ITLI20070002A1 - Apparecchio per diagnostica clinica multifunzione, singolo e in rete - Google Patents

Description

DESCRIZIONE:

Descrizione deil’INVENZIONE INSUSTRIALE dal titolo:

APPARECCHIO PER DIAGNOSTICA CLINICA MULTIFUNZIONE, SINGOLO E IN RETE.

Campi di applicazione dell'invenzione.

L'apparecchio trova applicazione in molti e diversi campi clinici e diagnostici nei quali si rilevano segnali elettrici mediante elettrodi o trasduttori o sensori al fine ottenere i dati per effettuare esami clinici e la relativa analisi in tempo reale senza l'uso di altri apparecchi. In particolare alcuni e più usati sono ì seguenti.

- Elettrocardiografo clinico, le funzioni sono quelle normalmente previste per gli elettrocardiografi di uso generale cioè esaminare l’attività elettrica del cuore dal tracciato digitale ECG, stampato o visualizzato su schermo.

- Monitor clinico, da usare nelle unità coronariche o in reparti post-operatori o in pronto soccorso per disporre dei tracciati ECG ottenuti sul paziente visualizzabili su monitor in sala controllo e con possibilità di memorizzare per un tempo mediolungo i dati rilevati, ed eventualmente con predisposizione di allarmi.

Holter e monitor per il rilievo a lungo termine della attività cardiaca, i cui dati sono memorizzati nella memoria interna, onde fornire qualora richiesto, con analisi indifferita, il referto compilato immediatamente senza ulteriori interventi di personale medico o paramedico e senza l’uso di altre apparecchiature.

- Monitor domiciliare, per monìtorare pazienti nel loro domicilio, ed ottenere sia l'invio di allarmi mediante linea telefonica sia l’esecuzione del rilievo ECG e la relativa analisi a seguito di comando a distanza.

- Poligrafo, per ottenere un grafico visuale o stampato fino a 12 canali ECG, come nel caso dell’elettrocardiogramma come avanti descritto, da impiegare per rilievi completi nei casi in cui normalmente è richiesto.

- Diagnostica neurologica e psicologica.

- Diagnostica oculistica.

- Diagnostica otorino e audiologica.

- Misure di temperature con sensore esterno.

- Rilievo della pressione arteriosa con accessorio esterno.

- Rilievo del tasso di ossigenazione mediante sensore esterno.

- Monitoraggio e diagnostica sportiva e ricerca bio-medica, al fine di ottenere il rilievo e l'analisi dì parametri fisiologici nelle condizioni di stress o affaticamento dovuti alle condizioni cui è sottoposto l’indivìduo.

- Comando o controllo di apparecchi diagnostici o terapeutici esterni, per il controllo della erogazione di farmaci o di terapie al paziente.

- Rilievo di parametri clinici in generale ottenuti da segnali elettrici, memorizzazione a lungo termine, monitoraggio e controllo con allarme.

L'apparecchio mediante i sistemi di comunicazione a bordo o collegato con cellulare o altro apparecchio comunica, o in linea seriale o in RF, con colloquio bidirezionale con dispositivi simili o con elaboratori esterni direttamente senza componenti accessori. Con questa connessione l’apparecchio consente diagnosi cliniche su pazienti lontani.

L’apparecchio costituisce pertanto un compatto unico apparecchio multifunzionale che consente diagnosi diversificate e molteplici applicazioni cliniche .

Rassegna dell’arte nota

Nella pratica clinica per il rilievo dell’attività elettrica del cuore e per ottenere i segnali ECG sono usati apparecchi diversi, altre analisi sono effettuate con apparecchi dedicati allo specifico uso (EEG, temperatura, pressione, ossigenazione, etc.). Per il controllo dei dispositivi di erogazione di medicamenti o altri apparecchi terapeutici sono usati adatti controllori.

Gli elettrocardiografi forniscono il tracciato ECG stampato su carta e consentono la immediata visione del tracciato su monitor o visualizzatori Per la sola visione, in particolare in unità coronariche, pronto soccorso, rianimazione, corsie in genere si usano apparecchi monitor che visualizzano il tracciato ECG, in alcuni apparecchi si ha la memorizzazione a medio-breve periodo degli eventi rilevati. Il monitor, impiegato nella saia controllo, produce la visione dei parametri del paziente, inoltre la sorveglianza e l’allarme quando determinate situazioni superno i livelli prestabiliti.

Un tipo portatile di monitor, eventualmente collegato ad un apparato RF, si usa come ausilio al monitor clinico, in medicina sportiva o per ricerca per registrare i parametri fisiologici del soggetto.

L’apparecchio denominato Holter rileva i dati ECG, li immagazzina per un lungo periodo (normalmente c.a 24 ore). Successivamente, ed in tempo differito, collegando l’Holter ad un calcolatore (in genere un PC), su cui è montato un idoneo programma, i dati vengono analizzati e si ottiene la stampa di un referto relativo agii eventi memorizzati nelle 24 ore.

Gii apparecchi disponibili alla data sono generalmente di tipo analogico e ì più recenti usano la tecnica numerica (digitale) che consente migliori prestazioni sia di rilievo sia di analisi.

Detti apparecchi però assolvono, in ogni caso, singolarmente una sola funzione diagnostica.

Scopi dell’invenzione

Scopo fondamentale dell’invenzione è di fornire un apparecchio diagnostico unico e multifunzione che assolva le operazioni svolte dagli apparecchi per diagnosi cliniche ed in particolare ECG usualmente impiegati in ospedali, cliniche, ambulanze, avanti descritti: elettrocardiografo, monitor clinico, monitor con allarme, poligrafo Holter ed altri apparecchi per diagnostica, EEG, e rilievi clinici di altro tipo ottenibili da segnali di natura elettrica e inoltre per il controllo delie funzioni di altri apparecchi collegati..

L’apparecchio perciò si presenta come un unico apparecchio di diagnostica clinica in genere, portatile con autonomia di esercizio notevole che consente un ampio spettro di diagnosi e controlli clinici di diverso tipo che può collegarsi, via cavo o RF, con dispositivi analoghi o elaboratori esterni anche lontani onde consentire la diagnostica a distanza. In definitiva l'apparecchio si presta, per le sue prestazioni molteplici, la flessibilità dell'insieme dei circuiti di base unitamente ai programmi caricati nello stesso a costituire una unità diagnostica per un ampio campo di rilievi ed analisi supportati da idonei programmi.

L’unificazione di molti apparecchi in uno solo con prestazioni migliori e l'insieme dei programmi disponibili consente notevole riduzione di costi iniziali ma anche di esercizio, assicurando ne! contempo una diagnostica sicura anche a distanza mediante cavo o in RF. Inoltre i programmi caricati nelle memorie dell' apparecchio consentono allo stesso di assolvere le funzioni diagnostiche e di controllo degli apparecchi singoli avanti citati con semplici manovre di avvio. L’impiego delle tecniche digitali, di componenti a elevata integrazione e multìfunzione consente di ottenere un apparecchio con notevole diminuzione di peso e di consumi con dimensioni estremamente ridotte e notevole riduzione dei costi.

Anche il livello delle prestazioni è notevolmente migliorato per l’impiego integrale di tecnologie e tecniche digitali.

Descrizione sommaria dell’invenzione

Gii apparecchi diagnostici descritti avanti hanno tutti una parte rilevante in comune, relativa al rilievo e misura dei valori delle tensioni fornite da sensori e applicate all'ingresso (ad es, ECG) o la misura di parametri clinici, pertanto i circuiti sono simili. In base a queste considerazioni e alle prestazioni poste a obiettivo del progetto dell’apparecchio oggetto della presente invenzione si sono adottati sia la tecnica digitale sia l’impiego di dispositivi elettronici e componenti ad elevata integrazione che offrono prestazioni ottimali, molteptici e notevolmente flessibili.

Un microcontrollore ad elevata integrazione ha le funzioni di rilievo e governo dei segnali entranti e dei circuiti ad esso associati che forniscono le prestazioni richieste e nell’insieme la elaborazione dei dati.

La memoria di carico dei dati ha dimensioni adatte al gran numero di informazioni che la diagnostica a lungo termine comporta. E’ previsto l' uso alternativo di memorie flash su carta che permettono anche il loro toro uso in altri apparecchi.

Componenti e circuiti idonei consentono ia comunicazione seriale via cavo e la comunicazione RF, per la quale si sono scelti la banda UHF e dispositivi che consentono il collegamento entro 150 m, di lìbero uso.

Il microcontrollore scelto come esempio dimostrativo, dispone di 8 porte analogiche e multiplexer con definizione a 10 bit, almeno 4 porte entrata/uscita programmabili, porte di comunicazione seriale e contatori per misure di tempo. Il segnale di campionamento per il convertitore A/D è fornito come il clock di macchina dallo stesso controllore. Pertanto tutte le funzioni di rilievo, misura, mediante il convertitore A/D, immagazzinamento dei dati e dei programmi sono espletate da un solo componente ad alte integrazione e prestazioni, con dimensioni e consumi ridotti.

Amplificatori differenziali strumentazione con filtro provvedono ad adattare il segnale ottenuto dagli elettrodi applicati al paziente al livello occorrente al microcontrollore ed ai circuiti di conversione del segnale digitale in analogico per ottenere la misura del segnale e la relativa elaborazione, la visione su monitor e la stampa.

L’alimentazione è ottenuta da batteria interna o da rete con adatto isolamento. I programmi caricati nell'apparecchio provvedono le prestazioni fornite dai molti apparecchi di rilievo clinico attualmente in uso..

Il programma fornisce le funzioni di base del controllore cioè la gestione del sistema, la gestione della conversione A/D, la gestione della memoria dati e delle porte sia entrata/uscita sia seriale, nonché il protocollo di trasmissione per il ricetrasmettitore..

Altra parte del programma esegue il rilievo, la misura e la memorizzazione a lungo termine dei segnali elettrici ottenuti dagli elettrodi e la analisi dei medesimi in modo da fornire un diagramma relativo alla analisi clinica in atto e la analisi dei dati onde evidenziare le anomalìe dal punto di vista fìsiopatologico dei parametri rilevati, potendo ottenere, qualora richiesto, un referto diagnostico automatico ed in tempo reale, inoltre la preparazione della stampa o della visualizzazione dei dati senza la necessità di avvalersi di personale e di altri apparecchi per l’esame e la visione dei segnali ottenibili, questi, anche in sede e tempi differiti.

L'apparecchio dispone di porte di comunicazione seriale per connessione via cavo e di porte USB, di circuiti RF per il collegamento bidirezionale che tutti, con il relativo SW, consentono collegamenti con altri dispositivo analoghi o calcolatori esterni, del tipo PC o portatili, per visualizzare o stampare dati, analisi e referti clinici o per il trasferimento degli stessi o per comandare la effettuazione degli esami clinici, a distanza.

Il programma consente, per ottenere lo stesso scopo, il collegamento tipo GSM/GPRS o UMTS mediante un cellulare con porta adatta o un apparato satellitare.

Questa applicazione permette la diagnosi clinica a distanza fra il sito di rilievo e il sito ove il personale medico risiede che può valutare pertanto in tempo reale i dati o la analisi ottenuta. In particolare questo collegamento consente il rilievo ECG o di altri parametri clinici quando l’apparecchio sia usato in unità di emergenza o ambulanze non dotate di medico, con l'intervento solamente di personale paramedico o che abbia una minimo di istruzione paramedica in situazioni di emergenza, incidenti o disastri ecologici.

Una rete costituita da un insieme di dispositivi, come descritti per questa invenzione, collegati fra loro via cavo o RF, e supportati da un particolare SW di comunicazione e gestione contenuto nello stesso apparecchio, consente il collegamento ed il monitoraggio da parte di un supervisore centralizzato e perciò di effettuare rilievi clinici sotto la supervisione centralizzata di uno specialista in ospedali o strutture cliniche anche di notevoli dimensioni, in condizioni sia di emergenza sta normali, ciò con un esercizio funzionale e con economia di impegno e notevole riduzione di costi sia iniziali sia di esercizio.

L'apparecchio oggetto dell’invenzione è di dimensioni e peso ridotti, consumo energetico assai contenuto con lunga autonomia di esercizio, inoltre la accurata ingegnerizzazione consente l'uso dello stesso in ambienti ostili e in un vasto campo di temperature. La portatilità conseguente permette un uso universale in clinica, nelle ambulanze ed in situazioni di emergenza.

.Il dispositivo inoltre offre nuove ed ulteriori prestazioni diagnostiche e cliniche in forza delle avanzate caratteristiche dei circuiti e dispositivi usati e dei programmi con prestazioni ampie e rilevanti che prevedono dì coprire le applicazioni cliniche ed in particolare ECG attualmente usate nella quotidiana pratica clinica ed eventualmente in altre che possano essere studiate o previste successivamente. In sintesi le caratteristiche elettriche e meccaniche, il limitato consumo, le dimensioni ed il peso ridotti, la possibilità di utilizzo in ambienti severi intrinseche dell’apparecchio, e le vaste disponibilità applicative fornite da un SW avanzato, unitamente ad un costo contenuto, ed al fatto fondamentale di concentrare in unico apparecchio le prestazioni al momento fornite da molti singoli apparecchi, consentono di disporre dì un dispositivo innovativo sia in sé sia nelle applicazioni possibili.

Una particolare applicazione dell'apparecchio oggetto della presente invenzione si ha nell’uso in rete. Un numero senza limite dì apparecchi può essere connesso in una rete nella quale ogni apparecchio riceve e ritrasmette i messaggi ricevuti agli apparecchi vicini, in tal modo i messaggi vengono trasmessi “a cascata” e "per canale”; in tal modo l'area coperta dalla trasmissione non ha limiti pur essendo l’area coperta da un sìngolo apparecchio del diametro di circa 100 metri, in quanto si utilizza la banda libera per uso senza licenza con una potenza irradiata massima di 10 mW

Ogni apparecchio riceve i messaggi che ritrasmette agli apparecchi vicini del “canale" assegnato; quando identifica, mediante il codice assegnatogli, il messaggio pertinente lo decodifica e svolge la funzione inviatagli. Il protocollo della comunicazione è definito in modo da controllare la connessione. L'apparecchio viene riconosciuto mediante il codice contenuto nella parte iniziale del messaggio trasmesso. Nei caso di ritrasmisssione del segnale questo viene ritrasmesso fino a che l’apparecchio di destinazione riconosce il suo messaggio ed invia alla fine il segnale di “termine ricezione" per cui cessa l’invio e quindi anche la ritrasmissione da parte dei terminali viciniori.

Descrizione delie figure

Ulteriori informazioni su obiettivi e vantaggi ottenibili dalla presente invenzione risultano dalla descrizione particolareggiata di un esempio dì realizzazione e dai disegni allegati che sono descrittivi a titolo esplicativo e non limitativo,

Nella fig 1 è riportato ilo schema a blocchi dell’ apparecchio e dei circuiti ad esso collegati,

Nella fig 2 è disegnato l’impiego dell’apparecchio per la analisi diretta su paziente, con collegamento ad un elaboratore o PC visualizzatore o monitor e stampante.

Nella fig 3 è riportato un esempio di collegamento dell’apparecchio con il paziente per le diagnosi cliniche effettuabili con l'apparecchio oggetto della consente il rilievo e la analisi su paziente dislocato lontano dal sito ove viene effettuata la diagnosi clinica

Nella fig. 4 è indicato l'impiego dell’apparecchio descrìtto nella presente invenzione in una rete di più apparecchi ed il collegamento via cavo e in RF con altro apparecchio uguale usato per la supervisione centralizzata in sala controllo. Nella fig.. 5 è riportato lo schema a blocchi del programma caricato nella memoria di programma dell'apparecchto.

Descrizione particolareggiata di una forma realizzativa dell’invenzione Nella fig 1 è riportato lo schema a blocchi del circuito base del dispositivo o apparecchio, dove si notano:

1- microcontrollore Atmel della serie Mega a basso consumo,

2- generatore di clock,

3- memoria di sistema RAM,

4- memoria di programma del microcontroliore, flash o EEPROM.

5- bus di interconnessione dei dispositivi interni ed esterni,

6- porte I/O, entrata uscita del microcontrollore,

7- convertitore A/D, per la acquisizione dei segnali analogici in entrata con dispositivo multiplexer delle entrate analogiche,

8- porte di comunicazione,

9- memoria aggiuntiva flash o flash card,

10- visualizzatore esterno,

11- tastiera o pulsante di controllo deile funzioni, accensione e spegnimento,

12- circuito a RF con funzioni di trasmissione e ricezione in banda UHF, 13- amplificatori differenziali strumentazione con filtri passa alto e passa basso e di reiezione 50Hz,

14- convertitore D/A, per la formazione del segnale analogico per la stampante e il monitor analogici esterni.

Nella fìg 2 è indicata la connessione di un apparecchio, oggetto della invenzione, in ambulatorio o clinica per il rilievo e la analisi dei dati clinici su paziente, si vedono:

15- l’apparecchio oggetto della presente invenzione,

16- cavi di connessione con gli elettrodi applicati al paziente che forniscono i segnali elettrici rilevati e analizzati nel dispositivo 15,

17- elaboratore esterno o PC, oppure monitor per la presentazione visiva dei dati o tracciati rilevati sul paziente,

18- stampante per ottenere la presentazione grafica dei dati rilevati.

Nella fig 3 è riportato un esempio di collegamento dell’apparecchio con il paziente per le diagnosi cliniche effettuabili con l'apparecchio oggetto della presente invenzione, nella particolare connessione in UHF o GRPS, che consente il rilievo e la analisi su paziente dislocato lontano dal sito ove viene effettuata la diagnosi clinica, In questa sono indicati:

19- il dispositivo o l'apparecchio oggetto dell'invenzione,

20- cavi di connessione con gli elettrodi applicati al paziente che forniscono i segnali elettrici rilevati e analizzati nel dispositivo 19,

21- apparecchio esterno o cellulare per collegamento GRPS.

.Nella fig.4 è tracciato l’impiego dell'apparecchio descritto nella presente invenzione in una rete di più apparecchi ed il collegamento via cavo e in RF con sala controllo poto in una centrale operativa lontana, collegati sia direttamente sia mediante la rete costituita da più apparecchi 21 comunicanti in rete “in cascata” e "canalizzata”.

22- apparecchio, come oggetto della presente invenzione, collegato via cavo,

23- apparecchio, come oggetto della presente invenzione, collegato in RF UHF o GRPS,

24- cavi di connessione con gli elettrodi applicati il pazienti che forniscono i segnali elettrici rilevati e analizzati nei dispositivi 22 e 23,

25- elaboratore esterno o monitor di controllo centralizzato per la presentazione visiva dei dati o tracciati rilevati sul paziente,

26- stampante per ottenere la presentazione grafica dei dati rilevati sul paziente.

27 e 28- cellulari o apparecchi GPRS per la comunicazione in UHF.

I programma caricato nella memoria del microcontrollore, esegue le funzioni di gestione dei circuiti connessi al microcontrollore, alla misura dei segnali rilevati sul paziente ad es. ECG, alla analisi degli stessi, alla visualizzazione e stampa dei dati e del referto della analisi, alla comunicazione via cavo con la porta di comunicazione 8 o via etere con ricetrasmettitore 12 oppure mediante dcnnessione ad un cellulare o apparecchio GPRS.

Il flusso delle istruzioni del programma è delineato nel diagramma di flusso del dispositivo riportato nella fig 5.

Partendo dall'avvio,

punto A, immissione dati paziente e analisi,

punto B, immissione data e ora,,

punto C, rilievo segnali ottenuti da sensori o elettrodi (ECG, EEG, od altri), punto D, memorizzazione dati del segnale,

punto E, selezione delle funzioni,

punto F, selezione della analisi, effettua la analisi ed esegue l’azione conseguente,

punto G, stampa mediante elaboratore o su stampante ,

punto H, visualizzazione mediante elaboratore o su monitor,

punto I, collegamento RF,

punto L, collegamento via porta seriale o USB.

In base alla descrizione fornita come esempio realizzativo cambiamenti e completamenti possono essere introdotti da tecnico de! ramo senza con ciò uscire dall'ambito della invenzione come risulta dalla rivendicazioni.

Claims (1)

1. Rivendicazioni 1 L’apparecchio, oggetto del presente brevetto, usato per diagnosi clinica in generale: ECG, EEG, oculistica, audiologica, psicologica, ed altre mediante il rilievo di segnali elettrici ottenuto da elettrodi, sensori o simili dispositivi applicati sul paziente sotto esame diagnostico che consente rilievi ed analisi di tipo diverso caratterizzato dal fatto che un unico apparecchio multifunzione esegue analisi cliniche di vario tipo fra cui ECG, EEG, temperatura, pressione, in psicologia, pneumologia, neurologia, oculistica, audiologia ed altre applicazioni cliniche, l’apparecchio esegue il rilievo di segnali ottenuti da elettrodi o sensori applicati a! paziente e ne presenta i valori nella forma digitale e analogica a elaboratori o visualizzatori esterni e stampante esterna, l'apparecchio memorizza i dati rilevati anche per tempi lunghi anche oltre 24 ore, lo stesso apparecchio esegue ie analisi dei dati rilevati da sensori o elettrodi applicati sul paziente, fornendo un referto senza l'uso di apparecchi o programmai esterni ed immediatamente alla fine dell'esame strumentale, l’apparecchio determina ì valori dei segnali rilevati e li confronta con livelli prestabiliti onde fornire un segnale di allarme ove sia richiesto, l’apparecchio mediante i circuiti predisposti consente la comunicazione, mediante la porta seriale via cavo o mediante il ricetrasmettitore UHF o mediante la porta USB ed un cellulare esterno o apparato GSM/GPRS o UMTS, con apparecchi simili o calcolatori esterni al fine di costituire un sistema di comunicazione bilaterale onde permettere lo scambio di dati ed analisi fra siti non vicinali e il comando a distanza dell’apparecchio che effettua il rilievo dei parametri sul paziente, l’apparecchio consente inoltre il comando a distanza di apparecchi clinici di altro tipo, 2 Il dispositivo rivendicato al punto 1 costituisce un apparecchio unico, compatto di peso, dimensioni e consumi limitati, portatile per la effettuazione del rilievo di parametri clinici su paziente e la memorizzazione dei dati rilevati sia in clinica o corsia sia in siti lontani montato su ambulanza o portato da operatori della protezione civile o da squadre di soccorso, 3 L’apparecchio rivendicato al punto 1 effettua, dopo il rilievo dei dati come detto ai punti 1 e 2, la elaborazione dei dati secondo il tipo di analisi clinica impostato, memorizza i dati e la analisi e ne effettua in tempo reale o differito la visione o la stampa secondo le richieste. 4 L’apparecchio come rivendicato, al punto 1, costituisce un sistema completo per il rilievo e la analisi clinica sia autonomo sia quando sia collegato con elaboratori esterni di centri di calcolo, a PC, a portatili, a palmari o simili in quanto consente mediante questi la visualizzazione e la stampa sia dei dati rilevati sia delle analisi effettuate dallo stesso apparecchio rivendicato al punto 1. 5 L’apparecchio, oggetto del presente brevetto come sopra rivendicato, mediante il sistema di collegamento via cavo tramite porta seriale o via RF mediante il trasmettitore-ricevitore contenuti in esso o connettendo l’apparecchio con cellulare o apparato GSM/GPRS o UMTS, consente il rilievo dei dati clinici in un luogo lontano dal sito ove si trova il medico che effettua la analisi a fini diagnostici, 6 L'apparecchio collegato con altri uguali a quello rivendicato al punto 1 o a calcolatori esterni oppure a PC, portatili, notebook, palmari o a cellulari o altri apparati GPRS o UMTS costituisce una rete diagnostica con supervisione unificata semplice e facilmente operabile. 7 L’apparecchio, come rivendicato al punto 1 per il fatto di essere portatile e di uso semplice e automatico e per il fatto di poter essere collegato ad un cellulare o altro apparecchio GPRS montato su ambulanza o portato da soccorritori anche non sanitari, in casi di incidente, emergenza o eventi catastrofici, consente li rilievo tempestivo di dati clinici su paziente lontano da ospedali o cliniche, e consente una immediata analisi dei dati da parte di un medico non presente al rilievo e residente in ospedali o cliniche. .8 l’apparecchio rivendicato al punto 1 per il fatto di usare le bande libere destinate ai trasmettitori con potenza massima di 10 mW la cui copertura è di 100 metri massimo, è collegabile in rete con altri simili ottenendo una copertura senza limiti mediante il protocollo di trasmissione a codice che consente la ripetizione del messaggio fino a che il terminale destinatario ha ricevuto il messaggio pertinente e invia il segnale di termine ricezione. 9 l’apparecchio rivendicato al punto 1 per il fatto di essere costituito da dispositivi elettronici ad alta integrazione e grande flessibilità di impiego, unitamente ai programmi montati a bordo, fornisce ai clinici un apparecchio di dimensioni, peso, consumi energetici di uso molteplice in un unico apparecchio. 10 l’apparecchio rivendicato al punto 1 permette forte riduzione dì costi iniziali e di esercizio dovuti alla unicità dell’apparecchio e a quanto rivendicato ai punti precedenti, con possibilità di comunicazione a distanza.