ITMC20080188A1

ITMC20080188A1 - EQUIPMENT FOR SUPPORT AND TOOL CONTROL.

Info

Publication number: ITMC20080188A1
Application number: IT000188A
Authority: IT
Inventors: Giuliano Ceccacci
Original assignee: Giuliano Ceccacci
Priority date: 2008-10-29
Filing date: 2008-10-29
Publication date: 2010-04-30

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: accompanying a patent application for an industrial invention entitled:

“ATTREZZATURA PER SUPPORTO E COMANDO DI UTENSILI”. “TOOL SUPPORT AND CONTROL EQUIPMENT”.

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto un’attrezzatura per il supporto ed il comando di utensili, in particolare di utensili di tipo pneumatico, quali ad esempio gli utensili per la raccolta delle olive (abbacchiatori) e di frutti pendenti in genere, come pure utensili per la potatura (forbici, tronchesi, seghette e simili) ed anche utensili di tipo edili, quali rulli di verniciatura e simili o utensili per la pulizia quali spugne e spatole per la pulizia di vetri e simili. The present patent application for industrial invention relates to equipment for the support and control of tools, in particular of pneumatic tools, such as for example tools for harvesting olives (harvesters) and hanging fruit in general. , as well as tools for pruning (scissors, nippers, saws and the like) and also tools of the construction type, such as painting rollers and the like or cleaning tools such as sponges and spatulas for cleaning windows and the like.

Come è noto un abbacchiatore comprende una coppia di rastrelliere contrapposte che sono comandate pneumaticamente per muoversi di un moto alternato, in modo da provocare il distaccamento dei frutti dall’albero. L’utensile è supportato da un’attrezzatura di supporto costituita da un’asta atta ad essere impugnata manualmente da un operatore. Pertanto entro l’asta è previsto un circuito pneumatico che viene collegato all’utensile. Un compressore viene collegato al circuito pneumatico dell’asta per comandare il movimento dell’utensile. As is known, a harvester comprises a pair of opposing racks which are pneumatically controlled to move with an alternating motion, so as to cause the detachment of the fruit from the tree. The tool is supported by a support equipment consisting of a rod capable of being handled manually by an operator. Therefore within the rod there is a pneumatic circuit that is connected to the tool. A compressor is connected to the pneumatic circuit of the rod to control the movement of the tool.

Per regolare la lunghezza dell’attrezzatura di supporto, in conformità alle esigenze, è noto utilizzare aste di prolunga che sono montate telescopicamente tra loro e sono fissate in posizione, mediante apposti giunti. To adjust the length of the support equipment, in accordance with the needs, it is known to use extension rods that are telescopically mounted to each other and are fixed in position, by means of special joints.

Una volta regolata la lunghezza dell’attrezzatura di supporto, in base all’altezza dell’albero sul quale si deve operare, l’operatore aziona il compressore e solleva l’attrezzatura di supporto per portare l’utensile a contatto con i frutti da raccogliere. È evidente che i frutti non si trovano alla stessa altezza. Pertanto l’utilizzo di un tale utensile, risulta essere molto faticoso per l’utilizzatore che deve continuamente sollevarlo ed abbassarlo in base alla posizione del frutto. Infatti bisogna considerare che il peso dell’utensile e dell’attrezzatura di supporto può raggiungere alcuni chili. Once the length of the support equipment has been adjusted, according to the height of the tree on which to work, the operator activates the compressor and raises the support equipment to bring the tool into contact with the fruits to be harvested . It is evident that the fruits are not at the same height. Therefore, the use of such a tool is very tiring for the user who must continually raise and lower it according to the position of the fruit. In fact, it must be considered that the weight of the tool and support equipment can reach a few kilos.

Inoltre bisogna considerare che per la raccolta di alcuni frutti, come le olive, sia necessario esercitare una certa forza di trazione per provocare il distaccamento del frutto dal ramo. Questo comporta ulteriori sforzi e fatica da parte dell’utilizzatore. Furthermore, it must be considered that for the harvest of some fruits, such as olives, it is necessary to exert a certain traction force to cause the detachment of the fruit from the branch. This involves additional efforts and fatigue on the part of the user.

Scopo della presente invenzione è di eliminare gli inconvenienti della tecnica nota, fornendo un’attrezzatura per il supporto e comando di utensili che sia pratica, versatile, e di semplice utilizzo per l’utilizzatore e consenta di ridurre al minimo gli sforzi e la fatica per il suo utilizzo. The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the known art, providing an equipment for supporting and controlling tools that is practical, versatile, and easy to use for the user and allows to reduce to a minimum the efforts and fatigue for its use.

Questo scopo è raggiunto in accordo all’invenzione, con le caratteristiche elencate nell’annessa rivendicazione indipendente 1. This purpose is achieved in accordance with the invention, with the characteristics listed in the attached independent claim 1.

Realizzazioni vantaggiose appaiono dalle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments appear from the dependent claims.

L’attrezzatura per il supporto e comando di utensili, secondo l’invenzione, comprende: The equipment for the support and control of tools, according to the invention, includes:

- un’asta principale, - a main auction,

- un’asta secondaria montata scorrevole entro l’asta principale e provvista di un attacco superiore atto ad accogliere un utensile per uso agricolo, - a secondary shaft mounted sliding within the main shaft and equipped with an upper attachment designed to accommodate a tool for agricultural use,

- un circuito di alimentazione fluidodinamica e/o elettrica che attraversa l’asta principale e l’asta secondaria per arrivare a detto attacco superiore in modo da alimentare detto utensile, e - a fluid-dynamic and / or electrical power supply circuit that crosses the main rod and the secondary rod to reach said upper attachment in order to power said tool, and

- mezzi di azionamento fluidodinamici e/o elettrici per azionare detta asta secondaria in un movimento di salita e discesa rispetto a detta asta principale. - fluid-dynamic and / or electric actuation means for actuating said secondary rod in an up and down movement with respect to said main rod.

Appaiono evidenti i vantaggi dell’invenzione. Infatti i mezzi di azionamento fluidodinamici o elettrici consentono un movimenti di salita e discesa dell’utensile senza alcun utilizzo della forza dell’operatore. The advantages of the invention appear evident. In fact, the fluid-dynamic or electric actuation means allow up and down movements of the tool without any use of the operator's force.

Ulteriori caratteristiche dell’invenzione appariranno più chiare dalla descrizione dettagliata che segue, riferita a una sua forma di realizzazione puramente esemplificativa e quindi non limitativa, illustrata nei disegni annessi, in cui: Further features of the invention will appear clearer from the detailed description that follows, referring to a purely exemplary and therefore non-limiting embodiment, illustrated in the attached drawings, in which:

la Fig. 1 è una vista in prospettiva dell’attrezzatura di supporto secondo l’invenzione; Fig. 1 is a perspective view of the support equipment according to the invention;

la Fig. 2 è una vista in prospettiva dell’attrezzatura di supporto secondo l’invenzione presa da un’altra angolazione rispetto a Fig. 1; Fig. 2 is a perspective view of the support equipment according to the invention taken from another angle with respect to Fig. 1;

la Fig. 3 è una vista in sezione assiale, parzialmente interrotta, illustrante la parte inferiore dell’attrezzatura di supporto di Fig. 1; Fig. 3 is an axial sectional view, partially interrupted, illustrating the lower part of the support equipment of Fig. 1;

la Fig. 4 è in sezione assiale, parzialmente interrotta, illustrante la parte superiore dell’attrezzatura di Fig. 1; e Fig. 4 is in axial section, partially interrupted, illustrating the upper part of the equipment of Fig. 1; And

la Fig. 5 è una vista parzialmente in sezione, della parte superiore dell’impugnatura illustrante schematicamente le valvole del circuito pneumatico. Fig. 5 is a partially sectional view of the upper part of the handle schematically illustrating the valves of the pneumatic circuit.

Con l’ausilio delle figure viene descritta l’attrezzatura per supporto e comando di utensili, secondo l’invenzione, indicata complessivamente con il numero di riferimento (100). With the aid of the figures, the equipment for supporting and controlling tools is described, according to the invention, indicated as a whole with the reference number (100).

Per ora con particolare riferimento alle Figg. 1 e 2, l’attrezzatura (100) comprende un’asta principale (1) entro la quale è montata scorrevole telescopicamente un’asta secondaria (2). Anche se non mostrato nelle figure, preferibilmente è previsto un accoppiamento scanalato, tra la superficie interna dell’asta principale (1) e la superficie esterna dell’asta secondaria (2), in modo che l’asta secondaria (2) non possa ruotare rispetto all’asta principale. Cioè sulla superficie esterna dell’asta secondaria (2) è prevista almeno una nervatura guidata in una scanalatura ricavata sulla superficie interna dell’asta principale (1) o vice-versa. For now, with particular reference to Figs. 1 and 2, the equipment (100) includes a main rod (1) within which a secondary rod (2) is mounted sliding telescopically. Although not shown in the figures, a grooved coupling is preferably provided between the internal surface of the main rod (1) and the external surface of the secondary rod (2), so that the secondary rod (2) cannot rotate compared to the main auction. That is, on the external surface of the secondary rod (2) there is at least one rib guided in a groove obtained on the internal surface of the main rod (1) or vice-versa.

All’estremità inferiore dell’asta principale (1) è montato un manicotto (5) che porta una testa sferica (50). La testa sferica (50) è montata, libera di ruotare, entro una sede sferica (30) solidale ad una piastra (3). In questo modo l’accoppiamento tra la testa sferica (50) e la sede sferica (30) realizza uno snodo sferico che consente qualsiasi tipo di movimento dell’asta principale (1) rispetto alla piastra (3). Chiaramente al posto dello snodo sferico si può utilizzare uno snodo equivalete, quale un giunto cardanico o la combinazione di due o più cerniere. At the lower end of the main rod (1) a sleeve (5) is mounted which carries a spherical head (50). The spherical head (50) is mounted, free to rotate, within a spherical seat (30) integral with a plate (3). In this way, the coupling between the spherical head (50) and the spherical seat (30) creates a spherical joint that allows any type of movement of the main rod (1) with respect to the plate (3). Clearly, instead of the ball joint, an equivalent joint can be used, such as a cardan joint or a combination of two or more hinges.

La piastra (3) ha una forma opportunamente curva, per poter essere posizionata sulla pancia dell’utilizzatore. Alle estremità laterali della piastra (3) sono previste due asole (31) per accogliere una cintura, atta a cingere la vita dell’utilizzatore, per supportare l’attrezzatura (1). The plate (3) has a suitably curved shape, in order to be positioned on the user's belly. At the lateral ends of the plate (3) there are two slots (31) to accommodate a belt, designed to surround the user's waist, to support the equipment (1).

Nella parte superiore della piastra (3), vicino agli angoli, sono previste due asole (32) per accogliere degli spallacci atti a cingere le spalle dell’operatore per meglio supportare il peso dell’attrezzatura (1). In the upper part of the plate (3), near the corners, there are two slots (32) to accommodate shoulder straps designed to surround the operator's shoulders to better support the weight of the equipment (1).

Al manicotto inferiore (10) è fissata un’impugnatura (4) di forma sostanzialmente pentagonale, in cui il manicotto (10) si trova al centro della base del pentagono. All’estremità superiore dell’impugnatura è previsto un secondo manicotto (40) che viene fissato all’asta principale (1). È da notare che l’impugnatura (4) definisce due braccioli (R, L) atti ad essere impugnati agevolmente dalla mano destra e dalla mano sinistra dell’utilizzatore. A handle (4) with a substantially pentagonal shape is fixed to the lower sleeve (10), in which the sleeve (10) is located in the center of the pentagon base. At the upper end of the handle there is a second sleeve (40) which is fixed to the main rod (1). It should be noted that the handle (4) defines two armrests (R, L) designed to be easily gripped by the user's right and left hand.

Come mostrato in Fig. 4, all’estremità inferiore dell’asta secondaria (2) è previsto un pistone (20) montato scorrevole a tenuta entro l’asta principale (1). Il diametro esterno dell’asta secondaria (2) è leggermente inferiore rispetto al diametro del pistone (20), in questo modo si genera un’intercapedine o camera superiore (C1) tra la superficie esterna dell’asta secondaria (2) e la superficie interna dell’asta principale. Come mostrato in Fig. 4, all’estremità superiore dell’asta principale (1) è previsto un anello di tenuta (11) per mantenere la tenuta nella camera superiore (C1). As shown in Fig. 4, at the lower end of the secondary rod (2) there is a piston (20) mounted sliding seal inside the main rod (1). The external diameter of the secondary rod (2) is slightly smaller than the diameter of the piston (20), in this way a gap or upper chamber (C1) is generated between the external surface of the secondary rod (2) and the surface internal part of the main shaft. As shown in Fig. 4, a sealing ring (11) is provided at the upper end of the main rod (1) to maintain the seal in the upper chamber (C1).

Tornando a Fig. 3, all’estremità inferiore dell’asta principale (1) è disposto un blocchetto di tenuta (10). In questo modo all’interno dell’asta principale (1) si definisce una camera intermedia (C2) tra il blocchetto di tenuta inferiore (10) ed il pistone (20) dell’asta secondaria. Returning to Fig. 3, a sealing block (10) is placed at the lower end of the main rod (1). In this way, inside the main rod (1) an intermediate chamber (C2) is defined between the lower sealing block (10) and the piston (20) of the secondary rod.

Entro il manicotto inferiore (5), al di sotto del blocchetto inferiore (10), è definita una camera inferiore (C3). Come meglio mostrato in Fig. 2, nel manicotto inferiore (5) è previsto un attacco (51) comunicante con la camera inferiore (C3). L’attacco (51) è atto ad accogliere l’ugello di erogazione di un compressore per l’alimentazione di aria in pressione nella camera inferiore (C3). Within the lower sleeve (5), below the lower block (10), a lower chamber (C3) is defined. As better shown in Fig. 2, an attachment (51) communicating with the lower chamber (C3) is provided in the lower sleeve (5). The connection (51) is designed to accommodate the delivery nozzle of a compressor for supplying pressurized air to the lower chamber (C3).

Nel blocchetto inferiore (10) che spera la camera inferiore (C3) dalla camera intermedia (C2) sono ricavati tre condotti (D1, D2, D3). Come sarà meglio descritto in seguito: Three ducts (D1, D2, D3) are obtained in the lower block (10) which leads to the lower chamber (C3) from the intermediate chamber (C2). As will be better described below:

- il primo condotto (D1) (condotto di alimentazione utensile) ha lo scopo di mettere in comunicazione la camera (C3) con un attacco superiore (23) dell’utensile, - the first duct (D1) (tool supply duct) has the purpose of connecting the chamber (C3) with an upper attachment (23) of the tool,

- il secondo condotto (D2) (condotto per la salita asta secondaria) ha lo scopo di mettere in comunicazione la camera inferiore (C3) con la camera intermedia (C2), e - the second duct (D2) (duct for the secondary rod ascent) has the purpose of putting the lower chamber (C3) in communication with the intermediate chamber (C2), and

- il terzo condotto (D3) (condotto per la discesa asta secondaria) ha lo scopo di mettere in comunicazione la camera inferiore (C3) con la camera superiore (C1). - the third duct (D3) (duct for the secondary shaft descent) has the purpose of putting the lower chamber (C3) in communication with the upper chamber (C1).

Un tubo di andata (A1) comunica con la camera inferiore (C3) e viene disposto entro il bracciolo destro (R) dell’impugnatura per essere collegato all’ingresso di una valvola (V1) (Fig. 5) disposta nella parte superiore del bracciolo destro (R). Un tubo di ritorno (B1) è collegato all’uscita della valvola (V1), passa entro il bracciolo destro (R) e viene collegato al primo condotto (D1) del blocchetto inferiore (10) (Fig. 3). A delivery pipe (A1) communicates with the lower chamber (C3) and is arranged within the right armrest (R) of the handle to be connected to the inlet of a valve (V1) (Fig. 5) arranged in the upper part of the right armrest (R). A return pipe (B1) is connected to the valve outlet (V1), passes through the right armrest (R) and is connected to the first duct (D1) of the lower block (10) (Fig. 3).

La valvola (V1) è azionata meccanicamente da un pulsante (P1) disposto sul bracciolo destro (R) dell’impugnatura. Il pulsante (P1) aziona l’otturatore della valvola (V1) che chiude il circuito pneumatico tra i tubicini (A1) e (B1). La valvola (V1) può prevedere un foro di sfiato (45) comunicante con l’esterno, che consente l’uscita dell’aria in pressione quando il circuito è aperto. The valve (V1) is mechanically operated by a button (P1) placed on the right armrest (R) of the handle. The button (P1) activates the valve shutter (V1) which closes the pneumatic circuit between the tubes (A1) and (B1). The valve (V1) can have a vent hole (45) communicating with the outside, which allows the exit of pressurized air when the circuit is open.

Tornando a Fig. 3, il primo condotto (D1) del blocchetto (10) presenta un attacco d’uscita collegato ad un tubo flessibile (T1) avvolto a spirale entro la camera intermedia (C2) dell’asta principale (1). Returning to Fig. 3, the first duct (D1) of the block (10) has an outlet connection connected to a flexible hose (T1) wound in a spiral within the intermediate chamber (C2) of the main rod (1).

Come mostrato in Fig. 4, l’altra estremità del tubo (T1) è collegata ad un condotto (S1) che attraversa il pistone (20) dell’asta secondaria. Il condotto (S1) del pistone è collegato ad un tubo o condotto (U1) disposto entro l’asta secondaria (2). Il tubo (U1) termina in un attacco (23) disposto all’estremità superiore dell’asta secondaria (2) per accogliere l’utensile che deve essere alimentato pneumaticamente con aria in pressione. As shown in Fig. 4, the other end of the tube (T1) is connected to a duct (S1) that crosses the piston (20) of the secondary rod. The piston duct (S1) is connected to a tube or duct (U1) arranged within the secondary rod (2). The tube (U1) ends in an attachment (23) arranged at the upper end of the secondary rod (2) to accommodate the tool which must be pneumatically fed with pressurized air.

Tornando a Fig. 3, un tubicino di andata (A) comunica con la camera inferiore (C3) e viene portato entro il bracciolo sinistro (L) dell’impugnatura. Returning to Fig. 3, a delivery tube (A) communicates with the lower chamber (C3) and is brought into the left armrest (L) of the handle.

Come mostrato in Fig. 5, il tubicino di andata (A) è collegato all’ingresso di una valvola di commutazione (Vc) che prevede due uscite collegate rispettivamente ad una valvola di salita (V2) ed una valvola di discesa (V3). Le uscite della valvola di salita (V2) e della valvola di discesa (V3) sono collegate a rispettivi tubicini di ritorno (B2) e (B3). Le valvole (V2, V3) presentano rispettivi fori di sfiato (46) e (47). As shown in Fig. 5, the delivery tube (A) is connected to the inlet of a switching valve (Vc) which provides two outputs connected respectively to an upward valve (V2) and a downward valve (V3). The outlets of the up valve (V2) and of the down valve (V3) are connected to respective return pipes (B2) and (B3). The valves (V2, V3) have respective vent holes (46) and (47).

Un pulsante di salita (P2) aziona la valvola di commutazione (Vc) facendola commutare verso la valvola di salita (V2) e mettendo in comunicazione il tubicino di andata (A) con il tubicino di ritorno (B2) e contemporaneamente l’atro tubicino di ritorno (B3) è posto in comunicazione con il foro di sfiato (47). An up button (P2) activates the changeover valve (Vc) making it switch towards the up valve (V2) and putting the delivery tube (A) in communication with the return tube (B2) and at the same time the other tube return (B3) is placed in communication with the vent hole (47).

Un pulsante di discesa (P3) aziona la valvola di commutazione (Vc) facendola commutare verso la valvola di discesa (V3) e mettendo in comunicazione il tubicino di andata (A) con il tubicino di ritorno (B3) e contemporaneamente l’altro tubicino di ritorno (B2) è posto in comunicazione con il foro di sfiato (46). A down button (P3) activates the switching valve (Vc) making it switch towards the down valve (V3) and putting the delivery tube (A) in communication with the return tube (B3) and at the same time the other tube return (B2) is placed in communication with the vent hole (46).

Anche se in Fig. 5 schematicamente sono state mostrate tre valvole (Vc, V2, V3), appare evidente che la funzione di tali valvole può essere implementata con una sola valvola avente un ingresso, due uscite e due fori di sfiato. Although three valves (Vc, V2, V3) have been schematically shown in Fig. 5, it is evident that the function of these valves can be implemented with a single valve having one inlet, two outlets and two vent holes.

Ad esempio si può utilizzare una valvola 3\2 che prevede un ingresso due uscite e un interruttore con tre posizioni. In questo caso i due pulsanti (P2) e (P2) sono sostituiti con l’interruttore a tre posizioni che presenta: For example, a 3 \ 2 valve can be used which has an input with two outputs and a switch with three positions. In this case the two buttons (P2) and (P2) are replaced with the three-position switch which has:

- una posizione centrale in cui le due uscite (V2, V2) della valvola sono chiuse assieme ai fori di sfiato (46, 47); - a central position in which the two valve outlets (V2, V2) are closed together with the vent holes (46, 47);

- una prima posizione per la salita, in cui apre la prima uscita (V2) e il foro di sfiato (47) della seconda uscita; - a first position for the ascent, in which the first outlet (V2) and the vent hole (47) of the second outlet opens;

- una seconda posizione per la discesa in cui apre la seconda uscita (V3) ed il foro di sfiato (46) della prima uscita. - a second position for the descent in which the second outlet (V3) and the vent hole (46) of the first outlet opens.

Tornando a Fig. 3, il tubicino di salita (B2) è collegato al secondo condotto (D2) del blocchetto (10) che comunica con la camera intermedia (C2). Returning to Fig. 3, the rising tube (B2) is connected to the second duct (D2) of the block (10) which communicates with the intermediate chamber (C2).

Il tubicino di discesa (B3) è collegato al terzo condotto (D3) del blocchetto (10) che presenta un attacco d’uscita al quale è collegato un tubicino flessibile (T3) che è avvolto a spirale nella camera (C2) dell’asta principale. The descent tube (B3) is connected to the third duct (D3) of the block (10) which has an outlet connection to which a flexible tube (T3) is connected which is wound in a spiral in the chamber (C2) of the rod principal.

Come mostrato in Fig. 4, il tubicino flessibile (T3) viene collegato ad un condotto (S3) ricavato nel pistone (20) che sfocia nella camera superiore (C1). È da notare che la lunghezza dei tubicini flessibili (T1) e (T3) deve essere maggiore o uguale alla corsa del pistone (20) entro l’asta principale (1), poiché i tubicini (T1, T3) sono collegati al pistone (20). As shown in Fig. 4, the flexible tube (T3) is connected to a duct (S3) obtained in the piston (20) which flows into the upper chamber (C1). It should be noted that the length of the flexible tubes (T1) and (T3) must be greater than or equal to the stroke of the piston (20) within the main rod (1), since the tubes (T1, T3) are connected to the piston ( 20).

In seguito, viene descritto il funzionamento dell’attrezzatura di supporto (100) secondo l’invenzione. Below, the operation of the support equipment (100) according to the invention is described.

Quando l’ugello del compressore viene collegato all’attacco (51) dell’attrezzatura di supporto (100), aria in pressione viene immessa nella camera inferiore (C3) dell’attrezzatura. When the compressor nozzle is connected to the attachment (51) of the support equipment (100), pressurized air is introduced into the lower chamber (C3) of the equipment.

Per azionare pneumaticamente l’utensile, l’operatore schiaccia il tasto (P1), quindi chiude la valvola (V1) che mette in comunicazione il tubo (A1) con il tubo (B1). L’aria in pressione dalla camera (C3) fluisce nel tubo (A1), nel tubo (B1, nel condotto (D1), nel tubo flessibile (T1), nel condotto (S1) del pistone e nel tubo (U1) che alimenta l’aria nell’attacco (23) dell’utensile. To operate the tool pneumatically, the operator presses the button (P1), then closes the valve (V1) which connects the pipe (A1) with the pipe (B1). The pressurized air from the chamber (C3) flows into the tube (A1), into the tube (B1, into the duct (D1), into the flexible tube (T1), into the duct (S1) of the piston and into the tube (U1) which supplies the air in the attachment (23) of the tool.

Per regolare l’altezza dell’utensile o comandare un moto alternato di salita e discesa, l’utilizzatore può preme i tasti (P2) e (P3). To adjust the height of the tool or command an alternating up and down motion, the user can press the keys (P2) and (P3).

Per il movimento di salita, l’utilizzatore preme il tasto (P2) conseguentemente il tubo (A) viene messo in comunicazione con il tubo (B2). Quindi l’aria compressa dalla camera inferiore (C3) fluisce nel tubo (A), nel tubo (B2), nel condotto (D2) del blocchetto inferiore e nella camera intermedia (C2). Come risultato l’aria esercita una spinta verso l’alto sulla superficie inferiore pistone (20) che sale trascinando con se l’asta secondaria (2) che porta l’utensile. For the upward movement, the user presses the button (P2) consequently the tube (A) is put in communication with the tube (B2). Then the compressed air from the lower chamber (C3) flows into the tube (A), into the tube (B2), into the duct (D2) of the lower block and into the intermediate chamber (C2). As a result, the air exerts an upward thrust on the lower piston surface (20) which rises by dragging with it the secondary rod (2) that carries the tool.

È da notare che durante la corsa di salita del pistone (20), la camera superiore (C1) si deve svuotare di aria. Questo è possibile, poiché l’aria dalla camera superiore (C1) esce attraverso il condotto (S3) del pistone (20), fluisce nel tubo flessibile (T3), nel tubo (B3) ed esce dal foro di sfiato (47) nel bracciolo (L) dell’impugnatura. It should be noted that during the upward stroke of the piston (20), the upper chamber (C1) must be emptied of air. This is possible, since the air from the upper chamber (C1) exits through the duct (S3) of the piston (20), flows into the flexible tube (T3), into the tube (B3) and exits through the vent hole (47) in the armrest (L) of the handle.

Per il movimento di discesa, l’utilizzatore preme il tasto (P3), conseguentemente il tubo (A) viene messo in comunicazione con il tubo (B3). Quindi l’aria compressa dalla camera inferiore (C3) fluisce nel tubo (A), nel tubo (B3), nel condotto (D3) del blocchetto inferiore, nel tubo flessibile (T3), nel condotto (S3) del pistone (20) e sfocia nella camera superiore (C1). Come risultato l’aria esercita una spinta verso il basso sulla superficie superiore del pistone (20) che scende trascinando con se l’asta secondaria (2) che porta l’utensile. For the descent movement, the user presses the button (P3), consequently the tube (A) is put in communication with the tube (B3). Then the compressed air from the lower chamber (C3) flows into the tube (A), into the tube (B3), into the duct (D3) of the lower block, into the flexible tube (T3), into the duct (S3) of the piston (20) and flows into the upper chamber (C1). As a result, the air exerts a downward thrust on the upper surface of the piston (20) which descends by dragging with it the secondary rod (2) that carries the tool.

È da notare che durante la corsa di discesa del pistone (20), la camera intermedia (C2) si deve svuotare di aria. Questo è possibile, poiché l’aria dalla camera intermedia (C2) esce attraverso il condotto (D2) del blocchetto inferiore (10) fluisce nel tubo (B2) ed esce dal foro di sfiato (46) nel bracciolo (L) dell’impugnatura. It should be noted that during the downward stroke of the piston (20), the intermediate chamber (C2) must be emptied of air. This is possible, since the air from the intermediate chamber (C2) exits through the duct (D2) of the lower block (10) flows into the tube (B2) and exits from the vent hole (46) in the armrest (L) of the handle. .

Anche se la forma preferita di realizzazione illustrata nei disegni si riferisce ad un circuito pneumatico, appare evidente che l’invenzione si estende anche ad un circuito idraulico (acqua, olio od altro fluido). In questo caso i fori di sfiato (45, 46, 47) saranno messi in comunicazione con una camera di raccolta del fluido. Although the preferred embodiment illustrated in the drawings refers to a pneumatic circuit, it is clear that the invention also extends to a hydraulic circuit (water, oil or other fluid). In this case the vent holes (45, 46, 47) will be put in communication with a fluid collection chamber.

Anche se nei disegni è stata illustrata una versione meccanica e pneumatica, l’attrezzatura (100) secondo l’invenzione può essere provvista di un connettore elettrico atto ad essere collegato ad una sorgente di alimentazione elettrica quale una batteria. In questo caso, un cavo elettrico viene portato dal connettore elettrico all’attacco superiore (23) dell’utensile, per alimentare elettricamente l’utensile. Although a mechanical and pneumatic version has been shown in the drawings, the equipment (100) according to the invention can be provided with an electrical connector suitable for being connected to an electrical power source such as a battery. In this case, an electric cable is brought from the electrical connector to the upper attachment (23) of the tool, to electrically power the tool.

Chiaramente il cavo elettrico deve passare attraverso il blocchetto inferiore (10), nella camera intermedia (C2), attraverso il pistone (20) ed entro l’asta secondaria (2) per arrivare all’attacco superiore (23). Clearly, the electrical cable must pass through the lower block (10), into the intermediate chamber (C2), through the piston (20) and into the secondary rod (2) to get to the upper connection (23).

Nel caso di una versione elettrica, le valvole meccaniche (V1, Vc, V2, V3) possono essere sostituite con elettrovalvole. In questo caso elettrovalvole (V1, Vc, V2, V3) possono essere disposte a distanza dai rispettivi pulsanti (P1, P2, P3) e collegate ad essi mediante cavi elettrici. Ad esempio le elettrovalvole possono essere integrate nel blocchetto inferiore (10), evitando in questo modo i tubicini (A1, B1, A, B2, B3) previsti entro i braccioli (R, L) dell’impugnatura. In the case of an electric version, the mechanical valves (V1, Vc, V2, V3) can be replaced with solenoid valves. In this case, solenoid valves (V1, Vc, V2, V3) can be arranged at a distance from the respective buttons (P1, P2, P3) and connected to them by electric cables. For example, the solenoid valves can be integrated into the lower block (10), thus avoiding the tubes (A1, B1, A, B2, B3) provided within the armrests (R, L) of the handle.

Inoltre nel caso di versione elettrica, anche il movimento dell’asta secondaria (2) può essere comandato elettricamente, mediante un attuatore lineare, quale ad esempio un accoppiamento madrevite – vite senza fine oppure pignonecremagliera, azionato da un motorino elettrico montato nella base dell’asta principale (1). In questo caso, possono essere eliminati i tubi (A, B2, B3, T3) per la salita e discesa dell’asta secondaria (2). Furthermore, in the case of the electric version, the movement of the secondary rod (2) can also be electrically controlled, by means of a linear actuator, such as for example a nut screw - worm or pinion rack coupling, driven by an electric motor mounted in the base of the main shaft (1). In this case, the pipes (A, B2, B3, T3) for the ascent and descent of the secondary rod (2) can be eliminated.

Alle presenti formi di realizzazione dell’invenzione possono essere apportate numerose variazioni e modifiche di dettaglio, alla portata di un tecnico del ramo, rientranti comunque entro l’ambito dell’invenzione espresso dalle rivendicazioni annesse. Numerous variations and detailed modifications can be made to the present forms of realization of the invention, within the reach of a person skilled in the art, however falling within the scope of the invention expressed by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1) Equipment (100) for supporting and controlling tools, in particular agricultural tools, comprising: - a main auction (1), - a secondary rod (2) mounted sliding within the main rod and provided with an upper attachment (23) designed to accommodate a tool, and - a fluid dynamic and / or electrical supply circuit (C3, A1, B1, D1, T1, S1, U1) which crosses the main rod (1) and the secondary rod (2) to reach said upper connection (23 ) so as to feed said tool, characterized in that it further comprises - fluid-dynamic and / or electric actuation means for actuating said secondary rod (2) in an up and down movement with respect to said main rod (1).

2) Equipment (100) according to claim 1, characterized in that said means for activating the secondary rod comprise a fluid-dynamic circuit (C3, A, B2, B3, D2, D3, T3).

3) Equipment (100) according to claim 2, characterized by the fact that said secondary rod (2) has at its lower end a piston (20) mounted sliding within the main rod (1), so as to define: - an upper chamber (C1) between the piston (20) and the upper end (11) of the main rod, and - an intermediate chamber (C2) between the piston (20) and a lower block (10) arranged at the lower end of the main rod (1); below said lower block (10) a lower chamber (C3) being defined connected to a fluid-dynamic supply source, a fluid-dynamic circuit and valve means (Vc, V2, V3) being provided for sending the pressurized fluid from the lower chamber (C3) towards the intermediate chamber (C2) or towards the upper chamber (C1) so as to generate the rise or the descent of said piston (20).

4) Equipment according to claim 3, characterized in that three ducts (D1, D2, D3) are made in said lower block (10): - the first supply conduit (D1) being connected to a flexible tube (T1) arranged in a spiral within the main rod (1) and connected to a conduit (S1) which crosses the piston (20) and which is connected to a tube (U1) disposed within the secondary rod (2) which reaches the attachment (23) for the tool, - the second rising duct (D2) connects the lower chamber (C3) with the intermediate chamber (C2) for the rising of the piston (20), and - the third descent duct (D3) connects the lower chamber (C3) with another flexible tube (T3) arranged in a spiral within the main rod (1) and connected to another duct (S3) obtained in the piston ( 20) communicating with the upper chamber (C1) for the descent of the piston.

5) Equipment according to claim 3 or 4, characterized in that said valve means (Vc, V2, V3) are controlled by two buttons (P2, P3) for controlling the ascent or descent of said secondary rod (2).

6) Equipment according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a handle (4) consisting of two armrests (R, L), fixed integrally in the lower part of the main rod (1).

7) Equipment according to claim 6, characterized in that said valve means (Vc, V2, V3) and said two buttons (P2, P3) are arranged in an armrest (L) of said handle.

8) Equipment according to claim 7, characterized in that it comprises: - a delivery pipe (A) disposed within said armrest (L) of the handle to put said lower chamber (C3) in communication with said valve means (Vc, V2, V3) and - two return pipes (B2) and (B3) arranged within said armrest of the handle to put said valve means (V2, V3) in communication respectively with the second ascent channel (D2) of the lower block and with the third descent channel (D3) of the lower block.

9) Equipment according to claim 7 or 8, characterized in that said valve means (Vc, V2, V3) have two vent holes (46, 47) which are opened and closed alternately by the buttons (P2, P3) to make the air comes out of the upper chamber (C1) during the ascent and from the intermediate chamber (C2) during the descent.

10) Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that at the lower end of said main rod (1) there is a ball joint (50, 30) which connects the main rod (1) to a plate (3) adapted to be placed on the user's belly, said plate (3) being provided with holes or slots (31, 32) to accommodate belts and / or shoulder straps.

11) Equipment according to claim 1 or 10, characterized by the fact that said electrical actuation means of the secondary rod comprise a linear actuator operated by an electric motor.