ITBZ20110024A1

ITBZ20110024A1 - TROLLEY FOR SELF-PROPELLED VEHICLES ON ROPE

Info

Publication number: ITBZ20110024A1
Application number: IT000024A
Authority: IT
Inventors: Josef Zwischenbrugger
Original assignee: Josef Zwischenbrugger
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2012-11-25
Also published as: EP2527287A1; EP2527287B1

Description

CARRELLO PER VEICOLI SEMOVENTI SU FUNE TROLLEY FOR SELF-PROPELLED VEHICLES ON ROPE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Sono noti veicoli semoventi appoggiati ad una fune portante i quali avanzano per aderenza usufruendo di un gruppo motore autonomo. Self-propelled vehicles supported on a supporting cable are known which advance by adherence using an autonomous motor unit.

II sistema Del Giulio con un carrello che si aggrappa alla fune portante con una catena a morse analoghe a quelle della puleggia di Karlik non ha trovato diffusione per l'usura notevole sia della fune che della catena a morse. The Del Giulio system with a trolley that clings to the supporting rope with a chain with clamps similar to those of the Karlik pulley has not found widespread use due to the considerable wear of both the rope and the clamp chain.

Il sistema con ruote gommate aderenti a mezzo di controruote usato per il controllo di funi non Ã ̈ adatto per superare pendenze con un determinato carico, con questo sistema si ha una notevole usura delle ruote e controruote gommate. The system with adherent rubber wheels by means of counterwheels used for the control of ropes is not suitable for overcoming slopes with a certain load, with this system there is a considerable wear of the wheels and rubber counterwheels.

Il sistema Ferretti con fune di tonneggio ferma che si avvolge su volani che con la loro rotazione trascinano per aderenza il veicolo lungo la fune portante comporta una notevole usura sulla fune di tonneggio. The Ferretti system with stationary mooring rope that winds on flywheels which, with their rotation, drag the vehicle along the supporting rope by adherence, involves considerable wear on the mooring rope.

Sono inoltre noti dispositivi a catene o cinghie per la movimentazione di cavi o tubi per esempio per la loro posa sul fondo del mare, per esempio dalla US 6,439,445 e dalla US7,427,006, detti dispositivi collocati per aderire almeno su tre lati del cavo o tubo disposti a 120° fra di loro, sono pressati contro il tubo o il cavo; lungo la parte della catena o cinghia aderente al tubo o cavo sono previsti dei rulli di supporto i quali non sono mobili singolarmente allo scopo di garantire lâ€™aderenza continua anche in caso di irregolaritÃ presenti sul tubo o sul cavo come variazioni di sezione, giunti o simili. There are also known devices with chains or belts for handling cables or pipes, for example for their laying on the seabed, for example from US 6,439,445 and US 7,427,006, said devices positioned to adhere on at least three sides of the cable or tube arranged at 120 ° from each other, they are pressed against the pipe or cable; along the part of the chain or belt adhering to the pipe or cable there are support rollers which are not movable individually in order to guarantee continuous adherence even in the event of irregularities on the pipe or cable such as variations in section, joints or similar.

Sono noti anche dei dispositivi per la trazione di cavi o funi dalla GB 1 ,133450 e dalla FR 2.085.320 i quali fanno uso di due catene disposte a cingolo, provviste di sporgenze sagomate in modo da poter accogliere quasi metÃ sezione della fune. Dette catene sono alloggiate contrapposte all'interno di un carter passando ciascuna su due ruote dentate azionabili dallâ€™esterno del carter per esempio tramite leva con meccanismo a cricchetto, la fune passa fra i rami contrapposti delle due catene compresa fra le sporgenze sagomate degli elementi concatenati formanti i cingoli. Ciascuno dei rami contrapposti dei cingoli scorre con la parte opposta a quella munita di sporgenze sagomate su un pattino di scorrimento regolabile in modo da ottenere un certo attrito fra fune e cingolo. There are also known devices for pulling cables or ropes from GB 1, 133450 and from FR 2.085.320 which make use of two chains arranged like a track, provided with shaped protrusions so as to be able to accommodate almost half the section of the rope. These chains are housed opposite each other inside a casing, each passing on two toothed wheels that can be operated from the outside of the casing, for example by means of a lever with a ratchet mechanism, the rope passes between the opposite branches of the two chains between the shaped protrusions of the elements concatenated forming the tracks. Each of the opposite branches of the tracks slides with the opposite side to that provided with shaped protrusions on an adjustable sliding shoe so as to obtain a certain friction between the cable and the track.

Tutti i suddetti meccanismi si sono rivelati inadatti per l'applicazione su carrelli di veicoli semoventi su fune dove Ã ̈ richiesto il superamento di talune pendenze, di variazioni di sezione in corrispondenza del passaggio su supporti o pattini di scorrimento della fune e di variazioni di andamento del percorso come per esempio da rettilineo a curvilineo o da curvilineo concavo a curvilineo convesso e viceversa. All the aforementioned mechanisms have proved unsuitable for application on trolleys of self-propelled vehicles on ropes where it is required to overcome certain slopes, section variations in correspondence with the passage on supports or sliding shoes of the rope and variations in trend. of the path such as from straight to curved or from curved concave to curved convex and vice versa.

Lâ€™invenzione si pone il compito di realizzare un carrello per veicoli semoventi su fune il quale permette il superamento di pendenze notevoli, il superamento agevole di supporti o pattini di scorrimento della fune e il superamento di variazioni di sezione e dellâ€™andamento del percorso su fune, senza comportare usura eccessiva sulla fune, sui supporti o pattini di scorrimento e sugli organi componenti il carrello ed assicurando lâ€™aderenza continua sulla fune lungo tutto il tratto dei cingoli impegnato sulla fune. The invention has the task of making a trolley for self-propelled vehicles on rope which allows the overcoming of considerable slopes, the easy overcoming of supports or sliding shoes of the rope and the overcoming of variations in section and in the course of the path on the rope, without causing excessive wear on the rope, on the supports or sliding shoes and on the components making up the trolley and ensuring continuous adherence to the rope along the entire section of the tracks engaged on the rope.

Per adempiere a questo compito lâ€™invenzione propone un carrello provvisto di un cingolo motorizzato superiore di appoggio supportato su due ruote dentate con assi di rotazione orizzontali paralleli fra di loro e perpendicolari rispetto all'asse longitudinale della fune essendo formati i cingoli da elementi concatenati fra di loro sagomati per abbracciare poco meno di mezza sezione della fune e di un cingolo motorizzato inferiore simile a quello superiore, supportato basculante attorno ad un asse parallelo rispetto agli assi delle ruote dentate e scorrevole in senso essenzialmente verticale. Secondo lâ€™invenzione il tratto aderente alla fune sia del cingolo superiore di appoggio che del cingolo contrapposto inferiore scorre su una serie di rulli, ciascuno dei quali Ã ̈ supportato sull'estremitÃ di un pistone di un cilindro alimentato da un impianto oleodinamico a pressione variabile in base alla pendenza del tratto di fune percorso ed al carico trasportato. Il cingolo inferiore supportato basculante e scorrevole, contrapposto a quello superiore di appoggio, viene premuto verso quello superiore di appoggio tramite due cilindri idraulici agenti fra il dispositivo di supporto del cingolo superiore e quello corrispondente del cingolo inferiore, pure la pressione di detti cilindri fornita dallo stesso impianto oleodinamico che alimenta i cilindri di ciascuna serie di rulli agenti sul tratto aderente alla fune di ciascun cingolo; varia in base alla pendenza della fune percorsa ed al carico trasportato. To accomplish this task, the invention proposes a trolley equipped with an upper motorized support track supported on two toothed wheels with horizontal rotation axes parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis of the cable, since the tracks are formed by chained elements. shaped between them to embrace just under half a section of the rope and a lower motorized track similar to the upper one, supported pivoting around an axis parallel to the axes of the toothed wheels and sliding essentially vertically. According to the invention, the section adhering to the cable of both the upper support track and the opposite lower track runs on a series of rollers, each of which is supported on the end of a piston of a cylinder fed by a pressure hydraulic system variable according to the slope of the section of rope traveled and the load transported. The lower supported track, tilting and sliding, opposed to the upper supporting one, is pressed towards the upper supporting one by means of two hydraulic cylinders acting between the support device of the upper track and the corresponding one of the lower track, also the pressure of said cylinders supplied by the the same hydraulic system that feeds the cylinders of each series of rollers acting on the section adhering to the rope of each track; it varies according to the slope of the rope traveled and the load transported.

I due movimenti di basculamento e di scorrimento del cingolo inferiore rispetto a quello superiore di appoggio, controllati dai due cilindri oleodinamici permettono lâ€™agevole superamento di eventuali variazioni di sezione in particolare in corrispondenza di supporti o di pattini di scorrimento della fune. Naturalmente sia gli appoggi che i pattini di scorrimento avranno sezione trasversale tale da non superare eccessivamente in senso orizzontale il diametro della fune sostenuta. Lâ€™azione della serie di rulli premuti contro la parte dorsale degli elementi di quel ramo del cingolo superiore di appoggio e di quello inferiore contrapposto che aderisce alla fune, comporta una aderenza continua alla fune per tutta lâ€™estensione longitudinale di detto ramo del cingolo anche durante il passaggio su tratti di fune con variazioni di sezione e/o su tratti non rettilinei in corrispondenza di appoggi o pattini di scorrimento, rispettivamente su tratti con variazioni dell'andamento della linea di percorso. I due cilindri che controllano il movimento di scorrimento e basculamento del cingolo inferiore rispetto a quello superiore di appoggio intervengono in caso di passaggio su appoggi o pattini di scorrimento, dove la dimensione verticale della sezione complessiva fune+appoggio risulta nettamente superiore al diametro della fune, indipendentemente allâ€™entitÃ di basculamento o di allontanamento compiuto dal cingolo inferiore rispetto al cingolo superiore di appoggio, l'aderenza continua dei due rami di cingolo che agiscono sulla fune, rispettivamente inferiormente al supporto della fune, Ã ̈ sempre assicurata dall'azione dei cilindretti idraulici che mantengono i singoli elementi concatenati dei cingoli premuti contro la fune, rispettivamente inferiormente contro il supporto della fune. Per il fatto che la pressione fornita, sia ai cilindretti muniti di rulli agenti sul tratto aderente alla fune di ambo i cingoli, sia ai due cilindri che controllano i movimenti di basculamento e scorrimento del cingolo inferiore rispetto a quello superiore di appoggio, Ã ̈ in relazione alla pendenza della fune ed al carico trasportato e per il fatto che ambo i cingoli aderiscono in modo continuo alla fune anche in presenza di variazioni di sezione e di passaggi arcuati, Ã ̈ possibile da una parte il superamento di pendenze notevoli con carichi considerevoli mentre dall'altra parte la fune assieme agli appoggi, come pure gli elementi componenti i cingoli ed i relativi supporti, sono soggetti ad unâ€™usura minima essendo la pressione e l'attrito fra cingoli e fune sempre distribuiti essenzialmente in modo uniforme e continuo su un tratto ed una superficie notevole di fune e su due tratti e superfici di cingoli entrambi trainanti. The two tilting and sliding movements of the lower track with respect to the upper support one, controlled by the two hydraulic cylinders, allow the easy overcoming of any section variations in particular in correspondence with supports or sliding shoes of the rope. Naturally, both the supports and the sliding shoes will have such a cross section as not to exceed the diameter of the supported rope horizontally. The action of the series of rollers pressed against the dorsal part of the elements of that branch of the upper support track and of the lower opposite one that adheres to the rope, involves a continuous adherence to the rope for the whole longitudinal extension of said branch of the track also during the passage on sections of cable with variations in section and / or on non-straight sections in correspondence with supports or sliding shoes, respectively on sections with variations in the course of the path line. The two cylinders that control the sliding and tilting movement of the lower track with respect to the upper supporting one intervene in case of passage on supports or sliding shoes, where the vertical dimension of the overall rope + support section is clearly greater than the diameter of the rope, regardless of the amount of tilting or moving away made by the lower track with respect to the upper supporting track, the continuous adherence of the two tracks that act on the cable, respectively below the cable support, is always ensured by the action of the hydraulic cylinders which keep the single linked elements of the tracks pressed against the cable, respectively at the bottom against the support of the cable. Due to the fact that the pressure supplied, both to the cylinders equipped with rollers acting on the section adhering to the cable of both tracks, and to the two cylinders that control the tilting and sliding movements of the lower track with respect to the upper support one, is in in relation to the slope of the rope and the load transported and due to the fact that both tracks adhere continuously to the rope even in the presence of variations in section and arched passages, it is possible on the one hand to overcome considerable slopes with considerable loads while on the other hand, the cable together with the supports, as well as the elements making up the tracks and the relative supports, are subject to minimal wear as the pressure and friction between the tracks and the cable are always distributed essentially uniformly and continuously on a section and a considerable surface of the cable and on two sections and surfaces of tracks, both of which are towing.

L'invenzione viene spiegata piÃ¹ da vicino in base ad un esempio di esecuzione preferenziale di un carrello per veicolo semovente su fune illustrato schematicamente nei disegni allegati i quali hanno scopo puramente esplicativo e non limitativo. The invention is explained more closely on the basis of an example of preferential embodiment of a trolley for a self-propelled vehicle on rope illustrated schematically in the attached drawings which have a purely explanatory and non-limiting purpose.

La Fig. 1 illustra in vista prospettica il carrello secondo l'invenzione visto dalla parte deN'imperniazione del braccio di sospensione e dei motori oleodinamici durante il passaggio su un supporto della fune. Fig. 1 is a perspective view of the trolley according to the invention seen from the part of the pivoting of the suspension arm and of the hydraulic motors during the passage on a support of the cable.

La Fig. 2 illustra in vista prospettica lo stesso carrello rappresentato in Fig. 1 visto dalla parte opposta con il cingolo superiore di appoggio privo di piastra esterna di supporto. Fig. 2 is a perspective view of the same trolley shown in Fig. 1 seen from the opposite side with the upper supporting track without an external support plate.

La Fig. 3 illustra il carrello rappresentato nelle Figg. 1 e 2 in vista laterale dalla parte dei motori oleodinamici e deHâ€™imperniazione del braccio di sospensione illustrato con linea tratteggiata ed in posizione spostata. Fig. 3 illustrates the carriage shown in Figs. 1 and 2 in side view from the side of the hydraulic motors and of the pivoting of the suspension arm illustrated with dashed line and in a displaced position.

La Fig. 4 Ã ̈ uno schema semplificato dell'impianto oleodinamico per l'azionamento dei cilindri per assicurare l'aderenza continua dei cingoli alla fune e dei due cilindri per il controllo del movimento basculante e di scorrimento del supporto del cingolo inferiore rispetto al cingolo superiore di appoggio. Fig. 4 is a simplified diagram of the hydraulic system for operating the cylinders to ensure continuous adherence of the tracks to the rope and of the two cylinders for controlling the tilting and sliding movement of the lower track support with respect to the track. upper support.

La fune portante 1 lungo la quale si muove il carrello del veicolo semovente Ã ̈ vincolata su un supporto o pattino di scorrimento di tipo noto 1 a il quale presenta una sezione trasversale con la parte inferiore a semicerchio con diametro corrispondente al diametro della fune 1 . The supporting cable 1 along which the trolley of the self-propelled vehicle moves is constrained on a support or sliding shoe of the known type 1 a which has a cross section with the lower part in a semicircle with a diameter corresponding to the diameter of the cable 1.

II carrello secondo l'invenzione Ã ̈ formato essenzialmente da un cingolo superiore di appoggio 3c che scorre su ruote dentate 3b fra due piastre laterali di supporto 3a, da un cingolo inferiore 13c che scorre su ruote dentate 13b fra due piastre di supporto 13a, da una staffa 2 sulla quale sono vincolati detti supporti con i cingoli 3a, 13a e da un braccio di sospensione 2a imperniato 2c basculante 2r su detta staffa 2. The trolley according to the invention is essentially formed by an upper support track 3c which runs on toothed wheels 3b between two lateral support plates 3a, by a lower track 13c which runs on toothed wheels 13b between two support plates 13a, from a bracket 2 on which said supports are constrained with the tracks 3a, 13a and by a suspension arm 2a pivoted 2c pivoting 2r on said bracket 2.

La staffa 2 del carrello del veicolo Ã ̈ dotata di una ala verticale 2d per il fissaggio delle piastre laterali di supporto 3a del cingolo superiore di appoggio 3c mentre le piastre laterali di supporto 13a del cingolo inferiore 13c sono supportate basculanti 3r su un elemento scorrevole 9 verticalmente 3v sulla seconda ala verticale 2e della staffa 2 provvista inoltre di imperniazione 2c del braccio di sospensione 2a basculante 2r del veicolo (non illustrato). The bracket 2 of the vehicle trolley is equipped with a vertical wing 2d for fixing the lateral support plates 3a of the upper support track 3c while the lateral support plates 13a of the lower track 13c are supported pivoting 3r on a sliding element 9 vertically 3v on the second vertical wing 2e of the bracket 2 also provided with pivoting 2c of the pivoting suspension arm 2a 2r of the vehicle (not shown).

Le piastre laterali di supporto 3a per il cingolo superiore 3c sono collegate meccanicamente con le piastre laterali di supporto 13a per il cingolo inferiore 13c attraverso due cilindri oleodinamici 8 verticali fissati ad una piastra di supporto vincolata su una delle piastre superiori 3a per il cingolo superiore 3c di appoggio mentre le estremitÃ dei relativi pistoni sono imperniate 8a su staffe 6 vincolate con lâ€™estremitÃ inferiore su una piastra 10 imperniata 9a sullâ€™elemento 9 scorrevole verticalmente 9v sullâ€™ala 2e della staffa 2. La stessa piastra 10 Ã ̈ impegnata tramite perno 9c in una scanalatura arcuata 9b prevista sullâ€™elemento scorrevole 9. The lateral support plates 3a for the upper track 3c are mechanically connected with the lateral support plates 13a for the lower track 13c through two vertical hydraulic cylinders 8 fixed to a support plate constrained on one of the upper plates 3a for the upper track 3c while the ends of the relative pistons are hinged 8a on brackets 6 constrained with the lower end on a plate 10 hinged 9a on the element 9 sliding vertically 9v on the wing 2e of the bracket 2. The same plate 10 is engaged by means of a pin 9c in an arched groove 9b provided on the sliding element 9.

Elementi identici 3d concatenati fra di loro formano ambo i cingoli articolati 3c, 13c supportati da coppie di ruote dentate 3b azionate da motori oleodinamici M dei quali almeno uno per cingolo Ã ̈ provvisto di dispositivo noto di sicurezza S per il blocco automatico in caso di guasti o rotture. Gli elementi 3d intercambiabili componenti i cingoli 3c, 13c sono provvisti di perni 3e sporgenti lateralmente dotati eventualmente di rullini sui quali ingranano dette coppie di ruote dentate 3b. Detti elementi 3d verso lâ€™esterno del cingolo sono provvisti di uno zoccoletto sagomato in modo da poter accogliere ca. metÃ sezione trasversale della fune 1 mentre verso lâ€™interno del cingolo essi presentano una superficie piana sulla quale agiscono, lungo gran parte del tratto di cingolo aderente alla fune 1, diversi cilindri oleodinamici 4 con pistoni provvisti all'estremitÃ di perni 4b per rulli di scorrimento 4a. Le estremitÃ dei perni 4b scorrono in guide verticali 5b previste sulle piastre laterali di supporto 3a, 13a. Identical 3d elements linked together form both articulated tracks 3c, 13c supported by pairs of toothed wheels 3b driven by hydraulic motors M of which at least one per track is equipped with a known safety device S for automatic blocking in case of failures or breakages. The interchangeable elements 3d making up the tracks 3c, 13c are provided with laterally projecting pins 3e possibly equipped with rollers on which said pairs of toothed wheels 3b mesh. These 3d elements towards the outside of the track are provided with a shaped base so as to be able to accommodate approx. half cross section of the cable 1 while towards the inside of the track they have a flat surface on which, along a large part of the track adhering to the cable 1, several hydraulic cylinders 4 with pistons provided with pins 4b for rollers act slide 4a. The ends of the pins 4b slide in vertical guides 5b provided on the lateral support plates 3a, 13a.

Alle estremitÃ delle piastre di supporto 3a, 13a possono essere vincolate 5d, 15d delle barre di collegamento con un secondo carrello, non illustrate, mentre ad ambo le estremitÃ del tratto aderente alla fune 1 di ciascuno dei cingoli 3c, 13c sono imperniati dei rulli di invito 5 tramite perni 5a. At the ends of the support plates 3a, 13a, connecting bars 5d, 15d can be constrained to a second trolley, not illustrated, while at both ends of the section adhering to the cable 1 of each of the tracks 3c, 13c are hinged rollers 5 invitation through pins 5a.

Mentre le due serie di cilindri 4 assicurano l'aderenza degli elementi 3d per tutto il tratto dei due cingoli 3c, 13c impegnato superiormente ed inferiormente sulla fune 1, rispettivamente inferiormente sul supporto o pattino di scorrimento 1a della fune 1, anche in caso di andamento curvilineo convesso o concavo ed in presenza di eventuali variazioni di sezione della fune 1 o della dimensione verticale della sezione della fune assieme al supporto o pattino 1a, i due cilindri 8 agenti fra il supporto del cingolo superiore di appoggio 3c ed il supporto del cingolo inferiore 13c permettono il basculanmento 3r e lo spostamento verticale 3v del cingolo inferiore 13c rispetto a quello superiore 3c. Detti movimenti di basculamento 3r e di scorrimento verticale 3v del supporto 13i del cingolo inferiore 13c servono per il superamento agevole di supporti 1a o pattini di scorrimento per la fune 1 , le serie di cilindri oleodinamici 4 agenti sui cingoli 3c, 13c assicura sempre, anche durante detti movimenti 3r, 3v, l'aderenza continua lungo tutto il tratto del cingolo impegnato sulla fune 1. While the two series of cylinders 4 ensure the adherence of the elements 3d for the entire section of the two tracks 3c, 13c engaged above and below on the cable 1, respectively below on the support or sliding shoe 1a of the cable 1, even in the case of running curvilinear convex or concave and in the presence of any variations in the section of the rope 1 or of the vertical dimension of the section of the rope together with the support or shoe 1a, the two cylinders 8 acting between the support of the upper supporting track 3c and the support of the lower track 13c allow the tilting 3r and the vertical displacement 3v of the lower track 13c with respect to the upper one 3c. Said tilting movements 3r and vertical sliding 3v of the support 13i of the lower track 13c are used for the easy overcoming of supports 1a or sliding shoes for the cable 1, the series of hydraulic cylinders 4 acting on the tracks 3c, 13c always ensures, even during said movements 3r, 3v, adherence continues along the entire stretch of the track engaged on the rope 1.

L'impianto di alimentazione e regolazione oleodinamica delle serie di cilindri 4 agenti sui tratti dei cingoli 3c, 13c impegnati sulla fune 1 e dei due cilindri 8 che controllano il movimento di scorrimento 3v e di basculamento 3r del supporto 13i del cingolo inferiore 13c rispetto al supporto superiore 3s per il cingolo di appoggio superiore 3c consiste in un serbatoio T, in una pompa P, in una valvola controllo pressione V, in un distributore a controllo elettronico di pressione D1 con sonda rilevamento pressione S1 per le due serie di cilindri 4 agenti sui tratti dei cingoli 3c, 13c impegnati sulla fune 1 ed in un distributore a controllo elettronico di pressione D2 per ambo i cilindri 8 che controllano il movimento di scorrimento verticale 3v e di basculamento 3rdel supporto 13i del cingolo inferiore 13c rispetto al supporto 3s per il cingolo superiore di appoggio 3c. Lâ€™alimentazione dei cilindri 4, 8 Ã ̈ assicurata per una pressione minima sufficiente per il superamento in sicurezza di pendenze di ca. 15% - 20% con passaggio su eventuali supporti 1a o pattini di scorrimento della fune 1, per il superamento di pendenze maggiori, per esempio di ca. 45% -48%, si ha un aumento della pressione oleodinamica in relazione alla pendenza ed al carico rilevati da apposite sonde. The hydraulic feeding and regulation system of the series of cylinders 4 acting on the sections of the tracks 3c, 13c engaged on the cable 1 and of the two cylinders 8 which control the sliding movement 3v and the tilting 3r of the support 13i of the lower track 13c with respect to the upper support 3s for the upper support track 3c consists of a tank T, a pump P, a pressure control valve V, an electronic pressure control distributor D1 with pressure sensor S1 for the two series of 4-acting cylinders on the sections of the tracks 3c, 13c engaged on the cable 1 and in an electronic pressure control distributor D2 for both cylinders 8 which control the vertical sliding 3v and tilting movement 3 of the support 13i of the lower track 13c with respect to the support 3s for the upper support track 3c. The supply of cylinders 4, 8 is ensured for a minimum pressure sufficient for the safe overcoming of slopes of approx. 15% - 20% with passage on any supports 1a or sliding shoes of the rope 1, for overcoming greater slopes, for example of approx. 45% -48%, there is an increase in the hydraulic pressure in relation to the slope and the load detected by special probes.

Lâ€™eventuale slittamento dei cingoli 3c, 13c sulla fune 1 Ã ̈ controllato da un dispositivo noto per i sistemi di frenatura ABS determinando lâ€™aumento della pressione agente sui cilindri 4, 8, rispettivamente aziona il freno di sicurezza. Any slippage of the tracks 3c, 13c on the cable 1 is controlled by a device known for ABS braking systems, causing the pressure acting on the cylinders 4, 8 to increase, respectively activating the safety brake.

In caso di carrello fermo, esso riprende la sua corsa soltanto in seguito alla presenza o al raggiungimento della pressione minima di funzionamento agente sui cilindri 4, 8. In the event of a stationary carriage, it restarts its travel only following the presence or achievement of the minimum operating pressure acting on the cylinders 4, 8.

Claims

CLAIMS 1. Trolley for self-propelled vehicles on rope formed by two opposing tracks, one upper supporting and one lower, consisting of a series of linked elements that slide on motor-driven toothed wheels, being said chained elements provided towards the outside of the track with a shaped base for be able to accommodate at least part of the circular half section of the rope, characterized by the fact that the upper support track (3c) with the respective support (3s) is fixedly applied through the support (3s) to a bracket (2) on which it is pivoted (2c) pivoting (2r) the arm (2a) or the suspension device of the vehicle while the lower track (13c) with the respective support (13i) is pivoted (9a) pivoting (3r) on an element (9) housed sliding (3v) on the same bracket (2), which along the section engaged on the cable (1) of each of the tracks (3c, 13c) acts a series of hydraulic cylinders (4), the pistons of which are provided at the ends of rollers (4a) in neutral and press the linked elements (3d) of the tracks (3c, 13c) towards the cable (1) and that the sliding movement (3v) of the lower track (13c) with the respective support (13i) It is operated by hydraulic cylinders (8) acting between the support (3s) of the upper support track (3c), respectively between members fixed to it (2, 7) and the support (13i) of the lower track (13c), respectively the bodies bound to it fixed (10).

2. Trolley for self-propelled vehicles according to claim 1, characterized in that both the upper support track (3c) and the lower track (13c) are driven by a hydraulic or electric motor (M) connected to one of the toothed wheels or pairs of toothed wheels (3b), on which the track (3c, 13c) slides with the interposition of an automatic safety locking device (S) for each of the motors (M).

3. Trolley for self-propelled vehicles according to claim 1, characterized in that the individual pins (4b) for the idle rollers (4a) supported at the ends of the pistons of the cylinders (4) protrude into vertical slots (5b) provided on the side plates (3a, 13a) of the supports (3s, 13i) of the upper support track (3c) and of the lower track (13c). .

Trolley for self-propelled vehicles according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders (4) which ensure continuous adherence of the entire section engaged on the cable (1) of each of the tracks (3c, 13c) and also the hydraulic cylinder or cylinders (8) which control the vertical sliding movement (3v) of the support (13i) of the lower track (13c) with respect to the support (3s) of the upper support track (3c), are fed with a pressure in relation to the slope of the rope (1) and to the load acting on the vehicle and that the motors (M) of the tracks (3c, 13c), respectively the safety brake, remain locked until a minimum operating and safety pressure acting on the cylinders is reached ( 4, 8).

5. Trolley for self-propelled vehicles according to claim 1, characterized in that in order to facilitate the passage of the trolley on the supports (1a) and / or on the sliding shoes of the cable (1), the lower part of the cross section of the supports (1a) or of the sliding shoes of the cable (1) has a semicircular shape having a diameter essentially corresponding to the diameter of the supported cable (1).

6. Trolley for self-propelled vehicles according to claim 1, characterized in that in case of sliding of the tracks (3c, 13c) of the trolley on the cable (1) it is detected by determining the pressure increase for the cylinders (4, 8 ).