ITBS930090A1

ITBS930090A1 - ELECTROMECHANICAL DEVICE FOR CHANGE OF BICYCLES

Info

Publication number: ITBS930090A1
Application number: IT000090A
Authority: IT
Inventors: Diego Cremaschini; Pietro Vianello
Original assignee: Fir Fabbrica Italiana Ruote S P A
Priority date: 1993-08-03
Filing date: 1993-08-03
Publication date: 1995-02-03
Also published as: ITBS930090A0; IT1263978B

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo!! of the PATENT FOR INDUSTRIAL INVENTION entitled !!

DISPOSITIVO ELETTROMECCANICO DI CAMBIO PER BICICLETTE ELECTROMECHANICAL CHANGE DEVICE FOR BICYCLES

presente invenzione attiene in generai ettore delle biciclette e riguarda in particolare un dispositivo elettromeccanico di comando dei l'usuale cambio di una bicicletta. The present invention relates in general to bicycles and in particular relates to an electromechanical device for controlling the usual gearbox of a bicycle.

Attualmente ? reperibile un dispositivo elettromeccanico di comando del cambia di una bicicletta commercializzato con la denominazione "Zap Mav? c System?. Questo dispositivo torma per? parte integrante del cambio posteriore della bicicletta e richiede quindi una sostituzione completa del gruppo cambio posteriore per poter essere installato in opera. Un tale dispositiva conosciuto ha inoltre i seguenti inconvenienti e svantaggi 5 Currently ? an electromechanical device for controlling the rear derailleur of a bicycle marketed under the name "Zap Mav? c System" is available. Such a known device also has the following drawbacks and disadvantages 5

-- pu? essere presumibilmente applicato solo su. gruppi di pignoni posteriori di biciclette prodotti dalla stessa casa costruttrice del cambio, dal momento che ogni casa produttrice ha propri standard geometrici, come per es. il passo -fra i pignoni 5 - presenta protuberanze laterali -fuori dalla sagoma propria della bicicletta, pericolose per la struttura del cambio stesso in caso di caduta della bicicletta, e per i concorrenti vicini in caso di andatura ravvicinata come in un gruppo compatto; - can? presumably be applied only on. groups of rear sprockets of bicycles produced by the same manufacturer of the gearbox, since each manufacturer has its own geometric standards, such as eg. the wheelbase - between the sprockets 5 - has lateral protuberances - outside the bicycle's own shape, dangerous for the structure of the gearbox itself in the event of the bicycle falling, and for nearby competitors in the event of a close pace as in a compact group;

-- ha delle parti in costante movimento con la catena, ed ? quindi -fonte di continuo assorbimento di potenza meccanica, dissipa una certa quantit? di energia in attrito e va soggetto a una certa usura. - has parts in constant motion with the chain, and? therefore -source of continuous absorption of mechanical power, dissipates a certain amount? of energy in friction and is subject to some wear.

La pr estinte invenzione propone per contro un dispositivo elettromeccanico per comandare il cambio di una bicicletta, che per sua struttura e collocazione consente di eliminare cjjii inconvenienti e svantaggi succitati e di non avere limitazioni di applicazione e d'asoli dispositivo della presente invenzione ? sostanzialmente conforme alla rivendicazione 1 che seguir?. Esso non richiede alcun azionamento di forza da parte dalla mano del ciclista, ma solamente la selezione della cambiata verso un rapporto superiore o inferiore attraversa pulsanti elettrici posizionati sul manubrio o comunque in posizione opportuna- In pratica la tradizionale levetta posta normalmente sui cannotto del telaio delle bicicletta viene sostituita da un sistema elettromeccanica che riceve la selezione dai comandi elettrici e preleva la potenza meccanica necessaria al1 <' >attuazione della cambiata direttamente dal movimento centrale, pi? precisamente da una pedivella della bicicletta. On the other hand, the present invention proposes an electromechanical device for controlling the gearbox of a bicycle, which by its structure and location allows to eliminate the aforementioned drawbacks and disadvantages and to have no limitations of application and only the device of the present invention. substantially conforming to claim 1 which follows. It does not require any force activation by the cyclist's hand, but only the selection of the gearshift towards a higher or lower ratio passes through electric buttons positioned on the handlebar or in any case in a suitable position. bicycle is replaced by an electromechanical system that receives the selection from the electric controls and takes the mechanical power necessary for the implementation of the gearbox directly from the bottom bracket, plus? precisely from a bicycle crank arm.

Contrariamente al dispositivo conosciuto e pi?. sopra citato, quello della presente invenzione ? un dispositivo che si aggiunge al cambio tradizionale e pu? quindi essere installato anche successivamente all 'acquisto del gruppo cambia posteriore di una bicicletta. Esso ? altresi utilizzabile per azionare i cambi posteriori di qualsiasi marca e tipo, semplicemente con la sostituzione di un suo organo. Contrary to the known device and more ?. cited above, that of the present invention? a device that is added to the traditional gearbox and can? therefore it can also be installed after the purchase of the rear derailleur group of a bicycle. It ? it can also be used to operate rear gearboxes of any make and type, simply by replacing one of its parts.

Pu? essere applicato in un qualsiasi punto del telaio di bicicletta e comunque non presenta protuberanze laterali fuori sagoma della bicicletta, pericolose per la struttura del cambio stesso e per i ciclisti in posizione ravvicinata. Pu? be applied in any point of the bicycle frame and in any case does not have out-of-shape lateral protuberances of the bicycle, dangerous for the structure of the gearbox itself and for cyclists in a close position.

Il dispositivo qui proposto ? attivato e preleva la potenza necessaria alla cambiata solo nel momento in cui na luocjo il cambio di rapporto, restando completamente svi nco?aito dalla trasmissione quando il cambio ? inattivo senza assorbire e dissipare energia e senwa usure particolari . The device proposed here? activated and picks up the power necessary for the gearshift only when the gear change is born, remaining completely uncoupled from the transmission when the gearbox? inactive without absorbing and dissipating energy and without particular wear.

Maggiori dettagli del trovato risulteranno comunque pi? evidenti dai prosieguo della descrizione <?>fatta con riferiemto agli allegati disegni illustranti uri esempio di pratica realizzazione dell'invenzione. In detti disegni; More details of the finding will result, however, more? evident from the rest of the description made with reference to the attached drawings illustrating an example of practical embodiment of the invention. In said drawings;

la Fig.l mostra schematicamente una bicicletta completa di cambio e di dispositivo elettromeccanica per l<'>azionamento del cambio; Fig. 1 schematically shows a bicycle complete with gearbox and electromechanical device for operating the gearbox;

la Fig? 2 mostra un dettaglio del manubrio della bicicletta completo di pulsanti per il comando del dispositivo di cambi05 the Fig? 2 shows a detail of the bicycle handlebar complete with buttons for controlling the gearshift device 05

la Fig.3 mostra una collocazione del dispositivo sul telaio della bicici etta; Fig.3 shows a position of the device on the bicycle frame;

la Fiq.4 mostra il dispositivo in opera e in parziale sezione; Fig. 4 shows the device in place and in partial section;

la Fig?5 mostra una sezione del dispositivo secondo le frecce V-V in Fig.4; Fig. 5 shows a section of the device according to the arrows V-V in Fig.4;

la Fig?6 mostra una vista in sezione del solo dispositiva per evidenziarne taluni componenti; Fig. 6 shows a sectional view of the device alone to highlight certain components;

la Fig.7 mastra una vista in dettaglio in sezione secondo le frecce VII-VII in Fig.5; Fig.7 coats a detailed sectional view along the arrows VII-VII in Fig.5;

le Figg?8,9,10 ,11,12 e 13 mostrano, in sezione, taluni elementi del dispositivo in u.na sequenza di pozioni successive nel corso di un comando dei cambio per una variazione della trasmissione verso un rapporto maggiore; Figures 8, 9, 10, 11, 12 and 13 show, in section, some elements of the device in a sequence of successive positions during a shift control for a variation of the transmission towards a higher ratio;

le Fig .14 ,15,l?,17 ,18 e 19 mostrano delie viste corrispondenti. alle Fi gg?8-13, ma reiative a una sequenza di posizioni successive assunte dagli elementi nel corso di un comando del cambio per la variazione delia trasmissione verso un rapporto; infer iore. Figures 14, 15, 1, 17, 18 and 19 show corresponding views. in Figs. 8-13, but referring to a sequence of successive positions assumed by the elements during a gearbox command for the change of the transmission towards a ratio; inferior.

La bicicletta 100 cui si applica il dispositivo 101 in esame comprende un telaio 102, ruote anteriore e posteriore 103, 104, un manubrio di guida 105, un movimento centrale a pedivelle 106 per 1'azionamento di almeno una corona centrale 107, un gruppo di pignoni 10S sull'asse della ruota posteriore 104 e una catena 109 rinviata sulla corona centrale e sui pignoni e spostabile su questi mediante un gruppo cambio 110 per una variazione a volont? del rapporto di trasmissione , il cambio essendo comandato dal dispositivo ?OI? The bicycle 100 to which the device 101 in question is applied comprises a frame 102, front and rear wheels 103, 104, a guide handlebar 105, a bottom bracket with pedal cranks 106 for the actuation of at least one central crown 107, a group of sprockets 10S on the axis of the rear wheel 104 and a chain 109 returned to the central crown and sprockets and movable on these by means of a gearbox unit 110 for a variation at will? of the transmission ratio, the gearbox being controlled by the device? OI?

uuesto dispositivo ? di tipo elettromeccanico, sostituisce l'usuale levetta azionata manual mente dai ciclista e comanda il gruppo cambio 110 a mezzo eli un cavo d ' acc i ai o IO Nel caso dell invenzione il dispositivo 101 ? -fissato ai canotto del telaio delia bici 1certa in vicinanza della scatola dei movimento centrale a pedivelle 106, dunque in una posizione riparata, non ingrombr ante , senza sporgenze laterali e anche facilmente carenabile per non alterare 1 'aerodinamica della bicilcetta. this device? of the electromechanical type, it replaces the usual lever operated manually by the cyclist and controls the gearshift assembly 110 by means of an access cable or 10. In the case of the invention, the device 101? -fixed to the tube of the frame of the bike 1certa in the vicinity of the bottom bracket shell 106, therefore in a sheltered position, not bulging, without lateral protrusions and also easily fairable so as not to alter the aerodynamics of the bicycle.

Il cavo d'acciaio 10 destinato ad azionare il cambio posteriore 110 ? fissato e avvolto su un tamburo avvol qicavo 54 calettato sull'asse 49' di un rocchetto dentato 49 e viene ruotata ad opera di un pistone 47, spostabile assialmente, destinato da u.na parte a interagire con una pedivella 106 e dall 'altra a cooperare con de*:i mezzi atti a convertire il movimento assiale del pistone in comandi per la rotazione del rocchetto dentato 49 e, corrispondentemente, dei tampuro avvol gicavo 54. The steel cable 10 intended to operate the rear gearbox 110? fixed and wound on a cable winding drum 54 keyed on the axis 49 'of a toothed sprocket 49 and is rotated by an axially displaceable piston 47, intended on one side to interact with a pedal crank 106 and on the other to cooperating with the means adapted to convert the axial movement of the piston into commands for the rotation of the sprocket 49 and, correspondingly, of the cable winding plug 54.

Il pistone 47 ha la funzione ?Fig.5,7- di supportare da un lato un dente mobile 16, che ? 1 'organo enei preleva il moto dalla, pedivella, e di trasferire il movimento, attraverso scanalature 51 e boccole 1, a un corpo portamentini 12- Detto pistone ? guidato nel suo movimento da una boccola 7 (sulla destra) , che funge da cilindro, e da guide prismatiche (sulla sinistra). E' trattenuto in posizione di termo da dentini di blocco 15 interagenti con una leva d'arresto 26, che si mantiene in posizione operante atd opera di una molla 30 e sbloccata mediante un elettromagnete 3, e viene spinto in un senso, verso destra, in posizione estratta da una molla 27, preter ibi1mente conica ? The piston 47 has the function? Fig.5,7- to support on one side a movable tooth 16, which? The organ enei takes the motion from the crank arm and transfers the movement, through grooves 51 and bushings 1, to a bearing body 12- Said piston? guided in its movement by a bushing 7 (on the right), which acts as a cylinder, and by prismatic guides (on the left). It is held in a thermo position by locking teeth 15 interacting with a stop lever 26, which is maintained in the operating position at d by a spring 30 and released by an electromagnet 3, and is pushed in one direction, towards the right, in the extracted position by a preter iably conical spring 27?

Nel corpo del pistone ? realizzata una sede per un anello di tenuta 35, per proteggere 1 interno del meccanismo da infiltrazioni di acqua, polvere o altro. In the piston body? made a seat for a sealing ring 35, to protect the inside of the mechanism from infiltration of water, dust or other.

Il dente mobile 16 ruota attorno a un perno 37 ed ? l'organo che trasforma il moto rotatorio delia pedivella in un moto rettilineo del pistone? All 'interno del corpo del dente ? ricavata una sede per una molla di flessione 25 che trattiene il dente stesso in posizione ritratta, come si vede in Fig.7. Quando il pistone ? in posizione di blocco trattenuto dai dentini di fermo 15, il dente 16 ? compietamente contenuto nel corpo del dispositivo, e le razze delia pedivella 106 possono passare davanti al corpo del meccanismo senza infcerfsrire con esso, ?viceversa, quando il pistone viene sbloccato e spinto molla 27, scatta (verso destra), in posizione estratta, il dente 6 si porta in posizione sporgente, pronta ad intercettare la prima delle razze della pedivella che transitano davanti ad esso,, The movable tooth 16 rotates around a pin 37 and? the organ that transforms the rotary motion of the pedal crank into a rectilinear motion of the piston? Inside the body of the tooth? a seat has been made for a bending spring 25 which holds the tooth itself in a retracted position, as seen in Fig. 7. When the piston? in the locked position held by the stop teeth 15, the tooth 16? completely contained in the body of the device, and the spokes of the crank arm 106 can pass in front of the body of the mechanism without affecting it; vice versa, when the piston is released and pushed spring 27, the tooth snaps (to the right) in the extracted position 6 moves to a protruding position, ready to intercept the first of the spokes of the crank arm that pass in front of it,

Facendo riferimento alla sequenza di fasi illustrata nelle Figg,. 8-13, si nota come il dente 16, prima del contatta con la razza della pedivella, si trovi in posizione adagiata contro il pistone, trattenuto dalla molla 28. Nella prima fase del contatto con la superficie della razza, il dente ? portato a ruotare attorno al suo perno 37, vincendo la resistenza offerta dalla molla 28, e continua la sua rotazione fino alla posizione di fermo garantita da un fermo 38 che si impegna in una scanalatura 52 del dente stesso. Giunto in questa posizione il dente non pu? pi? ruotare, ma si ? portato in posizione tale da presentare al1a-super? i cie della razza della pedivella un piano inclinato 18 suf fici??ntemente dolce da far si che la superficie delia razza possa scorrere su di esso e possa quindi spingere il dente (verso sinistra) realizzando cosi un accoppiamento strisciante. Lo strisciamento continua per tutto il fianco 18 del dente, ed ? sufficiente per far compiere al pistone 47 la sua corsa operativa a ritroso (verso sinistra). Terminato il contatto, e quindi con i.1 pisitone in posizione completamente ritratta verso l<'>interno e nuovamente bloccato dai dentini di fermo 15, il dente 16 viene riportato nella sua posizione di riposo, cio? adagiato contro il pistone, dalla molla 28 Referring to the sequence of steps illustrated in Figs ,. 8-13, we note how the tooth 16, before it comes into contact with the spoke of the crank arm, is in a position resting against the piston, held by the spring 28. In the first phase of contact with the surface of the spoke, the tooth? made to rotate around its pin 37, overcoming the resistance offered by the spring 28, and continues its rotation up to the stop position guaranteed by a stop 38 which engages in a groove 52 of the tooth itself. Once in this position, the tooth cannot? pi? rotate, but yes? brought into a position to present al1a-super? In the case of the crank arm an inclined plane 18 is sufficiently soft to allow the surface of the spoke to slide on it and therefore to push the tooth (to the left) thus creating a sliding coupling. The sliding continues throughout the flank 18 of the tooth, and? sufficient to cause the piston 47 to complete its operating stroke backwards (towards the left). Once the contact is terminated, and therefore with the pisiton in the completely retracted position towards the inside and again locked by the stop teeth 15, the tooth 16 is brought back to its rest position, that is to say? resting against the piston, by the spring 28

La sagoma, e 1 'inclinazione del profilo del dente 16 sono stati accuratamente studiati ed ottimizzati per risolvere contemporaneamente' diversi ordini di problemi. Innanzi tutto, poich? una parte cospicua del moto viene trasmessa dalla pedivella al pistone* con strisciamento relativo delie super fic? delle pedivella e del dente?, Fig. 8-13, l'inclinazione del dente deve essere tale da garantire che tale str isciamento possa sempre avvenire, anche in pres?nza di super? ici non lubrificate o sporche. In seconda luogo, la posizione di blocco del pistone ? fissata dai dentini 15, e viene raggiunta sotto l'azione della spinta della pedivella sul dente 16. Si intuisce quindi che, se il dente fosse solidale con il pistone 47, l'estremit? del dente 16, per effetto di inevitabili elasticit?, resterebbe sempre in posizione sporgente ed interferirebbe, seppure per una minima distanza, con ognuna delle razze della pedivella che transitano continuamente davanti al dente stesso. Ci? si tradurrebbe in un insopportabile ticchettio durante la pedalata ed in un'usura precoce delle super? ici a contatto della pedivella e del dente l?. Per ovviare a questo inconveniente ? stata appunto studiata la possibilit? di rotazione del dente, in modo che, terminato il contatta con la razza della pedivella, il dente si ritragga automaticamente all'interno del meccanismo (per effetto della molla 26), e non interferisca con le razze della pedivella quando il cambio ? inattivo. The shape and the inclination of the profile of the tooth 16 have been carefully studied and optimized to solve at the same time different types of problems. First of all, since? a conspicuous part of the motion is transmitted from the crank arm to the piston * with relative sliding of the super fic? of the crank arm and of the tooth ?, Fig. 8-13, the inclination of the tooth must be such as to ensure that this sliding can always take place, even in the presence of super? ici not lubricated or dirty. Second, the locking position of the piston? fixed by the teeth 15, and is reached under the action of the pedal crank thrust on the tooth 16. It is therefore understood that, if the tooth were integral with the piston 47, the extremity? of the tooth 16, due to the inevitable elasticity, would always remain in a protruding position and would interfere, albeit for a minimum distance, with each of the spokes of the pedal crank which continuously pass in front of the tooth itself. There? would it result in an unbearable clicking noise during pedaling and in premature wear of the super? ici in contact with the crank arm and the tooth there. To overcome this inconvenience? has been studied the possibility? rotation of the tooth, so that, once it comes into contact with the crank arm spoke, the tooth automatically retracts inside the mechanism (due to the effect of the spring 26), and does not interfere with the spokes of the crank when the gearbox? idle.

Inoltre, la sagoma del dente ? stata progettata in modo che, anche in caso di blocco del dente i? in posizione aperta (per rottura della molla 2S o per sporcizia o fango infiltratisi fra dente e pistone), il meccanismo conservi intatta la sua funzionai it?. In particolare, anche se il dente si presenta gi? in posizione ruotata quando il pistone esce, non sono presenti possibilit? di impuntamenti con le razze della pedivella? In tale? malaugurato caso l'unico inconveniente possibile ? il ticchettio sopra accennato, ovviabile con facilit? non appena si presenta la passibilit? di manutenzione dei disposi tivo, Also, the shape of the tooth? has been designed so that, even in the event of a tooth i? in the open position (due to breakage of the 2S spring or due to dirt or mud infiltrated between the tooth and piston), the mechanism keeps its function intact. In particular, even if the tooth is already present? in the rotated position when the piston comes out, there are no possibilities? of jamming with the spokes of the crank arm? In such? unfortunate case the only possible inconvenience? the ticking mentioned above, easily obviated? as soon as the liability arises? device maintenance,

Si fa comunque notare che il dente ? stato inserito in uno spacco del pistone, fra due guance che racchiudono comi etamente , in ogni posizione, la scanalature 52 e i perni 37 e 38, rendendo quindi molta dif ficoltosa I 'inu ltrazione di sporcizia o di tango che possano bloccare il libero movimento di rotazione del dente 16. Do you still note that the tooth? been inserted in a split in the piston, between two cheeks which comfortably enclose, in every position, the grooves 52 and the pins 37 and 38, thus making it very difficult to enter dirt or tango that can block the free movement of tooth rotation 16.

La parte posteriore del pistone ? sagomata in modo da presentare due scanalature aperte 51 sagomate a guisa di piani inclinati, nelle quali scorrono due boccole 1. Queste due boccole si impegnano su. due perni 48 facenti parte di una slitta 55 (fig. 6), la quale, a. sua volta, scorre assialmente su uno stelo di guida 2:1 facente parte di un corpo portadentini 12 portante du.e dentini 13, 14 interagenti 1<'>uno o 1 'altro con il rocchetto dentato 4? per la sua rotazione? in un senso o l'altro? Fra la slitta 55 e il corpo portadentini 12 ? interposta una molla elicoidal 6331? La slitta 55 pu? scorrere in verticale lungo la guida 21, verso l'alto, comprimendo la molli* 31, mentre la sua corsa verso il basso ? bloccata da un anello di fermo 53, Il corpo portadentini 12 pu? scorrere solamente in verticale, essendo guidato nel suo movimento dalla guida 64 (in basso) e da guide prismatiche? 24 (in alto); si deduce quindi che anche il moto della slitta 55 e delle du.e bocce?],e 1 pu? e?sse?re solamente in verticale. The rear of the piston? shaped so as to have two open grooves 51 shaped like inclined planes, in which two bushings 1 slide. These two bushings engage on. two pins 48 forming part of a slide 55 (fig. 6), which, a. in turn, slides axially on a guide rod 2: 1 forming part of a tooth-holder body 12 carrying two teeth 13, 14 interacting 1 <'> one or the other with the toothed sprocket 4? for its rotation? one way or the other? Between the slide 55 and the tooth holder body 12? interposed a coil spring 6331? The sled 55 can? slide vertically along the guide 21, upwards, compressing the spring * 31, while its downward stroke? blocked by a stop ring 53, The tooth holder body 12 pu? slide vertically only, being guided in its movement by guide 64 (below) and by prismatic guides? 24 (top); it is therefore deduced that also the motion of the sled 55 and of the two bowls?], and 1 pu? e? sse? re only vertically.

Quando il pistone viene sbloccato e viene spinto (versa destra) dalla molla 27, la sagomatura delle scanalature 51 -fa si che le boccale 1, vengano trascinate versa il basso, portando con s? tutto il corpo portadentini 12. In questa posizione i dentini 13 o 14 a seconda del verso della cambiata sona pronti ad ingranare il rocchetto dentato 49, e la cambiata non ? ancora stata effettuata. Quando il pistone, viene spinto (verso sinistra) dalla pedivella, i piani inclinati delle scanalature 51 spingono verso 1'alto le boccole 1 e la slitta 55, ad esse solidale. Questa pinta si trasmette anche al corpo portadentini 12 per il tramite della molla cilindrica 31. Cosi facendo si collegano cinematicamente la pedivella, azionata dalla forza muscolare delle gambe del ciclista, il dente mobile l?, il pistone 47, il carpio portadentini 12 ed i dentini stessi 13 e 14, che azionano effetti vamente il tamburo avvolgi cavo 54 per comandare il cambio poster iore . When the piston is released and is pushed (to the right) by the spring 27, the shaping of the grooves 51 causes the jug 1 to be dragged downwards, carrying with it? the whole tooth-holder body 12. In this position, the teeth 13 or 14, depending on the direction of the shifting, are ready to engage the toothed sprocket 49, and the shifting is not? still been carried out. When the piston is pushed (towards the left) by the pedal crank, the inclined planes of the grooves 51 push the bushings 1 and the slide 55, integral with them, upwards. This pin is also transmitted to the tooth-holder body 12 by means of the cylindrical spring 31. In this way, the crank arm, activated by the muscular force of the cyclist's legs, the movable tooth there, the piston 47, the tooth-holder 12 and the teeth 13 and 14 themselves, which effectively operate the cable winding drum 54 to control the rear shifting.

La molla 31 svolge varie funzioni. Innanzi tutto, si fa notare come la corsa del piistorie, ottenuta dalla spinta del dente mobile 16, sia stata volutamente mantenuta maggiore di quanto sarebbe strettamente necessario per far compiere al corpo portadentini la corsa che gli compete, per garantire una presa sicura ai dentini di -fermo 15 del pistone da parte della leva 2?, se il pistone non avesse una piccola corsa retrograda, i dentini non avrebbero agio di inserirsi con sicurezza nei loro omologhi sulla leva di fermo 26 del pistone, e il blocco dei pistone non sarebbe garantito. Questa e:??tracorsa del pistone 47 non pu? per? ripercuotersi sul corpo portadenti ni 12, perch?, la posizione corrispondente alla fine di ogni singola rotazione del rocchetto dentato 49 viene determinata proprio dalla posizione finale del dentino 13 o 14 che ? di volta in volta in presa con il rocchetto stesso, per cui, per garantire un'adeguata precisione nelle cambiate, deve essere controllata attentamente propria la posizione finale della corsa dei dentini 13 e 14 e quindi, in definitiva, del corpo portadentini. 12? La funzione primaria della molla 31 ? quindi di trasmettere il moto fra il pistone e il corpo portadentini, senza cedimenti, durante la parte attiva della corsa, mentre, una volta che il corpo portadentini. ha terminato la sua corsa contro un apposito ferma registrabile 17, essa deve perm?ttere al pistone di compiere la piccola extracorsa necessaria a garantire? il corretto inqranamento dei dentini di blocco 15. La molla 31 verr? quindi montata opportunamente precaricata, in modo da non presentare accorgi menti durante la "Fase* attiva della corsa. The spring 31 performs various functions. First of all, it should be noted that the stroke of the pyistorie, obtained by the thrust of the mobile tooth 16, has been deliberately maintained greater than what would be strictly necessary to make the tooth-holder body perform the stroke it deserves, to ensure a secure grip for the tooth-holding teeth. -stop 15 of the piston by the lever 2 ?, if the piston did not have a small retrograde stroke, the teeth would not have the ease of fitting securely into their counterparts on the piston stop lever 26, and the locking of the piston would not be guaranteed . This is: the stroke of the piston 47 can not? for? affect the tine-holder body 12, because the position corresponding to the end of each single rotation of the sprocket 49 is determined precisely by the final position of the tooth 13 or 14 which? from time to time in engagement with the sprocket itself, therefore, to ensure adequate precision in shifting, the final position of the stroke of the teeth 13 and 14 and therefore, ultimately, of the tooth-holder body must be carefully checked. 12? The primary function of the spring 31? therefore to transmit the motion between the piston and the tooth-holder body, without yielding, during the active part of the stroke, while, once the tooth-holder body is in place. has finished its run against a special adjustable stop 17, it must allow the piston to make the small extra stroke necessary to guarantee? the correct engagement of the locking teeth 15. The spring 31 will come? then mounted suitably preloaded, so as not to exhibit any precautions during the "active phase * of the stroke."

In secondo luogo, la molla 31 ha il compito di accumulare energia elastica tra una cambiata'. e l'altra nel caso in cui, ad esempio, il cambio non r:i.esca a seguire abbastanza velocemente i comandi imposti dalla cadenza di pedalata del ciclista. In tal caso la molla 31 accumula 1 'energia elastica che sar? in grado di -far compiere al cambio il salto di rapporta non appena questi sar? disponibile ad effettuarlo. Secondly, the spring 31 has the task of accumulating elastic energy between gear changes. and the other if, for example, the gearbox fails to follow the commands imposed by the cyclist's pedaling cadence quickly enough. In this case the spring 31 accumulates the elastic energy which will be? able to make the change in relation to the change as soon as these will be? available to do it.

La molla 31 ha altresi il compito di salvaguardare l'integrit? del meccanismo nel caso molto malaugurato di inceppamen to del cambia o del rocchetto dentata. The spring 31 also has the task of safeguarding the integrity? of the mechanism in the very unfortunate case of jamming of the gearbox or sprocket.

La molla 27 ha il compita di spingere il pistone 47 verso 1 esterna, cio? verso la pedivella, quando esso viene sbloccato ad opera della bobina elettromagnetica 3. La sua torma conica deriva dalla necessit? di contenere lo spessore assiale delia molla. In posizione di blocco dei pistone 47, la molla 27 non ? completamente compressa, in modo da. presentare un certo agio per ovviare ad eventuali i mperf ez i oni d i montagg i o del d i sposi t i vo r i spet to alla posizione delia pedivella. The spring 27 has the task of pushing the piston 47 towards the outside, that is to say? towards the crank arm, when it is released by the electromagnetic coil 3. Its conical shape derives from the necessity? to contain the axial thickness of the spring. In the locked position of the piston 47, the spring 27 does not? fully compressed, so. present a certain ease in order to obviate any imperfections in the assembly or of the bride and groom due to the position of the crank arm.

La leva d'arresto 26 ruota su un perno 43 -Fig. 3- ed ? trattenuta in posizione da una molla a lamina 30. In questa cantiqurazione, i dentini della leva ingranano con i dentini del pistone 47, per il blocco di quest'ultimo- Quando eccitata, la bobina elettromagnetica 3 spinge verso :il basso il nucleo 33, il quale agisce sulla leva 26 ed alza i dentini di fermo 15, liberando il pistone 47 che scatta verso destra spinto dalla molla 27 -La sagomatura dei dentini 15 ? stata realizzata in modo da minimizzare la -forza richiesta alla bobina 3 per svincolarli dai loro omologhi sul pistone 47, garantendo per? nel contempo un sicuro bloccaggio del pistone quando questo ? in posizione di blocco. The stop lever 26 rotates on a pin 43 - Fig. 3- and? held in position by a leaf spring 30. In this arrangement, the teeth of the lever mesh with the teeth of the piston 47, to block the latter. When energized, the electromagnetic coil 3 pushes the core 33 downwards, which acts on the lever 26 and raises the stop teeth 15, releasing the piston 47 which snaps to the right pushed by the spring 27 - The shaping of the teeth 15? been made in such a way as to minimize the -force required to the coil 3 to release them from their counterparts on the piston 47, guaranteeing for? at the same time a secure locking of the piston when this? in the locked position.

Il corpo portadentini 12 ? costituito essenzialmente da due parti ; una parte superiore portante i dentini 13 e 14 di movi metaz ione dei rocchetto dentato 49 e, lo stelo inferiore 21 sulla quale scorre la slitta Soli fine corsa a vite 17 -Fig. 5-- ha il compito di fissare con precisione la posizione finale superiore dei dentini 13 e i4. La regolazione fine di questa posizione ? necessaria in quanto ? propria la posizione -finale, dopo ogni cambiata, dei dentini 13 e 14 che regola le varie posizioni intermedie dei cambio posteriore delia bicicletta, ed ? quindi in relazione diretta con la precisione di posizionamento del pantografo dei cambia posteriore sulle varie corone dentate. F'er rendersi conto di ci? ? su-fficiente seguire le posizioni relative dent ino?rocchetto dentato durante le varie tasi delia cambiata. Come si pu? notare dalle Figg. 8-13 e 14-19 dopo aver effettuato la prima -fase della corsa, a ritroso ed essersi preparato ad ingranare il rocchetto dentato 48, il dentino 13 o 14, all 'inizio delia seconda -fase della corsa (la fase attiva, verso ? 'alta) effettua una certa parte di corsa a vuoto prima di ingranare effettivamente il dente sul rocchetto. Questa porzione di corsa a vuoto ? necessaria per garantire che il dentina ingrani correttamente il dente sul rocchetto, e non possa invece scivolare senza agganciarlo. La rotazione del rocchetto dentato ? perci? corrispondente solo ad una parte delia corsa dei dentini 13 a 14, e termina quando il dentino in quel momento ingranato finsce la sua corsa, cio?, in sostanza, quando il corpo portadentini 12 si arresta contro il fermo di finecorsa 17. li rocchetto dentato presenta due serie simmetriche di denti 49a, 49b, i denti di ogni Sierie potendo avere passo costante o di-f-ferenziato per una rotazione del rocchetto a passi angolari costanti o variabili. The tooth holder body 12? essentially consisting of two parts; an upper part carrying the teeth 13 and 14 for moving the toothed sprocket 49 and, the lower rod 21 on which the slide slides. 5-- has the task of precisely fixing the upper final position of the teeth 13 and i4. The fine adjustment of this position? necessary in what? own the final position, after each gear shift, of the teeth 13 and 14 which adjusts the various intermediate positions of the rear derailleur of the bicycle, and? therefore in direct relationship with the positioning accuracy of the pantograph of the rear shifters on the various toothed crowns. F'er realize this? ? it is sufficient to follow the relative positions of the toothed sprocket during the various shift operations. How can you? note from Figs. 8-13 and 14-19 after having carried out the first phase of the stroke, backwards and having prepared to engage the sprocket 48, the tooth 13 or 14, at the beginning of the second phase of the stroke (the active phase, towards ? 'high) performs a certain amount of free play before actually engaging the tooth on the spool. This portion of idle stroke? necessary to ensure that the dentin meshes correctly with the tooth on the sprocket, and cannot slip without engaging it. The rotation of the sprocket? why? corresponding only to a part of the stroke of the teeth 13 to 14, and ends when the tooth in that moment engaged ends its stroke, that is, in essence, when the tooth-holder body 12 stops against the limit switch 17. it has two symmetrical series of teeth 49a, 49b, the teeth of each series being able to have a constant or different pitch for rotation of the spool with constant or variable angular pitches.

Ogni sierie ingrana sempre con il dentina ad esso relativo, per cui per poter far compiere di volta in volta al rocchetto dentato sempre la stessa rotazione angolare, sia che lo si movimenti in senso orario che antiorario, la parte di corsa a vuoto e la parte di corsa attiva devono essere identiche per entrambi i dentini. Per garantire questa uguaglianza, anche in presenza di usura, ? necessario poter regolare la fine corsa dei dentini, ed ? per questo che ? stato previsto il registro 17. Each series always meshes with the dentine relative to it, so in order to make the sprocket always perform the same angular rotation from time to time, whether it is moved clockwise or counterclockwise, the free running part and the of active stroke must be identical for both teeth. To ensure this equality, even in the presence of usury,? it is necessary to be able to adjust the stop of the teeth, and? why what? register 17 has been foreseen.

Inoltre, un sistema siffatto di movimentazione dei rocchetto dentato 49 ha il pregio di garantire automaticamente il corretto e preciso posizionamento, ai termine di ogni cambiata, del rocchetto dentato stesso e quindi, in definitiva, del pantografo del cambio posteriore, senza bisogno di ricorrere ad alcun sistema di indicizzazione, che necessi tercibbe di un ulteriore, notevole sforzo per essere movimentato. Furthermore, such a system for moving the sprocket 49 has the advantage of automatically guaranteeing the correct and precise positioning, at the end of each gear shift, of the sprocket itself and therefore, ultimately, of the pantograph of the rear gearbox, without having to resort to any indexing system, which requires a further, considerable effort to be moved.

La regolazione del registro di fine corsa 17 si rende necessaria in fase di taratura finale in fabbrica oppure, dopo un prolungato periodo d 'utilizzo, in caso di usura del complessa dentinirocchetto dentato. The adjustment of the limit switch 17 is necessary during the final calibration in the factory or, after a prolonged period of use, in case of wear of the complex toothed reel.

Nel dettaglio in Fig. 5, i due dentini 13 e 14 ruotano attorno ai relativi perni 39 e 40,, e presentano una scanalatura arenata in cui si impegna un fermo 41 e 42 che ha il compito di fungere da limitatore della rotazione dei dentini. In detail in Fig. 5, the two teeth 13 and 14 rotate around the relative pins 39 and 40, and have a stranded groove in which a stop 41 and 42 engages which has the task of limiting the rotation of the teeth.

I dentini 13, 14 sono inoltre collegati da una biella 5, cosi da poter tessere movimentati da un Linico attuatore, costituito da una bobina di selezione cambiata 4. Inoltre, funzione importantissima della biella 5 ? di garantire che non sia assolutamente possibile I'ingranamento contemporaneo dei due dentini con il rocchetto dentato 49. The teeth 13, 14 are also connected by a connecting rod 5, so that they can be moved by a Linico actuator, consisting of a changed selection reel 4. Furthermore, a very important function of the connecting rod 5? to ensure that it is absolutely not possible to mesh the two teeth with the sprocket 49 at the same time.

I dentini 13, 14 sono mantenuti in posizione di riposo da una molla a lamina 29 fissata al corpo portadentini 12 con viti 61, ed in tale posizione il cambio ? predisposto per la cambiata verso i rapporti superiori, mentre, attivando la bobina di selezione 4, il suo nucleo 34 preme sulla lamina 62, che agendo sui dorso del dentina 14 predispone il cambio per la cambiata verso rapporti inferiori. The teeth 13, 14 are kept in rest position by a leaf spring 29 fixed to the tooth-holder body 12 with screws 61, and in this position the gearbox? prearranged for shifting towards higher ratios, while, by activating the selection coil 4, its core 34 presses on the lamina 62, which acting on the back of the dentine 14 prepares the gearbox for shifting towards lower ratios.

II profilo dei rocchetto dentata 49 ? progettato per far si che il cambio si fermi automaticamente al rapporto pi?. basso quando si sta cambiando verso rapporti pi? corti, e ai rapporto pi? alto quando si sta cambiando verso rapporti pi? lunghi.. Intatti, quando il rocchetto si trova nella posizione corrispondente al rapporto pi? lungo, il dentino 13, che ha il compito di cambiare verso i rapporti pi? lunghi, anche se azionato non ha possibilit? di ingranare alcun dente dei rocchetto, ma scivola semplicemente sulla superficie del rocchetto stesso. Analogamente si comporta il dentino 14, che cambia verso rapporti pi? corti. The profile of the sprocket 49? designed to make the gearbox stop automatically at the lowest ratio. low when you are changing towards more ratios? short, and to the most? high when you are changing towards more ratios? long .. Intact, when the spool is in the position corresponding to the ratio pi? long, the tooth 13, which has the task of changing towards the most? long, even if activated, it has no possibility? to engage any teeth of the spool, but it simply slips on the surface of the spool itself. Similarly, the tooth 14 behaves, which changes towards higher ratios? short.

Il rocchetto dentato 49 dell'esempio illustrato ? previsto per cambi a otto rapporti anche se ci? non ? limitativo. Nel caso in cui si volessero movimentare cambi con un numero diverso di rapporti sar? necessario prevedere la sostituzione del solo rocchetto dentato 49. The sprocket 49 of the illustrated example? expected for eight-speed gearboxes even if there? Not ? limiting. In the event that you want to move gearboxes with a different number of ratios, sar? it is necessary to replace only the toothed sprocket 49.

Poich? il dispositivo qui descritto non necessita di indic izzator i per raggiungere i corretti posizionamenti relativi ad ogni rapporto, il problema di trattenere in piosizinne il tamburo avvoigicavo 54 al termine di ogni cambiata, vincendo la tensione esercitata dal cavo di comando 10, ? risolto con un semplice dispositivo a trizione, Fig. ?. Inoltre, per evitare inutili sovraccarichi ai maccan ismi , ? stato inserito un dispositivo a ruota libera 50 che permette di non dover -far slittare la ?frizione quando si cambia verso rapporti pi? corti, quando cio? si deve compiere lo sforzo di tirare il cavo di comando 10 del cambio. La frizione interviene per? bloccare 1 'albero 49' del tamburo avvalgi cavo 34, ma viene fatta slittare solo quando si cambia verso rapporti pi? lunghi, quando cio? si rilascia il cavo di comando 10, e io sfarzo richiesto per movimentare il cambio ? nullo. In tal modo d?i sforzi a cui sono sottoposti i meccanismi sono sostanz ial mente equilibrati, sia per cambiare verso 1 'alto che verso il basso. Since? the device described here does not require an indexer to reach the correct positions relative to each gear, the problem of holding the cable drum 54 fully at the end of each gear shift, overcoming the tension exerted by the control cable 10,? solved with a simple triction device, Fig.?. Furthermore, to avoid unnecessary overloading of the maccan isms,? has been inserted a freewheel device 50 that allows you not to have to slip the? clutch when you change towards more ratios? short, when what? the effort must be made to pull the gearshift control cable 10. The clutch intervenes for? block the 'shaft 49' of the drum use cable 34, but it is made to slip only when changing towards higher ratios? long, when what? you release the control cable 10, and I need to glide to move the gearbox? null and void. In this way, the efforts to which the mechanisms are subjected are substantially balanced, both to change upwards and downwards.

Il complessa friz iarie?ruota libera e tamburo avvolgi cavo 54 ? mostrato in Fig. 6. La ruota libera 30 si impegna all'interno direttamente sull albero 49' del rocchetto dentato, mentre all 'esterno ? inserita in una. bussala 6 che presenta, da una parte una superficie a corona circolare su cui appoggia un iato di una guarnizione d?attrito 30 delia, frizione. L'altro lato della guarnizione d'attrito poggia su una corr ispendente superficie di una ghiera di regolazione 23, filettata per consentire di registrare la pressione esercitata sulla guarnizione d 'attrito 20 e regolare cosi la coppia di attrito esercitata dalla frizione per mantenere in posizione :i.l tamburo avvolgicavo 54. Due cuscinetti a sfere S e 9 e una boccola autolubrif icante 2 hanno il compito di sopportare gli sforzi assiali e radiali cui ?? sottoposto il meccanismo. The complex clutch? Freewheel and cable drum 54? shown in Fig. 6. The free wheel 30 engages directly inside the sprocket shaft 49 ', while on the outside? inserted in a. bushing 6 which has, on one side, an annular surface on which a hiatus of a friction seal 30 of the friction rests. The other side of the friction lining rests on a corresponding surface of an adjustment ring nut 23, threaded to allow to adjust the pressure exerted on the friction lining 20 and thus adjust the friction torque exerted by the clutch to keep it in position. : the cable drum 54. Two ball bearings S and 9 and a self-lubricating bushing 2 have the task of withstanding the axial and radial stresses which ?? subjected the mechanism.

Il tamburo avvolgi cavo 54 -Fig. ?-~ ? calettato direttamente sull'albero dei rocchetto dentato 49 con un grano di fermo 5?, e su di esso si avvolge il cavo di comando 10, fermato da u.m 'opportuna asola come nei rocchetti tradizionali. The cable winding drum 54 - Fig. ? - ~? keyed directly on the shaft of the toothed spool 49 with a locking dowel 5?, and on it the control cable 10 is wound, stopped by a suitable slot as in traditional spools.

Un problema caratteristico relativo alla movimentazione dei cambi posteriori di bicicletta ? causato dall'elasticit? del cavo di comando e della serpentina in cui esso scorre, e, parallelamente, dalla relazione non lineare che intercorre fra accoro iamento del cavo di comando e spostamento del pantografo dei cambio posteriore. Queste concause fanno s? che, per ottenere spostamenti di uguale; entit? del pantografo (uguali alla distanza assiale che esiste fra le varie corone del cambio posteriore) sia necessaria imporre all'estremo dei cavo di comando 10 impegnato al tamburo avvolgicavo 54 accorciamenti o allungamenti diversi a seconda del rapporto scelto. Quando il rocchetto dentato compie passi angolari costanti ad ogni cambiata, il tamburo avvolgi cavo 54 non ? perf attamente cilindrico, ma ha uno sviluppo leggermente spi ra?iforme , a raggio variabile, calcolato in modo da fornire, pur in presenza di passi angolari costanti dell albero di comanda, corse del cavo di comando 10 diverse a seconda dei rapporto desi derato. A characteristic problem related to the handling of rear bicycle changes? caused by the elasticity? of the control cable and of the coil in which it runs, and, in parallel, of the non-linear relationship between the adjustment of the control cable and the displacement of the pantograph of the rear gearbox. Do these contributing causes s? that, to obtain equal shifts; entity of the pantograph (equal to the axial distance that exists between the various rear gear rings) it is necessary to impose at the end of the control cable 10 engaged with the cable winding drum 54 different shortening or lengthening depending on the selected ratio. When the sprocket takes constant angular steps with each shift, the cable drum 54 does not? perfectly cylindrical, but has a slightly spiral development, with variable radius, calculated in such a way as to provide, even in the presence of constant angular pitches of the drive shaft, different travels of the control cable 10 according to the desired ratio.

Questa soluzione, ha il pregio di permettere l'adattamento del dispositivo praticamente ad ogni tipo di cambio esistente. Iniatti, semplicemente sostituendo il tamburo avvolgi cavo 54 con altro modello opportuno, il dispositivo, ha la possibilit? di movimentare tutti i tipi di cambio, qualunque sia la distanza assiale delle corone posteriori, e qualunque sia la relazione che lega lo spostamento dell'estremo di comando del cavo 10 allo spostamento del cambio posteriore. Lo stesso scopo si pu? conseguire disponendo di denti a passo differenziato sui rocc netto . This solution has the advantage of allowing the adaptation of the device to practically any type of existing gearbox. Iniatti, by simply replacing the cable winding drum 54 with another suitable model, the device has the possibility? to move all types of gearboxes, whatever the axial distance of the rear sprockets, and whatever the relationship that links the displacement of the control end of the cable 10 to the displacement of the rear gearbox. The same purpose can you? achieve by having different pitch teeth on the net coils.

Come accennato in precedenza, il meccanismo di per s? non ha necessit? di termi di fine corsa, in quanto, in condizioni di normale funzionamento, non pu? spostarsi oltre i rapporti pi?. lungo o pi?. corto. E ' stato ugualmente previsto un dispositivo di fermo asimmetrico 59 atto a bloccare le rotazioni dei rocchetto 49 oltre i rapporti estremi citati, sia per -facilitare le operazioni di rimontacjgio da parte dell utente (con il dispositivo citato, infatti, non ? possibile rimontare il rocchetto dentato 49 in posizione errata) , sia per consentire all 'utente di manipolare anche con una certa forza il tamburo avvolgicavo senza timore di portare il rocchetto oltre le posizioni corrette di lavoro (ad esempio nel montaggio di un nuovo cavo di comando 10). As mentioned above, the mechanism itself? has no need? of limit switches, since, in conditions of normal operation, it can not? move beyond more relationships. long or longer. short. An asymmetrical stop device 59 has also been provided for blocking the rotation of the spool 49 beyond the aforementioned extreme ratios, both to facilitate the reassembly operations by the user (with the aforementioned device, in fact, it is not possible to reassemble the sprocket 49 in the wrong position), and to allow the user to manipulate the cable reel drum even with a certain force without fear of bringing the reel beyond the correct working positions (for example in the assembly of a new control cable 10).

F?er consentire di riprendere i piccali disallineamenti che talvolta si verificano durante l'uso senza dover scendere dalla bicicletta e regolare le viti di. recjistro del cambio, si ? realizzato u.n sistema di regolazione fine, indipendente dai comando principale costituito dal rocchetto dentato 49 e dai tamburo avvolgicavo 54, comandato da una levetta 25 sita al posto della trad? zional e; leva di comando del cambia posteriore, in abbinamento con la leva 25' di azionamento del deragli atore dei movimento centrale. Come si vede nelle Figg.1,4, la levetta 25 comanda, per il tramite di u.n proprio cavo di comando 11, un pattino 44 su cui scorre il cavo di comando principale 10. Variando la posizione del pattino 44 si allunga o s? accorcia leggermente il percorso del cavo di comando principale IO, realizzando cos? un controllo -fine di posizione del cambio posteriore. It allows you to take up the small misalignments that sometimes occur during use without having to get off the bike and adjust the screws. exchange recjistro, yes? realized a fine adjustment system, independent of the main command constituted by the toothed reel 49 and by the cable winding drum 54, commanded by a lever 25 located in the place of the trad? tional and; control lever for the rear derailleur, in combination with the lever 25 'for operating the bottom bracket derailleur. As can be seen in Figs.1,4, the lever 25 controls, by means of its own control cable 11, a shoe 44 on which the main control cable 10 slides. slightly shortens the path of the main IO control cable, thus realizing? a control-end position of the rear gearbox.

Il meccanismo ? stato completato con dei dispositivi di tenuta che garantiscono sut -ficiente impermeabilit? agli agenti esterni. Attorno al pistone 47 ? stato posto un anello di tenuta 35, mentre la parte interiore delia carcassa, dalia quale -fuoriesce il tamburo avvalgi cavo, ? completamente riparata da un piccalo carter ausiliario, dal quale escono solamente i cavi di comando 10 e il. Le due valve del carter hanno interposta una guarnizione di tenuta in gomma, ed anche i contatti elettrici, con fissaggio a vite, sono riparati da piccole guarnizioni di tenuta in gomma . The mechanism? been completed with sealing devices that ensure sut -ficient impermeability? to external agents. Around the piston 47? a sealing ring 35 has been placed, while the inner part of the casing, from which the hollow-retaining drum comes out,? completely repaired by a small auxiliary casing, from which only the control cables 10 and the. The two shells of the crankcase have interposed a rubber sealing gasket, and also the electrical contacts, with screw fixing, are protected by small rubber sealing gaskets.

Il fissaggio meccanico al telaio viene realizzata mediante supporti e collari che abbracciano il tubo del telaio e vengono serrati mediante viti. The mechanical fixing to the frame is made by means of supports and collars that embrace the frame tube and are tightened by screws.

L'alimentazione elettrica per gli elettromagneti 3, 4 ? fornita da una pila al litio di elevata capacit?, inserita in un'apposita sede da ricavarsi nei carter principale. The power supply for the electromagnets 3, 4? supplied by a high capacity lithium battery, inserted in a special seat to be obtained in the main carter.

Con il dispositivo sopra descritto, quando il ciclista decide di effettuare un cambio di rapporto, aziona un pulsante elettrico 45 o 46 sul manubrio delia bicicletta, per eccitare una o entrambe le bobine elettromagnetiche 3 e 4 a seconda che al cambiata sia verso un rapporto superiore o verso un rapporto interiore. In particolare, il pulsante per le cambiate verso i rapporti pi?. lunghi eccita solamente la bobina di sgancio 3, mentre il pulsante per cambiate verso rapporti pi? corti eccita sia la bobina di sgancio 3 che la bobina di selezione 4. With the device described above, when the cyclist decides to make a gear change, he activates an electric button 45 or 46 on the handlebar of the bicycle, to excite one or both of the electromagnetic coils 3 and 4 depending on whether the shift is towards a higher gear or towards an inner relationship. In particular, the button for shifts to higher ratios. long excites only the release coil 3, while the button to change towards more ratios? short energizes both the release coil 3 and the selection coil 4.

Per passare a un rapporto pi? lungo, la bobina di sgancio 3, comandata dal pulsante elettrico 45, aziona il martelletto 33 che, premendo sulla leva 26, disimpegna i dentini di fermo 15 dal pistone 47, lasciando libero il pistone stesso di muoversi verso destra, spinta dalla molla 27. Contemporaneamente, trascinato dalle boccole 1 che si impegnano nel lei due scanalature inclinate 51 facenti parte del pistone 47, il corpo portadentini 12 viene portato verso il basso, compiendo in tal modo la prima delle due fasi in cui si articola 1'operazione di cambio di rapporto. Il dente mobile 16 a bordo del pistone riceve il movimento da una razza della pedivella 36 e, con un'opportuna rototraslazicme, trasforma il moto della pedivella in moto rettilineo dei pistone 47, spingendo cosi il pistone verso sinistra. Quando il dente 16 spinge il pistone verso sinistra, le scanalature 51 solidali con il pistone stesso spingono a loro volta verso l'alto il corpo portadentini 12, per il tramite delle boccole 1, -facendo cosi compiere al corpo portadentini la seconda fase delia cambiata, cio? la fase attiva in cui viene effettivamente realizzato il cambio di rapporto. Infatti, mentre il dentino di destra 14 ? spostato verso l'esterno del corpo 12, e pu? quindi compiere la sua corsa a vuoto senza interferire con il rocchetto dentato 49, il dentino di sinistra 13 sollevato dalla molla 29, ? in posizione spargente verso l'interno, e nella sua corsa verso ? 'aito pu? ingranare il primo dente libero del rocchetto dentato 48, facendo compiere al rocchetto stesso una rotazione oraria. To switch to a relationship pi? long, the release coil 3, controlled by the electric button 45, activates the hammer 33 which, by pressing on the lever 26, disengages the stop teeth 15 from the piston 47, leaving the piston free to move to the right, pushed by the spring 27. At the same time, dragged by the bushings 1 which engage in the two inclined grooves 51 forming part of the piston 47, the tooth-holder body 12 is brought downwards, thus carrying out the first of the two phases in which the operation of changing the tooth is articulated. report. The movable tooth 16 on the edge of the piston receives movement from a spoke of the pedal crank 36 and, by means of an appropriate rototranslation, transforms the motion of the pedal crank into a rectilinear motion of the piston 47, thus pushing the piston to the left. When the tooth 16 pushes the piston to the left, the grooves 51 integral with the piston itself push the tooth-holder body 12 upwards, by means of the bushings 1, thus causing the tooth-holder body to perform the second phase of the gear shift. , that is? the active phase in which the change of relationship is actually carried out. In fact, while the right tooth 14? moved towards the outside of the body 12, and can? then to perform its idle stroke without interfering with the sprocket 49, the left tooth 13 raised by the spring 29,? in a spreading position inwards, and in its run towards? 'aito pu? engage the first free tooth of the sprocket 48, causing the spool itself to rotate clockwise.

Il tamburo avvoigiicavo 54 ruota corrispondentemente e comanda, attraverso il cavo 10 il pantografo del cambio posteriore della bicicletta. In questo modo ad una rotazione oraria dei rocchetto dentato 49, causata dal movimento rettilineo del corpo portadentini 12, corrisponde una rotazione oraria del tamburo avvolgi cavo 54, un movimento idi trazione in questo caso) del cavo di comando 10 e quindi il passaggio del cambio ad un rapporto pi? basso The cable drum 54 rotates correspondingly and controls, through the cable 10, the pantograph of the rear gearbox of the bicycle. In this way, a clockwise rotation of the toothed sprocket 49, caused by the rectilinear movement of the tooth-holder body 12, corresponds to a clockwise rotation of the cable-winding drum 54, a traction movement in this case) of the control cable 10 and therefore the passage of the gearbox to a relationship pi? low

Nel caso di cambiata verso un rapporto pi? alto, la sequenza delle operazioni ? identica, salvo per il -fatto che, assieme alla bobina di sgancio 3, viene azionata anche la bobina di selezione 4, la quale ha il compito, per il tramite del martelletto 34, che fa ruotare la lamina 62 attorno al proprio perno 63 di far fuoriuscire il dentino 14 e di far rientrare il dentina 13, ad esso collegato dalia hiel?etta 5. In tal modo, ad una corsa verso l'alto del corpo portadentini 12 corrisponde una rotazione antioraria del rocchetto dentato 49 <s, di conseguenza, una rotazione antioraria del tamburo avvolgi cavo 54, un rilascio del cavo di comando 10 e, in definitiva, una cambiata verso un rapporto pi? alto. In the case of a change towards a more? high, the sequence of operations? identical, except for the fact that, together with the release coil 3, the selection coil 4 is also activated, which has the task, by means of the hammer 34, which makes the sheet 62 rotate around its own pin 63 to make the tooth 14 come out and to make the dentine 13, connected to it by the hiel? etta 5, retract. In this way, an upward stroke of the tooth-holder body 12 corresponds to a counter-clockwise rotation of the toothed sprocket 49 <s, consequently , a counterclockwise rotation of the cable winding drum 54, a release of the control cable 10 and, ultimately, a shift towards a higher ratio. tall.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I the? Electromechanical device for the "operation of the rear gearshift of a bicycle with the help of a crank arm of the bottom bracket and through a control cable (10) that can be rolled up / unwound on a drum (54) keyed to a shaft (49), and in which to the winding of the cable on said drum corresponds to the displacement of the gearbox in one direction and to the unwinding the displacement in the opposite direction, characterized - by a sprocket (49) keyed and rotating with the shaft of said drum (54) and susceptible of jerky rotation in a first direction and in a second opposite direction for the winding and unwinding of the cable (10) on drum (54), ? - by a positively guided body (12)? susceptible of alternative linear displacements in a direction orthogonal to the shaft (49 ') of the coupled reel and drum, - by two teeth (13,14) mounted oscillating on the edge of said body (12), placed on opposite sides of the toothed sprocket (49) and capable of being moved from an operating position to an inoperative position to interact alternatively with the sprocket, a first tooth (13) causing the jerky rotation of said spool in the first direction of rotation and the second tooth (14) determining the rotation of the spool in the second direction of rotation following the alternative linear displacements of said body for a corresponding rotation of the drum when moving the gearbox in one direction or the other, - by an elastic means? 29) adapted to maintain a first dentin (13) in operating position and the second tooth (14) in inoperative position, and an electromagnetic selection actuator (4) adapted to carry the second tooth (14) in place! operating and the first dentine (13) in inoperative position in contrast to said elastic means, said two teeth being linked together so as to oscillate in the same direction in the same direction, - by a piston (47) driven in a guide bush ( 7) and susceptible to axial displacements perpendicular to the. direction of movement of said body (12) between an inactive position away from the pedal crank and an active position of interception and interaction with said pedal crank, - by an elastic thrust means (27) for the displacement of the piston (47) from said inactive position at said inactive position, the return to the inactive position of the piston being determined by its interaction with said pedal, - by a stop lever (26) adapted to lock the piston in said inactive position in contrast with the action of said elastic thrust means (27) and to release said piston for its displacement in an active position and in interaction with the pedi vel1 a, - by an elastic means (-30) to keep said stop lever (26) in the locking position of the piston (47) in its inactive position and an electromagnetic release actuator (3) to cancel the locking action of said stop lever (26) and allow the displacement of the piston in said active position, - by means (1,51) interposed between the piston (47) and the tooth holder body (12) (1-3,14) for transmitting the alternative movements of said piston into alternative movements of said body for rotation of the spool toothed. and of the drum you use the cable together, by an electric circuit fed by a battery to feed said electromagnetic release (3) and selection (4) actuators under the control of pushbutton switches (45,46) placed on the bicycle handlebar? Device according to claim 1, wherein the sprocket (49) has a first set of teeth (49a) interacting with the first oscillating tooth (13) for rotation in one direction, and a second set of teeth (49h ) interacting with the second oscillating dentine for the rotation in the opposite direction of the sprocket and the drum together, the number of teeth of each series being equal to the number of ratios of the rear gearshift of the bicycle, the teeth of each series having a constant or differentiated pitch . 3. Device according to claim 2, wherein each oscillating tooth (13,14) has means (41) for delimiting its active and inactive position, the two oscillating teeth being articulated to a connecting link. Device according to claim 1, wherein the elastic means for pushing the piston (47) towards the active position? a conical spring (27), and in which the stop lever (26) of the piston (47) in the inactive position has teeth (15) engaging with small teeth located on one side of said piston? 5. Device sedating the. claim 4, wherein the piston (47), at its. extremity facing the pedal crank (106) carries a tooth (16) in contact with the pedal crank itself, said tooth (16) rotating around a pin (37) between a retracted position in the guide bush (7) of the piston and a position of protrusion from said guide bush and defined by stop means (38,52), the retracted position being determined by a return spring (28), while in the protruding position the tooth (16) has an inclined side to the pedal crank CI .8) so that the contact between the rotating crank and the inclined side of the tooth causes the piston to move backwards to its inactive position defined by the stop lever (26). 6 n Device according to claim 5, wherein said tooth (16)? mounted on the piston (47) in a recessed and protected position between two cheeks. 7. Device according to claim 1 and any of claims 2 to 6, in which the piston (47) has two lateral slits with an oblique disposition (51) in which two lateral pins (4S) integral with a slide are conducted. (55), this is moving in a direction orthogonal to the axis of the plate following the axial displacements of the latter, said slide being coupled with the body (12) holding the teeth (13,14) through a spring (31) by determining the alternative displacements of said body following the axial displacements of said piston, the internal displacement of said body being adjustable (17) in at least one direction. 8. Device according to any one of the preceding claims, in which the cable winding drum (54) has a spiral surface and peripheral on which the slot (10) is wound. 9? Device according to claim 8, wherein the cable 10 passes on a shoe (44) overlying part of the periphery of the cable winding drum (54) and can be positioned with respect thereto for a fine adjustment of the gear position, said shoe (44) being connected to an additional cable (11) controlled by a lever (25) applied to the bicycle frame. Device according to any one of the preceding claims, wherein on the shaft (49) of the cable drum (54)? fitted with a freewheel and friction anti-return device (50,20) with adjustable straps to stop the cable reel drum in the set position. the. Electromechanical bicycle shifter device, as substantially described above, l ustred and claimed for the specified purposes?