ITCT20100015A1

ITCT20100015A1 - FOLDING VEHICLE WITH THREE OR FOUR WHEELS

Info

Publication number: ITCT20100015A1
Application number: IT000015A
Authority: IT
Inventors: Basi Carmelo Di; Blasi Carlo Maria Di
Original assignee: Blasi Ind Srl Di
Priority date: 2010-10-01
Filing date: 2010-10-01
Publication date: 2012-04-02

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

1. Campo dell'nvenzione 1. Field of the invention

La presente invenzione riguarda un veicolo pieghevole a tre o quattro ruote azionato da motore elettrico alimentato da almeno una batteria. The present invention relates to a three or four-wheeled folding vehicle powered by an electric motor powered by at least one battery.

Un veicolo realizzato secondo la presente invenzione può essere ripiegato automaticamente e ridotto a dimensioni tali da poter essere trasportato facilmente su altri mezzi di trasporto (automobile, camper, ecc), e può essere utilizzato anche nelle zone chiuse al traffico. Per di più, un veicolo siffatto aumenta la mobilità e Γ autonomia delle persone anziane e delle persone con piccoli problemi deambulatori, A vehicle made according to the present invention can be automatically folded and reduced to such dimensions as to be easily transported on other means of transport (car, camper, etc.), and can also be used in areas closed to traffic. Furthermore, such a vehicle increases the mobility and autonomy of the elderly and people with small walking problems,

2. Stato de arte 2. State of the art

Esistono già scooter elettrici a tre o quattro mote destinati alle persone con piccoli problemi deambulatori. Alcuni scooter elettrici sono smontabili per poterne ridurre le dimensioni ed essere trasportati su altri mezzi, ma lo smontaggio e il montaggio, per quanto semplici possano essere, sono operazioni che non tutti sanno o vogliono eseguire. There are already three or four-wheel electric scooters for people with small walking problems. Some electric scooters can be disassembled in order to reduce their size and be transported on other means, but disassembly and assembly, however simple they may be, are operations that not everyone knows or wants to perform.

Il solo triciclo pieghevole noto è quello di cui al brevetto italiano nr 15420 A/68 depositato il 18 Aprile 1968 a nome Rosario Di Blasi. The only known folding tricycle is the one referred to in Italian Patent No. 15420 A / 68 filed on April 18, 1968 in the name of Rosario Di Blasi.

Tuttavia questo triciclo presenta due inconvenienti: il ripiegamento manuale e la motorizzazione con motore a scoppio. La presente invenzione introduce almeno due importanti perfezionamenti in questo triciclo: rende il ripiegamento completamente automatico e quindi alla portata di chiunque ed introduce la motorizzazione con motore elettrico che ne semplifica e ne amplia l’uso. However, this tricycle has two drawbacks: the manual folding and the motorization with internal combustion engine. The present invention introduces at least two important improvements in this tricycle: it makes the folding completely automatic and therefore within the reach of anyone and introduces the motorization with an electric motor which simplifies and expands its use.

3. Elenco delle figure 3. List of figures

Per una migliore comprensione della presente invenzione, viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai diseg: allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is now described, purely by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings, in which:

figura 1 illustra un complessivo di un triciclo motorizzato secondo l’invenzione mostrato nella sua configurazione completamente aperta, cioè in una “configurazione di mai-eia”; la figura 2 mostra il triciclo di figura 1 in una configurazione intermedia semi-ripiegata; e la figura 3 illustra il triciclo delle figure 1, 2 nella configurazione completamente ripiegata, cioè in una “configurazione di immagazzinamento o di trasporto su un altro veicolo”. Figure 1 illustrates an assembly of a motorized tricycle according to the invention shown in its completely open configuration, that is, in a "never-eia configuration"; Figure 2 shows the tricycle of Figure 1 in a semi-folded intermediate configuration; and Figure 3 illustrates the tricycle of Figures 1, 2 in the fully folded configuration, that is, in a "storage or transport configuration on another vehicle".

4. Descrizione dettagliata dell’ invenzione 4. Detailed description of the invention

Al fine di rendere più chiara la comprensione della struttura e delle caratteristiche del triciclo, ne verrà ora descritta una realizzazione data a titolo puramente esemplificativo e non limitativo. In order to clarify the understanding of the structure and characteristics of the tricycle, an embodiment will now be described, given purely by way of non-limiting example.

Si premette che, a meno che non sia diversamente precisato, la descrizione degli elementi di telaio qui di seguito descritti con riferimento in particolare alla figura 1 e che non giacciono nel piano di simmetria del triciclo, deve intendersi riferita ad una coppia degli stessi elementi disposti simmetricamente rispetto allo stesso piano. Inoltre, con lo scopo di migliorare la leggibilità dei disegni stessi, nelle figure allegate non sono presenti alcuni elementi che sono inessenziali per la comprensione della presente invenzione. It should be noted that, unless otherwise specified, the description of the frame elements described below with particular reference to Figure 1 and which do not lie in the plane of symmetry of the tricycle, must be understood as referring to a pair of the same elements arranged symmetrically with respect to the same plane. Furthermore, with the aim of improving the legibility of the drawings themselves, in the attached figures there are no elements that are inessential for the understanding of the present invention.

Nelle figure allegate, con 1 si è indicato il triciclo pieghevole nel suo complesso. In the attached figures, 1 indicates the folding tricycle as a whole.

Esso comprende essenzialmente: It essentially includes:

un telaio centrale 11; a central frame 11;

un sedile 12 incernierato nella parte superiore dello stesso telaio centrale 11; a seat 12 hinged in the upper part of the same central frame 11;

due bracci 13 incernierati nella parte inferiore-posteriore del telaio centrale 11 e che portano le ruote posteriori 80; two arms 13 hinged in the lower-rear part of the central frame 11 and carrying the rear wheels 80;

una pedana 14 incernierata nella parte inferiore-anteriore del telaio centrale 11 ; a footboard 14 hinged in the lower-front part of the central frame 11;

una forcella anteriore 15, che ruota attorno al tubo sterzo ricavato sulla parte anteriore della pedana 14, e che porta la ruota anteriore 81 e il motore elettrico di trazione 85; ed a front fork 15, which rotates around the head tube obtained on the front part of the footboard 14, and which carries the front wheel 81 and the electric traction motor 85; and

un manubrio 16 incernierato nella sua parte inferiore alla forcella anteriore 15. il tutto collegato per mezzo degli elementi intermedi e di controllo qui di seguito descritti. « Il telaio centrale 11 è una struttura essenzialmente tubolare la cui forma ricorda molto approssimativamente un parallelepipedo. Su ciascuno dei due lati della sua parte superiore esso porta un aggetto 1 la (vedi ingrandimento di figura 1 in basso a sinistra) su cui è incernierata in 1112 la parte anteriore del telaio del sedile 12. a handlebar 16 hinged in its lower part to the front fork 15. all connected by means of the intermediate and control elements described below. The central frame 11 is an essentially tubular structure whose shape is very roughly reminiscent of a parallelepiped. On each of the two sides of its upper part it carries a projection 11a (see enlargement of figure 1 at the bottom left) on which the front part of the seat frame 12 is hinged at 1112.

II sedile 12, a sua volta, comprende un telaio 12a, una spalliera 12b ed un telo 12c (figura, 1 ), The seat 12, in turn, comprises a frame 12a, a back 12b and a cloth 12c (figure, 1),

Su mio dei lati della spalliera 12 e solidale ad essa è fissata una ruota dentata 12d (figura 1 e relativo ingrandimento in basso a sinistra) coassiale alla cerniera 1112. On my sides of the back 12 and integral with it there is fixed a toothed wheel 12d (figure 1 and relative enlargement at the bottom left) coaxial to the hinge 1112.

Sulla ruota dentata 12d ingrana mia ruota dentata 82a di un motoriduttore elettrico 82 solidale al telaio centrale 11 su cui è fissato tramite l’aggetto 11 a (ingrandimento di figura 1 in basso a sinistra). Il motoriduttore 82 è alimentato da mia batterìa 83 portata da una piastra Ile solidale al telaio 11. On the toothed wheel 12d meshes with the toothed wheel 82a of an electric gearmotor 82 integral with the central frame 11 on which it is fixed by means of the lug 11a (enlarged figure 1 at the bottom left). The gearmotor 82 is powered by my battery 83 carried by a plate 11e integral with the frame 11.

Sulla ruota dentata 12d ingranano pure i denti di un settore dentato 22a solidale ad una bielletta 22 che, nella sua parte superiore, è incernierata in 1122 all’aggetto I la del telaio centrale 11, mentre nella sua parte inferiore è incernierata in 2223 all’estremità superiore di una bielletta 23, il settore dentato 22a essendo coassiale con la cerniera 1122. The teeth of a toothed sector 22a integral with a connecting rod 22 also mesh on the toothed wheel 12d which, in its upper part, is hinged at 1122 to the projection I la of the central frame 11, while in its lower part it is hinged at 2223 to the upper end of a connecting rod 23, the toothed sector 22a being coaxial with the hinge 1122.

A sua volta la bielletta 23 è incernierata nella sua parte inferiore ad un aggetto 13a di uno dei due bracci 13 . Tale braccio 13 (figura 1) è incernierato, alla sua estremità anteriore, in 1113 alla parte posteriore inferiore del telaio centrale 11, mentre alla sua estremità posteriore porta la ruota posteriore 80, In turn, the connecting rod 23 is hinged in its lower part to a projection 13a of one of the two arms 13. This arm 13 (Figure 1) is hinged, at its front end, in 1113 to the lower rear part of the central frame 11, while at its rear end it carries the rear wheel 80,

Un aggetto 22b della bielletta 22 costituisce P elemento si cu. in ì 122, poggia il sedile 12 nella sua configurazione aperta cioè di marcia. A projection 22b of the connecting rod 22 constitutes the element si cu. at 122, the seat 12 rests in its open configuration, that is, for travel.

Nel punto 2224 del settore dentato 22a è incernierata la parie superiore di una bielletta 24 la cui parte inferiore è incernierata in 2425 ad un aggetto 25a di una bielletta 25. A sua volta laj bielletta 25 è incernierata ad una sua estremità 1125 ad un aggetto 11 d del telaio centrale 11 e all’altra sua estremità 2526 ad una estremità di un elemento 26, la cui seconda estremità è incernierata in 1426 alla pedana 14, At the point 2224 of the toothed sector 22a the upper part of a connecting rod 24 is hinged, the lower part of which is hinged at 2425 to a projection 25a of a connecting rod 25. In turn, the connecting rod 25 is hinged at one end 1125 to a projection 11 d of the central frame 11 and at its other end 2526 to one end of an element 26, the second end of which is hinged at 1426 to the platform 14,

La pedana 34, a sua volta, è incernierata in 1114 nella parte inferiore-anteriore del telaio centrale 11. The footboard 34, in turn, is hinged at 1114 in the lower-front part of the central frame 11.

La pedana 14 comprende, nella sua parte anteriore, un tubo di sterzo 14a il cui asse è inclinato sulla verticale di circa 20° secondo le usuali tecniche ciclistiche. All’interno del tubo di sterzo 14a e attorno al suo asse longitudinale ruota un perno 15a (vedi ingrandimento di figura 1 in basso a destra) solidale alla forcella anteriore 15, la quale, quindi, può essere sterzata per mezzo del manubrio 16, il quale, nella sua parte inferiore, è incernierato in 1516 alla parte superiore della forcella 15 con asse sostanzialmente orizzontale. Detta forcella 15 porta la ruota anteriore 81 e, su un fianco, il motore elettrico di trazione 85 che trasmette il moto, direttamente o tramite riduttore a cinghia o ingranaggi, alla ruota 81. Anche il motore 85 è alimentato dalla predetta batteria 83. Il controllo del motore e quindi della velocità del triciclo viene effettuato mediante dispositivi che sono comuni a tutti i veicoli elettrici.. The footboard 14 comprises, in its front part, a steering tube 14a whose axis is inclined vertically by about 20 ° according to the usual cycling techniques. Inside the head tube 14a and around its longitudinal axis rotates a pin 15a (see enlargement of figure 1 at the bottom right) integral with the front fork 15, which, therefore, can be steered by means of the handlebar 16, the which, in its lower part, is hinged at 1516 to the upper part of the fork 15 with a substantially horizontal axis. Said fork 15 carries the front wheel 81 and, on one side, the electric traction motor 85 which transmits motion, directly or by means of a belt or gear reducer, to the wheel 81. The motor 85 is also powered by the aforementioned battery 83. control of the engine and therefore of the speed of the tricycle is carried out by means of devices that are common to all electric vehicles.

La forcella 15 comprende inoltre, nella sua parte inferiore, un aggetto 15b (vedi ingrandimento di figura 1 in basso a destra), alla cui estremità 1527 è incernierata una estremità della bielletta 27 la cui seconda estremità è incernierata in 2728 all’estremità inferiore di una bielletta 28. The fork 15 also comprises, in its lower part, a projection 15b (see enlargement of figure 1 at the bottom right), at the end 1527 of which an end of the connecting rod 27 is hinged, the second end of which is hinged at 2728 at the lower end of a connecting rod 28.

La bielletta 28, a sua volta, è incernierata nella sua estremità superiore mediante una cerniera 1628 ad un perno 16a solidale ad uno dei lati del manubrio 16. A questa stessa estremità la bielletta 28 porta solidale ad essa una ruota dentata 28a coassiale con la cerniera 1628. Sulla ruota dentata 28a ingrana Γ ingranaggio di un motoriduttore elettrico 86 (vedi ingrandimento di figura 1 in basso a destra), solidale al manubrio 16 su cui è fissato tramite una piastra 16b solidale al manubrio 16 stesso. Anche il motoriduttore elettrico 86 è alimentato dalla predetta batteria 83. The connecting rod 28, in turn, is hinged in its upper end by means of a hinge 1628 to a pin 16a integral with one of the sides of the handlebar 16. At this same end, the connecting rod 28 carries, integral with it, a toothed wheel 28a coaxial with the hinge 1628. The gear of an electric gearmotor 86 engages on the toothed wheel 28a (see enlargement of Figure 1 at the bottom right), integral with the handlebar 16 on which it is fixed by means of a plate 16b integral with the handlebar 16 itself. The electric gearmotor 86 is also powered by the aforementioned battery 83.

Pertanto, il manubrio 16 è collegato alla forcella 15 sia tramite la cerniera 1516 sia tramite il cinematismo costituito dalle due biellette 27 e 28. I quattro elementi 16, 15, 27 e 28 costituiscono, quindi, i quattro lati di un quadrilatero articolato. Therefore, the handlebar 16 is connected to the fork 15 both through the hinge 1516 and through the kinematic mechanism constituted by the two connecting rods 27 and 28. The four elements 16, 15, 27 and 28 therefore constitute the four sides of an articulated quadrilateral.

La piastra 16b costituisce pure il fine corsa della biel letta 28 che blocca il predetto quadrilatero articolato 16, 15, 27 e 28 nella configurazione in cui il manubrio 16 si trova in configurazione estesa, cioè in configurazione di marcia (fig. 1). In questa configurazione le biellette 27 e 28 formano fra loro un angolo ‘‘negativo” tale per cui non è possibile ripiegare il manubrio semplicemente spingendolo in avanti ma è necessario dare prima un angolo “positivo” alle due biellette 27, 28, ciò che avviene azionando soltanto il motoriduttore elettrico 86, Quando si voglia portate il triciclo 1 dalla configurazione aperta, cioè dalla configurazione di marcia mostrata in figura 1, alla configurazione ripiegata di minimo ingombro mostrata in figura 3, è sufficiente azionare uno dopo lì altro i due motoriduttori 86 e 82. The plate 16b also constitutes the end of stroke of the connecting rod 28 which blocks the aforementioned articulated quadrilateral 16, 15, 27 and 28 in the configuration in which the handlebar 16 is in the extended configuration, that is, in the running configuration (Fig. 1). In this configuration, the connecting rods 27 and 28 form a "negative" angle to each other such that it is not possible to fold the handlebar simply by pushing it forward but it is necessary to first give a "positive" angle to the two connecting rods 27, 28, what happens by activating only the electric gearmotor 86, When you want to bring the tricycle 1 from the open configuration, that is from the travel configuration shown in figure 1, to the folded configuration of minimum encumbrance shown in figure 3, it is sufficient to activate the two gearmotors one after the other. and 82.

Azionando il motoriduttore 86 con opportuno senso di rotazione, si ottiene la rotazione della ruota dentata 2 Sa e della bielletta 28 ad essa solidale. Tale rotazione comporta il superamento del ginocchio prima descritto che impedisce il ripiegamento indesiderato del manubrio 16, ed ha come conseguenza, quindi, la variazione della configurazione reciproca fra il manubrio 16, le biellette 28 e 27, la forcella 15, in modo tale per cui il manubrio 16 mota attorno alla cerniera 1516 fino ad accostarsi alla forcella anteriore 15 riducendo così l’ingombro dell’ insieme. L’azionamento del motoriduttore elettrico 86 è comandato dall’utente per mezzo di un tasto (non illustrato) che agisce su un dispositivo elettrico (non mostrato) che chiude il circuito elettrico di alimentazione (non mostrato) del motoriduttore elettrico 86. Una volta che il manubrio 16 ha raggiunto la predetta configurazione di minimo ingombro Γ azionamento del motori duttore elettrico 86 viene interrotto perché si apre automaticamente il circuito di alimentazione del motore per mezzo di un comune dispositivo di fine corsa o di sovracorrente (non mostrato nei disegni ). By operating the gearmotor 86 with a suitable direction of rotation, the rotation of the toothed wheel 2 Sa and of the connecting rod 28 integral with it is obtained. This rotation involves the overcoming of the knee described above which prevents the unwanted folding of the handlebar 16, and therefore has as a consequence the variation of the reciprocal configuration between the handlebar 16, the connecting rods 28 and 27, the fork 15, in such a way that the handlebar 16 moves around the hinge 1516 until it approaches the front fork 15, thus reducing the overall dimensions. The operation of the electric gearmotor 86 is controlled by the user by means of a button (not shown) which acts on an electric device (not shown) which closes the electric power supply circuit (not shown) of the electric gearmotor 86. Once the handlebar 16 has reached the aforesaid configuration of minimum overall dimensions Γ the actuation of the electric motor 86 is interrupted because the power supply circuit of the motor opens automatically by means of a common limit switch or overcurrent device (not shown in the drawings).

Dopo il ripiegamento del manubrio 16 sulla forcella 15, in modo analogo è possibile far rientrare approssimativamente al Γ interno deìfingombro del telaio centrale 11 i due bracci posteriori 13, il sedile 12 e la pedana 14. After folding the handlebar 16 onto the fork 15, in a similar way it is possible to make the two rear arms 13, the seat 12 and the footboard 14 retract approximately inside the overall dimensions of the central frame 11.

Infatti, azionando il motoriduttore elettrico 82 con opportuno senso di rotazione, si ottiene la rotazione della ruota dentata 12d e quindi la rotazione del sedile 12 attorno alla cerniera 1112 fino a che esso si porta nella configurazione di minimo ingombro mostrata in figura 3. In fact, by activating the electric gearmotor 82 with a suitable direction of rotation, the rotation of the toothed wheel 12d is obtained and therefore the rotation of the seat 12 around the hinge 1112 until it reaches the configuration of minimum overall dimensions shown in figure 3.

La rotazione della ruota dentata 12d comporta pure la rotazione del settore dentato 22a attorno alla cerniera 1122 e di conseguenza pure la rotazione della bielletta 22 attorno alla stessa cerniera e quindi lo spostamento della bielletta 23 e quindi la rotazione dei due bracci 13 attorno alle cerniere 1 113, in maniera tale per cui detti due bracci 13 con le rispettive ruote 80 da essi portate rientrano quasi completamente all: interno dell’ ingombro del telaio centrale 11 con conseguente riduzione di ingombro del triciclo (ved. figure 2 e 3). The rotation of the toothed wheel 12d also involves the rotation of the toothed sector 22a around the hinge 1122 and consequently also the rotation of the connecting rod 22 around the same hinge and therefore the displacement of the connecting rod 23 and therefore the rotation of the two arms 13 around the hinges 1 113, in such a way that said two arms 13 with the respective wheels 80 carried by them fall almost completely within the overall dimensions of the central frame 11 with a consequent reduction in the overall dimensions of the tricycle (see Figures 2 and 3).

La predetta rotazione della bielletta 22 attorno alla cerniera 1122, in conseguenza dell’azionamento del motoriduttore elettrico 82, comporta anche la variazione delle posizioni reciproche delle biel lette 24, 25 e dell’ elemento 26 in virtù del cìnematismo prima descritto e di conseguenza comporta anche la rotazione della pedana 14 attorno alla cerniera 1114, in modo tale per cui essa rientra all 'interno dell’ingombro del telaio centrale 11 con conseguente ulteriore riduzione di ingombro del triciclo 1 (figure 2 e 3). The aforementioned rotation of the connecting rod 22 around the hinge 1122, as a consequence of the operation of the electric gearmotor 82, also involves the variation of the reciprocal positions of the connecting rods 24, 25 and of the element 26 by virtue of the mechanism described above and consequently also involves the rotation of the platform 14 around the hinge 1114, in such a way that it falls within the overall dimensions of the central frame 11 with a consequent further reduction of the overall dimensions of the tricycle 1 (Figures 2 and 3).

Anche l’azionamento elettrico del motoriduttore elettrico 82 è comandato dall’utente per mezzo di un tasto (non illustrato) che agisce su un dispositivo elettrico (non mostrato) che chiude il circuito elettrico di alimentazione (non illustrato) del motoriduttore elettrico 82 stesso. The electric drive of the electric gearmotor 82 is also controlled by the user by means of a button (not shown) which acts on an electric device (not shown) that closes the electric power supply circuit (not shown) of the electric gearmotor 82 itself.

Una volta che il sedile 12, i due bracci 13 delle due ruote posteriori 80 e la pedana 14 hanno raggiunto la configurazione di minimo ingombro mostrata in figura 3 razionamento del motoriduttore elettrico 82 viene interrotto perché si apre automaticamente il circuito per mezzo di un comune dispositivo di fine corsa o di sovracorrente (non mostrato nei disegni). Once the seat 12, the two arms 13 of the two rear wheels 80 and the platform 14 have reached the configuration of minimum overall dimensions shown in figure 3, the rationing of the electric gearmotor 82 is interrupted because the circuit is automatically opened by means of a common device limit switch or overcurrent (not shown in the drawings).

La procedura di apertura del triciclo 1 avviene azionando i motoriduttori elettrici 82, 86 con senso di rotazione invertito e sequenza di azionamento invertita. The opening procedure of the tricycle 1 takes place by activating the electric gearmotors 82, 86 with an inverted direction of rotation and an inverted operating sequence.

Difatti, azionando dapprima il motoriduttore elettrico 82 vengono dispiegati, fino a raggiungere la configurazione di marcia (figura 1), il grappo costituito dal sedile 12, i due bracci 13 delle ruote posteriori 80 e la pedana 14. La configurazione di marcia è raggiunta quando l’aggetto 22b della bielletta 22 va a poggiare in 1222 contro il sedile 12 (figura 1): In fact, by first activating the electric gearmotor 82, the group consisting of the seat 12, the two arms 13 of the rear wheels 80 and the platform 14 are deployed until reaching the travel configuration (Figure 1). the projection 22b of the connecting rod 22 rests at 1222 against the seat 12 (figure 1):

Azionando successivamente il motoriduttore elettrico 86 il manubrio 16 viene dispiegato fino a raggiungere la configurazione di marcia (figura 1). La configurazione di marcia è raggiunta quando la bielletta 28 si va a poggiare contro la piastra 16b del manubrio 16 (figura 1). By subsequently operating the electric gearmotor 86, the handlebar 16 is unfolded until it reaches the travel configuration (Figure 1). The travel configuration is reached when the connecting rod 28 rests against the plate 16b of the handlebar 16 (Figure 1).

Anche per gli azionamenti della fase di dispiegamento sono previsti comuni dispositivi di fine corsa o di sovracorrente (non mostrati nei disegni). 1 comandi possono essere dati o per mezzo di tasti dedicati alla fase di dispiegamento degli elementi costitutivi, oppure tramite gli stessi tasti utilizzati per il ripiegamento adattando opportunamente i dispositivi di controllo dei motoriduttori elettrici 82, 86. Common limit switches or overcurrent devices (not shown in the drawings) are also provided for the drives of the deployment phase. The commands can be given either by means of keys dedicated to the stage of unfolding the constituent elements, or by means of the same keys used for folding by suitably adapting the control devices of the electric gearmotors 82, 86.

Inoltre, è poi possibile automatizzare le due fasi di apertura o chiusura mediante un dispositivo elettrico o elettronico (non rappresentato nelle figure) che, comandato da un solo tasto, automaticamente imiesti la seconda fase del ripiegamento o dell’apertura solo dopo che è terminata la prima fase. Furthermore, it is then possible to automate the two opening or closing phases by means of an electric or electronic device (not shown in the figures) which, controlled by a single button, automatically imitates the second phase of folding or opening only after the first phase.

Claims

CLAIMS 1) Folding vehicle (1) with three or four wheels comprising: a central frame (11); rear support means (13) of at least two rear wheels (80); a footrest (14) hinged to the front-lower side of said central frame (11); said rear support means (13) and said footrest platform (14) being rotatable around respective hinges which bind them to said central frame (11) between a first closure configuration, in which said rear support means (13) and said footrest (14) are folded over the central frame (there), and a second opening configuration, in which said rear support means (13) and said footrest (14) protrude from said central frame (11) with wheels that support the folding vehicle (1) itself in running conditions; front support means (15) for at least one front bike (81), said front support means (15) being able to rotate around a substantially vertical axis located on the front part of said footrest (14); said rotation being controlled by means of a handlebar (16) the lower end is hinged to the upper part of said front support means 15; said handlebar 16 being rotatable around the hinge which binds it to the front support means 15 between a first closure configuration A <til '> w <■>. in which the handlebar 36 remains close to the front support means 15 and a second opening configuration in which said handlebar 16 is deployed in an upright position for use; seating means (12) hinged to said central frame (11); said seating means (12) being rotatable around respective hinges between said first closing configuration, in which said seating means (12) are folded over said central frame (11), and a second opening configuration, in which said means seat (12) extend behind said central frame (11); means for locking said seating means (12), said rear support means (13), said footrest (14) and said handlebar (16) in said second opening configuration; And leverages (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) adapted to realize the aforementioned configuration variations from said first closing configuration to said second opening configuration, and vice versa; folding vehicle (1) characterized in that the folding and unfolding of said seating means (12), of said rear support means (13) and of said footrest (14) are obtained by actuating at least a first electric gearmotor (82) powered by a battery (83) mounted on the folding vehicle (1) itself, said at least one first electric gearmotor (82) being controlled by suitable electrical devices and controlled by the user by means of activation; the activation of said at least one first electric gearmotor (82) causing the movement of at least some of said levers (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28).

2) Folding vehicle (1), as claimed in claim 1, characterized in that the folding in said first closing configuration and the unfolding in said second opening configuration of said handlebar (16) with respect to said respective support means (15 ) are obtained by activating at least a second electric gearmotor (86) powered by a battery (83) mounted on the folding vehicle (1) itself, controlled by suitable electrical devices and controlled by the user by means of activation; Activation of said at least one second electric gearmotor (86) causing movement of at least some of said leverages (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28).

3) Folding vehicle (1), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the sequence of the actuations of said electric gearmotors (82, 86) is controlled by the user through a single activation means, said sequence being automatically performed with the aid of appropriate electrical and / or electronic devices.

4) Folding vehicle (1), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the transmission of movement from said seating means (12) to said leverages (22, 23, 24, 25, 26), which control the position of the support means (13) and of the footrest platform (14) is obtained by means of a pair of gears (12d, 22a), of which a first gear (12d) integral with said seat means (12), and a second gear (22a) integral with the lever (22).

5) Folding vehicle (1), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that said handlebar (16), said front support means (15), and leverages (27, 28) constitute the sides of an articulated quadrilateral which allows the folding of said handlebar (16) with respect to said support means (15) around my hinge (1516), and the locking of said handlebar (16) in said second opening configuration when said lever (28) is constrained to said handlebar (16) by suitable means.

6) Folding vehicle (1), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the traction of the folding vehicle (1) itself comprises an electric traction motor (85) mounted on said front support means (15).

7) Folding vehicle (1), as claimed in claim 6, characterized in that the motion is transmitted by said electric traction motor (85) to at least one front wheel (81) directly, or by means of belt or gear transmission.