ITFI960214A1

ITFI960214A1 - EQUIPMENT FOR THE TREATMENT OF WRIST FRACTURES

Info

Publication number: ITFI960214A1
Application number: IT96FI000214A
Authority: IT
Inventors: Paolo Scoccianti; Luciano Mazzucco
Original assignee: Paolo Scoccianti; Luciano Mazzucco
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1998-03-13
Also published as: IT1286834B1; ITFI960214A0

Description

Descrizione Description

La presente invenzione riguarda un'attrezzatura per il trattamento delle fratture del polso. The present invention relates to an equipment for treating wrist fractures.

E' noto che nel trattamento delle fratture ossee sono previste due fasi operative fondamentali, cioè il ripristino della forma dell'osso fratturato mediante manipolazione o intervento chirurgico (riduzione) e la fissazione del risultato così ottenuto fino alla fusione ossea. In questa seconda fase, si utilizza un apparecchio gessato (contenzione) o altrimenti si impiegano degli elementi metallici di giunzione delle parti interessate alla frattura, i quali sono applicati per via percutanea o mediante intervento a cielo aperto (osteosintesi). It is known that in the treatment of bone fractures there are two fundamental operative phases, that is the restoration of the shape of the fractured bone by manipulation or surgery (reduction) and the fixation of the result thus obtained up to the bone fusion. In this second phase, a plaster cast device is used (restraint) or otherwise metal elements are used to join the parts involved in the fracture, which are applied percutaneously or by open surgery (osteosynthesis).

E' altresì noto che nel caso delle fratture dell'estremo distale del radio, sebbene la riduzione mediante manipolazione sia eseguibile in maniera relativamente semplice e soddisfacente, all'atto della realizzazione dell'apparecchio gessato o dell'applicazione degli elementi metallici per 1 'osteosintesi , si riscontrano difficoltà operative di una certa entità nel mantenimento dell'assetto osseo corrispondente alla riduzione operata. Ne consegue che il risultato finale dell'intervento è assai spesso insoddisfacente. A ciò si aggiunge l'ulteriore inconveniente costituito dalla necessità di procedere a controlli radiografici multipli nel corso dell'intervento, con grave rischio di danni da radiazioni ionizzanti per gli operatori, data la frequenza statisticamente rilevante delle fratture dell'estremo distale del radio. It is also known that in the case of fractures of the distal end of the radius, although the reduction by manipulation can be carried out in a relatively simple and satisfactory manner, when making the plaster cast or applying the metal elements for osteosynthesis. , operational difficulties of a certain entity are encountered in maintaining the bone structure corresponding to the reduction operated. It follows that the final result of the intervention is very often unsatisfactory. To this is added the further drawback constituted by the need to carry out multiple radiographic checks during the operation, with a serious risk of damage from ionizing radiation for the operators, given the statistically significant frequency of fractures of the distal end of the radius.

Lo scopo principale della presente invenzione è quello di consentire che la fase di fissazione dell'assetto osseo ripristinato con la riduzione della frattura venga eseguita in condizioni di assoluta stabilità, lasciando allo specialista ortopedico la più completa libertà di scelta in relazione alla tecnica di intervento da applicare caso per caso. The main purpose of the present invention is to allow the fixation phase of the restored bone structure with the reduction of the fracture to be performed in conditions of absolute stability, leaving the orthopedic specialist the most complete freedom of choice in relation to the intervention technique to be used. apply on a case by case basis.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di fornire un efficace ausilio anche alla fase di riduzione della frattura. A further object of the invention is to provide an effective aid also to the fracture reduction step.

Ancora uno scopo dell'invenzione è quello di ridurre fortemente il rischio di danni da radiazioni per il personale medico e paramedico che esegue l'intervento. Another object of the invention is to greatly reduce the risk of damage from radiation for the medical and paramedical personnel performing the intervention.

A questo risultato si è pervenuti in conformità dell'invenzione adottando l'idea di realizzare un dispositivo avente le caratteristiche descritte nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. This result has been achieved in accordance with the invention by adopting the idea of making a device having the characteristics described in claim 1. Other characteristics are the subject of the dependent claims.

I vantaggi che derivano dalla presente invenzione consistono essenzialmente in ciò che è possibile eseguire sia la riduzione della frattura che la fissazione dell'assetto osseo conseguente alla riduzione in condizioni di assoluta stabilità o inamovibilità dell'arto interessato all'intervento; che è possibile disporre l'arto del paziente secondo una pluralità di posizioni stabili corrispondenti agli assetti più idonei in relazione al tipo di intervento da eseguire; che risulta fortemente ridotto il rischio di danni da esposizione a radiazioni ionizzanti per gli operatori; che un'attrezzatura in conformità dell'invenzione è di fabbricazione relativamente semplice, economica ed affidabile anche dopo un uso prolungato . The advantages deriving from the present invention essentially consist in what it is possible to carry out both the reduction of the fracture and the fixation of the bone structure consequent to the reduction in conditions of absolute stability or immovability of the limb involved in the intervention; that it is possible to arrange the patient's limb according to a plurality of stable positions corresponding to the most suitable arrangements in relation to the type of intervention to be performed; whereas the risk of damage from exposure to ionizing radiation for operators is greatly reduced; that an equipment according to the invention is relatively simple to manufacture, inexpensive and reliable even after prolonged use.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l'aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica del trovato, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: la fig.l rappresenta una vista prospettica parzialmente esplosa di un'attrezzatura in conformità dell'invenzione; These and further advantages and characteristics of the present invention will be better understood by every person skilled in the art from the following description and with the help of the attached drawings, given as a practical example of the invention, but not to be considered in a limiting sense, in which: Fig. 1 represents a partially exploded perspective view of an apparatus according to the invention;

la fig.2 rappresenta una vista prospettica d'insieme dell'attrezzatura di fig.l configurata secondo un possibile assetto d'impiego; Fig. 2 represents an overall perspective view of the equipment of Fig. 1 configured according to a possible use arrangement;

- la fig.3 rappresenta l'attrezzatura di fig.2 in un ulteriore assetto operativo; - fig. 3 represents the equipment of fig. 2 in a further operational setting;

- la fig.4 rappresenta l'attrezzatura delle figure precedenti in un altro assetto di intervento. - fig. 4 represents the equipment of the previous figures in another intervention set-up.

Ridotta alla sua struttura essenziale e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un'attrezzatura per il trattamento delle fratture dell'estremo distale del radio in conformità dell'invenzione comprende mezzi di supporto dell'arto interessato all'intervento, i quali mezzi sono montati su di una struttura rigida (S) fissabile in maniera amovibile ad un lato (20) di un tavolo operatorio (2) con possibilità di rotazione attorno ad almeno un asse sostanzialmente verticale e attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale, in modo da consentirne il posizionamento spaziale secondo una pluralità di assetti definiti di volta in volta dall'operatore in relazione alle esigenze dell'intervento da eseguire . Reduced to its essential structure and with reference to the figures of the accompanying drawings, an equipment for the treatment of fractures of the distal end of the radius according to the invention comprises support means for the limb involved in the intervention, which means are mounted on a rigid structure (S) that can be fixed in a removable way to one side (20) of an operating table (2) with the possibility of rotation around at least one substantially vertical axis and around a substantially horizontal axis, so as to allow its positioning space according to a plurality of arrangements defined from time to time by the operator in relation to the needs of the intervention to be performed.

Vantaggiosamente, in conformità dell'invenzione, i detti mezzi di supporto dell'arto interessato all'intervento comprendono un'asta (3) sostenuta da una barra (4) ed orientata rispetto a questa in modo da formare un angolo prestabilito, preferibilmente un angolo minore di 90°, sulla quale barra (4) , ad una prestabilita distanza dall'asta (3), che funge da elemento di sostegno del braccio, sono montati un elemento tubolare (5) di materiale plastico radiotrasparente - di per sè noto - orientato ortogonalmente alla stessa per l'appoggio dell'avambraccio, e un dispositivo di trazione costituito da una barra (6) incernierata su di un asse parallelo a quello del tubo (5), alla cui estremità libera (60) è un secondo corpo tubolare (7), parallelo al tubo (5): il detto secondo corpo tubolare (7) essendo montato in maniera irreversibilmente girevole attorno al proprio asse longitudinale per consentire la trazione del polso a mezzo di un dispositivo tiradita di per sè noto. Il braccio del paziente viene fissato all'asta (3) per mezzo di un bendaggio (8) in modo che l'asta risulti a tergo del braccio. Advantageously, in accordance with the invention, the said support means for the limb involved in the intervention comprise a rod (3) supported by a bar (4) and oriented with respect to this so as to form a predetermined angle, preferably an angle less than 90 °, on which bar (4), at a predetermined distance from the rod (3), which acts as a supporting element of the arm, a tubular element (5) of radiolucent plastic material - known per se - is mounted oriented orthogonally to it for the support of the forearm, and a traction device consisting of a bar (6) hinged on an axis parallel to that of the tube (5), at whose free end (60) is a second tubular body (7), parallel to the tube (5): the said second tubular body (7) being mounted in an irreversibly rotatable manner around its longitudinal axis to allow the traction of the wrist by means of a per se known finger pull device. The patient's arm is fixed to the rod (3) by means of a bandage (8) so that the rod is behind the arm.

La detta barra (4) è collegabile ad un telaio di base (1) fissabile al tavolo (2) per mezzo di due morsetti a vite (10). Said bar (4) can be connected to a base frame (1) which can be fixed to the table (2) by means of two screw clamps (10).

Il collegamento della barra (4) al telaio (1) è realizzabile per mezzo di almeno una cerniera cilindrica (41a, 4lb) con asse (a-a) ortogonale all'asse di sviluppo del telaio (1) e definita in parte (41 a) su di un'estremità della stessa barra (4) ed in parte complementare (41 b) su di una estremità corrispondente del telaio (1): il collegamento delle dette semicerniere (4la, 41b) essendo operato a mezzo di un perno con asse verticale (44). In tal modo, l'operatore può regolare di volta in volta l'angolo di apertura (S) dell'attrezzatura nel piano orizzontale in relazione alle specifiche esigenze di intervento. Per consentire il montaggio dell'attrezzatura su uno qualsiasi dei due lati (20) del tavolo operatorio (2), il collegamento a cerniera sopra descritto può vantaggiosamente interessare entrambe le estremità della barra (4), come illustrato nelle figure degli annessi disegni, e la barra (4) porta due alloggiamenti di estremità (30) entro cui è inseribile un'estremità dell'asta (3). The connection of the bar (4) to the frame (1) can be achieved by means of at least one cylindrical hinge (41a, 4lb) with axis (a-a) orthogonal to the development axis of the frame (1) and partially defined (41 a) on one end of the same bar (4) and in complementary part (41 b) on a corresponding end of the frame (1): the connection of the said half-hinges (4a, 41b) being operated by means of a pin with a vertical axis (44). In this way, the operator can adjust from time to time the opening angle (S) of the equipment in the horizontal plane in relation to the specific intervention needs. To allow the assembly of the equipment on any of the two sides (20) of the operating table (2), the hinge connection described above can advantageously involve both ends of the bar (4), as illustrated in the figures of the attached drawings, and the bar (4) carries two end housings (30) into which one end of the rod (3) can be inserted.

Inoltre, vantaggiosamente, la detta barra (4) può essere montata in maniera girevole attorno al rispettivo asse longitudinale (x-x) per consentire di disporre l'attrezzatura, e solidalmente con essa l'arto del paziente, in assetto idoneo all'intervento di mezzi radiografici - di per sè noti - agenti secondo un asse radiografico obliquo rispetto al piano del tavolo operatorio (2). Allo scopo di consentire il bloccaggio della barra (4) secondo più posizioni stabili e predeterminate in assetto di intervento dei detti mezzi radiografici, la barra (4) è provvista, a ciascuna delle sue estremità, di una piastra (40) recante più corrispondenti fori o cave (42) disposti ad arco di cerchio e destinati ad essere singolarmente impegnati da una spina a molla (43) portata da un corpo (8) il quale è fissabile al telaio (l) per mezzo delle predette cerniere (4la, 4lb), è sviluppato ortogonalmente all'asse longitudinale della barra (4) ed è incernierato a questa, in corrispondenza di ciascuna piastra (40), con asse di rotazione coincidente con l'asse longitudinale (x-x) della stessa barra (4). Furthermore, advantageously, the said bar (4) can be mounted in a rotatable manner around the respective longitudinal axis (x-x) to allow the equipment, and the patient's limb to be arranged integrally with it, in an attitude suitable for the intervention of means. radiographic - per se known - acting according to an oblique radiographic axis with respect to the plane of the operating table (2). In order to allow the locking of the bar (4) according to several stable and predetermined positions in the operating position of the said radiographic means, the bar (4) is provided, at each of its ends, with a plate (40) bearing several corresponding holes or hollows (42) arranged in an arc of a circle and intended to be individually engaged by a spring pin (43) carried by a body (8) which can be fixed to the frame (1) by means of the aforementioned hinges (4a, 4lb) , is developed orthogonally to the longitudinal axis of the bar (4) and is hinged to this, in correspondence with each plate (40), with the axis of rotation coinciding with the longitudinal axis (x-x) of the same bar (4).

Inoltre, vantaggiosamente, in conformità dell'invenzione, su ciascuno di detti corpi (8) è una corrispondente porzione (4la) della rispettiva cerniera di collegamento della barra (4) con il telaio di base (1), l'altra porzione (41b) della cerniera essendo associata ad una corrispondente appendice verticale (il) del telaio (1). Furthermore, advantageously, according to the invention, on each of said bodies (8) there is a corresponding portion (4a) of the respective connection hinge of the bar (4) with the base frame (1), the other portion (41b ) of the hinge being associated with a corresponding vertical appendage (11) of the frame (1).

In questo modo, la barra (4) può essere fatta ruotare attorno all'asse (a-a) di una qualsiasi delle cerniere (4la, 4lb) e attorno al suo asse longitudinale (x-x). In this way, the bar (4) can be made to rotate around the axis (a-a) of any one of the hinges (4a, 4lb) and around its longitudinal axis (x-x).

Va da sè che, modificando la posizione delle cerniere di collegamento di ciascun corpo (8) con la barra (4) questa può essere fatta ruotare attorno ad un asse parallelo al suo asse longitudinale (x-x) senza che ciò comprometta il buon funzionamento dell'attrezzatura. It goes without saying that by modifying the position of the connecting hinges of each body (8) with the bar (4) this can be made to rotate around an axis parallel to its longitudinal axis (x-x) without compromising the good functioning of the equipment.

Vantaggiosamente, il tubo radiotrasparente (5) è collegato con mezzi a vite (51) alla barra (4) mediante una staffa (50) in modo da risultare orientabile sia verso il tavolo operatorio (2) che verso l'esterno del tavolo e movimentabile nella direzione longitudinale della barra (4) in modo da occupare la posizione più idonea in relazione all'intervento da eseguire e alle dimensioni dell'arto del paziente. La staffa (50) del corpo tubolare radiotrasparente (5) è fissabile alla barra (4) con mezzi a vite (52) passanti attraverso un'asola longitudinale (53) che consente di regolare la posizione assiale della staffa (50) rispetto alla barra (4) . Il corpo (7) del dispositivo tiradita è posizionabile da ambo i lati della barra (6) . In questo modo, la stessa attrezzatura consente di intervenire anche sulle fratture inverse del polso. Advantageously, the radiolucent tube (5) is connected with screw means (51) to the bar (4) by means of a bracket (50) so as to be orientable both towards the operating table (2) and towards the outside of the table and movable in the longitudinal direction of the bar (4) so as to occupy the most suitable position in relation to the operation to be performed and the size of the patient's limb. The bracket (50) of the radiolucent tubular body (5) can be fixed to the bar (4) with screw means (52) passing through a longitudinal slot (53) which allows to adjust the axial position of the bracket (50) with respect to the bar (4). The body (7) of the finger pull device can be positioned on both sides of the bar (6). In this way, the same equipment also allows intervention on reverse wrist fractures.

Vantaggiosamente, in conformità dell'invenzione, la barra (6) è incernierata al tubo radiotrasparente (5) per mezzo di una staffa (61) ortogonale all'asse di sviluppo di quest'ultimo e provvista di un'asola curvilinea (62) attraverso la quale è passante un perno portato dalla barra (6) ed associato ad un pomello di fissaggio a vite (63) per consentire di variare l'inclinazione della barra (6), e così variare corrispondentemente la posizione del tubo (7), in relazione alle esigenze dell'intervento . Advantageously, in accordance with the invention, the bar (6) is hinged to the radiolucent tube (5) by means of a bracket (61) orthogonal to the development axis of the latter and provided with a curvilinear slot (62) through which is through a pin carried by the bar (6) and associated with a screw fixing knob (63) to allow to vary the inclination of the bar (6), and thus correspondingly vary the position of the tube (7), in relation to the needs of the intervention.

E' altresì vantaggiosamente previsto di suddividere la barra (6) in due elementi complementari (6a, 6b) collegabili tra loro per mezzo di un perno con pomello a vite (65), in maniera che la barra (6) risulti di lunghezza e configurazione variabili. E' inoltre previsto di rendere distaccabile il tubo (7) dalla barra (6) per consentire le variazioni di assetto di quest'ultima in corso di intervento mantenendo inalterata la posizione dell'avambraccio del paziente. It is also advantageously provided to divide the bar (6) into two complementary elements (6a, 6b) which can be connected together by means of a pin with a screw knob (65), so that the bar (6) is of length and configuration variables. It is also envisaged to make the tube (7) detachable from the bar (6) to allow variations in the position of the latter during the intervention while maintaining the position of the patient's forearm unchanged.

il detto corpo tubolare (7) del dispositivo tiradita è montato girevole attorno al rispettivo asse longitudinale per mezzo di un perno assiale di collegamento con la barra (6) ed è vantaggiosamente provvisto di una ruota dentata (70) in corrispondenza della sua estremità associata alla barra (6), la dentatura della ruota (70) essendo destinata ad essere impegnata da un arpione (67) montato elasticamente oscillante sulla barra (6) per impedirne la rotazione spontanea in corso di intervento, per assicurare la irreversibilità della rotazione del tubo (7) e per mantenere quest'ultimo fisso nella posizione imposta dall'operatore per azione su di una manopola di estremità (71). the said tubular body (7) of the finger-pulling device is rotatably mounted around the respective longitudinal axis by means of an axial pin for connection with the bar (6) and is advantageously provided with a toothed wheel (70) at its end associated with the bar (6), the toothing of the wheel (70) being intended to be engaged by a pawl (67) mounted elastically oscillating on the bar (6) to prevent its spontaneous rotation during the intervention, to ensure the irreversibility of the rotation of the tube ( 7) and to keep the latter fixed in the position set by the operator by acting on an end knob (71).

Dato che gli elementi attivi (3, 5, 7) dell'attrezzatura sopra descritta sono posizionabili secondo una pluralità di assetti indipendenti, è possibile intervenire su fratture del polso di qualsiasi natura, sia interessanti l'arto superiore destro che quello sinistro. Since the active elements (3, 5, 7) of the equipment described above can be positioned according to a plurality of independent arrangements, it is possible to intervene on wrist fractures of any nature, involving both the right and left upper limbs.

Gli elementi della struttura (S) e del telaio (1) sono realizzabili, ad esempio, in acciaio autoclavabile . The elements of the structure (S) and of the frame (1) can be made, for example, in autoclavable steel.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall'ambito dell'idea di soluzione adottata e perciò restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto per invenzione industriale. In practice, the details of execution can in any case vary in an equivalent manner in the shape, dimensions, arrangement of the elements, nature of the materials used, without however departing from the scope of the idea of the solution adopted and therefore remaining within the limits of the protection granted by this patent for industrial invention.

Claims

CLAIMS 1) Equipment for the treatment of fractures of the distal end of the radius characterized by the fact that it includes support means for the limb involved in the intervention, which means are mounted on a rigid structure (S) that can be fixed in a removable way to one side (20) of an operating table (2) with the possibility of rotation around at least one substantially vertical axis and around a substantially horizontal axis, so as to allow its spatial positioning according to a plurality of arrangements defined from time to time by the operator in relation to the characteristics of the intervention to be performed.

2) Equipment according to claim 1 characterized by the fact that said support means of the limb involved in the intervention comprise a rod (3) supported by a bar (4) and oriented with respect to this so as to form a predetermined angle, preferably an angle less than 90 °, on which bar (4), at a predetermined distance from the rod (3), which acts as a supporting element of the arm, a tubular element (5) of radiolucent plastic material oriented orthogonally to the itself for the support of the forearm, and a traction device consisting of a bar (6) hinged on an axis parallel to that of the tube (5), at the free end of which (60) is a second tubular body (7) , parallel to the tube (5): the said second tubular body (7) being mounted in an irreversibly rotatable manner around its longitudinal axis to allow the traction of the wrist by means of a finger pull device. ?) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized in that said bar (4) can be connected to a base frame (1) which can be fixed to the table (2) by means of two screw clamps (10). 4) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized in that the connection of the bar (4) to the frame (1) is made by means of at least one cylindrical hinge (4a, 41b) with axis (a-a) orthogonal to the axis of development of the frame (l) is defined in part (41 a) on one end of the same bar (4) and in complementary part (41 b) on a corresponding end of the frame (1): the connection of the said half-hinges ( 41a, 4lb) being operated by means of a pin with a vertical axis (44). 5) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized in that the said bar (4) is mounted in a rotatable manner around the respective longitudinal axis (x-x) to allow the equipment to be arranged, and the patient's limb integrally with it , in a position suitable for the intervention of radiographic means acting according to an oblique radiographic axis with respect to the plane of the operating table (2). 6) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that said bar (4) is provided, at each of its ends, with a plate (40) bearing several corresponding holes or slots (42) arranged in an arc of a circle and designed to be individually engaged by a spring pin (43) carried by a body (8) which can be fixed to the frame (1) by means of the aforementioned hinges (4ia, 4ib), is developed orthogonally to the longitudinal axis of the bar ( 4) and is hinged to this, in correspondence with each plate (40), with axis ai rotation coinciding with the longitudinal axis (x-x) of the same bar (4). 7) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized in that on each of said bodies (8) there is a corresponding portion (41a) of the respective connection hinge of the bar (4) with the base frame (1), the another portion (41b) of the hinge being associated with a corresponding vertical appendage (11) of the frame (1). 8) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized in that the said radiolucent tube (5) is connected with screw means (51) to the bar (4) by means of a bracket (50) so as to be orientable both towards the table surgery (2) and towards the outside of the table and movable in the longitudinal direction of the bar (4) so as to occupy the most suitable position in relation to the operation to be performed and the size of the patient's limb. 9) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized in that the body (7) of the said finger-pulling device can be positioned on both sides of the bar (6). 10) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized in that the said bar (6) is hinged to the radiolucent tube (5) by means of a bracket (61) orthogonal to the development axis of the latter and provided with a '' curvilinear slot (62) through which a pin carried by the bar (6) passes and associated with a screw fixing knob (63) to allow the inclination of the bar (6) to be varied, and thus to correspondingly vary the position of the tube (7), in relation to the needs of the intervention. 11) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized in that said bar (6) is divided into two complementary elements (6a, 6b) which can be connected together by means of a pin with screw knob (65), so that the bar (6) is of variable length and configuration. 12) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized by the fact that said tube (7) can be detached from the bar (6) to allow changes in the position of the latter during surgery while maintaining the position of the patient's forearm unchanged . 13) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized in that the said tubular body (7) of the finger-pulling device is mounted rotatably around the respective longitudinal axis by means of an axial pin for connection with the bar (6) and is provided with a toothed wheel (70) at its end associated with the bar (6), the toothing of the wheel (70) being intended to be engaged by a pawl (67) mounted elastically and oscillating on the bar (6).