ITFI20100103A1 - DEVICE FOR ON-BOARD DEVICES TO CARRY OUT THE RECOGNITION OF THE STATE OF THE VEHICLE IN AUTOMATION SYSTEMS - IDENTIFICATION FOR VEHICLE WAYS, AND ASSOCIATED METHOD. - Google Patents

DEVICE FOR ON-BOARD DEVICES TO CARRY OUT THE RECOGNITION OF THE STATE OF THE VEHICLE IN AUTOMATION SYSTEMS - IDENTIFICATION FOR VEHICLE WAYS, AND ASSOCIATED METHOD. Download PDF

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ITFI20100103A1
ITFI20100103A1 IT000103A ITFI20100103A ITFI20100103A1 IT FI20100103 A1 ITFI20100103 A1 IT FI20100103A1 IT 000103 A IT000103 A IT 000103A IT FI20100103 A ITFI20100103 A IT FI20100103A IT FI20100103 A1 ITFI20100103 A1 IT FI20100103A1
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IT
Italy
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unit
module
vehicle
board unit
sensor
Prior art date
Application number
IT000103A
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Italian (it)
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Filippo Bonifacio
Claudio Salvador
Marco Salvini
Filippo Zani
Original Assignee
Advanced Microwave Engineering S R L
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Publication date
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Description

“Dispositivo, per dispositivi di bordo, atto ad effettuare il riconoscimento dello stato del veicolo in sistemi di automazione-identificazione per varchi veicolari, e metodo associato.†⠀ œDevice, for on-board devices, able to carry out the recognition of the vehicle status in automation-identification systems for vehicular gates, and associated method.â €

* ;CAMPO DELL’INVENZIONE ;La presente invenzione si riferisce in generale al campo dei sistemi di automazione e identificazione veicolare. ;In particolare, l’invenzione riguarda dispositivi e metodi utili nel riconoscimento di stati del veicolo da parte delle unità di bordo in modo da condizionarne il funzionamento delle stesse. ;STATO DELL’ARTE ;Sono disponibili, nell’attuale stato dell’arte, apparecchi atti ad essere utilizzati nell’automazione di varchi veicolari. I più diffusi sono i dispositivi comprendenti telecomandi che, alla pressione di un tasto, trasmettono un segnale radio codificato che, giunto alla ricevente, viene analizzato e, se ritenuto valido, attiva l’automazione che può regolare ad esempio il movimento di un cancello, di una basculante, di una porta sezionale etc. ;Funzionalità aggiuntive possono venir implementate, nei suddetti apparecchi, tramite l’impiego di trasmettitori controllati a doppia frequenza che vengono controllati da attivatori tipicamente a microonde posti in prossimità dell’automazione da controllare rendendo l’attivazione completamente a mano libera o “hand free†. Un apparato di questo tipo à ̈ descritto nella domanda di brevetto Europeo n. EP1209615 presentata dallo stesso richiedente della presente domanda. ;Esistono inoltre altri dispositivi attivi che consentono l’automazione cosiddetta “hand free†, impiegando tecniche di rice-trasmissione radio come, ad esempio, dispositivi basati su protocolli proprietari o operanti secondo layer radio standard quali ZigBee, BlueTooth, WiFi etc. ;Anche i sistemi RFID a transponder possono essere utilizzati come attivatori di automazione/identificazione di tipo “hand free†, anche se con distanze più ridotte. ;Alcune delle tecniche sopra elencate, inoltre, vengono corredate di informazioni aggiuntive quali, ad esempio, la posizione GPS. ;I dispositivi di automazione veicolare più avanzati compresi nello stato dell’arte, riescono quindi ad attivare l’automazione in base ad un’informazione spaziale, data dalla vicinanza con l’attivatore o trasmettitore piuttosto che dalla conoscenza della posizione assoluta del veicolo. ;Esistono tuttavia condizioni che non possono essere risolte tramite la sola informazione spaziale relativa al veicolo. ;Un tipico esempio à ̈ i parcheggio dell’auto in prossimità dell’attivatore, nel quale l’informazione spaziale risulta tale per cui si dovrebbe continuamente richiedere l’attivazione. Chiaramente l’attivazione continua non à ̈ ammissibile, quindi si devono studiare algoritmi che riconoscono questo stato di permanenza disattivantosi dopo un certo tempo. Tuttavia, soluzioni di questo tipo rappresentano soltanto una traslazione del problema poiché, quando il veicolo dovrà ripartire, l’unità di bordo non potrà decidere di trasmettere il comando di apertura, a meno che il conducente non la forzi manualmente, perdendo in questo modo tutti i vantaggi della modalità cosiddetta “hand-free†e ritornando sostanzialmente ad una funzionalità di tipo telecomando semplice. ;E’ chiara quindi l’esigenza di munire i dispositivi di automazione veicolare sopradescritti di sensori parametrici, e relative circuiterie di interfaccia, in modo da poter adeguarne il funzionamento a situazioni in cui le condizioni esterne possono pregiudicare la corretta operazione. ;BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE ;Fig. 1 Illustra lo schema elettrico di una realizzazione preferita del circuito di interfaccia del dispositivo secondo la presente invenzione. ;Fig. 2 Illustra i diagrammi di flusso di due algoritmi funzionali implementati in realizzazioni preferite del dispositivo secondo la presente invenzione. Si fa riferimento al caso di unità di bordo dotata di ricezione e trasmissione a radiofrequenza. ;Fig. 3 Illustra i diagrammi di flusso di due algoritmi funzionali implementati in realizzazioni preferite del dispositivo secondo la presente invenzione. Si fa riferimento al caso di unità di bordo dotata di sola trasmissione a radiofrequenza. ;Fig. 4 Illustra lo schema a blocchi funzionale di un sistema di automazione per varchi veicolati comprendente il dispositivo in accordo alla presente invenzione. SOMMARIO DELL’INVENZIONE ;La presente invenzione concerne dispositivi e metodi corrispondenti per il riconoscimento dello stato di un veicolo, detti dispositivi e metodi sono applicabili ad apparecchi di bordo per veicoli che sfruttano canali radio per la trasmissione o ricetrasmissione di informazioni e/o comandi, prescindendo dal tipo di canale radio sia utilizzato dal sistema. ;DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE ;La presente invenzione si inserisce nel campo tecnico degli apparati di controllo di accessi e/o di automazione per varchi veicolari. ;In riferimento alla Fig. 4 allegata, tali sistemi sono composti da una unità di bordo 10 e una o più unità di terra 20. ;In riferimento alla figura 1, il circuito illustrato viene connesso a detta unità di bordo 10. Detta unità di bordo 10 comprende almeno un’unità a microcontrollore 11, un modulo di alimentazione 12, preferibilmente comprendente una batteria, e un trasmettitore a radiofrequenza 13. Possono inoltre essere presenti: un ricevitore a radio frequenza 14 e uno o più moduli di attivazione manuale 15 come, ad esempio, dei pulsanti. ;Nell’unità di terra 20 sono solitamente presenti almeno un ricevitore a radiofrequenza 21, una o più unità a microcontrollore 22, un modulo di alimentazione 26, un modulo di pilotaggio 24 degli attuatori elettro-meccanici, un modulo di memoria 25 e un trasmettitore 23 opzionale del tipo a radio frequenza. Nei sistemi di più semplice automazione l’unità di terra 20 può prevedere, oltre al ricevitore 21, ad un modulo microcontrollore 22, ad un modulo di memoria 25 e ad un modulo di alimentazione 26, soltanto detto modulo di pilotaggio 24 degli attuatori, mentre, se à ̈ prevista una funzionalità di controllo accessi/identificazione, potrà essere presente anche un ulteriore modulo di trasmissione 27 di dati, del tipo a radio frequenza o cablato, verso unità di elaborazione remote. ;;Uno dei sistemi di controllo varchi più diffusi à ̈ l’automazione di cancelli e basculanti per uso domestico. In questo caso l’unità di bordo 10 (normalmente un telecomando) comprende, oltre ad un modulo di alimentazione 12 a batteria e ad un’unità a microcontrollore 11, solamente un trasmettitore a radiofrequenza 13 e un modulo di attivazione manuale 15. ;L’unità di terra 20, a sua volta, in questo caso comprende, oltre ad un microcontrollore 22 e un’unità di memoria 25, solamente un ricevitore 21 codificato e un modulo 24 di gestione degli attuatori elettromeccanici. ;La caratteristica innovativa della presente invenzione risiede nel fatto di rendere l’unità di bordo 10 capace di comprendere autonomamente lo stato del veicolo su cui à ̈ installata, passando alla trasmissione periodica soltanto quando questo à ̈ acceso. In questo modo, detta unità di bordo 10 risulta di tipo “hands free†tramite la sola aggiunta di un modulo di gestione di sensori parametrici 16 e senza aggiunta di moduli ulteriori nell’unità di terra 20. ;Nel caso di sistemi dotati di ricetrasmissione, à ̈ possibile abbinare l’informazione dello stato di veicolo in moto con quella spaziale di vicinanza alla boa, ottimizzando in tal modo il funzionamento. ;Detto modulo di gestione di sensori parametrici 16 può essere ad esempio atto a fornire informazioni riguardanti le accelerazioni/vibrazioni che interessano il veicolo anche soltanto come semplici transizioni logiche. Caratteristica fondamentale di detto dispositivo di gestione di sensori parametrici 16 à ̈ il consumo estremamente ridotto che può arrivare a correnti di alimentazioni anche inferiori ad 1uA. ;Detto modulo di gestione di sensori parametrici 16, preferibilmente comprende almeno un sensore parametrico 17 e un circuito di interfaccia 18 atto a gestire i segnali in uscita da detto sensore parametrico 17 e controllare di conseguenza il funzionamento del dispositivo in accordo alla presente invenzione. ;In una realizzazione preferita della presente invenzione, detto almeno un sensore parametrico comprende un sensore di movimento, preferibilmente realizzato da un sensore di tipo piezoelettrico. I sensori piezoelettrici non necessitano di alimentazione poiché quando subiscono una deformazione dovuta, ad esempio, ad un’accelerazione, accumulano cariche tra le due facce del materiale piezoelettrico da cui sono costituiti. Detto modulo di gestione di sensori parametrici 16 à ̈ preferibilmente realizzato dal circuito illustrato nella Fig.1 allegata. Il circuito illustrato comprende un comparatore 30, un primo resistore R1 34 collegato con un terminale all’ingresso invertente di detto comparatore 30 e con l’altro terminale ad una tensione di alimentazione continua Vcc; un modulo 31 - costituito da un sensore piezoelettrico 32 e un diodo zener 33 ad esso collegato in parallelo – collegato all’ingresso non-invertente di detto comparatore 30 dalla parte del catodo di detto zener 33; un secondo resistore R2 35 collegato tra l’ingresso invertente di detto comparatore 30 e detto modulo 31, dalla parte dell’anodo di detto diodo zener 33; un terzo resistore R336 collegato tra detto modulo 31, dalla parte dell’anodo di detto diodo zener 33 e la massa del circuito. L’uscita OUT di detto comparatore 30 può essere associata a detto microcontrollore 11 in modo da inibirne o abilitarne le operazioni in base alle rilevazioni effettuate da detto sensore piezoelettrico 32. In accordo alla topologia descritta, la tensione di soglia d’intervento à ̈ definita dal partitore costituito dai resistori R1, R2 e R3 secondo la relazione: Vth=R2*Vcc/(R1+R2+R3). Detto diodo Zener 33 ha varie funzioni tra cui proteggere il comparatore da tensioni inferiori alla tensione negativa di alimentazione fungendo da raddrizzatore. * FIELD OF INVENTION The present invention refers in general to the field of automation and vehicle identification systems. In particular, the invention relates to devices and methods useful in the recognition of vehicle states by on-board units in order to condition their operation. ; STATE OF THE ART; In the current state of the art, devices suitable for use in the automation of vehicular gates are available. The most common are devices including remote controls which, when a button is pressed, transmit a coded radio signal which, once reached the receiver, is analyzed and, if considered valid, activates the automation that can, for example, regulate the movement of a gate. , an overhead door, a sectional door etc. ; Additional functions can be implemented, in the aforementioned devices, through the use of dual frequency controlled transmitters that are controlled by typically microwave activators placed near the automation to be controlled, making activation completely freehand or â € œhand freeâ €. An apparatus of this type is described in the European patent application n. EP1209615 submitted by the same applicant of the present application. There are also other active devices that allow so-called â € œhand freeâ € automation, using radio reception-transmission techniques such as, for example, devices based on proprietary protocols or operating according to standard radio layers such as ZigBee, BlueTooth, WiFi etc. ; Transponder RFID systems can also be used as â € œhand freeâ € type automation / identification activators, albeit with shorter distances. Some of the techniques listed above are also accompanied by additional information such as, for example, the GPS position. ; The most advanced vehicle automation devices included in the state of the art, are therefore able to activate the automation based on spatial information, given by proximity to the activator or transmitter rather than by the knowledge of the absolute position of the vehicle. However, there are conditions that cannot be resolved by means of the vehicle's spatial information alone. ; A typical example is the parking of the car near the activator, in which the spatial information is such that activation should be continually requested. Clearly, continuous activation is not admissible, therefore algorithms must be studied that recognize this state of permanence, deactivating itself after a certain time. However, solutions of this type represent only a translation of the problem since, when the vehicle has to leave, the on-board unit will not be able to decide to transmit the opening command, unless the driver forces it manually, thus losing way all the advantages of the so-called â € œhand-freeâ € mode and basically returning to a simple remote control functionality. It is therefore clear the need to equip the vehicle automation devices described above with parametric sensors, and related interface circuitry, so as to be able to adapt their operation to situations in which external conditions may jeopardize correct operation. ; BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES; Fig. 1 illustrates the electrical diagram of a preferred embodiment of the interface circuit of the device according to the present invention. ; Fig. 2 It illustrates the flow diagrams of two functional algorithms implemented in preferred embodiments of the device according to the present invention. Reference is made to the case of on-board units equipped with radio frequency reception and transmission. ; Fig. 3 It illustrates the flow diagrams of two functional algorithms implemented in preferred embodiments of the device according to the present invention. Reference is made to the case of on-board units equipped with radio frequency transmission only. ; Fig. 4 illustrates the functional block diagram of an automation system for vehicular gates comprising the device according to the present invention. SUMMARY OF THE INVENTION; The present invention relates to corresponding devices and methods for recognizing the state of a vehicle, said devices and methods are applicable to on-board devices for vehicles that use radio channels for the transmission or trans-transmission of information and / or commands regardless of the type of radio channel used by the system. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is part of the technical field of access control and / or automation apparatuses for vehicular gates. ; With reference to the attached Fig. 4, these systems are composed of an on-board unit 10 and one or more ground units 20.; With reference to Figure 1, the illustrated circuit is connected to said on-board unit 10. Said board 10 comprises at least one microcontroller unit 11, a power supply module 12, preferably comprising a battery, and a radio frequency transmitter 13. There may also be: a radio frequency receiver 14 and one or more manual activation modules 15 such as buttons. ; In the ground unit 20 there are usually at least one radio frequency receiver 21, one or more microcontroller units 22, a power supply module 26, a driving module 24 of the electro-mechanical actuators, a memory module 25 and a optional transmitter 23 of the radio frequency type. In the simpler automation systems, the ground unit 20 can provide, in addition to the receiver 21, a microcontroller module 22, a memory module 25 and a power supply module 26, only said actuator control module 24, while, if an access control / identification function is provided, there may also be a further data transmission module 27, of the radio frequency or wired type, to remote processing units. ;; One of the most common access control systems is the automation of gates and overhead doors for domestic use. In this case the on-board unit 10 (normally a remote control) comprises, in addition to a battery power supply module 12 and a microcontroller unit 11, only a radio frequency transmitter 13 and a manual activation module 15. The ground unit 20, in turn, in this case comprises, in addition to a microcontroller 22 and a memory unit 25, only a coded receiver 21 and a module 24 for managing the electromechanical actuators. The innovative feature of the present invention lies in the fact that it makes the on-board unit 10 capable of autonomously understanding the state of the vehicle on which it is installed, passing to the periodic transmission only when it is switched on. In this way, said on-board unit 10 is of the â € œhands freeâ € type by simply adding a module for managing parametric sensors 16 and without adding further modules in the ground unit 20.; In the case of systems equipped transmission, it is possible to combine the information of the state of vehicle in motion with the spatial information of proximity to the buoy, thus optimizing operation. Said parametric sensor management module 16 can be adapted, for example, to provide information regarding the accelerations / vibrations that affect the vehicle even only as simple logical transitions. A fundamental characteristic of said device for managing parametric sensors 16 is the extremely low consumption which can reach power supply currents even lower than 1uA. Said parametric sensor management module 16 preferably comprises at least one parametric sensor 17 and an interface circuit 18 adapted to manage the output signals from said parametric sensor 17 and consequently control the operation of the device according to the present invention. In a preferred embodiment of the present invention, said at least one parametric sensor comprises a movement sensor, preferably made of a piezoelectric sensor. Piezoelectric sensors do not require power supply because when they undergo a deformation due, for example, to an acceleration, they accumulate charges between the two faces of the piezoelectric material from which they are made. Said parametric sensor management module 16 is preferably made by the circuit illustrated in the attached Fig.1. The illustrated circuit comprises a comparator 30, a first resistor R1 34 connected with one terminal to the inverting input of said comparator 30 and with the other terminal to a continuous supply voltage Vcc; a module 31 - consisting of a piezoelectric sensor 32 and a zener diode 33 connected to it in parallel - connected to the non-inverting input of said comparator 30 on the cathode side of said zener 33; a second resistor R2 35 connected between the inverting input of said comparator 30 and said module 31, on the anode side of said zener diode 33; a third resistor R336 connected between said module 31, on the anode side of said zener diode 33, and the ground of the circuit. The output OUT of said comparator 30 can be associated with said microcontroller 11 so as to inhibit or enable its operations based on the measurements made by said piezoelectric sensor 32. According to the topology described, the intervention threshold voltage is ̈ defined by the divider consisting of resistors R1, R2 and R3 according to the relation: Vth = R2 * Vcc / (R1 + R2 + R3). Said Zener diode 33 has various functions including protecting the comparator from voltages lower than the negative supply voltage by acting as a rectifier.

Va notato che le cariche elettriche che il sensore piezoelettrico produce nella semionda di elongazione negativa vengono “riutilizzate†grazie al diodo che consente di spostare lo zero di tensione all’apice dell’elongazione elastica negativa producendo un incremento di tensione positiva. It should be noted that the electrical charges that the piezoelectric sensor produces in the negative elongation half-wave are â € œreusedâ € thanks to the diode that allows the zero voltage to be moved to the apex of the negative elastic elongation, producing an increase in positive voltage.

Il diodo, essendo di tipo zener, consente inoltre di proteggere il comparatore da sovratensioni che potrebbero danneggiarlo, The diode, being of the zener type, also allows to protect the comparator from overvoltages that could damage it,

Detto resistore R3 serve a fornire un offset che impedisca alla tensione sull’ingresso non-invertente del comparatore 30 di diventare negativa rispetto alla tensione di massa dell’alimentazione del comparatore. Said resistor R3 serves to provide an offset which prevents the voltage on the non-inverting input of the comparator 30 from becoming negative with respect to the ground voltage of the comparator power supply.

Il circuito descritto ed illustrato in Fig. 2 à ̈ in grado di rilevare differenti tipi di sollecitazioni poiché à ̈ possibile agire su due parametri soglia fondamentali: il valore della soglia di tensione (tramitre il partitore R1, R2, R3) e il numero di transizioni in uscita dal comparatore in un dato intervallo di tempo, utile per poter discriminare le sollecitazioni valide da quelle non valide per mezzo di opportuni controlli implementati nel firmware di detto microcontrollore 11. Mediante un’opportuna scelta del valore di questi parametri possiamo consentire all’apparato secondo la presente invenzione di riconoscere, tra gli altri, i seguenti eventi: The circuit described and illustrated in Fig. 2 is able to detect different types of stresses since it is possible to act on two fundamental threshold parameters: the voltage threshold value (through the divider R1, R2, R3) and the number of transitions in output from the comparator in a given time interval, useful to be able to discriminate valid stresses from invalid ones by means of appropriate controls implemented in the firmware of said microcontroller 11. By means of an appropriate choice of the value of these parameters we can allow the apparatus according to the present invention to recognize, among others, the following events:

- Accelerazioni brusche e shock. Si ottiene impostando valori di soglia di tensione relativamente elevati e un numero di transizioni del comparatore ridotto. Ad esempio, nel campo automobilistico questo può essere utile per rilevare sollecitazioni di entità considerevoli ma aventi durate limitate come la chiusura di una porta, la rottura di un vetro, la caduta di un oggetto etc. - Presenza di vibrazioni. Si ottiene impostando valori di soglia bassi e numero di transizioni relativamente elevato. È, ad esempio, il caso in cui si voglia rilevare il fatto che un veicolo sia in moto discriminando la presenza o meno della vibrazione del motore. - Abrupt accelerations and shocks. It is achieved by setting relatively high voltage threshold values and a small number of comparator transitions. For example, in the automotive field this can be useful for detecting stresses of considerable entities but having limited durations such as the closing of a door, the breaking of a glass, the fall of an object etc. - Presence of vibrations. This is achieved by setting low threshold values and a relatively large number of transitions. It is, for example, the case in which you want to detect the fact that a vehicle is in motion by discriminating the presence or absence of engine vibration.

- Movimento. Si ottiene esasperando le caratteristiche di sensibilità impostando una soglia di tensione ridotta e un numero di transizioni intermedio. - Movement. It is obtained by exasperating the sensitivity characteristics by setting a reduced voltage threshold and an intermediate number of transitions.

Questo tipo di tag equipaggiato con questo circuito può essere validamente impiegato per rilevare il movimento in tanti ambiti dei quali riportiamo alcuni esempi significativi: This type of tag equipped with this circuit can be validly used to detect movement in many areas of which we report some significant examples:

- Veicolare. Rilevare parametri quali ad esempio il fatto che il veicolo sia in moto (vibrazione) o in marcia (movimento) oppure rilevare eventi tipicamente shock come ad esempio la chiusura delle portiere. - Vehicular. Detect parameters such as whether the vehicle is in motion (vibration) or running (movement) or detect typically shock events such as the closing of the doors.

- Personale. Rilevare che il tag sia indossato da una persona oppure no quindi rilevarne il movimento. - Personal. Detect that the tag is worn by a person or not and then detect its movement.

- Controllo cespiti (assett tracking). Rilevare che un dato oggetto venga spostato rilevandone l’eventuale movimento. - Assets control (asset tracking). Detect that a given object is moved by detecting any movement.

Altri sensori parametrici possono essere scelti nel gruppo comprendente accelerometri integrati ed ogni altro sensore atto a determinare un movimento. I segnali prodotti dal suddetto dispositivo di gestione di sensori parametrici 16 vengono gestiti da detta almeno un’unità a microprocessore 11 secondo un algoritmo, implementato nel firmware di detta almeno un’unità a microprocessore 11. Other parametric sensors can be selected from the group comprising integrated accelerometers and any other sensor adapted to determine a movement. The signals produced by the aforementioned parametric sensor management device 16 are managed by said at least one microprocessor unit 11 according to an algorithm, implemented in the firmware of said at least one microprocessor unit 11.

Il metodo di elaborazione svolto dal suddetto algoritmo risulta molto semplice e in grado di essere svolto anche dai microprocessori di taglia più piccola in quanto necessita solamente della presenza di un contatore temporale per la definizione di periodi di analisi e del conteggio di transizioni. Ciò rappresenta una caratteristica fortemente positiva in applicazioni come queste in cui costi e consumi sono tipicamente molto stringenti. The processing method carried out by the aforementioned algorithm is very simple and can also be carried out by the smaller microprocessors as it only requires the presence of a time counter for the definition of analysis periods and the count of transitions. This is a highly positive feature in applications such as these where costs and consumption are typically very stringent.

Un primo esempio applicativo dell’apparato secondo la presente invenzione à ̈ costituito dall’automazione di varchi veicolari come cancelli e basculanti. Si pensi, ad esempio, al caso si sistemi “hands free†basati su ricetrasmettitori controllati a radiofrequenza. A first application example of the apparatus according to the present invention is constituted by the automation of vehicular passages such as gates and overhead doors. Consider, for example, the case of â € œhands freeâ € systems based on radio-frequency controlled transceivers.

Nella configurazione originale, la trasmissione da parte del trasmettitore RF controllato 13 del segnale di apertura à ̈ condizionata al fatto che si riceva o meno il segnale di attivazione codificato da parte di un illuminatore. In the original configuration, the transmission by the controlled RF transmitter 13 of the opening signal is conditional on whether or not the coded activation signal is received by an illuminator.

Se il veicolo sosta nel raggio di azione o in una zona di ricezione critica del segnale dell’attivatore, il trasmettitore controllato 13, che deve decidere se trasmettere o meno il segnale di apertura, non ha sufficienti informazioni per poter prendere una decisione corretta. Nonostante si possano implementare politiche di “anti pass back†ovvero di riconoscimento di stati di ricezione continua del segnale dell’attivatore (come nel caso di parcheggio sotto attivatore), questa situazione à ̈ decisamente critica e si possono generare aperture indesiderate dell’automazione. Per risolvere problemi di questo tipo si può utilizzare la presente invenzione per rilevare lo stato di veicolo con motore acceso. Utilizzando una soglia relativamente ridotta e contando un certo numero di transizioni del comparatore, si può rilevare con adeguata precisione la condizione di motore acceso del veicolo e quindi abilitare l’apertura del varco ad accesso controllato. If the vehicle stops within the range of action or in a critical reception area of the activator signal, the controlled transmitter 13, which must decide whether or not to transmit the opening signal, does not have enough information to be able to make a correct decision. Although it is possible to implement â € œanti pass backâ € policies, that is the recognition of continuous reception states of the activator signal (as in the case of parking under activator), this situation is decidedly critical and unwanted opening of the ™ automation. To solve problems of this type, the present invention can be used to detect the state of a vehicle with the engine running. Using a relatively low threshold and counting a certain number of transitions of the comparator, it is possible to detect with adequate precision the condition of the vehicle's engine running and therefore to enable the opening of the passage with controlled access.

Un esempio di algoritmo di controllo che può essere implementato in detta una o più unità a microprocessore 11 del dispositivo in accordo alla presente invenzione può essere schematizzato con il diagramma di flusso illustrato in Fig.2 allegata. Si distinguono due casi in base alla presenza o meno, in detta unità di bordo, di un modulo di ricezione RF. An example of a control algorithm that can be implemented in said one or more microprocessor unit 11 of the device according to the present invention can be schematized with the flow diagram illustrated in the attached Fig.2. Two cases are distinguished on the basis of the presence or absence, in said on-board unit, of an RF receiving module.

Nel primo caso, in cui detta unità di bordo comprende sia trasmettitore che ricevitore RF, l’algoritmo di controllo comprende i seguenti passi: In the first case, in which said on-board unit includes both RF transmitter and receiver, the control algorithm includes the following steps:

a) to)

Durante la modalità di quiescenza, l’unità di bordo analizza la condizione del veicolo su cui à ̈ installata tramite rilevazione di oscillazioni (corrispondenti a transizioni di stato, nella realizzazione preferita descritta, di detto comparatore 30) in determinati intervalli di tempo t1. Se durante detti intervalli di tempo t1viene rilevato un numero di transizioni N > di una soglia predeterminata N1, si esegue il passo successivo. During the quiescent mode, the on-board unit analyzes the condition of the vehicle on which it is installed by detecting oscillations (corresponding to state transitions, in the preferred embodiment described, of said comparator 30) in certain time intervals t1. If during said time intervals t1 a number of transitions N> of a predetermined threshold N1 is detected, the next step is carried out.

b) b)

Si effettua l’analisi della presenza o meno di un’unità di terra. Se l’unità di terra non à ̈ presente o il codice ricevuto da detta unità di terra non à ̈ valido, l’unità di bordo rientra in modalità di quiescenza. The analysis of the presence or absence of a land unit is carried out. If the land unit is not present or the code received from that land unit is invalid, the ship will go into quiescence mode.

c) c)

Se l’unità di terra viene rilevata e i dati decodificati sono riconosciuti validi, l’unità di bordo inizia un’analisi approfondita della condizione di movimento del veicolo, analizzando il numero di transizioni in un secondo intervallo di tempo t2. se N > di una soglia predeterminata N2,la condizione di motore avviato à ̈ considerata valida e quindi si può procedere alla trasmissione sul canale RF. Se invece la condizione di movimento non à ̈ valida l’unità di bordo ritorna in quiescenza. If the ground unit is detected and the decoded data is recognized as valid, the on-board unit begins an in-depth analysis of the vehicle's movement condition, analyzing the number of transitions in a second time interval t2. if N> of a predetermined threshold N2, the condition of running engine is considered valid and therefore it is possible to proceed with the transmission on the RF channel. If, on the other hand, the movement condition is not valid, the on-board unit returns to quiescence.

d) d)

Si effettua la trasmissione e, nel caso dell’applicazione di automazione varchi veicolari, si procede con l’attivazione dell’attuatore elettromeccanico e la conseguente apertura del varco controllato. The transmission is carried out and, in the case of the application of vehicle gate automation, the electromechanical actuator is activated and the controlled gate opens.

L’implementazione dell’algoritmo sopra descritto consente di non utilizzare la sezione di ricezione nei momenti in cui il veicolo à ̈ spento consentendo un notevole risparmio di energia complessivo. The implementation of the algorithm described above makes it possible not to use the reception section when the vehicle is off, thus allowing a considerable overall energy saving.

Le fasi a) o c) possono essere alternativamente omesse senza compromettere la funzionalità dell’algoritmo e mantenendo quindi il corretto funzionamento del dispositivo. Steps a) or c) can alternatively be omitted without compromising the functionality of the algorithm and thus maintaining the correct functioning of the device.

Nel caso in cui detta unità di bordo comprenda soltanto il trasmettitore RF e non il ricevitore, l’algoritmo di controllo comprende i seguenti passi, come illustrato nella fig. 3 allegata. If said on-board unit includes only the RF transmitter and not the receiver, the control algorithm includes the following steps, as illustrated in fig. 3 attached.

a) to)

Durante la modalità di quiescenza, l’unità di bordo analizza la condizione del veicolo su cui à ̈ installata tramite rilevazione di oscillazioni (corrispondenti a transizioni di stato, nella realizzazione preferita descritta, di detto comparatore 30) in determinati intervalli di tempo t1. Se durante detti intervalli di tempo t1viene rilevato un numero di transizioni N > N3, si esegue il passo successivo. During the quiescent mode, the on-board unit analyzes the condition of the vehicle on which it is installed by detecting oscillations (corresponding to state transitions, in the preferred embodiment described, of said comparator 30) in certain time intervals t1. If during these time intervals t1 a number of transitions N> N3 is detected, the next step is carried out.

d) d)

Trasmissione radio comando di attivazione Activation command radio transmission

e) And)

Eventuale tempo di attesa per riduzione del duty cycle complessivo di trasmissione, al termine del quale si ritorna al passo a). Possible waiting time for reducing the overall transmission duty cycle, at the end of which one returns to step a).

La riduzione del duty cycle complessivo di trasmissione può servire per la riduzione dei consumi. Durante il movimento del veicolo, infatti, si hanno periodi di attività del microcontrollore e trasmissioni periodiche. L’inserimento di un tempo di attesa può essere utile per la riduzione dei consumi relativi a dette fasi di trasmissione e di attività del microcontrollore. The reduction of the overall transmission duty cycle can be used to reduce consumption. During the movement of the vehicle, in fact, there are periods of activity of the microcontroller and periodic transmissions. The insertion of a waiting time can be useful for the reduction of the consumptions related to these phases of transmission and activity of the microcontroller.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato per il controllo di accessi e/o dell’automazione di varchi veicolari comprendente un’unità di bordo (10) e almeno un’unità di terra (20), detta unità di bordo comprendendo almeno un’unità a microcontrollore (11), un modulo di alimentazione (12) e un trasmettitore a radiofrequenza (13), detta almeno un’unità di terra (20) comprendendo un ricevitore a radiofrequenza (21), un modulo di alimentazione (26), un modulo di memoria (25) e un modulo di pilotaggio (24) di attuatori elettromeccanici, caratterizzato dal fatto che detta unità di bordo comprende ulteriormente un modulo di gestione di sensori parametrici (16) atto a determinare lo stato del veicolo su cui detta unità di bordo (10) à ̈ installata e ad abilitare di conseguenza l’operazione di detto trasmettitore a radiofrequenza (13). CLAIMS 1. Equipment for access control and / or the automation of vehicular gates comprising an on-board unit (10) and at least one ground unit (20), said on-board unit comprising at least one unit a microcontroller (11), a power supply module (12) and a radio frequency transmitter (13), called at least one ground unit (20) comprising a radio frequency receiver (21), a power supply module (26), a memory module (25) and a driving module (24) of electromechanical actuators, characterized in that said on-board unit further comprises a module for managing parametric sensors (16) adapted to determine the state of the vehicle on which said unit on board (10) is installed and consequently enables the operation of said radiofrequency transmitter (13). 2. Apparato secondo la rivendicazione 1 in cui detta unità di bordo (10) comprende ulteriormente un ricevitore a radio frequenza (14) e uno o più moduli di attivazione manuale (15). 2. Apparatus according to claim 1 wherein said on-board unit (10) further comprises a radio frequency receiver (14) and one or more manual activation modules (15). 3. Apparato secondo le rivendicazioni 1 – 2 in cui detta unità di terra (20) comprende ulteriormente un modulo di trasmissione (23) del tipo a radio frequenza. 3. Apparatus according to claims 1 - 2 wherein said ground unit (20) further comprises a transmission module (23) of the radio frequency type. 4. Apparato secondo le rivendicazioni 1 – 3 in cui detta unità di terra (20) comprende ulteriormente un modulo di trasmissione (27) di dati verso unità di elaborazione remote. 4. Apparatus according to claims 1 - 3 wherein said ground unit (20) further comprises a data transmission module (27) to remote processing units. 5. Apparato secondo le rivendicazioni 1 – 4 in cui detto modulo di gestione di sensori parametrici (16) comprende almeno un sensore parametrico (17) e un circuito di interfaccia (18), associato a detto microcontrollore (11) e atto a gestire i segnali in uscita da detto sensore parametrico (17). 5. Apparatus according to claims 1 - 4 wherein said parametric sensor management module (16) comprises at least one parametric sensor (17) and an interface circuit (18), associated with said microcontroller (11) and adapted to managing the output signals from said parametric sensor (17). 6. Apparato secondo la rivendicazione 5 in cui detto almeno un sensore parametrico comprende un sensore di movimento. 6. Apparatus according to claim 5 wherein said at least one parametric sensor comprises a motion sensor. 7. Apparato secondo la rivendicazione 6 in cui detto sensore di movimento comprende un sensore di tipo piezoelettrico. 7. Apparatus according to claim 6 wherein said motion sensor comprises a sensor of the piezoelectric type. 8. Apparato secondo la rivendicazione 7 in cui detto modulo di gestione di sensori parametrici (16) comprende un comparatore (30), un primo resistore (R1, 34) associato tramite un terminale all’ingresso invertente di detto comparatore (30) e tramite l’altro terminale ad una sorgente di tensione di alimentazione continua (Vcc); un modulo (31) - comprendente un sensore piezoelettrico (32) e un diodo zener (33) ad esso collegato in parallelo – collegato all’ingresso non-invertente di detto comparatore (30) dal lato del catodo di detto zener (33); un secondo resistore (R2, 35) collegato tra l’ingresso invertente di detto comparatore (30) e detto modulo (31), dal lato dell’anodo di detto diodo zener (33); un terzo resistore (R3, 36) collegato tra detto modulo (31), dal lato dell’anodo di detto diodo zener (33) e la massa del circuito. 8. Apparatus according to claim 7 wherein said parametric sensor management module (16) comprises a comparator (30), a first resistor (R1, 34) associated via a terminal to the inverting input of said comparator (30) and via the other terminal to a direct voltage source (Vcc); a module (31) - comprising a piezoelectric sensor (32) and a zener diode (33) connected to it in parallel - connected to the non-inverting input of said comparator (30) on the cathode side of said zener ( 33); a second resistor (R2, 35) connected between the inverting input of said comparator (30) and said module (31), on the anode side of said zener diode (33); a third resistor (R3, 36) connected between said module (31), on the anode side of said zener diode (33) and the ground of the circuit. 9. Metodo per il controllo di accessi e/o dell’automazione di varchi veicolari da parte di apparati comprendenti un’unità di bordo e un’unità di terra, comprendente i seguenti passi: a) l’unità di bordo analizza la condizione del veicolo su cui à ̈ installata tramite la rilevazione di oscillazioni in determinati intervalli di tempo t1. Se durante detti intervalli di tempo t1viene rilevato un numero di transizioni N > N1, si esegue il passo successivo oppure, nel caso in cui l’unità di bordo non comprenda un ricevitore RF, si esegue il passo d). b) Si effettua l’analisi della presenza o meno di un’unità di terra nelle vicinanze. Se l’unità di terra non à ̈ presente o il codice ricevuto da detta unità di terra non à ̈ valido, l’unità di bordo rientra in modalità di quiescenza. c) Se l’unità di terra viene rilevata e i dati decodificati sono riconosciuti validi, l’unità di bordo inizia un’analisi approfondita della condizione di movimento del veicolo su cui à ̈ installata, analizzando il numero di transizioni in un secondo intervallo di tempo t2. Se N > N2la condizione di movimento à ̈ considerata validamente rilevata e si esegue il passo successivo, se invece la condizione di movimento non à ̈ valida si ritorna al passo a). d) L’unità di bordo effettua la trasmissione RF e, nel caso dell’applicazione di automazione varchi veicolari, si procede con l’attivazione dell’attuatore elettromeccanico e la conseguente apertura del varco controllato. e) l’unità di bordo si pone in attesa per un certo intervallo di tempo, al termine del quale si ritorna al passo a) 9. Method for controlling access and / or automating vehicle gates by devices comprising an on-board unit and a ground unit, comprising the following steps: a) the on-board unit analyzes the condition of the vehicle on which it is installed by detecting oscillations in certain time intervals t1. If during these time intervals t1 a number of transitions N> N1 is detected, the next step is performed or, if the onboard unit does not include an RF receiver, step d) is performed. b) An analysis is carried out of the presence or absence of a land unit in the vicinity. If the land unit is not present or the code received from that land unit is invalid, the ship will go into quiescence mode. c) If the ground unit is detected and the decoded data are recognized as valid, the on-board unit starts an in-depth analysis of the movement condition of the vehicle on which it is installed, analyzing the number of transitions in one second time interval t2. If N> N2 the movement condition is considered validly detected and the next step is carried out, if instead the movement condition is not valid, return to step a). d) The on-board unit carries out the RF transmission and, in the case of the application of automation vehicle gates, the electromechanical actuator is activated and the consequent opening of the controlled gate. e) the on-board unit waits for a certain time interval, at the end of which you return to step a) 10. Metodo secondo la rivendicazione 9 in cui detto passo a) non à ̈ presente. 10. Method according to claim 9 wherein said step a) is not present. 11. Metodo secondo la rivendicazione 9 in cui detto passo c) non à ̈ presente. 11. Method according to claim 9 wherein said step c) is not present. 12. Metodo secondo le rivendicazioni 9 – 11 svolto dal dispositivo secondo le rivendicazioni 1 – 8.12. Method according to claims 9 - 11 carried out by the device according to claims 1 - 8.
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