ITFI950144A1

ITFI950144A1 - DEVICE FOR THE COLLECTION AND DISPENSING OF COLORING LIQUIDS

Info

Publication number: ITFI950144A1
Application number: IT95FI000144A
Authority: IT
Inventors: Mario Scatizzi
Original assignee: Tecnorama Srl
Priority date: 1995-06-27
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 1996-12-27
Also published as: IT1278710B1; ITFI950144A0

Abstract

Dispositivo per il prelievo e l'erogazione di liquidi coloranti comprendente un corpo tubolare (4) ad asse verticale, con un appendice inferiore 840) terminante con un ugello (41) di prelievo e di erogazione dei liquidi, nella cui cavità è alloggiata la camera (29 di un cilindro pneumatico con un pistone (1) fissato all'estremità inferiore di una corrispondente asta di comando (11), la quale asta è coassiale al cilindro (4) ed alla rispettiva appendice (40) e mezzi per la movimentazione verticale alternativa, a comando, della detta asta (11), in cui i detti mezzi di movimentazione dell'asta (11) comprendono un motore (9) a comando elettronico posizionato in testa al corpo tubolare (4): l'albero (10) del detto motore (9) essendo cavo, coassiale al corpo (4) ed in presa con una vite senza fine (5) passante al suo interno ed avente l'estremità inferiore (50) fissata all'estremità superiore (110) della detta asta (11), in maniera che la rotazione dell'albero motore (10) comporta la traslazione longitudinale dell'asta (11) con il pistone (1).(FIG. 1).Device for picking up and dispensing coloring liquids comprising a tubular body (4) with vertical axis, with a lower appendix 840) ending with a nozzle (41) for picking up and dispensing liquids, in which the chamber is housed (29 of a pneumatic cylinder with a piston (1) fixed to the lower end of a corresponding control rod (11), which rod is coaxial to the cylinder (4) and to the respective appendix (40) and means for vertical movement alternative, on command, of the said rod (11), in which the said means for moving the rod (11) comprise an electronically controlled motor (9) positioned at the head of the tubular body (4): the shaft (10) of the said motor (9) being hollow, coaxial to the body (4) and gripped with a worm screw (5) passing through it and having the lower end (50) fixed to the upper end (110) of the said rod (11), so that rotation of the drive shaft (10) results in t longitudinal rasping of the rod (11) with the piston (1). (FIG. 1).

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo per il prelievo e l'erogazione di liquidi coloranti, specialmente per la tintura di materiali tessili. Sono noti dispositivi per il prelievo e l'erogazione di liquidi coloranti per l'industria tessile, i quali comprendono, essenzialmente, una pluralità di organi pneumatici destinati ad aspirare i liquidi da corrispondenti recipienti di stoccaggio e movimentabili in maniera da consentirne il posizionamento, singolarmente, in corrispondenza dei recipienti da cui attingere i liquidi e successivamente in corrispondenza di mezzi destinati alla tintura dei materiali tessili. I detti noti organi pneumatici comprendono un pistone la cui asta di comando è asservita ad una cinghia trascinata da un organo motore, per ottenerne la movimentazione assiale verso l'alto, rispettivamente verso il basso, e cosi determinare l'aspirazione, rispettivamente l'erogazione, del liquido colorante. The present invention relates to a device for picking up and dispensing coloring liquids, especially for dyeing textile materials. Devices are known for the drawing and dispensing of coloring liquids for the textile industry, which essentially comprise a plurality of pneumatic members designed to suck liquids from corresponding storage vessels and can be moved in such a way as to allow them to be positioned individually , in correspondence with the containers from which to draw liquids and subsequently in correspondence with means intended for the dyeing of textile materials. Said known pneumatic members comprise a piston whose control rod is enslaved by a belt driven by a motor member, to obtain the axial movement upwards, respectively downwards, and thus determine the aspiration, respectively the delivery. , of the coloring liquid.

Ma l'esperienza ha dimostrato che i detti noti dispositivi sono poco precisi sul piano operativo e ciò può comportare una considerevole riduzione della qualità della tintura. But experience has shown that said known devices are not very precise from an operational point of view and this can entail a considerable reduction in the quality of the dye.

\ \

Lo scopo principale della presente invenzione è quello di eliminare i predetti inconvenienti. The main object of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks.

A questo risultato si è pervenuti, in conformità dell'invenzione, adottando l'idea di realizzare un dispositivo avente le caratteristiche descritte nella parte caratterizzante della rivendicazione 1. Altre caratteristiche sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. This result has been achieved, in accordance with the invention, by adopting the idea of making a device having the characteristics described in the characterizing part of claim 1. Other characteristics are the subject of the dependent claims.

I vantaggi che derivano dalla presente invenzione consistono essenzialmente in ciò che è possibile ottenere una elevata precisione operativa nella movimentazione del pistone previsto nei mezzi di prelievo ed erogazione dei liquidi coloranti e così una elevata precisione di prelievo ed erogazione, cioè dosaggio, dei liquidi stessi; che è possibile ottenere un'azione di tintura dei materiali tessili di grande qualità; che un dispositivo in conformità dell'invenzione è di fabbricazione relativamente semplice, economico ed affidabile anche dopo un prolungato periodo di esercizio. The advantages deriving from the present invention essentially consist in that it is possible to obtain a high operating precision in the movement of the piston provided in the means for withdrawing and dispensing the coloring liquids and thus a high precision in withdrawing and dispensing, ie dosing, of the liquids themselves; that it is possible to obtain a dyeing action of high quality textile materials; that a device according to the invention is relatively simple to manufacture, inexpensive and reliable even after a prolonged period of use.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione saranno più e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l'aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica del trovato, ma da non considerarsi in senso limitativo nei quali: - la Fig. 1 rappresenta schematicamente la vista in sezione diametrale di un dispositivo in conformità dell'invenzione; These and further advantages and characteristics of the present invention will be better understood by every person skilled in the art from the following description and with the help of the attached drawings, given as a practical example of the invention, but not to be considered in a limiting sense in which: - Fig. 1 schematically represents the diametrical sectional view of a device according to the invention;

- la Fig. 2 rappresenta schematicamente la vista laterale del dispositivo di Fig. 1 montato su di un'attrezzatura che ne consente la movimentazione secondo le tre direzioni dello spazio; - Fig. 2 schematically represents the side view of the device of Fig. 1 mounted on an equipment which allows its movement according to the three directions of the space;

- la Fig. 3 rappresenta la vista in pianta del dispositivo e dell'attrezzatura di Fig. 2; - Fig. 3 represents the plan view of the device and of the equipment of Fig. 2;

- la Fig. 4 rappresenta uno schema a blocchi semplificato dei mezzi elettrici ed elettronici di comando delle parti mobili del dispositivo e dell'attrezzatura delle figure precedenti. - Fig. 4 represents a simplified block diagram of the electric and electronic control means of the moving parts of the device and of the equipment of the previous figures.

Ridotto alla sua struttura essenziale e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un dispositivo (D) di prelievo ed erogazione di liquidi coloranti in conformità dell'invenzione comprende: Reduced to its essential structure and with reference to the figures of the attached drawings, a device (D) for drawing and dispensing coloring liquids in accordance with the invention comprises:

un corpo cavo (4) ad asse verticale, con un'appendice inferiore (40) terminante con un ugello (41) di prelievo e di erogazione dei liquidi, nella cui cavità è alloggiata la camera (2) di un clindro pneumatico con un pistone (1) fissato all'estremità inferiore di una corrispondente asta di comando (11), la quale asta (11) è coassiale al corpo (4) ed alla rispettiva appendice (40); a hollow body (4) with vertical axis, with a lower appendage (40) ending with a nozzle (41) for taking and dispensing liquids, in whose cavity the chamber (2) of a pneumatic cylinder with a piston is housed (1) fixed to the lower end of a corresponding control rod (11), which rod (11) is coaxial to the body (4) and to the respective appendix (40);

mezzi per la movimentazione verticale alternativa, a comando, della detta asta (11); means for the alternative vertical movement, on command, of said rod (11);

- mezzi per il comando ed il controllo dei detti mezzi di movimentazione dell'asta (11). - means for the command and control of said means for moving the rod (11).

In conformità dell'invenzione, i detti mezzi di movimentazione dell'asta (11) comprendono un motore (9) a comando elettronico posizionato in testa al corpo cavo (4): l'albero (10) del detto motore (9) essendo cavo, coassiale al corpo (4) ed in presa con una vite senza fine (5) passante al suo interno ed avente l'estremità inferiore (50) fissata all'estremità superiore (110) della detta asta (11). In accordance with the invention, the said means for moving the rod (11) comprise an electronically controlled motor (9) positioned at the head of the hollow body (4): the shaft (10) of the said motor (9) being hollow , coaxial to the body (4) and in engagement with a worm screw (5) passing through it and having the lower end (50) fixed to the upper end (110) of said rod (11).

Vantaggiosamente, il detto pistone (1) è provvisto di una guarnizione di tenuta (13). Advantageously, said piston (1) is provided with a sealing gasket (13).

inoltre, vantaggiosamente, in conformità dell'invenzione, il detto motore (9) è del tipo passo-passo . moreover, advantageously, in accordance with the invention, said motor (9) is of the stepping type.

Vantaggiosamente, in conformità dell'invenzione, la detta vite senza fine (5) è in presa con una boccola madrevite (6) solidale ad un giunto (8) il quale è posizionato inferiormente al motore (9) e da questo trascinato in rotazione: la detta vite (5) essendo provvista di un blocchetto eccentrico (7) destinato al contatto con la parete interna del corpo (4), per impedire la rotazione della vite (5), allorquando il giunto (8) risulta azionato dal motore (9). Il giunto (8) movimentato dal motore (9) trascina in rotazione la boccola (6) con cui ingrana la vite (5) la quale, in tal modo, non può ruotare per la presenza dell'eccentrico (7) che viene a contatto con la parete interna del corpo (4) ma può ugualmente traslare, assieme all'eccentrico (7) ad essa solidale, scorrendo nella boccola (6), così da provocare il corrispondente sollevamento o abbassamento del pistone (1) senza che questo ruoti attorno al proprio asse longitudinale. Due elementi (70, 71) di fine corsa sono opportunamente previsti, per limitare la corsa dell'eccentrico (7) e così della vite (5) e del pistone (1), entro un intervallo di ampiezza prestabilita. Advantageously, in accordance with the invention, the said worm screw (5) is engaged with a nut screw bush (6) integral with a joint (8) which is positioned below the motor (9) and rotated by it: said screw (5) being provided with an eccentric block (7) intended for contact with the internal wall of the body (4), to prevent rotation of the screw (5), when the joint (8) is driven by the motor (9) ). The joint (8) moved by the motor (9) rotates the bush (6) with which the screw (5) meshes, which, in this way, cannot rotate due to the presence of the eccentric (7) which comes into contact with the internal wall of the body (4) but can equally translate, together with the eccentric (7) integral with it, sliding in the bush (6), so as to cause the corresponding lifting or lowering of the piston (1) without it rotating around to its longitudinal axis. Two stroke-end elements (70, 71) are suitably provided, to limit the stroke of the eccentric (7) and thus of the screw (5) and of the piston (1), within a predetermined amplitude interval.

Il detto motore (9) è opportunamente comandato da mezzi elettronici programmabili (MP) in maniera da ottenerne l'attivazione secondo un programma di interventi prestabilito e registrato in una unità di memoria. Siffatti mezzi elettronici programmabili sono di per sè noti ai tecnici dell'automazione industriale, eppertanto non ulteriormente descritti in dettaglio. Said motor (9) is suitably controlled by programmable electronic means (MP) so as to obtain its activation according to a predetermined intervention program recorded in a memory unit. Such programmable electronic means are per se known to industrial automation technicians, and therefore not further described in detail.

Ad ogni passo del motore (9), cioè ad ogni spostamento angolare dell'albero (10), corrisponde una traslazione dell'asta (11) e del pistone (1) verso l'alto, rispettivamente il basso, in relazione al verso di rotazione dell'albero (10). E ciò determina una corrispondente azione di aspirazione, cioè prelievo del liquido, rispettivamente espulsione, cioè erogazione del liquido. Va da sè che il volume di liquido colorante così prelevato od erogato è prestabilito in relazione alla corsa del pistone (1) ed alla sezione del cilindro (2). At each step of the motor (9), i.e. at each angular displacement of the shaft (10), there corresponds a translation of the rod (11) and of the piston (1) upwards, respectively downwards, in relation to the direction of shaft rotation (10). And this determines a corresponding action of aspiration, i.e. withdrawal of the liquid, respectively expulsion, i.e. delivery of the liquid. It goes without saying that the volume of coloring liquid thus drawn or dispensed is predetermined in relation to the stroke of the piston (1) and to the section of the cylinder (2).

La trasmissione (10, 5) tra il motore (9) e l'asta (11) che porta il pistone (1) è una trasmissione rigida, che consente di ottenere spostamenti del pistone (1) anche molto piccoli, cioè dell'ordine del millimetro, cui corrispondono il prelievo e l'erogazione dei liquidi con la massima precisione, cioè con una tolleranza di circa ± 0.01 gr. The transmission (10, 5) between the engine (9) and the rod (11) that carries the piston (1) is a rigid transmission, which allows to obtain even very small displacements of the piston (1), i.e. of the order of the millimeter, which correspond to the withdrawal and dispensing of liquids with the utmost precision, that is, with a tolerance of about ± 0.01 gr.

In conformità dell'invenzione, vantaggiosamente e con riferimento alle Figg. 2 e 3 degli annessi disegni, il dispositivo sopra descritto può essere ancorato a mezzi di movimentazione per consentirne il trasferimento da, rispettivamente verso, una pluralità di recipienti (14) contenenti i liquidi coloranti verso, rispettivamente da, una o più unità (31) di raccolta o trattamento dei liquidi prelevati. I detti mezzi di movimentazione comprendono, essenzialmente: In accordance with the invention, advantageously and with reference to Figs. 2 and 3 of the attached drawings, the device described above can be anchored to handling means to allow its transfer from, respectively to, a plurality of containers (14) containing the coloring liquids to, respectively, from one or more units (31) collection or treatment of the liquids withdrawn. Said handling means essentially comprise:

una struttura fissa con un piano orizzontale (100) sul quale sono appoggiati i recipienti (14) dei liquidi coloranti; a fixed structure with a horizontal plane (100) on which the containers (14) of the coloring liquids are placed;

- un primo carro (23) con due montanti (230) ortogonali al detto piano (100) e con una traversa (231) parallela a questo e di lunghezza pari alla larghezza dello stesso: le basi inferiori dei detti montanti (230) essendo impegnate con corrispondenti guide lineari (233) poste ai due lati del piano (100) ed asservite ad un motore elettrico (232) per consentire la traslazione bidirezionale del carro (23) parallelamente al piano (100); - a first carriage (23) with two uprights (230) orthogonal to said plane (100) and with a crosspiece (231) parallel to this and of length equal to its width: the lower bases of said uprights (230) being engaged with corresponding linear guides (233) placed on the two sides of the plane (100) and served by an electric motor (232) to allow the bidirectional translation of the carriage (23) parallel to the plane (100);

- un secondo carro (24) con una base orizzontale (240) montata scorrevole sulla traversa (231) del detto primo carro (23), a comando di un corrispondente motore elettrico (241), per consentirne la movimentazione bidirezionale trasversalmente al piano (100) di appoggio dei recipienti (14); - a second carriage (24) with a horizontal base (240) mounted slidingly on the crosspiece (231) of said first carriage (23), controlled by a corresponding electric motor (241), to allow its bidirectional movement transversely to the plane (100 ) supporting the containers (14);

- un terzo carro (25) montato scorrevole su di un montante del detto secondo carro (24), a comando di un corrispondente motore elettrico (250), per consentirne la traslazione verticale bidirezionale, cioè la movimentazione da e verso il piano (100): il detto terzo carro (25) essendo provvisto di una mensola a sbalzo (251) alla quale è reso solidale il dispositivo (D) di prelievo ed erogazione dei liquidi. - a third carriage (25) slidably mounted on an upright of said second carriage (24), controlled by a corresponding electric motor (250), to allow its bidirectional vertical translation, i.e. movement to and from the surface (100) : said third carriage (25) being provided with a cantilevered shelf (251) to which the liquid withdrawal and dispensing device (D) is made integral.

I detti motori elettrici (232, 242, 250) sono opportunamente asserviti ai mezzi elettronici programmabili (MP) per consentirne l'azionamento secondo il programma di lavoro prescelto e registrato. Il collegamento di ciascuno di detti motori al rispettivo carro mobile può essere realizzato in qualsiasi adatto modo, come per esempio con trasmissioni a cinghia, per semplificazione non rappresentate nelle figure degli annessi disegni. Said electric motors (232, 242, 250) are suitably enslaved to programmable electronic means (MP) to allow their operation according to the selected and recorded work program. The connection of each of said motors to the respective mobile carriage can be carried out in any suitable way, such as for example with belt transmissions, for simplification not shown in the figures of the attached drawings.

In tal modo, il dispositivo (D) può essere movimentato nelle tre direzioni dello spazio, per consentire di disporlo in corrispondenza di ogni recipiente (14) o unità di raccolta (31) prescelti in relazione al programma da eseguire e di posizionarlo ad una qualsivoglia altezza di lavoro. In luogo delle dette unità (31) possono essere vantaggiosamente previste singole macchine di tintura, specialmente per campionature tessili. In this way, the device (D) can be moved in the three directions of the space, to allow it to be arranged in correspondence with each container (14) or collection unit (31) selected in relation to the program to be carried out and to position it at any working height. Instead of said units (31), single dyeing machines can be advantageously provided, especially for textile samples.

La struttura sopra descritta consente di erogare in maniera diretta il liquido colorante nella dose prestabilita a ciascuna unità di raccolta o macchina di tintura, senza alcuna operazione manuale intermedia come invece previsto dalle tecniche tradizionali. The structure described above allows the dyeing liquid to be directly dispensed in the predetermined dose to each collection unit or dyeing machine, without any intermediate manual operation as provided by traditional techniques.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall'ambito dell'idea di soluzione adottata e perciò restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto per invenzione industriale. In practice, the details of execution can in any case vary in an equivalent manner in the shape, dimensions, arrangement of the elements, nature of the materials used, without however departing from the scope of the idea of the solution adopted and therefore remaining within the limits of the protection granted by this patent for industrial invention.

Claims

CLAIMS 1) Device for drawing and dispensing coloring liquids comprising a tubular body (4) with a vertical axis, with a lower appendage (40) ending in a nozzle (41) for drawing and dispensing liquids, in the cavity of which the chamber (2) of a pneumatic cylinder is housed with a piston (1) fixed to the lower end of a corresponding control rod (11), which rod is coaxial to the cylinder (4) and to the respective appendix (40) and means for the alternative vertical movement, on command, of said rod (11) characterized by the fact that said means for moving the rod (11) comprise an electronically controlled motor (9) positioned at the head of the tubular body (4): the shaft (10) of said motor (9) 'being hollow, coaxial to the body (4) and in engagement with a worm screw (5) passing through it and having the lower end (50) fixed to the end upper part (110) of said rod (11), so that the rotation of the drive shaft (10) involves the longitudinal translation of the rod (11) with the piston (1).

2) Device according to claim 1 characterized in that said piston (1) is provided with a sealing gasket (13).

3) Device according to claim 1 characterized in that said motor (9) is of the stepping type.

4) Device according to claim 1 characterized by the fact that said worm screw (5) is engaged with a nut screw bush (6) integral with a joint (8) which is positioned below the motor (9) and dragged by it in rotation: said screw (5) being provided with an eccentric block (7) intended for contact with the internal wall of the body (4), to prevent rotation of the screw (5), when the joint (8) is actuated by the engine (9).

5) Device according to claim 1 characterized by the fact that it is anchored to corresponding handling means which comprise: a fixed structure with a horizontal plane (100) on which the containers (14) of the coloring liquids are placed; - a first carriage (23) with two uprights (230) orthogonal to said plane (100) and with a crosspiece (231) parallel to this and of length equal to its width: the lower bases of said uprights (230) being engaged with corresponding linear guides (233) placed on the two sides of the plane (100) and served by an electric motor (232) to allow the bidirectional translation of the carriage (23) parallel to the plane (100); - a second carriage (24) with a horizontal base (240) mounted slidingly on the crosspiece (231) of said first carriage (23), controlled by a corresponding electric motor (241), to allow its bidirectional movement transversely to the plane (100 ) supporting the containers (14); - a third carriage (25) slidably mounted on an upright of said second carriage (24), controlled by a corresponding electric motor (250), to allow its bidirectional vertical translation, i.e. movement to and from the surface (100) : said third carriage (25) being provided with a cantilevered shelf (251) to which the liquid withdrawal and dispensing device (D) is made integral.