ITFI20110214A1

ITFI20110214A1 - "METHOD AND DEVICE FOR DETECTION OF MATERIALS WITH CERTAIN OPTICAL CHARACTERISTICS OVERLAPPED TO A MATERIAL OF DIFFERENT OPTICAL CHARACTERISTICS"

Info

Publication number: ITFI20110214A1
Application number: IT000214A
Authority: IT
Inventors: Elena Biagi; Marco Calzolai; Stefano Frosini; Leonardo Masotti; Enrico Vannacci
Original assignee: Actis Active Sensors S R L; Elena Biagi
Priority date: 2011-10-05
Filing date: 2011-10-05
Publication date: 2013-04-06
Also published as: ITFI20120200A1; WO2013050931A1; EP2777027A1

Description

“METODO E DISPOSITIVO PER IL RILEVAMENTO DI MATERIALE CON CERTE CARATTERISTICHE OTTICHE SOVRAPPOSTO A UN MATERIALE DI CARATTERISTICHE OTTICHE DIVERSE” "METHOD AND DEVICE FOR DETECTION OF MATERIAL WITH CERTAIN OPTICAL CHARACTERISTICS OVERLAPPING A MATERIAL WITH DIFFERENT OPTICAL CHARACTERISTICS"

Descrizione Description

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione riguarda i metodi ed i dispositivi per rilevare la presenza di un materiale, ad esempio in foglio o nastro, applicato su un materiale di base o substrato, in cui i due materiali hanno caratteristiche ottiche tra loro diverse. In particolare il metodo riguarda la rilevazione di un materiale semi-trasparente e semiriflettente su un materiale opaco cioè assorbente e con superficie diffondente. Più in particolare, ma non esclusivamente, l'invenzione riguarda un metodo ed un di spositivo per rilevare la presenza di nastro adesivo trasparente o semi-trasparente applicato su un foglio di carta, ad esempio su banconote, assegni, od altri documenti cartacei. The present invention relates to methods and devices for detecting the presence of a material, for example in sheet or tape, applied to a base material or substrate, in which the two materials have different optical characteristics. In particular, the method concerns the detection of a semi-transparent and semi-reflective material on an opaque material that is absorbent and with a diffusing surface. More particularly, but not exclusively, the invention relates to a method and a device for detecting the presence of transparent or semi-transparent adhesive tape applied to a sheet of paper, for example on banknotes, checks or other paper documents.

Stato della tecnica State of the art

In molte applicazioni è necessario verificare in modo semplice, affidabile, automatico e veloce la presenza di materiali adesi su superfici di un materiale di base. Ad esempio, nel settore bancario è in molti casi desiderabile verificare in modo automatico, oltre la autenticità di banconote, anche l’eventuale presenza su di esse di spezzoni di nastro adesivo. Le banconote che presentano porzioni di nastro adesivo, in quanto danneggiate, devono essere eliminate dalla circolazione. In many applications it is necessary to check in a simple, reliable, automatic and fast way the presence of materials adhered to surfaces of a base material. For example, in the banking sector it is in many cases desirable to automatically check, in addition to the authenticity of banknotes, also the possible presence of pieces of adhesive tape on them. Banknotes with portions of adhesive tape, as they are damaged, must be eliminated from circulation.

A tale scopo sono stati realizzati numerosi dispositivi che si basano su diverse metodologie di rilevamento. For this purpose, numerous devices have been developed that are based on different detection methods.

In US-A-2009/0133502, ad esempio, è descritto un sistema per il rilevamento della presenza di nastro adesivo su banconote tramite l’impiego di sensori ad ultrasuoni. Questi sensori sono costosi e sensibili al movimento dell'aria. Quest'ultima caratteristica li rende particolarmente critici se applicati a dispositivi in cui le banconote devono passare ad alta velocità, creando di conseguenza un flusso di aria che disturba il rilevamento tramite sensore ultrasonico. In US-A-2009/0133502, for example, a system is described for detecting the presence of adhesive tape on banknotes through the use of ultrasonic sensors. These sensors are expensive and sensitive to air movement. This last feature makes them particularly critical if applied to devices in which banknotes must pass at high speed, consequently creating a flow of air that disturbs the detection by ultrasonic sensor.

US-A-20 10/0117295 descrive un sistema per il rilevamento di nastro adesivo su banconote utilizzando sensori capacitivi. Anche in questo caso i sensori sono costosi e poco affidabili. US-A-20 10/0117295 describes a system for detecting adhesive tape on banknotes using capacitive sensors. Also in this case the sensors are expensive and not very reliable.

Sono stati anche sviluppati sistemi ottici per il rilevamento di nastro adesivo trasparente o semitrasparente applicato sulle banconote. Un esempio di questi dispositivi ottici è descritto in US-A-2011/0052082. Questo dispositivo noto, come altri utilizzanti sistemi ottici, si basa sostanzialmente sulle diverse caratteristiche di riflessione del nastro adesivo rispetto al materiale cartaceo di base che forma la banconota. In questo dispositivo noto viene previsto un ricevitore ottico in combinazione con almeno due sorgenti ottiche inclinate con diversi angoli di inclinazione rispetto al piano di avanzamento della banconota. Entrambe le sorgenti illuminano, ciascuna con il proprio angolo di incidenza, la stessa zona della banconota. La zona illuminata dalle due sorgenti viene inquadrata dal ricevitore. Per rilevare la presenza di nastro adesivo si utilizza la variazione del segnale in diffusione ed in riflessione generato dalle due diverse sorgenti, diversamente inclinate rispetto al piano di avanzamento della banconota. La presenza di nastro adesivo, più riflettente rispetto alla superficie opaca della banconota, provoca una alternazione del segnale rilevato dal ricevitore e quindi la segnalazione della presenza del materiale estraneo. Questi sistemi ottici di rilevamento presentano numerosi inconvenienti, tra cui il fatto di dover disporre di più sorgenti ottiche con angoli diversi, il che comporta difficoltà di alloggiamento meccanico. Inoltre, il sistema di rilevamento è molto sensibile ala presenza di pieghe sul materiale di base, ad esempio la banconota. Per indagare due facce della banconota è necessario disporre due sistemi contrapposti, con conseguente incremento di costi ed ingombri. Optical systems have also been developed for the detection of transparent or semi-transparent adhesive tape applied to banknotes. An example of these optical devices is described in US-A-2011/0052082. This known device, like other using optical systems, is substantially based on the different reflection characteristics of the adhesive tape with respect to the basic paper material that forms the banknote. In this known device, an optical receiver is provided in combination with at least two inclined optical sources with different inclination angles with respect to the plane of advancement of the banknote. Both sources illuminate, each with its own angle of incidence, the same area of the banknote. The area illuminated by the two sources is framed by the receiver. To detect the presence of adhesive tape, the variation of the diffusion and reflection signal generated by the two different sources, differently inclined with respect to the advancement plane of the banknote, is used. The presence of adhesive tape, which is more reflective than the opaque surface of the banknote, causes an alternation of the signal detected by the receiver and therefore the signaling of the presence of foreign material. These optical detection systems have numerous drawbacks, including the fact of having to have several optical sources with different angles, which entails difficulties in mechanical housing. Furthermore, the detection system is very sensitive to the presence of creases on the base material, for example the banknote. To investigate two sides of the banknote it is necessary to have two opposing systems, with a consequent increase in costs and dimensions.

US-A-2009/03 10126 descrive un sistema ottico ancora basato sull'utilizzo di una sorgente luminosa e di un ricevitore ottico, il quale è posto davanti alla zona illuminata dalla sorgente. La sorgente è orientata con una forte inclinazione rispetto al piano di avanzamento della banconota. La eventuale presenza di nastro adesivo viene rilevata in base alla riflessione dovuta alla superficie riflettente del nastro adesivo ed anche in base all'ombra che il nastro adesivo proietta sulla banconota a causa della forte inclinazione della sorgente. L'utilizzo di sorgenti fortemente inclinate rispetto al piano di giacitura della banconota comporta una forte dipendenza di segnale dall'altezza della superficie incontrata e la presenza di pieghe o altre irregolarità superficiali sul materiale di base può dare un falso segnale positivo. Inoltre anche questo sistema richiede la disposizione di due gruppi sui due lati della banconota se si desidera esaminare entrambe le facce del documento. US-A-2009/03 10126 describes an optical system still based on the use of a light source and an optical receiver, which is placed in front of the area illuminated by the source. The source is oriented with a strong inclination with respect to the advancement plane of the banknote. The possible presence of adhesive tape is detected on the basis of the reflection due to the reflecting surface of the adhesive tape and also on the basis of the shadow that the adhesive tape projects on the banknote due to the strong inclination of the source. The use of sources strongly inclined with respect to the plane of the banknote involves a strong signal dependence on the height of the surface encountered and the presence of creases or other surface irregularities on the base material can give a false positive signal. Furthermore, this system also requires the arrangement of two groups on the two sides of the banknote if it is desired to examine both sides of the document.

Sommario dell'invenzione Summary of the invention

Secondo un aspetto l'invenzione si propone di realizzare un metodo ed un dispositivo per il rilevamento della presenza di un primo materiale, ad esempio un nastro adesivo trasparente o semitrasparente, applicato su un substrato formato da un secondo materiale di caratteristiche ottiche diverse, ad esempio un materiale diffondente come un foglio di carta e più in particolare una banconota o simile, che siano particolarmente efficienti, affidabili e di costo ridotto According to one aspect, the invention proposes to provide a method and a device for detecting the presence of a first material, for example a transparent or semitransparent adhesive tape, applied on a substrate formed by a second material with different optical characteristics, for example a diffusing material such as a sheet of paper and more particularly a banknote or the like, which are particularly efficient, reliable and of low cost

L'invenzione si basa sul fatto che il materiale semitrasparente e semiriflettente, ad esempio un nastro adesivo, si comporta come una guida di luce con perdite, che può essere utilizzata per trasferire un segnale ottico da una prima zona illuminata da una sorgente ottica verso una seconda zona inquadrata da un ricevitore ottico. L'oggetto da esaminare, ad esempio un foglio di carta, una banconota o simile, ha caratteristiche ottiche di opacità ed è diffondente, per cui tra la prima zona e la seconda zona non viene praticamente trasferita energia luminosa. Viceversa, se tra le due zone si interpone una porzione del materiale semitrasparente e semiriflettente, questo comportandosi da guida di luce con perdite trasferisce un segnale ottico rilevabile dal ricevitore, dalla prima zona illuminata dalla sorgente verso la seconda zona inquadrata dal ricevitore. Il segnale ottico rilevato dal ricevitore è indice di presenza di materiale semiriflettente e semitrasparente applicato al materiale di base, diffondente ed opaco, formante l'oggetto da esaminare. The invention is based on the fact that the semi-transparent and semi-reflective material, for example an adhesive tape, behaves as a lossy light guide, which can be used to transfer an optical signal from a first zone illuminated by an optical source to a second area framed by an optical receiver. The object to be examined, for example a sheet of paper, a banknote or the like, has optical characteristics of opacity and is diffusing, so that between the first zone and the second zone practically no light energy is transferred. Conversely, if a portion of the semi-transparent and semi-reflective material is interposed between the two zones, this, acting as a light guide with losses, transfers an optical signal detectable by the receiver, from the first zone illuminated by the source to the second zone framed by the receiver. The optical signal detected by the receiver indicates the presence of semi-reflective and semi-transparent material applied to the base material, diffusing and opaque, forming the object to be examined.

Secondo una forma di attuazione, pertanto, il metodo prevede le fasi di: According to one embodiment, therefore, the method involves the steps of:

- illuminare una prima zona di un oggetto da esaminare con almeno una prima sorgente ottica; - illuminating a first area of an object to be examined with at least a first optical source;

- inquadrare una seconda zona dell'oggetto da esaminare con un ricevitore ottico; detto ricevitore ottico e detta sorgente ottica essendo configurati e disposti in modo tale che la prima zona, illuminata dalla sorgente ottica, non sia direttamente inquadrata dal ricevitore ottico; - frame a second area of the object to be examined with an optical receiver; said optical receiver and said optical source being configured and arranged in such a way that the first zone, illuminated by the optical source, is not directly framed by the optical receiver;

- rilevare la presenza di materiale semitrasparente e semiriflettente tramite una variazione del segnale ottico sul ricevitore ottico dovuta a radiazione ottica convogliata attraverso detto materiale semiriflettente e semitrasparente. I materiali possono essere materiali in foglio od in nastro, cioè in generale materiali sostanzialmente bidimensionali. Non si esclude la possibilità di utilizzare il metodo della presente invenzione anche per esaminare oggetti e materiali tridimensionali, cioè dotati di uno spessore non trascurabile rispetto alle altre due dimensioni principali. Come evidenziato, in alcune forme di realizzazione il materiale formante l'oggetto da esaminare ed il materiale la cui presenza sull'oggetto da esaminare deve essere individuata tramite l'analisi ottica sopra descritta, differiscono per capacità di riflettere o diffondere la radiazione ottica e/o per la capacità di guidare la radiazione ottica all'interno del proprio spessore. Più in generale tali materiali differiscono per una generica caratteristica ottica che consente di raccogliere con il ricevitore un segnale ottico che è diverso a seconda che sull'oggetto da esaminare vi sia presenza od assenza del materiale da rilevare. - detecting the presence of semi-transparent and semi-reflective material by means of a variation of the optical signal on the optical receiver due to optical radiation conveyed through said semi-reflective and semi-transparent material. The materials can be sheet or strip materials, i.e. in general substantially two-dimensional materials. The possibility of using the method of the present invention also for examining three-dimensional objects and materials, ie having a non-negligible thickness with respect to the other two main dimensions, is not excluded. As highlighted, in some embodiments the material forming the object to be examined and the material whose presence on the object to be examined must be identified through the optical analysis described above, differ in their ability to reflect or diffuse optical radiation and / or for the ability to guide optical radiation within its own thickness. More generally, these materials differ in a generic optical characteristic which allows an optical signal to be collected with the receiver which is different depending on whether there is the presence or absence of the material to be detected on the object to be examined.

Il metodo della presente invenzione può essere integrato in un più complesso sistema che esegue anche il rilevamento di un'immagine (in trasparenza od in riflessione) dell'oggetto sotto indagine. In questo caso, il metodo può comprendere le fasi di: The method of the present invention can be integrated into a more complex system which also performs the detection of an image (in transparency or reflection) of the object under investigation. In this case, the method may include the steps of:

illuminare la prima zona selettivamente con la prima sorgente ottica e con una seconda sorgente ottica, detta seconda sorgente ottica essendo disposta e realizzata per illuminare una zona del secondo materiale inquadrata dal ricevitore ottico; illuminating the first zone selectively with the first optical source and with a second optical source, said second optical source being arranged and made to illuminate an area of the second material framed by the optical receiver;

acquisire selettivamente con detto ricevitore ottico una prima immagine formata dalla radiazione emessa dalla prima sorgente ottica ed una seconda immagine formata dalla radiazione emessa dalla seconda sorgente ottica. selectively acquiring with said optical receiver a first image formed by the radiation emitted by the first optical source and a second image formed by the radiation emitted by the second optical source.

In altre forme di realizzazione il metodo può prevedere le fasi di: In other embodiments, the method may include the steps of:

- posizionare un secondo ricevitore ottico in modo tale da inquadrare la prima zona, illuminata dalla sorgente ottica; - position a second optical receiver in such a way as to frame the first area, illuminated by the optical source;

- acquisire con il secondo ricevitore ottico una immagine della zona inquadrata dal secondo ricevitore ottico ed illuminata dalla sorgente ottica. Anche in questo modo si riesce ad ottenere una immagine dell'oggetto da esaminare, con il secondo ricevitore ottico, oltre ad una immagine dell'eventuale primo materiale adeso all'oggetto da esaminare, tramite il primo ricevitore ottico. In questo caso non è necessario acquisire le due immagini selettivamente, poiché vengono impiegati a tale scopo due distinti ricevitori ed una singola sorgente. Le immagini acquisite sono diverse, poiché ottenute da ricevitori che inquadrano zone diverse dell'oggetto da esaminare. - acquire with the second optical receiver an image of the area framed by the second optical receiver and illuminated by the optical source. Also in this way it is possible to obtain an image of the object to be examined, with the second optical receiver, as well as an image of the possible first material adhering to the object to be examined, through the first optical receiver. In this case it is not necessary to acquire the two images selectively, since two separate receivers and a single source are used for this purpose. The acquired images are different, since they are obtained by receivers that frame different areas of the object to be examined.

Le caratteristiche ottiche di trasmittanza e riflettanza che si utilizzano per rilevare la presenza del materiale adeso sull'oggetto da esaminare variano in funzione della lunghezza d'onda. Pertanto la caratteristica di essere trasparente o semitrasparente e/o riflettente o semi-riflettente, del materiale da individuare sull'oggetto in esame, è da intendersi riferita alla lunghezza d'onda della radiazione ottica impiegata. The optical characteristics of transmittance and reflectance that are used to detect the presence of the material adhered to the object to be examined vary according to the wavelength. Therefore the characteristic of being transparent or semitransparent and / or reflective or semi-reflective, of the material to be identified on the object under examination, is to be understood as referring to the wavelength of the optical radiation used.

Il comune nastro adesivo è un materiale semitrasparente e semiriflettente nel visibile e nell’infrarosso. Considerando che lo spessore del nastro indicativamente è 50 micrometri, il nastro adesivo è: The common adhesive tape is a semi-transparent and semi-reflective material in the visible and infrared. Considering that the thickness of the tape is approximately 50 micrometers, the adhesive tape is:

- semitrasparente e semiriflettente nel vicino infrarosso, o IR A, cioè nella gamma: 780-1400 nm - semi-transparent and semi-reflective in the near infrared, or IR A, i.e. in the range: 780-1400 nm

- maggiormente trasparente e meno riflettente nel medio infrarosso o IR B, cioè nella gamma 1400-3000 nm - more transparent and less reflective in the mid infrared or IR B, i.e. in the 1400-3000 nm range

- trasparente nel lontano infrarosso o IR C, cioè nela gamma 3000-1.000.000 nm. - transparent in the far infrared or IR C, i.e. in the range 3000-1,000,000 nm.

La carta, in specie la carta per banconote è meno trasparente e più diffondente, cioè presenta una riflettanza più diffusa, del nastro adesivo sia nel visibile che nell'infrarosso. Paper, especially banknote paper, is less transparent and more diffuse, that is, it has a more diffused reflectance than adhesive tape both in the visible and in the infrared.

In sintesi, il nastro adesivo è semitrasparente e semiriflettente nel visibile e nell’infrarosso; la trasparenza aumenta all’aumentare della lunghezza d’onda, la riflettanza diminuisce all’aumentare della lunghezza d’onda. La banconota è un materiale opaco cioè assorbente e diffondente nel visibile e nell’infrarosso, la capacità di assorbire aumenta al diminuire della lunghezza d’onda, la diffusione aumenta all’aumentare della lunghezza d’onda fino a che il rapporto tra spessore e lunghezza d'onda è minore di circa 0.1. Per valori superiori a tale limite la banconota riflette e rifrange. Per lunghezze d’onda elevate cioè per rapporti spessore/lunghezza d'onda inferiori a IO<'3>- IO<'4>la banconota è trasparente. In summary, the adhesive tape is semi-transparent and semi-reflective in the visible and infrared; transparency increases with increasing wavelength, reflectance decreases with increasing wavelength. The banknote is an opaque material that is absorbing and diffusing in the visible and infrared, the ability to absorb increases as the wavelength decreases, the diffusion increases as the wavelength increases until the ratio between thickness and length wave is less than about 0.1. For values higher than this limit, the banknote reflects and refracts. For high wavelengths, that is, for thickness / wavelength ratios lower than IO <'3> - IO <' 4> the banknote is transparent.

Pertanto, quando il metodo è applicato all'individuazione di nastro adesivo su banconote o altri supporti cartacei, la sorgente ottica può emettere nel visibile e/o nell'infrarosso. Therefore, when the method is applied to the detection of adhesive tape on banknotes or other paper supports, the optical source can emit in the visible and / or infrared.

Secondo un diverso aspetto, l'invenzione riguarda un dispositivo per rilevare la presenza di un primo materiale (ad esempio un nastro adesivo) avente almeno una prima caratteristica ottica applicato su un secondo materiale di supporto (ad esempio una banconota) avente almeno una seconda caratteristica ottica, diversa dalla prima caratteristica ottica, comprendente una prima sorgente ottica ed un primo ricevitore ottico. La prima sorgente ottica e il primo ricevitore ottico sono disposti e configurati in modo tale che la sorgente ottica illumina una prima zona dell'oggetto da esaminare e il ricevitore ottico inquadra una seconda zona dell'oggetto da esaminare, in cui la seconda zona e la prima zona sono tra loro diverse e distanziate, detta prima zona non essendo direttamente inquadrata dal ricevitore ottico. According to a different aspect, the invention relates to a device for detecting the presence of a first material (for example an adhesive tape) having at least a first optical characteristic applied on a second support material (for example a banknote) having at least a second characteristic optical, different from the first optical characteristic, comprising a first optical source and a first optical receiver. The first optical source and the first optical receiver are arranged and configured in such a way that the optical source illuminates a first zone of the object to be examined and the optical receiver frames a second zone of the object to be examined, in which the second zone and the first zone are different and spaced apart, said first zone not being directly framed by the optical receiver.

La descrizione sintetica che precede illustra alcune caratteristiche delle varie forme realizzative della presente invenzione, per una migliore comprensione della descrizione dettagliata che segue e per meglio valutare il suo contributo allo stato dell'arte. Naturalmente vi sono altre caratteristiche dell'invenzione che saranno descritte nel seguito e precisate nelle rivendicazioni allegate. A questo riguardo, prima di descrivere in dettaglio le varie forme realizzative dell'invenzione, resta inteso che le varie forme di attuazione dell'invenzione non sono limitate nella loro applicazione ai dettagli costruttivi e alla disposizione dei componenti precisati nella descrizione che segue o illustrati nei disegni. L'invenzione è suscettibile di ulteriori forme realizzative e può essere messa in pratica e realizzata in vari modi. Inoltre resta inteso che la fraseologia e la terminologia qui utilizzate sono a fini descrittivi e non vanno intese come limitative. The preceding brief description illustrates some characteristics of the various embodiments of the present invention, for a better understanding of the detailed description which follows and to better evaluate its contribution to the state of the art. Of course there are other features of the invention which will be described below and specified in the attached claims. In this regard, before describing in detail the various embodiments of the invention, it is understood that the various embodiments of the invention are not limited in their application to the construction details and arrangement of the components specified in the following description or illustrated in the drawings. The invention is susceptible of further embodiments and can be put into practice and carried out in various ways. Furthermore, it is understood that the phraseology and terminology used here are for descriptive purposes and should not be construed as limiting.

Inoltre, gli esperti nell'arte comprenderanno che i concetti su cui si basano le forme di realizzazione illustrate e descritte possono facilmente essere utilizzati come base per la progettazione di altre strutture, metodi e/o sistemi per realizzare i vari scopi della presente invenzione. Pertanto è importante considerare le rivendicazioni come comprensive di siffatte realizzazioni equivalenti nella misura in cui esse non si differenzino dallo spirito e dallo scopo della presente invenzione. Further, those skilled in the art will understand that the concepts upon which the illustrated and described embodiments are based can readily be used as a basis for the design of other structures, methods and / or systems to accomplish the various purposes of the present invention. Therefore it is important to consider the claims as including such equivalent embodiments to the extent that they do not differ from the spirit and purpose of the present invention.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Una migliore comprensione dell'invenzione e dei vantaggi con essa conseguibili sarà ottenuta con riferimento alla seguente descrizione dettagliata che segue, in combinazione con i disegni allegati, in cui mostrano: A better understanding of the invention and of the advantages achievable therewith will be obtained with reference to the following detailed description which follows, in combination with the attached drawings, in which they show:

la Fig.l uno schema di una disposizione tradizionale di sorgente luminosa e ricevitore in un dispositivo di acquisizione di immagini che lavora in riflessione; la Fig.2 una rappresentazione schematica di una disposizione tradizionale di sorgente luminosa e ricevitore in un dispositivo per acquisizione di immagini che lavora in trasmissione; Fig. 1 is a diagram of a traditional arrangement of light source and receiver in an image acquisition device working in reflection; Fig.2 is a schematic representation of a traditional arrangement of light source and receiver in an image acquisition device working in transmission;

la Fig.3 uno schema di un dispositivo secondo l'invenzione in una prima forma di realizzazione; Fig.3 is a diagram of a device according to the invention in a first embodiment;

la Fig.4 uno schema del dispositivo secondo l'invenzione in una seconda forma di realizzazione; Fig.4 is a diagram of the device according to the invention in a second embodiment;

la Fig.5 uno schema del dispositivo secondo l'invenzione in una terza forma di realizzazione; Fig.5 is a diagram of the device according to the invention in a third embodiment;

la Fig.6 uno schema del dispositivo secondo l'invenzione in una quarta forma di realizzazione; Fig.6 is a diagram of the device according to the invention in a fourth embodiment;

le Figg.7, 8, 9, 10 ed 11 schemi illustrativi del principio ottico su cui si basa l'invenzione in varie configurazioni e condizioni di utilizzo; Figs. 7, 8, 9, 10 and 11 illustrative diagrams of the optical principle on which the invention is based in various configurations and conditions of use;

le Figg.l2A, 12B; 13 A, 13B; 14A, 14B schemi illustrativi del modo di acquisizione delle immagini tramite un dispositivo secondo l'invenzione; Figs 12A, 12B; 13A, 13B; 14A, 14B illustrative diagrams of the image acquisition mode by means of a device according to the invention;

la Fig.15 uno schema illustrativo dell'acquisizione di due tipi di immagine della stessa banconota secondo una forma di realizzazione dell'invenzione; Fig.15 is an illustrative diagram of the acquisition of two types of images of the same banknote according to an embodiment of the invention;

la Fig.16 una disposizione degli organi meccanici principali di un dispositivo secondo l'invenzione in una possibile forma di realizzazione; Fig.16 is an arrangement of the main mechanical members of a device according to the invention in a possible embodiment;

la Fig.17 una vista prospettica della disposizione di Fig. 16 con parti asportate; e Fig.17 is a perspective view of the arrangement of Fig. 16 with parts removed; And

le Figg.18 a 23 schemi di ulteriori forme di realizzazione di dispositivi secondo l'invenzione Figures 18 to 23 diagrams of further embodiments of devices according to the invention

Si deve comprendere che i disegni sono schematici e generalmente non in scala, poiché i rapporti dimensionali dei vari componenti ed elementi rappresentati nei disegni sono stati alterati per maggiore chiarezza di rappresentazione. It is to be understood that the drawings are schematic and generally not to scale, since the dimensional relationships of the various components and elements represented in the drawings have been altered for greater clarity of representation.

Descrizione dettagliata di forme di realizzazione dell'invenzione Detailed description of embodiments of the invention

In tutta la descrizione, il riferimento a “una forma di realizzazione” o "alcune forme di realizzazione" stanno a indicare che una particolare caratteristica, struttura o proprietà descritta in relazione a una forma realizzativa è inclusa in almeno una forma realizzativa dell'invenzione descritta. Pertanto il ricorso all'espressione "in una forma di realizzazione" o "alcune forme di realizzazione" in vari punti della descrizione non farà necessariamente riferimento alla stessa forma realizzativa o alle stesse forme realizzative. Inoltre, le particolari caratteristiche, strutture o proprietà possono essere combinate in qualsiasi modo adatto in una o più forme di realizzazione. Throughout the description, reference to "an embodiment" or "some embodiment" means that a particular feature, structure or property described in relation to an embodiment is included in at least one embodiment of the described invention . Therefore, the use of the expression "in an embodiment" or "some embodiments" in various points of the description will not necessarily refer to the same embodiment or to the same embodiments. Further, the particular features, structures or properties can be combined in any suitable way in one or more embodiments.

Nel seguito l'invenzione verrà descritta con specifico riferimento alla rileva zione di frammenti o pezzi di nastro adesivo trasparente o semitrasparente alla lunghezza d'onda utilizzata per l'indagine, applicati su banconote. Si deve peraltro comprendere che l'invenzione può essere utilizzata per rilevare la presenza di nastro adesivo trasparente o semitrasparente anche su altri documenti o manufatti, ad esempio su assegni od effetti. Si deve anche comprendere che in termini più generali l'invenzione può applicarsi ogni qualvolta sia desiderabile rilevare la presenza di un primo materiale applicato su un secondo materiale, in cui i due materiali differiscono per caratteristiche ottiche di trasparenza e riflessione. In the following the invention will be described with specific reference to the detection of fragments or pieces of transparent or semitransparent adhesive tape at the wavelength used for the investigation, applied on banknotes. However, it must be understood that the invention can be used to detect the presence of transparent or semitransparent adhesive tape also on other documents or articles, for example on checks or bills. It should also be understood that in more general terms the invention can be applied whenever it is desirable to detect the presence of a first material applied to a second material, in which the two materials differ in optical transparency and reflection characteristics.

Come dispositivo comprende sorgenti di illuminazione e ricevitori. Nel seguito verrà fatto in particolare riferimento sempre ad una singola sorgente e ad un singolo ricevitore, anche se questi possono essere sostituititi da cortine lineari di sorgenti e di ricevitori. As a device it includes light sources and receivers. In the following, reference will be made in particular to a single source and to a single receiver, even if these can be replaced by linear arrays of sources and receivers.

La Fig.l mostra schematicamente una disposizione tradizionale che viene utilizzata per l'acquisizione di immagini di un materiale in foglio, ad esempio una banconota in un dispositivo di tipo noto, tramite un sistema a riflessione o diffusione. Fig. 1 schematically shows a traditional arrangement which is used for the acquisition of images of a sheet material, for example a banknote in a known type of device, by means of a reflection or diffusion system.

In Fig.l con BA è schematicamente indicata una banconota che viene fatta avanzare secondo la freccia FA lungo un percorso di avanzamento. Ogni porzione della banconota BA, durante il suo avanzamento secondo FA, passa attraverso una zona Z di acquisizione di una immagine. La zona Z viene illuminata da una sorgente S. Il fascio luminoso FI generato dalla sorgente S illumina la zona Z. La banconota riflette e diffonde la radiazione incidente secondo l'angolo θι. In Fig.l sono riportati gli angoli OR(di riflessione) e ODI, 0D2(di diffusione). In Fig. 1, BA schematically indicates a banknote which is advanced according to the arrow FA along a path of advancement. Each portion of the banknote BA, during its advancement according to FA, passes through an image acquisition zone Z. Zone Z is illuminated by a source S. The light beam FI generated by source S illuminates zone Z. The banknote reflects and diffuses the incident radiation according to the angle θι. In Fig. 1 the angles OR (of reflection) and ODI, 0D2 (of diffusion) are reported.

Un ricevitore R è disposto per inquadrare la stessa zona Z e posizionato secondo la direzione ORdi riflessione per acquisire l'immagine riflessa della banconota BA, oppure secondo la direzione ODIO 0D2di diffusione per acquisire l'immagine diffusa della banconota BA. Facendo avanzare la banconota BA secondo FA lungo il percorso di avanzamento è possibile, tramite la sorgente luminosa S ed il ricevitore R, acquisire immagini successive, ciascuna corrispondente ad una sottile striscia della banconota ortogonale al verso FA di avanzamento. Con fasi successive di acquisizione, controllate da una unità centrale di controllo, si può riprodurre l'intera immagine della banconota con una sufficiente risoluzione. In pratica la sorgente S ed il ricevitore R possono essere costituiti da una serie di emettitori e di ricevitori ottici rispettivamente. A receiver R is arranged to frame the same zone Z and positioned according to the reflection OR direction to acquire the reflected image of the BA banknote, or according to the diffusion direction ODIO 0D2 to acquire the diffused image of the BA banknote. By advancing the banknote BA according to FA along the advancement path, it is possible, by means of the light source S and the receiver R, to acquire successive images, each corresponding to a thin strip of the banknote orthogonal to the direction FA of advancement. With successive acquisition phases, controlled by a central control unit, the entire image of the banknote can be reproduced with sufficient resolution. In practice, the source S and the receiver R can be constituted by a series of optical emitters and receivers respectively.

Ufficio Tecnico Ina.A.Mannucci S.r.l. Ina.A.Mannucci S.r.l. Technical Office

Normalmente a questo scopo si possono utilizzare i cosiddetti sensori di immagini a contatto (Contact Image Sensors, CIS), utilizzati comunemente nelle macchine fotocopiatrici, nei fax e negli scanner. Una matrice lineare di emettitori luminosi, tipicamente LED, formante la sorgente luminosa, viene disposta in un alloggiamento a fianco di una matrice lineare di sensori ottici, formanti il ricevitore ottico. L'alloggiamento in cui sono disposti sorgente e ricevitore è dotato di una finestra normalmente in contatto con il foglio di cui deve essere acquisita l'immagine. Nella figura la sorgente ed il ricevitore sono mostrati distanziati rispetto al piano oggetto per semplicità e chiarezza di rappresentazione grafica. Normally, so-called Contact Image Sensors (CIS), commonly used in photocopiers, fax machines and scanners, can be used for this purpose. A linear array of light emitters, typically LEDs, forming the light source, is arranged in a housing alongside a linear array of optical sensors, forming the optical receiver. The housing in which the source and receiver are arranged is equipped with a window normally in contact with the sheet of which the image is to be acquired. In the figure the source and the receiver are shown spaced apart with respect to the object plane for simplicity and clarity of graphic representation.

La Fig.2 mostra una disposizione analoga per l'acquisizione di immagini per trasparenza. Numeri uguali indicano parti uguali od equivalenti a quelle della Fig.l. In questo caso la sorgente ottica S si trova in un semipiano ed il ricevitore R nel semipiano opposto, detti semipiani essendo definiti e separati dal piano di giacitura o scorrimento della banconota BA. Con Z è ancora indicata la zona sottoposta ad indagine. La banconota BA avanza secondo la freccia FA lungo il percorso di avanzamento. La radiazione luminosa FI emessa dalla sorgente S attraversa la banconota BA. Una parte della radiazione viene ricevuta direttamente per trasmissione al ricevitore R mentre una parte viene diffusa secondo gli angoli ODIe 0D2-In generale, i sistemi di acquisizione di immagini attualmente utilizzati presentano quindi sorgente e ricevitore che inquadrano la medesima porzione dell’ oggetto dell’indagine. Nel caso di sistemi che lavorano in trasparenza l’allineamento del ricevitore è effettuato secondo la direzione di propagazione del raggio centrale del fascio di radiazione ottica proveniente dalla sorgente o secondo una qualunque delle possibili direzioni di diffusione. Fig. 2 shows a similar arrangement for the acquisition of images by transparency. Equal numbers indicate parts equal or equivalent to those of Fig. In this case the optical source S is located in a half-plane and the receiver R in the opposite half-plane, said half-planes being defined and separated from the plane of laying or sliding of the banknote BA. Z still indicates the area under investigation. The banknote BA advances according to the arrow FA along the path of advance. The light radiation FI emitted by the source S passes through the banknote BA. A part of the radiation is received directly by transmission to the receiver R while a part is diffused according to the angles ODIe 0D2-In general, the image acquisition systems currently used therefore have source and receiver that frame the same portion of the object of the investigation . In the case of systems that work transparently, the alignment of the receiver is carried out according to the direction of propagation of the central beam of the optical radiation beam coming from the source or according to any of the possible directions of diffusion.

In Fig.3 è mostrato lo schema di una forma di realizzazione dell'invenzione, limitatamente alla disposizione generale dei componenti principali che formano il dispositivo di rilevamento. Maggiori dettagli sul funzionamento e sui principi ottici utilizzati verranno esposti più avanti con riferimento in particolare alla Fig.7 e seguenti. Fig.3 shows the diagram of an embodiment of the invention, limited to the general arrangement of the main components that form the detection device. More details on the operation and on the optical principles used will be set out later with reference in particular to Fig. 7 and following.

Nella configurazione di Fig.3, con BA è indicata ancora una banconota che avanza secondo la freccia FA lungo un percorso P di avanzamento schematicamente indicato con P. In questa forma di realizzazione su uno stesso lato del percorso di avanzamento P è disposta una sorgente ottica o sorgente luminosa 1 associata ad un ricevitore 3. Per sorgente ottica si deve intendere una qualunque sorgente di radiazione elettromagnetica in una banda utile, compresa tra l'infrarosso e l'ultravioletto. In the configuration of Fig.3, BA again indicates a banknote which advances according to the arrow FA along an advancement path P schematically indicated by P. In this embodiment, an optical source is arranged on the same side of the advancement path P or light source 1 associated with a receiver 3. By optical source we mean any source of electromagnetic radiation in a useful band, between infrared and ultraviolet.

La sorgente ottica 1 è opportunamente una sorgente lineare, capace di emettere un fascio luminoso la cui altezza, ortogonale al piano della figura, è almeno pari ad una delle dimensioni (altezza o lunghezza) massima della banconota BA da analizzare. A tale scopo la sorgente ottica 1 può essere costituita da una barra luminosa o da una cortina o matrice lineare di LED o sorgenti laser . La barra luminosa può essere realizzata con una guida di luce in vetro, o altro materiale idoneo, ad esempio in una resina sintetica, trasparente alla lunghezza d'onda utilizzata, la barra presenta una lavorazione superficiale lungo una fascia o linea all'asse della barra, per consentire la fuoriuscita della radiazione ottica, per formare una barriera di radiazione ottica. Una sorgente di questo tipo è descritta ad esempio in WO-A-OO/77447, a cui viene fatto riferimento per maggiori dettagli costruttivi circa la struttura della guida di luce. The optical source 1 is suitably a linear source capable of emitting a light beam whose height, orthogonal to the plane of the figure, is at least equal to one of the maximum dimensions (height or length) of the BA banknote to be analyzed. For this purpose, the optical source 1 can be constituted by a light bar or by a linear array or matrix of LEDs or laser sources. The light bar can be made with a light guide in glass, or other suitable material, for example in a synthetic resin, transparent to the wavelength used, the bar has a surface treatment along a band or line to the axis of the bar , to allow the optical radiation to escape, to form an optical radiation barrier. A source of this type is described for example in WO-A-OO / 77447, to which reference is made for more constructive details about the structure of the light guide.

II ricevitore ottico 3 può essere costituito da una cortina o matrice lineare di sensori ottici, anch'essi del tipo comunemente utilizzato nelle apparecchiature di scansione, nelle fotocopiatrici o simili. In una variante di realizzazione il ricevitore può essere formato da una guida di luce costituita ad esempio da una barra di materiale trasparente alla lunghezza d'onda impiegata. La barra può essere lavorata lungo una linea o fascia longitudinale per consentire la raccolta della radiazione ottica. Un singolo sensore ottico od una coppia di sensori ottici disposti alle estremità della barra formante la guida di luce raccolgono la radiazione ottica. Questa soluzione, peraltro, presenta alcune limitazioni in quanto non consente di realizzare un'immagine della banconota, bensì solo di raccogliere un singolo segnale ottico che può essere modulato dalla presenza di uno spezzone di nastro adesivo, nel modo che apparirà chiaro nel seguito. Una barra di raccolta della radiazione ottica di questo tipo è descritta in WO-A-OO/77447. The optical receiver 3 can consist of a linear array or array of optical sensors, also of the type commonly used in scanning equipment, photocopiers or the like. In a variant embodiment, the receiver can be formed by a light guide consisting for example of a bar of transparent material at the wavelength used. The bar can be machined along a longitudinal line or band to allow for the collection of optical radiation. A single optical sensor or a pair of optical sensors arranged at the ends of the bar forming the light guide collect the optical radiation. This solution, however, has some limitations in that it does not make it possible to create an image of the banknote, but only to collect a single optical signal which can be modulated by the presence of a piece of adhesive tape, in a way that will appear clear below. An optical radiation collecting bar of this type is described in WO-A-OO / 77447.

Come si osserva nello schema di Fig.3, la sorgente ottica 1 è disposta ad una certa distanza dal ricevitore 3 nel verso FA di avanzamento della banconota BA. Nell'esempio illustrato il fascio luminoso FI che è generato dalla sorgente ottica 1 illumina una zona ZI della banconota BA. La zona ZI è separata e distanziata rispetto ad una zona Z2 inquadrata dal ricevitore 3. Questa disposizione separata della zona illuminata Zi e della zona inquadrata Z2 costituisce una caratteristica fondamentale della presente invenzione, che distingue il metodo ed il dispositivo oggetto dell'invenzione dai dispositivi e dai metodi ottici noti. As can be seen in the diagram of Fig.3, the optical source 1 is arranged at a certain distance from the receiver 3 in the direction FA of advancement of the banknote BA. In the example illustrated, the light beam F1 which is generated by the optical source 1 illuminates an area ZI of the banknote BA. The zone ZI is separate and spaced from a zone Z2 framed by the receiver 3. This separate arrangement of the illuminated zone Zi and the framed zone Z2 constitutes a fundamental characteristic of the present invention, which distinguishes the method and the device object of the invention from the devices and by known optical methods.

La distanza tra le zone ZI e Z2 deve essere compatibile con la dimensione del materiale estraneo, ad esempio nastro adesivo, la cui presenza sulla banconota BA deve essere individuata tramite il dispositivo. Ad esempio, la distanza deve essere pari od inferiore alla larghezza minima che il nastro adesivo può assumere, tipicamente nell'ordine del centimetro. The distance between zones ZI and Z2 must be compatible with the size of the foreign material, for example adhesive tape, the presence of which on the BA banknote must be identified by the device. For example, the distance must be equal to or less than the minimum width that the adhesive tape can assume, typically in the order of one centimeter.

Nella forma di realizzazione illustrata in Fig.3, il dispositivo presenta anche una barriera 5 con una prima apertura 5 A ed una seconda apertura 5B. La prima apertura 5 A consente il passaggio del fascio luminoso FI che dalla sorgente 1 illumina la zona ZI. L'apertura 5B consente l'inquadramento della zona Z2 da parte del ricevitore 3 e quindi il passaggio della radiazione ottica dalla superficie della zona Z2 verso il ricevitore 3. Poiché il fascio FI è un fascio con lobo di radiazione estendentesi ortogonalmente al piano della figura per una lunghezza pari almeno all'altezza o lunghezza della banconota BA, anche le aperture 5 A e 5B devono essere allungate. Si tratta, in pratica, di fessure preferibilmente ortogonali al verso FA di avanzamento della banconota BA. In the embodiment illustrated in Fig.3, the device also has a barrier 5 with a first opening 5A and a second opening 5B. The first opening 5 A allows the passage of the light beam FI which from the source 1 illuminates the zone ZI. The opening 5B allows the framing of the zone Z2 by the receiver 3 and therefore the passage of the optical radiation from the surface of the zone Z2 towards the receiver 3. Since the beam FI is a beam with a radiation lobe extending orthogonally to the plane of the figure for a length at least equal to the height or length of the BA banknote, the openings 5A and 5B must also be lengthened. In practice, these are slots preferably perpendicular to the feed direction FA of the banknote BA.

In altre forme di realizzazione, anziché un sistema di barriere ed aperture associate alla sorgente ottica ed al ricevitore si possono utilizzare sorgenti cosiddette direttive, ad esempio sorgenti laser, che presentano la proprietà intrinseca di generare un fascio direzionato che non richiede schermi o barriere ottiche. In other embodiments, instead of a system of barriers and openings associated with the optical source and the receiver, so-called direct sources can be used, for example laser sources, which have the intrinsic property of generating a directed beam that does not require screens or optical barriers.

La barriera 5 con le aperture o fessure 5A, 5B consente di ridurre od eliminare la radiazione generata dalla sorgente 1 che può essere vista direttamente dal ricevitore 3. A tal fine la barriera 5 può essere vantaggiosamente corredata di una superi! -eie fortemente assorbente alla lunghezza d'onda utilizzata per il rilevamento. In altre forme di realizzazione la barriera può presentare una superficie riflettente, così da riflettere verso un percorso utile la radiazione ottica che incide sulla superficie della barriera. In altre forme di realizzazione la barriera può avere una superficie diffondente. E' importante solo che essa non consenta alla radiazione incidente dalla parte della sorgente di attraversare lo spessore della barriera per arrivare sul ricevitore. The barrier 5 with the openings or slits 5A, 5B allows to reduce or eliminate the radiation generated by the source 1 which can be seen directly by the receiver 3. For this purpose the barrier 5 can be advantageously equipped with an upper element. -eie strongly absorbing at the wavelength used for detection. In other embodiments, the barrier can have a reflecting surface, so as to reflect towards a useful path the optical radiation which affects the surface of the barrier. In other embodiments the barrier can have a diffusing surface. It is only important that it does not allow the radiation incident from the source side to cross the thickness of the barrier to reach the receiver.

In alcune forme di realizzazione il ricevitore 3 può essere costituito da un sensore CIS, di cui è stata opportunamente disattivata la sorgente, che in questi sensori è normalmente posta per illuminare la stessa zona inquadrata dal ricevitore. In altre forme di realizzazione, come verrà chiarito nel seguito, la sorgente interna del sensore CIS viene utilizzata, in combinazione con la sorgente ottica 1 esterna al ricevitore, per ottenere ulteriori funzioni. In some embodiments the receiver 3 can be constituted by a CIS sensor, the source of which has been suitably deactivated, which in these sensors is normally positioned to illuminate the same area framed by the receiver. In other embodiments, as will be clarified below, the internal source of the CIS sensor is used, in combination with the optical source 1 external to the receiver, to obtain further functions.

La soluzione proposta, peraltro, è valida sia posizionando ricevitore e sorgente a contatto del piano oggetto definito dal piano di avanzamento della banconota BA, sia posizionando il ricevitore, oppure la sorgente od entrambi a distanza rispetto al piano oggetto. Le figure presentate si riferiscono alla configurazione dove sorgente e ricevitore sono posti a distanza dal piano oggetto solo per motivi di chiarezza grafica. The proposed solution, however, is valid both by positioning the receiver and source in contact with the object plane defined by the advancement plane of the banknote BA, and by positioning the receiver, or the source or both at a distance with respect to the object plane. The figures presented refer to the configuration where source and receiver are placed at a distance from the object plane only for reasons of graphic clarity.

In Fig.4 è mostrato lo schema di una diversa forma di realizzazione dell'invenzione. Numeri uguali indicano parti uguali od equivalenti a quelle della Fig.3. In questa forma di realizzazione la barriera 5, anziché essere posta circa parallela al piano di avanzamento della banconota BA, è posta ortogonale a detto piano ed interposta tra la sorgente ottica 1 ed il ricevitore ottico 3. Il bordo frontale 5C della barriera 5 è posto in stretta adiacenza della banconota BA, preferibilmente ad una distanza da essa appena sufficiente a consentire il transito senza interferenza della banconota eventualmente provvista di una striscia di adesivo. In questo modo si riduce drasticamente la possibilità che la radiazione ottica generata dalla sorgente ottica 1 possa raggiungere direttamente il ricevitore 3. In Fig.4 the diagram of a different embodiment of the invention is shown. Equal numbers indicate parts equal or equivalent to those of Fig.3. In this embodiment the barrier 5, instead of being placed approximately parallel to the advancement plane of the banknote BA, is placed orthogonal to said plane and interposed between the optical source 1 and the optical receiver 3. The front edge 5C of the barrier 5 is placed in close proximity to the banknote BA, preferably at a distance from it just sufficient to allow the passage without interference of the banknote possibly provided with an adhesive strip. This drastically reduces the possibility that the optical radiation generated by the optical source 1 can reach the receiver 3 directly.

Nei due schemi delle Figg.3 e 4 il ricevitore 3 e la sorgente ottica 1 sono disposti sullo stesso lato del percorso P di avanzamento della banconota BA. Questa disposizione non è tuttavia vincolante. La Fig.5, ad esempio, mostra schematicamente una terza forma di realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione. Numeri uguali indicano parti uguali od equivalenti a quelle delle Figg.3 e 4. In questa forma di realizzazione la sorgente ottica 1 si trova su un lato del percorso P, mentre il ricevitore ottico 3 si trova sul lato opposto. In sostanza la sorgente ottica 1 ed il ricevitore 3 si trovano in due semipiani distinti, detti semipiani essendo separati dal piano di avanzamento e giacitura della banconota BA. Con ZI e Z2 sono ancora indicate rispettivamente la zona illuminata dalla sorgente ottica 1 e la zona inquadrata dal ricevitore ottico 3. FI è il fascio luminoso della sorgente 1 che illumina la zona ZI. In the two diagrams of Figs.3 and 4, the receiver 3 and the optical source 1 are arranged on the same side of the feed path P of the banknote BA. However, this provision is not binding. Fig.5, for example, schematically shows a third embodiment of the device according to the invention. Equal numbers indicate parts equal or equivalent to those of Figs. 3 and 4. In this embodiment, the optical source 1 is located on one side of the path P, while the optical receiver 3 is located on the opposite side. Basically, the optical source 1 and the receiver 3 are located in two distinct half-planes, said half-planes being separated from the advancement and positioning plane of the banknote BA. Z1 and Z2 again indicate respectively the area illuminated by the optical source 1 and the area framed by the optical receiver 3. FI is the light beam of the source 1 which illuminates the area ZI.

Nello schema di Fig.5 sono, inoltre, previste due barriere 6 ed 8 rispettivamente, dotate di una prima apertura o fessura 6A e di una seconda apertura o fessura 8A rispettivamente. La barriera 6 con l'apertura 6A consente il passaggio del fascio FI, mentre la barriera 8 con l'apertura 8 A consente il passaggio della radiazione ottica proveniente dalla zona Z2 raccolta dal ricevitore 3. Le due barriere 6 ed 8, analogamente alla barriera 5 della Fig.3, impediscono alla radiazione ottica generata dalla sorgente 1 di raggiungere direttamente il ricevitore 3, o comunque riducono la quantità di radiazione che può raggiungere direttamente il ricevitore 3. In the diagram of Fig. 5 two barriers 6 and 8 respectively are provided, provided with a first opening or slot 6A and with a second opening or slot 8A respectively. The barrier 6 with the opening 6A allows the passage of the beam FI, while the barrier 8 with the opening 8 A allows the passage of the optical radiation coming from the zone Z2 collected by the receiver 3. The two barriers 6 and 8, similarly to the barrier 5 of Fig.3, prevent the optical radiation generated by the source 1 from reaching the receiver 3 directly, or in any case reduce the amount of radiation that can reach the receiver 3 directly.

La Fig.6 mostra lo schema di un'ulteriore forma di realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione. Numeri uguali indicano parti uguali od equivalenti a quelle delle precedenti forme di realizzazione. Anche in questo caso, analogamente a quanto indicato in Fig.5, la sorgente ottica 1 si trova su un lato del percorso P di avanzamento della banconota BA, mentre il ricevitore 3 si trova sul lato opposto. FI indica il fascio ottico con cui la sorgente 1 illumina la zona ZI, mentre la zona Z2 inquadrata dal ricevitore 3 è separata spazialmente rispetto alla zona ZI, analogamente a quanto previsto nelle Figg.3, 4 e 5. Fig.6 shows the diagram of a further embodiment of the device according to the invention. Like numbers indicate parts that are the same or equivalent to those of the previous embodiments. Also in this case, similarly to what is indicated in Fig.5, the optical source 1 is located on one side of the feed path P of the banknote BA, while the receiver 3 is located on the opposite side. FI indicates the optical beam with which the source 1 illuminates the zone ZI, while the zone Z2 framed by the receiver 3 is spatially separated with respect to the zone ZI, similarly to what is provided in Figs. 3, 4 and 5.

Con 6 ed 8 sono indicati due barriere poste sui due lati del percorso di avanzamento P della banconota BA. Le due barriere 6 ed 8 sono in questo caso ortogonali al piano di giacitura e avanzamento della banconota e hanno gli stessi scopi descritti con riferimento alla Fig.5. In questa configurazione può anche essere prevista la sola barriera 6. 6 and 8 indicate two barriers placed on the two sides of the advancement path P of the banknote BA. The two barriers 6 and 8 are in this case orthogonal to the plane of laying and advancement of the banknote and have the same purposes described with reference to Fig.5. In this configuration, only barrier 6 can also be provided.

Avendo illustrato schematicamente la disposizione degli organi principali del dispositivo secondo l'invenzione in diverse forme di realizzazione, nel seguito con riferimento alle Figg. da 7 ad 11 verrà illustrato in dettaglio il principio fisico su cui si basa il metodo di rilevazione secondo l'invenzione. Having schematically illustrated the arrangement of the main members of the device according to the invention in different embodiments, hereinafter with reference to Figs. 7 to 11, the physical principle on which the detection method according to the invention is based will be illustrated in detail.

In Fig.7 è mostrato un ingrandimento schematico della zona di illuminazione e di inquadramento della banconota BA nella forma di realizzazione della Fig.4. BA indica ancora la banconota che, come nelle restanti figure, è mostrata in sezione. Fig.7 shows a schematic enlargement of the lighting and framing area of the BA banknote in the embodiment of Fig.4. BA again indicates the banknote which, as in the remaining figures, is shown in section.

Nello schema di Fig.7 la banconota BA è priva di nastro adesivo trasparente o semitrasparente adeso su di essa. Nello schema è illustrato il vettore di propagazione di un singolo raggio R luminoso emesso dalla sorgente ottica 1. Nel seguito verrà descritto come questo raggio viene utilizzato per generare un segnale idoneo ad individuare la presenza di nastro adesivo trasparente o semitrasparente. Si deve comprendere che quanto illustrato con riferimento al vettore di propagazione di un singolo raggio R si ripete per ogni vettore di propagazione di ciascun raggio del fascio di radiazione ottica generata dalla sorgente ottica 1, che illumina la zona ZI della banconota B A in transito lungo il percorso P di avanzamento. In the diagram of Fig.7 the BA banknote has no transparent or semi-transparent adhesive tape adhered to it. The diagram illustrates the propagation vector of a single luminous ray R emitted by the optical source 1. In the following it will be described how this ray is used to generate a signal suitable for detecting the presence of transparent or semitransparent adhesive tape. It must be understood that what illustrated with reference to the propagation vector of a single ray R is repeated for each propagation vector of each ray of the optical radiation beam generated by the optical source 1, which illuminates the zone ZI of the banknote B A in transit along the progress P path.

In Fig.7 è mostrato come il raggio R viene in parte diffuso dalla superficie esterna della faccia B 1 della banconota, rivolta verso la sorgente ottica 1. Un'altra parte della radiazione ottica del raggio R viene, viceversa, riflessa. La barriera 5, preferibilmente assorbente o speculare alla lunghezza d'onda utilizzata, impedisce che la radiazione diffusa o riflessa dalla faccia B1 raggiunga il ricevitore 3 che si trova posizionato sul lato opposto della barriera 5 rispetto alla sorgente ottica 1. Una parte della radiazione ottica del raggio R diffusa nel punto A si propaga e si diffonde all'interno dello spessore della banconota B A. Di questa radiazione, una parte viene riflessa dalla superficie interna della faccia B2 della banconota BA rivolta da parte opposta rispetto alla sorgente ottica 1. Un'altra parte della radiazione che si propaga attraverso lo spessore della banconota BA fuoriesce dalla faccia B2. In Fig.7 it is shown how the ray R is partly diffused by the external surface of the face B 1 of the banknote, facing the optical source 1. Another part of the optical radiation of the ray R is, vice versa, reflected. The barrier 5, preferably absorbing or specular to the wavelength used, prevents the radiation diffused or reflected from the face B1 from reaching the receiver 3 which is positioned on the opposite side of the barrier 5 with respect to the optical source 1. A part of the optical radiation of the ray R diffused at point A propagates and diffuses within the thickness of the banknote B A. Of this radiation, a part is reflected by the internal surface of the face B2 of the banknote BA facing away from the optical source 1. A the other part of the radiation that propagates through the thickness of the banknote BA escapes from face B2.

Nello schema di Fig.7 con A è indicato il punto di incidenza del raggio R sulla superficie Bl. Con B è indicato un generico punto della superficie interna della faccia B2 su cui incide un raggio che si propaga dal punto A all'interno dello spessore della banconota BA. Questo raggio viene riflesso da B e raggiunge il punto C, che si trova nuovamente sulla faccia Bl nella zona Z2 inquadrata dal ricevitore 3. Una parte della radiazione incidente in C viene diffusa verso l'esterno. Questa quota parte di radiazione ottica che diffonde verso l'esterno è molto piccola e parte di essa viene raccolta dal ricevitore 3. In the diagram of Fig.7, A indicates the point of incidence of the ray R on the surface Bl. Reference B indicates a generic point on the internal surface of face B2 on which a ray is engraved which propagates from point A within the thickness of the banknote BA. This ray is reflected by B and reaches point C, which is again on the face Bl in the zone Z2 framed by the receiver 3. A part of the incident radiation in C is diffused outwards. This portion of optical radiation that diffuses outwards is very small and part of it is collected by the receiver 3.

In Fig.8 è mostrato lo stessa schema della Fig.7, ma in questo caso sulla banconota BA è presente uno spezzone di materiale semitrasparente e semiriflettente, ad esempio uno spezzone di nastro adesivo, indicato con N. Fig.8 shows the same diagram as Fig.7, but in this case on the BA banknote there is a piece of semi-transparent and semi-reflective material, for example a piece of adhesive tape, indicated by N.

Nello schema di Fig.8 è ancora indicato il percorso A, B, C seguito da una parte della radiazione ottica del raggio R che, diffondendosi all'interno dello spessore della banconota BA, raggiunge il punto C sulla superficie esterna della faccia Bl e diffonde all'esterno della banconota BA nella zona Z2 inquadrata dal ricevitore 3. Nello schema di Fig.8 è visibile un ulteriore percorso ottico che si sviluppa questa volta all'interno dello spessore del nastro adesivo N. Questo percorso ottico è definito dai punti A, E, C e D. Il punto E si trova sulla faccia NI del nastro adesivo opposta alla faccia N2 del nastro adesivo N adesa alla faccia Bl della banconota. Poiché il nastro adesivo N ha una superficie più riflettente rispetto alla banconota BA ed il materiale di cui è costituito è maggiormente trasparente rispetto alla carta che forma la banconota BA, lungo il percorso A, E, C, D viene convogliata una quota parte rilevante dell'energia ottica contenuta nel raggio R. Nello schema di Fig.8 è visibile anche un ulteriore percorso AG che tramite la presenza del nastro adesivo N viene convogliato attraverso il percorso AGHLCD nella zona Z2 inquadrata dal ricevitore 3. In conseguenza di ciò, nel punto D, che si trova nella zona Z2 inquadrata dal ricevitore 3, diffonde verso il ricevitore 3 una quantità di energia ottica molto superiore rispetto a quella che si trova nel punto C, inquadrato dal ricevitore 3, nella situazione di Fig.7, dove il nastro adesivo N non è presente. In the diagram of Fig. 8 the path A, B, C is again indicated followed by a part of the optical radiation of the ray R which, spreading inside the thickness of the banknote BA, reaches the point C on the external surface of the face Bl and diffuses outside the banknote BA in the zone Z2 framed by the receiver 3. In the diagram of Fig.8 a further optical path is visible which this time develops inside the thickness of the adhesive tape N. This optical path is defined by points A, E, C and D. The point E is on the face N1 of the adhesive tape opposite the face N2 of the adhesive tape N adhered to the face B1 of the banknote. Since the adhesive tape N has a more reflective surface than the BA banknote and the material of which it is made is more transparent than the paper that forms the BA banknote, a significant portion of the material is conveyed along the path A, E, C, D. optical energy contained in the ray R. In the diagram of Fig. 8 a further path AG is also visible which through the presence of the adhesive tape N is conveyed through the path AGHLCD in the zone Z2 framed by the receiver 3. As a consequence of this, in the point D, which is located in the zone Z2 framed by the receiver 3, diffuses towards the receiver 3 a much higher quantity of optical energy than that found in the point C, framed by the receiver 3, in the situation of Fig. 7, where the tape adhesive N is not present.

La conseguenza di ciò è che il ricevitore 3 vede il nastro adesivo N come una zona più luminosa rispetto ad un fondo sostanzialmente scuro definito dalla banconota BA. The consequence of this is that the receiver 3 sees the adhesive tape N as a brighter area with respect to a substantially dark background defined by the banknote BA.

Si comprende, da quanto illustrato con riferimento alle Figg.7 ed 8, che la disposizione della sorgente ottica 1 e del ricevitore ottico 3 consente di rilevare la presenza del nastro adesivo N grazie alle caratteristiche ottiche di quest'ultimo che differiscono dalle caratteristiche ottiche della banconota BA disponendo sorgente ottica 1 e ricevitore 3 in modo tale da illuminare ed inquadrare zone diverse ZI e Z2 della banconota. In sostanza il nastro adesivo N viene utilizzato come una sorta di guida di luce con perdite che convoglia una parte della radiazione ottica incidente sulla zona ZI, illuminata dalla sorgente ottica 1, verso la zona Z2 inquadrata dal ricevitore 3. It is understood, from what is illustrated with reference to Figs. 7 and 8, that the arrangement of the optical source 1 and of the optical receiver 3 allows to detect the presence of the adhesive tape N thanks to the optical characteristics of the latter which differ from the optical characteristics of the BA banknote by arranging optical source 1 and receiver 3 in such a way as to illuminate and frame different areas ZI and Z2 of the banknote. Basically, the adhesive tape N is used as a sort of light guide with losses that conveys a part of the optical radiation incident on the zone ZI, illuminated by the optical source 1, towards the zone Z2 framed by the receiver 3.

La presenza della barriera 5 e la disposizione distanziata tra loro della sorgente ottica 1 e del ricevitore ottico 3 consentono di evitare che il ricevitore 3 riceva la radiazione ottica dalla sorgente ottica 1, circostanza che "accecherebbe" il ricevitore 3 impedendo il corretto rilevamento della eventuale presenza di un nastro adesivo N sulla banconota BA. The presence of the barrier 5 and the spaced arrangement of the optical source 1 and the optical receiver 3 allow to prevent the receiver 3 from receiving the optical radiation from the optical source 1, a circumstance that would "blind" the receiver 3 preventing the correct detection of any presence of an adhesive tape N on the BA banknote.

Quanto sin qui descritto consente di rilevare non soltanto la presenza di un materiale semitrasparente e semiriflettente, quale una porzione di nastro adesivo N applicato sulla faccia B1 della banconota BA rivolta verso la sorgente ottica 1 e verso il ricevitore ottico 3. La Fig.9 mostra, infatti, che lo stesso fenomeno ottico sopra descritto consente di rilevare la presenza di un nastro adesivo N anche quando questo si trova applicato sulla faccia B2 della banconota BA opposta rispetto alla sorgente ottica 1 ed al ricevitore ottico 3. In Fig.9 numeri uguali indicano parti uguali od equivalenti a quelle della Fig.8. Il nastro adesivo N è applicato con la sua faccia N2 sulla faccia B2 della banconota BA, opposta alla sorgente ottica 1 ed al ricevitore ottico 3. In Fig.9 è mostrato ancora il percorso ottico A, B, C della parte di radiazione luminosa del raggio R che viene diffusa attraverso lo spessore della banconota BA, riflessa nel punto B, incide nel punto C e fuoriesce parzialmente nella zona Z2 inquadrata dal ricevitore 3. Una parte della radiazione luminosa incide nel punto D sulla faccia B2 della banconota B A e attraversa lo spessore del nastro adesivo N, per riflettersi nel punto E sulla faccia NI esposta del nastro adesivo 1. La parte di radiazione che dal punto E viene riflessa nuovamente verso l'interno del nastro adesivo N incide nel punto F sulla faccia B2 della banconota, attraversa lo spessore della banconota BA ed incide nel punto C inquadrato dal ricevitore 3. In questo punto C si sommano quindi la modesta energia ottica che segue il percorso A, B, C e la maggiore quantità di energia ottica che segue il percorso A, D, E, F, C, consentendo anche in questo caso il rilevamento del nastro adesivo N tramite il segnale del ricevitore 3. What has been described so far allows not only to detect the presence of a semi-transparent and semi-reflective material, such as a portion of adhesive tape N applied on the face B1 of the banknote BA facing towards the optical source 1 and towards the optical receiver 3. Fig. 9 shows , in fact, that the same optical phenomenon described above makes it possible to detect the presence of an adhesive tape N even when this is applied to the face B2 of the banknote BA opposite to the optical source 1 and to the optical receiver 3. In Fig. 9 identical numbers indicate parts equal or equivalent to those of Fig.8. The adhesive tape N is applied with its face N2 on face B2 of the banknote BA, opposite to the optical source 1 and to the optical receiver 3. In Fig. 9 the optical path A, B, C of the light radiation part of the ray R which is diffused through the thickness of the banknote BA, reflected in point B, cuts into point C and partially exits in the zone Z2 framed by the receiver 3. A part of the light radiation hits point D on face B2 of banknote B A and passes through the thickness of the adhesive tape N, to be reflected in point E on the exposed face NI of the adhesive tape 1. The part of radiation which from point E is reflected back towards the inside of the adhesive tape N strikes at point F on face B2 of the banknote, passes through the thickness of the banknote BA and engraves at point C framed by receiver 3. In this point C the modest optical energy following the path A, B, C and the greater quantity of energy are therefore added optics that follows the path A, D, E, F, C, allowing also in this case the detection of the adhesive tape N through the signal of the receiver 3.

La Fig.10 mostra uno schema del dispositivo nella configurazione della Fig.6, con la rappresentazione dei percorsi ottici della radiazione di un singolo raggio R generato dalla sorgente ottica 1, per mostrare il funzionamento del metodo dell'invenzione nel caso di rilevamento in trasmissione anziché in riflessione. Fig. 10 shows a diagram of the device in the configuration of Fig. 6, with the representation of the optical paths of the radiation of a single ray R generated by the optical source 1, to show the operation of the method of the invention in the case of transmission detection rather than in reflection.

In Fig.10 il nastro adesivo N si trova applicato sulla faccia B1 rivolta verso la sorgente ottica 1 della banconota BA. Il percorso A, B, C, D è quello seguito da una parte della radiazione del raggio R che, incidendo nel punto A della zona illuminata ZI, viene riflessa, si propaga attraverso il nastro adesivo N, viene riflessa sulla superficie interna della faccia NI nel punto B, si propaga nuovamente all'interno del nastro adesivo N, fuoriesce dal punto C andando a diffondersi nello spessore della banconota BA e quindi emerge dal punto D nella zona Z2 inquadrata dal ricevitore 3. In Fig. 10 the adhesive tape N is applied on the face B1 facing the optical source 1 of the banknote BA. The path A, B, C, D is the one followed by a part of the radiation of the ray R which, incident in the point A of the illuminated area ZI, is reflected, propagated through the adhesive tape N, is reflected on the internal surface of the face NI in point B, it propagates again inside the adhesive tape N, comes out from point C going to spread in the thickness of the banknote BA and then emerges from point D in the zone Z2 framed by the receiver 3.

In assenza di nastro adesivo N la radiazione che segue il percorso A, B, C, D non ci sarebbe e quindi il segnale rilevato dal ricevitore 1 sarebbe più basso e quasi nullo. In the absence of adhesive tape N, the radiation following the path A, B, C, D would not exist and therefore the signal detected by the receiver 1 would be lower and almost zero.

La Fig.ll mostra lo stesso principio nel caso in cui il nastro adesivo N sia adeso alla faccia B2 della banconota BA che si trova rivolta verso il ricevitore 3 anziché verso la sorgente ottica 1. In questo caso la presenza del nastro adesivo N genera un percorso di radiazione ottica definita dai punti A, B, C, D ed E. Questa parte di radiazione ottica non verrebbe raccolta nella zona inquadrata dal ricevitore 3 se non vi fosse il nastro adesivo N. In tal caso, infatti, la radiazione raccolta sarebbe soltanto quella che dal punto A attraversando la banconota BA raggiunge direttamente il punto D. Fig. 11 shows the same principle in the case in which the adhesive tape N is adhered to the face B2 of the banknote BA which is facing towards the receiver 3 instead of towards the optical source 1. In this case the presence of the adhesive tape N generates a optical radiation path defined by points A, B, C, D and E. This part of optical radiation would not be collected in the area framed by the receiver 3 if there were no adhesive tape N. In this case, in fact, the collected radiation would be only the one that from point A crossing the BA banknote directly reaches point D.

In tutte le configurazioni illustrate si può quindi ottenere un incremento della radiazione ottica raccolta dal ricevitore 3 nella zona inquadrata Z2 quando davanti alla sorgente ottica 1 ed al ricevitore 3 transita una porzione di banconota BA su cui è applicato un nastro adesivo N. In all the illustrated configurations it is therefore possible to obtain an increase in the optical radiation collected by the receiver 3 in the framed area Z2 when a portion of banknote BA passes in front of the optical source 1 and the receiver 3 on which an adhesive tape N is applied.

Le Figg.12, 13 e 14 mostrano schematicamente cosa accade in termini di immagine acquisita in assenza di banconota BA (Fig.12), in presenza di banconota BA integra senza nastro adesivo (Fig.13) ed in presenza di banconota BA con nastro adesivo N applicato su una delle due facce della banconota BA (Fig.14). Figures 12, 13 and 14 schematically show what happens in terms of the image acquired in the absence of a BA banknote (Fig. 12), in the presence of an intact BA banknote without adhesive tape (Fig. 13) and in the presence of a BA banknote with tape adhesive N applied on one of the two sides of the BA banknote (Fig. 14).

I risultati presentati nelle Figg.12 a 14 possono essere ottenuti con una qualsiasi delle configurazioni illustrate nelle Figg.8 a ll. The results presented in Figs 12 to 14 can be obtained with any of the configurations shown in Figs 8 to 11.

In Fig.l2A è mostrata una immagine acquisita sostanzialmente nera, che indica il fatto che davanti al ricevitore 3 non vi è alcun oggetto che permette alla radiazione luminosa dalla sorgente ottica 1 di arrivare al ricevitore 3. In Fig.l2B è anche indicato un andamento rappresentativo del segnale acquisito dal ricevitore 3 in funzione del tempo riportato in ascisse. In realtà, se il ricevitore 3 è formato da una cortina di sensori ottici, ciascun sensore genera un segnale come quello indicato nella parte inferiore della Fig.l2B. L’immagine di Fig.l2A risulta essere completamente scura poiché la sorgente 1 illumina una zona ZI del piano oggetto diversa dalla zona Z2 inquadrata dal ricevitore 3. Essendo sorgente 1 e ricevitore 3 non allineati, l’unico segnale ricevuto è il rumore. Fig. 12A shows a substantially black acquired image, which indicates the fact that in front of the receiver 3 there is no object that allows the light radiation from the optical source 1 to reach the receiver 3. Fig. 12B also indicates a trend representative of the signal acquired by the receiver 3 as a function of the time reported on the abscissa. In reality, if the receiver 3 is formed by a curtain of optical sensors, each sensor generates a signal like the one indicated in the lower part of Fig. 12B. The image of Fig. 12A is completely dark since the source 1 illuminates a zone ZI of the object plane different from the zone Z2 framed by the receiver 3. Since source 1 and receiver 3 are not aligned, the only signal received is the noise.

In Fig.13 una banconota BA sta transitando lungo il percorso di avanzamento P. La banconota BA è integra, cioè priva di nastro adesivo su entrambe le sue facce B1 e B2. Nella Fig.l3A è schematicamente rappresentata l'immagine acquisita. Poiché, rispetto alla situazione di Fig.12, il ricevitore 3 riceve una quantità, ancorché limitata, di radiazione ottica, l'immagine è più chiara rispetto a quella della Fig.l2A. In Fig.l3B è rappresentato il segnale raccolto dal ricevitore 3 in funzione del tempo. Più esattamente, la figura indica l'andamento nel tempo (riportato sulle ascisse) dell’ampiezza del segnale (riportata sulle ordinate) generato dalla luce raccolta dal singolo ricevitore 3 o da un singolo elemento della cortina che forma il ricevitore 3. Se la banconota non presenta alterazioni i segnali dei singoli sensori saranno sostanzialmente uguali tra loro. Gli istanti contrassegnati con tl e t2 sull'asse delle ascisse indicano gli istanti in cui il bordo iniziale ed il bordo finale della banconota transitano davanti al sensore che genera il segnale riportato in ordinate. Nell'intervallo tl-t2 il segnale acquisito è maggiore del segnale presente in assenza di banconota ed è dovuto alla radiazione ottica che si propaga all'interno dal materiale cartaceo della banconota BA dalla zona illuminata dalla sorgente ottica 1 fino alla zona inquadrata dal ricevitore 3 e che viene diffusa all'esterno della banconota in detta zona inquadrata e raccolta dal ricevitore 3 o più esattamente dal singolo sensore che lo compone. Poiché la banconota avanza lungo il percorso P, tramite acquisizioni successive, è possibile ricostruire l'intera immagine delle banconote in transito. In Fig. 13 a banknote BA is passing along the advancement path P. The banknote BA is intact, that is, without adhesive tape on both its faces B1 and B2. In Fig.13A the acquired image is schematically represented. Since, with respect to the situation of Fig. 12, the receiver 3 receives a quantity, albeit limited, of optical radiation, the image is clearer than that of Fig. 12A. Fig.13B shows the signal collected by the receiver 3 as a function of time. More precisely, the figure indicates the trend over time (shown on the abscissas) of the amplitude of the signal (shown on the ordinates) generated by the light collected by the single receiver 3 or by a single element of the curtain forming the receiver 3. If the banknote it does not show any alterations, the signals of the single sensors will be substantially equal to each other. The instants marked with tl and t2 on the abscissa axis indicate the instants in which the leading edge and the final edge of the banknote pass in front of the sensor that generates the signal reported in ordinates. In the interval tl-t2 the acquired signal is greater than the signal present in the absence of a banknote and is due to the optical radiation that propagates inside the paper material of the BA banknote from the area illuminated by the optical source 1 up to the area framed by the receiver 3 and which is diffused outside the banknote in said framed area and collected by the receiver 3 or more precisely by the single sensor which composes it. As the banknote advances along the path P, through successive acquisitions, it is possible to reconstruct the entire image of the banknotes in transit.

Nella Fig.14 è mostrata la situazione in cui sulla banconota BA è presente un nastro adesivo N, applicato sull'una o sull'altra delle due facce della banconota stessa. Si osserva in Fig.l4A che sull'immagine della banconota acquisita dal ricevitore 3 è sovrapposto un rettangolo chiaro che è costituito dall'immagine dello spezzone di nastro adesivo N applicato alla banconota BA. Il diagramma tempo-segnale di Fig.l4B mostra gli istanti tl e t2 di transito del bordo iniziale e del bordo finale della banconota BA davanti al sensore ottico considerato. All'interno di questo intervallo di tempo i punti t3 e t4 indicano gli istanti in cui davanti al sensore considerato transitano il bordo iniziale ed il bordo finale del nastro adesivo N. Fig.14 shows the situation in which an adhesive tape N is present on the banknote BA, applied to one or the other of the two sides of the banknote itself. It can be observed in Fig.14A that on the image of the banknote acquired by the receiver 3 a clear rectangle is superimposed which is constituted by the image of the piece of adhesive tape N applied to the banknote BA. The time-signal diagram of Fig.14B shows the instants t1 and t2 of transit of the leading edge and the final edge of the banknote BA in front of the considered optical sensor. Within this time interval the points t3 and t4 indicate the instants in which the leading edge and the final edge of the adhesive tape N.

Si deve comprendere che tanto in Fig.l4B quanto nelle Figg.l3B e 12B il segnale riportato nel diagramma è quello di un unico sensore o di uno dei vari sensori o fotorivelatori che, disposti in forma di matrice lineare, definiscono il ricevitore 3. La posizione degli istanti temporali t3 e t4 lungo l'asse delle ascisse può variare, nel caso di cortina a matrice lineare, da fotorivelatore a fotorivelatore e dipende dall'inclinazione con cui il nastro adesivo N è applicato sulla superficie della banconota BA. Raccogliendo ed elaborando il segnale fornito dai singoli sensori o fotorivelatori una unità centrale di elaborazione è in grado di generare l'intera immagine che sarà formata da un fondo sostanzialmente omogeneo su cui si staglia il rettangolo chiaro corrispondente allo spezzone di nastro adesivo N. It must be understood that both in Fig.14B and in Figs.13B and 12B the signal shown in the diagram is that of a single sensor or of one of the various sensors or photodetectors which, arranged in the form of a linear matrix, define the receiver 3. The position of the time instants t3 and t4 along the abscissa axis can vary, in the case of a linear matrix curtain, from photodetector to photodetector and depends on the inclination with which the adhesive tape N is applied to the surface of the banknote BA. By collecting and processing the signal provided by the individual sensors or photodetectors, a central processing unit is able to generate the entire image which will be formed by a substantially homogeneous background on which the clear rectangle corresponding to the piece of adhesive tape N stands out.

Se il ricevitore è costituito da una guida di luce lineare associata ad un ricevitore, configurati per raccogliere sul ricevitore stesso tutta la radiazione raccolta dalla guida di luce, in uscita si otterrà un unico segnale, il cui andamento è circa corrispondente a quello di Fig. 12B, 13B o 14B a seconda della situazione. In tal caso non viene generata una immagine del nastro adesivo sullo sfondo della banconota. If the receiver consists of a linear light guide associated with a receiver, configured to collect on the receiver itself all the radiation collected by the light guide, a single signal will be obtained at the output, the trend of which is approximately corresponding to that of Fig. 12B, 13B or 14B depending on the situation. In this case, an image of the adhesive tape against the background of the banknote is not generated.

Considerando che la superficie della banconota è fortemente diffusiva e che il materiale semiriflettente e semitrasparente del nastro N è un convogliatore di luce e anche una guida d’onda con perdite, in alcune forme di realizzazione si prevede di riconvogliare verso il materiale tutti quei modi (direzioni) di propagazione della radiazione ottica che sarebbero diffusi nello spazio fuori dal lobo di ricezione e quindi persi. Diverse possono essere le possibili soluzioni. La più semplice è una distribuzione di superfici speculari tra sorgente e ricevitore su una o entrambe le superfici che guidano lo scorrimento della banconota nelle configurazioni presentate da Figg. Considering that the surface of the banknote is highly diffusive and that the semi-reflective and semi-transparent material of the N web is a light conveyor and also a lossy waveguide, in some embodiments it is envisaged to re-route all those ways back to the material ( directions) of propagation of the optical radiation that would be scattered in space outside the receiving lobe and therefore lost. There may be several possible solutions. The simplest is a distribution of specular surfaces between source and receiver on one or both surfaces that guide the flow of the banknote in the configurations presented in Figs.

8 a 11. Tutto questo porta a immagini con più elevato rapporto segnai e/rumore e più elevato contrasto tra la situazione di presenza e di assenza di materiale semiriflettente e semitrasparente sulla banconota. 8 to 11. All this leads to images with a higher signal / noise ratio and higher contrast between the situation of presence and absence of semi-reflective and semi-transparent material on the banknote.

In quanto sin qui descritto si è spiegato come il metodo della presente invenzione consente di acquisire l'immagine dell'eventuale spezzone di nastro adesivo applicato sulla banconota o su altro materiale o substrato cartaceo o di altra natura, sotto esame. In what has been described up to now, it has been explained how the method of the present invention allows to acquire the image of any piece of adhesive tape applied to the banknote or to another paper or other material or substrate under examination.

II dispositivo può essere integrato in un'apparecchiatura che, oltre a verificare la presenza di nastro adesivo sulla banconota od altro substrato, consente anche di acquisire l'immagine del documento stesso e/o di eseguire ulteriori controlli. Questo è utile ad esempio nel caso di apparecchiature utilizzate per verificare l'autenticità delle banconote, eventualmente riconoscerne il taglio e individuare le caratteristiche di usura e di conseguenza di distribuirle in una serie di cassetti o contenitori a tale scopo previsti. Apparecchiature di questo tipo sono di per sé note e la modalità di riconoscimento della loro autenticità, dell'individuazione del taglio e l’individuazione delle caratteristiche di usura non richiedono di essere descritte in questa sede. The device can be integrated in an apparatus which, in addition to verifying the presence of adhesive tape on the banknote or other substrate, also allows to acquire the image of the document itself and / or to carry out further checks. This is useful for example in the case of equipment used to verify the authenticity of banknotes, possibly recognize the denomination and identify the wear characteristics and consequently distribute them in a series of drawers or containers provided for this purpose. Equipment of this type are known per se and the methods of recognizing their authenticity, identifying the cut and identifying the wear characteristics do not need to be described here.

La Fig.15 mostra schematicamente una configurazione di un dispositivo che consente sia di acquisire l'immagine della banconota, sia di rilevare la presenza di nastro adesivo su l'una o sull'altra delle due facce della banconota stessa. Numeri uguali indicano parti uguali o corrispondenti a quelle delle figure precedenti. In questo esempio di realizzazione lungo il percorso P di alimentazione della banconota BA è riportata anche una delle possibili soluzioni di posizionamento di una superficie speculare. Più in particolare, in questo esempio di attuazione è prevista una parete 21 con una superficie speculare 21 A rispetto alle lunghezze d’onda usate. Questa caratteristica può ovviamente essere omessa. Con 5 è la barriera assorbente o speculare che separa la sorgente ottica 1 dalla zona antistante il ricevitore ottico 3. Sul lato opposto del percorso P rispetto alla barriera 5, la parete 21 serve anche da barriera per evitare l'osservazione diretta di radiazione ottica provenienti dalla sorgente 1 da parte del ricevitore 3. Può anche essere previsto un'ulteriore barriera analoga alla barriera 5 ortogonale al piano di avanzamento della banconota BA sul semipiano contenente il ricevitore, non mostrata. Fig. 15 schematically shows a configuration of a device which allows both to acquire the image of the banknote and to detect the presence of adhesive tape on one or the other of the two sides of the banknote itself. Same numbers indicate parts that are the same or corresponding to those of the preceding figures. In this embodiment example, one of the possible solutions for positioning a mirrored surface is also shown along the feed path P of the banknote BA. More specifically, in this example of implementation a wall 21 is provided with a specular surface 21 A with respect to the wavelengths used. This feature can obviously be omitted. With 5 is the absorbing or specular barrier that separates the optical source 1 from the area in front of the optical receiver 3. On the opposite side of the path P with respect to the barrier 5, the wall 21 also serves as a barrier to avoid direct observation of optical radiation coming from the source 1 by the receiver 3. A further barrier similar to the barrier 5 orthogonal to the advancement plane of the banknote BA on the half-plane containing the receiver, not shown, can also be provided.

Con 23 è indicata una seconda sorgente ottica posizionata di fronte al ricevitore 3. Il ricevitore 3 può quindi acquisire immagini ottenute tramite la radiazione ottica generata dalla sorgente ottica 1 ed immagini generate dalla radiazione ottica provenienti dalla sorgente ottica 23. L'immagine ottenuta tramite la radiazione generata dalla sorgente ottica 1 è quella per la rilevazione del nastro adesivo eventualmente presente sulla banconota e viene acquisita come descritto sino a questo momento. The reference 23 indicates a second optical source positioned in front of the receiver 3. The receiver 3 can therefore acquire images obtained through the optical radiation generated by the optical source 1 and images generated by the optical radiation coming from the optical source 23. The image obtained through the radiation generated by the optical source 1 is that for detecting any adhesive tape present on the banknote and is acquired as described up to this moment.

L'immagine ottenuta dal ricevitore 3 tramite la radiazione generata dalla sorgente ottica 23 è una normale immagine in trasparenza ottenuta secondo metodi noti nelle macchine ed apparecchiature per il riconoscimento delle banconote. Una opportuna unità centrale di controllo, schematicamente indicata con 20 in Fig.15 ed interfacciata con le sorgenti ottiche 1, 23 e con il ricevitore 3, fa in modo che il ricevitore 3 acquisisca in fasi successive e sequenzialmente l'una e l'altra delle due immagini attivando in rapida sequenza e ripetutamente ora la sorgente ottica 1 ora la sorgente ottica 23. La Fig.15 illustra schematicamente ciò che si ottiene. Nella parte destra della Fig.15, è mostrata la combinazione CI delle immagini in trasparenza della banconota BA ottenute con la sorgente 23 e delle immagini del nastro adesivo N ottenute con la sorgente ottica 1. L'unità centrale 20, avendo acquisito in sequenza temporale successive porzioni di immagine, è in grado di ricostruire da un lato l'immagine C2 della banconota tramite la radiazione ottica generata dalla sorgente 23 e dall'altro l'immagine C3 del nastro adesivo N applicato sulla banconota B A. The image obtained by the receiver 3 by means of the radiation generated by the optical source 23 is a normal transparency image obtained according to known methods in machines and equipment for recognizing banknotes. A suitable central control unit, schematically indicated with 20 in Fig. 15 and interfaced with the optical sources 1, 23 and with the receiver 3, causes the receiver 3 to acquire in successive and sequential phases both of the two images by activating in rapid sequence and repeatedly now the optical source 1 now the optical source 23. Fig.15 schematically illustrates what is obtained. In the right part of Fig. 15, the combination C1 of the transparent images of the banknote BA obtained with the source 23 and of the images of the adhesive tape N obtained with the optical source 1 is shown. The central unit 20, having acquired in time sequence successive portions of the image, is able to reconstruct on the one hand the image C2 of the banknote by means of the optical radiation generated by the source 23 and on the other hand the image C3 of the adhesive tape N applied to the banknote B A.

Poiché la risoluzione richiesta nell'acquisizione dell'immagine C2 delle banconote è relativamente bassa ed altrettanto bassa può essere la risoluzione per l'acquisizione delle immagini C3 degli eventuali spezzoni di nastro adesivo N, è possibile eseguire l'acquisizione simultanea delle immagini C2 e C3 semplicemente tramite una scansione temporale attivando in sequenza le sorgenti 1, 23 in passi successivi di avanzamento della banconota BA, senza necessità di arrestare quest'ultima durante il suo movimento lungo il percorso di alimentazione P. In sostanza l'immagine C2 sarà ricostruita tramite la somma di sotto-immagini tra loro distanziate nel verso FA di avanzamento della banconota. Tra le sotto-immagini distanziate che formano l'immagine C2 sono intercalate sotto-immagini acquisite tramite la radiazione ottica della sorgente 1, generata dalla banconota e dal nastro adesivo N per formare l'immagine C3. Non si esclude la possibilità di far avanzare la banconota BA a passi successivi, separati da istanti di sosta, durante i quali è possibile attivare in sequenza la sorgente ottica 1 e la sorgente ottica 23 per acquisire, per ogni porzione della banconota, due sotto-immagini sostanzialmente lineari che poi verranno ricombinate dall'unità centrale di controllo 20 per formare l'immagine C2 della banconota e l'immagine C3 dell'eventuale spezzone di nastro adesivo N. In questo caso l'acquisizione è più lenta ma l'immagine acquisita ha maggiore risoluzione, in quanto ciascuna delle immagini CI e C2 è data dalla somma di sotto-immagini che complessivamente coprono l'intera banconota. Nonostante la figura rappresenti la banconota come scandita secondo la sua altezza (lato più corto), il metodo è valido anche considerando T avanzamento della banconota secondo la sua larghezza (lato più lungo). Si deve anche comprendere che in altre forme di realizzazione la banconota, od altro oggetto di indagine, può essere tenuta ferma e viene scandita muovendo la sorgente ed il ricevitore rispetto ad essa. La scansione può avvenire secondo una sola direzione, utilizzando ad esempio una sorgente lineare ed un ricevitore lineare. In altre forme di realizzazione si possono usare anche sorgenti e ricevitori mono-dimensionali, che vengono mossi secondo due diverse direzioni di scansione, ad esempio tra loro ortogonali. Since the resolution required in the acquisition of the C2 image of the banknotes is relatively low and the resolution for the acquisition of the C3 images of any pieces of adhesive tape N can be equally low, it is possible to perform the simultaneous acquisition of images C2 and C3 simply by means of a temporal scan by activating in sequence the sources 1, 23 in successive advancing steps of the banknote BA, without the need to stop the latter during its movement along the feeding path P. Basically the image C2 will be reconstructed by means of the sum of sub-images spaced apart in the direction FA of advancement of the banknote. Between the spaced sub-images forming the image C2 are interleaved sub-images acquired by the optical radiation of the source 1, generated by the banknote and by the adhesive tape N to form the image C3. The possibility of advancing the BA banknote in successive steps, separated by pause instants, is not excluded, during which it is possible to activate in sequence the optical source 1 and the optical source 23 to acquire, for each portion of the banknote, two sub- substantially linear images which will then be recombined by the central control unit 20 to form image C2 of the banknote and image C3 of any piece of adhesive tape N. In this case the acquisition is slower but the acquired image it has higher resolution, since each of the images CI and C2 is given by the sum of sub-images which together cover the entire banknote. Although the figure represents the banknote as scanned according to its height (shortest side), the method is also valid considering the advancement of the banknote according to its width (longest side). It is also to be understood that in other embodiments the banknote, or other object of investigation, can be held steady and is scanned by moving the source and the receiver relative thereto. Scanning can take place in one direction only, using for example a linear source and a linear receiver. In other embodiments, one-dimensional sources and receivers can also be used, which are moved according to two different scanning directions, for example orthogonal to each other.

In Fig.16 è mostrata una sezione secondo un piano ortogonale al piano di avanzamento della banconota BA di un dispositivo secondo l'invenzione. Numeri uguali indicano parti uguali od equivalenti a quelle descritte con riferimento alle figure schematiche precedenti. Con 25 è genericamente e complessivamente indicato un sensore CIS che contiene il ricevitore ottico 3 e la seconda sorgente ottica 23 descritta con riferimento alla Fig.15. La sorgente ottica 1 si trova all'esterno del sensore di immagine a contatto CIS 25, davanti ad un'apertura 30 realizzata in una parete 31, che - insieme ad una contrapposta parete 33 - definisce il percorso P di avanzamento delle banconote BA. Entrambe le pareti 31 e 33 possono presentare una opportuna distribuzione di superfici speculari. Ad esempio la parete 33 può incorporare uno specchio 34, equivalente alla superficie riflettente 21A della parete 21 descritta con riferimento alla Fig.15. Con 35, 37 e 39, 41 sono schematicamente indicati dispositivi di trasporto della banconota BA lungo il percorso P. Nell'esempio illustrato gli organi di movimento sono costituiti da una prima coppia di rulli 35, 37, uno dei quali è almeno motorizzato, e da una seconda coppia di rulli 39, 41, uno dei quali almeno è motorizzato. La disposizione delle sorgenti 1, 23 e del ricevitore 3 sono tali da consentire l'acquisizione delle immagini del nastro adesivo N, sorgente 1 e ricevitore 3, e della banconota BA, sorgente 23 e ricevitore 3, come descritto con riferimento alle figure precedenti. La sorgente 1 può essere una sorgente discreta o continua (del tipo descritto in WO-A-OO/77447) opportunamente vincolata alla parete 25. Ad esempio si può anche utilizzare un secondo dispositivo CIS affiancato al dispositivo CIS 25 di Fig.16, di cui si utilizza la sorgente insieme al ricevitore 3 del CIS 25 per produrre immagini del nastro adesivo. Fig.16 shows a section according to a plane orthogonal to the advancement plane of the banknote BA of a device according to the invention. Same numbers indicate parts that are the same or equivalent to those described with reference to the previous schematic figures. Reference 25 generically and as a whole indicates a CIS sensor which contains the optical receiver 3 and the second optical source 23 described with reference to Fig.15. The optical source 1 is located outside the CIS contact image sensor 25, in front of an opening 30 made in a wall 31, which - together with an opposite wall 33 - defines the path P for advancing the banknotes BA. Both walls 31 and 33 can have a suitable distribution of specular surfaces. For example the wall 33 can incorporate a mirror 34, equivalent to the reflecting surface 21A of the wall 21 described with reference to Fig.15. With 35, 37 and 39, 41 are schematically indicated devices for transporting the banknote BA along the path P. In the example illustrated, the moving members consist of a first pair of rollers 35, 37, one of which is at least motorized, and by a second pair of rollers 39, 41, one of which at least is motorized. The arrangement of the sources 1, 23 and of the receiver 3 are such as to allow the acquisition of the images of the adhesive tape N, source 1 and receiver 3, and of the banknote BA, source 23 and receiver 3, as described with reference to the previous figures. The source 1 can be a discrete or continuous source (of the type described in WO-A-OO / 77447) suitably constrained to the wall 25. For example, a second CIS device can also be used alongside the CIS device 25 of Fig.16, of which the source is used together with the receiver 3 of the CIS 25 to produce images of the adhesive tape.

La Fig.17 mostra una vista assonometrica di alcuni dei componenti della Fig.16, per meglio illustrarne la posizione nello spazio. Fig.17 shows an axonometric view of some of the components of Fig.16, to better illustrate their position in space.

La disposizione delle sorgenti 1, 23 in Fig.16 è una delle possibili disposizioni. Disposizioni alternative sono possibili. Ad esempio la sorgente 1 può essere posizionata dal lato opposto rispetto a quello in cui è posizionato il ricevitore 3, in posizione tale da rientrare nelle situazioni descritte in Figg. 10 e 11. In questo caso Fimmagine ottenuta per riflessione, con sorgente 23 e ricevitore 3 serve a produrre immagini della banconota BA. L’immagine ottenuta per trasparenza usando la sorgente 1 e il ricevitore 3 costituisce l’immagine per la rilevazione del nastro adesivo N. La sorgente 1 può essere una sorgente continua (vedasi WO-A-OO/77447) o discreta e in ultima analisi può essere la sorgente interna di un ulteriore sensore CIS posizionato dal lato opposto rispetto a quello in cui è posizionato il ricevitore 3. The arrangement of the sources 1, 23 in Fig. 16 is one of the possible arrangements. Alternative arrangements are possible. For example, the source 1 can be positioned on the opposite side with respect to that in which the receiver 3 is positioned, in a position such as to re-enter the situations described in Figs. 10 and 11. In this case the image obtained by reflection, with source 23 and receiver 3 serves to produce images of the BA banknote. The image obtained by transparency using the source 1 and the receiver 3 constitutes the image for the detection of the adhesive tape N. The source 1 can be a continuous source (see WO-A-OO / 77447) or discrete and ultimately it can be the internal source of an additional CIS sensor positioned on the opposite side to that in which the receiver is positioned 3.

In Fig.18 è mostrata una sezione secondo un piano ortogonale al piano di avanzamento della banconota BA di un dispositivo secondo l'invenzione in una diversa configurazione. Numeri uguali indicano parti uguali od equivalenti a quelle descritte con riferimento alle figure schematiche precedenti. In Fig.18 è mostrata una configurazione con due dispositivi CIS opportunamente affacciati e indicati con 25A e 25B. Utilizzando la sorgente 1 del dispositivo CIS 25B e ricevendo con il ricevitore 3A del dispositivo CIS 25A si ottiene l’immagine in trasparenza per la rilevazione del nastro adesivo N. Utilizzando la sorgente 23 del dispositivo CIS 25A e ricevendo con il ricevitore 3B del dispositivo CIS 25B si ottiene l’immagine per trasparenza della banconota BA. Entrambe le pareti 31 e 33 che definiscono il percorso P di avanzamento delle banconote BA possono presentare una opportuna distribuzione di superfici speculari 34. In questa configurazione, inoltre, i due dispositivi CIS 25A e 25B possono essere utilizzati per ottenere immagini per riflessione di entrambi i lati della banconota. L’unità centrale 20 gestisce la temporizzazione per l’acquisizione dei diversi tipi di immagine come descritto in riferimento alle figure precedenti. Fig.18 shows a section according to a plane orthogonal to the advancement plane of the banknote BA of a device according to the invention in a different configuration. Same numbers indicate parts that are the same or equivalent to those described with reference to the previous schematic figures. Fig.18 shows a configuration with two CIS devices suitably facing each other and indicated with 25A and 25B. Using the source 1 of the CIS 25B device and receiving with the receiver 3A of the CIS 25A device, the transparency image is obtained for the detection of the adhesive tape N. Using the source 23 of the CIS 25A device and receiving with the CIS device 3B receiver 25B, the transparency image of the BA banknote is obtained. Both walls 31 and 33 which define the advancement path P of the banknotes BA can have an appropriate distribution of specular surfaces 34. In this configuration, moreover, the two CIS devices 25A and 25B can be used to obtain images by reflection of both sides. sides of the banknote. The central unit 20 manages the timing for the acquisition of the different types of images as described in reference to the previous figures.

II dispositivo descritto può essere completato di ulteriori sensori e mezzi di rilevamento di tipo noto, disposti lungo il percorso P della banconota BA, ad esempio un ulteriore sensore di immagine a contatto per acquisire l'immagine della faccia della banconota opposta rispetto a quella acquisita dal sensore 25, sensori magnetici, sensori capacitivi e simili. The described device can be completed with further sensors and detection means of a known type, arranged along the path P of the banknote BA, for example a further contact image sensor for acquiring the image of the opposite face of the banknote with respect to that acquired by the banknote. sensor 25, magnetic sensors, capacitive sensors and the like.

Sfruttando l’idea della presente invenzione si può arrivare anche a definire una nuova famiglia di dispositivi a contatto come semplificato in Fig.19(A), (B) e (C) dove sono presentate tre possibili configurazioni secondo l’invenzione. Numeri uguali indicano parti uguali od equivalenti a quelle descritte con riferimento alle figure schematiche precedenti. Immagini per riflessione della banconota possono essere ottenute con sorgente 23 e ricevitore 3 nelle Figg.l9A e 19B e con sorgente 123 e ricevitore 4 come indicato in Fig.l9C. Immagini per la rilevazione del nastro adesivo N possono essere ottenute con sorgente 1 e ricevitore 3 nelle Figg.l9A e 19B e con sorgente 123 e ricevitore 3 come indicato in Figl9C. La barriera 5 costituita da materiale assorbente o riflettente assicura che sorgente 1 e ricevitore 3 inquadrino zone diverse dell’oggetto. La barriera 5 può essere omessa usando sorgenti e ricevitori fortemente direttivi. Queste nuove tipologie di dispositivi possono essere utilizzate nelle disposizioni meccaniche descritte precedentemente. Anche in questo caso una opportuna distribuzione di superfici speculari 34, sulle pareti 31 e 33 che definiscono il percorso P di avanzamento delle banconote BA, permetterà di migliorare la qualità delle immagini che si ottengono. By exploiting the idea of the present invention, it is also possible to define a new family of contact devices as simplified in Fig.19 (A), (B) and (C) where three possible configurations according to the invention are presented. Same numbers indicate parts that are the same or equivalent to those described with reference to the previous schematic figures. Images by reflection of the banknote can be obtained with source 23 and receiver 3 in Figs. 19A and 19B and with source 123 and receiver 4 as indicated in Fig. 19C. Images for the detection of the adhesive tape N can be obtained with source 1 and receiver 3 in Figures 19A and 19B and with source 123 and receiver 3 as indicated in Figure 19C. The barrier 5 consisting of absorbent or reflective material ensures that source 1 and receiver 3 frame different areas of the object. Barrier 5 can be omitted by using strongly directive sources and receivers. These new types of devices can be used in the mechanical arrangements described above. Also in this case an appropriate distribution of specular surfaces 34 on the walls 31 and 33 which define the advancement path P of the banknotes BA will allow to improve the quality of the images obtained.

Le Figg. 20 e 21 mostrano altre configurazioni di sistemi di rilevamento secondo l'invenzione. In Fig.20 una cortina lineare di ricevitori 3 si estende parallelamente al percorso P di alimentazione della banconota BA. In una posizione intermedia lungo lo sviluppo della cortina lineare di ricevitori 3 è disposta una singola sorgente 1. La disposizione può essere moltiplicata formando una matrice bidimensionale di ricevitori 3 ed una cortina lineare di sorgenti 1. Considerando una singola cortina lineare di ricevitori 3 ed una singola sorgente ottica 1, quando una banconota od altro oggetto da esaminare passa lungo il percorso di avanzamento P, il ricevitore posto di fronte alla sorgente 1 effettua una ripresa dell'immagine in trasparenza. I ricevitori 3 adiacenti, disposti fuori asse rispetto alla sorgente 1 possono ricevere la radiazione ottica che viene convogliata dall'eventuale materiale semi-trasparente e semi-riflettente che può trovarsi applicato sulla banconota BA, generando un corrispondente segnale. Figs. 20 and 21 show other configurations of detection systems according to the invention. In Fig.20 a linear curtain of receivers 3 extends parallel to the feed path P of the banknote BA. A single source 1 is arranged in an intermediate position along the development of the linear array of receivers 3. The arrangement can be multiplied by forming a two-dimensional array of receivers 3 and a linear array of sources 1. Considering a single linear array of receivers 3 and a single optical source 1, when a banknote or other object to be examined passes along the advancement path P, the receiver placed in front of the source 1 performs a recording of the image in transparency. The adjacent receivers 3, arranged off-axis with respect to the source 1, can receive the optical radiation which is conveyed by any semi-transparent and semi-reflective material that may be applied to the BA banknote, generating a corresponding signal.

In Fig.21 una sorgente ottica lineare 1, realizzata ad esempio come descritto in WO-A-OO/77447, è posta di fronte ad un singolo ricevitore 3, posto in una posizione intermedia rispetto allo sviluppo lineare della sorgente ottica 1. Di fronte al ricevitore 3 è posto uno schermo o barriera 8, che impedisce alla luce emessa dalla sorgente 1 di raggiungere direttamente il ricevitore 3. La presenza di un materiale semi-trasparente e semi-riflettente sulla banconota BA che transita lungo il percorso P tra la sorgente 1 e il ricevitore 3 genera un segnale per effetto della luce convogliata attraverso il materiale semi-trasparente dalla zona della sorgente 1 scoperta (cioè esterna allo schermo 8) al ricevitore 3. In Fig. 21 a linear optical source 1, realized for example as described in WO-A-OO / 77447, is placed in front of a single receiver 3, placed in an intermediate position with respect to the linear development of the optical source 1. In front a screen or barrier 8 is placed on the receiver 3, which prevents the light emitted by the source 1 from reaching the receiver 3 directly. The presence of a semi-transparent and semi-reflective material on the banknote BA which passes along the path P between the source 1 and the receiver 3 generates a signal due to the effect of the light conveyed through the semi-transparent material from the area of the uncovered source 1 (i.e. external to the screen 8) to the receiver 3.

E' inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica dell'invenzione, la quale può variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto alla base dell'invenzione. L'eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni accluse ha lo scopo di facilitare la lettura delle rivendicazioni con riferimento alla descrizione ed al disegno, e non limita l'ambito della protezione rappresentata dalle rivendicazioni. It is understood that the drawing shows only an exemplification given only as a practical demonstration of the invention, which can vary in the forms and arrangements without however departing from the scope of the concept underlying the invention. The presence of any reference numbers in the attached claims has the purpose of facilitating the reading of the claims with reference to the description and the drawing, and does not limit the scope of protection represented by the claims.

Claims

"METHOD AND DEVICE FOR DETECTION OF MATERIAL WITH CERTAIN OPTICAL CHARACTERISTICS OVERLAPPING A MATERIAL WITH DIFFERENT OPTICAL CHARACTERISTICS" Claims 1. A method for detecting on an object under examination (BA) the presence of a first material (N) having at least one first optical characteristic applied to a second material under examination (BA) having at least a second optical characteristic different from the first optical characteristic , including the phases of: - illuminate a first area (ZI) of the object under examination with at least one optical source (1); - frame a second zone (Z2) of the object under examination with an optical receiver (3), said optical receiver (3) and said optical source (1) being configured and arranged in such a way that the first zone (ZI), illuminated from the optical source (1), it is different from the second zone (Z2) framed by the optical receiver (3); - detecting the presence of said first material (N) by means of a variation of the optical signal on the optical receiver (3) due to optical radiation conveyed through said first material (N) starting from the first zone (ZI), illuminated by the optical source (1) ), up to the second zone (Z2), framed by the optical receiver (3).

2. Method as per claim 1, wherein said first optical characteristic of said first material (N) is constituted by the fact that said first material is semi-transparent and semi-reflective at the wavelengths of the optical radiation of said optical source (1) and in wherein said second optical characteristic of said second material is constituted by the fact that said second material is absorbent and diffusing.

Method according to claim 1 or 2, wherein said first material and said second material are sheet or web materials.

4. Method according to claim 3, wherein said second material is a sheet of paper material.

5. Method according to claim 3 or 4, wherein said first material is a transparent or semi-transparent adhesive tape with at least one emission wavelength of said optical source.

Method according to one or more of the preceding claims, wherein said first material is a transparent or semitransparent adhesive tape and said second material is a banknote.

7. Method according to one or more of the preceding claims, in which said optical source and said optical receiver work in the infrared and / or visible range.

8. Method according to one or more of the preceding claims, comprising the steps of: - illuminating said first zone (ZI) with said optical source (1); - illuminating said second zone (Z2), framed by said receiver (3) with a second optical source (23); - acquiring alternatively with said optical receiver (3) a first signal relating to the radiation emitted by the first optical source (1) and a second signal relating to the radiation emitted by the second optical source (23).

9. Method according to one or more of claims 1 to 7, comprising the step of framing said first zone (ZI) also with a second optical receiver (4) and acquiring the signal of said first zone (ZI) through said second optical receiver (4).

10. Method according to one or more of the preceding claims, comprising the step of scanning the object under examination and reconstructing an image of said object under examination and of the possible first material (N) present thereon.

11. Method according to one or more of the preceding claims, in which said object under examination is imaged with a plurality of sensors and that the signals of said sensors are combined to form an image of said object under examination and of the possible first material ( N) present on it.

12. A device for detecting the presence of a first material (N) having at least one first optical characteristic applied to an object under examination consisting of a second material having at least one second optical characteristic, different from the first optical characteristic, comprising at least a first source optics (1) and a first optical receiver (3); wherein said first optical source (1) and said first optical receiver (3) are arranged and configured in such a way that said optical source (1) illuminates a first zone (ZI) of the object under examination and said optical receiver (3) frames a second zone (Z2) of the object under examination different from the first zone (ZI), said first zone (ZI) not being framed by said optical receiver (3).

13. Device according to claim 12, comprising an advancement path (P) of the object under examination and a transport system of the object under examination along said advancement path.

14. Device as per claim 12 or 13, wherein said first optical source (1) and said first optical receiver illuminate in orthogonal or inclined directions with respect to a direction of relative movement (FA) between said optical source and optical receiver and said object under exam.

Device according to one or more of claims 12 to 14, wherein said first optical source (1) is arranged to be in contact with the object under examination.

Device according to one or more of claims 12 to 15, wherein said first optical receiver (3) is arranged to be in contact with the object under examination.

Device according to claims from one or more of claims 12 to 16, wherein said first optical source (1) comprises a plurality of optical emitters forming a linear array of optical emitters.

18. Device according to one or more of claims 12 to 17, wherein said optical receiver (3) comprises a plurality of optical sensors forming a linear array of optical sensors.

19. Device according to one or more of claims 12 to 18, wherein said optical sources comprise one or more light guides.

20. Device according to one or more of claims 12 to 19, wherein said optical receivers comprise one or more light guides.

21. Device according to one or more of claims 12 to 20, wherein said optical source comprises at least one laser diode.

22. Device according to one or more of claims 12 to 21, wherein said first optical receiver (3) and said first optical source (1) are arranged on opposite sides of the object under examination.

23. Device according to one or more of claims 12 to 21, wherein said first optical receiver (3) and said first optical source (1) are arranged on the same side of the object under examination.

24. Device according to one or more of claims 12 to 23, comprising optical systems, lens mirrors or diaphragms, which prevent the optical radiation of said optical source from illuminating the second zone (Z2) framed by said first optical receiver (3).

25. Device according to one or more of claims 12 to 24, comprising an optical barrier which prevents the optical radiation emitted by said first optical source (1) from illuminating the second zone (Z2) framed by said first optical receiver (3).

26. Device according to one or more of claims 12 to 25, comprising at least one reflecting surface (21 A) for returning optical radiation diffused by said second material (BA) or by the first material (N) applied thereto towards said object under examination .

27. Device as per claim 26, comprising a mirror (21A) arranged parallel to a plane of the object under examination, so as to reflect the optical radiation emitted by said first optical source (1) which passes through the object under examination and emerges from the surface thereof opposite the input surface of the optical radiation emitted by the first optical source (1).

28. Device according to one or more of claims 12 to 27, comprising a second optical source (23) arranged with respect to said first optical receiver (3) so as to illuminate said second area (Z2) framed by said first optical receiver (3) ).

29. Device as per claim 28, comprising a control unit which selectively activates said first optical source (1) and said second optical source (23) so as to acquire through said first optical receiver (3) a first image of said object in examination and a second image of the possible first material (N) applied to the second material (BA).

30. Device as per claim 28 or 29, wherein said second optical source (23) and said first optical receiver (3) form a contact image sensor.

31. Device according to one or more of claims 12 to 27, comprising a second optical receiver (4), said first optical receiver (3), said second optical receiver (4) and said first optical source (123) being arranged in a such that: the first optical source (123) illuminates said first zone (ZI) of said object under examination; said first optical receiver (3) frames said second zone (Z2) of said object under examination and said second optical receiver (4) frames said first zone (ZI) illuminated by the first optical source (123).

32. Device as per one or more of claims 11 to 30, in which said or said optical sources (1; 23, 123) are driven with coded signals to reduce the optical noise of the external environment and increase the signal to noise ratio.