ITCO20100039A1

ITCO20100039A1 - CUTTER AND METHOD OF USE

Info

Publication number: ITCO20100039A1
Application number: IT000039A
Authority: IT
Inventors: Emanuele Cigni
Original assignee: Nuovo Pignone Spa
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2012-01-31
Also published as: IT1401272B1

Description

TITLE / TITOLO TITLE / TITLE

MILL AND METHOD OF USE / FRESA E METODO D’USO MILL AND METHOD OF USE / MILL AND METHOD OF USE

PRECEDENTI DELLA DIVULGAZIONE BACKGROUND OF THE DISCLOSURE

Ambito di divulgazione Scope of disclosure

La divulgazione si riferisce a una fresa utilizzata per eseguire un avanzamento a tuffo lungo l'asse Z e a un metodo d utilizzo della fresa per eseguire l'avanzamento a tuffo. Analisi della materia The disclosure refers to a cutter used to plunge along the Z axis and to a method of using the cutter to plunge. Analysis of matter

L’uso del compressore nell'industria petrolifera e del gas naturale è noto. Ad esempio, il compressore può essere utilizzato per pressurizzare il petrolio o il gas che scorrono in una tubazione. Anche l’uso di una paletta di girante con geometria relativamente complessa nel compressore per ottenere caratteristiche di flusso desiderate del fluido nel compressore è noto. Una fresa nota può essere utilizzata per realizzare la paletta di girante mediante traslazione della fresa lungo un asse X e un asse Y mentre la fresa viene avanzata a tuffo lungo l’asse Z. Questa operazione è definita operazione di avanzamento a tuffo lungo l’asse Z o fresatura ad immersione. The use of the compressor in the oil and natural gas industry is well known. For example, the compressor can be used to pressurize oil or gas flowing in a pipeline. The use of an impeller blade with relatively complex geometry in the compressor to obtain desired flow characteristics of the fluid in the compressor is also known. A known cutter can be used to make the impeller blade by translating the cutter along an X axis and a Y axis while the cutter is plunging along the Z axis. This operation is called plunging along the axis. Z or immersion milling.

La FIG. 1A è una vista laterale di una fresa di acciaio ad alta velocità (HSS) 100 e la FIG. 1B è una vista frontale della fresa nota 100. La fresa nota 100 include dei denti di taglio superiori 151 su una superficie superiore di una testa da taglio 150, collegata a un albero 160 che si estende lungo l'asse Z. Secondo questa disposizione, la testa da taglio 150 ruota al ruotare dell'albero 160 attorno all’asse Z. La rotazione della testa da taglio 150 comporta la rimozione di materiale, come da una paletta di girante, da parte dei denti di taglio superiori 151. FIG. 1A is a side view of a high speed steel (HSS) cutter 100 and FIG. 1B is a front view of the known cutter 100. The known cutter 100 includes upper cutting teeth 151 on an upper surface of a cutting head 150 connected to a shaft 160 extending along the Z axis. According to this arrangement, the cutting head 150 rotates as the shaft 160 rotates around the Z axis. The rotation of the cutting head 150 involves the removal of material, such as from an impeller blade, by the upper cutting teeth 151.

La FIG. 2 mostra una fresa a inserto 102 nota avente i denti 171 avvitati all'albero L’uso delle frese note 100 e 102 per realizzare la paletta di girante può fornire dei vantaggi rispetto alla realizzazione della paletta con altri metodi. Ad esempio, le frese note 100 e 102 possono essere utilizzate per realizzare geometrie difficili o impossibili da realizzare con altri metodi. Inoltre, le frese note 100 e 102 possono asportare un volume relativamente grande di materiale in un periodo di tempo relativamente breve. FIG. 2 shows a known insert cutter 102 having teeth 171 screwed to the shaft. The use of known cutters 100 and 102 to make the impeller blade can provide advantages over the realization of the blade with other methods. For example, the known cutters 100 and 102 can be used to make geometries that are difficult or impossible to make with other methods. Furthermore, the known cutters 100 and 102 can remove a relatively large volume of material in a relatively short period of time.

Tuttavia, esistono svantaggi derivanti dall’uso delle frese note 100 e 102. Ad esempio, quando una disposizione che include le frese note 100 e 102 ha una lunghezza di kit relativamente grande, ad esempio la lunghezza che va dalla testa della fresa al motore, le frese note 100 e 102 possono deviare o vibrare durante l'asportazione del materiale dalla paletta di girante. Questa deviazione può far sì che la paletta presenti geometrie imprecise. La deviazione può anche comportare una finitura non soddisfacente della paletta di girante e un rumore eccessivo durante la realizzazione della paletta. However, there are disadvantages deriving from the use of the known cutters 100 and 102. For example, when an arrangement including the known cutters 100 and 102 has a relatively large kit length, for example the length from the cutter head to the motor, the known cutters 100 and 102 can deviate or vibrate during the removal of the material from the impeller blade. This deviation can cause the headstock to exhibit inaccurate geometry. The deviation can also result in an unsatisfactory finish of the impeller blade and excessive noise during the manufacture of the blade.

RIEPILOGO DELLA DIVULGAZIONE SUMMARY OF THE DISCLOSURE

La divulgazione comporta l'eliminazione degli svantaggi summenzionati o di altri svantaggi riguardanti la fresa nota o il suo metodo di utilizzo. The disclosure involves the elimination of the aforementioned disadvantages or other disadvantages concerning the known cutter or its method of use.

Secondo un'ulteriore realizzazione esemplificativa, è presente un metodo per la fresatura di un pezzo da lavorare. Il metodo comprende un passaggio di rotazione di una testa da taglio che avanza nella direzione del pezzo da lavorare; un passaggio di asportazione del materiale dal pezzo da lavorare aventi i denti anteriori disposti sul lato anteriore alla testa da taglio; un passaggio di inclinazione di un supporto utensile configurato per condurre la testa da taglio all'interno del pezzo da lavorare; un passaggio di arresto dell'avanzamento della testa da taglio lungo la direzione del pezzo da lavorare, quando la testa da taglio ha raggiunto la profondità prefissata all'interno del pezzo da lavorare; e un passaggio di recupero in fase di rotazione della testa da taglio dall'interno del pezzo da lavorare che consente ai denti laterali della testa da taglio di asportare il materiale dall'interno del pezzo da lavorare per effetto dell'inclinazione del supporto utensile. According to a further exemplary embodiment, there is a method for milling a workpiece. The method comprises a rotation step of a cutting head advancing in the direction of the workpiece; a passage for removing material from the workpiece having the front teeth arranged on the front side of the cutting head; a tilting passage of a tool holder configured to drive the cutting head into the workpiece; a passage for stopping the advancement of the cutting head along the direction of the workpiece, when the cutting head has reached the predetermined depth inside the workpiece; and a recovery passage in the phase of rotation of the cutting head from the inside of the workpiece which allows the lateral teeth of the cutting head to remove the material from the inside of the workpiece due to the inclination of the tool support.

Secondo un'ulteriore realizzazione esemplificativa, è presente un metodo per la fresatura di un pezzo da lavorare. Il metodo comprende un passaggio di rotazione di una testa da taglio dotata di denti anteriori e denti laterali; un passaggio di contatto dei denti anteriori e laterali con una parte del pezzo da lavorare per asportare materiale dal pezzo da lavorare; un passaggio di avanzamento della testa da taglio lungo la direzione Z del grafico cartesiano degli assi X, Y e Z collegati al pezzo da lavorare; un passaggio di inclinazione di un supporto utensile collegato alla testa da taglio relativa all'asse Z; un passaggio di arresto deN'avanzamento della testa da taglio lungo l'asse Z verso il pezzo da lavorare finché la testa da taglio non raggiunge la profondità desiderata all'interno del pezzo da lavorare; e un passaggio di recupero della testa da taglio lungo una direzione opposta sull'asse Z in modo tale che i denti laterali siano a contatto con l'interno dei pezzo da lavorare per asportare materiale mentre i denti anteriori vengono staccati dal pezzo da lavorare. According to a further exemplary embodiment, there is a method for milling a workpiece. The method comprises a rotation step of a cutting head equipped with front teeth and side teeth; a passage of contact of the front and side teeth with a part of the workpiece to remove material from the workpiece; a feed passage of the cutting head along the Z direction of the Cartesian graph of the X, Y and Z axes connected to the workpiece; an inclination passage of a tool support connected to the cutting head relative to the Z axis; a passage for stopping the advancement of the cutting head along the Z axis towards the workpiece until the cutting head reaches the desired depth within the workpiece; and a recovery passage of the cutting head along an opposite direction on the Z axis such that the side teeth are in contact with the interior of the workpiece to remove material while the front teeth are detached from the workpiece.

Secondo un'ulteriore realizzazione esemplificativa, è presente un metodo per la fresatura di un pezzo da lavorare. Il metodo comprende un passaggio di rotazione di una testa da taglio mentre avanza in direzione del pezzo da lavorare; un passaggio di asportazione di materiale dal pezzo da lavorare con i denti anteriori disposti sulla superficie anteriore della testa da taglio; un passaggio di inclinazione di un supporto utensile configurato per condurre la testa da taglio all'interno del pezzo da lavorare; un passaggio di arresto dell'avanzamento della testa da taglio lungo la direzione del pezzo da lavorare una volta che la testa da taglio ha raggiunto la profondità prefissata all'interno del pezzo da lavorare; un passaggio di recupero in fase di rotazione della testa da taglio dall'interno del pezzo da lavorare in modo che i denti della testa da taglio asportino il materiale dall'interno del pezzo da lavorare per effetto dell'inclinazione del supporto utensile; un passaggio di mantenimento di una base del supporto utensile sullo stesso asse in fase di avanzamento e recupero della testa da taglio; un passaggio di inclinazione del supporto utensile lungo il lato laterale di un foro ricavato dalla testa da taglio; e un passaggio di funzionamento solo dei denti laterali sul pezzo da lavorare in fase di recupero della testa da lavorare. According to a further exemplary embodiment, there is a method for milling a workpiece. The method comprises a step of rotating a cutting head as it advances in the direction of the workpiece; a passage for removing material from the workpiece with the front teeth arranged on the front surface of the cutting head; a tilting passage of a tool holder configured to drive the cutting head into the workpiece; a passage for stopping the advancement of the cutting head along the direction of the workpiece once the cutting head has reached the predetermined depth within the workpiece; a recovery passage during rotation of the cutting head from inside the workpiece so that the teeth of the cutting head remove the material from the inside of the workpiece due to the inclination of the tool support; a passage for maintaining a base of the tool support on the same axis during the advancement and recovery of the cutting head; an inclination passage of the tool support along the lateral side of a hole obtained from the cutting head; and a passage of operation only of the side teeth on the workpiece in the recovery phase of the head to be machined.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

I disegni tecnici allegati nella descrizione dettagliata e di cui costituiscono parte integrante rappresentano una o più realizzazioni e, unitamente alla descrizione, spiegano tali realizzazioni. I disegni non sono in scala. Nei disegni: The technical drawings attached to the detailed description and of which they form an integral part represent one or more embodiments and, together with the description, explain these embodiments. The drawings are not to scale. In the drawings:

Le FIGG. 1A e 1 B sono rispettivamente la vista laterale e frontale di una fresa ad alta velocità; FIGS. 1A and 1B are respectively the side and front view of a high speed cutter;

la FIG. 2 è una vista laterale di una fresa; FIG. 2 is a side view of a cutter;

la FIG. 3 è una vista parziale in prospetto a sezione trasversale di una fresa in conformità alle realizzazioni esemplificative; FIG. 3 is a partial cross-sectional elevation view of a cutter according to exemplary embodiments;

la FIG. 4 è una vista laterale destra della fresa di FIG. 3 secondo le realizzazioni esemplificative; FIG. 4 is a right side view of the cutter of FIG. 3 according to the exemplary embodiments;

la FIG. 5 è una vista dettagliata della fresa di FIG. 3, presa lungo la linea A-A di FIG. 4, in conformità alle realizzazioni esemplificative; FIG. 5 is a detailed view of the cutter of FIG. 3, taken along the line A-A of FIG. 4, in accordance with the exemplary embodiments;

la FIG. 6 è una vista dall'alto di una fresa secondo le realizzazioni esemplificative; la FIG. 7 è una vista dettagliata di una fresa presa lungo la linea B-B di FIG. 6 secondo le realizzazioni esemplificative; FIG. 6 is a top view of a cutter according to the exemplary embodiments; FIG. 7 is a detailed view of a cutter taken along the line B-B of FIG. 6 according to the exemplary embodiments;

la FIG. 8 è una vista dettagliata di una fresa presa lungo la linea C-C della fresa di FIG. 6 secondo le realizzazioni esemplificative; FIG. 8 is a detailed view of a cutter taken along the line C-C of the cutter of FIG. 6 according to the exemplary embodiments;

la FIG. 9 è una vista in proiezione dettagliata di una superficie laterale della fresa di FIG. 3 secondo le realizzazioni esemplificative; FIG. 9 is a detailed projection view of a side surface of the cutter of FIG. 3 according to the exemplary embodiments;

la FIG. 10 è una vista dettagliata di una fresa presa lungo la linea D-D di FIG. 9 secondo le realizzazioni esemplificative; FIG. 10 is a detailed view of a cutter taken along the line D-D of FIG. 9 according to the exemplary embodiments;

la FIG. 11 è una vista dettagliata di una fresa presa lungo la linea E-E di FIG. 9 secondo le realizzazioni esemplificative; FIG. 11 is a detailed view of a cutter taken along the line E-E of FIG. 9 according to the exemplary embodiments;

la FIG. 12 è una vista laterale di una fresa secondo le realizzazioni esemplificative; la FIG. 13 è un diagramma di flusso di un metodo d’uso di una fresa in conformità alle realizzazioni esemplificative; e FIG. 12 is a side view of a cutter according to the exemplary embodiments; FIG. 13 is a flow chart of a method of using a cutter in accordance with the exemplary embodiments; And

la FIG. 14 è un diagramma di flusso di un metodo di costruzione di una fresa in conformità alle realizzazioni esemplificative. FIG. 14 is a flow chart of a mill construction method according to exemplary embodiments.

la FIG. 15 è un diagramma schematico di una fresa che avanza all'interno di un pezzo da lavorare secondo una realizzazione esemplificativa; FIG. 15 is a schematic diagram of a cutter advancing inside a workpiece according to an exemplary embodiment;

la FIG. 16 è un diagramma schematico delle forze di una fresa secondo una realizzazione esemplificativa; FIG. 16 is a schematic diagram of the forces of a cutter according to an exemplary embodiment;

Le FIGG. 17 e 18 sono diagrammi schematici che illustrano un angolo di registrazione; FIGS. 17 and 18 are schematic diagrams illustrating an entering angle;

la FIG. 19 è un diagramma schematico di un'inclinazione di una testa da taglio secondo una realizzazione esemplificativa; FIG. 19 is a schematic diagram of an inclination of a cutting head according to an exemplary embodiment;

la FIG. 20 è un diagramma schematico di un movimento di ritorno di una fresa secondo una realizzazione esemplificativa; e FIG. 20 is a schematic diagram of a backward motion of a cutter according to an exemplary embodiment; And

Le FIGG. 21-23 mostrano i diagrammi di flusso di metodi per la fresatura a immersione secondo le realizzazioni esemplificative. FIGS. 21-23 show flowcharts of plunge milling methods according to exemplary embodiments.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA DIVULGAZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE DISCLOSURE

La seguente descrizione delle realizzazioni esemplificative fa riferimento ai disegni allegati. Gli stessi numeri di riferimento in diversi disegni identificano gli stessi elementi o elementi simili. Si intende che la seguente descrizione dettagliata non limita l’invenzione. Al contrario, il campo di applicazione dell’invenzione è definito dalle rivendicazioni in appendice. In tutta la descrizione dettagliata il riferimento a “una realizzazione" sta a indicare che una particolare caratteristica, struttura o proprietà descritta in relazione a una realizzazione, è inclusa in almeno una realizzazione dell’oggetto divulgato. Pertanto, l’utilizzo delle espressioni "in una realizzazione" in vari punti della descrizione dettagliata non farà necessariamente riferimento alla medesima realizzazione. Tuttavia, le particolari caratteristiche, strutture o proprietà possono essere combinate, idoneamente, in una o più realizzazioni. The following description of the exemplary embodiments refers to the attached drawings. The same reference numerals in different drawings identify the same or similar elements. It is understood that the following detailed description does not limit the invention. On the contrary, the field of application of the invention is defined by the claims in the appendix. Throughout the detailed description the reference to "an embodiment" means that a particular feature, structure or property described in connection with a realization is included in at least one embodiment of the disclosed object. Therefore, the use of the expressions "in an embodiment "at various points of the detailed description will not necessarily refer to the same embodiment. However, the particular features, structures or properties may be suitably combined in one or more embodiments.

La FIG. 3 è una vista parziale in prospetto a sezione trasversale di una fresa 500 in conformità alle realizzazioni esemplificative e la FIG. 4 è una vista laterale destra della fresa 500. Inoltre, la FIG. 5 è una vista dettagliata della fresa 500 presa lungo la linea A-A di FIG. 4. Le FIGG. 6-8 mostrano nei dettagli la fresa 500 di FIG. 3. La FIG. 9 è una vista dettagliata in prospetto di una superficie laterale della fresa 500, mentre la FIG. 10 è una vista dettagliata della fresa 500 presa lungo la linea D-D di FIG. 9 e la FIG. 11 è una vista dettagliata della fresa 500, presa lungo la linea E-E di FIG. 9. FIG. 3 is a partial cross-sectional elevation view of a cutter 500 in accordance with exemplary embodiments and FIG. 4 is a right side view of the cutter 500. Furthermore, FIG. 5 is a detailed view of the cutter 500 taken along the line A-A of FIG. 4. FIGS. 6-8 show in detail the cutter 500 of FIG. 3. FIG. 9 is a detailed elevation view of a side surface of the cutter 500, while FIG. 10 is a detailed view of the cutter 500 taken along the line D-D of FIG. 9 and FIG. 11 is a detailed view of the cutter 500, taken along the line E-E of FIG. 9.

La fresa 500 può essere utilizzata per eseguire un’asportazione di materiale o un’operazione di fresatura su un pezzo da lavorare. A titolo d’esempio specifico non limitativo, la fresa 500 può essere utilizzata per eseguire un’operazione di avanzamento a tuffo lungo l’asse Z, usando un motore per ruotare la fresa 500 attorno all’asse Z e traslando la fresa 500 lungo l'asse Z, come durante la realizzazione di una paletta di girante di un compressore utilizzabile per pressurizzare petrolio o gas in un condotto a convogliamento di petrolio o gas. Resta tuttavia inteso che la fresa 500 può essere utilizzata per operazioni di asportazione di altro materiale, di fresatura o di lavorazione non solo su una paletta di girante di compressore. Si noti che la fresa 500 è configurata per asportare il materiale non solo dalla superificie anteriore della fresa, ma anche lateralmente durante il suo avanzamento lungo la direzione z. The milling cutter 500 can be used to perform a material removal or a milling operation on a workpiece. As a specific non-limiting example, the cutter 500 can be used to perform a plunging operation along the Z axis, using a motor to rotate the cutter 500 around the Z axis and translating the cutter 500 along the 'Z axis, such as when making a compressor impeller blade that can be used to pressurize oil or gas in an oil or gas pipeline. However, it is understood that the cutter 500 can be used for other material removal, milling or machining operations not only on a compressor wheel blade. Note that the cutter 500 is configured to remove material not only from the front surface of the cutter, but also laterally as it advances along the z direction.

Secondo una realizzazione esemplificativa, un nuovo tipo di fresa provvisto di una testa con diametro di 25 mm, con lunghezza di kit di 591 mm e 10 denti sulla testa è stata confrontata con una fresa tradizionale in acciaio ad alta velocità (HSS), provvista di 6 denti e con una fresa a inserto provvista di 3 denti. Si è visto che il nuovo tipo di fresa ha una velocità di taglio di 105 m/min., del materiale d’asportazione per rotazione per ciascun dente (parametro di taglio) di 0,036 mm/dente e una durata funzionale di 330 minuti. La fresa HSS aveva velocità di taglio di 30 m/min., del materiale d’asportazione per rotazione per dente di 0,077 mm/dente e una durata funzionale di 180 minuti, mentre la fresa a inserto aveva velocità di taglio di 120 m/min., del materiale d’asportazione per rotazione per ciascun dente di 0,120 mm/dente e una durata funzionale di soli 15 minuti. Si noti che la fresa di nuovo tipo ha un buon parametro di taglio e una buona durata funzionale rispetto alle altre frese. Inoltre, per lunghezze superiori a 600 mm della fresa, il nuovo tipo di fresa evidenzia una riduzione di vibrazioni durante le rotazioni a causa della geometria innovativa della testa. According to an exemplary embodiment, a new type of cutter equipped with a head with a diameter of 25 mm, with a kit length of 591 mm and 10 teeth on the head was compared with a traditional high-speed steel (HSS) cutter, equipped with 6 teeth and with an insert cutter with 3 teeth. It has been seen that the new type of cutter has a cutting speed of 105 m / min., Of the material removal per rotation for each tooth (cutting parameter) of 0.036 mm / tooth and a functional duration of 330 minutes. The HSS cutter had a cutting speed of 30 m / min., Material removal per tooth of 0.077 mm / tooth and a functional life of 180 minutes, while the insert cutter had a cutting speed of 120 m / min. ., of the material to be removed by rotation for each tooth of 0.120 mm / tooth and a functional life of only 15 minutes. Note that the new type cutter has a good cutting parameter and good service life compared to other cutters. Furthermore, for cutter lengths over 600 mm, the new type of cutter exhibits a reduction in vibrations during rotations due to the innovative geometry of the head.

Secondo una realizzazione esemplificativa, la Tabella 1A elenca valori approssimativi delle dimensioni della fresa 500, di cui alle FIGG. 3 e 4. La Tabella 1 B elenca gli intervalli di valore approssimativi preferiti delle dimensioni, di cui alla FIG. 5. La Tabella 1C elenca gli intervalli di valore approssimativi preferiti delle dimensioni, di cui alle FIGG. da 9 a 11. Si intende che la designazione di “R” nei disegni indica la presenza di un raggio. According to an exemplary embodiment, Table 1A lists approximate values of the dimensions of the cutter 500, shown in FIGS. 3 and 4. Table 1B lists the preferred approximate value ranges of the dimensions, shown in FIG. 5. Table 1C lists the preferred approximate value ranges of the dimensions, shown in FIGS. 9 to 11. It is understood that the designation of “R” in the drawings indicates the presence of a spoke.

TABELLA 1A TABLE 1A

0A 0B 0C 0D F G H L J M’ P X Y Z (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) O n (mm) (mm) (mm) (mm) 20-40 15.2- 10.6- IQ- 20.5- 6-8 13- 2-6 1- 0- 1-5 18- 5-20 5-20 29 17 16 25 24 10 8 30 0A 0B 0C 0D F G H L J M 'P X Y Z (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) O n (mm) (mm) (mm) (mm) 20-40 15.2 - 10.6- IQ- 20.5- 6-8 13- 2-6 1- 0- 1-5 18- 5-20 5-20 29 17 16 25 24 10 8 30

0.1/-0 0.1 / -0

TABELLA 1 B TABLE 1 B

Q S T u V W Q S T u V W

(mm) (mm) (°)) Λ<)>(°) (mm) (mm) (mm) (°)) Λ <)> (°) (mm)

3-8 1-4 1-10 0-6 5-20 0-5 3-8 1-4 1-10 0-6 5-20 0-5

TABELLA 1C TABLE 1C

d e F g h i I m N 0 d e F g h i I m N 0

(mm) (mm) (°) (°) (°) (°) (°) (°) (mm) (mm) (mm) (mm) (°) (°) (°) (°) (°) (°) (mm) (mm)

0.5-3 0-1 10- -10 - 20- 10- 10 -10 -30 0.5-3 0-1 0.5-3 0-1 10- -10 - 20- 10- 10 -10 -30 0.5-3 0-1

50 30 40 30 50 50 30 40 30 50

La dimensione H indica una dimensione di una scanalatura per una chiave fissa utilizzabile per collegare la fresa 500 ad un supporto utensile, di tipo standard, noto o altro, collegato al motore. Secondo questa disposizione, il funzionamento del motore comporta la rotazione della fresa 500, in modo tale che la fresa 500 possa eseguire l'operazione di asportazione di materiale summenzionata. Il supporto utensile può avere una lunghezza maggiore di 30 cm. In un'applicazione, il supporto utensile supera i 60 cm di lunghezza. Dimension H indicates a dimension of a groove for a fixed wrench that can be used to connect the cutter 500 to a tool support, of a standard, known or other type, connected to the motor. According to this arrangement, the operation of the motor involves the rotation of the cutter 500, so that the cutter 500 can perform the above-mentioned material removal operation. The tool holder can be longer than 30 cm. In one application, the tool holder exceeds 60 cm in length.

La fresa 500 include un numero E di denti di taglio superiori 551 su una superficie superiore 553 di una testa da taglio 550, collegati ad un albero 560 che si estende lungo l’asse Z. Secondo questa disposizione, la testa da taglio 550, che può avere sagoma sferica troncata, ruota mentre l'albero 560 viene ruotato attorno all’asse Z. The cutter 500 includes a number E of upper cutting teeth 551 on an upper surface 553 of a cutting head 550, connected to a shaft 560 extending along the Z axis. According to this arrangement, the cutting head 550, which it can have a truncated spherical shape, it rotates while the shaft 560 is rotated around the Z axis.

La rotazione della testa da taglio 550 comporta l’asportazione di materiale, come da una paletta di girante, da parte dei denti di taglio superiori 551. Come mostrato nelle figure, nelle realizzazioni esemplificative, il numero E dei denti di taglio superiori 551 può essere pari a 10. Resta inteso tuttavia che la testa da taglio 550 può includere un numero maggiore o minore di denti di taglio superiori. The rotation of the cutting head 550 involves the removal of material, such as from an impeller blade, by the upper cutting teeth 551. As shown in the figures, in the exemplary embodiments, the number E of the upper cutting teeth 551 can be equal to 10. It is understood, however, that the cutting head 550 may include a greater or lesser number of upper cutting teeth.

La testa da taglio 550 può essere parte integrante dell'albero 560 o esservi collegata come parte rimovibile. Ad esempio, la testa da taglio 550 può essere collegata all'albero 560 mediante diversi mezzi 562, fra cui un meccanismo magnetico, un meccanismo meccanico, ecc. L'albero 560 può essere configurato per essere ricevuto da un supporto utensile 564 mostrato in FIG. 3. Ad esempio, l'albero 560 può avere una regione filettata 566 corrispondente a una regione filettata nel supporto utensile 564. The cutting head 550 can be an integral part of the shaft 560 or be connected to it as a removable part. For example, the cutting head 550 can be connected to the shaft 560 by various means 562, including a magnetic mechanism, a mechanical mechanism, etc. The shaft 560 can be configured to be received by a tool holder 564 shown in FIG. 3. For example, the shaft 560 may have a threaded region 566 corresponding to a threaded region in the tool holder 564.

Così, come mostrato e descritto, le superfici di taglio (o tagli) 557 dei denti di taglio superiori 551 possono essere disposti ad un angolo J rispetto ad un piano di riferimento 555 perpendicolare o aH’incirca perpendicolare all'asse Z, in modo tale che le superfici di taglio 557 siano disposte in configurazione aH’incirca convessa, come indicato in FIG 3. Specificamente, le superfici di taglio 557 possono essere superfici di taglio piane estendentisi lungo i corrispondenti piani delle superfici di taglio. Ciascuno dei piani delle superfici di taglio può essere disposto ad un angolo J rispetto al piano 555, che funge da piano di riferimento, con l'angolo J misurato approssimativamente in direzione radiale. Inoltre, le porzioni centrali 557a delle superfici di taglio piane (o tagli) 557 sono disposte ad una distanza maggiore dall’albero 563 della testa da taglio 550 lungo l’asse Z rispetto alle porzioni periferiche 557b delle superfici di taglio piane (o tagli). A questo riguardo, si noti che i dispositivi tradizionali presentano superfici di taglio allineate con il piano 555, cioè l’angolo J è zero. In questa realizzazione, l’angolo J può andare da 1 a 10 gradi. Per un valore di 3 gradi per J, le vibrazioni che compaiono sulla fresa durante le operazioni sono ridotte al minimo. In un’applicazione, la superficie di taglio superiore piana 557 e il piano 555 formano un angolo da 1 a 10 gradi. La FIG. 4 mostra 10 denti 551 disposti sulla superficie di taglio superiore 557 della testa da taglio 550. I denti 551 possono essere formati in diversi modi, come è ben noto agli esperti in materia. Thus, as shown and described, the cutting surfaces (or cuts) 557 of the upper cutting teeth 551 can be arranged at an angle J with respect to a reference plane 555 perpendicular or approximately perpendicular to the Z axis, so that that the cutting surfaces 557 are arranged in a roughly convex configuration, as indicated in FIG 3. Specifically, the cutting surfaces 557 may be flat cutting surfaces extending along the corresponding planes of the cutting surfaces. Each of the planes of the cutting surfaces can be arranged at an angle J with respect to the plane 555, which serves as the reference plane, with the angle J measured approximately in the radial direction. Furthermore, the central portions 557a of the flat cutting surfaces (or cuts) 557 are arranged at a greater distance from the shaft 563 of the cutting head 550 along the Z axis than the peripheral portions 557b of the flat cutting surfaces (or cuts) . In this regard, it should be noted that traditional devices have cutting surfaces aligned with the 555 plane, that is, the angle J is zero. In this embodiment, the angle J can range from 1 to 10 degrees. For a value of 3 degrees for J, the vibrations that appear on the cutter during operations are reduced to a minimum. In one application, the upper flat cutting surface 557 and the flat 555 form an angle of 1 to 10 degrees. FIG. 4 shows 10 teeth 551 arranged on the upper cutting surface 557 of the cutting head 550. The teeth 551 can be formed in various ways, as is well known to those skilled in the art.

In una realizzazione esemplificativa, i denti 551 possono avere varie inclinazioni rispetto alla superficie di taglio superiore 557. La superficie di taglio superiore 557 può essere una superficie conica, una superficie planare o altra superficie similsferica. Per chiarezza, si noti che ciascun dente 551 può avere una combinazione di una o più superfici che definiscono il dente e un’intersezione o più di dette superfici definiscono fili di taglio che tagliano efficacemente il materiale del pezzo da lavorare. Mentre queste superfici effettive dei denti 551 possono presentare diverse sagome e dimensioni, la superficie di taglio superiore 557 fa riferimento ad una superficie determinata da quei fili di taglio, ad esempio un involucro che tocchi una o più d’una delle superfici o uno o più d’uno dei fili di taglio effettivi; detto involucro è illustrato in FIG. 3 come elemento 557. In an exemplary embodiment, the teeth 551 may have various inclinations with respect to the upper cutting surface 557. The upper cutting surface 557 may be a conical surface, a planar surface, or other similar spherical surface. For clarity, it should be noted that each tooth 551 can have a combination of one or more surfaces that define the tooth and an intersection or more of said surfaces define cutting wires that effectively cut the material of the workpiece. While these actual tooth surfaces 551 may have different shapes and sizes, the upper cutting surface 557 refers to a surface determined by those cutting wires, such as a shell that touches one or more of one of the surfaces or one or more of one of the actual cutting threads; said casing is illustrated in FIG. 3 as element 557.

La FIG. 5 rappresenta una geometria di una superficie di taglio sulla testa della fresa e mostra l'angolo di luce V frontale, l'angolo U, l'angolo di inclinazione superiore T, l'angolo piatto S e lo spessore Q dei denti. I valori associati a questi parametri sono illustrati in Tabella 1B. FIG. 5 represents a geometry of a cutting surface on the cutter head and shows the front light angle V, the angle U, the upper inclination angle T, the flat angle S and the thickness Q of the teeth. The values associated with these parameters are shown in Table 1B.

Tuttavia, secondo un'altra realizzazione esemplificativa illustratata nelle FIGG. 6 e 7, le superfici di taglio 557 dei denti 571 sono ridotte ai tagli 580, come di seguito descritto. Per semplicità, le FIGG. 6 e 7 mostrano la testa da taglio 550 dotata di soli due denti 551 a e 551 b. Ciascun dente 551 ha una sua configurazione spaziale distinta. Per definire questa configurazione, vengono presentate le seguenti superfici e tagli di un dente 551 . Un taglio 580a è definito da un'intersezione fra le superfici laterali 582a e 582b, come mostrato in FIG. 7. In una realizzazione esemplificativa, la superficie superiore 553 della testa da taglio 550 può essere intravista fra le superfici laterali 582c e 584b. Tuttavia, in un'altra realizzazione esemplificativa, la superficie 553 è pienamente coperta dai denti 551. Inoltre, si noti che la forma può essere identica o variare da un dente all'altro. In un'altra applicazione, le superfici laterali 582a e 582c possono formare un'unica superficie liscia o includere più di due superfici lisce. However, according to another exemplary embodiment illustrated in FIGS. 6 and 7, the cutting surfaces 557 of the teeth 571 are reduced to the cuts 580, as described below. For simplicity, FIGS. 6 and 7 show the cutting head 550 equipped with only two teeth 551 a and 551 b. Each tooth 551 has its own distinct spatial configuration. To define this configuration, the following surfaces and cuts of a tooth 551 are presented. A cut 580a is defined by an intersection between the side surfaces 582a and 582b, as shown in FIG. 7. In an exemplary embodiment, the upper surface 553 of the cutting head 550 can be glimpsed between the side surfaces 582c and 584b. However, in another exemplary embodiment, the surface 553 is fully covered by the teeth 551. Also, note that the shape may be identical or vary from tooth to tooth. In another application, the side surfaces 582a and 582c may form a single smooth surface or include more than two smooth surfaces.

La vista mostrata in FIG. 7 corrisponde a una vista laterale presa lungo la linea B-B di FIG. 6. Pertanto, il profilo dei denti mostrato in FIG. 7 è perfetto per le parti periferiche 557b dei denti 551. Il profilo illustrato in FIG. 7 può essere mantenuto per la parte restante dei denti 551 fino all'unione dei denti 551 in un unico punto centrale 586. La FIG. 8 mostra un'altra vista presa lungo la linea C-C in FIG. 6. La FIG. 8 mostra due denti opposti 551 a e 551 d, il taglio 580a del dente 551 a e la superficie laterale 582b dello stesso dente 551 a. La FIG. 8 mostra più chiaramente l'angolo J fra il piano di riferimento 555 e il taglio 580a del dente 551 a. In un’applicazione, il taglio di ciascun dente determina un angolo praticamente identico all'angolo J relativo al piano di riferimento 550. Gii angoli dei denti possono variare da 1 a 10 gradi. Le FIGG. 6 e 8 mostrano la superficie di base 563, la regione laterale 590 e la regione superiore 592 della testa da taglio 550. Come noto per gli esperti in materia, i denti vengono disposti nella regione superiore 592 e/o nella regione laterale 590. The view shown in FIG. 7 corresponds to a side view taken along the line B-B of FIG. 6. Therefore, the profile of the teeth shown in FIG. 7 is perfect for the peripheral parts 557b of teeth 551. The profile illustrated in FIG. 7 can be held for the remainder of the teeth 551 until the teeth 551 join together in a single central point 586. FIG. 8 shows another view taken along the line C-C in FIG. 6. FIG. 8 shows two opposite teeth 551 a and 551 d, the cut 580a of the tooth 551 a and the lateral surface 582b of the same tooth 551 a. FIG. 8 shows more clearly the angle J between the reference plane 555 and the cut 580a of the tooth 551 a. In an application, the cut of each tooth determines an angle practically identical to the angle J relative to the reference plane 550. The angles of the teeth can vary from 1 to 10 degrees. FIGS. 6 and 8 show the base surface 563, the lateral region 590 and the upper region 592 of the cutting head 550. As known to those skilled in the art, the teeth are arranged in the upper region 592 and / or in the lateral region 590.

La fresa 500 può includere dei denti di taglio laterali 571 , provvisti anche di superfici da taglio. Come analizzato e descritto in figura, i denti da taglio laterali 571 possono essere disposti su una superficie laterale sferica della testa da taglio 550, laddove la superficie laterale si trova fra i denti 551 e l'albero 560. I denti da taglio laterali 571 possono includere uno o più tagli laterali. Per semplicità, la FIG. The cutter 500 may include lateral cutting teeth 571, which are also provided with cutting surfaces. As analyzed and described in the figure, the lateral cutting teeth 571 can be arranged on a spherical lateral surface of the cutting head 550, where the lateral surface is between the teeth 551 and the shaft 560. The lateral cutting teeth 571 can include one or more side cuts. For simplicity, FIG.

9 mostra i primi tagli laterali 573 e i secondi tagli laterali 575, talvolta rispettivamente indicati come denti di destra e denti di sinistra. Possono intersecarsi fra loro cosicché i denti di taglio laterali 571 formano una serie di X. I primi tagli laterali 573 possono includere 48 denti e i secondi tagli laterali 575 possono includere 20 denti. Entrambi i tagli possono presentare un numero di denti diverso da quello summenzionato. Inoltre, le superfici di taglio dei denti da taglio laterali 571 possono essere curve. In un’applicazione, la superficie di taglio curva dei denti da taglio laterali 571 è parte di una sfera. Si notino inoltre i denti superiori 551 di FIG. 9. Specificatamente, i denti 551 a con il relativo taglio 580a e le superfici laterali 582a, b e c. 9 shows the first lateral cuts 573 and the second lateral cuts 575, sometimes referred to as right and left teeth respectively. They can intersect with each other so that the side cutting teeth 571 form a series of Xs. The first side cuts 573 can include 48 teeth and the second side cuts 575 can include 20 teeth. Both cuts may have a different number of teeth than the one mentioned above. Furthermore, the cutting surfaces of the lateral cutting teeth 571 can be curved. In one application, the curved cutting surface of the lateral cutting teeth 571 is part of a sphere. Also note the upper teeth 551 of FIG. 9. Specifically, the teeth 551 a with the related cut 580a and the side surfaces 582a, b and c.

Le FIGG. 10 e 11 illustrano le sezioni dei tagli dei denti laterali sinistri e destri. Mostrano gli angoli di luce frontali dei denti g e m, l'angolo f e I, i raccordi concavi inferiori o ed e, infine e altezze dei denti d e n. I valori associati a questi parametri sono illustrati nella Tabella 1C. FIGS. 10 and 11 illustrate the sections of the cuts of the left and right side teeth. They show the front light angles of the g and m teeth, the angle f and I, the lower concave fillets o and e, and finally e heights of the teeth d and n. The values associated with these parameters are shown in Table 1C.

Secondo un'altra realizzazione esemplificativa illustrata in FIG. 12, i denti di taglio laterali 571 possono essere formati nella seguente modalità: stabiliamo che una superficie laterale della testa da taglio 550 abbia una forma sferica e la superficie laterale 600 sia inizialmente liscia (senza scanalature). Le scanalature 602 e 604 sono formate sulla superficie laterale 600 per definire i denti 571 . Un dente singolo 606 viene analizzato più avanti per ragioni di semplicità. Mentre le FIGG. 9 e 11 mostrano gli angoli e le dimensioni dei denti 571 , la FIG. 12 mostra i tagli 12 dei denti. A tal proposito, il dente 606 ha un primo taglio 606a definito dalla scanalatura 602 e un secondo taglio 606b definito dalla scanalatura 604. Le dimensioni dei suddetti tagli possono essere identiche o diverse. I tagli 606a e 606b possono essere dritti o curvi. According to another exemplary embodiment illustrated in FIG. 12, the lateral cutting teeth 571 can be formed in the following way: we establish that a lateral surface of the cutting head 550 has a spherical shape and the lateral surface 600 is initially smooth (without grooves). The grooves 602 and 604 are formed on the side surface 600 to define the teeth 571. A single tooth 606 is analyzed below for the sake of simplicity. While FIGS. 9 and 11 show the angles and dimensions of teeth 571, FIG. 12 shows the cuts 12 of the teeth. In this regard, the tooth 606 has a first cut 606a defined by the groove 602 and a second cut 606b defined by the groove 604. The dimensions of the aforementioned cuts can be identical or different. The cuts 606a and 606b can be straight or curved.

A tal proposito, il dente 606 ha un primo taglio 606a definito dalla scanalatura 606 e un secondo taglio 606b definito dalla scanalatura 606. Le dimensioni dei suddetti tagli possono essere identiche o diverse. La base del taglio 606 viene costruita come parte integrante della testa da taglio 550. La superficie superiore 606c corrisponde al tetto piatto del dente con due tagli 606a e 606b superiori ai due tagli della superficie superiore 606c rispetto alla base del dente 606. Inoltre, poiché la fresa in figura è configurata per ruotare da sinistra a destra, il primo taglio 606a e il secondo taglio 606b sono affilati per tagliare il pezzo da lavorare. Gli altri due tagli 606d e 606e del dente 571 possono essere sia parte delle scanalature 602 e 604 o leggermente elevate rispetto ad esse. In this regard, the tooth 606 has a first cut 606a defined by the groove 606 and a second cut 606b defined by the groove 606. The dimensions of the aforementioned cuts can be identical or different. The base of the cut 606 is built as an integral part of the cutting head 550. The upper surface 606c corresponds to the flat roof of the tooth with two cuts 606a and 606b higher than the two cuts of the upper surface 606c relative to the base of the tooth 606. Furthermore, since the cutter in the figure is configured to rotate from left to right, the first cut 606a and the second cut 606b are sharpened to cut the workpiece. The other two cuts 606d and 606e of tooth 571 may be either part of the grooves 602 and 604 or slightly elevated relative thereto.

In un'altra applicazione, la superficie superiore 606c può includere più o meno di 4 tagli e più di una superficie liscia unica. Tuttavia, i tagli (uno o vari) sono comuni alle diverse realizzazioni. In un'altra realizzazione esemplificativa, il punto di interesezione 606f dei tagli 606a e 606b si trova sul punto più alto della superficie superiore 606c. Si noti che la superficie 606c è definita come una superficie superiore che interessa il dente laterale 571 e non la testa della fresa 550. In another application, the top surface 606c may include more or less than 4 cuts and more than a single smooth surface. However, the cuts (one or several) are common to the different realizations. In another exemplary embodiment, the intersection point 606f of the cuts 606a and 606b is at the highest point of the upper surface 606c. Note that surface 606c is defined as an upper surface involving side tooth 571 and not the head of cutter 550.

La testa da taglio 550 può includere anche una porzione di transizione 577 (vedi FIG. 3) disposta fra la superficie di taglio superiore e la superficie laterale. Come analizzato precedentemente, la superficie di taglio superiore può essere considerata come un involucro di più tagli 580a e 580b dei tagli superiori 551. La porzione di transizione 577 può essere arrotondata e può avere un raggio inferiore ad un raggio della superficie laterale, come un raggio all’incirca uguale al raggio P descritto qui sotto in dettaglio. Come indicato nelle figure, i denti da taglio laterali 571 possono estendersi nella porzione di transizione 577. In realizzazioni alternative, i denti da taglio 571 possono terminare prima della porzione di transizione 577. Come mostrato nei disegni, la fresa 500 ha altre dimensioni preferite. Si intende che le seguenti dimensioni, oltre a quelle precedenti, sono solo a titolo esemplificativo e la geometria delia fresa 500 può differire da queste dimensioni preferite. Per spiegare le dimensioni, fare riferimento alle FIGG. 3 e 4, in cui la dimensione A è un diametro della testa da taglio 550, mentre B, C, D, F e G sono dimensioni dell’albero 560, scelte in modo tale da poter usare la fresa 500 con il supporto utensile 564. The cutting head 550 may also include a transition portion 577 (see FIG. 3) disposed between the upper cutting surface and the side surface. As analyzed above, the upper cut surface can be thought of as an envelope of multiple cuts 580a and 580b of the upper cuts 551. Transition portion 577 can be rounded and can have a radius less than a radius of the side surface, such as a radius. roughly equal to the radius P described in detail below. As indicated in the figures, the lateral cutting teeth 571 may extend into the transition portion 577. In alternative embodiments, the cutting teeth 571 may terminate before the transition portion 577. As shown in the drawings, the cutter 500 has other preferred dimensions. It is understood that the following dimensions, in addition to the preceding ones, are by way of example only and the geometry of the cutter 500 may differ from these preferred dimensions. To explain the dimensions, refer to FIGS. 3 and 4, where the dimension A is a cutting head diameter 550, while B, C, D, F and G are shaft dimensions 560, chosen so that the cutter 500 can be used with the tool holder 564 .

Inoltre, la dimensione Y è un’altezza massima della superficie superiore 557 (da una superficie di base 563 della testa da taglio 550) dei denti di taglio superiori 551 e Z è un’altezza minima della superficie superiore 553 della testa da taglio 550. Inoltre, L è un’altezza massima dei denti di taglio superiori 551 , M è un angolo fra un filo di taglio dei denti di taglio superiori 551 e la direzione radiale e P è un raggio su un bordo radiale più esterno dei denti di taglio superiori 551. La dimensione X è un’altezza rispetto ad un centro del raggio P. Also, dimension Y is a maximum height of the top surface 557 (from a base surface 563 of the cutting head 550) of the top cutting teeth 551 and Z is a minimum height of the top surface 553 of the cutting head 550. Furthermore, L is a maximum height of the upper cutting teeth 551, M is an angle between a cutting edge of the upper cutting teeth 551 and the radial direction and P is a radius on an outermost radial edge of the upper cutting teeth 551. Dimension X is a height with respect to a center of the radius P.

Come risultato della geometria della fresa 500, incluse le dimensioni L e A, in un’applicazione, un’inclinazione della superficie superiore 553 può essere approssimativamente pari al seno dell’arco (L/(A/2)). Così, nelle realizzazioni preferite dei disegni, l’inclinazione della superficie superiore 553 può essere di 12° circa. As a result of the geometry of the cutter 500, including dimensions L and A, in one application, an inclination of the upper surface 553 can be approximately equal to the sine of the arc (L / (A / 2)). Thus, in the preferred embodiments of the drawings, the inclination of the upper surface 553 can be approximately 12 °.

Rispetto alla FIG. 5, la dimensione Q è una dimensione dei denti di taglio superiori 551 , misurata all’incirca perpendicolarmente all’asse Z e approssimativamente parallela alla superficie superiore della testa da taglio. S è una dimensione della superficie di taglio dei denti da taglio superiori 551 , misurata nella stessa direzione. T è un angolo di una porzione o lato della superficie di taglio e U è un angolo di un’altra porzione o lato della superficie di taglio; ciascun angolo viene misurato rispetto ad una linea che è approssimativamente perpendicolare all’asse Z. V è un angolo di un lato incassato dei denti di taglio superiori 551 , misurato rispetto ad una linea che è all’incirca parallela all’asse Z, mentre W è un raggio fra il lato incassato dei denti di taglio superiori 551 e la superficie superiore della testa da taglio 550. Compared to FIG. 5, the Q dimension is a dimension of the upper cutting teeth 551, measured approximately perpendicular to the Z axis and approximately parallel to the upper surface of the cutting head. S is a dimension of the cutting surface of the upper cutting teeth 551, measured in the same direction. T is an angle of a portion or side of the cutting surface and U is an angle of another portion or side of the cutting surface; each angle is measured relative to a line which is approximately perpendicular to the Z axis. V is an angle of a recessed side of the upper cutting teeth 551, measured relative to a line which is approximately parallel to the Z axis, while W is a radius between the recessed side of the upper cutting teeth 551 and the upper surface of the cutting head 550.

Rispetto alle FIGG. 9-11 , la dimensione d è uno spessore massimo dei denti di taglio laterali 573, e è un raggio dei denti di taglio laterali 573 e f e g sono angoli dei denti di taglio laterali 573. La dimensione h è un angolo fra i denti di taglio laterali 573 e una linea che è all’incirca parallela rispetto all’asse Z. In una realizzazione preferita, h è 30 gradi circa. With respect to FIGS. 9-11, dimension d is a maximum thickness of the lateral cutting teeth 573, e is a radius of the lateral cutting teeth 573 and f and g are angles of the lateral cutting teeth 573. Dimension h is an angle between the lateral cutting teeth 573 and a line that is approximately parallel to the Z axis. In a preferred embodiment, h is approximately 30 degrees.

La dimensione i, d'altro canto, è un angolo fra i denti da taglio laterali 575 e una linea che è approssimativamente parallela all’asse Z. In una realizzazione preferita, i è 20 gradi circa. Le dimensioni I e m sono angoli dei denti da taglio laterali 575, n è uno spessore massimo dei denti da taglio laterali 575, o è un raggio dei denti da taglio laterali 575. The dimension i, on the other hand, is an angle between the lateral cutting teeth 575 and a line that is approximately parallel to the Z axis. In a preferred embodiment, i is about 20 degrees. The dimensions I and m are angles of the lateral cutting teeth 575, n is a maximum thickness of the lateral cutting teeth 575, or is a radius of the lateral cutting teeth 575.

La fresa 500 può essere realizzata con vari materiali e può includere un rivestimento almeno della testa da taglio 550. In una realizzazione esemplificativa, la testa da taglio 550 è collocata come unità indipendente da un albero 560 e poi collegata ad esso tramite, ad esempio, saldatura. La fresa 500 è caratterizzata da materiali, proprietà e caratteristiche seguenti. The cutter 500 can be made of various materials and can include a coating of at least the cutting head 550. In an exemplary embodiment, the cutting head 550 is located as an independent unit by a shaft 560 and then connected thereto by, for example, welding. The cutter 500 is characterized by the following materials, properties and characteristics.

Albero 560: Tree 560:

acciaio per strumento da lavoro a freddo con basso tenore di lega cold work tool steel with low alloy content

Composizione nominale, %: Nominal composition,%:

C 0,95-1 ,10 C 0.95-1.10

Mn 0,25-0,45 Mn 0.25-0.45

P 0,030 max P 0.030 max

S 0,030 max S 0.030 max

Si 0,15-0,35 Yes 0.15-0.35

Cr 1 ,35-1 ,65 Cr 1, 35-1, 65

Proprietà tipiche: Typical properties:

Densità (g/crm) > 7.60 Density (g / crm)> 7.60

Temperatura di ricottura morbida: 740-770°C Soft annealing temperature: 740-770 ° C

Durezza di ricottura: HB30 230 Annealing hardness: HB30 230

Temperatura di tempra: 830-860°C Hardening temperature: 830-860 ° C

Durezza: HRc 60-64 Hardness: HRc 60-64

Testa da taglio 550: Cutting head 550:

Tondino di tungsteno-carburo/qualità C-2 (ISO K20/K30) Tungsten Carbide Rod / C-2 Grade (ISO K20 / K30)

Qualità fine (dimensione grana di 0,8?m) Fine quality (0.8? M grain size)

Composizione chimica: Cobalto - 10%, tungsteno-carburo - bilanciato Densità teorica: circa 0,54 Ib/in3 (14,8 gm/cm3) Chemical composition: Cobalt - 10%, tungsten-carbide - balanced Theoretical density: about 0.54 Ib / in3 (14.8 gm / cm3)

Durezza: Rockwell "A" 92.1 (Vickers-H30V=1 ,600) Hardness: Rockwell "A" 92.1 (Vickers-H30V = 1,600)

Resistenza alla rottura trasversale: 623.000 psi (4.300 N/mm2) Transverse Breaking Strength: 623,000 psi (4,300 N / mm2)

Resistenza alla compressione: 906.250 psi (6.250 N/mm2) Compressive Strength: 906,250 psi (6,250 N / mm2)

Materiale di saldatura (saldatura a ottone) fra albero 560 e testa da taglio 550 Lega metallica rame-argento-rame, temperatura di saldatura a ottone 800°C Rivestimento su testa da taglio 550: Welding material (brass welding) between shaft 560 and cutting head 550 Copper-silver-copper metal alloy, brass welding temperature 800 ° C Coating on cutting head 550:

Struttura chimica del rivestimento: nitruro di titanio alluminio (TiAIN) Composizione: monostrato Chemical structure of the coating: titanium aluminum nitride (TiAIN) Composition: single layer

Gamma tipica di spessore: 1-10 pm (0,00004-0,0004 pollici) Typical thickness range: 1-10 pm (0.00004-0.0004 inch)

Microdurezza: 3600 Vickers Micro hardness: 3600 Vickers

Stabilità di temperatura: 850 °C (1562 °F) Temperature stability: 850 ° C (1562 ° F)

Coefficiente di attrito: 0,45 Coefficient of friction: 0.45

La fresa 500 può offrire vari vantaggi rispetto ad una fresa nota. Ad esempio, la deviazione o la vibrazione della fresa 500 possono essere minimizzate o eliminate durante la produzione o nell'operazione di asporto di materiale, anche quando la fresa 500 è utilizzata con una lunghezza di kit relativamente grande. Inoltre o alternativamente, anche la finitura superficiale della paletta di girante realizzata della fresa 500 può avere una qualità migliore di quella realizzata dalla fresa nota. Inoltre, o in alternativa, la finitura superficiale della paletta di girante realizzata della fresa 500 può avere una qualità migliore di quella realizzata dalla fresa nota. Il rivestimento preferito di nitruro di titanio alluminio (TiAIN) può fornire un elevato grado di durezza superficiale e/o un basso coefficiente di attrito. Il rivestimento TiAIN può comportare una migliorata duttilità ed è pertanto molto adatto per operazioni di taglio interrotte. Il rivestimento può fornire una resistenza superiore all’ossidazione ed è pertanto adatto alle lavorazioni ad alta temperatura. C’è la possibilità che il rivestimento TiAIN non presenti friabilità di spigoli e può essere usato per tagli interrotti senza scheggiature. The cutter 500 can offer various advantages over a known cutter. For example, the deflection or vibration of the cutter 500 can be minimized or eliminated during production or in the material removal operation, even when the cutter 500 is used with a relatively large kit length. Furthermore or alternatively, the surface finish of the impeller blade made by the cutter 500 can also have a better quality than that made by the known cutter. Furthermore, or alternatively, the surface finish of the impeller blade made by the cutter 500 may have a better quality than that made by the known cutter. The preferred titanium aluminum nitride (TiAIN) coating can provide a high degree of surface hardness and / or a low coefficient of friction. TiAIN coating can result in improved ductility and is therefore very suitable for interrupted cutting operations. The coating can provide superior resistance to oxidation and is therefore suitable for high temperature processing. There is the possibility that the TiAIN coating does not show friability of edges and can be used for interrupted cuts without chipping.

La FIG. 13 è un diagramma a blocchi di un metodo d’uso di una fresa, quale la fresa 500, in conformità alle realizzazioni esemplificative. Come mostrato in figura, al passaggio 1310 un albero di fresa viene ruotato attorno ad un asse. Al passaggio 1320, la rotazione dell’albero comporta la rotazione della testa da taglio completa all'albero, in modo tale che il materiale viene asportato dal pezzo da lavorare con le superfici di taglio dei denti di taglio superiori della fresa. I denti di taglio superiori sono disposti su una superficie superiore della testa da taglio, essendo le superfici di taglio dei denti di taglio superiori disposte angolarmente rispetto ad un piano perpendicolare all’asse. La rotazione dell’albero e la testa da taglio comportano la rimozione di materiale dal pezzo da lavorare con le superfici di taglio dei denti di taglio laterali della fresa. I denti di taglio laterali sono disposti su una superficie laterale della testa da taglio, come le superfici di taglio dei denti laterali che intersecano gli uni con gli altri. FIG. 13 is a block diagram of a method of using a cutter, such as cutter 500, in accordance with the exemplary embodiments. As shown in the figure, in passage 1310 a cutter shaft is rotated about an axis. At step 1320, the rotation of the shaft involves the rotation of the cutting head complete with the shaft, so that the material is removed from the workpiece with the cutting surfaces of the upper cutting teeth of the cutter. The upper cutting teeth are arranged on an upper surface of the cutting head, being the cutting surfaces of the upper cutting teeth arranged angularly with respect to a plane perpendicular to the axis. The rotation of the shaft and the cutting head involve the removal of material from the workpiece with the cutting surfaces of the side cutting teeth of the cutter. The lateral cutting teeth are arranged on a lateral surface of the cutting head, such as the cutting surfaces of the lateral teeth which intersect with each other.

Secondo una realizzazione esemplificativa, illustrata in figura 14, esiste un metodo per realizzare una testa da taglio configurata in modo tale da ruotare attorno ad un asse per asportare materiale da un pezzo da lavorare. Il metodo include un passaggio 1400 per la predisposizione della testa da taglio con una superficie di base, una regione laterale collegata alla superficie di base e una regione superiore collegata alla regione laterale; un passaggio 1402 per la disposizione di denti superiori sulla regione superiore della testa da taglio; e un passaggio 1404 per la costituzione di tagli sui denti superiori. I tagli si estendono da un punto centrale della regione superiore verso una periferia della regione superiore e ciascun taglio è disposto ad angolo rispetto ad un piano di riferimento che è all’incirca perpendicolare all’asse. Le porzioni centrali dei tagli sono disposte ad una distanza maggiore da una superficie di base lungo l’asse rispetto alle porzioni periferiche dei tagli. According to an exemplary embodiment, illustrated in Figure 14, there is a method for making a cutting head configured in such a way as to rotate around an axis to remove material from a workpiece. The method includes a passage 1400 for arranging the cutting head with a base surface, a lateral region connected to the base surface and an upper region connected to the lateral region; a passage 1402 for arranging upper teeth on the upper region of the cutting head; and a passage 1404 for making cuts on the upper teeth. The cuts extend from a central point of the upper region towards a periphery of the upper region and each cut is arranged at an angle to a reference plane that is approximately perpendicular to the axis. The central portions of the cuts are arranged at a greater distance from a base surface along the axis than the peripheral portions of the cuts.

Anche se viene qui menzionato un metodo specifico d’impiego della fresa 500, resta inteso che altri metodi d’impiego della fresa 500 sono coerenti con la divulgazione.. Ad esempio, ulteriori, meno numerosi e/o altri passaggi di utilizzo della fresa 500 sono coerenti con la divulgazione. Although a specific method of using the cutter 500 is mentioned here, it is understood that other methods of using the cutter 500 are consistent with the disclosure. For example, further, fewer and / or other steps of using the cutter 500 are consistent with disclosure.

Viene ora descritto nelle FIGG. 15-23 un nuovo metodo di asportazione di materiale da un pezzo da lavorare tramite la nuova fresa mostrata nelle figure precedenti. Per una maggiore comprensione delle forze esistenti in fase di funzionamento di una fresa, la figura 15 illustra una nuova fresa 700 che avanza su una direzione Z (avanzamento a tuffo) nel pezzo da lavorare 702. La fresa 700 ha i denti anteriori 704 su una superficie anteriore della fresa e pertanto il foro 705 viene ricavato nel pezzo da lavorare 702. In un'applicazione, la fresa 700 inizia ad asportare materiale da un lato 706 del foro 705 e continua ad allargare il foro originale 705 fino alla cavità desiderata nel pezzo da lavorare. In altre parole, la fresa 700 si trova a diretto contatto con una parte del foro 705 e allarga il foro 705 asportando materiale in modo ininterrotto da uno o più lati del foro. Tuttavia, se i denti laterali 708 sono collocati sul lato della fresa 700, è possibile asportare ulteriore materiale dalla superficie 706 durante l'avanzamento della fresa 700 lungo l'asse Z in direzione del pezzo da lavorare 702. It is now described in FIGS. 15-23 a new method of removing material from a workpiece using the new cutter shown in the previous figures. For a better understanding of the forces that exist in the operation of a cutter, Figure 15 illustrates a new cutter 700 advancing in a Z direction (plunging feed) in the workpiece 702. The cutter 700 has anterior teeth 704 on a front surface of the cutter and therefore the hole 705 is obtained in the workpiece 702. In an application, the cutter 700 starts to remove material from one side 706 of the hole 705 and continues to widen the original hole 705 to the desired cavity in the piece to work. In other words, the cutter 700 is in direct contact with a part of the hole 705 and widens the hole 705 by continuously removing material from one or more sides of the hole. However, if the side teeth 708 are placed on the side of the cutter 700, it is possible to remove additional material from the surface 706 as the cutter 700 advances along the Z axis in the direction of the workpiece 702.

L'interazione fra i denti (704 e/o 708) della fresa 700 e del pezzo da lavorare 702 genera almeno due forze, le quali influenzano il processo di fresatura nel modo seguente. La figura 15 mostra una forza assiale Fz dovuta all'interazione fra il pezzo da lavorare 702 e i denti anteriori 704. Tale forza si estende lungo l'asse Z. Questa forza tende ad opporsi all'avanzamento della fresa 700 lungo la direzione Z. Un'altra forza è la forza radiale Fr, che è sostanzialmente perpendicolare (a seconda dell'angolo J) all'asse Z e tende a inclinare la fresa 700 verso un centro 709 di un foro 705. A causa della lunghezza della fresa 700 (lunghezza di kit), della sua velocità rotazionale e della forza radiale Fr non controbilanciata da una forza opposta, la fresa 700 s'inclina durante la fresatura, come mostrato in figura da un angolo di deviazione ?, il quale definisce la deviazione di un asse centrale CA della fresa 700 lungo l'asse Z (ove non si applica alcuna forza radiale) dall'asse centrale effettivo quando viene applicata una forza Fr . Si noti che la forza radiale Fr non è controbilanciata dal lato 710 del componente da lavorare 702 poiché la fresa 700 è utilizzata per eliminare soltanto un lato 706 del pezzo da lavorare 700. L'angolo di deviazione ? aumenta all'aumentare delle vibrazioni alle quali è esposta la fresa 700 e, pertanto, aumenta anche il rischio di danni alla fresa. The interaction between the teeth (704 and / or 708) of the cutter 700 and the workpiece 702 generates at least two forces, which affect the milling process in the following way. Figure 15 shows an axial force Fz due to the interaction between the workpiece 702 and the anterior teeth 704. This force extends along the Z axis. This force tends to oppose the advancement of the cutter 700 along the Z direction. The other force is the radial force Fr, which is substantially perpendicular (depending on the angle J) to the Z axis and tends to tilt the cutter 700 towards a center 709 of a hole 705. Due to the length of the cutter 700 (length of kit), of its rotational speed and of the radial force Fr not counterbalanced by an opposite force, the cutter 700 tilts during milling, as shown in the figure by a deviation angle?, which defines the deviation of a central axis CA of cutter 700 along the Z axis (where no radial force is applied) from the actual central axis when a force Fr is applied. Note that the radial force Fr is not counterbalanced by the side 710 of the workpiece 702 since the cutter 700 is used to eliminate only one side 706 of the workpiece 700. The deflection angle? it increases as the vibrations to which the cutter 700 is exposed increases and, therefore, the risk of damage to the cutter also increases.

Una rappresentazione più accurata delle forze che appaiono durante la fresatura a tuffo della fresa 700 è mostrata in figura 16. La forza radiale Fr è presente per le ragioni summenzionate. Tuttavia, questa forza radiale si genera anche per effetto dell'inclinazione dei denti anteriori 704 rispetto a un piano di riferimento 712 (equivalente al piano 555 in figura 3). Il piano di riferimento 712 è sostanzialmente perpendicolare all'asse Z. L'inclinazione dei denti anteriori 704 rispetto ai piano di riferimento 712 è rappresentata dall'angolo J sopradescritto. La figura 17 mostra l'angolo J (angolo di registrazione) con un valore negativo e la figura 18 mostra l'angolo J con un valore positivo. La nuova fresa 700 descritta nella presente realizzazione ha un angolo negativo e la sua forma specifica assicura che la forza radiale agisca nel modo descritto in figura 16. A more accurate representation of the forces that appear during plunge milling of the cutter 700 is shown in Figure 16. The radial force Fr is present for the reasons mentioned above. However, this radial force is also generated due to the inclination of the anterior teeth 704 with respect to a reference plane 712 (equivalent to plane 555 in Figure 3). The reference plane 712 is substantially perpendicular to the Z axis. The inclination of the anterior teeth 704 with respect to the reference plane 712 is represented by the angle J described above. Figure 17 shows angle J (entering angle) with a negative value and Figure 18 shows angle J with a positive value. The new cutter 700 described in the present embodiment has a negative angle and its specific shape ensures that the radial force acts in the manner described in Figure 16.

Una forza generata dall'interazione diretta fra i denti anteriori 704 e il pezzo da lavorare 702 è la forza Fo. Questa forza è perpendicolare all'interfaccia fra i denti anteriori 704 della fresa 700 e la regione da asportare del pezzo da lavorare 702. L'aggiunta di queste due forze, Fr and Fo, determina la forza complessiva Fz. Pertanto, la forza radiale Fr è collegata alla forza assiale Fz mediante la relazione matematica Fr = Fz (tan(J)). A force generated by the direct interaction between the anterior teeth 704 and the workpiece 702 is the force Fo. This force is perpendicular to the interface between the anterior teeth 704 of the cutter 700 and the region to be removed of the workpiece 702. The addition of these two forces, Fr and Fo, determines the overall force Fz. Therefore, the radial force Fr is related to the axial force Fz by the mathematical relation Fr = Fz (tan (J)).

Per ridurre la forza radiale, le frese tradizionali hanno un angolo positivo di registrazione (J), che spinge la fresa verso la superficie 706 (vedi figura 15) del pezzo di lavorare 702. Tuttavia, il nuovo metodo discusso nel presente documento utilizza un angolo di registrazione negativo per spingere la testa da taglio della fresa 700 lontano dalla superficie 706. Mentre la forza radiale Fr curva il taglio lungo l'asse Z, il ceppo 720 (vedi figura 19) è collegato al pezzo da lavorare 702 e la fresa 700 avanza lungo l'asse Z per flessione ?x dell'asse della fresa, questo apparente svantaggio può diventare un vantaggio come si vedrà più avanti. La figura 19 illustra il ceppo 720 in un ingrandimento a scopi didattici. Le dimensioni reali del ceppo 720 sono minori. Inoltre, la figura 19 mostra la fresa 700 dotata di una base 722A, un supporto utensile 724A e un filo di taglio 726A. Come precedentemente discusso, il filo di taglio 726A è una nuova disposizione dei denti anteriori e laterali. La lettera “A” identifica i componenti della fresa 700 prima che asporti materiale dal pezzo da lavorare 702, mentre la lettera "B" identifica i componenti della stessa fresa 700 quando avanza a tuffo lungo l'asse Z. In quest'ultima posizione, il supporto utensile 724B è inclinato e il filo di taglio 726B non avanza solo lungo l'asse Z , ma anche lungo l'asse X. Tuttavia, si noti che la base 722A si muove in posizione 722B senza cambiare le coordinate X e Y. To reduce the radial force, conventional cutters have a positive entering angle (J), which pushes the cutter towards the surface 706 (see Figure 15) of the workpiece 702. However, the new method discussed in this document uses an angle to push the cutting head of cutter 700 away from surface 706. While the radial force Fr curves the cut along the Z axis, the log 720 (see figure 19) is connected to the workpiece 702 and the cutter 700 advances along the Z axis by bending? x of the cutter axis, this apparent disadvantage can become an advantage as will be seen later. Figure 19 illustrates the 720 strain in an enlargement for educational purposes. The actual dimensions of the 720 strain are smaller. Also, Figure 19 shows the cutter 700 equipped with a base 722A, a tool holder 724A and a cutting wire 726A. As previously discussed, the 726A cutting line is a new arrangement of the front and side teeth. The letter "A" identifies the components of the cutter 700 before it removes material from the workpiece 702, while the letter "B" identifies the components of the same cutter 700 when it plunges along the Z axis. In this latter position, tool holder 724B is tilted and cutting wire 726B not only advances along the Z axis, but also along the X axis. However, note that the 722A base moves into position 722B without changing the X and Y coordinates.

Pertanto, come illustrato in figura 19, la fresa 700 esegue un movimento in avanti FM lungo la direzione positiva dell'asse Z. All contrario, la figura 19 mostra la fresa 700 mentre esegue un movimento di ritorno RM lungo la direzione negativa dell'asse Z. In altre parole, dopo che la testa da taglio 726 ha raggiunto la profondità desiderata all'interno del pezzo da lavorare 702, la fresa 700 si muove lungo RM mentre ruota e mentre i denti da taglio laterali 708 rimuovono il ceppo 720, come mostrato in figura 19, e la fresa 700 mantiene la sua inclinazione. In questo modo, il movimento all'indietro (movimento di ritorno) della fresa 700 è usato per asportare ulteriore materiale dal pezzo da lavorare 702. In un'applicazione, una volta concluso il movimento di avanzamento, la base 722 non viene mossa per diminuire l'inclinazione del supporto utensile 724 prima che la fresa esegua un movimento opposto in modo tale che l'inclinazione agisca sui denti laterali 708 che operano su un lato 706 del pezzo da lavorare 702 per asportare il ceppo 720 (mostrato dalla linea tratteggiata in figura 20). Pertanto, in una realizzazione, la base 722 si muove lungo l'asse Z, mentre esegue un movimento in avanti e un movimento di ritorno e la stessa base 722 della fresa esegue anche il movimento X e Y quando la testa da taglio non sta asportando materiale dal pezzo da lavorare. Secondo una realizzazione esemplificativa, mentre il materiale viene asportato dal pezzo da lavorare, la base 722 si muove lungo l'asse Z da sola e lungo il piano XY insieme alla testa da taglio, quando non asporta materiale, per portare la testa da taglio stessa in posizione di avvio di una nuova operazione di fresatura a tuffo. In altre parole, la testa da taglio viene prima collocata nel piano XY, poi vengono fissate le coordinate X e Y della base e la testa da taglio avanza lungo l'asse Z per asportare il materiale dal pezzo da lavorare. Una volta raggiunta la profondità desiderata, la testa da taglio viene recuperata lungo l'asse Z senza cambiare le coordinate X e Y della base della fresa (pertanto viene mantenuta l'inclinazione). Una volta che la testa da taglio è stata riportata in posizione iniziale, le coordinate X e Y della base vengono modificate per preparare la testa da taglio a una nuova operazione di fresatura a tuffo Z. Therefore, as illustrated in Figure 19, the cutter 700 performs a forward movement FM along the positive direction of the Z axis. In contrast, Figure 19 shows the cutter 700 performing a return movement RM along the negative direction of the axis. Z. In other words, after the cutting head 726 has reached the desired depth within the workpiece 702, the cutter 700 moves along RM as it rotates and as the side cutting teeth 708 remove the stump 720, such as shown in Figure 19, and the cutter 700 maintains its inclination. In this way, the backward movement (return movement) of the cutter 700 is used to remove additional material from the workpiece 702. In an application, once the feed movement is completed, the base 722 is not moved to decrease. the inclination of the tool support 724 before the cutter performs an opposite movement so that the inclination acts on the lateral teeth 708 which operate on one side 706 of the workpiece 702 to remove the stump 720 (shown by the dotted line in the figure 20). Therefore, in one embodiment, the base 722 moves along the Z axis, while performing a forward movement and a return movement and the same base 722 of the cutter also performs the X and Y movement when the cutting head is not removing material from the workpiece. According to an exemplary embodiment, while the material is removed from the workpiece, the base 722 moves along the Z axis alone and along the XY plane together with the cutting head, when not removing material, to carry the cutting head itself in the start position of a new plunge milling operation. In other words, the cutting head is first placed in the XY plane, then the X and Y coordinates of the base are fixed and the cutting head advances along the Z axis to remove the material from the workpiece. Once the desired depth is reached, the cutting head is retrieved along the Z axis without changing the X and Y coordinates of the cutter base (therefore the inclination is maintained). Once the cutting head has been returned to its home position, the base X and Y coordinates are changed to prepare the cutting head for a new Z plunge milling operation.

Secondo una realizzazione esemplificativa illustrata in figura 21 , è presente un metodo per la fresatura a tuffo di un pezzo da lavorare. Il metodo comprende un passaggio 2100 di rotazione di una testa da taglio che avanza nella direzione del pezzo da lavorare; un passaggio 2102 di asportazione del materiale dal pezzo da lavorare aventi i denti anteriori disposti sul lato anteriore alla testa da taglio; un passaggio 2104 di inclinazione di un supporto utensile configurato per condurre la testa da taglio all'interno del pezzo da lavorare; un passaggio 2106 di arresto dell'avanzamento della testa da taglio lungo la direzione del pezzo da lavorare, quando la testa da taglio ha raggiunto la profondità prefissata all'interno del pezzo da lavorare; e un passaggio 2108 di recupero in fase di rotazione della testa da taglio dall'interno del pezzo da lavorare che consente ai denti laterali della testa da taglio di asportare il materiale dall'interno del pezzo da lavorare per effetto dell'inclinazione del supporto utensile. According to an exemplary embodiment illustrated in Figure 21, there is a method for plunging a workpiece to be machined. The method comprises a passage 2100 for rotating a cutting head which advances in the direction of the workpiece; a passage 2102 for removing material from the workpiece having the front teeth arranged on the front side of the cutting head; a tilting passage 2104 of a tool holder configured to drive the cutting head into the workpiece; a passage 2106 for stopping the advancement of the cutting head along the direction of the workpiece, when the cutting head has reached the predetermined depth inside the workpiece; and a passage 2108 for recovering in the phase of rotation of the cutting head from the inside of the workpiece which allows the lateral teeth of the cutting head to remove the material from the inside of the workpiece due to the inclination of the tool support.

Secondo un'altra realizzazione esemplificativa illustrata in figura 22, è presente un metodo per la fresatura a tuffo di un pezzo da lavorare. Il metodo comprende un passaggio 2200 di rotazione di una testa da taglio dotata di denti anteriori e denti laterali; un passaggio 2202 di contatto dei denti anteriori e laterali con una parte del pezzo da lavorare per asportare materiale dal pezzo da lavorare; un passaggio 2204 di avanzamento della testa da taglio lungo la direzione Z del grafico cartesiano degli assi X, Y e Z collegati al pezzo da lavorare; un passaggio 2206 di inclinazione di un supporto utensile collegato alla testa da taglio relativa all'asse Z; un passaggio 2208 di arresto dell'avanzamento della testa da taglio lungo l'asse Z verso il pezzo da lavorare finché la testa da taglio non raggiunge la profondità desiderata all'interno del pezzo da lavorare; e un passaggio 2210 di recupero della testa da taglio lungo una direzione opposta sull'asse Z in modo tale che i denti laterali siano a contatto con l'interno del pezzo da lavorare per asportare materiale mentre i denti anteriori vengono staccati dal pezzo da lavorare. According to another exemplary embodiment illustrated in Figure 22, there is a method for plunging a workpiece to be machined. The method comprises a passage 2200 for rotating a cutting head equipped with front teeth and side teeth; a passage 2202 for contacting the front and side teeth with a portion of the workpiece for removing material from the workpiece; a passage 2204 for advancing the cutting head along the Z direction of the Cartesian graph of the axes X, Y and Z connected to the workpiece; a passage 2206 for tilting a tool holder connected to the cutting head relative to the Z axis; a passage 2208 for stopping the advancement of the cutting head along the Z axis towards the workpiece until the cutting head reaches the desired depth within the workpiece; and a cutting head recovery passage 2210 along an opposite direction on the Z axis such that the side teeth contact the interior of the workpiece to remove material while the front teeth are detached from the workpiece.

Secondo un'ulteriore realizzazione esemplificativa illustrata in figura 23, è presente un metodo per la fresatura a tuffo di un pezzo da lavorare. Il metodo comprende un passaggio 2300 di rotazione di una testa da taglio mentre avanza in direzione del pezzo da lavorare; un passaggio 2302 di asportazione di materiale dal pezzo da lavorare con i denti anteriori disposti sulla superficie anteriore della testa da taglio; un passaggio 2204 di inclinazione dì un supporto utensile configurato per condurre la testa da taglio all'interno del pezzo da lavorare; un passaggio 2206 di arresto dell'avanzamento della testa da taglio lungo la direzione del pezzo da lavorare una volta che la testa da taglio ha raggiunto la profondità prefissata all'interno del pezzo da lavorare; un passaggio 2208 di recupero in fase di rotazione della testa da taglio dall'interno del pezzo da lavorare in modo che i denti della testa da taglio asportino il materiale dall'interno del pezzo da lavorare per effetto dell'inclinazione del supporto utensile; un passaggio 2210 di mantenimento di una base del supporto utensile sullo stesso asse in fase di avanzamento e recupero della testa da taglio; un passaggio 2212 di inclinazione del supporto utensile lungo il lato laterale di un foro ricavato dalla testa da taglio; e un passaggio 2214 di funzionamento solo dei denti laterali sul pezzo da lavorare in fase di recupero della testa da taglio. According to a further exemplary embodiment illustrated in Figure 23, there is a method for plunging a workpiece to be machined. The method comprises a passage 2300 for rotating a cutting head as it advances in the direction of the workpiece; a passage 2302 for removing material from the workpiece with the front teeth arranged on the front surface of the cutting head; a tilting passage 2204 of a tool holder configured to guide the cutting head into the workpiece; a passage 2206 for stopping the advancement of the cutting head along the direction of the workpiece once the cutting head has reached the predetermined depth within the workpiece; a passage 2208 for recovering in the phase of rotation of the cutting head from the inside of the piece to be worked so that the teeth of the cutting head remove the material from the inside of the piece to be worked due to the inclination of the tool support; a passage 2210 for maintaining a base of the tool support on the same axis during the advancement and recovery of the cutting head; a passage 2212 for tilting the tool support along the lateral side of a hole obtained from the cutting head; and a passage 2214 for operating only the side teeth on the workpiece in the recovery phase of the cutting head.

La presente descrizione scritta utilizza degli esempi relativi all'oggetto divulgato per consentire a qualsiasi esperto in materia di attuare l'invenzione, compresi la realizzazione e l'utilizzo dì qualsiasi dispositivo o sistema nonché l'esecuzione di qualsiasi metodo incluso. L’ambito brevettabile dell’oggetto del presente è definito dalle rivendicazioni e può includere altri esempi noti agli esperti. Tali altri esempi rientrano e sono intesi validi nell'ambito delle rivendicazioni. The present written description uses examples relating to the disclosed subject matter to enable any skilled in the art to carry out the invention, including making and using any device or system as well as carrying out any including methods. The patentable scope of the object of the present is defined by the claims and may include other examples known to experts. Such other examples fall within and are intended to be valid within the scope of the claims.

Claims

CLAIMS / CLAIMS 1. A method of plunging a workpiece, comprising: rotating a workpiece as the cutting head advances in the direction of the workpiece; removing material from the workpiece with the front teeth arranged on a front surface of the cutting head; tilting a tool holder configured to guide the cutting head into the workpiece; stopping the advancement of the cutting head along the direction of the workpiece when the cutting head has reached the predetermined depth inside the workpiece; And recovery during rotation of the cutting head from inside the piece to be machined in such a way that the teeth of the cutting head remove material from the inside of the piece to be machined due to the inclination of the tool support. The method of claim 1, further comprising: the maintenance of a base of the tool support on the same axis during the advancement and recovery of the cutting head. The method of claim 1, further comprising: the inclination of the tool support away from a lateral support of a hole obtained from the cutting head. The method of claim 1, further comprising: operation only of the side teeth on the workpiece in the recovery phase of the cutting head. The method of claim 1, wherein the cutting head comprises: a second surface configured to be connected to the tool holder; a lateral region connected to the base surface; an upper region connected to the lateral surface; And the anterior teeth arranged on the upper region, where the anterior teeth have cuts configured to contact the workpiece in such a way as to remove the material and extend from a central point of the upper region to a periphery of the upper region and each cut is arranged at an angle relative to a reference plane which is approximately perpendicular to the direction of the workpiece, in which the central portions of the cuts are arranged at a greater distance from the base surface along the axis than the peripheral portions of the cuts. The cutting head according to claim 5, wherein each cut is arranged at an angle between 1 and 10 degrees relative to the reference plane. The method of claim 5, wherein the cutting head comprises side teeth disposed on the lateral surface of the cutting head and configured to be in contact with the workpiece in order to remove the material. The method of claim 1, wherein during plunging the cutting head removes material from the workpiece only when it moves along a first direction and not when it moves along a second and third direction, both substantially perpendicular to the first direction and perpendicular to each other. 9. A method of plunging a workpiece, comprising: rotating a cutting head equipped with front teeth and side teeth; the contact of the front and side teeth with the portion of the piece to be machined to remove material from the piece itself; the advancement of the cutting head along the Z direction of a Cartesian graph with the X, Y and Z axes connected to the piece to be machined; the inclination of a tool holder connected to the cutting head relative to the Z axis; stopping the advancement of the cutting head along the Z axis in the direction of the workpiece when the cutting head has reached the desired depth inside the workpiece; And the recovery of the cutting head along an opposite direction on the Z axis so that the side teeth are in contact with the inside of the piece to be machined to remove material from the piece itself, while the front teeth are disconnected from the piece to be machined. 10. A method of plunging a workpiece, comprising: rotating a workpiece as the cutting head advances in the direction of the workpiece; removing material from the workpiece with the front teeth arranged on a front surface of the cutting head; tilting a tool holder configured to guide the cutting head into the workpiece; stopping the advancement of the cutting head along the direction of the workpiece when the cutting head has reached the predetermined depth inside the workpiece; the recovery during rotation of the cutting head from the inside of the piece to be machined in such a way that the lateral teeth of the cutting head remove material from the inside of the piece to be machined due to the inclination of the tool support; maintaining a base of the tool support on the same axis during the advancement and recovery of the cutting head; the inclination of the tool support away from a lateral support of a hole obtained from the cutting head; And operation only of the side teeth on the workpiece in the recovery phase of the cutting head CLAIMS / CLAIMS 1. A method for plunge milling a workpiece, the method comprising: rotating a cutting head while advancing the cutting head along a direction towards the workpiece; removing material from the workpiece with frontal teeth disposed on a frontal face of the cutting head; bending a tool holder configured to lead the cutting head inside the workpiece; stopping the advancing of the cutting head along the direction towards the workpiece when the cutting head has reached a predetermined depth inside the workpiece; and retrieving while rotating the cutting head from the inside of the workpiece such that side teeth of the cutting head remove material from the inside of the workpiece due to the bending of the tool holder.

2. The method of Claim 1, further comprising: maintaining a base of the tool holder on a same axis while advancing and retrieving the cutting head.

3. The method of Claim 1, further comprising: bending the tool holder away from a lateral side of a hole that is being acted upon by the cutting head.

4. The method of Claim 1, further comprising: acting only with the side teeth on the workpiece while retrieving the cutting head.

5. The method of Claim 1, wherein the cutting head includes, a base surface configured to be connected to the tool holder; a side region connected to the base surface; a top region connected to the side region; and the frontal teeth disposed on the top region, the frontal teeth having cutting edges configured to contact the workpiece to remove the material, the cutting edges extending from a central point of the top region towards a periphery of the top region and each cutting edge being disposed at an angle relative to a reference plane that is about perpendicular to the direction towards the workpiece, wherein central portions of the cutting edges are disposed at a greater distance from the base surface along the direction than peripheral portions of the cutting edges.

6. The method of Claim 5 wherein each of the cutting edge of the frontal teeth is disposed at an angle of about 1 to 10 ° relative to the reference plane.

7. The method of Claim 5, wherein the cutting head also includes the side teeth disposed on the side region of the cutting head and including side teeth cutting edges configured to contact the workpiece to remove the material.

8. The method of Claim 1, wherein during plunge drilling the cutting head removes material from the workpiece only when moving along a first direction and not when moving along second and third directions, each of the second and third directions being substantially perpendicular on the first direction, and the second direction being substantially perpendicular on the third direction.

9. A method for plunge milling a workpiece, the method comprising: rotating a cutting head having frontal teeth and side teeth; touching with the frontal teeth and the side teeth a portion of the workpiece for removing material from the workpiece; advancing the cutting head along a Z direction of a Cartesian system of X, Y and Z axes attached to the workpiece; bending a tool holder attached to the cutting head relative to the Z axis; stopping the advancing of the cutting head along the Z axis towards the workpiece when the cutting head has reached a desired depth inside the workpiece; and retrieving the cutting head along an opposite direction on the Z axis so that the side teeth are in contact with an inside of the workpiece for removing material from the workpiece while the front teeth are detached from the workpiece.

10. A method for plunge milling a workpiece, the method comprising: rotating a cutting head while advancing the cutting head along a direction towards the workpiece; removing material from the workpiece with frontal teeth disposed on a frontal face of the cutting head; bending a tool holder configured to lead the cutting head inside the workpiece; stopping the advancing of the cutting head along the direction towards the workpiece when the cutting head has reached a predetermined depth inside the workpiece; retrieving while rotating the cutting head from the inside of the workpiece such that side teeth of the cutting head remove material from the inside of the workpiece due to the bending of the tool holder; maintaining a base of the tool holder on a same axis while advancing and retrieving the cutting head; bending the tool holder away from a lateral side of a hole that is being acted upon by the cutting head; and acting only with the side teeth on the workpiece while retrieving the cutting head.