ITBZ950041A1

ITBZ950041A1 - Carrello raccoglifrutta semovente.

Info

Publication number: ITBZ950041A1
Application number: IT95BZ000041A
Authority: IT
Inventors: Walter Windegger
Original assignee: Windegger Walter Sas Kg
Priority date: 1995-07-07
Filing date: 1995-07-07
Publication date: 1997-01-07
Also published as: IT1281290B1; ITBZ950041A0

Abstract

L'invenzione concerne un carrello raccoglifrutta semovente, il piano di lavoro (4) del quale, dotato di piani laterali (5) estendibili, è inclinabile (6a) e mobile verticalmente (4a). Alle due estremità del piano di lavoro (4) in senso longitudinale sono previsti due piani (6) basculanti (6a) per facilitare il carico e scarico dei cassoni.Il telaio (7) di supporto per il gruppo motore (8) e gli accessori per l'azionamento idraulico è dotato di perni (7a) per l'imperniazione dei bracci (3) con le ruote motrici (2) collegate da catene (2b) ed azionate da motore idraulico (2a).

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo

CARRELLO RACCOGLI FRUTTA SEMOVENTE

DESCRIZIONE

Sono noti carrelli raccoglifrutta semoventi atti ad eseguire i lavori di raccolta, di potatura ecc. nelle colture a filari stretti di alberi da frutta. I carrelli noti sono dotati di un piano di lavoro, o parte di questo, alzabile ed abbassabile con dei piani estraibili lateralmente e dispongono di una o due forche idrauliche per il carico e scarico dei cassoni per la frutta. Il piano di lavoro dei carrelli semoventi noti è posto ad una certa altezza determinata dal diametro delle ruote e dalla struttura del telaio e del piano di lavoro, mentre la larghezza del veicolo è determinata dalle dimensioni dei cassoni da trasportare e dalle strutture meccaniche per ottenere le variazioni di posizione del piano di carico ed il funzionamento della o delle forche idrauliche per il carico e scarico dei cassoni. In particolare i carrelli semoventi noti non permettono l'adattamento del piano di carico all'inclinazione del terreno e non dispongono di baricentro basso per offrire la necessaria sicurezza su terreni inclinati per cui sono impiegabili soltanto in pianura o in frutteti pianeggianti. La struttura di questi carrelli ed il sistema di caricospostamento-scarico dei cassoni inoltre è tale da essere ingombrante, pesante e costosa e quindi esclude l'impiego in presenza di filari molto stretti .

L'invenzione si pone il compito di realizzare un carrello raccoglifrutta semovente del tipo sopra descritto di costruzione atta all'impiego in colture a filari stretti, su terreno inclinato o con variazioni di inclinazione e con un sistema di carico-spostamento-scarico dei cassoni poco ingombrante, semplice, funzionale e comandabile tramite unica leva.

Per adempiere a questo compito l'invenzione propone di dotare il piano di lavoro provvisto di piani laterali estraibili, oltre al movimento verticale di sollevamento ed abbassamento anche di un movimento di inclinazione con asse di basculamento trasversale alla direzione di avanzamento, inoltre propone di dotare questo piano alle due estremità, in senso longitudinale di piani ribaltabili idraulicamente per favorire il carico e scarico dei cassoni. Secondo l'invenzione dette operazioni di carico-scarico possono essere eseguite anche disponendo di un piano di lavoro avente estensione longitudinale maggiore in ambo le direzioni, oppure in una sola direzione, prevedendo soltanto da una parte un piano ribaltabile idraulicamente. Per garantire un avanzamento regolare anche su terreno accidentato o irregolare, secondo l'invenzione, il telaio per il supporto del gruppo motore e degli accessori per l'azionamento idraulico è provvisto di due perni laterali coassiali fra di loro, sui quali sono calettati in zona centrale i bracci di supporto per almeno due ruote collegate fra di loro da un organo di trasmissione del moto (per esempio da catena) e collegate ad un motore idraulico per gruppo laterale di ruote. La disposizione delle ruote è tale da permettere l'estrazione laterale dei piani di lavoro anche a piano principale di lavoro inclinato ed abbassato. Il telaio a cornice per il supporto del gruppo motore e di tutti gli accessori per l'azionamento idraulico permette una costruzione compatta ed a baricentro basso. Il movimento di sollevamento ed abbassamento del piano di carico tramite bracci a forbice e l'assenza di forche idrauliche permettono una costruzione estremamente stretta del piano di lavoro e quindi di tutto il carrello semovente condizionato dalle dimensioni dei cassoni e dalla larghezza delle ruote fra le quali il piano di carico è abbassabile, rispettivamente rientra da una parte in posizione inclinata.

Il carrello raccoglifrutta semovente secondo l'invenzione permette, per la possibilità dell'inclinazione idraulica del piano di lavoro, di operare stando su un piano di lavoro sempre orizzontale anche in presenza di inclinazioni del terreno in senso della direzione di avanzamento.

Inoltre per la stessa caratteristica e per la presenza dei piani ribaltabili idraulicamente previsti alle due estremità in senso longitudinale, è possibile un agevole carico e scarico dei cassoni, sfruttando eventualmente l'inclinazione per favorire lo spostamento dei cassoni verso una o l'altra parte. L'invenzione viene spiegata più da vicino in base ad un esempio di esecuzione di un carrello

raccoglifrutta semovente secondo l'invenzione, rappresentato schematicamente nel disegno allegato, il quale ha scopo puramente esplicativo e non limitativo .

La Fig.l è una vista laterale del carrello raccoglifrutta semovente secondo l'invenzione con il piano di lavoro parzialmente abbassato e parallelo al suolo orizzontale, i piani ribaltabili sono in posizione sollevata, verticale.

La Fig.2 è la vista dall'alto del carrello raccoglifrutta semovente illustrato in Fig.l, con un lato privo di piano di lavoro e con l'indicazione con linea tratteggiata della posizione estratta di uno dei piani estraibili lateralmente.

La Fig.3 è una vista laterale del carrello raccoglifrutta semovente con il piano di lavoro inclinato rispetto al suolo e con uno dei piani ribaltabili abbassato in modo da appoggiare con il lato estremo contro il suolo in posizione di carico o scarico del cassone.

La Fig.4 è una vista laterale del carrello raccoglifrutta semovente secondo l'invenzione su terreno inclinato rispetto al senso di avanzamento del carrello e con il piano di lavoro in posizione sollevata ed orizzontale e quindi formante un certo angolo rispetto all'andamento del suolo.

Su un telaio a cornice 7 è supportato il motore assieme agli accessori per l'azionamento idraulico 8, lateralmente questo telaio 7 è dotato di perni 7a coassiali fra di loro sui quali sono calettati basculanti 4b i bracci 3 azionati idraulicamente tramite cilindri idraulici 3b applicati da una parte 3a sul braccio 3 mentre dall'altra agisce su una leva 3c solidale con il telaio 7. Secondo un ulteriore sviluppo dell'invenzione il motore può essere supportato entro il telaio 7 ma in collegamento con i bracci 3 attraverso perno passante in modo da limitare l'inclinazione del motore dovuto a movimenti di inclinazione 4b del piano di lavoro 4 che potrebbe influire negativamente sul buon funzionamento del motore a scoppio. Sui bracci 3 sono imperniate le ruote 2 collegate da catena 2b ed azionate da motore idraulico 2a. Lo sterzo del carrello avviene a guisa di cingolato per differenza di velocità di rotazione fra le ruote di un lato rispetto a quelle del lato opposto .

Superiormente al telaio a cornice 7 sono imperniate 9b due coppie di bracci a forbice 9 con perno centrale 9a per ottenere il sollevamento ed abbassamento 4a del piano di lavoro 4 sempre in posizione parallela al telaio a cornice 7. Sullo stesso telaio 7 sono impegnate 9d scorrevoli nelle guide 10, le estremità degli stessi bracci a forbice 9 con imperniazione 9c inferiormente al piano di lavoro 4, mentre i bracci 9 imperniati 9b sul telaio 7 sono impegnate 9e scorrevoli su guide 10 inferiormente al piano di lavoro. Per ottenere il movimento di sollevamento ed abbassamento 4a agiscono fra il telaio 7 ed i bracci a forbice 9 in zona di imperniazione 9a, i cilindri idraulici 9f. I cilindri 9f convenientemente sono collegati idraulicamente in modo tale da ottenere una compensazione dei movimenti I due cilindri 9f inoltre potrebbero essere sostituiti da uno solo agente su un organo di collegamento fra i bracci 9. Per la geometria dei bracci a forbice 9 gli spostamenti 4a del piano di lavoro 4 con l'azione dei cilindri 9f sono sempre paralleli rispetto al telaio a cornice 7 dotato di movimento di inclinazione 4b.

Il piano di lavoro 4 è dotato lateralmente di piani estraibili 5 in direzione 5a perpendicolare rispetto alla direzione di avanzamento per adattare eventualmente il piano di lavoro ad una maggiore larghezza fra i filari. Lateralmente su un supporto 11 sono supportate le leve di comando per i vari movimenti del carrello, del piano di lavoro 4, dei piani ribaltabili 6 e del gruppo motore 8.

Alle due estremità in senso longitudinale del piano di lavoro 4 sono imperniati 6e i piani ribaltabili 6 azionabili tramite cilindri idraulici 6b applicati da un lato 6c al piano di lavoro 4 mentre dal lato opposto 6d agiscono sul piano ribaltabile 6 permettendo il ribaltamento 6a offrendo un appoggio continuo ai cassoni da caricare o scaricare. Queste operazioni possono essere eseguite pure disponendo di un piano di lavoro allungato in senso longitudinale ed eventualmente dotato da una sola parte di piano ribaltabile 6.

Secondo l'invenzione è possibile inclinare 6a, in posizione abbassata del piano di lavoro 4, il piano ribaltabile 6, verso il suolo 1 sul quale appoggia il cassone, tirare il cassone vuoto sul piano 6 e sollevarlo in seguito 6a dal suolo per spostarlo eventualmente in zona centrale del piano di carico 4, opportunamente inclinato per favorire lo spostamento. Per facilitare ulteriormente queste operazioni possono essere previste sui piani di appoggio delle guide di scorrimento. A cassone pieno questo può essere scaricato nel modo seguente: inclinazione 4b del piano di lavoro 4 verso il lato di scarico desiderato, scivolo del cassone contro il piano ribaltabile 6 alzato, abbassamento 6a del piano ribaltabile 6, scivolo del cassone verso il suolo 1, avanzamento del carrello con conseguente appoggio completo del cassone al suolo 1.

Il dimensionamento dei piani laterali 5 estraibili 5a ed il loro posizionamento rispetto alle ruote 2 secondo l'invenzione è tale da permettere l'estrazione 5a anche in posizione inclinata del piano di lavoro 4 (vedi Fig.3) trovandosi i lati di questi piani 5 sempre negli interspazi fra le ruote 2 .

Naturalmente il carrello raccoglifrutta secondo l'invenzione può essere attrezzato per la potatura e/o per altre lavorazioni sulle piante disposte a filari stretti. In caso di filari disposti secondo l'inclinazione del terreno come consigliato per le colture moderne, il carrello secondo l'invenzione offre il vantaggio di disporre di un piano di lavoro sempre orizzontale e gli operatori posizionati nella parte più vicina al suolo possono operare nelle zone basse delle piante mentre gli operatori all'estremità opposta del piano di lavoro raggiungeranno le zone alte delle piante senza richiedere una variazione verticale 4a del piano di lavoro 4.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Carrello raccoglifrutta semovente dotato di piano di lavoro sollevabile ed abbassabile con piani estraibili lateralmente, caratterizzato dal fatto che il gruppo motore assieme agli accessori per l'azionamento idraulico (8) è supportato su un telaio a cornice (7) dotato di perni laterali (7a) coassiali sui quali sono calettati i bracci (3) per il supporto di almeno due ruote (2) per braccio collegate meccanicamente (2b) fra di loro e con un motore (2a) e che fra i bracci (3) ed il telaio a cornice (7) agiscono cilindri idraulici (3b) per ottenere una inclinazione (4b) del telaio (7) rispetto ai bracci (3) di supporto per le ruote (2).
2. Carrello raccoglifrutta semovente secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il piano di lavoro (4) è collegato al telaio a cornice (7) tramite almeno un paio di bracci (9) a forbice con imperniazione (9a) in zona centrale garantendo con l'azionamento di cilindri idraulici {9f) agenti fra il telaio a cornice (7) ed i bracci a forbice una posizione parallela del piano di lavoro (4) rispetto al telaio a cornice (7) durante i movimenti di sollevamento ed abbassamento (4a).
3 . Carrello raccoglifrutta semovente secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che alle due estremità in senso longitudinale, sul piano di lavoro (4) sono incernierati (6e) piani ribaltabili (6) azionati (6a) da cilindri idraulici (6b) agenti fra il piano di lavoro (4) ed il piano ribaltabile (6).
4. Carrello raccoglifrutta semovente secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il piano di lavoro (4) è allungato longitudinalmente in modo che inclinandolo (4b) raggiunga il suolo (1) sul lato anteriore o posteriore del carrello, oppure che raggiunga il suolo (1) soltanto su uno di detti lati prevedendo al lato opposto un piano ribaltabile idraulicamente (6).
5. Carrello raccoglifrutta semovente, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sia il movimento di sollevamento ed abbassamento (4a) che quello di inclinazione (4b) e quello di basculamento (6a) dei piani ribaltabili (6) sono sfruttabili per il caricamento, lo spostamento e lo scarico a terra dei cassoni vuoti e pieni di frutta.