ITBS20120160A1 - SCRAPER AND SCRAPER ASSEMBLY WITH COMPRESSED AIR - Google Patents

SCRAPER AND SCRAPER ASSEMBLY WITH COMPRESSED AIR Download PDF

Info

Publication number
ITBS20120160A1
ITBS20120160A1 IT000160A ITBS20120160A ITBS20120160A1 IT BS20120160 A1 ITBS20120160 A1 IT BS20120160A1 IT 000160 A IT000160 A IT 000160A IT BS20120160 A ITBS20120160 A IT BS20120160A IT BS20120160 A1 ITBS20120160 A1 IT BS20120160A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
scraper
compressed air
guide element
rod
stem
Prior art date
Application number
IT000160A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Mauro Colosio
Original Assignee
Cms Di Colosio Mauro
Dema S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cms Di Colosio Mauro, Dema S R L filed Critical Cms Di Colosio Mauro
Priority to IT000160A priority Critical patent/ITBS20120160A1/en
Priority to PCT/IB2013/053241 priority patent/WO2014072841A1/en
Priority to EP13728525.0A priority patent/EP2917593B1/en
Publication of ITBS20120160A1 publication Critical patent/ITBS20120160A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1457—Piston rods
    • F15B15/1461—Piston rod sealings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un raschiatore ad aria compressa per un elemento di guida di un organo scorrevole, oppure uno stelo o un pistone di un gruppo cilindro-pistone, ed un assieme comprendente tale raschiatore. The present invention relates to a compressed air scraper for a guiding element of a sliding member, or a rod or piston of a cylinder-piston assembly, and an assembly comprising this scraper.

L’impiego di meccanismi a cilindro e pistone à ̈ largamente utilizzato per compiere svariate tipologie di lavoro, che possono spaziare dal campo delle attività produttive o di smaltimento all’industria automobilistica o (aero-)spaziale, dall’edilizia al campo medico oppure scientifico. The use of cylinder and piston mechanisms is widely used to perform various types of work, which can range from the field of production or disposal activities to the automotive or (aerospace) industry, from construction to the field. medical or scientific.

Esistono tuttavia applicazioni in cui, quando il pistone à ̈ estratto dal relativo cilindro, esso à ̈ suscettibile di subire l’aggressione di agenti corrosivi o deterioranti, o può comunque fungere da substrato di deposito preferenziale per sporcizia, polvere o materiali esterni che, a lungo andare, pregiudicano il corretto funzionamento del meccanismo. Infatti, la generazione o l’accumulo di incrostazioni sulla superficie esterna del pistone complica notevolmente il rientro del medesimo all’interno del proprio cilindro, soprattutto quando tali incrostazioni assumono compattezza e/o spessore consistenti; inoltre, tali depositi sono talvolta idonei a penetrare all’interno del circuito di movimentazione del pistone, sia esso idraulico oppure pneumatico, per cui anche in questo caso si può giungere all’occlusione parziale del suddetto circuito, o alla necessità di sostituire periodicamente However, there are applications in which, when the piston is extracted from the relative cylinder, it is susceptible to being attacked by corrosive or deteriorating agents, or it can in any case act as a preferential deposit substrate for dirt, dust or external materials which, in the long run, they jeopardize the correct functioning of the mechanism. In fact, the generation or accumulation of encrustations on the external surface of the piston considerably complicates its re-entry inside its own cylinder, especially when such encrustations take on a consistent compactness and / or thickness; moreover, these deposits are sometimes suitable to penetrate inside the piston movement circuit, be it hydraulic or pneumatic, so that also in this case it is possible to reach the partial occlusion of the aforementioned circuit, or to the need to periodically replace

ripristinarne condizioni vergini di funzionamento. restore virgin operating conditions.

Una problematica simile si verifica anche in apparati con guide di scorrimento, ad esempio nel settore delle macchine utensili, dove la generazione di polvere, trucioli o simili può comportare serie difficoltà di movimentazione dei relativi componenti. A similar problem also occurs in apparatuses with sliding guides, for example in the machine tool sector, where the generation of dust, shavings or the like can cause serious difficulties in handling the related components.

La presente invenzione si propone di risolvere gli inconvenienti legati alla tecnica nota, in particolare proponendosi di fornire un raschiatore idoneo a preservare la condizione superficiale degli elementi di guida oppure dei pistoni, e ciò a costo virtualmente inesistente in virtù dell’aria compressa utilizzata. Addirittura, l’impiego del raschiatore descritto consente di evitare efficacemente la formazione di depositi superficiali a ciascun movimento dell’attuatore lineare oppure di un componente (ed esempio un carrello o un organo scorrevole) sul relativo elemento di guida. The present invention aims to solve the drawbacks linked to the known art, in particular by proposing to provide a scraper suitable for preserving the surface condition of the guiding elements or of the pistons, and this at a cost that is virtually non-existent in virtue of the compressed air used. Indeed, the use of the described scraper allows to effectively avoid the formation of surface deposits at each movement of the linear actuator or of a component (for example a carriage or a sliding member) on the relative guide element.

Tale obiettivo à ̈ raggiunto mediante una raschiatore ad aria compressa secondo la rivendicazione 1, e tramite un assieme di raschiatura secondo la rivendicazione 9. Le rivendicazioni da queste dipendenti mostrano varianti di realizzazione preferite. This object is achieved by means of a compressed air scraper according to claim 1, and by means of a scraping assembly according to claim 9. The claims dependent on these show preferred embodiments.

L’oggetto della presente invenzione verrà ora descritto nel dettaglio, con l’ausilio delle tavole allegate, in cui: The object of the present invention will now be described in detail, with the help of the attached tables, in which:

- la figura 1 mostra un assieme oggetto della presente invenzione in accordo ad una possibile forma di realizzazione, in cui il raschiatore ad aria compressa ivi illustrato à ̈ parzialmente sezionato in corrispondenza dell’apertura di ingresso; - figure 1 shows an assembly object of the present invention according to a possible embodiment, in which the compressed air scraper illustrated therein is partially sectioned at the inlet opening;

- le figure da 2a a 2g rappresentano elementi di guida, steli oppure pistoni impiegabili nel suddetto assieme; - le figure 3a, 3b, 4a, 4b e 5a, 5b illustrano, a coppie, una vista prospettica (in sezione parziale ad eccezione della figura 5a) ed una vista in esploso di raschiatori secondo diverse forme realizzative dove, per chiarezza, Ã ̈ stato rappresentato il solo elemento di guida, stelo o pistone impegnato con tali raschiatori. Figures 2a to 2g show guide elements, rods or pistons which can be used in the aforesaid assembly; - figures 3a, 3b, 4a, 4b and 5a, 5b show, in pairs, a perspective view (in partial section with the exception of figure 5a) and an exploded view of scrapers according to different embodiments where, for clarity, it is only the guide element, rod or piston engaged with such scrapers has been shown.

Con riferimento alle tavole suddette, con il numero di riferimento 1 si à ̈ contraddistinto, nella sua totalità, un assieme di raschiatura comprendente un elemento di guida 4a-4c per un organo scorrevole (non rappresentato) avente un asse principale di sviluppo Y, oppure un attuatore lineare 2 avente un asse principale di lavoro X, ed un raschiatore 10, 12, 14, 16’, 16†ad aria compressa, agente sull’attuatore lineare 2 oppure sull’elemento di guida in accordo alle modalità descritte a seguire. With reference to the aforementioned tables, the reference number 1 denotes, in its entirety, a scraping assembly comprising a guide element 4a-4c for a sliding member (not shown) having a main development axis Y, or a linear actuator 2 having a main working axis X, and a compressed air scraper 10, 12, 14, 16â € ™, 16â €, acting on the linear actuator 2 or on the guide element according to the described methods following.

L’attuatore lineare 2 comprende uno stelo 4d-4g che delimita una superficie esterna 6 e che, secondo una variante realizzativa, comprende ulteriormente un corpo esterno o cilindro 38 che accoglie almeno parzialmente e con possibilità di scorrimento detto stelo. Ad esempio, nel caso di attuatore pneumatico o idraulico, lo stelo 4d-4g fa parte di un pistone scorrevole all’interno di detto cilindro 38. The linear actuator 2 comprises a rod 4d-4g which delimits an external surface 6 and which, according to a variant embodiment, further comprises an external body or cylinder 38 which accommodates at least partially and with the possibility of sliding said rod. For example, in the case of a pneumatic or hydraulic actuator, the rod 4d-4g is part of a piston sliding inside said cylinder 38.

In alternativa, per le varianti che prevedono l’elemento di guida 4a-4c, à ̈ quest’ultimo ad individuare la superficie esterna 6. Preferibilmente, l’elemento di guida comprende un binario o una guida sagomata (ad esempio estruso/a o metallico/a) estendentesi lungo l’asse principale di sviluppo Y. Alternatively, for the variants involving the guide element 4a-4c, it is the latter that identifies the external surface 6. Preferably, the guide element comprises a track or a shaped guide (for example extruded / a or metallic / a) extending along the main axis of development Y.

Nel contesto della presente descrizione si segnala che i termini “stelo†e “pistone†verranno impiegati in maniera sostanzialmente intercambiabile, con ciò intendendosi il componente dell’attuatore lineare 2 movimentabile lungo l’asse principale di lavoro X, oppure fisso ma idoneo a In the context of this description it should be noted that the terms `` rod '' and `` piston '' will be used in a substantially interchangeable manner, meaning the component of the linear actuator 2 movable along the main working axis X, or fixed but suitable for

esterno/cilindro. Inoltre, fermo restando che ad uguali numeri di riferimento corrisponderanno identici componenti o caratteristiche (a meno che ciò non sia diversamente specificato), l’elemento di guida descritto potrà presentare le medesime caratteristiche dello stelo. outer / cylinder. Furthermore, it being understood that identical reference numbers will correspond to identical components or characteristics (unless otherwise specified), the guide element described may have the same characteristics as the stem.

Nella forma di realizzazione mostrata nella figura 1, fornita a puro titolo esemplificativo e non limitativo, l’attuatore lineare 2 à ̈ un gruppo cilindropistone, ad esempio di tipo idraulico oppure pneumatico. Infatti, in tale rappresentazione si può notare come nel corpo esterno o cilindro 38 siano inseriti due o più raccordi 46, 48 per l’ingresso e la fuoriuscita di un fluido di movimentazione (ad esempio olio oppure aria), quest’ultimo fluido essendo destinato a movimentare il pistone (oppure il cilindro) lungo l’asse principale di lavoro X. In the embodiment shown in Figure 1, provided purely by way of non-limiting example, the linear actuator 2 is a cylindro-piston unit, for example of the hydraulic or pneumatic type. In fact, in this representation it can be seen how two or more fittings 46, 48 are inserted in the external body or cylinder 38 for the inlet and outlet of a handling fluid (for example oil or air), the latter fluid being designed to move the piston (or the cylinder) along the main working axis X.

In accordo ad una variante ulteriore (non illustrata), l’attuatore lineare à ̈ di tipo meccanico, ed in tale circostanza lo stelo delimita una chiocciola o una vite senza fine per realizzare una roto-traslazione. According to a further variant (not shown), the linear actuator is of the mechanical type, and in this circumstance the stem delimits a nut or a worm screw to carry out a roto-translation.

In altre parole, una prima forma realizzativa prevede un pistone meramente traslante, ed una forma realizzativa ulteriore uno stelo roto-traslante rispetto al corpo esterno oppure al cilindro 38. In other words, a first embodiment provides a merely translating piston, and a further embodiment a rotationally translating rod with respect to the external body or to the cylinder 38.

Per analogia, anche l’elemento di guida potrebbe quindi essere configurato per provocare una roto-traslazione di un componente o carrello su di esso scorrevole, oppure una mera traslazione parallelamente all’asse principale di sviluppo Y. By analogy, also the guiding element could therefore be configured to cause a roto-translation of a component or trolley sliding on it, or a mere translation parallel to the main development axis Y.

Con sole finalità illustrative, nella figura 2 si sono contraddistinti tre elementi di guida (contraddistinti dai numeri 4a-4c) e quattro steli/pistoni (4d-4g); cionondimeno ciò non deve essere ritenuto limitativo, in quanto anche i componenti 4d-4g potrebbero essere indipendentemente impiegati nel ruolo di elementi di guida, essendo valida anche la condizione inversa. For illustrative purposes only, in figure 2 there are three guide elements (marked with numbers 4a-4c) and four rods / pistons (4d-4g); nevertheless this should not be considered limiting, as the 4d-4g components could also be independently used in the role of guiding elements, the inverse condition also being valid.

Secondo una variante vantaggiosa dell’invenzione, il raschiatore 10 (ed in particolare il relativo corpo di raschiatore 8) à ̈ direttamente vincolato al corpo esterno o al cilindro 38, in assenza di ulteriori elementi o componenti di supporto. Facendo ad esempio riferimento alla variante mostrata nella figura 1, il raschiatore 10 à ̈ munito di una o più sedi di fissaggio 50 al cilindro 38. Ad esempio, tali sedi comprendono fori o asole passanti, impegnate da complementari mezzi filettati 52. According to an advantageous variant of the invention, the scraper 10 (and in particular the relative scraper body 8) is directly constrained to the external body or to the cylinder 38, in the absence of further supporting elements or components. Referring for example to the variant shown in Figure 1, the scraper 10 is equipped with one or more fixing seats 50 to the cylinder 38. For example, these seats comprise through holes or slots, engaged by complementary threaded means 52.

In accordo ad una variante ulteriore, il raschiatore 12, 14, 16’, 16†può essere collegato ad un componente di supporto 40, 42, 44 disgiunto dal corpo esterno o dal cilindro 38 dell’attuatore lineare 2, oppure disgiunto dall’elemento di guida 4a-4c. According to a further variant, the scraper 12, 14, 16â € ™, 16â € can be connected to a support component 40, 42, 44 separated from the external body or from the cylinder 38 of the linear actuator 2, or separated from the € ™ guiding element 4a-4c.

Facendo ad esempio riferimento alla figura 3a, una variante prevede che tale raschiatore 12 sia collegato ad una staffa laterale 40 collegata ad una non rappresentata superficie di supporto. A tal proposito, possono essere previsti mezzi filettati 52 di fissaggio agenti tra la staffa 40 ed il corpo di raschiatore 20. Preferibilmente, tali mezzi 52 attraversano completamente almeno una porzione della staffa laterale 40 e parzialmente il corpo di raschiatore 20. Ad esempio, la staffa laterale può essere conformata ad “L†oppure a “T†. Referring for example to Figure 3a, a variant provides that this scraper 12 is connected to a lateral bracket 40 connected to a support surface not shown. In this regard, threaded fastening means 52 acting between the bracket 40 and the scraper body 20 may be provided. Preferably, these means 52 completely pass through at least a portion of the side bracket 40 and partially the scraper body 20. For example, the lateral bracket can be conformed to â € œLâ € or to â € œTâ €.

Secondo una forma realizzativa ulteriore, ad esempio rappresentata nelle figure 3 e 4, il componente di supporto 42, 44 può comprendere una piastra di fissaggio che funge da basamento per uno 14 o più 16’, 16†raschiatori. Preferibilmente, per la seconda di tali varianti, la piastra di fissaggio 44 presenta un primo 16’ ed un secondo 16†raschiatore associati ad opposte superfici di supporto 54, 56 che la delimitano. Ad esempio, tali superfici di supporto 54, 56 giacciono in piani ortogonali rispetto all’asse principale X, e delimitano vantaggiosamente lo spessore di tale piastra 44. According to a further embodiment, for example shown in Figures 3 and 4, the support component 42, 44 can comprise a fixing plate which acts as a base for one 14 or more 16 ', 16' scrapers. Preferably, for the second of these variants, the fixing plate 44 has a first 16 'and a second 16' scraper associated with opposite support surfaces 54, 56 which delimit it. For example, such support surfaces 54, 56 lie in orthogonal planes with respect to the main axis X, and advantageously delimit the thickness of this plate 44.

In accordo ad una forma realizzativa ancora ulteriore, il componente di supporto può essere una porzione del componente o del carrello scorrevole lungo l’elemento di guida, in una direzione parallela all’asse principale di sviluppo Y. According to a still further embodiment, the support component can be a portion of the component or of the carriage sliding along the guide element, in a direction parallel to the main development axis Y.

Il raschiatore 10, 12, 14, 16’, 16†comprende quindi il corpo di raschiatore 8, 18, 20 menzionato in precedenza, che delimita almeno un’apertura di ingresso 22 collegabile ad una sorgente di aria compressa (non mostrata, ma la direzione di transito dell’aria compressa da essa generata essendo contraddistinta dalla lettera T), un vano passante 24, 26 per l’accoglimento parzi a l e e s c o r r e v o l e dell’elemento/stelo 4a-4g parallelamente all’asse principale X, Y, ed una o più aperture di uscita 28, 30 di getti di aria compressa dal corpo di raschiatore 8, 18, 20; queste ultime aperture 28, 30 sono alimentate attraverso l’apertura di ingresso 22, e sono orientate per rivolgere il getto o la pluralità di essi verso la superficie esterna 6 del pistone o dell’elemento in modo da spostare o rimuovere depositi, residui o simili da detta superficie 6. The scraper 10, 12, 14, 16â € ™, 16â € therefore comprises the scraper body 8, 18, 20 mentioned above, which defines at least one inlet opening 22 connectable to a source of compressed air (not shown, but the direction of transit of the compressed air generated by it being distinguished by the letter T), a through space 24, 26 for the reception partially a l e e s c o r r e v o l and of the element / stem 4a-4g parallel to the main axis X, Y, and one or more outlet openings 28, 30 for jets of compressed air from the scraper body 8, 18, 20; these latter openings 28, 30 are fed through the inlet opening 22, and are oriented to direct the jet or the plurality of them towards the outer surface 6 of the piston or of the element so as to move or remove deposits, residues or the like from said surface 6.

Come ad esempio mostrato nelle tavole, l’apertura di ingresso 22 à ̈ impegnata da un raccordo di ingresso 58 che, tramite una conduttura di alimentazione (non illustrata), collega tale apertura 22 alla sorgente di aria compressa. As shown for example in the drawings, the inlet opening 22 is engaged by an inlet fitting 58 which, through a supply duct (not shown), connects this opening 22 to the compressed air source.

Secondo una variante preferita, a valle rispetto alla direzione di transito T dell’aria, l’almeno un’apertura di uscita 28, 30 comunica con l’ambiente esterno; di conseguenza, il circuito pneumatico di raschiatura à ̈ un sistema aperto. According to a preferred variant, downstream from the air transit direction T, the at least one outlet opening 28, 30 communicates with the external environment; consequently, the pneumatic scraping circuit is an open system.

Preferibilmente, l’almeno un’apertura di uscita 28, 30 dei getti di aria compressa sfocia (ad esempio direttamente) nel vano passante 24, 26. Preferably, the at least one outlet opening 28, 30 of the compressed air jets flows (for example directly) into the through space 24, 26.

Pertanto, l’aria compressa uscente dall’apertura 28, 30 transita verso il vano passante 24, 26; da lì, secondo una forma realizzativa vantaggiosa, l’aria attraversa un interstizio calibrato 36 delimitato tra la superficie esterna 6 del pistone 4d-4g oppure dell’elemento di guida 4a-4c ed il corpo di raschiatore 8, 18, 20, sicché tale interstizio 36 permette la fuoriuscita dell’aria compressa dal vano passante 24, 26. Therefore, the compressed air exiting from the opening 28, 30 passes towards the through compartment 24, 26; from there, according to an advantageous embodiment, the air passes through a calibrated gap 36 delimited between the outer surface 6 of the piston 4d-4g or of the guide element 4a-4c and the scraper body 8, 18, 20 , so that this interstice 36 allows the compressed air to escape from the through compartment 24, 26.

Preferibilmente, l’interstizio calibrato 36 à ̈ delimitato tra l’estremità libera 60 del corpo di raschiatore 8, 18, 20 più prossima all’elemento/pistone e la suddetta superficie esterna 6. Vantaggiosamente, l’estremità libera 60 delimita assialmente il vano passante 24, 26, in particolare realizzando un labbro anulare rivolto radialmente internamente. Ad esempio, il labbro anulare presenta una sezione sostanzialmente cuneiforme. Preferably, the calibrated gap 36 is delimited between the free end 60 of the scraper body 8, 18, 20 closest to the element / piston and the aforementioned external surface 6. Advantageously, the free end 60 axially delimits the through space 24, 26, in particular by making an annular lip facing radially internally. For example, the annular lip has a substantially wedge-shaped section.

In accordo ad una possibile variante può essere prevista una coppia di tali estremità libere 60, disposte ad entrambe le estremità assiali del corpo di raschiatore 20 (a tal proposito si faccia ad esempio riferimento alla figura 3a). According to a possible variant, a pair of such free ends 60 may be provided, arranged at both axial ends of the scraper body 20 (in this regard, for example, reference should be made to Figure 3a).

Opzionalmente, il corpo di raschiatore 8, 18, 20 delimita almeno una sede di corpo 64 per l’accoglimento di almeno un elemento di tenuta fluidica 62, ad esempio una guarnizione oppure un O-ring. Preferibilmente, tale sede 64 à ̈ posizionata in corrispondenza dell’estremità assiale opposta del vano passante 24, 26 rispetto all’interstizio calibrato 36, quando previsto. Optionally, the scraper body 8, 18, 20 defines at least one body seat 64 for receiving at least one fluidic sealing element 62, for example a gasket or an O-ring. Preferably, this seat 64 is positioned at the opposite axial end of the through space 24, 26 with respect to the calibrated interstice 36, when provided.

Per le varianti che prevedono l’impiego di un elemento/pistone meramente traslante, circostanza che si verifica ad esempio con i componenti contraddistinti dai riferimenti 4a, 4b, 4c, 4d, 4e e 4f rappresentati nella figura 2, almeno una porzione di tale elemento/pistone 4a-4f realizza con il corpo di raschiatore 18 una coppia prismatica. For the variants that require the use of a merely translating element / piston, a circumstance that occurs for example with the components identified by the references 4a, 4b, 4c, 4d, 4e and 4f shown in figure 2, at least a portion of this element / piston 4a-4f forms a prismatic pair with the scraper body 18.

Pertanto, in virtù del profilo esterno dell’elemento/pistone (ad esempio poligonale) oppure di una nervatura longitudinale 66 di tale elemento/pistone (in particolare sporgente verso il corpo), à ̈ sostanzialmente impedita una rotazione reciproca raschiatore-pistone/elemento di guida. Therefore, by virtue of the external profile of the element / piston (for example polygonal) or of a longitudinal rib 66 of this element / piston (in particular protruding towards the body), a reciprocal scraper-piston / element rotation is substantially prevented driving.

Secondo una forma di realizzazione ulteriore, il pistone o l’elemento di guida 4g à ̈ accolto in modo (roto-)traslabile nel vano passante 24. Tale variante à ̈ ad esempio riferita all’elemento/pistone contraddistinto dal numero 4g in figura 2, oppure alla chiocciola/vite senza fine discussa in precedenza. According to a further embodiment, the piston or the guiding element 4g is received in a (roto-) translatable way in the through compartment 24. This variant refers for example to the element / piston identified by the number 4g in figure 2, or to the nut / worm previously discussed.

Preferibilmente, il corpo di raschiatore 8, 18, 20 si estende in una direzione perimetrale dell’elemento/pistone 4a-4g per alloggiarne almeno una porzione. Ad esempio, la conformazione di tale corpo può essere (semi-)anulare oppure angolare. In merito a quest’ultima variante, si faccia ad esempio riferimento a figura 5a, dove il vano delimitato dal corpo di raschiatore 18 à ̈ di sezione poligonale (ad esempio genericamente trapezoidale), preferibilmente in modo da accogliere parzialmente la nervatura longitudinale 66. Quest’ultima si estende infatti sostanzialmente parallelamente all’asse principale di sviluppo Y (oppure all’asse principale di lavoro X per talune varianti). Preferably, the scraper body 8, 18, 20 extends in a perimeter direction of the element / piston 4a-4g to house at least a portion thereof. For example, the conformation of this body can be (semi-) annular or angular. With regard to this last variant, reference is made for example to figure 5a, where the compartment delimited by the scraper body 18 has a polygonal section (for example generally trapezoidal), preferably in such a way as to partially accommodate the longitudinal rib 66. The latter in fact extends substantially parallel to the main development axis Y (or to the main working axis X for some variants).

Di conseguenza, l’alloggiamento “almeno parziale†à ̈ da riferirsi in direzione assiale e/o in direzione circonferenziale di tale pistone. Consequently, the â € œat least partialâ € housing is to be referred to in the axial direction and / or in the circumferential direction of this piston.

Secondo le varianti mostrate, le sedi di corpo 64 presentano un profilo corrispondente al perimetro esterno dell’elemento/pistone 4a-4g, ed in particolare ricalcano in sottosquadro la sezione del rispettivo vano passante 24, 26. According to the variants shown, the body seats 64 have a profile corresponding to the outer perimeter of the element / piston 4a-4g, and in particular they trace the section of the respective through space 24, 26 in an undercut.

In accordo ad una forma di realizzazione, à ̈ prevista una pluralità di aperture di uscita distribuite attorno all’elemento/pistone, ad esempio a passo costante. According to an embodiment, a plurality of outlet openings are provided, distributed around the element / piston, for example at a constant pitch.

Preferibilmente, l’apertura di uscita 28, 30 dei getti à ̈ in forma di scanalatura o solco continuo che si sviluppa lungo il corpo di raschiatore 8, 18, 20, in particolare in un piano sostanzialmente ortogonale rispetto all’asse principale X, Y. Ad esempio, l’apertura di uscita 28, 30, od opzionalmente il solco continuo, presenta una sezione svasata verso la superficie esterna 6 dell’elemento/pistone 4a-4g. Preferably, the outlet opening 28, 30 of the jets is in the form of a continuous groove or furrow which extends along the scraper body 8, 18, 20, in particular in a plane substantially orthogonal with respect to the main axis X , Y. For example, the outlet opening 28, 30, or optionally the continuous groove, has a flared section towards the outer surface 6 of the element / piston 4a-4g.

Ancora più preferibilmente, à ̈ prevista una coppia di solchi continui 28, 30 affiancati assialmente, e separati da almeno un cordone intermedio 32 che evita almeno parzialmente il confluire dei rispettivi getti di aria compressa. Even more preferably, a pair of continuous grooves 28, 30 axially side by side is provided, and separated by at least one intermediate bead 32 which at least partially avoids the confluence of the respective compressed air jets.

Per le varianti che prevedono due solchi continui 28, 30 à ̈ preferibilmente previsto un interstizio calibrato 36 per ciascun solco, tali solchi essendo opportunamente affacciati in direzioni opposte. Vantaggiosamente, per tale variante il corpo può anche essere privo della sede di corpo 64 e dell’elemento di tenuta fluidica 62 ivi contenuto. For the variants which provide two continuous grooves 28, 30, a calibrated interstice 36 is preferably provided for each groove, these grooves being suitably facing in opposite directions. Advantageously, for this variant the body can also be without the body seat 64 and the fluidic sealing element 62 contained therein.

Con riferimento alla direzione di transito T dell’aria compressa dall’apertura di ingresso 22 alla coppia di solchi 28, 30 attigui, il corpo di raschiatore 8, 18, 20 può ulteriormente comprendere almeno un elemento di convogliamento 34 del flusso di aria verso ciascun solco continuo 28, 30. Nella variante mostrata in figura 3a, l’elemento di convogliamento 34 à ̈ rastremato nella direzione dell’apertura di ingresso 22. With reference to the transit direction T of the compressed air from the inlet opening 22 to the pair of adjacent grooves 28, 30, the scraper body 8, 18, 20 can further comprise at least one element 34 for conveying the air flow towards each continuous groove 28, 30. In the variant shown in figure 3a, the conveying element 34 is tapered in the direction of the inlet opening 22.

Preferibilmente, il cordone intermedio 32 realizza l’elemento di convogliamento 34 in corrispondenza dell’apertura di ingresso 22. Preferably, the intermediate bead 32 forms the conveying element 34 in correspondence with the inlet opening 22.

Innovativamente, il raschiatore ad aria compressa agisce senza contatto sulla superficie esterna, dirigendo getti di aria (preferibilmente in pressione) su quest’ultima senza impedire il movimento del pistone (o del componente scorrevole lungo l’elemento di guida), e in modo da preservare condizioni superficiali soddisfacenti per tutto il relativo periodo di azionamento/movimento. Innovatively, the compressed air scraper acts without contact on the external surface, directing jets of air (preferably under pressure) on the latter without impeding the movement of the piston (or of the sliding component along the guide element), and in in order to preserve satisfactory surface conditions for the entire period of operation / movement.

Infatti, il sistema descritto non necessita di arresti forzati/programmati per eseguire operazioni di manutenzione, bensì permette la rimozione progressiva dei suddetti depositi o residui per impedire la formazione o l’accumulo di consistenti depositi superficiali. In fact, the system described does not require forced / programmed stops to perform maintenance operations, but allows the progressive removal of the aforementioned deposits or residues to prevent the formation or accumulation of consistent surface deposits.

Vantaggiosamente, le variazioni di sezione descritte premettono di ottenere, da un punto di vista aerodinamico, il miglior rendimento di rimozione o spostamento delle suddette polveri o residui a parità di volume di aria compressa utilizzata. Advantageously, the section variations described allow to obtain, from an aerodynamic point of view, the best removal or displacement efficiency of the aforesaid powders or residues with the same volume of compressed air used.

Vantaggiosamente, alcune varianti dell’assieme descritto consentono di guidare il pistone con grande affidabilità, oltre che a svolgere la funzione di pulizia descritta. Advantageously, some variants of the described assembly allow the piston to be guided with great reliability, as well as to perform the cleaning function described.

Vantaggiosamente, la sorgente di aria compressa collegabile all’apertura di ingresso può essere la medesima, oppure una sua ramificazione, impiegata per provocare lo sfilamento del pistone o dello stelo dal relativo cilindro. Pertanto, il raschiatore descritto à ̈ implementabile in qualsiasi sistema pneumatico esistente senza alcun investimento iniziale di rilevanza. Advantageously, the source of compressed air which can be connected to the inlet opening can be the same or a branch thereof used to cause the piston or rod to come out of the relative cylinder. Therefore, the scraper described can be implemented in any existing pneumatic system without any significant initial investment.

Alle forme di realizzazione del raschiatore e dell’assieme suddetti, un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze specifiche, potrebbe apportare varianti o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti. To the embodiments of the aforementioned scraper and assembly, a person skilled in the art, in order to satisfy specific needs, could make variations or replacements of elements with other functionally equivalent ones.

Anche tali varianti sono contenute nell’ambito di tutela come definito dalle seguenti rivendicazioni. These variants are also contained in the scope of protection as defined by the following claims.

Inoltre, ciascuna variante descritta come appartenente ad una possibile forma di realizzazione à ̈ realizzabile indipendentemente dalle altre varianti descritte. Furthermore, each variant described as belonging to a possible embodiment can be made independently of the other variants described.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI 1. Raschiatore (10, 12, 14, 16’, 16†) ad aria compressa della superficie esterna (6) di un elemento di guida (4a-4c) avente asse principale di sviluppo (Y), oppure di uno stelo (4d-4g) di un attuatore lineare (2) avente asse principale di lavoro (X); detto raschiatore (10, 12, 14, 16’, 16†) comprendendo un corpo di raschiatore (8, 18, 20) che delimita: - almeno un’apertura di ingresso (22) collegabile ad una sorgente di aria compressa; - un vano passante (24, 26) per l’accoglimento parziale e scorrevole dell’elemento di guida (4a-4c) oppure dello stelo (4d-4g) parallelamente a detto asse principale (X; Y); ed - una o più aperture di uscita (28, 30) di getti di aria compressa da detto corpo di raschiatore (8, 18, 20), alimentate attraverso l’apertura di ingresso (22) ed orientate per rivolgere il getto o la pluralità di getti verso la superficie esterna (6) in modo da spostare o rimuovere depositi, residui o simili da detta superficie (6). CLAIMS 1. Compressed air scraper (10, 12, 14, 16â € ™, 16â €) of the external surface (6) of a guide element (4a-4c) having a main development axis (Y), or of a rod ( 4d-4g) of a linear actuator (2) having a main working axis (X); said scraper (10, 12, 14, 16â € ™, 16â €) including a scraper body (8, 18, 20) which defines: - at least one inlet opening (22) connectable to a source of compressed air; - a through compartment (24, 26) for the partial and sliding reception of the guide element (4a-4c) or of the rod (4d-4g) parallel to said main axis (X; Y); and - one or more outlet openings (28, 30) of compressed air jets from said scraper body (8, 18, 20), fed through the inlet opening (22) and oriented to direct the jet or plurality of jets towards the external surface (6) so as to displace or remove deposits, residues or the like from said surface (6). 2. Raschiatore secondo la rivendicazione 1, in cui l’almeno un’apertura di uscita (28, 30) dei getti di aria compressa sfocia nel vano passante (24, 26). 2. Scraper according to claim 1, wherein the at least one outlet opening (28, 30) of the compressed air jets opens into the through space (24, 26). 3. Raschiatore secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui, il corpo di raschiatore (8, 18, 20) si estende in una direzione perimetrale dell’elemento di guida (4a-4c) o dello stelo (4d-4g), ad esempio in modo (semi-)anulare oppure in modo angolato, per alloggiarne almeno una porzione. 3. Scraper according to claim 1 or 2, wherein, the scraper body (8, 18, 20) extends in a perimeter direction of the guide element (4a-4c) or of the rod (4d-4g), for example in a (semi-) annular way or in an angled way, to house at least a portion thereof. 4. Raschiatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’apertura di uscita (28, 30) dei getti à ̈ in forma di scanalatura o solco continuo che si sviluppa lungo il corpo di raschiatore (8, 18, 20). 4. Scraper according to any one of the preceding claims, wherein the outlet opening (28, 30) of the jets is in the form of a continuous groove or furrow which extends along the scraper body (8, 18, 20). 5. Raschiatore secondo la rivendicazione 4, comprendente una coppia di solchi continui (28, 30) affiancati assialmente, e separati da almeno un cordone intermedio (32) che evita almeno parzialmente il confluire dei rispettivi getti di aria compressa. 5. Scraper according to claim 4, comprising a pair of continuous grooves (28, 30) axially side by side, and separated by at least one intermediate bead (32) which at least partially avoids the confluence of the respective compressed air jets. 6. Raschiatore secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui, nella direzione di transito (T) dell’aria compressa dall’apertura di ingresso (22) ad una coppia di solchi (28, 30) attigui, il corpo di raschiatore (8, 18, 20) comprende almeno un elemento di convogliamento (34) del flusso di aria verso ciascun solco continuo (28, 30). 6. Scraper according to claim 4 or 5, in which, in the transit direction (T) of the compressed air from the inlet opening (22) to a pair of adjacent grooves (28, 30), the scraper body (8, 18, 20) comprises at least one element (34) for conveying the flow of air towards each continuous groove (28, 30). 7. Raschiatore secondo le rivendicazioni 5 e 6, in cui il cordone intermedio (32) realizza l’elemento di convogliamento (34) in corrispondenza dell’apertura di ingresso (22). 7. Scraper according to claims 5 and 6, in which the intermediate bead (32) forms the conveying element (34) at the inlet opening (22). 8. Raschiatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, opzionalmente quando dipendenti dalle rivendicazioni 5-7, in cui l’apertura di uscita (28, 30), ed opzionalmente il solco continuo (28, 30), presenta una sezione svasata verso la superficie esterna (6) dello stelo (4a-4g). 8. Scraper according to any one of the preceding claims, optionally when dependent on claims 5-7, in which the outlet opening (28, 30), and optionally the continuous groove (28, 30), has a flared section towards the outer surface (6) of the stem (4a-4g). 9. Assieme di raschiatura (1) comprendente: - un elemento di guida (4a-4c) avente un asse principale di sviluppo (Y), oppure un attuatore lineare (2) avente un asse principale di lavoro (X) e comprendente uno stelo (4d-4g); in cui detto elemento di guida (4a-4c) oppure detto stelo (4d-4g) individua una superficie esterna (6); ed - un raschiatore (10, 12, 14, 16’, 16†) ad aria compressa in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, agente su detta superficie esterna (6) per spostare o rimuovere depositi, residui o simili. 9. Scraper assembly (1) comprising: - a guiding element (4a-4c) having a main axis of development (Y), or a linear actuator (2) having a main working axis (X) and comprising a rod (4d-4g); wherein said guide element (4a-4c) or said stem (4d-4g) identifies an external surface (6); and - a scraper (10, 12, 14, 16 ', 16') with compressed air according to any one of the preceding claims, acting on said external surface (6) to move or remove deposits, residues or the like. 10. Assieme secondo la rivendicazione 9, comprendente un interstizio calibrato (36) tra la superficie esterna (6) dell’elemento di guida (4a-4c) o dello stelo (4a-4g) ed un’estremità libera (60) del corpo di raschiatore (8, 18, 20) più prossima a detto elemento/stelo per la fuoriuscita dell’aria compressa. 10. Assembly according to claim 9, comprising a calibrated gap (36) between the outer surface (6) of the guide element (4a-4c) or of the stem (4a-4g) and a free end (60) of the scraper body (8, 18, 20) closest to said element / stem for the release of compressed air. 11. Assieme secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui l’attuatore lineare (2) comprende un corpo esterno o cilindro (38) al quale à ̈ direttamente vincolato il raschiatore (10). 11. Assembly according to claim 9 or 10, wherein the linear actuator (2) comprises an external body or cylinder (38) to which the scraper (10) is directly connected. 12. Assieme secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui il raschiatore (12, 14, 16’, 16†) à ̈ collegato ad un componente di supporto (40, 42, 44) disgiunto da un corpo esterno o cilindro (38) dell’attuatore lineare (2) oppure disgiunto dall’elemento di guida (4a-4c). 12. Assembly according to claim 9 or 10, wherein the scraper (12, 14, 16â € ™, 16â €) is connected to a support component (40, 42, 44) separated from an external body or cylinder (38 ) of the linear actuator (2) or separated from the guide element (4a-4c). 13. Assieme secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 9-12, in cui almeno una porzione dell’elemento di guida (4a-4c) oppure dello stelo (4d-4f) realizza con il corpo di raschiatore (18) una coppia prismatica. 13. Assembly according to any one of claims 9-12, wherein at least a portion of the guide element (4a-4c) or of the rod (4d-4f) forms a prismatic pair with the scraper body (18). 14. Assieme secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 9-12, in cui l’elemento di guida oppure lo stelo (4g) à ̈ accolto in modo (roto-)traslabile nel vano passante (24).14. Assembly according to any one of claims 9-12, in which the guide element or the stem (4g) is received in a (roto-) translatable way in the through space (24).
IT000160A 2012-11-09 2012-11-09 SCRAPER AND SCRAPER ASSEMBLY WITH COMPRESSED AIR ITBS20120160A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000160A ITBS20120160A1 (en) 2012-11-09 2012-11-09 SCRAPER AND SCRAPER ASSEMBLY WITH COMPRESSED AIR
PCT/IB2013/053241 WO2014072841A1 (en) 2012-11-09 2013-04-24 Scraper and scraping assembly
EP13728525.0A EP2917593B1 (en) 2012-11-09 2013-04-24 Scraping assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000160A ITBS20120160A1 (en) 2012-11-09 2012-11-09 SCRAPER AND SCRAPER ASSEMBLY WITH COMPRESSED AIR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITBS20120160A1 true ITBS20120160A1 (en) 2014-05-10

Family

ID=47471903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT000160A ITBS20120160A1 (en) 2012-11-09 2012-11-09 SCRAPER AND SCRAPER ASSEMBLY WITH COMPRESSED AIR

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2917593B1 (en)
IT (1) ITBS20120160A1 (en)
WO (1) WO2014072841A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5615696A (en) * 1992-07-24 1997-04-01 Lawler; Oliver W. Apparatus for treating pipe
EP1754573A1 (en) * 2005-08-17 2007-02-21 Hitachi Plant Technologies, Ltd. Blasting apparatus for outer surface of pipe
US20100200024A1 (en) * 2009-02-11 2010-08-12 The Sheffer Corporation Apparatus and method for purging particles from an actuator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5615696A (en) * 1992-07-24 1997-04-01 Lawler; Oliver W. Apparatus for treating pipe
EP1754573A1 (en) * 2005-08-17 2007-02-21 Hitachi Plant Technologies, Ltd. Blasting apparatus for outer surface of pipe
US20100200024A1 (en) * 2009-02-11 2010-08-12 The Sheffer Corporation Apparatus and method for purging particles from an actuator

Also Published As

Publication number Publication date
EP2917593A1 (en) 2015-09-16
WO2014072841A1 (en) 2014-05-15
EP2917593B1 (en) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150042051A1 (en) Chuck
CN107532623B (en) Fluid pressure cylinder
US10130997B2 (en) Main shaft device and machine tool provided with same
ES2757779T3 (en) Piston actuated rotary unit
TW201418604A (en) Rotary union with pressure controlled seal actuator
US20140290020A1 (en) Ring seal installation tool
NO336338B1 (en) PRESSURE LOADED SCRAP
EP3149341A1 (en) Fluid-operated linear actuator
JP6511905B2 (en) Swivel joint
WO2016192735A1 (en) Composite doctor blade chamber
ITBS20120160A1 (en) SCRAPER AND SCRAPER ASSEMBLY WITH COMPRESSED AIR
TW201710014A (en) Actuating device for a steady rest
US9309974B1 (en) Seals for use with low to medium viscosity fluids and related methods, apparatuses and systems
EP2829743B1 (en) Hydraulic cylinder
JP6229651B2 (en) Chuck device
KR20170033867A (en) Guide unit for actuator
EP2829742B1 (en) Hydraulic cylinder
ITMI20001083A1 (en) PNEUMATIC CONTROL SYSTEM FOR THE QUICK CLAMPING OF TOOLS IN BENDING PRESSES
ITPR20070087A1 (en) GATE VALVE WITH INTEGRATED HYDRAULIC ACTUATOR FOR SUBMARINE USE
JP6747126B2 (en) Filter changer and film manufacturing equipment
JP4291303B2 (en) Actuator with rod
ITBS20060011A1 (en) ACTUATOR DEVICE
KR20100070726A (en) Hydraulic nut assembly
ITMI971276A1 (en) APPROACH FOR CYLINDERS OF A CALENDER
IT202100017555A1 (en) APPARATUS FOR CLAMPING PIECES ON MACHINE TOOLS