ITGE20120063A1

ITGE20120063A1 - APPARATUS OF LOWERING AND LIFTING LOADS WITH VARIABLE COUNTERWEIGHTS

Info

Publication number: ITGE20120063A1
Application number: IT000063A
Authority: IT
Inventors: Gianluigi Rossi
Original assignee: Gianluigi Rossi
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2012-06-26
Publication date: 2013-12-27

Description

â€œApparato di abbassamento e sollevamento di carichi con mezzi di contrappeso variabiliâ€ â € œEquipment for lowering and lifting loads with variable counterweight meansâ €

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un apparato di abbassamento e sollevamento di carichi con mezzi di contrappeso variabili, particolarmente adatto con lutilizzo di motori di sollevamento e abbassamento di bancali, pallet o simili. The present invention relates to an apparatus for lowering and lifting loads with variable counterweight means, particularly suitable with the use of lifting and lowering motors for pallets, pallets or the like.

Come Ã ̈ noto in determinati applicazioni, quali ad esempio i processi di impacchettamento, vi sono delle fasi di lavorazione nelle quali delle forche, mediante lâ€™ ausilio di un motore, devono sollevare o abbassare un pallet sul quale Ã ̈ caricato un numero variabile di strati colli. Tale operazione di sollevamento o abbassamento richiede lâ€™utilizzo di un motore di grande potenza al quale sono richiesti notevoli sforzi per il funzionamento. As is known, in certain applications, such as for example packaging processes, there are processing phases in which forks, with the aid of a motor, have to lift or lower a pallet on which a variable number is loaded. of layers necks. This lifting or lowering operation requires the use of a high-powered motor which requires considerable effort for its operation.

Lo scopo principale della presente invenzione Ã ̈ un apparato di sollevamento e abbassamento di carichi con mezzi di contrappeso variabili che permetta di utilizzare un motore di potenza ridotta che possa funzionare sempre nelle condizioni di carico minimo, che inoltre sia dotato di grande efficienza, stabilitÃ e che sia di semplice realizzazione. The main purpose of the present invention is an apparatus for lifting and lowering loads with variable counterweight means that allows to use a motor of reduced power which can always operate in conditions of minimum load, which is also equipped with great efficiency, stability and that it is simple to make.

Tale scopo viene raggiunto dalla presente invenzione mediante un apparato di sollevamento e abbassamento di carichi con mezzi di contrappeso variabili secondo quanto rivendicato nella rivendicazione 1. This object is achieved by the present invention by means of an apparatus for lifting and lowering loads with variable counterweight means according to what is claimed in claim 1.

Vantaggiosamente, il presente apparato utilizza una serie di masse di contrappeso indipendenti che normalmente sono a riposo su opportuni piani di sostegno e vengono liberate da tali piani di sostegno ogni qualvolta viene depositato un carico sui relativi mezzi di supporto collegati al carrello mobile. In questo modo il motore non viene inutilmente sovraccaricato e sostanzialmente funziona sempre con un minimo sforzo. Advantageously, the present apparatus uses a series of independent counterweight masses which are normally at rest on suitable support surfaces and are freed from said support surfaces whenever a load is deposited on the relative support means connected to the mobile trolley. In this way the motor is not unnecessarily overloaded and basically always runs with a minimum of effort.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione verranno meglio compresi nel corso della seguente descrizione, considerata a titolo esemplificativo e non limitativo e riferita ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the present invention will be better understood in the course of the following description, considered by way of non-limiting example and referring to the attached drawings, in which:

- la fig. 1 illustra una vista in elevazione laterale e parzialmente in sezione di una forma esecutiva di un apparato di sollevamento e abbassamento di carichi con mezzi di contrappeso variabili secondo la presente invenzione e applicato alle forche di sollevamento e abbassamento di un pallet; - fig. 1 illustrates a side elevation and partially sectional view of an embodiment of a load lifting and lowering apparatus with variable counterweight means according to the present invention and applied to the lifting and lowering forks of a pallet;

- la fig. 2 illustra una vista in sezione del presente apparato considerata secondo la linea II-II di fig. 1 ; - fig. 2 shows a sectional view of the present apparatus taken along the line II-II of fig. 1;

- la fig. 3 illustra una vista in pianta e parzialmente in sezione del presente apparato; - fig. 3 illustrates a plan and partially sectional view of the present apparatus;

- la fig. 4 illustra una vista in pianta e parzialmente in sezione di una variante esecutiva del presente apparato; - fig. 4 shows a plan view and partially in section of an executive variant of the present apparatus;

- la fig. 5 illustra una vista in elevazione laterale e parzialmente in sezione del presente apparato applicato al sollevamento e abbassamento di un pallet sul quale Ã ̈ caricata una pila di strati di pacchi. - fig. 5 illustrates a side elevation and partially sectional view of the present apparatus applied to the lifting and lowering of a pallet on which a stack of layers of packages is loaded.

Con riferimento ai disegni allegati e con particolare riferimento alle fig. 1 , 2 e 3 degli stessi, con 1 Ã ̈ indicata una colonna di sostegno di un apparato per il sollevamento e abbassamento di carichi secondo la presente invenzione. Tale colonna 1 presenta una base 2 di appoggio al suolo e sulla sommitÃ Ã ̈ previsto un motore 3 recante un albero rotante 4 sul quale sono calettate una o piÃ¹ pulegge 5. Tale albero 4 Ã ̈ sostenuto sul lato opposto rispetto al motore mediante un cuscinetto 6 opportunamente posizionato su un supporto 7. Attorno a tali pulegge 5 sono rinviati due elementi flessibili di trasmissione del moto, ad esempio delle catene 8. In alternativa sarebbe possibile prevedere una sola catena 8, ma per motivi di stabilitÃ Ã ̈ preferibile prevederne almeno una coppia. La colonna 1 Ã ̈ internamente cava ed in essa Ã ̈ ricavata una sede troncoconica 9 che si estende lungo tutta la colonna 1. Tale sede troncoconica 9 ha una larghezza maggiore in prossimitÃ della sommitÃ della colonna 1 ed una larghezza minore in prossimitÃ della base della colonna 1. In tale sede troncoconica 9 sono ricavati a varie altezze e ad intervalli regolari una serie di coppie di gradini di appoggio per delle masse di contrappeso indipendenti lâ€™una dallâ€™altra. In questo caso, a titoli esemplificativo, sono illustrati otto coppie 10A- 10H di gradini di appoggio per altrettante masse 1 1A- 1 1H di contrappeso. In ciascun di tali coppie 10A- 10H i gradini di appoggio sono situati su due lati opposti della sede troncoconica, si vedano ad esempio i due gradini 10H di Fig. 3. Essendo la sede 9 di forma troncoconica, la distanza tra un gradino e lâ€™altro in ciascuna coppia di gradini aumenta dal basso verso lâ€™ alto della colonna. In alternativa, invece di una coppia di gradini di appoggio situati su lati opposti sarebbe possibile prevedere un unico gradino anulare. A titolo esemplificativo inoltre si suppone che le masse 1 1 A-1 1 H abbiano tutte lo stesso peso, pertanto mano a mano che si sale lungo la sede troncoconica della colonna le masse hanno una altezza minore ed una larghezza maggiore. Tali masse 1 1A-1 1 H inoltre in questa forma esecutiva sono realizzate a forma di parallelepipedo. In ciascuna di tali masse 1 1A- 1 1 H sono ricavati due fori passanti 12 per il passaggio delle due catene 8. Ciascuna delle catene 8 Ã ̈ collegata ad un estremitÃ con una massa di contrappeso a vuoto 1 1V, situata nella sede troncoconica della colonna 1 inferiormente alla prima massa 1 1A di contrappeso. Allâ€™altra estremitÃ tali catene 8 sono collegate ad un carrello 13 provvisto di ruote 15 scorrevoli su due guide verticali 14 ricavate su due lati diametralmente opposti della colonna 1 . Tale carrello 13 Ã ̈ solidale ad una coppia di forche 16 di sostegno di un pallet 17. Tra ciascuna coppia di gradini 10A-10H viene inoltre lasciato uno spazio vuoto 1 8 di altezza sostanzialmente pari allo spostamento verticale che subirÃ il pallet 17 ogni volta che su di esso viene caricato uno strato di pacchi. With reference to the attached drawings and with particular reference to figs. 1, 2 and 3 of the same, 1 indicates a supporting column of an apparatus for lifting and lowering loads according to the present invention. This column 1 has a base 2 resting on the ground and on the top there is a motor 3 bearing a rotating shaft 4 on which one or more pulleys 5 are keyed. This shaft 4 is supported on the opposite side with respect to the motor by means of a bearing 6 suitably positioned on a support 7. Two flexible motion transmission elements, for example chains 8, are placed around these pulleys 5. Alternatively, it would be possible to provide only one chain 8, but for reasons of stability it is preferable to provide at least one couple. Column 1 is internally hollow and a truncated cone seat 9 is obtained in it which extends along the entire column 1. This truncated conical seat 9 has a greater width near the top of column 1 and a smaller width near the base of the column 1. In this truncated cone seat 9 a series of pairs of support steps are obtained at various heights and at regular intervals for independent counterweight masses. In this case, by way of example, eight pairs 10A-10H of support steps are illustrated for the same number of counterweight masses 11A-11H. In each of these pairs 10A-10H the support steps are located on two opposite sides of the truncated cone seat, see for example the two steps 10H of Fig. 3. Since the seat 9 is of truncated cone shape, the distance between a step and the More in each pair of steps increases from the bottom to the top of the column. Alternatively, instead of a pair of support steps located on opposite sides, it would be possible to provide a single annular step. By way of example, it is also assumed that the masses 1 1 A-1 1 H all have the same weight, therefore as you go up along the truncated cone seat of the column the masses have a lower height and a greater width. Furthermore, these masses 11A-11H in this embodiment are made in the shape of a parallelepiped. In each of these masses 1 1A-1 1 H there are two through holes 12 for the passage of the two chains 8. Each of the chains 8 is connected at one end with a vacuum counterweight mass 1 1V, located in the frusto-conical seat of the column 1 below the first counterweight mass 11A. At the other end these chains 8 are connected to a trolley 13 provided with wheels 15 sliding on two vertical guides 14 obtained on two diametrically opposite sides of the column 1. This trolley 13 is integral with a pair of forks 16 supporting a pallet 17. Between each pair of steps 10A-10H there is also left an empty space 18 of a height substantially equal to the vertical displacement that the pallet 17 will undergo each time a layer of packages is loaded onto it.

La forma delle masse di contrappeso potrebbe essere anche diversa da un parallelepipedo, ad esempio in fig. 4 Ã ̈ illustrata una massa 1 1 Hâ€™ di contrappeso sostanzialmente a forma di disco. Naturalmente anche le altre masse 1 1 Aâ€™- 1 1 Gâ€™ non visibili in figura saranno a forma di disco ed inoltre la colonna 1 â€™ potrÃ avere una forma circolare. Le coppie di gradini di appoggio delle masse di contrappeso 1 1Aâ€™- 1 1 Hâ€™ , si veda ad esempio la coppia di gradini 10Hâ€™ di appoggio della massa 1 1 Hâ€™ , possono prevedere due piani di appoggio situati su due lati opposti della sede troncoconica oppure essere di forma anulare. The shape of the counterweight masses could also be different from a parallelepiped, for example in fig. 4 A substantially disc-shaped counterweight mass 11 Hâ € ™ is illustrated. Naturally, the other masses 1 1 Aâ € ™ - 1 1 Gâ € ™ not visible in the figure will also be disk-shaped and also the column 1 â € ™ may have a circular shape. The pairs of support steps of the counterweight masses 1 1Aâ € ™ - 1 1 Hâ € ™, see for example the couple of steps 10Hâ € ™ supporting the mass 1 1 Hâ € ™, can have two support surfaces located on two opposite sides of the frusto-conical seat or be annular in shape.

Il presente apparato puÃ² essere vantaggiosamente utilizzato in un apparato di confezionamento di pacchi multistrato su bancali o pallet oggetto di domanda di brevetto contemporanea alla presente domanda e appartenente al titolare di questâ€™ultima, pertanto il suo funzionamento, a titolo semplificativo, viene riferito al caso di un pallet sul quale debbono essere caricati un certo numero di strati di pacchi, ad esempio otto strati A-H di pacchi visibili in fig. 5. Nella situazione di fig. 1 il peso del pallet vuoto 17, del carrello 13 e delle forche 16 viene equilibrato dalla prima massa 1 1V di equilibratura a vuoto. Ciascuna delle masse indipendenti di contrappeso equilibra il peso di uno degli strati di pacchi, lo strato di pacchi A ad esempio viene equilibrato dalla massa di contrappeso 1 1 A, pertanto quando sul pallet sono presenti ad esempio tre strati A, B, C di pacchi, il peso delle forche 16, del carrello 13 , del pallet 17 e di tali tre strati A, B, C verrÃ equilibrato dalla massa 1 1 V e dalle masse 1 1 A, 1 1 B e 1 1 C. Ogni volta che sul pallet 17 viene posato uno dato strato di pacchi, tale pallet 17 sostenuto dalle forche 16 di abbassa di una quota sostanzialmente pari allâ€™ altezza di uno strato di pacchi, per consentire la posa sul pallet di uno strato successivo a tale dato strato, tale posa successiva infatti deve avvenire alla stessa altezza della posa del primo strato. Tale abbassamento viene comandato dal motore 3 che, attraverso le catene 8, abbassa il carrello 13 e quindi le forche 16. Supponendo che la situazione di partenza sia quella di fig. 1 , quando sul pallet 17 verrÃ posato un primo strato A di pacchi, il pallet dovrÃ essere abbassato di una quota pari sostanzialmente allâ€™altezza di tale primo strato A di pacchi, per consentire la posa su tale primo strato A di un secondo strato B di pacchi, pertanto il motore abbasserÃ il carrello 13 di tale quota. Lâ€™ abbassamento del carrello 13 mediante le catene 8 provoca Tinnalzamento della massa a vuoto 1 1V, la quale entrerÃ in contatto con la superficie inferiore della prima massa 11A di contrappeso e la solleverÃ dalla coppia di gradini 10A per portarla nel primo spazio vuoto 18, visibile in fig. 2. In questo modo quindi, come detto precedentemente, il peso delle forche 16, del pallet 17, del carrello 13 e del primo strato di pacchi A sarÃ equilibrato dalle masse 1 1V e 1 1 A. Tale operazione si ripete per ciascuna posa di un determinato strato di pacchi sullo strato di pacchi precedente del pallet 17, fino a quando il pallet viene completamente caricato degli otto strati A-H di pacchi. In tale situazione, illustrata in fig. 5, il pallet 17 risulta completamente abbassato e tutte le masse 11A-1 1 H di contrappeso risultano sollevate dalle relative coppie di gradini 10A-10H di fig. 2, equilibrando ciascuna il peso di uno strato di pacchi. This apparatus can be advantageously used in an apparatus for the packaging of multilayer packs on pallets or pallets subject to a patent application at the same time as this application and belonging to the owner of the latter, therefore its operation, by way of simplification, is referred to the case of a pallet on which a certain number of layers of packs must be loaded, for example eight layers A-H of packs visible in fig. 5. In the situation of fig. 1 the weight of the empty pallet 17, of the trolley 13 and of the forks 16 is balanced by the first empty balancing mass 11V. Each of the independent counterweight masses balances the weight of one of the pack layers, the pack layer A for example is balanced by the counterweight mass 1 1 A, therefore when on the pallet there are for example three layers A, B, C of packs , the weight of the forks 16, of the trolley 13, of the pallet 17 and of these three layers A, B, C will be balanced by the mass 1 1 V and by the masses 1 1 A, 1 1 B and 1 1 C. pallet 17 a given layer of packs is placed, this pallet 17 supported by the forks 16 lowers by a height substantially equal to the height of a layer of packs, to allow the laying on the pallet of a layer following this given layer, such in fact, subsequent laying must take place at the same height as the laying of the first layer. This lowering is controlled by the motor 3 which, through the chains 8, lowers the trolley 13 and therefore the forks 16. Assuming that the starting situation is that of fig. 1, when a first layer A of packs is laid on the pallet 17, the pallet must be lowered by a height substantially equal to the height of this first layer A of packs, to allow a second layer to be laid on said first layer A B of packs, therefore the motor will lower the carriage 13 by this height. The lowering of the trolley 13 by means of the chains 8 causes the raising of the empty mass 11V, which will come into contact with the lower surface of the first counterweight mass 11A and will lift it from the pair of steps 10A to bring it into the first empty space 18 , visible in fig. 2. In this way, therefore, as previously mentioned, the weight of the forks 16, of the pallet 17, of the trolley 13 and of the first layer of packs A will be balanced by the masses 1 1V and 1 1 A. This operation is repeated for each installation of a certain layer of packages on the previous layer of packages of the pallet 17, until the pallet is completely loaded with the eight layers A-H of packages. In this situation, illustrated in fig. 5, the pallet 17 is completely lowered and all the counterweight masses 11A-11H are raised by the relative pairs of steps 10A-10H of fig. 2, each balancing the weight of a layer of packs.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for lowering and lifting loads, characterized in that it comprises at least one motor (3) for driving at least one trolley (13) for supporting means (16, 17) for supporting loads (A-H) to be raised or lowered , being said carriage (13) connected to the motor (3) by means of one or more flexible elements (8) for transmitting the motion which on the opposite side with respect to the connection with the carriage (13) are fixed to a series of masses (1 1 A - 1 1 H) of counterweight positioned at rest on suitable support surfaces (10A-10H), each of said counterweight masses (1 1 A- 1 1 H) being able to rise from said support surfaces (10A-10H) each time a load (A-H) is positioned on said support means (16, 17).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that it comprises a column (1, 1 â € ™) supporting the motor (3) in which a conical or truncated conical seat (9) is obtained in which said planes are positioned ( 10A- 10H) supporting each of the counterweight weights (1 1A- 1 1 H).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that said seat (9) has a greater width at the top of the column (1) and a smaller width near the bottom of the same, being said masses (1 1A-1 1 H) placed at regular intervals on said support surfaces (10A-10H) and an appropriate empty space is obtained between one and the other (18).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises a pair of support surfaces (10A-10H) for each of said masses (1 1 A-1 1 H) located on two opposite sides of said seat (9), the distance between each pair of support planes (10A-10H) increasing from the bottom towards the top of the column (1).

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that said counterweight masses (11A-11H) comprise one or more through holes (12) for passing through said one or more flexible elements (8) for transmitting motion, being said elements motion transmission hoses (8) connected at the opposite end to that of connection with the trolley (13) with an empty counterweight (11V).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that said counterweight masses (11A-11H, 11Aâ € ™ -11Hâ € ™) have a parallelepiped shape or a disk shape.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that said carriage (13) comprises a series of wheels (15) sliding on guides (14) obtained on diametrically opposite sides of the column (1, 1â € ™).