ITGE20130006A1 - DEVICE FOR SUPPORTING AND HANDLING TUBES ON A SUPPORT PLAN - Google Patents

DEVICE FOR SUPPORTING AND HANDLING TUBES ON A SUPPORT PLAN

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ITGE20130006A1
ITGE20130006A1 IT000006A ITGE20130006A ITGE20130006A1 IT GE20130006 A1 ITGE20130006 A1 IT GE20130006A1 IT 000006 A IT000006 A IT 000006A IT GE20130006 A ITGE20130006 A IT GE20130006A IT GE20130006 A1 ITGE20130006 A1 IT GE20130006A1
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IT
Italy
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bearing
semi
ball
balls
cup
Prior art date
Application number
IT000006A
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Italian (it)
Inventor
Giancarlo Dughera
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Cofi Srl
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/08Ball castors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/28Liquid-handling installations specially adapted for fuelling stationary aircraft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/50Other types of ball or roller bearings
    • F16C19/507Other types of ball or roller bearings with rolling elements journaled in one of the moving parts, e.g. stationary rollers to support a rotating part
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/045Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
    • F16C29/046Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts with balls journaled in pockets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L57/00Protection of pipes or objects of similar shape against external or internal damage or wear
    • F16L57/06Protection of pipes or objects of similar shape against external or internal damage or wear against wear

Description

"Dispositivo per il supporto e la movimentazione di tubi su un piano di appoggio" "Device for supporting and handling pipes on a support surface"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per il supporto e la movimentazione di tubi su un piano di appoggio. The present invention relates to a device for supporting and moving pipes on a supporting surface.

Attualmente per la movimentazione di tubi, soprattutto in caso di tubi flessibili come ad esempio manichette di rifornimento di carburante, vengono utilizzati carrellini con ruote pivotanti, per evitare al tubo di strisciare per terra e conseguentemente di danneggiarsi . Currently for the handling of pipes, especially in the case of flexible pipes such as for example fuel refueling hoses, trolleys with pivoting wheels are used, to prevent the pipe from sliding on the ground and consequently being damaged.

Tali carrellini noti sono costituiti da una base provvista di una culla di appoggio del tubo, sulla quale base à ̈ possibile fissare un elemento di serraggio del tubo quando questo à ̈ in posizione di appoggio alla culla. Said known trolleys consist of a base provided with a cradle for supporting the tube, on which base it is possible to fix a clamping element for the tube when the latter is in a resting position on the cradle.

In questi carrellini, le ruote sono tipicamente nel numero di due e sono disassate rispetto all'asse longitudinale del tubo. In these trolleys, the wheels are typically two in number and are offset with respect to the longitudinal axis of the tube.

Tali carrellini sono pesanti, ingombranti e costosi, e sono esposti al rischio di rovesciarsi a seguito di una rotazione del tubo attorno al proprio asse longitudinale, creando danni e/o situazioni di pericolo . These trolleys are heavy, bulky and expensive, and are exposed to the risk of overturning as a result of a rotation of the tube around its longitudinal axis, creating damage and / or dangerous situations.

Queste possibili situazioni di pericolo sono particolarmente gravi nel caso di rifornimenti di carburante, e ciò crea una esigenza non soddisfatta di un dispositivo di supporto e trasporto che superi gli svantaggi dei detti carrellini. These possible dangerous situations are particularly serious in the case of refueling, and this creates an unsatisfied need for a support and transport device which overcomes the disadvantages of said trolleys.

Proprio per i suddetti svantaggi, inoltre, tali carrellini non soddisfano i requisiti dell'ambito militare, in cui quindi le manichette di rifornimento di carburante sono portate a mano. Precisely because of the aforementioned disadvantages, moreover, these trolleys do not satisfy the requirements of the military field, in which therefore the fuel refueling hoses are carried by hand.

La presente invenzione mira a superare gli svantaggi dei dispositivi attualmente noti con un dispositivo per il supporto e la movimentazione di tubi su un piano di appoggio costituito da un collarino anulare con un prestabilito spessore radiale, avente una superficie di mantello interna atta ad entrare in contatto con il tubo, e una superficie di mantello esterna, radialmente opposta a detta superficie di mantello interna. The present invention aims to overcome the disadvantages of currently known devices with a device for supporting and moving pipes on a support surface consisting of an annular collar with a predetermined radial thickness, having an internal shell surface suitable for coming into contact with the tube, and an outer shell surface, radially opposite said inner shell surface.

La detta superficie di mantello esterna à ̈ provvista di una pluralità di sfere portanti, ciascuna sfera portante comprendendo una sfera di rotolamento e un elemento a cassa provvisto di una sede di alloggiamento a tazza a settore sferico con estensione angolare minore di una sfera e maggiore di una semisfera in cui la detta sfera di rotolamento à ̈ alloggiata in modo girevole secondo un qualsivoglia asse e da cui sporge con una parte libera di calotta sferica con estensione angolare minore di una semisfera, le quali sfere portanti sono posizionate con la detta parte libera rivolta radialmente verso l'esterno . Said outer shell surface is provided with a plurality of bearing balls, each bearing ball comprising a rolling ball and a box element provided with a spherical sector cup-shaped housing with angular extension smaller than a sphere and greater than a hemisphere in which the said rolling sphere is housed in a rotatable way according to any axis and from which it protrudes with a free part of a spherical cap with angular extension smaller than a hemisphere, which bearing spheres are positioned with the said free part facing radially outwards.

La movimentazione e il supporto del tubo in questo modo vengono garantiti con una serie di dispositivi di dimensioni estremamente ridotte, e quindi leggeri ed economici, disposti lungo la lunghezza del tubo a prestabilita distanza l'uno dall'altro . The handling and support of the tube in this way are ensured with a series of devices of extremely reduced dimensions, and therefore light and economical, arranged along the length of the tube at a predetermined distance from each other.

Secondo un esempio esecutivo le dette sfere portanti sono angolarmente equidistribuite sulla detta superficie di mantello esterna, avendo ciascuna sfera di rotolamento una parte libera con estensione angolare tale ed essendo le sfere portanti poste ad una distanza angolare l'una dall'altra tale per cui, in condizione montata del collarino sul tubo, il dispositivo poggia sul detto piano d'appoggio unicamente con una o due sfere di rotolamento. According to an executive example, the said bearing balls are angularly equidistributed on the said outer shell surface, each rolling ball having a free part with such angular extension and the bearing balls being placed at an angular distance from each other such that, when the collar is mounted on the pipe, the device rests on said support surface only with one or two rolling balls.

Ciò garantisce, a differenza di ciò che avviene con i detti carrellini noti, un funzionamento invariato in fase operativa per qualunque eventuale rotazione del tubo attorno al proprio asse longitudinale e quindi una maggiore sicurezza. This guarantees, unlike what happens with said known trolleys, an unchanged operation in the operative phase for any possible rotation of the tube around its longitudinal axis and therefore greater safety.

Secondo un ulteriore esempio esecutivo la detta superficie di mantello esterna à ̈ provvista di una pluralità di nicchie di alloggiamento degli elementi a cassa di un corrispondente numero di sfere portanti, le quali nicchie di alloggiamento sono ricavate nello spessore del collarino anulare, essendo previsti mezzi di accoppiamento dei detti elementi a cassa alle dette nicchie di alloggiamento. According to a further embodiment, said outer shell surface is provided with a plurality of housing niches for the box elements of a corresponding number of bearing spheres, which housing niches are obtained in the thickness of the annular collar, with means for coupling of said box elements to said housing niches.

In questo modo le dette sfere portanti sono parzialmente incorporate nello spessore del collarino e possono essere accoppiate o disaccoppiate dallo stesso, ad esempio per essere sostituite o soggette a manutenzione . In this way the said bearing balls are partially incorporated in the thickness of the collar and can be coupled or uncoupled from it, for example to be replaced or subjected to maintenance.

Secondo un ulteriore esempio esecutivo ciascuna nicchia di alloggiamento à ̈ provvista di almeno un primo foro passante che sfocia in corrispondenza della detta superficie di mantello interna, essendo detto primo foro posto in corrispondenza di almeno un corrispettivo secondo foro previsto nell'elemento a cassa della detta sfera portante quando la detta sfera portante à ̈ in posizione accoppiata alla detta nicchia di alloggiamento, in modo tale per cui il primo e il secondo foro formano un canale di scolo di liquidi presenti all'interno della sfera portante, quando il collarino à ̈ rimosso dal tubo. According to a further exemplary embodiment, each housing niche is provided with at least a first through hole which opens in correspondence with said internal shell surface, said first hole being placed in correspondence with at least one corresponding second hole provided in the case element of said bearing ball when said bearing ball is in a position coupled to said housing niche, in such a way that the first and second hole form a drainage channel for liquids present inside the bearing ball, when the collar is removed from the tube.

L'eventuale infiltrazione di liquidi all'interno della sfera portante può in questo modo essere fatta defluire agevolmente all'esterno quando il collarino viene rimosso dal tubo. Any infiltration of liquids inside the bearing sphere can in this way be easily made to flow outwards when the collar is removed from the tube.

Tale canale di scolo può essere anche utilizzato per introdurre un flusso di aria compressa di pulizia all'interno della sfera portante, oppure per introdurre materiale lubrificante. This drainage channel can also be used to introduce a flow of cleaning compressed air into the bearing sphere, or to introduce lubricating material.

In una forma esecutiva il detto collarino à ̈ costituito da due complementari elementi semianulari, accoppiabili e disaccoppiabili tra loro mediante mezzi di fissaggio amovibile rispettivamente in una condizione di serraggio e di apertura rispetto al detto tubo. In one embodiment, the said collar is constituted by two complementary semi-annular elements, which can be coupled and uncoupled with each other by means of removable fastening means respectively in a tightening and open condition with respect to said tube.

Questa suddivisione del collarino in due elementi semianulari conferisce una grande facilità di assemblaggio del dispositivo attorno al tubo e di rimozione dallo stesso. This subdivision of the collar into two semi-annular elements makes it very easy to assemble the device around the tube and remove it from it.

Secondo un perfezionamento i detti elementi semianulari sono accoppiabili mediante viti atte a compenetrare entrambi gli elementi semianulari, essendo previste almeno due viti per ciascuna zona di contatto dei due elementi semianulari, le quali viti sono orientate in modo opposto tra loro. According to an improvement, said semi-annular elements can be coupled by means of screws suitable for penetrating both semi-annular elements, at least two screws being provided for each contact area of the two semi-annular elements, which screws are oriented in an opposite way.

In questo modo quando i due elementi semianulari vengono posti in condizione di serraggio, possono essere fissati tra loro indipendentemente dal loro orientamento relativo. In this way, when the two semi-annular elements are placed in a clamped condition, they can be fixed to each other regardless of their relative orientation.

L'utilizzo di viti à ̈ maggiormente adatto a situazioni in cui il dispositivo non deve essere spesso rimosso dal tubo una volta fissato. The use of screws is best suited to situations where the device does not often need to be removed from the tube once fixed.

Secondo un'ulteriore forma esecutiva i detti elementi semianulari sono incernierati tra loro ad una estremità in modo tale per cui le estremità opposte possono essere spostate da una posizione di chiusura in cui sono adiacenti tra loro ad una posizione di apertura in cui sono allontanate tra loro. According to a further embodiment, the said semi-annular elements are hinged together at one end in such a way that the opposite ends can be moved from a closed position in which they are adjacent to each other to an open position in which they are separated from each other. .

Questa forma esecutiva risulta particolarmente vantaggiosa per tutte quelle applicazioni che necessitano di accoppiare il dispositivo al tubo e di rimuoverlo dallo stesso in modo veloce ed agevole. This embodiment is particularly advantageous for all those applications which need to couple the device to the tube and remove it from the same quickly and easily.

Secondo una prima variante esecutiva sono previsti almeno due perni che si protendono radialmente dalla detta superficie di mantello esterna, ciascun elemento semianulare essendo provvisto di almeno un perno, ed essendo previsto almeno un elemento di ritenuta atto ad impegnarsi con i perni di entrambi gli elementi semianulari per mantenere i detti elementi semianulari in posizione di chiusura. According to a first embodiment variant, at least two pins are provided which protrude radially from said outer shell surface, each semi-annular element being provided with at least one pin, and at least one retaining element capable of engaging with the pins of both semi-annular elements being provided to keep said semi-annular elements in the closed position.

Secondo una seconda variante esecutiva sono previsti almeno due perni che si protendono da una superficie laterale di raccordo della detta superficie di mantello esterna con la detta superficie di mantello interna, ciascun elemento semianulare essendo provvisto di almeno un perno, ed essendo previsto almeno un elemento di ritenuta atto ad impegnarsi con i perni di entrambi gli elementi semianulari per mantenere i detti elementi semianulari in posizione di chiusura. According to a second embodiment variant, at least two pins are provided which protrude from a lateral surface connecting said outer shell surface with said inner shell surface, each semi-annular element being provided with at least one pin, and at least one connecting element being provided retained able to engage with the pins of both semi-annular elements to keep said semi-annular elements in the closed position.

I detti elementi di ritenuta sono preferibilmente di materiale elastico. Said retaining elements are preferably of elastic material.

Secondo un ulteriore esempio esecutivo le dette sfere portanti sono disposte lungo due o più circonferenze in maniera sfalsata tale per cui la distanza angolare tra due sfere portanti tra loro più prossime ma giacenti su circonferenze differenti equivale sostanzialmente alla metà, o a una frazione corrispondente al numero di circonferenze, della distanza angolare tra due sfere portanti tra loro più prossime e giacenti sulla medesima circonferenza. According to a further executive example, the said bearing spheres are arranged along two or more circumferences in a staggered manner such that the angular distance between two bearing spheres closest to each other but lying on different circumferences is substantially equivalent to half, or to a fraction corresponding to the number of circumferences, the angular distance between two bearing spheres closest to each other and lying on the same circumference.

Ciò consente di diminuire drasticamente la distanza angolare tra le sfere destinate ad andare a contatto con il piano di appoggio, riducendo la possibilità di danneggiamento del dispositivo da parte di asperità del terreno. This allows to drastically decrease the angular distance between the spheres destined to come into contact with the support surface, reducing the possibility of damage to the device by roughness of the ground.

Oggetto della presente invenzione à ̈ inoltre una sfera portante comprendente una sfera di rotolamento e un elemento a cassa provvisto di una sede di alloggiamento a tazza a settore sferico con estensione angolare minore di una sfera e maggiore di una semisfera, in cui la detta sfera di rotolamento à ̈ alloggiata in modo girevole secondo un qualsivoglia asse, essendo la detta sede di alloggiamento a tazza provvista di una apertura dalla quale la detta sfera di rotolamento sporge per una parte libera di calotta sferica con estensione angolare minore di una semisfera, essendo prevista una pluralità di sferette di scorrimento interposte tra la detta sfera di rotolamento e la parete interna della detta sede di alloggiamento a tazza. The object of the present invention is also a bearing sphere comprising a rolling sphere and a box element provided with a cup-shaped housing seat with a spherical sector with angular extension smaller than a sphere and greater than a hemisphere, in which said sphere of rolling is housed in a rotatable manner according to any axis, being the said cup-shaped housing seat provided with an opening from which the said rolling ball protrudes for a free part of a spherical cap with angular extension smaller than a hemisphere, a plurality of sliding balls interposed between said rolling ball and the internal wall of said cup-shaped housing seat.

Tali sfere portanti sono note ed ampiamente utilizzate, soprattutto in catene di trasporto, in cui vengono disposte sparse a formare un piano di appoggio e traslazione in ogni direzione per elementi in movimento. These bearing spheres are known and widely used, especially in transport chains, in which they are arranged scattered to form a support and translation plane in every direction for moving elements.

Proprio per questa loro finalità le sfere portanti note hanno caratteristiche costruttive che le rendono ottimali per un utilizzo in cui supportano il peso di un grave sulla parte libera della sfera di rotolamento, ossia in cui sono rivolte con tale parte libera verso l'alto. Precisely for this purpose, the known load-bearing balls have constructional characteristics that make them optimal for use in which they support the weight of a body on the free part of the rolling ball, that is, in which they are turned with this free part upwards.

L'utilizzo di tali sfere portanti in una posizione rovesciata o "a testa in giù", ossia in cui sono rivolte con la parte libera verso il basso, non garantisce un corretto funzionamento, soprattutto oltre certi carichi, esponendosi a grippaggi. The use of these load-bearing balls in an inverted or "upside-down" position, ie in which they are turned with the free part downwards, does not guarantee correct operation, especially beyond certain loads, exposing themselves to seizures.

Ciò avviene perché nelle sfere portanti note le sferette di scorrimento tendono nella sede di alloggiamento a tazza a rimanere per gravità nella zona opposta all'apertura, in cui à ̈ previsto un allargamento per garantire un rimescolamento delle sferette, e tendono a non avvicinarsi ai bordi dell'apertura, in prossimità dei quali la parete si avvicina alla sfera di rotolamento per impedire alle sferette di aver spazio sufficiente per avvicinarsi al bordo. This happens because in known load-bearing spheres the sliding balls tend in the cup-shaped housing to remain by gravity in the area opposite to the opening, in which an enlargement is foreseen to ensure a mixing of the balls, and tend not to approach the edges of the opening, near which the wall approaches the rolling ball to prevent the balls from having enough space to approach the edge.

In una tale sfera, durante l'utilizzo in posizione rovesciata, le sferette vengono per gravità allontanate dalla zona di rimescolamento e spinte verso il restringimento, in cui hanno maggiore difficoltà a muoversi, causando in questo modo oltre un certo carico i suddetti grippaggi. In such a sphere, during use in the upside down position, the balls are gravitationally removed from the mixing zone and pushed towards the shrinkage, where they have greater difficulty in moving, thus causing the aforementioned seizures beyond a certain load.

La sfera portante oggetto della presente invenzione mira a superare gli inconvenienti delle sfere portanti note, con una sfera portante come descritta sopra, in cui inoltre la detta sede di alloggiamento a tazza à ̈ conformata in modo tale per cui, quando la detta sfera di rotolamento à ̈ inserita, la detta parete interna si trova ad una distanza dalla detta sfera di rotolamento tale da impedire per una prima zona in prossimità della detta apertura la presenza di sferette di scorrimento e da consentire per una seconda zona la presenza di dette sferette di scorrimento, essendo la detta parete interna provvista di un allargamento radiale anulare nella parte di detta seconda zona che confina con la detta prima zona. The bearing ball object of the present invention aims to overcome the drawbacks of known bearing balls, with a bearing ball as described above, in which the said cup-shaped seat is also shaped in such a way that, when the said rolling ball Is inserted, the said internal wall is at a distance from the said rolling ball such as to prevent the presence of sliding balls for a first area near the said opening and to allow the presence of said sliding balls for a second area , the said internal wall being provided with an annular radial enlargement in the part of the said second zone which adjoins the said first zone.

In questo modo viene garantito un allargamento per il rimescolamento delle sferette di scorrimento nella parte terminale orientata verso la parte libera della sfera di rotolamento della zona in cui possono muoversi liberamente, e ciò permette un ottimo rimescolamento delle sferette di scorrimento quando la sfera portante à ̈ posta in posizione rovesciata e diminuisce drasticamente il rischio di grippaggi. In this way a widening is guaranteed for the mixing of the sliding balls in the terminal part oriented towards the free part of the rolling ball of the area in which they can move freely, and this allows an excellent mixing of the sliding balls when the bearing ball is placed in an inverted position and drastically reduces the risk of seizures.

Secondo un esempio esecutivo la detta sede di alloggiamento a tazza presenta in una terza zona opposta alla detta apertura lungo l'asse passante per il centro della detta apertura e per il centro della detta sfera di rotolamento un rialzamento spianato a gradino di prestabilita estensione angolare tale per cui la detta parete interna si trova ad una distanza dalla detta sfera di rotolamento tale da impedire la presenza di sferette di scorrimento. According to an embodiment, said cup-shaped housing seat has, in a third zone opposite to said opening along the axis passing through the center of said opening and through the center of said rolling ball, a leveled step-like elevation of predetermined angular extension such whereby the said inner wall is at a distance from the said rolling ball such as to prevent the presence of sliding balls.

Ciò garantisce che durante il movimento della sfera di rotolamento le sferette di scorrimento non vengano portate in tale terza zona posta sostanzialmente sul fondo della sede di alloggiamento a tazza, ma rimangano in una zona più laterale in cui coniugano il migliore supporto di carico con il migliore rimescolamento. This ensures that during the movement of the rolling ball the sliding balls are not brought into this third area substantially located on the bottom of the cup-shaped housing seat, but remain in a more lateral area where they combine the best load support with the best. remixing.

Secondo un ulteriore esempio esecutivo il detto elemento a cassa à ̈ costituito da una parte laterale e una parte di fondo, le quali si impegnano tra loro in modo amovibile, essendo la parte laterale provvista di mezzi di fissaggio amovibile ad una nicchia di alloggiamento della sfera portante stessa, sporgendo la parte di fondo in condizione impegnata alla detta parte laterale di una prestabilita distanza rispetto alla stessa in direzione opposta alla detta apertura. According to a further exemplary embodiment, said box element consists of a side part and a bottom part, which engage each other in a removable way, the lateral part being provided with removable fastening means to a niche for housing the ball. bearing itself, projecting the bottom part in a condition engaged with said lateral part by a predetermined distance with respect to it in the opposite direction to said opening.

In questo modo la parte di fondo della cassa, che à ̈ quella maggiormente sollecitata dal carico della sfera di rotolamento, scarica direttamente il peso e gli urti sul fondo della detta nicchia, e viene garantito che gli urti non siano scaricati attraverso i mezzi di fissaggio amovibile della parte laterale alla nicchia, con la possibilità di danneggiamento degli stessi. In this way the bottom part of the box, which is the one most stressed by the load of the rolling ball, directly discharges the weight and the impacts on the bottom of the said niche, and it is ensured that the impacts are not unloaded through the fixing means. removable side of the niche, with the possibility of damaging them.

Secondo un ulteriore esempio esecutivo l'elemento a cassa à ̈ provvisto di un foro passante tra la superficie esterna dell'elemento a cassa e la parete interna della sede di alloggiamento a tazza e di un elemento di chiusura amovibile di detto foro passante . According to a further embodiment, the box element is provided with a through hole between the external surface of the box element and the internal wall of the cup-shaped housing seat and with a removable closing element of said through hole.

Secondo un perfezionamento, il detto elemento di chiusura à ̈ provvisto all'estremità rivolta in direzione di inserimento di una testa conformata in modo tale per cui, in condizione impegnata del detto elemento di chiusura nel detto foro passante, la detta testa forma il detto rialzamento spianato a gradino . According to an improvement, the said closing element is provided at the end facing in the direction of insertion with a head shaped in such a way that, when the said closing element is engaged in the said through hole, the said head forms the said elevation stepped level.

Secondo una variante esecutiva il detto elemento di chiusura à ̈ conformato in modo tale per cui, in condizione impegnata del detto elemento di chiusura nel detto foro passante, il detto elemento di chiusura si trova in posizione ritratta rispetto alla parete interna della sede di alloggiamento a tazza. According to an executive variant, the said closing element is shaped in such a way that, when the said closing element is engaged in the said through hole, the said closing element is in a retracted position with respect to the internal wall of the housing seat a cup.

In una forma esecutiva ulteriore il bordo della detta sede di alloggiamento a tazza in corrispondenza della detta apertura à ̈ provvisto di un elemento di guarnizione che entra in contatto a sfioramento con la detta sfera di rotolamento. In a further embodiment, the edge of the said cup-shaped housing seat in correspondence with the said opening is provided with a sealing element which comes into contact with the said rolling ball.

Questo perfezionamento consente di impedire il più possibile l'ingresso incidentale di liquidi o impurità all'interno della sede di alloggiamento a tazza. This refinement makes it possible to prevent accidental entry of liquids or impurities into the cup housing as much as possible.

La sfera portante sinora descritta risulta particolarmente vantaggiosa in combinazione con il dispositivo per il supporto e la movimentazione di tubi su un piano di appoggio sopra descritto. The carrying ball described up to now is particularly advantageous in combination with the device for supporting and moving pipes on a support surface described above.

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi illustrati nei disegni allegati in cui: These and other characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following description of some executive examples illustrated in the attached drawings in which:

la fig.1 illustra una vista di insieme di una pluralità di dispositivi secondo la presente invenzione in condizione montata su un tubo; Fig. 1 illustrates an overall view of a plurality of devices according to the present invention in a condition mounted on a tube;

la fig. 2 illustra un esempio esecutivo del dispositivo ; fig. 2 illustrates an executive example of the device;

la fig. 3 illustra una prima forma esecutiva della sfera portante oggetto della presente invenzione ; fig. 3 illustrates a first embodiment of the load-bearing sphere object of the present invention;

la fig. 4 illustra una seconda forma esecutiva della sfera portante; fig. 4 illustrates a second embodiment of the bearing sphere;

la fig. 5 illustra una terza forma esecutiva della sfera portante; fig. 5 illustrates a third embodiment of the bearing sphere;

le figg. 6a e 6b illustrano diverse viste di un dispositivo con una prima forma esecutiva di mezzi di mantenimento del collarino in posizione di serraggio; figs. 6a and 6b show different views of a device with a first embodiment of means for maintaining the collar in the clamping position;

la fig. 7 illustra un particolare della cerniera di accoppiamento dei due elementi semianulari; fig. 7 shows a detail of the coupling hinge of the two semi-annular elements;

le figg. 8a e 8b illustrano diverse viste di un dispositivo con una seconda forma esecutiva di mezzi di mantenimento del collarino in posizione di serraggio; figs. 8a and 8b show different views of a device with a second embodiment of means for maintaining the collar in the clamping position;

la fig. 9 illustra un dettaglio di una sfera portante montata sul collarino; fig. 9 illustrates a detail of a bearing sphere mounted on the collar;

le figg. 10a, 10b e 10c illustrano una variante esecutiva del dispositivo oggetto della presente invenzione . figs. 10a, 10b and 10c illustrate an executive variant of the device object of the present invention.

In figura 1 à ̈ illustrata una pluralità di dispositivi 1 per il supporto e la movimentazione di tubi, i quali dispositivi sono accoppiati ad un tubo 2 flessibile, come ad esempio una manichetta di rifornimento di carburante. Figure 1 illustrates a plurality of devices 1 for supporting and handling pipes, which devices are coupled to a flexible pipe 2, such as for example a fuel refueling hose.

Come à ̈ visibile dalla figura, i dispositivi 1 possono essere posizionati ad una prestabilita distanza l'uno dall'altro, in modo tale da trovare il compromesso migliore tra una azione di contrasto della flessione del tubo 2 dovuta alla gravità e il numero di dispositivi 1 necessari per supportare tutta la lunghezza del tubo 2. As can be seen from the figure, the devices 1 can be positioned at a predetermined distance from each other, in such a way as to find the best compromise between an action to contrast the bending of the tube 2 due to gravity and the number of devices 1 needed to support the entire length of the tube 2.

Una volta che i dispositivi 1 sono accoppiati al tubo 2, questo può essere posizionato sul piano di appoggio e può essere trascinato in qualunque direzione e modo, grazie all'appoggio sulle sfere portanti . Once the devices 1 are coupled to the tube 2, this can be positioned on the support surface and can be dragged in any direction and way, thanks to the support on the bearing spheres.

Il dispositivo 1, visibile in dettaglio in figura 2, Ã ̈ costituito da un collarino 3 anulare con un prestabilito spessore radiale, avente una superficie di mantello interna 30 atta ad entrare in contatto con il tubo 2, in particolare con la superficie di mantello dello stesso, e una superficie di mantello esterna 31, radialmente opposta a detta superficie di mantello interna 30. The device 1, visible in detail in Figure 2, consists of an annular collar 3 with a predetermined radial thickness, having an internal shell surface 30 suitable for coming into contact with the pipe 2, in particular with the shell surface of the itself, and an outer shell surface 31, radially opposite to said inner shell surface 30.

Il collarino può essere di qualsivoglia materiale, preferibilmente di materiale metallico in particolare di alluminio. The collar can be of any material, preferably of metallic material in particular of aluminum.

La superficie di mantello esterna 31 à ̈ provvista di una pluralità di sfere portanti 4. The outer shell surface 31 is provided with a plurality of bearing spheres 4.

Ciascuna sfera portante comprende una sfera di rotolamento 40 e un elemento a cassa 41 da cui la detta sfera di rotolamento 40 sporge con una parte libera di calotta sferica con estensione angolare minore di una semisfera. Each bearing sphere comprises a rolling ball 40 and a box element 41 from which said rolling ball 40 protrudes with a free part of a spherical cap with angular extension smaller than a hemisphere.

Le sfere portanti 4 sono posizionate con la detta parte libera rivolta radialmente verso l'esterno, ossia in direzione opposta al tubo 2 in condizione montata del detto collarino 3 sul tubo 2. The bearing balls 4 are positioned with the said free part facing radially outwards, that is, in the opposite direction to the tube 2 in the mounted condition of the said collar 3 on the tube 2.

Le sfere portanti 4 sono angolarmente equidistribuite sulla superficie di mantello esterna 31. The bearing spheres 4 are angularly equidistributed on the outer shell surface 31.

Ciascuna sfera di rotolamento 40 inoltre ha una parte libera con estensione angolare prestabilita e le sfere portanti 4 sono poste ad una distanza angolare prestabilita l'una dall'altra, in modo tale per cui, in condizione montata del collarino 3 sul tubo 2, il dispositivo 1 poggia sul piano d'appoggio unicamente con una o al massimo due sfere di rotolamento e non poggia nà ̈ con parte del collarino 3 nà ̈ con parte di uno o due elementi di cassa 41. Each rolling ball 40 also has a free part with a predetermined angular extension and the bearing balls 4 are placed at a predetermined angular distance from each other, in such a way that, in the mounted condition of the collar 3 on the pipe 2, the device 1 rests on the support surface only with one or at most two rolling balls and does not rest either with part of the collar 3 or with part of one or two casing elements 41.

Nel particolare esempio in figura, le sfere portanti 40 sono 8, poste a 45° l'una dall'altra, e hanno dimensioni tali per cui il dispositivo 1 poggia sul piano di appoggio solo con una o due sfere di rotolamento 40 per qualsivoglia rotazione del tubo 2 attorno al proprio asse longitudinale rispetto al piano di appoggio. In the particular example in the figure, the bearing balls 40 are 8, placed at 45 ° from each other, and have such dimensions that the device 1 rests on the support plane with only one or two rolling balls 40 for any rotation. of the tube 2 around its longitudinal axis with respect to the support plane.

Le sfere portanti possono essere di tipo qualsivoglia noto, come ad esempio sfere portanti comprendenti un accoppiamento diretto tra la sfera di rotolamento e le pareti interne della sede di alloggiamento. Vantaggiosamente i materiali delle superfici a contatto tra loro possono essere autolubrificanti, come ad esempio grafite, politetrafluoroetilene o metalli sinterizzati impregnati di lubrificante. The bearing balls can be of any known type, such as for example bearing balls comprising a direct coupling between the rolling ball and the internal walls of the housing seat. Advantageously, the materials of the surfaces in contact with each other can be self-lubricating, such as for example graphite, polytetrafluoroethylene or sintered metals impregnated with lubricant.

Preferibilmente, per supportare un maggior carico e per garantire un miglior rotolamento, le sfere portanti sono provviste una pluralità di sferette di scorrimento. Preferably, to support a greater load and to ensure better rolling, the bearing balls are provided with a plurality of sliding balls.

Risulta particolarmente vantaggioso l'utilizzo nel dispositivo 1 per il supporto e la movimentazione di tubi di sfere portanti secondo la presente invenzione, alcune forme esecutive delle quali sono illustrate in sezione rispettivamente nelle figure 3, 4 e 5. It is particularly advantageous to use the device 1 for supporting and moving tubes of bearing balls according to the present invention, some embodiments of which are illustrated in section respectively in Figures 3, 4 and 5.

La sfera portante 4 illustrata in figura 3 comprende una sfera di rotolamento 40 e un elemento a cassa 41 provvisto di una sede di alloggiamento a tazza 42 a settore sferico con estensione angolare minore di una sfera e maggiore di una semisfera, in cui la detta sfera di rotolamento 40 Ã ̈ alloggiata in modo girevole secondo un qualsivoglia asse. The bearing ball 4 illustrated in Figure 3 comprises a rolling ball 40 and a case element 41 provided with a cup-shaped housing seat 42 with a spherical sector with angular extension smaller than a sphere and greater than a hemisphere, in which said ball 40 is rotatably housed according to any axis.

La sede di alloggiamento a tazza 42 Ã ̈ provvista di una apertura 420 dalla quale la sfera di rotolamento 40 sporge per una parte libera di calotta sferica con estensione angolare minore di una semisfera . The cup-shaped housing seat 42 is provided with an opening 420 from which the rolling ball 40 protrudes for a free part of a spherical cap with an angular extension smaller than a hemisphere.

È inoltre prevista una pluralità di sferette di scorrimento 43 interposte tra la sfera di rotolamento 40 e la parete interna della sede di alloggiamento a tazza 42. There is also provided a plurality of sliding balls 43 interposed between the rolling ball 40 and the internal wall of the cup-shaped housing seat 42.

La sede di alloggiamento a tazza 42 Ã ̈ conformata in modo tale da definire tre differenti zone. The cup-shaped housing seat 42 is shaped in such a way as to define three different zones.

In una prima zona in prossimità dell'apertura 420, la parete interna si trova ad una distanza dalla sfera di rotolamento 40 tale da impedire la presenza di sferette 43 di scorrimento. In a first zone near the opening 420, the internal wall is at a distance from the rolling ball 40 such as to prevent the presence of sliding balls 43.

Definendo un asse centrale Z passante per il centro dell'apertura 420 e per il centro della sfera di rotolamento 40 e un angolo di elevazione rispetto a tale asse che à ̈ pari a 0° sul piano perpendicolare a tale asse e passante per il centro della sfera di rotolamento 40 e -90° nel centro della superficie della parte libera della sfera di rotolamento 40, la detta prima zona à ̈ compresa tra circa 15° e - 20°. By defining a central axis Z passing through the center of the opening 420 and the center of the rolling ball 40 and an elevation angle with respect to this axis which is equal to 0 ° on the plane perpendicular to this axis and passing through the center of the rolling ball 40 and -90 ° in the center of the surface of the free part of the rolling ball 40, the said first zone is between about 15 ° and - 20 °.

Tale prima zona comprende un tratto sostanzialmente cilindrico compreso tra circa 15° e -10°, di diametro lievemente maggiore a quello della sfera di rotolamento 40, che si rastrema fino all'apertura 420 con un tratto conico, compreso tra circa -10° e -20°, in modo tale per cui l'apertura ha un diametro minore del diametro della sfera di rotolamento 40, la quale sfera di rotolamento 40 non può quindi fuoriuscire da tale apertura 420. This first zone comprises a substantially cylindrical portion comprised between about 15 ° and -10 °, with a diameter slightly greater than that of the rolling ball 40, which tapers up to the opening 420 with a conical section, comprised between about -10 ° and -20 °, in such a way that the opening has a diameter smaller than the diameter of the rolling ball 40, which rolling ball 40 therefore cannot protrude from this opening 420.

In una seconda zona, la parete interna si trova ad una distanza dalla sfera di rotolamento 40 tale da consentire la presenza di sferette 43 di scorrimento. In a second zone, the internal wall is at a distance from the rolling ball 40 such as to allow the presence of sliding balls 43.

Tale seconda zona à ̈ compresa tra circa 15° e 75°, e, nella parte di detta seconda zona che confina con la detta prima zona, la parete interna à ̈ provvista di un allargamento radiale anulare 44, il quale à ̈ compreso tra circa 15° e 35°. This second zone is comprised between about 15 ° and 75 °, and, in the part of said second zone that borders with the said first zone, the internal wall is provided with an annular radial widening 44, which is comprised between about 15 ° and 35 °.

In una terza zona, opposta all'apertura 420 lungo il detto asse centrale Z e compresa tra circa 75° e 90°, un rialzamento spianato 45 a gradino tale per cui la parete interna si trova ad una distanza dalla sfera di rotolamento 40 tale da impedire la presenza di sferette 43 di scorrimento. In a third zone, opposite to the opening 420 along the said central axis Z and between about 75 ° and 90 °, a stepped level elevation 45 such that the inner wall is at a distance from the rolling ball 40 such as to prevent the presence of sliding balls 43.

La sfera di rotolamento 40 può essere di qualsivoglia materiale, preferibilmente materiale metallico, in particolare acciaio inox per la sua elevata resistenza all'usura. The rolling ball 40 can be of any material, preferably metallic material, in particular stainless steel due to its high wear resistance.

Anche le sferette 43 di scorrimento possono essere di qualsivoglia materiale idoneo, preferibilmente polimero, in particolare poliossimetilene . The sliding balls 43 can also be of any suitable material, preferably polymer, in particular polyoxymethylene.

La superficie di mantello esterna 31 à ̈ provvista di una pluralità di nicchie 310 di alloggiamento degli elementi a cassa 41 di un corrispondente numero di sfere portanti 4, le quali nicchie 310 di alloggiamento sono ricavate nello spessore del collarino anulare 3, essendo previsti mezzi di accoppiamento dei detti elementi a cassa 41 alle dette nicchie 310 di alloggiamento. The outer shell surface 31 is provided with a plurality of niches 310 for housing the box elements 41 of a corresponding number of bearing spheres 4, which housing niches 310 are formed in the thickness of the annular collar 3, with means for coupling of said box elements 41 to said housing niches 310.

Nell'esempio in figura tali mezzi di accoppiamento comprendono una filettatura prevista nella parete laterale della nicchia 310 di alloggiamento atta ad impegnarsi con una corrispondente filettatura prevista nella parete laterale dell'elemento a cassa 41. In the example in the figure, these coupling means comprise a thread provided in the side wall of the housing niche 310 able to engage with a corresponding thread provided in the side wall of the box element 41.

È possibile tuttavia prevedere differenti tipologie di accoppiamento, come ad esempio sistemi di fissaggio a baionetta o magnetici o simili. However, it is possible to provide different types of coupling, such as for example bayonet or magnetic fastening systems or the like.

È possibile anche prevedere, in combinazione o in alternativa, l'accoppiamento delle sfere portanti 4 direttamente sulla parete di mantello esterna 31, senza la presenza di nicchie 310 di alloggiamento. It is also possible to provide, in combination or alternatively, the coupling of the bearing balls 4 directly on the outer shell wall 31, without the presence of housing niches 310.

In questo caso le sfere portanti 4 possono essere fissate con viti o rivetti, preferibilmente mediante appositi elementi di trattenimento e fissaggio . In this case the bearing balls 4 can be fixed with screws or rivets, preferably by means of suitable retaining and fixing elements.

L'elemento a cassa 41 Ã ̈ costituito da una parte laterale 410 e una parte di fondo 411, le quali si impegnano tra loro in modo amovibile mediante avvi tamento . The box element 41 consists of a side part 410 and a bottom part 411, which engage each other in a removable way by screwing.

La parte laterale 410 Ã ̈ provvista della detta filettatura per fissarsi ad una nicchia 310 di alloggiamento . The lateral part 410 is provided with said thread for fixing to a housing niche 310.

In condizione montata della parte di fondo 411 nella parte laterale 410, la parte di fondo 410 sporge di una prestabilita distanza rispetto alla parte di fondo 411 in direzione opposta all'apertura 420, e quando la sfera portante à ̈ accoppiata alla nicchia 310 di alloggiamento la parte di fondo 411 poggia sul fondo della nicchia 310 di alloggiamento. In the assembled condition of the bottom part 411 in the side part 410, the bottom part 410 protrudes by a predetermined distance with respect to the bottom part 411 in the opposite direction to the opening 420, and when the bearing ball is coupled to the housing recess 310 the bottom part 411 rests on the bottom of the housing niche 310.

Come à ̈ possibile vedere dalla figura, vantaggiosamente l'allargamento radiale anulare 44 à ̈ preferibilmente compreso nella parte laterale 410 e viene completato quando la parte di fondo 411 à ̈ accoppiato alla parte laterale 410, ed à ̈ costituito da un allargamento a tronco di cono. As it is possible to see from the figure, advantageously the annular radial widening 44 is preferably included in the lateral part 410 and is completed when the bottom part 411 is coupled to the lateral part 410, and is constituted by a truncated widening. cone.

Sebbene ulteriori configurazioni siano possibili, questa particolare costruzione conferisce una maggiore facilità di formatura del pezzo. Although further configurations are possible, this particular construction gives greater ease of forming the part.

Nella sfera portante 4 illustrata in figura 4 l'elemento a cassa 41 Ã ̈ provvisto di un foro passante 412 tra la superficie esterna dell'elemento a cassa e la parete interna della sede di alloggiamento a tazza. In the bearing sphere 4 illustrated in Figure 4 the box element 41 is provided with a through hole 412 between the outer surface of the box element and the inner wall of the cup-shaped housing seat.

Tale foro passante 412 à ̈ preferibilmente posizionato al centro della parte di fondo 411 e permette l'inserimento nella sede di alloggiamento a tazza 42 delle sferette 43, anche quando la sfera di rotolamento 40 à ̈ già inserita all'interno della sede di alloggiamento a tazza 42 e la parte laterale 410 e la parte di fondo 411 sono già impegnate tra loro. Said through hole 412 is preferably positioned in the center of the bottom part 411 and allows the insertion of the balls 43 into the cup-shaped housing 42, even when the rolling ball 40 is already inserted inside the housing seat a cup 42 and the side part 410 and the bottom part 411 are already engaged with each other.

La sfera portante 4 Ã ̈ inoltre provvista di un elemento di chiusura 413 amovibile del foro passante 412. The bearing ball 4 is also provided with a removable closing element 413 of the through hole 412.

L'elemento di chiusura 413 à ̈ provvisto all'estremità rivolta in direzione di inserimento di una testa conformata in modo tale per cui, in condizione impegnata dell'elemento di chiusura 413 nel detto foro passante 412, la detta testa forma il rialzamento spianato a gradino 45. The closing element 413 is provided at the end facing in the direction of insertion of a head shaped in such a way that, in the engaged condition of the closing element 413 in the said through hole 412, the said head forms the flattened uplift step 45.

La figura 5 illustra una terza forma esecutiva della sfera portante 4, in cui l'elemento di chiusura 413 non à ̈ conformato in modo tale da formare il rialzamento spianato a gradino 45, ma al contrario, in condizione di impegno nel foro passante 412, si trova in posizione leggermente ritratta rispetto alla parete della sede di alloggiamento a tazza 42. Figure 5 illustrates a third embodiment of the bearing ball 4, in which the closing element 413 is not shaped in such a way as to form the stepped level elevation 45, but on the contrary, in a condition of engagement in the through hole 412, it is in a slightly retracted position with respect to the wall of the cup-shaped housing seat 42.

Ciò forma un ulteriore allargamento, che consente un ulteriore rimescolamento delle sferette 43. This forms a further widening, which allows further mixing of the balls 43.

Secondo questa forma esecutiva, inoltre, la filettatura di fissaggio della sfera portante 4 alla nicchia di alloggiamento 310 Ã ̈ prevista lateralmente sulla parte di fondo 411. According to this embodiment, moreover, the thread for fixing the bearing ball 4 to the housing niche 310 is provided laterally on the bottom part 411.

Il collarino 3 Ã ̈ costituito da due complementari elementi semianulari 32 e 33, accoppiabili e disaccoppiabili tra loro mediante mezzi di fissaggio amovibile rispettivamente in una condizione di serraggio e di apertura rispetto al detto tubo 2. The collar 3 is made up of two complementary semi-annular elements 32 and 33, which can be coupled and uncoupled together by means of removable fixing means respectively in a tightening and open condition with respect to said tube 2.

Secondo un esempio esecutivo non illustrato nelle figure, gli elementi semianulari 32 e 33 sono accoppiabili mediante viti atte a compenetrare entrambi gli elementi semianulari 32 e 33, essendo previste due viti per ciascuna zona di contatto dei due elementi semianulari, le quali viti sono orientate in modo opposto tra loro. According to an executive example not shown in the figures, the semi-annular elements 32 and 33 can be coupled by means of screws suitable for penetrating both the semi-annular elements 32 and 33, two screws being provided for each contact area of the two semi-annular elements, which screws are oriented in opposite way between them.

Gli elementi semianulari 32 e 33 sono incernierati tra loro ad una estremità in modo tale per cui le estremità opposte possono essere spostate da una posizione di chiusura in cui sono adiacenti tra loro ad una posizione di apertura in cui sono allontanate tra loro. The semi-annular elements 32 and 33 are hinged together at one end in such a way that the opposite ends can be moved from a closed position in which they are adjacent to each other to an open position in which they are separated from each other.

Secondo una forma esecutiva preferita gli elementi semianulari 32 e 33 sono incernierati tra loro mediante una piastrina 300, come illustrato in figura 7. According to a preferred embodiment, the semi-annular elements 32 and 33 are hinged together by means of a plate 300, as illustrated in Figure 7.

Le figure 6a e 6b illustrano due diverse viste del dispositivo 1 con una prima forma esecutiva di mezzi di mantenimento del collarino in posizione di serraggio . Figures 6a and 6b show two different views of the device 1 with a first embodiment of means for maintaining the collar in the clamping position.

Sono previsti quattro perni 34 che si protendono radialmente dalla superficie di mantello esterna 31, essendo previsti due perni 34 sull'elemento semianulare 32 e due perni 34 sull'elemento semianulare 33. Four pins 34 are provided which protrude radially from the outer shell surface 31, two pins 34 being provided on the semi-annular element 32 and two pins 34 on the semi-annular element 33.

Sono previsti due elementi di ritenuta 35 atti ad impegnarsi con i perni 34 di entrambi gli elementi semianulari 32 e 33 per mantenerli in posizione di chiusura . Two retaining elements 35 are provided which are able to engage with the pins 34 of both the semi-annular elements 32 and 33 to keep them in the closed position.

L'elemento di ritenuta 35 preferibilmente à ̈ costituito di materiale elastico e comprende una parte allungata di raccordo di due asole atte ad impegnarsi con i perni 34 rispettivamente presenti sui due elementi semianulari 32 e 33, e a ciascuna asola à ̈ collegata una parte terminale allargata per agevolare la presa da parte di un utente. The retaining element 35 is preferably made of elastic material and comprises an elongated part for connecting two slots adapted to engage with the pins 34 respectively present on the two semi-annular elements 32 and 33, and an enlarged end part is connected to each slot. to make it easier for a user to take it.

L'elemento di ritenuta 35, in posizione di serraggio del collarino, giace sulla superficie di mantello esterna 31 . È possibile prevedere sulla superficie di mantello esterna 31 una fresatura di alloggiamento per la parte centrale allungata. The retaining element 35, in the clamping position of the collar, lies on the outer shell surface 31. It is possible to provide on the outer shell surface 31 a housing milling for the elongated central part.

Le figure 8a e 8b illustrano diverse viste di un dispositivo 1 con una seconda forma esecutiva di mezzi di mantenimento del collarino in posizione di serraggio . Figures 8a and 8b illustrate different views of a device 1 with a second embodiment of means for maintaining the collar in the clamping position.

Secondo tale variante esecutiva sono previsti quattro perni 34 che si protendono da una superficie laterale 37 di raccordo della superficie di mantello esterna 31 con la superficie di mantello interna 30. According to this embodiment variant, four pins 34 are provided which protrude from a lateral surface 37 connecting the outer shell surface 31 with the inner shell surface 30.

Ciascun elemento semianulare 32 e 33 Ã ̈ provvisto di due perni 34, essendo previsti due elementi di ritenuta 35 atti ad impegnarsi con i perni 34 di entrambi gli elementi semianulari 32 e 33 per mantenerli in posizione di chiusura. Each semi-annular element 32 and 33 is provided with two pins 34, two retaining elements 35 being provided which are able to engage with the pins 34 of both semi-annular elements 32 and 33 to keep them in the closed position.

Sia nella forma esecutiva di figure 6a e 6b che in quella di figure 8a e 8b à ̈ possibile prevedere un solo elemento di ritenuta 35 o più di due elementi di ritenuta 35. Both in the embodiment of figures 6a and 6b and in that of figures 8a and 8b it is possible to provide a single retaining element 35 or more than two retaining elements 35.

Nelle figure 6a, 6b, 8a e 8b à ̈ indicata con linee tratteggiate la posizione degli elementi di ritenuta 35, quando questi sono impegnati nei perni 34. Figures 6a, 6b, 8a and 8b indicate the position of the retaining elements 35, when these are engaged in the pins 34, with dashed lines.

È possibile prevedere in combinazione o in alternativa ulteriori sistemi di chiusura noti, come ad esempio sistemi magnetici, sistemi a gancio o sistemi a incastro. It is possible to provide in combination or alternatively further known closing systems, such as magnetic systems, hook systems or interlocking systems.

La figura 9 illustra un dettaglio di una sfera portante 4 accoppiata al collarino 3. Figure 9 illustrates a detail of a bearing ball 4 coupled to the collar 3.

La nicchia 310 di alloggiamento à ̈ provvista di un primo foro 36 passante che sfocia in corrispondenza della superficie di mantello interna 30. The housing niche 310 is provided with a first through hole 36 which opens at the internal shell surface 30.

Quando la sfera portante 4 Ã ̈ in posizione accoppiata alla nicchia 310 di alloggiamento, il primo foro 36 si trova in corrispondenza di un corrispettivo secondo foro 46 previsto nell'elemento a cassa 41, in particolare nella parte di fondo 411 dello stesso. When the bearing ball 4 is in a position coupled to the housing niche 310, the first hole 36 is located in correspondence with a corresponding second hole 46 provided in the box element 41, in particular in the bottom part 411 of the same.

Il primo foro 46 e il secondo foro 36 formano un canale per lo scolo di liquidi presenti all'interno della sfera portante 4, quando il collarino 3 Ã ̈ rimosso dal tubo 2. The first hole 46 and the second hole 36 form a channel for the drainage of liquids present inside the bearing sphere 4, when the collar 3 is removed from the tube 2.

Il secondo foro 46 può essere utilizzato anche per far fuoriuscire eventuali sferette di scorrimento 43 che vengono a trovarsi tra il rialzamento spianato a gradino 45 e la sfera di rotolamento 40 durante il montaggio della parte di fondo 411 nella parte laterale 410. The second hole 46 can also be used to release any sliding balls 43 which are located between the leveled stepped elevation 45 and the rolling ball 40 during the assembly of the bottom part 411 in the side part 410.

In una forma esecutiva ulteriore non illustrata nelle figure, il bordo della sede di alloggiamento a tazza 42, in corrispondenza dell'apertura 420, Ã ̈ provvisto di un elemento di guarnizione che entra in contatto a sfioramento con la sfera di rotolamento 40. In a further embodiment not shown in the figures, the edge of the cup-shaped housing seat 42, in correspondence with the opening 420, is provided with a sealing element which comes into contact with the rolling ball 40.

Secondo un ulteriore esempio esecutivo illustrato nelle figure 10a, 10b e 10c, le sfere portanti 4 sono disposte lungo due circonferenze in maniera sfalsata tale per cui la distanza angolare tra due sfere portanti 4 tra loro più prossime ma giacenti su circonferenze differenti equivale sostanzialmente alla metà della distanza angolare tra due sfere portanti 4 tra loro più prossime e giacenti sulla medesima circonferenza. According to a further embodiment illustrated in Figures 10a, 10b and 10c, the bearing balls 4 are arranged along two circumferences in a staggered manner such that the angular distance between two bearing balls 4 closest to each other but lying on different circumferences is substantially equivalent to half. of the angular distance between two bearing spheres 4 which are closest to each other and lying on the same circumference.

È possibile prevedere tre o più circonferenze di sfere portanti 4, in cui le sfere sono disposte a quinconce oppure in cui la distanza angolare tra due sfere portanti 4 tra loro più prossime ma giacenti su circonferenze differenti equivale sostanzialmente a una frazione corrispondente al numero di circonferenze . It is possible to foresee three or more circumferences of bearing spheres 4, in which the spheres are arranged in quincunxes or in which the angular distance between two bearing spheres 4 which are closest to each other but lying on different circumferences is substantially equivalent to a fraction corresponding to the number of circumferences .

Claims (18)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (1) per il supporto e la movimentazione di tubi (2) su un piano di appoggio, caratterizzato dal fatto che à ̈ costituito da un collarino (3) anulare con un prestabilito spessore radiale, avente una superficie di mantello interna (30) atta ad entrare in contatto con il tubo (2), e una superficie di mantello esterna (31), radialmente opposta a detta superficie di mantello interna (30), essendo la detta superficie di mantello esterna (31) provvista di una pluralità di sfere portanti (4), ciascuna sfera portante (4) comprendendo una sfera di rotolamento (40) e un elemento a cassa (41) provvisto di una sede di alloggiamento a tazza (42) a settore sferico con estensione angolare minore di una sfera e maggiore di una semisfera in cui la detta sfera di rotolamento (40) à ̈ alloggiata in modo girevole secondo un qualsivoglia asse e da cui sporge con una parte libera di calotta sferica con estensione angolare minore di una semisfera, le quali sfere portanti (4) sono posizionate con la detta parte libera rivolta radialmente verso l'esterno. CLAIMS 1. Device (1) for supporting and handling pipes (2) on a support surface, characterized in that It consists of an annular collar (3) with a predetermined radial thickness, having an inner shell surface (30) suitable for contacting the tube (2), and an outer shell surface (31), radially opposite to said inner shell surface (30), being said outer shell surface (31) provided with a plurality of bearing spheres (4), each bearing sphere (4) comprising a rolling sphere (40) and a box element ( 41) provided with a cup-shaped housing seat (42) with a spherical sector with angular extension smaller than a sphere and greater than a hemisphere in which the said rolling sphere (40) is housed in a rotatable manner according to any axis and by which protrudes with a free part of a spherical cap with angular extension smaller than a hemisphere, which bearing spheres (4) are positioned with said free part facing radially outwards. 2. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui le dette sfere portanti (4) sono angolarmente equidistribuite sulla detta superficie di mantello esterna (31), avendo ciascuna sfera di rotolamento (40) una parte libera con estensione angolare tale ed essendo le sfere portanti (4) poste ad una distanza angolare l’una dall’altra tale per cui, in condizione montata del collarino (3) sul tubo (2), il dispositivo (1) poggia sul detto piano d'appoggio unicamente con una o due sfere di rotolamento (4). Device (1) according to claim 1, in which said bearing balls (4) are angularly equidistributed on said outer shell surface (31), each rolling ball (40) having a free part with such angular extension and being the bearing balls (4) placed at an angular distance from each other such that, when the collar (3) is mounted on the tube (2), the device (1) rests on the said support surface only with one or two rolling balls (4). 3. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la detta superficie di mantello esterna (31) à ̈ provvista di una pluralità di nicchie (310) di alloggiamento degli elementi a cassa (41) di un corrispondente numero di sfere portanti (4), le quali nicchie (310) di alloggiamento sono ricavate nello spessore del collarino anulare (3), essendo previsti mezzi di accoppiamento dei detti elementi a cassa (41) alle dette nicchie (310) di alloggiamento. 3. Device (1) according to claim 1, wherein said outer shell surface (31) is provided with a plurality of niches (310) for housing the box elements (41) of a corresponding number of bearing balls ( 4), which housing niches (310) are formed in the thickness of the annular collar (3), with means for coupling said box elements (41) to said housing niches (310) being provided. 4. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 3, in cui ciascuna nicchia (310) di alloggiamento à ̈ provvista di almeno un primo foro (36) passante che sfocia in corrispondenza della detta superficie di mantello interna (30), essendo detto primo foro (36) posto in corrispondenza di almeno un corrispettivo secondo foro (46) previsto nell'elemento a cassa (41) della detta sfera portante (4) quando la detta sfera portante (4) à ̈ in posizione accoppiata alla detta nicchia (310) di alloggiamento, in modo tale per cui il primo e il secondo foro (36, 46) formano un canale di scolo di liquidi presenti all’interno della sfera portante, quando il collarino (3) à ̈ rimosso dal tubo (2). 4. Device (1) according to claim 3, in which each housing niche (310) is provided with at least a first through hole (36) which opens at said inner shell surface (30), said first hole being (36) placed in correspondence with at least one corresponding second hole (46) provided in the case element (41) of the said bearing sphere (4) when the said bearing sphere (4) is in a position coupled to the said niche (310) housing, so that the first and second holes (36, 46) form a drainage channel for liquids present inside the bearing sphere, when the collar (3) is removed from the tube (2). 5. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui il detto collarino (3) à ̈ costituito da due complementari elementi semianulari (32, 33), accoppiabili e disaccoppiabili tra loro mediante mezzi di fissaggio amovibile rispettivamente in una condizione di serraggio e di apertura rispetto al detto tubo (2). 5. Device (1) according to claim 1, wherein said collar (3) is made up of two complementary semi-annular elements (32, 33), which can be coupled and uncoupled together by means of removable fastening means respectively in a tightening and opening with respect to said tube (2). 6. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 5, in cui i detti elementi semianulari (32, 33) sono accoppiabili mediante viti atte a compenetrare entrambi gli elementi semianulari (32, 33), essendo previste almeno due viti per ciascuna zona di contatto dei due elementi semianulari (32, 33), le quali viti sono orientate in modo opposto tra loro. 6. Device (1) according to claim 5, in which said semi-annular elements (32, 33) can be coupled by means of screws suitable for penetrating both semi-annular elements (32, 33), at least two screws being provided for each contact area of the two semi-annular elements (32, 33), which screws are oriented opposite to each other. 7. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 5, in cui i detti elementi semianulari (32, 33) sono incernierati tra loro ad una estremità in modo tale per cui le estremità opposte possono essere spostate da una posizione di chiusura in cui sono adiacenti tra loro ad una posizione di apertura in cui sono allontanate tra loro. 7. Device (1) according to claim 5, wherein said semi-annular elements (32, 33) are hinged together at one end in such a way that the opposite ends can be moved from a closed position in which they are adjacent between them to an open position where they are apart from each other. 8. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 7, in cui sono previsti almeno due perni (34) che si protendono radialmente dalla detta superficie di mantello esterna (31), ciascun elemento semianulare (32, 33) essendo provvisto di almeno un perno (34), ed essendo previsto almeno un elemento di ritenuta (35) atto ad impegnarsi con i perni (34) di entrambi gli elementi semianulari (32, 33) per mantenere i detti elementi semianulari (32, 33) in posizione di chiusura. Device (1) according to claim 7, in which at least two pins (34) are provided which protrude radially from said outer shell surface (31), each semi-annular element (32, 33) being provided with at least one pin ( 34), and at least one retaining element (35) being provided which is able to engage with the pins (34) of both semi-annular elements (32, 33) to keep said semi-annular elements (32, 33) in the closed position. 9. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 7, in cui sono previsti almeno due perni (34) che si protendono da una superficie laterale (37) di raccordo della detta superficie di mantello esterna (31) con la detta superficie di mantello interna (30), ciascun elemento semianulare (32, 33) essendo provvisto di almeno un perno (34), ed essendo previsto almeno un elemento di ritenuta (35) atto ad impegnarsi con i perni (34) di entrambi gli elementi semianulari (32, 33) per mantenere i detti elementi semianulari (32, 33) in posizione di chiusura. Device (1) according to claim 7, wherein at least two pins (34) are provided which protrude from a lateral surface (37) connecting the said outer shell surface (31) with the said inner shell surface ( 30), each semi-annular element (32, 33) being provided with at least one pin (34), and at least one retaining element (35) capable of engaging with the pins (34) of both semi-annular elements (32, 33) being provided ) to keep said semi-annular elements (32, 33) in the closed position. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui le dette sfere portanti (4) sono disposte lungo due o più circonferenze in maniera sfalsata tale per cui la distanza angolare tra due sfere portanti (4) tra loro più prossime ma giacenti su circonferenze differenti equivale sostanzialmente alla metà, o a una frazione corrispondente al numero di circonferenze, della distanza angolare tra due sfere portanti (4) tra loro più prossime e giacenti sulla medesima circonferenza. 10. Device according to claim 2, in which said bearing balls (4) are arranged along two or more circumferences in a staggered manner such that the angular distance between two bearing balls (4) closest to each other but lying on different circumferences is equivalent substantially to half, or to a fraction corresponding to the number of circumferences, of the angular distance between two bearing spheres (4) closest to each other and lying on the same circumference. 11. Sfera portante (4) comprendente una sfera di rotolamento (40) e un elemento a cassa (41) provvisto di una sede di alloggiamento a tazza (42) a settore sferico con estensione angolare minore di una sfera e maggiore di una semisfera, in cui la detta sfera di rotolamento (40) à ̈ alloggiata in modo girevole secondo un qualsivoglia asse, essendo la detta sede di alloggiamento a tazza (42) provvista di una apertura (420) dalla quale la detta sfera di rotolamento (40) sporge per una parte libera di calotta sferica con estensione angolare minore di una semisfera, essendo prevista una pluralità di sferette di scorrimento (43) interposte tra la detta sfera di rotolamento (40) e la parete interna della detta sede di alloggiamento a tazza (42), caratterizzata dal fatto che la detta sede di alloggiamento a tazza (42) à ̈ conformata in modo tale per cui, quando la detta sfera di rotolamento (40) à ̈ inserita, la detta parete interna si trova ad una distanza dalla detta sfera di rotolamento (40) tale da impedire per una prima zona in prossimità della detta apertura (420) la presenza di sferette di scorrimento (43) e da consentire per una seconda zona la presenza di dette sferette di scorrimento (43), essendo la detta parete interna provvista di un allargamento radiale anulare (44) nella parte di detta seconda zona che confina con la detta prima zona. 11. Bearing ball (4) comprising a rolling ball (40) and a box element (41) provided with a cup-shaped housing seat (42) with a spherical sector with angular extension less than a sphere and greater than a hemisphere, in which the said rolling ball (40) is housed in a rotatable manner along any axis, the said cup-shaped housing seat (42) being provided with an opening (420) from which the said rolling ball (40) protrudes for a free part of a spherical cap with angular extension smaller than a hemisphere, a plurality of sliding balls (43) being provided between the said rolling ball (40) and the internal wall of the said cup-shaped housing seat (42) , characterized by the fact that the said cup-shaped housing seat (42) is shaped in such a way that, when the said rolling ball (40) is inserted, the said inner wall is at a distance from the said rolling ball (40) such to prevent the presence of sliding balls (43) for a first area in proximity to said opening (420) and to allow the presence of said sliding balls (43) for a second area, since said internal wall is provided with a widening annular radial (44) in the part of said second zone which borders with said first zone. 12. Sfera portante (4) secondo la rivendicazione 11, in cui la detta sede di alloggiamento a tazza (42) presenta in una terza zona opposta alla detta apertura (420) lungo l’asse (Z) passante per il centro della detta apertura (420) e per il centro della detta sfera di rotolamento (40) un rialzamento spianato (45) a gradino di prestabilita estensione angolare tale per cui la detta parete interna si trova ad una distanza dalla detta sfera di rotolamento (40) tale da impedire la presenza di sferette di scorrimento (43). 12. Bearing ball (4) according to claim 11, wherein said cup-shaped housing seat (42) has in a third zone opposite to said opening (420) along the axis (Z) passing through the center of said opening (420) and for the center of said rolling ball (40) a leveled elevation (45) with a step of predetermined angular extension such that said inner wall is at a distance from said rolling ball (40) such as to prevent the presence of sliding balls (43). 13. Sfera portante (4) secondo la rivendicazione 11, in cui il detto elemento a cassa (41) à ̈ costituito da una parte laterale (410) e una parte di fondo (411), le quali si impegnano tra loro in modo amovibile, essendo la parte laterale (410) provvista di mezzi di fissaggio amovibile ad una nicchia (310) di alloggiamento della sfera portante (4) stessa, sporgendo la parte di fondo (411) in condizione impegnata alla detta parte laterale (410) di una prestabilita distanza rispetto alla stessa in direzione opposta alla detta apertura (420). 13. Load-bearing ball (4) according to claim 11, wherein said box element (41) consists of a side part (410) and a bottom part (411), which engage each other in a removable way , the side part (410) being provided with removable fastening means to a niche (310) for housing the bearing ball (4) itself, projecting the bottom part (411) in a condition engaged with the said side part (410) of a predetermined distance with respect to the same in the opposite direction to said opening (420). 14. Sfera portante (4) secondo la rivendicazione 11 o 13, in cui il detto elemento a cassa (41) à ̈ provvisto di un foro passante (412) tra la superficie esterna dell’elemento a cassa (41) e la parete interna della sede di alloggiamento a tazza (42) e di un elemento di chiusura (413) amovibile di detto foro passante (412). 14. Bearing ball (4) according to claim 11 or 13, wherein said box element (41) is provided with a through hole (412) between the outer surface of the box element (41) and the wall of the cup-shaped housing seat (42) and of a removable closing element (413) of said through hole (412). 15. Sfera portante (4) secondo la rivendicazione 14, in cui il detto elemento di chiusura (413) à ̈ provvisto all’estremità rivolta in direzione di inserimento di una testa conformata in modo tale per cui, in condizione impegnata del detto elemento di chiusura (413) nel detto foro passante (412), la detta testa forma il detto rialzamento spianato (45) a gradino. 15. Load-bearing ball (4) according to claim 14, wherein said closing element (413) is provided at the end facing in the direction of insertion of a head shaped in such a way that, in the engaged condition of said element (413) in the said through hole (412), the said head forms the said flattened step elevation (45). 16. Sfera portante (4) secondo la rivendicazione 14, in cui il detto elemento di chiusura (413) à ̈ conformato in modo tale per cui, in condizione impegnata del detto elemento di chiusura (413) nel detto foro passante (412), il detto elemento di chiusura (413) si trova in posizione ritratta rispetto alla parete interna della sede di alloggiamento a tazza (42). 16. Load-bearing ball (4) according to claim 14, wherein said closing element (413) is shaped in such a way that, in the engaged condition of said closing element (413) in said through hole (412), the said closing element (413) is in a retracted position with respect to the internal wall of the cup-shaped housing seat (42). 17. Sfera portante (4) secondo la rivendicazione 11, in cui il bordo della detta sede di alloggiamento a tazza (42) in corrispondenza della detta apertura (420) à ̈ provvisto di un elemento di guarnizione che entra in contatto a sfioramento con la detta sfera di rotolamento (40). 17. Bearing ball (4) according to claim 11, wherein the edge of said cup-shaped housing seat (42) in correspondence with said opening (420) is provided with a sealing element which comes into contact with the said rolling ball (40). 18. Dispositivo (1) per il supporto e la movimentazione di tubi su un piano di appoggio secondo una o più delle rivendicazioni 1 a 10, in cui le dette sfere portanti (4) sono realizzate con le caratteristiche secondo una o più delle rivendicazioni 11 a 17.18. Device (1) for supporting and moving pipes on a support surface according to one or more of claims 1 to 10, in which said bearing balls (4) are made with the characteristics according to one or more of claims 11 to 17.
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