ITBS20120125A1

ITBS20120125A1 - A SHAKING PLANT DRUM MACHINE

Info

Publication number: ITBS20120125A1
Application number: IT000125A
Authority: IT
Inventors: Alberto Farina
Original assignee: Alberto Farina
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2012-07-31
Publication date: 2014-02-01
Also published as: ES1091505Y; ES1091505U; ITVI20130177A1

Description

Domanda di Brevetto per Invenzione Industriale a titolo: Patent Application for Industrial Invention under:

“UNA MACCHINA SCUOTITRICE DI FUSTI DI PIANTE” "A SHAKING MACHINE FOR PLANT DRUMS"

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Definizioni Definitions

Nel presente documento, per materiale autolubrificante si intende un materiale che può lavorare in assenza di lubrificazione. In this document, self-lubricating material means a material that can work in the absence of lubrication.

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione è utilizzabile nel comparto deN’agricoltura ed ha particolarmente per oggetto una macchina per la raccolta di frutti. The present invention can be used in the agricultural sector and particularly relates to a fruit harvesting machine.

Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad una macchina scuotitrice di fusti di piante per la raccolta di frutti. More in detail, the present invention relates to a shaking machine for plant stems for harvesting fruit.

Stato della Tecnica State of the art

Un aspetto fondamentale ed impegnativo in agricoltura è la raccolta di quanto coltivato nel modo più semplice possibile, più redditizio e meno invasivo per le coltivazioni. In questo senso sono noti molti macchinari che supportano l’uomo in modo da semplificare, velocizzare e rendere più economica la stessa raccolta. A fundamental and challenging aspect in agriculture is the harvesting of what is cultivated in the simplest possible way, more profitable and less invasive for crops. In this sense, many machines are known that support humans in order to simplify, speed up and make the collection itself cheaper.

Mentre per frutta e verdura che nascono a livello del terreno tale automazione può essere semplice, così non è nel caso degli alberi da frutto soprattutto per il rischio di danneggiamento della pianta. While such automation can be simple for fruit and vegetables that are born at ground level, this is not the case with fruit trees, especially due to the risk of damage to the plant.

Per la raccolta di frutti nati da alberi sono state realizzate macchine che non vengono unicamente a contatto con la chioma della pianta, parte facilmente danneggiabile, ma che scuotono la stessa a livello del fusto al fine di provocare il distacco e la caduta delle frutta matura. For the harvest of fruit born from trees, machines have been created that do not come into contact only with the crown of the plant, an easily damaged part, but that shake it at the level of the stem in order to cause the detachment and fall of the ripe fruit.

Sono quindi note macchine scuotitrici provviste di uno o più bracci meccanici conformati in modo da afferrare il fusto della pianta. Gli stessi bracci sono operativamente collegati con gruppi generatori di vibrazioni in modo da sottoporre a vibrazione, o scuotimento, il fusto e provocare la caduta dei frutti dalla chioma. Shaking machines are therefore known which are provided with one or more mechanical arms shaped so as to grip the stem of the plant. The same arms are operatively connected with vibration generating units so as to vibrate, or shake, the stem and cause the fruit to fall from the crown.

Tali bracci, tipicamente, terminano con un elemento che realizza una pinza le cui ganasce sono adatte ad afferrare stabilmente il fusto della pianta. These arms typically terminate with an element which forms a gripper whose jaws are suitable for stably grasping the stem of the plant.

È evidente che la zona di contatto tra le ganasce ed il fusto è una zona critica dove è possibile creare un danno alla pianta. Poiché essa è la zona di trasmissione delle vibrazioni dalla macchina alla pianta, è evidente che in essa possono essere creati i danni più grossi derivanti da un possibile sfregamento tra le ganasce ed il fusto. It is evident that the contact area between the jaws and the stem is a critical area where it is possible to create damage to the plant. Since it is the area of transmission of vibrations from the machine to the plant, it is evident that the greatest damage can be created in it, deriving from a possible rubbing between the jaws and the stem.

In quest’ottica sono note macchine scuotitrici che presentano tra le ganasce ed il fusto un corpo deformabile tipicamente realizzato in materiale elastomerico o comunque gommoso. In questo modo la pinza può stringere fortemente il fusto senza rischio di danneggiamento dello stesso per la cedevolezza del corpo deformabile che si sagoma secondo la sagomatura superficiale della pianta. In this context, shaking machines are known which have a deformable body typically made of elastomeric or rubbery material between the jaws and the stem. In this way the pliers can strongly tighten the stem without risk of damaging it due to the compliance of the deformable body which is shaped according to the surface shape of the plant.

Per quanto la soluzione adottata consenta di limitare lo sfregamento tra la pianta e le ganasce della macchina scuotitrice, tale fenomeno non è totalmente eliminato. In altri termini, poiché le vibrazioni generate dalla macchina sulle ganasce per essere trasmesse alla pianta si tramutano, sulla superficie di giunzione tra ganasce e pianta, in sforzi trasversali e tangenziali al fusto stesso, questi ultimi provocano uno sfregamento che può danneggiare tanto il fusto quanto il corpo deformabile. Although the solution adopted allows to limit the rubbing between the plant and the jaws of the shaking machine, this phenomenon is not totally eliminated. In other words, since the vibrations generated by the machine on the jaws to be transmitted to the plant are transformed, on the junction surface between the jaws and the plant, into transversal and tangential stresses to the stem itself, the latter cause a rubbing that can damage both the stem and the plant. the deformable body.

Quest’ultimo può essere ammorbidito, ma a tale soluzione vi è un limite determinato dell’esigenza che esso sia sufficientemente rigido da garantire la presa stabile sul fusto. The latter can be softened, but to this solution there is a certain limit of the need for it to be sufficiently rigid to ensure a stable grip on the stem.

Lo sfregamento provoca in primo luogo un danneggiamento rapido dei corpi ammortizzatori che dopo alcuni utilizzi vanno necessariamente sostituiti, ed in secondo luogo il riscaldamento e lo scorticamento del fusto della pianta. The rubbing causes in the first place a rapid damage to the shock absorber bodies which after a few uses must necessarily be replaced, and in the second place the heating and skinning of the stem of the plant.

Al fine di facilitare l’operazione di sostituzione del corpo deformabile, sono note macchine scuotitrici dove quest’ultimo è realizzato in due parti, un corpo interno tipicamente parallelepipedo o similare, ed un rivestimento, o grembiule, destinato a disporsi a contatto con il fusto, sostanzialmente laminare e disposto avvolto sul corpo interno. Il danneggiamento riguarderà, durante l’uso, principalmente il grembiule e, quando sarà necessario, sarà sufficiente cambiare solo quest’ultimo e non tutto il corpo deformabile. In order to facilitate the operation of replacing the deformable body, shaking machines are known where the latter is made in two parts, an internal body typically parallelepiped or similar, and a lining, or apron, intended to be in contact with the drum. , substantially laminar and arranged wound on the inner body. The damage will mainly affect the apron during use and, when necessary, it will be sufficient to change only the latter and not the entire deformable body.

Peraltro, in tal modo è possibile realizzare in corpo interno in materiale più rigido di quello esterno in modo di garantire una buona presa del fusto e, nel contempo, una certa morbidezza del grembiule in modo che esso si possa adattare maggiormente alle asperità del fusto. Moreover, in this way it is possible to make an internal body in a more rigid material than the external one in order to ensure a good grip of the stem and, at the same time, a certain softness of the apron so that it can adapt more to the roughness of the stem.

Tuttavia, per quanto tale soluzione sia particolarmente vantaggiosa, essa non consente di risolvere il problema dello sfregamento. Infatti, per quanto sia deprecabile ma accettabile che il grembiule si danneggi, non è assolutamente accettabile che lo stesso sfregamento danneggi, per quanto limitatamente, il fusto della pianta. Peraltro, in presenza di vibrazioni particolarmente intense si rischia di ingenerare fenomeni di combustione della zona del fusto interessata dalle ganasce. In particolare, nel caso degli elastomeri, l’attrito elevato comporta un forte innalzamento della temperatura oltre al consumo per usura dei componenti e del fusto della pianta. However, although this solution is particularly advantageous, it does not allow the rubbing problem to be solved. In fact, although it is deplorable but acceptable that the apron is damaged, it is absolutely not acceptable that the same rubbing damages, however limited, the stem of the plant. Moreover, in the presence of particularly intense vibrations there is a risk of generating combustion phenomena in the area of the drum affected by the jaws. In particular, in the case of elastomers, the high friction leads to a strong rise in temperature in addition to wear due to wear of the components and the stem of the plant.

Per tutti i motivi sopra evidenziati si rende inoltre necessario utilizzare la macchina sulla stessa pianta solo per tempi brevi di scuotimento con la conseguenza che al termine del trattamento vi è ancora una percentuale di frutto attaccato alla pianta. For all the reasons highlighted above, it is also necessary to use the machine on the same plant only for short shaking times with the consequence that at the end of the treatment there is still a percentage of fruit attached to the plant.

Sono anche note macchine che utilizzano altri prodotti come feltri o altro, ma ciò costringe al frequente raffreddamento dell’elemento di presa del fusto a mezzo di acqua o similari. In altri termini, la soluzione risulta maggiormente costosa, manca di comodità di applicazione e richiede una permanente attenzione da parte del personale. Machines are also known that use other products such as felts or other, but this forces frequent cooling of the gripping element of the drum by means of water or the like. In other words, the solution is more expensive, lacks ease of application and requires permanent attention from the staff.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Scopo della presente invenzione è superare almeno parzialmente gli inconvenienti sopra evidenziati mettendo a disposizione una macchina scuotitrice di fusti di piante per la raccolta di frutti che consenta di tutelare la pianta stessa da possibili danneggiamenti. The object of the present invention is to at least partially overcome the drawbacks highlighted above by providing a shaking machine for plant stems for harvesting fruit which allows the plant itself to be protected from possible damage.

Nell’ambito dello scopo generale predetto, uno scopo particolare è quello di mettere a disposizione una macchina scuotitrice che consenta almeno di ridurre, se non eliminare, lo sfregamento generato sul fusto della pianta in modo da ridurre, di conseguenza, l’innalzamento di temperatura nell’area di contatto tra la pianta e la macchina. Within the scope of the aforementioned general purpose, a particular purpose is to provide a shaking machine which allows at least to reduce, if not eliminate, the rubbing generated on the stem of the plant so as to consequently reduce the temperature rise. in the contact area between the plant and the machine.

Un altro scopo della presente invenzione è mettere a disposizione una macchina scuotitrice che consenta di aumentare i tempi di trattamento della pianta senza danneggiarla ed aumentando, di conseguenza, la percentuale di frutto raccolto rispetto alle macchine equivalenti note. Another object of the present invention is to provide a shaking machine which allows to increase the treatment times of the plant without damaging it and consequently increasing the percentage of fruit harvested with respect to known equivalent machines.

Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da una macchina scuotitrice di fusti di piante per la raccolta di frutti in accordo con le rivendicazioni che seguono le quali sono parte integrante del presente brevetto. These purposes, as well as others which will appear more clearly in the following, are achieved by a shaking machine for plant stems for harvesting fruits in accordance with the following claims which are an integral part of the present patent.

In particolare, la macchina scuotitrice potrà comprendere mezzi di presa suscettibili di afferrare una porzione del fusto della pianta da scuotere. Tali mezzi di presa, inoltre, potranno essere provvisti di almeno una ganascia conformata in modo da poter afferrare e rilasciare il fusto della pianta. In particular, the shaking machine may comprise gripping means capable of grasping a portion of the stem of the plant to be shaken. Furthermore, these gripping means may be provided with at least one jaw shaped so as to be able to grasp and release the stem of the plant.

La stessa macchina scuotitrice potrà poi comprendere anche almeno un gruppo di generazione di vibrazioni operativamente collegato ai mezzi di presa per sottoporli a vibrazioni. In questo modo la macchina scuotitrice potrà sottoporre a vibrazioni il fusto della pianta. The shaking machine itself can then also comprise at least one vibration generation unit operatively connected to the gripping means to subject them to vibrations. In this way the shaking machine will be able to vibrate the stem of the plant.

Secondo un aspetto dell'invenzione, la ganascia dei mezzi di presa potrà presentare almeno la superficie rivolta verso il fusto rivestita da un corpo deformabile. Quest’ultimo potrà essere vantaggiosamente realizzato in materiale gommoso, come ad esempio con elastomeri, per tutelare quanto più possibile il fusto della pianta e garantire una presa stabile della stessa grazie alla deformabilità di tali materiali. According to an aspect of the invention, the jaw of the gripping means may have at least the surface facing the stem covered by a deformable body. The latter can advantageously be made of rubbery material, such as with elastomers, to protect the stem of the plant as much as possible and ensure a stable grip of the same thanks to the deformability of these materials.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, il corpo deformabile potrà presentare almeno uno strato autolubrificante. Esso potrà consentire, vantaggiosamente, almeno di attenuare la trasmissione di sollecitazioni secondo una direzione tangenziale alle ganasce. In altri termini, il suddetto strato autolubrificante potrà consentire di trasmettere al fusto solo gli sforzi trasversali, ossia quelli responsabili dello scuotimento, e non gli sforzi tangenziali, ossia quelli responsabili dello sfregamento dannoso del fusto. According to another aspect of the invention, the deformable body can have at least one self-lubricating layer. It will advantageously allow at least to attenuate the transmission of stresses in a direction tangential to the jaws. In other words, the aforesaid self-lubricating layer will allow to transmit to the drum only the transverse stresses, ie those responsible for shaking, and not the tangential stresses, ie those responsible for the damaging friction of the drum.

Vantaggiosamente, quindi, il fusto della pianta potrà essere maggiormente tutelato potendo essere ridotti, se non annullati, gli sfregamenti tra esso e i mezzi di presa. Advantageously, therefore, the stem of the plant can be better protected since the friction between it and the gripping means can be reduced, if not eliminated.

Ancora vantaggiosamente, potrà essere ridotta la temperatura nell’area di contatto tra la pianta e la macchina. Still advantageously, the temperature in the contact area between the plant and the machine can be reduced.

Inoltre, si potranno aumentare i tempi di trattamento della pianta senza danneggiarla ed aumentare, di conseguenza, la percentuale di frutto raccolto rispetto alle macchine equivalenti note. Furthermore, it is possible to increase the treatment times of the plant without damaging it and consequently increase the percentage of fruit harvested with respect to known equivalent machines.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di una macchina scuotitrice di fusti di piante per la raccolta di frutti secondo l’invenzione, illustrata a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a plant stem shaking machine for harvesting fruits according to the invention, illustrated by way of example not limitative with the help of the joined drawing tables in which:

la FIG. 1 rappresenta una macchina scuotitrice secondo l’invenzione in vista assonometrica; FIG. 1 represents a shaking machine according to the invention in axonometric view;

la FIG. 2 rappresenta un particolare della macchina scuotitrice di FIG. 1. FIG. 2 shows a detail of the shaking machine of FIG. 1.

Descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione preferiti Con riferimento alle figure citate, ed in particolare alla fig. 1 , si descrive una macchina scuotitrice 1 di fusti di piante per la raccolta di frutti. In tale figura si osserva che la macchina 1 è un trattore provvisto di un apposito utensile, tuttavia ciò non deve essere considerato limitativo per differenti forme di esecuzione. Come sarà possibile vedere nel seguito e come è ben deducibile dalle rivendicazioni, l’ambito di tutela del presente brevetto si riferisce in particolare alla conformazione dell’utensile, lasciando piena libertà sulla scelta del mezzo di locomozione. Detailed description of some preferred embodiments With reference to the aforementioned figures, and in particular to fig. 1, a shaking machine 1 for plant stems for fruit harvesting is described. In this figure it can be seen that the machine 1 is a tractor equipped with a suitable tool, however this should not be considered as limiting for different embodiments. As it will be possible to see below and as can be clearly deduced from the claims, the scope of protection of this patent refers in particular to the shape of the tool, leaving full freedom on the choice of the means of locomotion.

Tale macchina comprende innanzitutto mezzi di presa 2 che vengono utilizzati per afferrare una porzione del fusto della pianta da sottoporre a scuotimento al fine di far cadere i frutti dalla chioma della pianta stessa. This machine first of all comprises gripping means 2 which are used to grip a portion of the stem of the plant to be subjected to shaking in order to drop the fruits from the crown of the plant itself.

In questo senso, i mezzi di presa 2 sono provvisti di una coppia di ganasce 3 reciprocamente mobili per afferrare e rilasciare il fusto della pianta. In this sense, the gripping means 2 are provided with a pair of mutually movable jaws 3 for gripping and releasing the stem of the plant.

È evidente che tale caratteristica non deve essere considerata limitativa per l’invenzione. Infatti, il numero di ganasce può essere differente da due ed anche la loro conformazione può essere differente da quella rappresentata nelle figure. Ad esempio, possono essere realizzate varianti esecutive nelle quali le ganasce sono una sola conformata ad U oppure due, ma collegate in serie e sottoponibili a rotazione reciproca in modo che una possa chiudersi sull’altra afferrando tra loro il fusto della pianta. It is clear that this feature should not be considered limiting for the invention. In fact, the number of jaws can be different from two and their conformation can also be different from that shown in the figures. For example, executive variants can be made in which the jaws are a single U-shaped or two, but connected in series and subject to reciprocal rotation so that one can close on the other by grasping the stem of the plant.

Opportunamente, i mezzi di presa 2 sono operativamente collegati ad un gruppo di generazione di vibrazioni 5 per sottoporli, e con essi la pianta, a scuotimento. Conveniently, the gripping means 2 are operatively connected to a vibration generation unit 5 to subject them, and with them the plant, to shaking.

Al fine di assicurare una presa stabile e di adattare i mezzi di presa 2 a qualsiasi fusto, nel particolare di fig. 2 si può osservare che sulla superficie rivolta verso il fusto di ciascuna ganascia 3 è presente un corpo deformabile 7. In order to ensure a stable grip and to adapt the gripping means 2 to any drum, in the detail of fig. 2 it can be observed that on the surface facing the stem of each jaw 3 there is a deformable body 7.

Quest’ultimo è tipicamente, ma non necessariamente, realizzato almeno parzialmente con elastomeri. In precedenza si è detto che tali materiali sono sottoposti ad usura durante l’utilizzo tanto da richiedere la sostituzione della parte. The latter is typically, but not necessarily, made at least partially with elastomers. Previously it was said that these materials are subject to wear during use, so much so as to require the replacement of the part.

Al fine di facilitare tale attività di manutenzione, il corpo deformabile è realizzato accoppiando due strati 10, 11. Un primo strato 10 è interno, direttamente associato alla ganascia 3 ed avente corpo sostanzialmente parallelepipedo. Il secondo strato 11 presenta invece un corpo sostanzialmente laminare per abbracciare il primo strato 10. In altri termini, il secondo strato 11 è esterno ed è quello che si dispone a contatto con il fusto della pianta. In questo senso, il secondo strato 11 è quello sottoposto ad usura e che quindi va sostituito all’occorrenza. È evidente che, vantaggiosamente, la sostituzione del solo secondo strato 11 rispetto a tutto il corpo deformabile 7 risulta particolarmente semplificata anche grazie alla conformazione laminare dello stesso secondo strato 11. In order to facilitate this maintenance activity, the deformable body is made by coupling two layers 10, 11. A first layer 10 is internal, directly associated with the jaw 3 and having a substantially parallelepiped body. The second layer 11, on the other hand, has a substantially laminar body to embrace the first layer 10. In other words, the second layer 11 is external and is the one disposed in contact with the stem of the plant. In this sense, the second layer 11 is the one subjected to wear and therefore must be replaced if necessary. It is evident that, advantageously, the replacement of only the second layer 11 with respect to the whole deformable body 7 is particularly simplified also thanks to the laminar conformation of the second layer 11 itself.

Ovviamente anche il numero di strati con cui viene realizzato il corpo deformabile 7 non deve essere considerato limitativo per l’invenzione e tantomeno la conformazione o sagomatura degli stessi strati. Obviously, even the number of layers with which the deformable body 7 is made should not be considered limiting for the invention, let alone the conformation or shaping of the layers themselves.

Secondo un aspetto dell’invenzione, il corpo deformabile 7 presenta almeno uno strato autolubrificante 12 interposto tra il primo 10 ed il secondo strato 11. Tale strato autolubrificante 12, vantaggiosamente, consente di attenuare, se non annullare, la trasmissione di sollecitazioni secondo una direzione tangenziale alle ganasce 3. According to an aspect of the invention, the deformable body 7 has at least one self-lubricating layer 12 interposed between the first 10 and the second layer 11. This self-lubricating layer 12 advantageously allows to attenuate, if not cancel, the transmission of stresses according to a direction tangential to the jaws 3.

Lo strato autolubrificante 12, infatti, presenta per definizione la caratteristica di avere un attrito molto basso con i materiali con i quali viene a contatto. Ciò si concretizza nell’annullamento della trasmissione di tutte le componenti tangenziali degli sforzi cui è sottoposto. Vantaggiosamente, quindi, poiché le vibrazioni generate dal gruppo di generazione 5 si tradurrebbero in forze aventi componenti sia trasversali che tangenziali alla superficie che si dispone a contatto con il fusto della pianta del corpo deformabile 7, la presenza dello strato autolubrificante 12 consente di ridurre, se non annullare, le componenti tangenziali che sono le responsabili dello sfregamento tra le ganasce 3 ed il fusto della pianta. The self-lubricating layer 12, in fact, by definition has the characteristic of having a very low friction with the materials with which it comes into contact. This takes the form of canceling the transmission of all tangential components of the efforts to which it is subjected. Advantageously, therefore, since the vibrations generated by the generation unit 5 would translate into forces having components both transverse and tangential to the surface which is arranged in contact with the stem of the plant of the deformable body 7, the presence of the self-lubricating layer 12 allows to reduce, if not cancel, the tangential components which are responsible for the friction between the jaws 3 and the stem of the plant.

Tale effetto consente di conseguire numerosi vantaggi. Innanzitutto si riduce, se non si annulla, il danneggiamento del fusto a causa dello sfregamento. This effect allows to achieve numerous advantages. First of all, the damage to the barrel due to rubbing is reduced, if not canceled.

Anche il calore creato viene ridotto se non annullato con il conseguente effetto di poter aumentare il tempo di trattamento della pianta con conseguente aumento della percentuale di frutto raccolta. Even the heat created is reduced if not canceled with the consequent effect of being able to increase the treatment time of the plant with a consequent increase in the percentage of fruit harvested.

La diminuzione o l’annullamento dello sfregamento comporta anche la riduzione dell’usura del corpo deformabile 7, o almeno del suo secondo strato 11. Ciò consente di ridurre i costi operativi della macchina 1 nonché i costi di manutenzione essendo quest’ultima meno frequente. The reduction or cancellation of the rubbing also involves the reduction of the wear of the deformable body 7, or at least of its second layer 11. This allows to reduce the operating costs of the machine 1 as well as the maintenance costs being the latter less frequent.

Nella forma di esecuzione che si è descritta, il posizionamento dello strato autolubrificante 12 è, come detto, tra il primo 10 ed il secondo strato 11 del corpo deformabile 7. Tuttavia ciò non deve essere considerato limitativo per differenti forme di esecuzione nelle quali lo strato autolubrificante è interposto tra il primo strato del corpo deformabile e la ganascia. Ciò, per esempio, può verificarsi nel caso il corpo deformabile sia realizzato con uno strato singolo. È evidente anche che può essere variabile il numero di strati lubrificanti e che ciascuno può essere un elemento indipendente, tipicamente laminare, oppure essere una porzione di uno o più strati che compongono il corpo deformabile. Esso può essere saldato, incollato, costampato, o semplicemente appoggiato ad uno o più strati del corpo deformabile. In the embodiment described above, the positioning of the self-lubricating layer 12 is, as mentioned, between the first 10 and the second layer 11 of the deformable body 7. However, this should not be considered as limiting for different embodiments in which the layer self-lubricating is interposed between the first layer of the deformable body and the jaw. This, for example, can occur if the deformable body is made with a single layer. It is also evident that the number of lubricating layers can be variable and that each can be an independent element, typically laminar, or be a portion of one or more layers that make up the deformable body. It can be welded, glued, co-molded, or simply placed on one or more layers of the deformable body.

Ne consegue che ciò che conta è che tra la ganascia 3 ed il fusto (quindi in corrispondenza del corpo deformabile) vi sia almeno uno strato autolubrificante che attenui, se non annulli, le forze tangenziali responsabili dello sfregamento. It follows that what matters is that between the jaw 3 and the stem (therefore in correspondence with the deformable body) there is at least one self-lubricating layer which attenuates, if not cancels, the tangential forces responsible for the rubbing.

Le forme di esecuzione dello strato autolubrificante 12 sono molteplici. Tipicamente esso è realizzato con un materiale che assicura un coefficiente di attrito di scivolamento con i materiali con cui viene a contatto al più uguale a 0,5, anche se preferibilmente tale valore è inferiore od uguale a 0,2 o, ancora più preferibilmente, inferiore od uguale a 0,1. Come dato di riferimento si tenga conto che nelle macchine scuotitrici note i corpi deformabili sono realizzati con elastomeri i quali presentano un coefficiente di attrito dell’ordine di 1 ,10 - 1 ,25. The embodiments of the self-lubricating layer 12 are manifold. Typically it is made with a material that ensures a sliding friction coefficient with the materials it comes into contact with at most equal to 0.5, although preferably this value is less than or equal to 0.2 or, even more preferably, less than or equal to 0.1. As a reference, it should be borne in mind that in known shaking machines the deformable bodies are made with elastomers which have a friction coefficient of the order of 1, 10 - 1, 25.

Esempi di materiali per la realizzazione dello strato autolubrificante sono i termoplastici autolubrificanti. In particolare, alcuni esempi sono il PTFE (politetrafluoroetilene), l’UHMWPE (polietilene a peso molecolare ultra elevato), il PA (poliammide, nylon), il PEEK (polietere etere chetone), il POM (poliossimetilene). Examples of materials for making the self-lubricating layer are self-lubricating thermoplastics. In particular, some examples are PTFE (polytetrafluoroethylene), UHMWPE (ultra high molecular weight polyethylene), PA (polyamide, nylon), PEEK (polyether ether ketone), POM (polyoxymethylene).

Altri esempi sono il PE (polietilene), il PP (polipropilene) e/o loro copolimeri, i polimeri florurati. Possono essere utilizzati anche compound di termoplastici con additivi per diminuire il coefficiente di attrito quali olio siliconico, grafite e/o con nucleanti quali, ad esempio, MoS2 (solfuro di molibdeno). Il PTFE può essere anche efficacemente utilizzato in compound con altre resine. Esempi di compound sono il PPS (polifenilensolfuro) con PTFE al 40%, il PPS con PTFE e grafite, il PA66 con PTFE, il POM con PTFE, il PTFE con PPA (poliftaloamide) oppure PC (policarbonato), oppure PEEK, oppure PPSU (polifenilsulfone), oppure PBT (polbutilentereftalato). Other examples are PE (polyethylene), PP (polypropylene) and / or their copolymers, fluorinated polymers. Thermoplastic compounds can also be used with additives to reduce the friction coefficient such as silicone oil, graphite and / or with nucleating agents such as, for example, MoS2 (molybdenum sulphide). PTFE can also be effectively used in compounds with other resins. Examples of compounds are PPS (polyphenylene sulfide) with PTFE at 40%, PPS with PTFE and graphite, PA66 with PTFE, POM with PTFE, PTFE with PPA (polyphthaloamide) or PC (polycarbonate), or PEEK, or PPSU (polyphenylsulfone), or PBT (polybutylene terephthalate).

Operativamente la macchina scuotitrice viene avvicinata alla pianta da trattare in modo che i mezzi di presa 2 possono essere disposti ad afferrarne il fusto. Successivamente viene azionato il gruppo di generazione di vibrazioni 5 attivando così lo scuotimento del fusto. Le vibrazioni generate si traducono, sul corpo deformabile 7, in forze di compressione e in forze tangenziali. Le prime vengono trasmesse dallo strato autolubrificante 12 al secondo strato 11 e giungono quindi al fusto provocandone lo scuotimento, le seconde invece vengono quasi totalmente o totalmente assorbite dallo strato autolubrificante 12 riducendo o annullando totalmente lo sfregamento prodotto sul fusto. Operationally, the shaking machine is brought close to the plant to be treated so that the gripping means 2 can be arranged to grasp its stem. Subsequently, the vibration generation unit 5 is activated, thus activating the shaking of the drum. The vibrations generated are translated, on the deformable body 7, into compression forces and tangential forces. The former are transmitted from the self-lubricating layer 12 to the second layer 11 and then reach the drum causing it to shake, the latter are instead almost totally or totally absorbed by the self-lubricating layer 12 reducing or totally eliminating the rubbing produced on the drum.

Alla luce di quanto precede, si comprende quindi che la macchina scuotitrice dell'invenzione supera gli inconvenienti della tecnica nota consentendo di tutelare la pianta stessa da possibili danneggiamenti. In light of the foregoing, it is therefore understood that the shaking machine of the invention overcomes the drawbacks of the known art, allowing the plant itself to be protected from possible damage.

In particolare, la macchina scuotitrice dell’invenzione consente di ridurre lo sfregamento generato sul fusto della pianta in modo da ridurre, di conseguenza, la temperatura nell’area di contatto tra la pianta e la macchina. In particular, the shaking machine of the invention allows to reduce the rubbing generated on the stem of the plant in order to consequently reduce the temperature in the contact area between the plant and the machine.

Si raggiunge quindi anche lo scopo di poter aumentare i tempi di trattamento della pianta senza danneggiarla ed aumentando, di conseguenza, la percentuale di frutto raccolto rispetto alle macchine equivalenti note. The aim is therefore also achieved of being able to increase the treatment times of the plant without damaging it and consequently increasing the percentage of fruit harvested with respect to known equivalent machines.

Risulta anche vantaggiosamente ridotto il degrado del corpo deformabile. La macchina scuotitrice dell’invenzione è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito del trovato. The degradation of the deformable body is also advantageously reduced. The shaking machine of the invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which fall within the inventive concept expressed in the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to the requirements, without departing from the scope of the invention.

Anche se la macchina scuotitrice dell'invenzione è stata descritta con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. Even if the shaking machine of the invention has been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection claimed.

Claims

Patent Application for Industrial Invention under: "A SHAKING MACHINE FOR PLANT DRUMS" R I V E N D I C A Z I O N I 1. A plant stem shaker machine for fruit harvesting comprising: gripping means (2) capable of gripping a portion of the stem of the plant to be shaken and comprising at least one jaw (3) shaped to grip and release the stem of the plant and having at least the surface facing the stem covered by a deformable body (7 ); at least one vibration generation unit (5) operatively connected to said gripping means (2) to subject them to vibrations; characterized in that said deformable body (7) has at least one self-lubricating layer (12) at least to attenuate the transmission of stresses in a direction tangential to said jaw (3).

2. Shaking machine according to claim 1, characterized in that said self-lubricating layer (12) is made of material having a sliding friction coefficient with the materials with which it comes into contact equal to at most 0.5.

3. Shaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that said material of said self-lubricating layer (12) is included in the group of materials which includes PTFE, UHMWPE, PA, PEEK, POM, PE , PP and / or their copolymers and fluorinated polymers.

4. Shaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that said material of said self-lubricating layer (12) is included in the group of materials which includes thermoplastic compounds added with silicone oil, graphite and / or with nucleating agents and / or PTFE and / or fluorinated polymers to decrease the friction coefficient.

5. Shaking machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said self-lubricating layer (12) is comprised between at least two elastomeric layers (10, 11).

6. Shaking machine according to claim 5, characterized in that at least a first elastomeric layer (10) is comprised between said jaw (3) and said self-lubricating layer (12) and has a substantially parallelepiped body.

7. Shaking machine according to claim 6, characterized in that at least a second elastomeric layer (11) is comprised between said self-lubricating layer (12) and the outside and has a substantially plate-like body to embrace said self-lubricating layer (12) with said first elastomeric layer (11).

8. Shaking machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said gripping means (2) comprise a pair of jaws (3) mutually movable and capable of gripping the stem portion of the plant.