ITFI20080232A1

ITFI20080232A1 - "MACHINE AND METHOD FOR DYEING THE LEATHER CLIMBING EDGE"

Info

Publication number: ITFI20080232A1
Application number: IT000232A
Authority: IT
Inventors: Monica Carfagni; Rocco Furferi; Lapo Governi; Maurizio Toccafondi; Yary Volpe
Original assignee: Pelletteria Il Veliero S R L
Priority date: 2008-11-26
Filing date: 2008-11-26
Publication date: 2010-05-27
Also published as: IT1391739B1

Description

Macchina e metodo per la tintura del bordo di ritagli di pelle Machine and method for dyeing the edge of leather scraps

Descrizione Description

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione riguarda la lavorazione del pellame. PiÃ¹ in particolare la presente invenzione riguarda perfezionamenti ai sistemi per la tintura delle pelli in particolare destinate alla produzione di articoli di pelletteria, quali borse, cinture, scarpe od altri accessori di abbigliamento, o manufatti in pelle in generale. The present invention relates to leather processing. More particularly, the present invention relates to improvements to systems for dyeing leathers, in particular intended for the production of leather goods, such as bags, belts, shoes or other clothing accessories, or leather goods in general.

Stato della tecnica State of the art

Il processo di tintura di rifinizione delle pelli Ã ̈ un processo che viene eseguito su tutti i ritagli di pelle impiegati per la realizzazione di manufatti di vario genere. Le pelli in arrivo dalla conceria sono tagliate nella forma necessaria mediante lâ€™ausilio di fustelle. Questo taglio lascia il bordo delle pelli grezzo, ossia del colore naturale della pelle. Si ha dunque la necessitÃ di rifinire il bordo, colorandolo con vernici o inchiostri appositi in modo sia da dare il colore desiderato al bordo, sia da permettere la formazione di uno strato simile a gomma piacevole al tatto. The leather finishing dyeing process is a process that is performed on all the leather scraps used for the creation of various kinds of products. The hides arriving from the tannery are cut into the necessary shape with the aid of punches. This cut leaves the edge of the leathers raw, i.e. the natural color of the leather. It is therefore necessary to refine the edge, coloring it with special paints or inks in order to both give the desired color to the edge and to allow the formation of a rubber-like layer that is pleasant to the touch.

Attualmente questa lavorazione Ã ̈ realizzata dalle pelletterie in modo manuale. Operatori esperti tengono in una mano il ritaglio di pelle da rifinire e con lâ€™altra imbevono in un recipiente di vernice un piccolo utensile a forma di chiodo. In seguito la punta dellâ€™utensile viene passata sul bordo della pelle tingendola. La pelle Ã ̈ poi lasciata asciugare. Spesso lâ€™operazione puÃ² essere eseguita per piÃ¹ volte, in modo da realizzare uno strato di vernice consistente. Currently this process is carried out by leather goods in a manual way. Expert operators hold the piece of leather to be finished in one hand and with the other soak a small nail-shaped tool in a container of paint. Then the tip of the tool is passed on the edge of the leather and dyed it. The leather is then left to dry. Often the operation can be performed several times, in order to create a consistent layer of paint.

Questa lavorazione deve presentare un grado di finitura molto elevato, in cui la vernice deve essere deposta in maniera uniforme. La difficoltÃ maggiore risiede nel fatto che non devono esserci sbavature e macchie sulla superficie della pelle non interessata dalla tintura. Questo ha reso arduo automatizzare il processo. This process must have a very high degree of finish, in which the paint must be laid evenly. The greatest difficulty lies in the fact that there must be no smudges and stains on the surface of the leather not affected by the dye. This made it difficult to automate the process.

Una ricerca ha evidenziato come in commercio non esistono macchine che permettono di realizzare questa lavorazione in modo automatico. Le uniche macchine individuate sono apparecchi che supportano lâ€™operatore nel processo di tintura e in particolare si hanno macchine che distribuiscono lâ€™inchiostro su un cilindro con un sistema a caduta e ricircolo in maniera continua. Lâ€™operatore poi avvicina manualmente la pelle appoggiandola e facendola scorrere sul cilindro. Queste macchine sostituiscono lâ€™utensile manuale in alcune lavorazioni. Inoltre sono di aiuto con alcuni tipi di pelle da tingere: per esempio puÃ² capitare che pelli particolarmente sottili siano difficoltose da tingere in modo completamente manuale, e dunque queste macchine permettono di superare alcuni di questi limiti. Research has shown that there are no machines on the market that allow this process to be carried out automatically. The only machines identified are devices that support the operator in the dyeing process and in particular there are machines that distribute the ink on a cylinder with a continuous gravity and recirculation system. The operator then manually approaches the skin by placing it and sliding it on the cylinder. These machines replace the manual tool in some processes. They also help with some types of leather to be dyed: for example, it may happen that particularly thin leathers are difficult to dye completely manually, and therefore these machines allow you to overcome some of these limits.

Sono anche noti utensili a forma di penna, con cui lâ€™operatore puÃ² tingere il bordo manualmente e con cui si evita di immergere lâ€™utensile nellâ€™inchiostro, poichÃ© questo Ã ̈ erogato automaticamente premendo un pulsante sulla penna. Pen-shaped tools are also known, with which the operator can dye the edge manually and with which it is possible to avoid immersing the tool in the ink, as this is automatically dispensed by pressing a button on the pen.

Nonostante lâ€™ausilio di questi apparecchi, lâ€™operazione di tintura Ã ̈ ancora compiuta manualmente da un operatore esperto. Despite the aid of these devices, the dyeing operation is still carried out manually by an expert operator.

Dati questi presupposti nasce la necessitÃ di automatizzare un processo che Ã ̈ lento e difficoltoso, oltre ad essere poco gradevole per gli operatori del settore. Given these assumptions, the need arises to automate a process that is slow and difficult, as well as being unpleasant for operators in the sector.

Sommario dellâ€™invenzione Summary of the invention

Secondo un aspetto, lâ€™invenzione riguarda una macchina che risolve in tutto od in parte almeno uno o piÃ¹ degli inconvenienti della tecnica nota. Sostanzialmente, la macchina secondo lâ€™invenzione comprendente in combinazione: According to one aspect, the invention relates to a machine which solves in whole or in part at least one or more of the drawbacks of the known art. Basically, the machine according to the invention comprising in combination:

âˆ’ un piano di lavoro per le pelli da tingere; â ’a work surface for the leathers to be dyed;

âˆ’ una testa porta-utensile, mobile lungo detto piano di lavoro con un sistema di assi a controllo numerico; âˆ ’a tool holder head, movable along said work surface with a system of numerically controlled axes;

âˆ’ un utensile portato da detta testa per effettuare la tintura dei bordi delle pelli disposte su detto piano; âˆ ’a tool carried by said head to perform the dyeing of the edges of the hides arranged on said surface;

âˆ’ un sistema di visione per riprendere immagini delle pelli da tingere disposte su detto piano; â ’a vision system to take images of the hides to be dyed arranged on said plane;

âˆ’ un elaboratore elettronico che riceve le immagini delle pelli ed elabora le traiettorie della testa porta-utensili per tingere i bordi di dette pelli. â ’an electronic computer that receives the images of the hides and processes the trajectories of the tool holder head to dye the edges of said hides.

Il sistema di assi a controllo numerico Ã ̈ preferibilmente un sistema cartesiano, con una doppia slitta con la possibilitÃ di muovere la testa e il rispettivo utensile secondo due assi di traslazione tra loro ortogonali e paralleli al piano di lavoro. Peraltro, non si escludono altri tipi di controllo numerico, ad esempio con un sistema di assi polari. The numerically controlled axis system is preferably a Cartesian system, with a double slide with the possibility of moving the head and the respective tool according to two translation axes that are perpendicular to each other and parallel to the work plane. Moreover, other types of numerical control are not excluded, for example with a system of polar axes.

Secondo un diverso aspetto, lâ€™invenzione riguarda un metodo per la tintura dei bordi di ritagli di pelle, comprendente le fasi di: According to a different aspect, the invention relates to a method for dyeing the edges of leather scraps, comprising the steps of:

âˆ’ disporre detti ritagli di pelle su un piano di lavoro, â ’arrange said leather scraps on a work surface,

âˆ’ applicare tramite un utensile a controllo numerico un liquido di tintura lungo i bordi di detti ritagli. âˆ ’apply a dyeing liquid along the edges of said cutouts using a numerically controlled tool.

Nellâ€™ambito della presente descrizione e delle allegate rivendicazioni per liquido di tintura si intende genericamente una qualunque sostanza liquida, in forma di inchiostro, vernice od altro, atta a modificare il colore dei bordi dei ritagli di pelle. In the context of the present description and the attached claims, dyeing liquid generally refers to any liquid substance, in the form of ink, varnish or other, capable of modifying the color of the edges of the leather scraps.

Ulteriori vantaggiose caratteristiche e forme di realizzazione della macchina e del metodo secondo lâ€™invenzione sono indicate nelle allegate rivendicazioni. Further advantageous characteristics and embodiments of the machine and method according to the invention are indicated in the attached claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Lâ€™invenzione verrÃ meglio compresa seguendo la descrizione e lâ€™unito disegno che mostra pratiche forme di realizzazione non limitative dellâ€™invenzione. PiÃ¹ in particolare, nel disegno mostrano: The invention will be better understood by following the description and the attached drawing which shows practical non-limiting embodiments of the invention. More specifically, in the drawing they show:

la Fig.1 una vista prospettica di una macchina secondo lâ€™invenzione, con parti asportate; Fig.1 is a perspective view of a machine according to the invention, with parts removed;

la Fig.2 una vista frontale schematica della macchina di Fig.1; Fig.2 is a schematic front view of the machine of Fig.1;

la Fig.3 una sezione locale secondo un piano verticale di una possibile configurazione dei sistemi di aspirazione associati al piano di lavoro; Fig.3 is a local section on a vertical plane of a possible configuration of the suction systems associated with the worktop;

la Fig.4 una sezione secondo un piano verticale di un utensile di applicazione del liquido di tintura in una prima forma di realizzazione; Fig.4 is a section on a vertical plane of a tool for applying the dyeing liquid in a first embodiment;

le Figg.5, 6 e 7A, 7B, 7C sezioni secondo un piano verticale di un utensile in una seconda, terza e quarta forma di realizzazione; Figs 5, 6 and 7A, 7B, 7C sections along a vertical plane of a tool in a second, third and fourth embodiment;

le Figg.8 e 9 una sezione secondo un piano verticale ed una vista assonometria sezionata di un utensile in una quinta forma di realizzazione; Figures 8 and 9 are a section on a vertical plane and a sectioned axonometric view of a tool in a fifth embodiment;

e la Fig.10 una vista schematica di una pluralitÃ di pelli da tingere, applicati su un piano di lavoro. and Fig.10 is a schematic view of a plurality of leathers to be dyed, applied on a work surface.

Descrizione dettagliata di forme di attuazione dellâ€™invenzione Detailed description of embodiments of the invention

Le Figg. 1 e 2 mostrano schematicamente la configurazione complessiva di una macchina secondo lâ€™invenzione in una possibile forma di realizzazione. La macchina, complessivamente indicata con 1, comprende una struttura portante 3 al di sopra della quale Ã ̈ posizionato un piano di lavoro 5. Al piano di lavoro Ã ̈ associato un sistema di assi a controllo numerico, complessivamente indicato con 7, per movimentare una testa di lavoro con un utensile secondo un piano sostanzialmente parallelo al piano di lavoro 3. PiÃ¹ in particolare, il sistema di assi a controllo numerico comprende una prima guida orizzontale 7X su cui si muove lungo lâ€™asse a controllo numerico X una testa di lavoro 9 portante lâ€™utensile di tintura 11, meglio descritto nel seguito. La guida 7X Ã ̈ a sua volta mobile lungo due guide laterali 7Y definenti lâ€™asse a controllo numerico Y. Con Mx e My sono indicati i due motori che forniscono il movimento lungo X e lungo Y rispettivamente. Il movimento della testa 9 lungo gli assi a controllo numerico X e Y Ã ̈ controllato tramite un blocco 13 comprendente un sistema CNC 15 ed azionamenti 17. Con 19 Ã ̈ indicato un elaboratore elettronico, ad esempio un PC, che gestisce il funzionamento della macchina e che fornisce al controllo numerico 15 i dati definenti le traiettorie della testa 9. Figs. 1 and 2 schematically show the overall configuration of a machine according to the invention in a possible embodiment. The machine, indicated as a whole with 1, comprises a bearing structure 3 above which a work surface 5 is positioned. A system of numerically controlled axes is associated with the work plane, indicated as a whole with 7, to move a work head with a tool according to a plane substantially parallel to the work plane 3. More specifically, the numerically controlled axis system includes a first 7X horizontal guide on which a control head moves along the numerically controlled axis X work 9 carrying the dyeing tool 11, better described below. The 7X guide is in turn movable along two lateral guides 7Y defining the numerically controlled Y axis. Mx and My indicate the two motors that provide movement along X and along Y respectively. The movement of the head 9 along the numerically controlled axes X and Y is controlled by means of a block 13 comprising a CNC system 15 and drives 17. The reference 19 indicates an electronic processor, for example a PC, which manages the operation of the machine and which supplies the numerical control 15 with the data defining the trajectories of the head 9.

In una possibile forma di realizzazione questi dati vengono ottenuti tramite un sistema di visione comprendente ad esempio una o piÃ¹ telecamere od altri sistemi di ripresa, schematicamente indicati con 21 e posizionabili al di sopra del piano di lavoro 5. Il sistema di visione 21, che puÃ² comprendere anche un sistema di illuminazione, riprende lâ€™immagine del piano di lavoro 5 sul quale sono stati posizionati i ritagli di pelle da colorare. Il sistema di visione 21 Ã ̈ interfacciato allâ€™elaboratore elettronico 19 od altra unitÃ di controllo programmabile idonea, la quale provvede â€“ tramite un software di elaborazione di immagini - ad estrarre il contorno dei singoli ritagli di pelle dallâ€™immagine ripresa dal sistema di visione. Inoltre, lâ€™elaboratore 19 provvede, in base ai contorni rilevati, a calcolare i punti delle traiettorie che lâ€™utensile 11 deve seguire per tingere i bordi dei ritagli presenti sul piano di lavoro. In a possible embodiment, these data are obtained by means of a vision system comprising for example one or more video cameras or other filming systems, schematically indicated with 21 and positioned above the work surface 5. The vision system 21, which it can also include a lighting system, it takes up the image of the worktop 5 on which the scraps of leather to be colored have been placed. The vision system 21 is interfaced with the electronic processor 19 or other suitable programmable control unit, which - through an image processing software - extracts the outline of the individual skin scraps from the image taken. from the vision system. Furthermore, on the basis of the detected contours, the computer 19 calculates the points of the trajectories that the tool 11 must follow in order to dye the edges of the cutouts present on the work surface.

In alcune forme di realizzazione preferite dellâ€™invenzione, al piano di lavoro 5 ed al sistema di visione 21 Ã ̈ associata una copertura schematicamente indicata con 23 in Fig.2, la cui funzione Ã ̈ di evitare lâ€™illuminazione del piano di lavoro 5 da parte di sorgenti luminose esterne. Una volta coperto il piano di lavoro, questo puÃ² essere illuminato con una sorgente luminosa opportuna associata al sistema di visione 21, in modo da poter riprendere una immagine priva di riflessi e di ombre, cosÃ¬ da rilevare in modo preciso il contorno del o dei ritagli di pelle adagiati e bloccati sul piano di lavoro 5. In some preferred embodiments of the invention, a cover schematically indicated with 23 in Fig. 2 is associated with the work surface 5 and the vision system 21, whose function is to avoid the illumination of the work surface. 5 work by external light sources. Once the work surface has been covered, it can be illuminated with a suitable light source associated with the vision system 21, so as to be able to take an image without reflections and shadows, so as to accurately detect the outline of the leather scraps placed and blocked on the work surface 5.

In alcune forme di realizzazione, per ottenere un contorno preciso dei singoli ritagli di pelle il piano di lavoro 5 Ã ̈ verniciato con una vernice fluorescente, in modo che esso, opportunamente illuminato ad esempio con una radiazione ultravioletta, emetta nel campo del visibile su tutta la superficie ad eccezione delle zone in cui il piano Ã ̈ coperto dai ritagli di pellame. In questo modo si ottiene una immagine uniformemente illuminata del piano di lavoro 5, su cui sono visibili in modo netto i ritagli di pelle sotto forma di zone nere. Questo sistema di ripresa evita la generazione di ombre che possono portare ad errori nel calcolo del profilo o contorno dei ritagli di pellame presenti sul piano di lavoro 5. In some embodiments, in order to obtain a precise contour of the individual leather scraps, the worktop 5 is painted with a fluorescent paint, so that it, suitably illuminated for example with ultraviolet radiation, emits in the visible range over the whole the surface except for the areas where the top is covered by scraps of leather. In this way, a uniformly illuminated image of the work surface 5 is obtained, on which the leather scraps in the form of black areas are clearly visible. This shooting system avoids the generation of shadows that can lead to errors in the calculation of the profile or contour of the leather cuttings present on the worktop 5.

In alcune forme di realizzazione i ritagli di pelle possono essere impegnati al piano di lavoro 5 tramite un sistema adesivo. In altre forme di realizzazione preferite i ritagli vengono fatti aderire al piano di lavoro 5 tramite un sistema di aspirazione. In Fig.2 Ã ̈ schematicamente rappresentata una cassa aspirante 5A posta al di sotto del piano di lavoro 5, al cui interno puÃ² essere generata una pressione inferiore alla pressione atmosferica per effetto di un sistema spirante schematicamente rappresentato da una pompa 25. La pompa puÃ² essere controllata dallâ€™elaboratore 19 od altra unitÃ centrale di controllo, in modo da essere attivata quando lâ€™operatore ha finito di posizionare i ritagli di pelle sul piano 5 e da essere disattivata al termine delle operazioni di tintura dei bordi. In some embodiments, the leather scraps can be engaged to the work surface 5 by means of an adhesive system. In other preferred embodiments, the cutouts are made to adhere to the work surface 5 by means of a suction system. Fig. 2 schematically represents a suction box 5A placed below the work surface 5, inside which a pressure lower than atmospheric pressure can be generated due to a spirating system schematically represented by a pump 25. The pump can be controlled by the computer 19 or other central control unit, so as to be activated when the operator has finished positioning the leather scraps on the surface 5 and to be deactivated at the end of the edge dyeing operations.

Il piano di lavoro 5 puÃ² presentare una pluralitÃ di fori aspiranti in comunicazione con la cassa aspirante 5A. In altre forme di realizzazione, il piano aspirante puÃ² essere configurato in modo tale che il bordo dei ritagli di pelle risulti almeno in parte sporgente a sbalzo rispetto ad elementi di appoggio sottostanti, per facilitare le operazioni di tintura del bordo, evitando che il liquido di tintura sporchi il piano di lavoro, con il rischio di macchiare la superficie inferiore della pelle oppure di formare sbavature. The worktop 5 can have a plurality of suction holes in communication with the suction box 5A. In other embodiments, the suction plane can be configured in such a way that the edge of the leather scraps is at least partially projecting with respect to underlying supporting elements, to facilitate the edge dyeing operations, avoiding that the liquid of stains the work surface, with the risk of staining the lower surface of the leather or creating smudges.

In Fig.3 Ã ̈ mostrata in una sezione secondo un piano verticale una porzione del piano di aspirazione 5 definito da una serie di condotti aspiranti 5B sporgenti verso lâ€™alto e disposti con le loro estremitÃ aspiranti lungo una superficie piana definente il piano di lavoro. Ciascun condotto aspirante 5B puÃ² essere corredato di una valvola di chiusura che chiude il condotto quando il flusso di aria aspirata supera un determinato valore. La funzione di queste valvole, di tipo di per sÃ© noto, Ã ̈ quella di evitare un flusso di aria eccessivo nel sistema di aspirazione a causa delle ampie zone libere in cui non sono presenti ritagli di pelle. In sostanza, tutti i condotti aspiranti 5B non coperti dalla pelle vengono chiusi dalle valvole, mentre gli altri rimangono in collegamento di fluido con la cassa aspirante 5A e quindi generano un effetto di aspirazione e ritegno sul pellame. In Fig. 3 a section on a vertical plane is shown a portion of the suction plane 5 defined by a series of suction ducts 5B projecting upwards and arranged with their suction ends along a flat surface defining the plane of work. Each suction duct 5B can be equipped with a shut-off valve which closes the duct when the flow of sucked air exceeds a certain value. The function of these valves, of a type known per se, is to avoid an excessive flow of air in the intake system due to the large free areas where there are no scraps of skin. Basically, all the suction ducts 5B not covered by the leather are closed by the valves, while the others remain in fluid connection with the suction box 5A and therefore generate a suction and retention effect on the leather.

Come si osserva in Fig.3, con una configurazione di questo tipo il bordo B del pellame P sporge a sbalzo dai condotti 5B e quindi Ã ̈ piÃ¹ facilmente accessibile allâ€™utensile di tintura. As can be seen in Fig.3, with a configuration of this type, the edge B of the leather P protrudes from the ducts 5B and therefore is more easily accessible to the dyeing tool.

In Fig. 4 Ã ̈ mostrata una possibile forma di realizzazione preferita dellâ€™utensile di tintura 11 portato dalla testa 9. Lâ€™utensile 11 presenta un serbatoio 31 in cui puÃ² essere contenuto il liquido di tintura, ad esempio un inchiostro o una vernice. Il serbatoio 31 puÃ² essere tenuto ad una pressione controllata, preferibilmente leggermente superiore alla pressione atmosferica. Questa pressione puÃ² essere controllata tramite un sensore di pressione e un condotto 33 (Fig.2) di aria compressa oppure tramite un sistema manuale. In alcune forme di realizzazione, lâ€™utensile 11 presenta una superficie di applicazione 35 che riceve il liquido di tintura nel modo appresso descritto e che Ã ̈ destinata ad entrare in contatto con il bordo B del pellame P. In alcune forme di realizzazione, la superficie 35 ha una forma assialsimmetrica, cioÃ ̈ a simmetria assiale rispetto ad un asse A-A sostanzialmente ortogonale al piano di lavoro 5. In Fig. 4 a possible preferred embodiment of the dyeing tool 11 carried by the head 9 is shown. The tool 11 has a tank 31 in which the dyeing liquid can be contained, for example an ink or a paint. The tank 31 can be kept at a controlled pressure, preferably slightly above atmospheric pressure. This pressure can be controlled by means of a pressure sensor and a compressed air duct 33 (Fig.2) or by means of a manual system. In some embodiments, the tool 11 has an application surface 35 which receives the dyeing liquid in the manner described below and which is intended to come into contact with the edge B of the leather P. In some embodiments, the surface 35 has an axial symmetrical shape, that is with axial symmetry with respect to an axis A-A substantially orthogonal to the work plane 5.

Tra il serbatoio 31 e la superficie di applicazione 35 si sviluppa un percorso di erogazione del liquido di tintura. In alcune forme di realizzazione, in questo percorso di erogazione Ã ̈ disposto un organo di controllo 37 del flusso di liquido di tintura dal serbatoio alla superficie di applicazione, per rendere piÃ¹ uniforme e controllato il flusso, evitando la formazione di gocce. Between the tank 31 and the application surface 35 develops a path for dispensing the dyeing liquid. In some embodiments, a control member 37 of the flow of dye liquid from the tank to the application surface is arranged in this delivery path, to make the flow more uniform and controlled, avoiding the formation of drops.

Nellâ€™esempio di realizzazione illustrato in Fig.4 lâ€™organo di controllo del flusso di liquido comprende un blocco di fibre polimeriche consolidate per formare un blocco permeabile al liquido di tintura. In pratica, comprimendo una pluralitÃ di fibre, preferibilmente in poliestere si ottiene una parziale microfusione delle fibre stesse con formazione di un corpo rigido permeabile al liquido di tintura grazie ai meati tra le fibre che formano piccoli condotti di propagazione del liquido stesso. Il flusso puÃ² essere ottenuto con un adeguato livello di pressione nel serbatoio 31, che puÃ² eventualmente essere controllato in modo pulsato, per alimentare a piÃ¹ riprese il liquido alla superficie di applicazione 35. In the example of embodiment illustrated in Fig.4, the liquid flow control member comprises a block of consolidated polymeric fibers to form a block permeable to the dyeing liquid. In practice, by compressing a plurality of fibers, preferably in polyester, a partial microfusion of the fibers themselves is obtained with the formation of a rigid body permeable to the dyeing liquid thanks to the foramina between the fibers which form small propagation ducts of the liquid itself. The flow can be obtained with an adequate level of pressure in the tank 31, which can possibly be controlled in a pulsed way, in order to supply the liquid to the application surface several times.

In alcune forme di realizzazione la superficie di applicazione Ã ̈ formata dalle stesse fibre polimeriche che formano il blocco 37. Nell'esempio illustrato, la superficie di applicazione 35 ha uno sviluppo sostanzialmente cilindrico. Per facilitare il flusso dell'inchiostro o di altro liquido di tintura, la superficie di applicazione 35 Ã ̈ realizzata da una porzione 37A dell'elemento od organo di controllo 37, la quale presenta una sezione circolare di diametro inferiore al diametro di un'adiacente porzione 37B dello stesso organo di controllo 37, inserita in una apposita sede nel serbatoio 31. Preferibilmente, come rappresentato in Fig.4, le superfici cilindriche esterne delle porzioni 37A, 37B sono tra loro raccordate da una porzione di superficie conica. In questo modo viene facilitato il flusso di liquido di tintura o inchiostro sulla superficie di applicazione 35. In some embodiments, the application surface is formed by the same polymeric fibers that form the block 37. In the illustrated example, the application surface 35 has a substantially cylindrical development. To facilitate the flow of the ink or other dyeing liquid, the application surface 35 is formed by a portion 37A of the control element or member 37, which has a circular section with a diameter smaller than the diameter of an adjacent one. portion 37B of the same control member 37, inserted in a suitable seat in the tank 31. Preferably, as shown in Fig.4, the external cylindrical surfaces of the portions 37A, 37B are joined together by a portion of conical surface. This facilitates the flow of dye or ink liquid over the application surface 35.

Lâ€™estremitÃ superiore del blocco di fibre formante lâ€™organo 37 di controllo del flusso del liquido di tintura puÃ² presentare una forma circa conica per aumentare la superficie di contatto con il liquido contenuto nel serbatoio 31 e quindi la portata di liquido stesso verso la superficie di applicazione 35. The upper end of the block of fibers forming the organ 37 for controlling the flow of the dyeing liquid can have an approximately conical shape to increase the contact surface with the liquid contained in the tank 31 and therefore the flow of the liquid itself towards the application surface 35.

In Fig.5 Ã ̈ mostrata una diversa forma di realizzazione dellâ€™utensile 11. In questa forma di attuazione con 31 Ã ̈ ancora indicato un serbatoio di liquido di tintura, in collegamento di fluido con un percorso di erogazione 43 per erogare il liquido verso una superficie di applicazione indicata con 45 e formata su una estremitÃ 46 dellâ€™utensile. In alcune forme di realizzazione il percorso di erogazione 43 si dirama in una pluralitÃ di condotti che sboccano in punti distribuiti attorno allâ€™asse di simmetria A-A della superficie di applicazione 45 che puÃ² essere ad esempio cilindrica come mostrato in Fig.5 oppure conica o di altra forma idonea. Nel percorso di erogazione 43 puÃ² essere posto un feltro od altro elemento di controllo del flusso di liquido di tintura. Il serbatoio 31 puÃ² essere pressurizzato come descritto con riferimento allâ€™esempio di realizzazione di Fig.4, oppure puÃ² essere a pressione ambiente, nel qual caso il liquido viene erogato per semplice caduta. In Fig. 5 a different embodiment of the tool 11 is shown. In this embodiment 31 again indicates a reservoir of dyeing liquid, in fluid connection with a dispensing path 43 for dispensing the liquid towards an application surface indicated with 45 and formed on one end 46 of the tool. In some embodiments the delivery path 43 branches into a plurality of ducts that open in points distributed around the axis of symmetry A-A of the application surface 45 which can be for example cylindrical as shown in Fig. 5 or conical or of other suitable shape. A felt or other element for controlling the flow of dyeing liquid can be placed in the delivery path 43. The tank 31 can be pressurized as described with reference to the example of embodiment of Fig.4, or it can be at ambient pressure, in which case the liquid is dispensed by simple drop.

In Fig.6 Ã ̈ mostrata una variante dellâ€™utensile di Fig.5. Numeri uguali indicano parti uguali od equivalenti a quelle di Fig.5. In questa forma di realizzazione alla superficie di applicazione 45 Ã ̈ associato un filtro 49 per ottenere una distribuzione piÃ¹ uniforme e controllata di liquido di tintura sul bordo B della pelle P. Fig.6 shows a variant of the tool of Fig.5. Equal numbers indicate parts equal or equivalent to those of Fig.5. In this embodiment, the application surface 45 is associated with a filter 49 to obtain a more uniform and controlled distribution of the dyeing liquid on the edge B of the leather P.

In Figg.7A, 7B, 7C Ã ̈ mostrata una forma di realizzazione simile a quella di Fig.5, in cui numeri uguali indicano parti uguali od equivalenti a quelle di Fig. 5. In questa forma di esecuzione la superficie di applicazione del liquido di tintura ha una forma conica, o piÃ¹ precisamente tronco-conica, con la base maggiore rivolta verso il basso. Lungo la superficie tronco-conica Ã ̈ realizzata una scanalatura anulare 48, che riceve il liquido di tintura da canali o condotti di alimentazione formanti un percorso di erogazione 43 del liquido di tintura e che si estendono dal serbatoio 31 sino alla scanalatura anulare 48 o leggermente al di sopra di essa. In alcune forme di realizzazione i canali formanti il percorso di erogazione 43 si incrociano in un punto intermedio del loro sviluppo. Con questa configurazione si puÃ² ottenere una distribuzione sostanzialmente uniforme del liquido di tintura dal serbatoio 31 sino alla scanalatura anulare 48 e da questa sulla superficie conica 45 dellâ€™utensile 11. Lâ€™erogazione puÃ² avvenire liberamente per caduta, con una dimensione adeguata dei condotti o canali di alimentazione del liquido di tintura, per evitare una portata eccessiva di liquido alla superficie di applicazione 45. In Figs 7A, 7B, 7C an embodiment similar to that of Fig. 5 is shown, in which equal numbers indicate parts equal or equivalent to those of Fig. 5. In this embodiment the surface for applying the liquid of tincture has a conical shape, or more precisely truncated cone, with the main base facing downwards. An annular groove 48 is formed along the frusto-conical surface, which receives the dyeing liquid from feed channels or conduits forming a delivery path 43 for the dyeing liquid and extending from the tank 31 to the annular groove 48 or slightly above it. In some embodiments the channels forming the delivery path 43 cross at an intermediate point of their development. With this configuration it is possible to obtain a substantially uniform distribution of the dyeing liquid from the tank 31 up to the annular groove 48 and from this on the conical surface 45 of the tool 11. The dispensing can take place freely by gravity, with an adequate size of the dyeing liquid feed ducts or channels, to avoid an excessive flow of liquid to the application surface 45.

Le Figg. 8 e 9 mostrano una forma di realizzazione simile a quella delle Figg. 7A, 7B, 7C. Numeri uguali indicano parti uguali od equivalenti a quelle della forma di attuazione precedentemente descritta. I condotti formanti il percorso di erogazione 43 del liquido di tintura dal serbatoio 11 alla superficie conica 45 si estendono sino in prossimitÃ della base della superficie conica 45 stessa. Essi ricevono il liquido da una camera o serbatoio 31 sovrastante una camera di riempimento 32. In alcune forme di realizzazione la camera di riempimento 32 puÃ² essere integralmente riempita di liquido di tintura o puÃ² essere omessa, ovvero formare un unico volume con il serbatoio 31. In altre forme di realizzazione, nella camera di riempimento 32 puÃ² essere inserito un filtro di tamponamento, in materiale poroso, ad esempio un feltro, per controllare la caduta del liquido di tintura nei condotti formanti il percorso di alimentazione 43 e quindi per evitare una erogazione di quantitÃ eccessive di liquido di tintura. Figs. 8 and 9 show an embodiment similar to that of Figs. 7A, 7B, 7C. Equal numbers indicate parts equal or equivalent to those of the previously described embodiment. The ducts forming the delivery path 43 of the dyeing liquid from the tank 11 to the conical surface 45 extend as far as the base of the conical surface 45 itself. They receive the liquid from a chamber or tank 31 overlying a filling chamber 32. In some embodiments, the filling chamber 32 can be completely filled with dyeing liquid or it can be omitted, i.e. form a single volume with the tank 31. In other embodiments, a filling filter, made of porous material, for example a felt, can be inserted in the filling chamber 32 to control the fall of the dyeing liquid into the ducts forming the supply path 43 and therefore to avoid dispensing. of excessive quantities of dyeing liquid.

La macchina descritta, equipaggiata con un utensile per tingere realizzato ad esempio secondo uno degli esempi sopra illustrati opera come segue. Sul piano di lavoro 5 vengono posti uno o piÃ¹ pezzi di pellame come mostrato schematicamente in Fig.10. Attivando il sistema di aspirazione 25 i ritagli vengono bloccati in assetto disteso sul piano 5. The machine described, equipped with a dyeing tool made for example according to one of the examples illustrated above, operates as follows. One or more pieces of leather are placed on the worktop 5 as shown schematically in Fig.10. By activating the suction system 25, the cuttings are blocked in a lying position on the surface 5.

I bordi del pellame deve essere tinto e a tal fine come prima fase la macchina esegue lâ€™acquisizione dei profili del o dei ritagli di pelle applicati sul piano 5. A tal fine si puÃ² prevedere vantaggiosamente di coprire la zona di ripresa della telecamera 21 con la copertura 23 per evitare che luce ambiente illumini in modo irregolare il piano di lavoro. Quindi viene attivato un sistema di illuminazione che irraggia il piano di lavoro 5 opportunamente verniciato con una vernice fluorescente. Si ottiene in questo modo unâ€™immagine del piano con zone nere a contorni nitidi che rappresentano i ritagli di pelle posti sul piano. Acquisita lâ€™immagine essa viene elaborata dallâ€™elaboratore elettronico 19 per calcolare i percorsi che deve eseguire lâ€™utensile 11 per tingere i bordi dei ritagli di pelle P. Eseguita questa elaborazione puÃ² avere inizio la lavorazione di tintura tramite movimento dellâ€™utensile 11 portato dalla testa 9 controllata dagli assi X, Y a controllo numerico. Conclusa la lavorazione di tintura dei bordi, lâ€™aspirazione viene disattivata ed i ritagli di pelle P possono essere rimossi, eventualmente dopo un certo tempo necessario per lâ€™essiccazione dellâ€™inchiostro, vernice o altro liquido di tintura. The edges of the leather must be dyed and for this purpose, as a first step, the machine performs the acquisition of the profiles of the leather scraps applied on the surface 5. To this end, it is possible to advantageously cover the shooting area of the camera 21 with cover 23 to prevent ambient light from irregularly illuminating the worktop. Then a lighting system is activated which irradiates the worktop 5 suitably painted with a fluorescent paint. In this way an image of the top is obtained with black areas with sharp edges that represent the scraps of leather placed on the top. Once the image has been acquired, it is processed by the electronic computer 19 to calculate the paths that the tool 11 must perform to dye the edges of the leather scraps P. Once this processing has been carried out, the dyeing process can begin by moving the ™ tool 11 carried by the head 9 controlled by the numerically controlled X, Y axes. Once the edge dyeing process is completed, the suction is deactivated and the leather scraps P can be removed, possibly after a certain time necessary for the drying of the ink, varnish or other dyeing liquid.

Eâ€™ inteso che il disegno mostra unicamente forme di realizzazione dellâ€™invenzione, la quale puÃ² variare nelle forme e disposizioni, senza peraltro uscire dallâ€™ambito del concetto alla base dellâ€™invenzione. Lâ€™eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni che seguono hanno unicamente lo scopo di facilitarne la lettura alla luce della descrizione e dellâ€™unito disegno, ma non limitano in alcun modo lâ€™ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. It is understood that the drawing shows only embodiments of the invention, which may vary in the forms and arrangements, without however departing from the scope of the concept underlying the invention. The possible presence of reference numbers in the following claims has the sole purpose of facilitating their reading in the light of the description and the attached drawing, but does not in any way limit the scope of protection defined by the claims.

Claims

Machine and method for dyeing the edge of leather scraps Claims 1. A machine for dyeing the edge of leather scraps, comprising in combination: â ’a work surface for the leathers to be dyed; âˆ ’a tool holder head, movable along said work surface with a system of numerically controlled axes; âˆ ’a tool carried by said head to perform the dyeing of the edges of the hides arranged on said surface; â ’a vision system to take images of the hides to be dyed arranged on said plane; â ’an electronic computer that receives the images of the hides and processes the trajectories of the tool holder head to dye the edges of said hides.

2. Machine according to claim 1, in which said work surface is configured to hold said hides to be dyed with the respective cantilevered edge.

3. Machine according to claim 1 or 2, in which said work surface comprises a suction system for retaining the hides lying on said surface.

4. Machine according to claim 3, wherein said suction system comprises a plurality of suction holes.

5. Machine as per claim 3, wherein said suction system comprises a plurality of suction ducts projecting upwards from a base surface.

6. Machine according to claim 4 or 5, in which closing valves are associated with said suction holes or suction ducts, which close when the leather to be dyed is not present in correspondence with said holes or ducts.

7. Machine according to one or more of the preceding claims, wherein said tool comprises a reservoir of dyeing liquid, a surface for applying the dyeing liquid to the edge of the leather to be dyed and a path for dispensing the dyeing liquid from the reservoir to the application surface.

8. Machine according to claim 7, wherein said tool comprises a system for pressurizing the reservoir of the dyeing liquid.

9. Machine as per claim 7 or 8, wherein said application surface has a substantially axially symmetrical development, preferably cylindrical or conical.

10. Machine according to claim 7 or 8 or 9, in which a member for controlling the flow of dyeing liquid from the tank to the application surface is arranged in said delivery path.

11. Machine according to claim 10, wherein said control member comprises a block of fibers forming a permeable element for the flow of the dyeing liquid.

12. Machine according to claim 11, wherein said block of fibers forms an inlet surface for the dyeing liquid, in communication with said reservoir, and said surface for applying the dyeing liquid to the edge of the leather to be dyed.

13. Machine according to claim 11 or 12, in which said fibers are polymeric fibers, preferably polyester fibers.

14. Machine according to claim 13, in which said polymeric fibers are compressed together until a partial microfusion of the fibers themselves is obtained and a solid body permeable to liquids is obtained.

15. Machine according to one or more of claims 11 to 14, wherein said block of fibers comprises a portion of smaller cross-section, forming said application surface, and a portion of greater cross-section, in flow connection with said reservoir. dyeing liquid, the two portions being preferably connected with a substantially conical development surface.

16. Machine according to one or more of claims 7 to 10, wherein said tool has a block forming the reservoir for the dyeing liquid and one or more ducts for delivering the dyeing liquid from said reservoir to said application surface.

17. Machine according to claim 16, in which a plugging element is arranged in said duct or pipes to control the flow of dyeing liquid from said tank towards said application surface.

18. Machine according to one or more of claims 7 to 17, in which a filter for distributing the dyeing liquid is associated with said application surface.

19. Machine according to one or more of claims 7 to 10, in which said application surface has a substantially conical shape and in which a plurality of dyeing liquid delivery ducts in fluid communication with said tank arranged above the application surface.

20. Machine according to one or more of the preceding claims, comprising a worktop lighting system, and in which said worktop is painted with a fluorescent paint.

21. Machine according to one or more of the preceding claims, comprising a covering system to prevent the entry of external light during the image recording of the hides to be processed.

22. A method for dyeing the edges of leather scraps, comprising the steps of: â ’arrange said leather scraps on a work surface, âˆ ’apply a dyeing liquid along the edges of said cutouts using a numerically controlled tool.

23. Method as per claim 22, in which, after arranging the leather scraps on the work surface, an image of the hides to be processed is acquired and said image is processed to calculate the trajectories of said tool, whose movement is numerically controlled by an electronic control unit according to said trajectories.

24. Method according to claim 23, in which said image of the skins is acquired by covering said work surface to prevent illumination by ambient light and stimulating an emission of electromagnetic radiation by fluorescence from said work surface.