ITFI20130014A1 - CONE AND / OR CANNOLI FORMING SYSTEM - Google Patents

CONE AND / OR CANNOLI FORMING SYSTEM

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Publication number
ITFI20130014A1
ITFI20130014A1 IT000014A ITFI20130014A ITFI20130014A1 IT FI20130014 A1 ITFI20130014 A1 IT FI20130014A1 IT 000014 A IT000014 A IT 000014A IT FI20130014 A ITFI20130014 A IT FI20130014A IT FI20130014 A1 ITFI20130014 A1 IT FI20130014A1
Authority
IT
Italy
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wafer
mold
station
forming
final
Prior art date
Application number
IT000014A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Doriano Boschi
Paolo Conti
Andrea Grassini
Manuela Privitera
Original Assignee
Doriano Boschi
Conti P
Andrea Grassini
Manuela Privitera
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Publication date
Application filed by Doriano Boschi, Conti P, Andrea Grassini, Manuela Privitera filed Critical Doriano Boschi
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21BBAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B5/00Baking apparatus for special goods; Other baking apparatus
    • A21B5/02Apparatus for baking hollow articles, waffles, pastry, biscuits, or the like
    • A21B5/023Hinged moulds for baking waffles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21BBAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B5/00Baking apparatus for special goods; Other baking apparatus
    • A21B5/02Apparatus for baking hollow articles, waffles, pastry, biscuits, or the like
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C15/00Apparatus for handling baked articles
    • A21C15/02Apparatus for shaping or moulding baked wafers; Making multi-layer wafer sheets
    • A21C15/025Apparatus for shaping or moulding baked wafers, e.g. to obtain cones for ice cream

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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“Sistema di formatura di coni e/o cannoli†⠀ œSystem for forming cones and / or cannoliâ €

La presente invenzione riguarda un sistema di formatura di coni e/o cannoli per macchine automatiche per la produzione di cialde ed una macchina automatica comprendente tale sistema. Le cialde formate hanno conformazione tipicamente conica e/o cilindrica e/o di cestine e/o di conchiglie, il sistema formando i cosiddetti cornetti arrotolati e/o sigari/sigarette da cialde, piuttosto che cestine e/o conchiglie. The present invention relates to a system for forming cones and / or cannoli for automatic machines for producing waffles and to an automatic machine comprising this system. The formed pods have a typically conical and / or cylindrical conformation and / or of baskets and / or shells, the system forming the so-called rolled croissants and / or cigars / cigarettes from pods, rather than baskets and / or shells.

Il campo di applicazione dell’invenzione à ̈ quello delle macchine automatiche per la produzione di cialde per gelati, dolci o salati in generale. The field of application of the invention is that of automatic machines for the production of wafers for ice cream, sweet or savory in general.

Le macchine automatiche per la produzione di cialde di tipo noto presentano tipicamente un serbatoio a pressione per l’impasto delle cialde, una pompa volumetrica ad iniezione per impasti alimentari liquidi a dosaggio regolabile, un sistema by-pass per evitare il fermo di produzione ed un sistema di formatura di coni e/o cannoli. Tale sistema comprende un dispositivo di cottura delle cialde, tipicamente costituito da un tamburo a giostra girevole dotato di una pluralità di piastre di cottura dove un condotto proveniente dal serbatoio in pressione eroga l’impasto alimentare da cuocere direttamente su una delle piastre allorché la stessa si porta al di sotto del condotto a seguito della rotazione del tamburo. Una volta erogato l’impasto la piastra si chiude cuocendolo a costituire una cialda, tipicamente di forma circolare. La cialda viene cotta durante il lento movimento del tamburo ed arriva ad una stazione di lavorazione dove la stessa viene trasferita all’interno di uno stampo sagomato ad opera di un braccio spingitore che la spinge all’imbocco dello stesso. The automatic machines for the production of pods of the known type typically have a pressure tank for the mixture of the pods, a volumetric injection pump for liquid food mixes with adjustable dosage, a by-pass system to avoid production stoppages and a system for forming cones and / or cannoli. This system includes a pod cooking device, typically consisting of a rotating carousel drum equipped with a plurality of cooking plates where a conduit coming from the pressure tank delivers the food mixture to be cooked directly on one of the plates when the itself moves underneath the duct following the rotation of the drum. Once the dough has been dispensed, the plate closes by cooking it to form a wafer, typically circular in shape. The wafer is cooked during the slow movement of the drum and arrives at a processing station where it is transferred inside a mold shaped by a pusher arm that pushes it into the mouth of the same.

I sistemi di formatura noti prevedono la presenza di un contro-stampo mobile che viene inserito automaticamente nello stampo mentre la cialda viene caricata all’interno dello stampo, e fuoriesce da esso per permettere l’estrazione della cialda formata. Tale cialda rimane all’interno dello stampo per un tempo di raffreddamento adatto alla sua perfetta costituzione, per poter essere in seguito rimossa in una stazione di rimozione ed essere convogliata verso una stazione di uscita della macchina. Known forming systems provide for the presence of a movable counter-mold which is automatically inserted into the mold while the wafer is loaded inside the mold, and comes out of it to allow the extraction of the formed wafer. This wafer remains inside the mold for a cooling time suitable for its perfect constitution, in order to be subsequently removed in a removal station and conveyed to an exit station of the machine.

I sistemi di formatura nota presentano l’inconveniente che, prima che la cialda possa essere rimossa dalla superficie esterna del contro-stampo alla quale aderisce e quindi prima di poter caricare una nuova cialda all’interno dello stampo, deve trascorrere un tempo sufficiente per il raffreddamento della cialda sagomata a cono o a cannolo, altrimenti si rischia di non avere un prodotto finale ben formato, compatto, croccante e di qualità. Questo comporta che la produzione finale di cialde richiede il sostanziale rispetto dei tempi di formazione e raffreddamento della cialda e pertanto la macchina non risulta avere una produzione di cialde finali commisurata al quantitativo di cialde che il dispositivo di cottura à ̈ in grado di produrre e trasportare nella stazione di lavorazione. Le cialde finali prodotte sono pertanto in numero sostanzialmente inferiore a quello potenzialmente ottenibile. The known molding systems have the drawback that, before the wafer can be removed from the external surface of the counter-mold to which it adheres and therefore before being able to load a new wafer inside the mold, a sufficient time must pass for cooling the cone or cannolo-shaped wafer, otherwise there is the risk of not having a well-formed, compact, crunchy and quality final product. This means that the final production of pods requires substantial compliance with the formation and cooling times of the pod and therefore the machine does not result in a production of final pods commensurate with the quantity of pods that the cooking device is able to produce and transport. in the processing station. The final pods produced are therefore substantially lower in number than that potentially obtainable.

La presente invenzione si propone di risolvere gli inconvenienti dell’arte nota sopra menzionati e di indicare un sistema di formatura di coni e/o cannoli per macchine automatiche per la produzione di cialde e relativa macchina automatica in grado di ottimizzare i tempi di produzione delle cialde formate, abbassandolo notevolmente rispetto a quanto noto. The present invention aims to solve the aforementioned drawbacks of the prior art and to indicate a system for forming cones and / or cannoli for automatic machines for the production of pods and relative automatic machine capable of optimizing the production times of the pods formed, lowering it considerably compared to what is known.

Uno scopo dell’invenzione à ̈ quello di aumentare notevolmente l’efficienza di produzione delle cialde formate, aumentandone notevolmente i quantitativi di produzione ed al contempo garantendo la qualità del prodotto finito. One purpose of the invention is to significantly increase the production efficiency of the formed pods, considerably increasing the production quantities and at the same time guaranteeing the quality of the finished product.

Per raggiungere tali scopi, forma oggetto della presente invenzione un sistema di formatura di coni e/o cannoli per macchine automatiche per la produzione di cialde, una macchina automatica per la produzione di cialde secondo le caratteristiche delle allegate rivendicazioni. In order to achieve these purposes, the object of the present invention is a system for forming cones and / or cannoli for automatic machines for producing waffles, an automatic machine for producing waffles according to the characteristics of the attached claims.

Vantaggiosamente, l’invenzione consente di migliorare notevolmente la produzione di cialde sia in termini di quantitativi prodotti che qualitativi delle cialde formate. Advantageously, the invention allows to considerably improve the production of pods both in terms of quantity produced and qualitative of the formed pods.

Vantaggiosamente à ̈ possibile incrementare notevolmente la velocità di produzione delle cialde formate, fino ad ottimizzarla rispetto alla capacità produttiva del dispositivo di cottura utilizzato. Advantageously, it is possible to considerably increase the production speed of the formed pods, up to optimize it with respect to the production capacity of the cooking device used.

Ulteriori scopi, caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue di una forma preferita di applicazione dell’invenzione, fornita a puro titolo esplicativo e non limitativo con l’ausilio delle annesse figure, in cui: Further objects, features and advantages of the present invention will become clear from the following detailed description of a preferred form of application of the invention, provided purely for explanatory and non-limiting purposes with the aid of the attached figures, in which:

<−>la figura 1 rappresenta una vista prospettica schematica di una macchina automatica per la produzione di cialde comprensiva di un sistema di formatura di coni e/o cannoli secondo la presente invenzione; <∠’> figure 1 represents a schematic perspective view of an automatic machine for the production of pods including a cone and / or cannoli forming system according to the present invention;

<−>le figure 2, 3, 4 e 5 rappresentano viste prospettiche del sistema di formatura di coni e/o cannoli presente in figura 1 secondo distinte condizioni di funzionamento. <∠’> figures 2, 3, 4 and 5 represent perspective views of the cone and / or cannoli forming system present in figure 1 according to distinct operating conditions.

Con particolare riferimento alla figura 1, con 10 viene indicata nel suo complesso una macchina automatica per la produzione di cialde, la quale comprende un sistema di formatura di coni e/o cannoli indicato complessivamente con 20. With particular reference to Figure 1, the number 10 indicates as a whole an automatic machine for the production of pods, which comprises a system for forming cones and / or cannoli, indicated as a whole with 20.

Tale macchina 10 comprende, inoltre, un serbatoio per l’impasto delle cialde non illustrato, ad esempio di un tipo a pressione, mezzi di erogazione e dosaggio dell’impasto liquido, ad esempio una pompa volumetrica ad iniezione per impasti alimentari liquidi a dosaggio regolabile, nonché un sistema by-pass per evitare il fermo di produzione. Il serbatoio per l’impasto delle cialde, i mezzi di dosaggio e il sistema bypass sono schematicamente indicati contenuti in un corpo 18 della macchina 10 e non dettagliati per semplicità in quanto sostanzialmente noti. Said machine 10 also comprises a tank for the mixture of the pods not shown, for example of a pressure type, means for dispensing and dosing the liquid mixture, for example a volumetric injection pump for liquid food doughs with adjustable dosage, as well as a by-pass system to avoid production stoppages. The tank for the mixture of the pods, the dosing means and the bypass system are schematically indicated contained in a body 18 of the machine 10 and not detailed for simplicity as they are substantially known.

La macchina automatica 10 per la produzione di cialde illustrata in figura 1 comprende un dispositivo di cottura 22 di cialde C, mobile tra almeno una stazione di alimentazione 12 ed una stazione di lavorazione 13, ad esempio costituito da un tamburo a giostra 23 motorizzato e quindi girevole (in particolare in senso antiorario secondo quanto illustrato in figura 1 dalla freccia R), dotato di una pluralità di piastre di cottura 24, in particolare del tipo a stampi lisci e\o incisi in ghisa speciale. The automatic machine 10 for the production of pods illustrated in Figure 1 comprises a cooking device 22 for pods C, movable between at least one feeding station 12 and a processing station 13, consisting for example of a motorized carousel drum 23 and therefore rotating (in particular in an anticlockwise direction as shown in Figure 1 by the arrow R), equipped with a plurality of cooking plates 24, in particular of the type with smooth and / or engraved molds in special cast iron.

La macchina 10 comprende, inoltre, mezzi di alimentazione 26 del dispositivo di cottura 22, situati in tale stazione di alimentazione 12, per rifornire lo stesso dispositivo 22 di un impasto liquido per cialde. In figura 1 tali mezzi comprendono, preferibilmente, un ugello erogatore dell’impasto liquido collocato superiormente in corrispondenza del centro di una corrispondente piastra di cottura 24, la quale risulta aperta ad opera di mezzi di apertura e chiusura della piastra non dettagliati per semplicità in quanto noti. L’ugello erogatore 26 risulta in connessione con il serbatoio per l’impasto delle cialde, non illustrato, mediante interposizione della pompa volumetrica ad iniezione, di tipo noto, per il corretto dosaggio della giusta quantità di impasto liquido sullo stampo liscio e\o inciso della piastra di cottura 24 al fine di creare la cialda C della consistenza voluta. The machine 10 also comprises means 26 for feeding the cooking device 22, located in this feeding station 12, for supplying the same device 22 with a slurry for waffles. In Figure 1, these means preferably comprise a nozzle for dispensing the liquid mixture located above at the center of a corresponding cooking plate 24, which is opened by means of opening and closing means of the plate which are not detailed for simplicity. what you notice. The dispensing nozzle 26 is connected to the tank for the mixture of the pods, not shown, by means of the interposition of the known type volumetric injection pump, for the correct dosage of the right quantity of liquid mixture on the smooth and \ or engraved on the cooking plate 24 in order to create the wafer C of the desired consistency.

Il sistema di formatura di coni 20 comprende almeno un primo dispositivo di formatura finale di cialde, indicato nel suo complesso con 30, associabile al citato dispositivo di cottura 22 nella stazione di lavorazione 13 per la formatura di una cialda C. The cone forming system 20 comprises at least a first final wafer forming device, indicated as a whole with 30, which can be associated with the aforementioned cooking device 22 in the processing station 13 for forming a wafer C.

Come verrà dettagliato nel seguito, la stazione di lavorazione 13 comprende una stazione di caricamento 13a della cialda C ancora malleabile all’interno del dispositivo di formatura ed una stazione di rimozione 13b della cialda sagomata in forma di cono o cannolo da detto dispositivo di formatura 30 e 30’. As will be detailed below, the processing station 13 comprises a station 13a for loading the still malleable wafer C inside the forming device and a station 13b for removing the wafer shaped in the form of a cone or cannolo from said forming device 30 and 30â € ™.

Tali stazioni di caricamento 13a della cialda C e di rimozione 13b della cialda sagomata sono alternativamente operative in corrispondenza della stazione di lavorazione 13. These stations 13a for loading the wafer C and removing 13b for the shaped wafer are alternatively operative at the processing station 13.

La macchina 10 Ã ̈ vantaggiosamente dotata di opportuni mezzi di veicolazione associati al dispositivo di cottura 22 nella stazione di lavorazione 13, per veicolare una cialda C formatasi nel dispositivo di cottura 22 al dispositivo di formatura finale 30 in corrispondenza di una stazione di caricamento 13a. The machine 10 is advantageously equipped with suitable conveying means associated with the cooking device 22 in the processing station 13, for conveying a wafer C formed in the cooking device 22 to the final forming device 30 at a loading station 13a.

Tali mezzi di veicolazione 28 comprendono, ad esempio, un braccio spingitore 28 dotato di una piastra di contrapposizione 29 movimentati in modo tale da aggrappare una cialda disponibile nella stazione di lavorazione 13 allorché la corrispondente piastra di cottura 24 viene aperta, e ulteriormente movimentati in modo tale da trascinare la stessa cialda verso un imbocco 31 del dispositivo di formatura finale 30, i particolari essendo ben visibili nella figura 2, la quale illustra il dispositivo 30 proprio nella descritta condizione di funzionamento. Said conveying means 28 comprise, for example, a pusher arm 28 equipped with a contrasting plate 29 moved in such a way as to grip a wafer available in the processing station 13 when the corresponding cooking plate 24 is opened, and further moved in in such a way as to drag the wafer itself towards an inlet 31 of the final forming device 30, the details being clearly visible in Figure 2, which illustrates the device 30 precisely in the described operating condition.

Vantaggiosamente, il sistema di formatura di coni e/o cannoli comprende almeno un secondo dispositivo di formatura finale di cialde 30’. Advantageously, the cone and / or cannoli forming system comprises at least a second final wafer forming device 30â € ™.

Con particolare riferimento alle figure da 1 a 3, ciascun dispositivo di formatura finale di cialde 30 e 30’ comprende uno stampo 32 e un controstampo 34, mobile rispetto allo stampo 32 tra una posizione di inserimento 14 ed una posizione estratta 15 dello stesso. Il contro-stampo 34 à ̈ dotato di mezzi di aggrappo, ad esempio dentini sagomati preferibilmente retrattili ricavati sulla superficie esterna del contro-stampo 34 e non illustrati per semplicità, nonché di un motorino 35 in grado di metterne in rotazione la relativa superficie esterna in modo tale che la stessa, quando il contro stampo 34 à ̈ in posizione di inserimento 14 (figure 2, 3 e 4), con l’ausilio dei mezzi di aggrappo trascini in rotazione la cialda C ancora malleabile e appena cotta in uscita dalla piastra di cottura, finché la stessa assume la forma finale, nell’esempio illustrato di cornetto arrotolato S. With particular reference to Figures 1 to 3, each final wafer forming device 30 and 30 'comprises a mold 32 and a counter-mold 34, movable with respect to the mold 32 between an insertion position 14 and an extracted position 15 thereof. The counter-mold 34 is equipped with gripping means, for example, preferably retractable shaped teeth obtained on the external surface of the counter-mold 34 and not illustrated for simplicity, as well as with a motor 35 capable of rotating its external surface. in such a way that when the counter-mold 34 is in the insertion position 14 (figures 2, 3 and 4), with the aid of the gripping means, it rotates the wafer C, which is still malleable and just cooked at the exit from the cooking plate, until it assumes the final shape, in the illustrated example of a rolled croissant S.

Nelle figure allegate, stampo e controstampo presentano una forma conica, ma essi possono avere anche altre forme, ad esempio cilindrica, a seconda del tipo di forma che si desidera dare alla cialda ancora malleabile. In the attached figures, the mold and counter-mold have a conical shape, but they can also have other shapes, for example cylindrical, depending on the type of shape to be given to the still malleable wafer.

Tipicamente, il contro-stampo 34 viene estratto dallo stampo 32 dopo un tempo di formazione, raffreddamento ed assestamento della cialda sufficiente a garantirne la forma e la consistenza ottimale finale. Typically, the counter-mold 34 is extracted from the mold 32 after a time of formation, cooling and settling of the wafer sufficient to guarantee its shape and the optimal final consistency.

A tale scopo, il sistema di formatura di coni e/o cannoli comprende almeno due stazioni di raffreddamento 16 e 17 distinte. For this purpose, the cone and / or cannoli forming system comprises at least two separate cooling stations 16 and 17.

Vantaggiosamente, la presenza del secondo dispositivo di formatura finale di cialde 30’ permette la formazione contemporanea di ulteriori cialde C, in tal modo incrementando sensibilmente il numero di cialde prodotte nell'unità di tempo (circa il 70% in più), come sarà meglio chiarito nel seguito dopo la spiegazione del funzionamento del sistema stesso. Più in dettaglio, il primo 30 ed il secondo 30’ dispositivo di formatura sono sostanzialmente identici ed entrambi posizionati solidali al telaio 40 con i relativi stampi 32, 32’. Preferibilmente, il telaio 40 à ̈ vincolato mobile verticalmente attraverso l'ausilio di mezzi noti e non ulteriormente specificati in modo tale da portare alternativamente i due dispositivi 30, 30' nella stazione di lavorazione 13, dove i relativi stampi 32 sono in grado di ricevere la cialda C nei rispettivi imbocchi 31, per riuscire a formare in sequenza vantaggiosamente più forme finali di cialda C. I dispositivi di formatura finale di cialde 30, 30’ risultano così mobili, in particolare alternativamente mobili tra la stazione di lavorazione 13 ed una rispettiva prima stazione di raffreddamento 16 e seconda stazione di raffreddamento 17. In particolare, la prima 16 collocata sulla verticale superiormente e la seconda 17 collocata sulla verticale inferiormente alla stazione di lavorazione 13, ossia collocate da parte opposta rispetto alla stazione di lavorazione 13. Vantaggiosamente, tale soluzione consente di aumentare la produzione di cialde mantenendo gli ingombri del sistema finale ridotti e con una movimentazione del telaio relativamente semplice. Advantageously, the presence of the second final pod forming device 30â € ™ allows the simultaneous formation of further pods C, thus significantly increasing the number of pods produced in the unit of time (about 70% more), as it will be. better clarified in the following after the explanation of the functioning of the system itself. More in detail, the first 30 and the second 30â € ™ forming device are substantially identical and both are positioned integral with the frame 40 with the relative molds 32, 32â € ™. Preferably, the frame 40 is constrained vertically movable through the aid of known and not further specified means in such a way as to alternatively bring the two devices 30, 30 'into the processing station 13, where the relative molds 32 are able to receive wafer C in the respective inlets 31, in order to be able to advantageously form several final shapes of wafer C in sequence. a respective first cooling station 16 and second cooling station 17. In particular, the first 16 located on the vertical above and the second 17 located on the vertical below the processing station 13, ie located on the opposite side with respect to the processing station 13. Advantageously, this solution allows to increase the production of pods while maintaining the overall dimensions of the system final reduced and with a relatively simple handling of the frame.

Il dispositivo di formatura finale di cialde 30 e 30’ à ̈ inoltre dotato di mezzi di rimozione della cialda C dal dispositivo di formatura stesso. In particolare, tali mezzi di rimozione comprendono un tubicino soffiatore 41, associato al telaio 40 e alternativamente interagente con ciascuno stampo 32 per soffiare un flusso di aria e promuovere il distacco del cono o cannolo dallo stampo 32 stesso. The final forming device for pods 30 and 30â € ™ is also equipped with means for removing the wafer C from the forming device itself. In particular, these removal means comprise a blowing tube 41, associated with the frame 40 and alternately interacting with each mold 32 to blow a flow of air and promote the detachment of the cone or cannolo from the mold 32 itself.

I mezzi di rimozione comprendono, inoltre, un braccetto di rimozione 36 operativamente attivo su un profilo esterno della superficie del controstampo 34, per agevolare lo sfilamento del cono o del cannolo dal controstampo 34 stesso. The removal means also comprise a removal arm 36 operatively active on an external profile of the surface of the counter-mold 34, to facilitate the extraction of the cone or cannolo from the counter-mold 34 itself.

Vantaggiosamente, secondo quanto illustrato nelle annesse figure, tale braccetto 36 può essere associato alla superficie esterna dello stesso contro-stampo 34, vincolato fisso rispetto allo stampo 32, in particolare fisso ad un telaio 40 al pari dello stampo 42. Il contro-stampo 34 stesso, nel suo movimento traslatorio, interferisce operativamente con tale braccetto 36 attivandolo. Advantageously, according to what is illustrated in the attached figures, this arm 36 can be associated with the external surface of the same counter-mold 34, fixedly constrained with respect to the mold 32, in particular fixed to a frame 40 like the mold 42. The counter-mold 34 itself, in its translational movement, operationally interferes with said arm 36 by activating it.

Il braccetto 36 à ̈ inoltre dotato nella sua parte terminale di una testa o un elemento a spazzola 37, in particolare avente forma a triplice lobi, il quale rimane aderente alle superfici esterne del contro-stampo 34 allorché lo stesso trasli tra la posizione di inserimento 14 e quella estratta 15 in quanto elasticamente vincolato in aderenza alle suddette superfici. The arm 36 is also equipped in its terminal part with a head or a brush element 37, in particular having a triple lobe shape, which remains adherent to the external surfaces of the counter-mold 34 when it moves between the position of insertion 14 and the extracted one 15 as it is elastically constrained in adherence to the aforesaid surfaces.

Di seguito viene dettagliato il funzionamento del sistema di formatura di coni e/o cannoli 20. L’ugello erogatore 26 eroga nella stazione di alimentazione 12 il giusto quantitativo di impasto liquido per cialde al centro di una corrispondente piastra di cottura 24 avente la piastra superiore aperta, la quale si chiude dopo l’erogazione iniziando a cuocere l’impasto per ottenere la cialda C. In figura 1 à ̈, a puro titolo di esempio, rappresentato un dispositivo di cottura avente un tamburo a giostra 23 che ruota, in particolare in senso antiorario R per un certo tempo, consentendo all’impasto di cuocersi. Nel frattempo il sistema 20 continua a riempire successive piastre 24 con la medesima modalità, fino a riportare ogni singola piastra 24 in prossimità dell’ugello erogatore 26 dove la piastra superiore si riapre e l’impasto liquido erogato. The operation of the cone and / or cannoli forming system 20 is detailed below. The dispensing nozzle 26 delivers the right amount of slurry for waffles to the feeding station 12 in the center of a corresponding cooking plate 24 having the plate open top, which closes after dispensing, starting to cook the dough to obtain wafer C. Figure 1 shows, purely by way of example, a cooking device having a carousel drum 23 which rotates , in particular anticlockwise R for a certain time, allowing the dough to cook. In the meantime, the system 20 continues to fill successive plates 24 in the same way, until each individual plate 24 is brought back to the dispensing nozzle 26 where the upper plate reopens and the slurry is dispensed.

Secondo quanto illustrato in figura 1, all’avvio della macchina, in corrispondenza della stazione di lavorazione 13, che in quel momento funge da stazione di caricamento 13a, à ̈ presente il primo dispositivo finale di formatura 30, mentre il secondo dispositivo finale 30’ si trova fermo e vuoto in basso, in quella che sarà la seconda stazione di raffreddamento 17. According to what is illustrated in figure 1, at the start of the machine, in correspondence with the processing station 13, which at that moment acts as the loading station 13a, there is the first final forming device 30, while the second final device 30â € ™ is stationary and empty at the bottom, in what will be the second cooling station 17.

In tale configurazione, la piastra di contrapposizione 29 va, attraverso la detta rotazione, ad inserirsi inferiormente alla cialda C mentre superiormente il braccio spingitore 28 scende ad aggrappare la cialda ed a veicolarla verso l’imbocco 31 dello stampo 32 (si vedano per questo le figure 1 e 2), all’interno del quale va ad inserirsi il contro-stampo 34 nella posizione di inserimento 14. I dentini sagomati, ricavati sulla relativa superficie esterna del contro-stampo 34, interferiscono con la cialda C ancora calda per afferrarla. Il motorino 35 provvede allora a rotare la superficie esterna del contro-stampo 34 intorno al proprio asse di simmetria 34a trascinando la cialda C completamente all’interno dello stampo 32 arrotolandola (figura 3), fintanto che la cialda C acquisisce la forma finale, a cono S, come nell’esempio illustrato, o a cilindro. In this configuration, the opposing plate 29 goes, through said rotation, to be inserted below the wafer C while the pusher arm 28 at the top descends to grip the wafer and to convey it towards the inlet 31 of the mold 32 (see for this Figures 1 and 2), inside which the counter-mold 34 is inserted in the insertion position 14. The shaped teeth, obtained on the relative external surface of the counter-mold 34, interfere with the still hot wafer C to grab it. The motor 35 then rotates the external surface of the counter-mold 34 around its own axis of symmetry 34a, dragging the wafer C completely inside the mold 32, rolling it (figure 3), until the wafer C acquires the final shape, cone S, as in the example illustrated, or cylinder.

Una volta caricata completamente la cialda C all’interno del primo dispositivo di formatura finale 30 (figura 3), il sistema 20 provvede a spostare il telaio 40 verticalmente verso l’alto, come rappresentato dalla relativa freccia F di figura 4, portando il secondo dispositivo di formatura finale 30’ nella stazione di lavorazione 13 ed il primo dispositivo di formatura finale 30 alla prima stazione di raffreddamento 16. Il sistema 20 provvede ora a ruotare il tamburo a giostra 23 portando la successiva piastra 24 nella stazione di lavorazione 13, piastra 24 che nel percorso viene aperta; i mezzi di veicolazione 28, 29 provvedono ad aggrappare la successiva cialda C e la indirizzano all’imbocco 31’ dello stampo 32’ del secondo dispositivo 30’ ripetendo il medesimo procedimento di formatura come già descritto per il dispositivo 30. Once the wafer C has been completely loaded inside the first final forming device 30 (figure 3), the system 20 moves the frame 40 vertically upwards, as represented by the relative arrow F in figure 4, bringing the second final forming device 30â € ™ in the processing station 13 and the first final forming device 30 at the first cooling station 16. The system 20 now rotates the carousel drum 23 bringing the next plate 24 to the processing station 13, plate 24 which is opened on the way; the conveying means 28, 29 grip the subsequent pod C and direct it to the inlet 31 'of the mold 32' of the second device 30 'repeating the same forming procedure as already described for the device 30.

Durante tutto l’intervallo di tempo necessario per posizionare il secondo dispositivo di formatura finale 30’ in corrispondenza della stazione di lavorazione 13 (che funge ora da stazione di caricamento 13a come visibile in figura 4), il successivo caricamento della cialda C ancora malleabile all’interno del secondo dispositivo di formatura 30’ e il contemporaneo spostamento e successivo stazionamento del primo dispositivo di formatura 30 in corrispondenza della prima stazione di raffreddamento 16, la cialda inserita nel primo dispositivo di formatura 30 assume la forma desiderata e la consistenza adeguata al suo utilizzo finale. During the entire time interval necessary to position the second final forming device 30â € ™ in correspondence with the processing station 13 (which now acts as the loading station 13a as shown in figure 4), the subsequent loading of the wafer C again malleable inside the second forming device 30â € ™ and the simultaneous displacement and subsequent stationing of the first forming device 30 in correspondence with the first cooling station 16, the wafer inserted in the first forming device 30 assumes the desired shape and the consistency suitable for its final use.

Una volta caricata la cialda C all’interno del secondo dispositivo di formatura 30’, il sistema 20 provvede a muovere il telaio 40 verticalmente verso il basso secondo la relativa freccia F (figura 5), riportando il primo dispositivo di formatura finale 30 nuovamente nella stazione di lavorazione 13 che ora funge da stazione di rimozione 13b della cialda ormai sagomata S in forma di cono o cannolo. Once the wafer C has been loaded inside the second forming device 30â € ™, the system 20 moves the frame 40 vertically downwards according to the relative arrow F (figure 5), bringing back the first final forming device 30 again in the processing station 13 which now acts as the removal station 13b of the wafer now shaped S in the form of a cone or cannolo.

Avviene a questo punto la rimozione della cialda sagomata S a cono o cannolo dal relativo stampo e controstampo. Tale rimozione avviene secondo due fasi successive: una prima fase in cui il tubicino soffiatore 41 soffia aria all’interno dello stampo 32, provocando il distacco della cialda formata dallo stampo 32 stesso, e una seconda fase in cui il controstampo 34 con la cialda formata C viene estratto dallo stampo 32 nella posizione estratta 15, in corrispondenza della stazione di rimozione 13b e il cono o cannolo dal contro-stampo 34 viene sfilato dal contro-stampo 34 stesso con l’ausilio del braccetto di rimozione 36 e della sua testa 37. At this point, the removal of the S-shaped cone or cannolo wafer from the relative mold and counter-mold. This removal takes place according to two successive phases: a first phase in which the blower tube 41 blows air into the mold 32, causing the detachment of the wafer formed by the mold 32 itself, and a second phase in which the counter-mold 34 with the wafer formed C is extracted from the mold 32 in the extracted position 15, in correspondence with the removal station 13b and the cone or cannolo from the counter-mold 34 is extracted from the counter-mold 34 itself with the aid of the removal arm 36 and its head 37.

Infatti, durante il movimento di estrazione e arretramento, il contro-stampo 34 interferisce operativamente con il braccetto di rimozione 36 attivandone la movimentazione. In fact, during the extraction and retraction movement, the counter-mold 34 operationally interferes with the removal arm 36, activating its movement.

Durante il movimento di estrazione il braccetto di rimozione 36 va a interferire, insieme al suo elemento a spazzola 37, con il bordo superiore della cialda formata S separandola dalla superficie esterna del controstampo 34 (figura 5) fintanto che la stessa cialda formata S precipita verso mezzi di raccolta e trasporto della macchina automatica, mezzi non illustrati per semplicità in quanto noti. During the extraction movement, the removal arm 36 interferes, together with its brush element 37, with the upper edge of the formed wafer S, separating it from the outer surface of the counter-mold 34 (figure 5) until the same formed wafer S falls towards means of collection and transport of the automatic machine, means not illustrated for simplicity as they are known.

A questo punto il ciclo ricomincia come illustrato in figura 2, dal momento che il primo dispositivo di formatura 30 staziona ancora nella stazione di lavorazione 13 che ora diventa stazione di caricamento 13a della cialda C malleabile. La cialda viene caricata all’interno di tale primo dispositivo 30 come già à ̈ stato descritto in precedenza. At this point the cycle restarts as illustrated in Figure 2, since the first forming device 30 is still stationed in the processing station 13 which now becomes the loading station 13a of the malleable wafer C. The pod is loaded inside this first device 30 as has already been described above.

Una volta caricata la cialda C, il sistema 20 provvede a spostare il telaio 40 verticalmente verso l’alto, portando il secondo dispositivo di formatura finale 30’ nella stazione di lavorazione 13 ed il primo dispositivo di formatura finale 30 alla prima stazione di raffreddamento 16. Once the wafer C has been loaded, the system 20 moves the frame 40 vertically upwards, bringing the second final forming device 30â to the processing station 13 and the first final forming device 30 to the first processing station. cooling 16.

Anche in questo caso, durante la movimentazione, lo scaricamento e il successivo ricaricamento del primo dispositivo di formatura finale 30, la cialda contenuta nel secondo dispositivo di formatura 30’ ha avuto modo di raffreddarsi nella seconda stazione di raffreddamento 17 e raggiungere l’adeguata consistenza. Also in this case, during the handling, unloading and subsequent reloading of the first final forming device 30, the wafer contained in the second forming device 30â € ™ was able to cool down in the second cooling station 17 and reach the adequate consistency.

Quindi il sistema 20 comanda l’estrazione del contro-stampo 34 del secondo dispositivo finale di formatura 30’ avente la cialda formata S al suo interno come detto, cialda S che viene disimpegnata dal controstampo parimenti a quanto sopra descritto in riferimento al dispositivo 30. A questo punto, il primo dispositivo di formatura 30 à ̈ in corrispondenza della prima stazione di raffreddamento 16, mentre il secondo dispositivo di formatura 30’ deve essere ricaricato (figura 4) e il sistema prosegue così il suo funzionamento ciclicamente con la stessa modalità già descritta fintanto che non si comandi il fermo della macchina automatica. Then the system 20 controls the extraction of the counter-mold 34 of the second final forming device 30â € ™ having the wafer S formed inside it as mentioned, wafer S which is disengaged from the counter-mold in the same way as described above with reference to the device 30. At this point, the first forming device 30 is in correspondence with the first cooling station 16, while the second forming device 30â € ™ must be reloaded (figure 4) and the system thus continues its operation cyclically with the same procedure already described as long as the automatic machine stop is not commanded.

Dal descritto funzionamento risulta chiaro che il sistema secondo l’invenzione riesce vantaggiosamente a sfruttare i tempi durante il quale la cialda ha bisogno di essere assestata e raffreddata, in particolare nel caso di esempio all’interno dello stampo del dispositivo di formatura finale, per formare una diversa cialda già pronta e disponibile nel dispositivo di cottura ed in un nuovo dispositivo di formatura finale. L’esperienza dimostra che con l’utilizzo del sistema in esempio la produzione di cialde formate aumenta del 70% circa e si riesce ad ottimizzarne la produzione rispetto alle caratteristiche del dispositivo di cottura utilizzato, utilizzandoli al massimo della loro capacità produttiva nel rispetto dei tempi di cottura dell’impasto liquido e dei tempi necessari alla formatura e raffreddamento finale delle cialde al fine di ottenere un prodotto di ottima qualità finale. Vantaggiosamente, la soluzione a doppio dispositivo di formatura finale con disposizione allineata da parti opposte rispetto alla stazione di lavorazione, in particolare quando disposti su di una verticale, consente di avere una espulsione della cialda formata in una medesima stazione della macchina automatica, così razionalizzandone il processo di raccolta attraverso i mezzi di raccolta e trasporto della macchina automatica. From the described operation it is clear that the system according to the invention is advantageously able to exploit the times during which the wafer needs to be settled and cooled, in particular in the case of the example inside the mold of the final forming device, to form a different wafer already ready and available in the cooking device and in a new final forming device. Experience shows that with the use of the system, for example, the production of formed pods increases by about 70% and it is possible to optimize production with respect to the characteristics of the cooking device used, using them to the maximum of their production capacity in compliance the cooking times of the liquid dough and the time required for the shaping and final cooling of the wafers in order to obtain a product of excellent final quality. Advantageously, the solution with a double final forming device with an arrangement aligned on opposite sides with respect to the processing station, in particular when arranged on a vertical one, allows to have an ejection of the formed wafer in the same station of the automatic machine, thus rationalizing it the collection process through the collection and transport means of the automatic machine.

È chiaro che ulteriori e numerose varianti sono possibili per il tecnico del ramo al sistema di formatura di coni e/o cannoli per macchine automatiche per la produzione di cialde ed alla macchina automatica per la produzione di cialde secondo l’invenzione, così come à ̈ chiaro che nella sua pratica attuazione le forme dei dettagli illustrati potranno essere diverse e gli stessi potranno essere sostituiti con elementi tecnicamente equivalenti. Ad esempio molteplici possono essere i dispositivi di formatura finale di cialde alternativamente presenti nella stazione di lavorazione, come diversi possono essere i telai su cui sono allestiti e la movimentazione per il loro alternativo arrivo nella stazione di lavorazione. Diversi possono poi essere i dispositivi di cottura delle cialde impiegati nelle macchine automatiche e da cui derivano i particolari accoppiamenti con i dispositivi di formatura finale nella stazione di lavorazione ed i relativi mezzi di veicolazione delle cialde formatesi. It is clear that further and numerous variations are possible for the skilled in the art to the cone and / or cannoli forming system for automatic machines for the production of waffles and to the automatic machine for the production of waffles according to the invention, as well as It is clear that in its practical implementation the forms of the illustrated details may be different and the same may be replaced with technically equivalent elements. For example, there may be many devices for the final forming of wafers alternatively present in the processing station, as may be the frames on which they are set up and the handling for their alternative arrival at the processing station. There are also various devices for cooking the pods used in the automatic machines and from which the particular couplings with the final forming devices in the processing station and the relative means for conveying the formed pods derive.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di formatura di coni e/o cannoli per macchine automatiche per la produzione di cialde, comprendente: - almeno una stazione di lavorazione (13) di cialde, alimentata da un dispositivo di cottura delle cialde (22), - un primo dispositivo di formatura finale di cialde (30), alimentato con cialde ancora malleabili in corrispondenza di detta stazione di lavorazione (13), caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un secondo dispositivo di formatura finale di cialde (30’), alimentato con cialde ancora malleabili in corrispondenza di detta stazione di lavorazione (13), per la formazione contemporanea di ulteriori cialde (C); detti primo (30) e detto secondo (30’) dispositivo di formatura finale di cialde essendo mobili tra una detta stazione di lavorazione (13) e almeno una prima (16) ed una seconda (17) stazione di raffreddamento di detto sistema di formatura (20). CLAIMS 1. System for forming cones and / or cannoli for automatic machines for the production of waffles, comprising: - at least one pod processing station (13), fed by a pod cooking device (22), - a first device for the final forming of pods (30), fed with still malleable pods at said processing station (13), characterized in that it comprises at least a second final wafer forming device (30â € ™), fed with still malleable wafers at said processing station (13), for the simultaneous formation of further wafers (C); said first (30) and said second (30â € ™) final wafer forming device being movable between a said processing station (13) and at least a first (16) and a second (17) cooling station of said forming (20). 2. Sistema, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto primo (30) e detto secondo (30’) dispositivo di formatura finale di cialde sono alternativamente mobili tra la stazione di lavorazione (13) ed almeno una rispettiva stazione di raffreddamento (16,17). 2. System, according to claim 1, characterized in that said first (30) and said second (30â € ™) device for final waffle forming are alternatively movable between the processing station (13) and at least one respective cooling station (16:17). 3. Sistema, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta prima (16) e detta seconda (17) stazione di raffreddamento sono collocate da parte opposta rispetto alla stazione di lavorazione (13). 3. System according to the preceding claim, characterized in that said first (16) and said second (17) cooling station are located on the opposite side with respect to the processing station (13). 4. Sistema, secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto primo (30) e detto secondo (30’) dispositivo di formatura finale di cialde sono allineati lungo una direzione, in particolare lungo una direzione sostanzialmente verticale, vincolati ad un telaio (40) mobile verticalmente. 4. System, according to claim 3, characterized in that said first (30) and said second (30â € ™) device for final waffle forming are aligned along a direction, in particular along a substantially vertical direction, constrained to a frame (40) vertically movable. 5. Sistema, secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere una stazione di caricamento (13a) di una cialda ancora malleabile all’interno di detto primo (30) o detto secondo (30’) dispositivo finale di formatura di cialde, ed una stazione di rimozione (13b) della cialda formata. 5. System, according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a loading station (13a) for a still malleable wafer inside said first (30) or said second (30â € ™) final device for forming pods, and a removal station (13b) for the formed pod. 6. Sistema secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta stazione di caricamento (13a) e detta stazione di rimozione (13b) sono alternativamente presenti ed operative in corrispondenza di detta stazione di lavorazione (13). 6. System according to the preceding claim, characterized in that said loading station (13a) and said removal station (13b) are alternatively present and operative at said processing station (13). 7. Sistema, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che i dispositivi di formatura finale di cialde (30, 30’) comprendono uno stampo (32) e un contro-stampo (34) mobile rispetto allo stampo (32) tra una posizione di inserimento (14) ed una posizione estratta (15). 7. System according to the preceding claim, characterized in that the final wafer forming devices (30, 30â € ™) comprise a mold (32) and a counter-mold (34) movable relative to the mold (32) between a insertion position (14) and an extracted position (15). 8. Sistema secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detti dispositivi di formatura (30, 30’) comprendono mezzi di aggrappo di detta cialda (C) per afferrarla e agevolarne l’inserimento al proprio interno. 8. System according to the preceding claim, characterized in that said forming devices (30, 30â € ™) comprise means for gripping said wafer (C) to grasp it and facilitate its insertion inside it. 9. Sistema, secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di rimozione (41, 36, 37) della cialda (C) dallo stampo (32) e dal contro-stampo (34). System according to claim 7 or 8, characterized in that it comprises means (41, 36, 37) for removing the wafer (C) from the mold (32) and from the counter-mold (34). 10. Sistema secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rimozione (41, 36, 37) della cialda (C) comprendono un tubicino soffiatore (41) alternativamente associabile a ciascuno stampo (32) per soffiare un flusso d’aria all’interno dello stampo (32) e provocare il distacco della cialda formata. 10. System according to the preceding claim, characterized in that said wafer (C) removal means (41, 36, 37) comprise a blower tube (41) which can be alternatively associated with each mold (32) to blow a flow of air inside the mold (32) and cause the detachment of the formed wafer. 11. Sistema secondo la rivendicazione 9 o 10, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rimozione (41, 36, 37) della cialda (C) comprendono un braccetto di rimozione (36) ed una testa (37), operativamente attivi su un profilo esterno della superficie laterale di detto contro-stampo (34). 11. System according to claim 9 or 10, characterized in that said wafer (C) removal means (41, 36, 37) comprise a removal arm (36) and a head (37), operatively active on a profile exterior of the lateral surface of said counter-mold (34). 12. Sistema secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto contro-stampo (34) à ̈ mobile relativamente a detti mezzi di rimozione (41, 36, 37) della cialda (C) e operativamente interferente con detto braccetto (36) per attivarlo. 12. System according to the previous claim, characterized in that said counter-mold (34) is movable relative to said wafer (C) removal means (41, 36, 37) and operatively interferes with said arm (36) to activate it. 13. Macchina automatica per la produzione di cialde comprendente un dispositivo di cottura delle cialde (22), mobile tra almeno una stazione di alimentazione (12) ed una stazione di lavorazione (13), un serbatoio per l’impasto delle cialde, mezzi di erogazione e dosaggio (26) del dispositivo di cottura (22), mezzi di veicolazione (28, 29) associati al dispositivo di cottura (22) per agevolare la fuoriuscita della cialda dal dispositivo di cottura (22), caratterizzata dal fatto di comprendere un sistema di formatura di coni e/o cannoli secondo una delle rivendicazioni precedenti.13. Automatic machine for the production of pods comprising a pod cooking device (22), movable between at least one feeding station (12) and a processing station (13), a tank for mixing the pods, means dispensing and dosing (26) of the cooking device (22), conveying means (28, 29) associated with the cooking device (22) to facilitate the wafer coming out of the cooking device (22), characterized in that it comprises a system for forming cones and / or cannoli according to one of the preceding claims.
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