ITBS20120024A1 - MILLING HEAD PARTICULARLY FOR A REDUCED THICKNESS SHEET - Google Patents

MILLING HEAD PARTICULARLY FOR A REDUCED THICKNESS SHEET Download PDF

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ITBS20120024A1
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IT
Italy
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plate
milling
tool
pressing element
cutting
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Application number
IT000024A
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Italian (it)
Inventor
Pietro Aceti
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Cms Spa
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/04—Co-ordinate boring or drilling machines; Machines for making holes without previous marking
    • B23B39/06—Equipment for positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/069—Work-clamping means for pressing workpieces against a work-table

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Description

Titolo: Testa fresatrice particolarmente per una lastra di spessore ridotto Title: Milling head especially for a thin sheet

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo dell’invenzione Field of invention

La presente invenzione si riferisce in generale al settore tecnico delle fresatrici e simili macchine utensili per lavorazioni di taglio di forme da lastre sottili, secondo la tecnica nota con il termine nesting, e operazioni di foratura di lastre sottili. The present invention relates in general to the technical sector of milling machines and similar machine tools for cutting shapes from thin plates, according to the technique known by the term nesting, and drilling operations for thin plates.

Più in dettaglio l’invenzione si riferisce a una testa fresatrice e/o foratrice particolarmente per lastre di spessore ridotto, ad esempio di materiale metallico, plastico, vetroso, lapideo, ceramico, ligneo o anche composito, ad esempio laminati, e a un procedimento di fresatura passante, ovvero di taglio, di lastre del tipo suddetto. More in detail, the invention refers to a milling and / or drilling head particularly for thin slabs, for example of metal, plastic, glass, stone, ceramic, wooden or even composite material, for example laminates, and to a process through milling, or cutting, of plates of the aforesaid type.

Stato dell’arte State of the art

Com’à ̈ noto, le fresatrici sono macchine utensili che consentono lavorazioni anche complesse di blocchi o lastre di vari materiali, tra cui pietra, ceramica, vetro e materiali compositi o metallici in genere, in cui una fresa, cioà ̈ un utensile da taglio, à ̈ azionata da un motore tramite un apposito mandrino. As is known, milling machines are machine tools that allow even complex machining of blocks or slabs of various materials, including stone, ceramic, glass and composite or metal materials in general, in which a cutter, that is a tool to be cutting, is driven by a motor through a special spindle.

Le frese possono essere dotate di un tagliente inferiore per praticare fori attraverso le lastre. In alternativa o in aggiunta la fresatrice può essere abbinata ad un dispositivo di cambio utensile provvisto ad esempio di punte di forature. The cutters can be equipped with a lower cutting edge for drilling holes through the plates. Alternatively or in addition, the milling machine can be combined with a tool change device provided, for example, with drilling bits.

In caso di fresatura passante o foratura di una lastra avente uno spessore ridotto, ad esempio una lastra di materiale metallico con spessore inferiore a 4-5 mm, si può verificare un movimento indesiderato della lastra in corrispondenza della porzione soggetta alla lavorazione, quale una flessione o un inarcamento dei lembi di lastra prospicenti un taglio, in particolare nella porzione di fine taglio, o prospicenti un foro, con conseguente imprecisione nella lavorazione. In the case of through milling or drilling of a sheet having a reduced thickness, for example a sheet of metal material with a thickness of less than 4-5 mm, an undesired movement of the sheet may occur in correspondence with the portion subject to processing, such as a bending or an arching of the edges of the plate facing a cut, in particular in the portion of the end of the cut, or facing a hole, with consequent inaccuracy in processing.

Particolarmente critica à ̈ la situazione in cui una porzione di lastra di ridotte dimensioni, quasi completamente separata dal resto della lastra, resta a questa collegata per mezzo di una porzione di lastra a ponte; questa circostanza à ̈ definita “bridging†, e comporta un rischio elevato di imperfezioni nella lavorazione. Particularly critical is the situation in which a portion of the slab of reduced dimensions, almost completely separated from the rest of the slab, remains connected to it by means of a portion of a bridge slab; this circumstance is defined â € œbridgingâ €, and involves a high risk of imperfections in the processing.

In questo caso à ̈ particolarmente sentita l’esigenza di evitare qualsiasi movimento della lastra a ridosso della porzione a ponte, prima del desiderato distacco a termine lavorazione della porzione di lastra separata dal resto della lastra con la fresatura passante. In this case, the need is particularly felt to avoid any movement of the slab close to the bridge portion, before the desired detachment at the end of the processing of the portion of the slab separated from the rest of the slab with through milling.

Per le stesse ragioni risulta critica anche la foratura delle lastre sottili, in particolare in corrispondenza del relativo perimetro. For the same reasons, the drilling of thin sheets is also critical, in particular at the relative perimeter.

Una soluzione messa a disposizione dalla tecnica nota per ovviare agli inconvenienti del tipo sopra descritto prevede di applicare una depressione sul lato della lastra opposto a quello sul quale viene manovrata la fresa. A solution made available by the known art to obviate the drawbacks of the type described above provides for applying a depression on the side of the plate opposite to that on which the cutter is operated.

Allo scopo la lastra à ̈ adagiata su un piano di lavoro munito di un supporto permeabile e di eventuali guarnizioni, atto a realizzare tramite l’ausilio di una preposta pompa la suddetta depressione sulla faccia inferiore della lastra. For this purpose, the slab is placed on a work surface equipped with a permeable support and any gaskets, able to create the aforementioned depression on the lower face of the slab with the aid of a suitable pump.

Benché vantaggiosa, una soluzione di questo tipo non à ̈ esente da inconvenienti in quanto la depressione applicata perde di efficacia nel corso della fresatura proprio a causa del taglio praticato sulla lastra stessa, e generalmente diminuisce proporzionalmente all’estensione del taglio. In particolare, la resistenza offerta dal pezzo di lastra che sta per essere separato, rispetto alle spinte esercitate dall’utensile parallelamente al piano di lavorazione, à ̈ proporzionale alla superficie del pezzo stesso. Minore à ̈ l’estensione della superficie del pezzo separato o in separazione, minore à ̈ l’effetto della depressione che agisce sul pezzo stesso; corrispondentemente anche la resistenza opposta all’utensile à ̈ minore. Although advantageous, a solution of this type is not free from drawbacks since the applied depression loses its effectiveness during the milling precisely due to the cut made on the slab itself, and generally decreases in proportion to the extension of the cut. In particular, the resistance offered by the piece of sheet that is about to be separated, with respect to the thrusts exerted by the tool parallel to the machining plane, is proportional to the surface of the piece itself. The smaller the extension of the surface of the separated or separated piece, the smaller is the effect of the depression acting on the piece itself; correspondingly, the resistance opposed to the tool is also lower.

Inoltre in corrispondenza all’aumentare dei tagli praticati attraverso la lastra diminuisce l’efficacia della depressione generata tra la lastra e il piano di lavoro. Furthermore, in correspondence with the increase in the cuts made through the slab, the effectiveness of the depression generated between the slab and the work surface decreases.

Come conseguenza, nel corso della fresatura, vi possono essere porzioni di lastra soggette a taglio non ben trattenute sul supporto permeabile e l’inconveniente dovuto a indesiderati movimenti di tali porzioni resta sostanzialmente irrisolto, così come critico resta il fenomeno del “bridging†di porzioni di ridotte dimensioni. As a consequence, during the milling process, there may be portions of the slab subject to cutting that are not well retained on the permeable support and the inconvenience due to unwanted movements of these portions remains substantially unsolved, just as the phenomenon of â € œbridgingâ remains critical. € of small portions.

Anche nel caso in cui la fresatura interessi il bordo di una lastra di ridotto spessore del tipo sopra considerato, vi à ̈ l’esigenza di limitare eventuali indesiderati movimenti, quali ad esempio vibrazioni della porzione di lastra a ridosso della fresa in opera. Even if the milling involves the edge of a reduced thickness slab of the type considered above, there is the need to limit any unwanted movements, such as for example vibrations of the portion of the slab close to the cutter being installed.

Analogamente, à ̈ opportuno evitare spostamenti indesiderati della lastra anche durante la foratura, specialmente in corrispondenza dei relativi bordi, dove minore à ̈ la forza esercitata dalla depressione. Similarly, it is advisable to avoid unwanted movements of the plate even during drilling, especially at the relative edges, where the force exerted by the depression is less.

I procedimenti messi a disposizione in tecnica nota, per soddisfare la suddetta esigenza, utilizzano generalmente delle morse mediante le quali la lastra à ̈ fissata ad un supporto. The processes made available in the known technique, in order to satisfy the aforementioned need, generally use clamps by means of which the plate is fixed to a support.

Anche questa soluzione benché vantaggiosa non à ̈ esente da inconvenienti tra cui il principale à ̈ costituito dall’azione localizzata delle morse, con conseguente localizzato e limitato effetto di trattenimento della lastra, ovvero di riduzione delle vibrazioni, che rende un tale procedimento poco versatile e laborioso. Inoltre le morse possono ingombrare quel tanto che basta per ostacolare il libero movimento della testa di fresatura. Pertanto nel settore della fresatura di lastre aventi un ridotto spessore, e particolarmente di lastre di materiale metallico, ceramico, plastico, vetroso, lapideo, ligneo o composito, à ̈ tuttora sentita l’esigenza di disporre di fresatrici e di procedimenti di fresatura in grado di evitare movimenti indesiderati della lastra nella porzione interessata dal taglio. Even this solution, although advantageous, is not free from drawbacks, among which the main one is the localized action of the clamps, with a consequent localized and limited effect of holding the plate, or of reducing vibrations, which makes such a procedure little versatile and hardworking. Furthermore, the vices can clutter just enough to hinder the free movement of the milling head. Therefore in the sector of milling of plates having a reduced thickness, and particularly of plates of metal, ceramic, plastic, glass, stone, wood or composite material, the need is still felt to have milling machines and milling procedures in able to avoid unwanted movements of the slab in the portion affected by the cut.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

Scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di mettere a disposizione una fresatrice per operazioni di fresatura passante (taglio) e/o foratura di lastre aventi uno spessore ridotto, particolarmente lastre di materiale metallico, legnoso, plastico, vetroso, ceramico, o composito con spessore preferibilmente uguale o inferiore a 5 mm, avente caratteristiche strutturali e funzionali tali da superare gli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota, vale a dire una fresatrice che consenta di eliminare movimenti indesiderati della porzione di lastra interessata dal taglio (nesting) o dalla foratura, quali flessioni, inarcamenti, vibrazioni, oscillazioni o rotazioni della porzione di lastra sottoposta all’azione di una fresa o una punta. The purpose of the present invention is therefore to provide a milling machine for through milling (cutting) and / or drilling operations of plates having a reduced thickness, particularly plates of metal, wood, plastic, glass, ceramic, or composite material with thickness preferably equal to or less than 5 mm, having structural and functional characteristics such as to overcome the drawbacks mentioned with reference to the known art, i.e. a milling machine that allows to eliminate unwanted movements of the portion of the plate affected by cutting (nesting) or drilling , such as bending, arching, vibrations, oscillations or rotations of the portion of the plate subjected to the action of a cutter or a tip.

Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ mettere a disposizione un procedimento di fresatura di lastre del tipo suddetto in grado di assicurare lavorazioni di taglio particolarmente accurate e precise, oltre che sicure e semplificate rispetto ai procedimenti noti. A further object of the present invention is to provide a method for milling plates of the aforesaid type capable of ensuring particularly accurate and precise cutting operations, as well as being safe and simplified with respect to known methods.

Questi e altri scopi sono raggiunti secondo l’invenzione da una testa fresatrice comprendente un’unità portautensile e un elemento premi-lastra atto a cooperare con un utensile di fresatura e/o foratura destinato a essere montato sulla suddetta unità portautensile, in particolare atto a contrastare una lastra, scorrendo o rotolando sulla lastra a ridosso di una porzione di essa sottoposta a taglio mediante fresatura passante o sottoposta a foratura, oltre che da un procedimento di taglio e/o foratura utilizzante una testa fresatrice del tipo suddetto. These and other purposes are achieved according to the invention by a milling head comprising a tool holder unit and a plate-pressing element adapted to cooperate with a milling and / or drilling tool intended to be mounted on the aforementioned tool holder unit, in particular adapted to oppose a plate, sliding or rolling on the plate close to a portion of it subjected to cutting by means of through milling or subjected to drilling, as well as by a cutting and / or drilling process using a milling head of the aforesaid type.

In sostanza, secondo l’invenzione, à ̈ messa a disposizione una testa fresatrice di tipo noto, vale a dire del tipo comprendente la suddetta unità portautensile atta a essere equipaggiata, ad un’estremità e mediante un mandrino, con una fresa o una punta, vale a dire il suddetto utensile da taglio e/o foratura, destinata a essere azionata da un motore per praticare lavorazioni di fresatura/taglio/foratura, e un elemento di contrasto della lastra, vale a dire il suddetto elemento premi-lastra, associato all’unità portautensile mediante rispettivi mezzi di supporto. Basically, according to the invention, a known type milling head is made available, that is to say of the type comprising the aforementioned tool holder unit able to be equipped, at one end and by means of a mandrel, with a milling cutter or a tip, i.e. the aforementioned cutting and / or drilling tool, intended to be driven by a motor to carry out milling / cutting / drilling operations, and a plate contrast element, i.e. the aforementioned plate-pressing element , associated with the tool holder unit by means of respective support means.

Vantaggiosamente il suddetto elemento premi-lastra à ̈ solidale in traslazione e rotazione, mediante i suddetti mezzi di supporto, all’unità portautensile e, preferibilmente, può essere manovrato rispetto all’unità portautensile in particolare movimentato in allontanamento o avvicinamento. Advantageously, the aforementioned plate-pressing element is integral in translation and rotation, by means of the aforementioned support means, to the tool holder unit and, preferably, can be maneuvered with respect to the tool holder unit, in particular moved away from or approached.

In una prima forma di realizzazione l’unità portautensile à ̈ ruotabile attorno all’asse di rotazione dell’utensile supportato, o su tale asse. L’elemento premilastra ruota solidalmente all’unità portautensile per conservare il proprio orientamento rispetto alla traiettoria di taglio seguita dall’utensile nella lastra in lavorazione. In a first embodiment, the tool holder unit can rotate around the rotation axis of the supported tool, or on this axis. The plate holder element rotates integrally with the tool holder unit to maintain its orientation with respect to the cutting trajectory followed by the tool in the plate being processed.

In alternativa o in aggiunta, in una seconda forma di realizzazione, l’elemento premi-lastra à ̈ a sua volta ruotabile rispetto all’unità portautensile attorno all’asse di rotazione dell’utensile. Alternatively or in addition, in a second embodiment, the plate-pressing element is in turn rotatable with respect to the tool holder unit around the tool rotation axis.

Pertanto, vantaggiosamente, i suddetti mezzi di supporto dell’elemento premi-lastra sono anche mezzi di manovra dello stesso essendo mobili, rispetto all’unità portautensile, tra almeno una posizione in cui l’elemento premi-lastra à ̈ attivo (posizione di contatto con una lastra soggetta a fresatura passante o foratura) e almeno una posizione in cui l’elemento premi-lastra non à ̈ attivo (posizione in cui non vi à ̈ contatto con una lastra soggetta a fresatura passante o foratura). Therefore, advantageously, the aforementioned support means of the plate-pressing element are also means for maneuvering the same, being movable, with respect to the tool holder unit, between at least one position in which the plate-pressing element is active ( contact position with a slab subject to through milling or drilling) and at least one position in which the slab pressing element is not active (position in which there is no contact with a slab subjected to through milling or drilling).

Più preferibilmente i suddetti mezzi di supporto e manovra dell’elemento premi-lastra sono mobili, rispetto all’unità portautensile, tra una pluralità di posizioni in cui l’elemento premi-lastra à ̈ attivo e una pluralità di posizioni in cui esso non à ̈ attivo. More preferably, the aforementioned support and maneuvering means of the plate-pressing element are movable, with respect to the tool holder unit, between a plurality of positions in which the plate-pressing element is active and a plurality of positions in which it is not active.

Pertanto, vantaggiosamente, il suddetto elemento premi-lastra può essere movimentato verso, e via da, l’estremità dell’unità portautensile destinata a essere equipaggiata con l’utensile da taglio/foratura, consentendo di regolarne secondo necessità la distanza dallo stesso utensile, e consentendo all’occorrenza un allontanamento dall’utensile e un’agevole manutenzione o sostituzione dell’utensile stesso. Therefore, advantageously, the aforementioned plate-pressing element can be moved towards and away from the end of the tool holder unit intended to be equipped with the cutting / drilling tool, allowing to adjust the distance from the same tool, and allowing, if necessary, a removal from the tool and easy maintenance or replacement of the tool itself.

Inoltre nella seconda forma di realizzazione il suddetto elemento premi-lastra può essere movimentato anche in rotazione attorno all’asse dell’utensile, vantaggiosamente restando, nel corso di tale movimento, ad una prefissata limitata e costante distanza da essa e dall’utensile. Furthermore, in the second embodiment, the aforementioned plate-pressing element can also be moved in rotation around the tool axis, advantageously remaining, during this movement, at a predetermined, limited and constant distance from it and from the tool.

Preferibilmente il suddetto movimento in rotazione dell’elemento premi-lastra à ̈ indipendentemente dal suddetto movimento verso, e via da, la suddetta estremità dell’unità portautensile e più preferibilmente può avere un’ampiezza fino a 180°. Preferably the aforementioned rotational movement of the plate-pressing element is independent of the aforementioned movement towards and away from the aforementioned end of the tool holder unit and more preferably can have an amplitude up to 180 °.

Preferibilmente i mezzi di supporto e manovra dell’elemento premi-lastra comprendono un braccio meccanico includente una coppia di unità cilindro/pistone articolata a formare un angolo preferibilmente compreso tra 30° e 60°. Preferably, the support and maneuvering means of the plate-pressing element comprise a mechanical arm including a pair of cylinder / piston units articulated to form an angle preferably between 30 ° and 60 °.

In sostanza, un primo pistone mobile di una prima unità cilindro/pistone consente il movimento dell’elemento premi-lastra in una prima direzione, essenzialmente ortogonale ad una superficie di lavoro (superficie della lastra), ed un secondo pistone mobile di una seconda unità cilindro/pistone consente il movimento dell’elemento premilastra in una seconda direzione, inclinata rispetto alla suddetta prima direzione, mentre i movimenti combinati del primo pistone e del secondo pistone della suddetta coppia di unità cilindro/pistone consentono la movimentazione dell’elemento premi-lastra verso, e via da, l’utensile da taglio e/o foratura. Basically, a first movable piston of a first cylinder / piston unit allows the movement of the plate-pressing element in a first direction, essentially orthogonal to a work surface (surface of the plate), and a second movable piston of a second cylinder / piston unit allows movement of the plate holder element in a second direction, inclined with respect to the aforementioned first direction, while the combined movements of the first piston and the second piston of the aforementioned pair of cylinder / piston units allow movement of the element press-plate towards, and away from, the cutting and / or drilling tool.

Preferibilmente la testa fresatrice secondo l’invenzione comprende mezzi di guida dei suddetti primo pistone e secondo pistone. Preferably, the milling head according to the invention comprises means for guiding the aforesaid first piston and second piston.

Preferibilmente i suddetti mezzi di guida comprendono una coppia di unità binario/pattino, una per ciascuno dei suddetti pistoni. Preferably the aforesaid guide means comprise a pair of track / shoe units, one for each of the aforesaid pistons.

Preferibilmente la testa fresatrice secondo l’invenzione comprende un elemento di raccordo mediante il quale la suddetta coppia di unità cilindro/pistone, e la suddetta coppia di unità binario/pattino sono tra loro associate in un unico gruppo articolato. Preferably, the milling head according to the invention comprises a connecting element by means of which the aforementioned pair of cylinder / piston units, and the aforementioned pair of track / shoe units are associated with each other in a single articulated assembly.

Nella seconda forma di realizzazione i mezzi di supporto e manovra comprendono mezzi di rotazione atti a realizzare il movimento in rotazione dell’elemento premilastra rispetto all’unità portautensile, più preferibilmente mezzi di rotazione del braccio meccanico, più preferibilmente ancora del suddetto gruppo articolato. In the second embodiment, the support and maneuvering means comprise rotation means suitable for carrying out the rotational movement of the plate holder element with respect to the tool holder unit, more preferably means for rotation of the mechanical arm, more preferably still of the aforementioned articulated unit .

Vantaggiosamente i mezzi di rotazione includono una staffa mobile, associata da primo lato all’unità portautensile e da un secondo lato al suddetto braccio meccanico o gruppo articolato, mediante la quale l’elemento premi-lastra può essere movimentato tra diverse posizioni in cui esso à ̈ attivo sulla lastra sottoposta a fresatura. Advantageously, the rotation means include a movable bracket, associated on the first side with the tool holder unit and on a second side with the aforementioned mechanical arm or articulated group, by means of which the plate-pressing element can be moved between different positions in which it is active on the slab being milled.

Per la movimentazione dell’elemento premi-lastra, ed in particolare dei mezzi di supporto e manovra, inclusi i mezzi di rotazione, sono previsti preposti mezzi elettrici di tipo noto, ad esempio attivi sulla coppia di unità cilindro/pistone e sulla suddetta staffa. For the movement of the press-plate element, and in particular of the support and maneuvering means, including the rotation means, electric means of known type are provided, for example active on the pair of cylinder / piston units and on the aforementioned bracket .

Preferibilmente l’elemento premi-lastra à ̈ libero in rotazione e vantaggiosamente ha una sezione sostanzialmente circolare, ad esempio à ̈ un disco, un cilindro o un rullino, montato folle sui suddetti mezzi di supporto e manovra, ad esempio associato al braccio meccanico o gruppo articolato tramite un cuscinetto o un perno, non essendo tuttavia esclusa la possibilità di prevedere un elemento premilastra in forma di pattino o cursore atto a scorrere senza rotolamento su una lastra soggetta a fresatura. Preferably the plate-pressing element is free in rotation and advantageously has a substantially circular section, for example it is a disk, a cylinder or a roller, mounted idle on the aforementioned support and maneuvering means, for example associated with the mechanical arm or group articulated by means of a bearing or a pin, the possibility of providing a plate-holding element in the form of a shoe or slider able to slide without rolling on a plate subject to milling is not excluded.

In accordo con l’invenzione, in uso e in caso di elemento premi-lastra libero in rotazione, questo à ̈ posto a contatto con una lastra del tipo sopra considerato in modo da avere asse di rotazione essenzialmente parallelo alla lastra e, sempre in uso, à ̈ destinato, libero di ruotare, a rimanere prossimale all’utensile da taglio, cioà ̈ a una prefissata limitata costante distanza dalla suddetta fresa montata sull’unità portautensile, con traiettoria di rotolamento sempre parallela alla traiettoria di fresatura. In accordance with the invention, in use and in the case of a free rotating plate-pressing element, this is placed in contact with a plate of the type considered above so as to have an axis of rotation essentially parallel to the plate and, always in use, it is intended, free to rotate, to remain proximal to the cutting tool, ie at a predetermined limited constant distance from the aforementioned cutter mounted on the tool holder unit, with a rolling trajectory always parallel to the milling trajectory.

In caso di elemento premi-lastra a scorrimento, in uso si ha un contatto con la superficie della lastra ed una traiettoria di scorrimento sempre parallela alla traiettoria di fresatura. In the case of a sliding sheet press element, in use there is contact with the surface of the sheet and a sliding trajectory always parallel to the milling trajectory.

Quando l’utensile à ̈ destinato a forare la lastra, l’elemento premi-lastra à ̈ utilizzato per evitare che la lastra si sollevi dal piano di lavoro quando l’utensile viene estratto dal foro appena praticato. In questa circostanza l’elemento premi-lastra preferibilmente interviene a esercitare pressione sulla lastra dopo che l’utensile ha iniziato la perforazione e si allontana dalla lastra dopo che l’utensile ha disimpegnato completamente il foro. When the tool is intended to pierce the slab, the slab pressing element is used to prevent the slab from lifting from the work surface when the tool is extracted from the hole just drilled. In this circumstance the plate-pressing element preferably intervenes to exert pressure on the plate after the tool has started drilling and moves away from the plate after the tool has completely disengaged the hole.

In accordo a quando sopra esposto, la presente invenzione mette a disposizione un procedimento di fresatura passante o foratura di una lastra avente uno spessore ridotto, particolarmente una lastra di materiale metallico, plastico, legnoso, vetroso, ceramico o composito, preferibilmente avente uno spessore uguale o inferiore a 5 mm, comprendente una fase di fresatura e/o taglio e/o foratura almeno parzialmente condotta con un elemento premi-lastra del tipo sopra considerato attivo sulla suddetta lastra. In accordance with the foregoing, the present invention provides a through milling or drilling process for a sheet having a reduced thickness, particularly a sheet of metal, plastic, wood, glass, ceramic or composite material, preferably having an equal thickness. or less than 5 mm, comprising a milling and / or cutting and / or drilling step at least partially carried out with a plate-pressing element of the type considered above active on the aforementioned plate.

Vantaggiosamente, nel presente procedimento, l’elemento premi-lastra à ̈ attivo in corrispondenza di un tratto finale della fresatura passante della lastra, o in corrispondenza di fresatura/taglio di un bordo della suddetta lastra, o ancora in corrispondenza dell’estrazione dell’utensile dal foro praticato. Advantageously, in the present process, the slab-pressing element is active in correspondence with a final section of the through milling of the slab, or in correspondence of milling / cutting of an edge of the aforesaid slab, or again in correspondence with the extraction. of the tool from the drilled hole.

Preferibilmente, nel procedimento di fresatura secondo l’invenzione, l’elemento premi-lastra à ̈ attivo per tagli della lastra aventi una lunghezza inferiore a 100 mm, o per porzioni di taglio ravvicinate, vale a dire porzioni di taglio poste a una limitata distanza tra loro, preferibilmente inferiore o uguale a 100 mm. Preferably, in the milling process according to the invention, the plate-pressing element is active for cuts of the plate having a length of less than 100 mm, or for close cutting portions, i.e. cutting portions placed at a limited distance between them, preferably less than or equal to 100 mm.

La testa fresatrice e il procedimento di fresatura/foratura secondo la presente invenzione si sono rivelati particolarmente indicati per la fresatura passante e la foratura di lastre di ridotto spessore del tipo sopra considerato, particolarmente ma non esclusivamente lastre di materiale metallico quale ad esempio alluminio. The milling head and the milling / drilling process according to the present invention have proved to be particularly suitable for the through milling and drilling of plates of reduced thickness of the type considered above, particularly but not exclusively plates of metallic material such as for example aluminum.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno meglio evidenziati dall’esame della seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, col supporto dei disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will be better highlighted by examining the following detailed description of a preferred but not exclusive embodiment, illustrated by way of non-limiting example, with the support of the attached drawings, in which:

Descrizione dettagliata dell’invenzione Detailed description of the invention

- la figura 1 mostra una vista frontale di una testa fresatrice secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a front view of a milling head according to the present invention;

- la figura 2 mostra una vista in prospettiva della testa fresatrice di figura 1; figure 2 shows a perspective view of the milling head of figure 1;

La descrizione dettagliata seguente si riferisce ad una forma di realizzazione di una testa fresatrice secondo la presente invenzione nelle suddette figure complessivamente indicata con 1. The following detailed description refers to an embodiment of a milling head according to the present invention in the above figures indicated as a whole with 1.

La testa fresatrice 1, destinata ad essere montata su una macchina fresatrice di tipo noto negli esempi delle figure non rappresentata, comprende essenzialmente un’unità portautensile 2 sostanzialmente cilindrica, anch’essa di tipo noto, vale a dire equipaggiata ad un’estremità 3 con un utensile da taglio 4, montato su un mandrino 5. The milling head 1, intended to be mounted on a milling machine of the known type in the examples of the figures not shown, essentially comprises a substantially cylindrical tool holder 2, also of a known type, i.e. equipped with a end 3 with a cutting tool 4, mounted on a spindle 5.

L’utensile da taglio 4, o fresa, à ̈ comandato da un preposto motore, negli esempi delle figure non rappresentato, il quale mediante una preposta circuiteria à ̈ atto a comandare anche la testa fresatrice in movimenti di traslazione ed eventualmente di rotazione, in particolare movimenti di traslazione lungo tre assi X, Y e Z ortogonali tra loro e rotazione intorno ad un asse sostanzialmente verticale coincidente con l’asse Z. The cutting tool 4, or milling cutter, is controlled by a motor in charge, in the examples of the figures not shown, which, by means of a suitable circuitry, is also able to control the milling head in translation and possibly rotation movements, in particular translation movements along three axes X, Y and Z orthogonal to each other and rotation around a substantially vertical axis coinciding with the Z axis.

In accordo con un aspetto dell’invenzione, la testa fresatrice 1 comprende un elemento premi-lastra 6 associato all’unità portautensile 2 mediante relativi mezzi di supporto. In accordance with an aspect of the invention, the milling head 1 comprises a plate-pressing element 6 associated with the tool holder unit 2 by means of relative support means.

L’elemento premi-lastra 6, negli esempi delle figure rappresentato da un elemento a sezione circolare del tipo di un rullino libero di ruotate, à ̈ atto a cooperare, nel corso di un’operazione di fresatura passante di una lastra di spessore ridotto, con l’utensile da taglio 4, rotolando sulla lastra parallelamente alla traiettoria di fresatura/taglio della stessa, ad una prefissata, limitata, costante distanza dall’utensile da taglio 4, quindi dalla traiettoria di fresatura/taglio, come meglio apparirà nel seguito. The plate-pressing element 6, in the examples of the figures represented by a circular section element of the type of a free-to-rotate roller, is able to cooperate, during a through milling operation of a thick plate reduced, with the cutting tool 4, rolling on the slab parallel to the milling / cutting trajectory of the same, to a predetermined, limited, constant distance from the cutting tool 4, therefore from the milling / cutting trajectory, as best will appear later.

Nell’esempio mostrato nelle figure, l’elemento premilastra 6 à ̈ solidale in traslazione e rotazione all’unità portautensile 2 e, inoltre, può essere manovrato, rispetto all’unità portautensile, verso e via l’utensile da taglio 4, mediante gli stessi mezzi di supporto che costituiscono pertanto anche mezzi di manovra dell’elemento premi-lastra, come meglio apparirà nel seguito. In the example shown in the figures, the plate holder element 6 is integral in translation and rotation with the tool holder unit 2 and, moreover, can be maneuvered, with respect to the tool holder unit, towards and away from the tool to be cutting 4, by means of the same support means which therefore also constitute means for maneuvering the sheet-pressing element, as will become clearer in the following.

In una seconda forma di realizzazione, non mostrata, l’elemento premi-lastra 6 à ̈ ruotabile rispetto all’unità portautensile 2 attorno all’utensile da taglio 4. In a second embodiment, not shown, the plate pressing element 6 is rotatable with respect to the tool holder unit 2 around the cutting tool 4.

In accordo all’esempio illustrato nelle figure, i mezzi di supporto e manovra dell’elemento premi-lastra 6 che complessivamente sono indicati con 7, comprendono mezzi di rotazione dell’elemento premi-lastra ed un braccio meccanico di movimentazione dell’elemento premi-lastra. In accordance with the example illustrated in the figures, the support and maneuvering means of the plate-pressing element 6, which are indicated as a whole with 7, comprise means for rotating the plate-pressing element and a mechanical arm for moving the plate. ™ press-plate element.

In dettaglio à ̈ prevista una coppia di unità cilindro/pistone, ed in particolare un primo cilindro 8 nel quale à ̈ montato scorrevole un primo pistone 9, ed un secondo cilindro 10 nel quale à ̈ montato scorrevole un secondo pistone 11, con rispettivi assi longitudinali disposti a formare un angolo acuto. In detail, a pair of cylinder / piston units is provided, and in particular a first cylinder 8 in which a first piston 9 is slidingly mounted, and a second cylinder 10 in which a second piston 11 is slidingly mounted, with respective axes longitudinal arranged to form an acute angle.

La coppia di unità cilindro/pistone costituisce in sostanza il braccio meccanico sopra citato, il quale à ̈ mobile tra almeno una posizione in cui l’elemento premilastra 6 à ̈ attivo (posizione di contatto con una lastra soggetta a fresatura, negli esempi delle figure non rappresentata) e almeno una posizione in cui l’elemento premi-lastra 6 non à ̈ attivo (posizione in cui non vi à ̈ contatto con una lastra soggetta a fresatura). The pair of cylinder / piston units essentially constitutes the mechanical arm mentioned above, which is movable between at least one position in which the plate holder element 6 is active (position of contact with a plate subject to milling, in the examples of the figures not shown) and at least one position in which the plate-pressing element 6 is not active (position in which there is no contact with a plate subject to milling).

In dettaglio, l’elemento premi-lastra 6 può essere movimentato verso, e via da, l’estremità 3 dell’unità portautensile 2 equipaggiata con l’utensile da taglio 4, consentendo di regolarne secondo necessità la distanza dallo stesso utensile da taglio, consentendo all’occorrenza un allontanamento dall’utensile da taglio, e consentendo inoltre un’agevole manutenzione o sostituzione dell’utensile da taglio. In detail, the plate-pressing element 6 can be moved towards and away from the end 3 of the tool holder unit 2 equipped with the cutting tool 4, allowing you to adjust the distance from it as needed cutting tool, allowing, if necessary, to move away from the cutting tool, and also allowing easy maintenance or replacement of the cutting tool.

In accordo agli esempi delle figure, la testa fresatrice secondo l’invenzione comprende anche mezzi di guida del primo e secondo pistone mobile 9, 11, i quali vantaggiosamente si concretano in una coppia di unità binario/pattino, una unità per ciascuno dei pistoni. In accordance with the examples of the figures, the milling head according to the invention also comprises guiding means for the first and second movable pistons 9, 11, which advantageously take the form of a pair of rail / shoe units, one unit for each of the pistons .

Ancora, la testa fresatrice secondo l’invenzione, in accordo agli esempi illustrati nelle figure, comprende un elemento di raccordo 12 mediante il quale la coppia di unità cilindro/pistone e la coppia di unità binario/pattino sono tra loro vincolate a formare un unico gruppo articolato, ed una staffa 13 di supporto del gruppo articolato all’unità portautensile 2. Furthermore, the milling head according to the invention, according to the examples illustrated in the figures, comprises a connecting element 12 by means of which the pair of cylinder / piston units and the pair of rail / shoe units are constrained to each other to form a single articulated group, and a bracket 13 supporting the articulated group to the tool holder unit 2.

In dettaglio, il primo cilindro 8 à ̈ vincolato alla staffa 13 mediante un elemento di supporto ad L, indicato con 14, sul quale à ̈ attestato il cilindro 8 ed il quale à ̈ munito di una feritoia per il passaggio del primo pistone 9 che si estende parallelamente all’unità portautensile 2. In detail, the first cylinder 8 is constrained to the bracket 13 by means of an L-shaped support element, indicated by 14, on which the cylinder 8 is abutting and which is equipped with a slot for the passage of the first piston 9 which extends parallel to tool holder unit 2.

Il primo pistone 9 à ̈ munito ad un’estremità di una testa 15 solidarizzata superiormente all’elemento di raccordo 12 che nello specifico ha forma poliedrica. The first piston 9 is equipped at one end with a head 15 integral with the connecting element 12 which specifically has a polyhedral shape.

Ancora, all’elemento di raccordo 12 à ̈ solidarizzato lateralmente un primo pattino 16 scorrevole su un primo binario 17 vincolato alla staffa 13 ed esteso fino alla feritoia dell’elemento di supporto 14. Furthermore, a first runner 16 sliding on a first track 17 bound to the bracket 13 and extended up to the slot of the support element 14 is joined laterally to the connecting element 12.

All’elemento di raccordo 12 à ̈ inoltre vincolato il secondo cilindro 10, mediante un elemento di supporto 18 munito di un’apertura per il passaggio del secondo pistone 11. The second cylinder 10 is also constrained to the connecting element 12, by means of a support element 18 equipped with an opening for the passage of the second piston 11.

In particolare il secondo cilindro 10 à ̈ vincolato lateralmente all’elemento di raccordo 12 su una faccia di questo opposta a quella alla quale à ̈ associato il suddetto primo pattino 16, la quale ha un inclinazione tale per cui gli assi longitudinali del primo e del secondo pistone determinano un angolo acuto. In particular, the second cylinder 10 is laterally constrained to the connecting element 12 on a face of this opposite to that to which the aforementioned first shoe 16 is associated, which has an inclination such that the longitudinal axes of the first and of the second piston determine an acute angle.

Ancora, all’elemento di raccordo 12 à ̈ vincolato inferiormente un secondo pattino 19 accoppiato scorrevole ad un secondo binario 20. Furthermore, a second runner 19 slidingly coupled to a second track 20 is constrained to the connecting element 12 at the bottom.

In dettaglio, il secondo binario 20 à ̈ longitudinalmente solidarizzato ad un elemento astiforme 21 a sua volta solidarizzato ad una sua estremità con un’estremità del secondo pistone 11 tramite una relativa testa 22 di quest’ultimo, ed all’altra estremità con l’elemento premi-lastra 6 tramite un elemento di sostegno 23. In detail, the second track 20 is longitudinally integral with a rod-shaped element 21 which is in turn integral with one end of the second piston 11 by means of a relative head 22 of the latter, and at the other end with the plate-pressing element 6 by means of a support element 23.

In particolare, l’elemento premi-lastra 6 à ̈ montato folle sull’elemento di sostegno 23 tramite un perno 24, vale a dire à ̈ libero di ruotare, ed à ̈ disposto in modo tale da avere asse di rotazione parallelo ad un piano di lavoro quale una faccia della lastra sottoposta a fresatura. In particular, the plate-pressing element 6 is mounted idle on the support element 23 by means of a pin 24, i.e. it is free to rotate, and is arranged in such a way as to have an axis of rotation parallel to a work plane such as a face of the sheet being milled.

In questo modo la coppia di unità cilindro/pistone e la coppia di unità binario/pattino costituiscono un gruppo articolato di supporto dell’elemento premi-lastra 6 all’unità portautensile 2 e di manovra dello stesso elemento premi-lastra 6 rispetto all’utensile da taglio 2, particolarmente robusto. In this way, the pair of cylinder / piston units and the pair of rail / shoe units form an articulated group for supporting the plate-pressing element 6 to the tool holder unit 2 and for maneuvering the same plate-pressing element 6 with respect to the € ™ cutting tool 2, particularly robust.

Nella seconda forma di realizzazione la staffa 13 à ̈ ruotabile rispetto all’unità portautensile 2 attorno all’asse Z. In particolare la staffa 13 à ̈ montata in modo da poter scorrere, all’occorrenza, sulla superficie laterale dell’unità portautensile 2 che a sua volta à ̈ munita, inferiormente, di una preposta gola anulare, per l’accoglimento di una porzione di estremità della staffa 13. In the second embodiment the bracket 13 can be rotated with respect to the tool holder unit 2 around the Z axis. In particular, the bracket 13 is mounted in such a way as to be able to slide, if necessary, on the lateral surface of the tool holder unit 2 which in turn is equipped, at the bottom, with a suitable annular groove, for receiving an end portion of the bracket 13.

In generale, vi à ̈ da aggiungere che l’azionamento dei pistoni, i quali possono essere comandati indipendentemente uno dall’altro ed anche in modo combinato, così come il comando della staffa scorrevole, che à ̈ indipendente da quello dei pistoni, quindi la movimentazione dell’elemento premi-lastra rispetto all’utensile da taglio, avviene tramite comandi e circuiti elettrici negli esempi delle figure non rappresentati. In general, it should be added that the actuation of the pistons, which can be controlled independently of one another and also in a combined way, as well as the control of the sliding bracket, which is independent from that of the pistons , therefore the movement of the press-plate element with respect to the cutting tool takes place through commands and electrical circuits in the examples of the figures not shown.

Ancora in accordo con l’invenzione, in uso, l’elemento premi-lastra 6 à ̈ posto a contatto con una lastra da sottoporre a fresatura, con asse di rotazione X essenzialmente parallelo alla superficie della lastra e con pressione (forza ortogonale alla superficie della lastra) tale da consentirne il rotolamento senza incidere la lastra. Still in accordance with the invention in use, the plate-pressing element 6 is placed in contact with a plate to be milled, with axis of rotation X essentially parallel to the surface of the plate and with pressure (orthogonal force to the surface of the plate) such as to allow it to roll without affecting the plate.

Sempre in uso, l’elemento premi-lastra 6 à ̈ posto prossimale all’utensile da taglio 4, cioà ̈ a una prefissata, limitata, costante distanza dall’elemento premi-lastra, con traiettoria di rotolamento sempre parallela alla traiettoria di fresatura. Always in use, the plate-pressing element 6 is placed proximal to the cutting tool 4, i.e. at a predetermined, limited, constant distance from the plate-pressing element, with a rolling trajectory always parallel to the trajectory milling.

Ancora secondo l’invenzione, l’elemento premi-lastra 6 può cooperare con l’utensile da taglio 4, contrastando eventuali indesiderati movimenti della porzione di lastra soggetta alla fresatura (elemento premi-lastra attivo), limitatamente alla porzione di fine fresatura/taglio, oppure per un determinato tratto di fresatura/taglio ed ancora per l’intera estensione della fresatura/taglio, in dipendenza delle caratteristiche della lastra, della lunghezza della fresatura/taglio e della relativa distanza tra differenti porzioni di taglio praticate sulla lastra. Still according to the invention, the plate-pressing element 6 can cooperate with the cutting tool 4, counteracting any unwanted movements of the portion of the plate subject to milling (active plate-pressing element), limited to the end portion milling / cutting, or for a specific milling / cutting section and again for the entire extension of milling / cutting, depending on the characteristics of the plate, the length of the milling / cutting and the relative distance between different cutting portions made on the slab.

I vantaggi della presente invenzione, già apparsi evidenti nel corso della descrizione sopra esposta, consistono nella possibilità di disporre di una testa fresatrice e di un procedimento di fresatura particolarmente per lastre aventi uno spessore ridotto, che consentono di minimizzare se non addirittura di eliminare eventuali indesiderati movimenti, quali oscillazioni, vibrazioni, flessioni o inarcamenti della porzione di lastra sulla quale à ̈ attivo l’utensile da taglio 4. The advantages of the present invention, which have already appeared evident in the course of the above description, consist in the possibility of having a milling head and a milling process particularly for plates having a reduced thickness, which allow to minimize or even eliminate any unwanted movements, such as oscillations, vibrations, bending or arching of the portion of the plate on which the cutting tool is active 4.

Particolarmente vantaggiosa à ̈ la possibilità di disporre di un elemento premi-latra 6 con azione di contrasto ai suddetti eventuali indesiderati movimenti nella porzione di fine fresatura/taglio della lastra, e in corrispondenza di porzioni di fresatura/taglio ravvicinate, dove notoriamente le sollecitazioni della lastra sono elevate, oltre chi in corrispondenza di un bordo della lastra. Particularly advantageous is the possibility of having a press-on element 6 with a contrasting action against the aforementioned unwanted movements in the end milling / cutting portion of the slab, and in correspondence with close milling / cutting portions, where it is known that the stresses of the slab are elevated, apart from those at one edge of the slab.

Un ulteriore vantaggio risiede nella semplicità strutturale della testa fresatrice 1 secondo l’invenzione e nella funzionalità particolarmente semplificata del procedimento in accordo con l’invenzione, che consentono di ottenere lavorazioni di fresatura particolarmente precise anche a freddo e senza riscaldamento della lastra sottoposta a fresatura. A further advantage lies in the structural simplicity of the milling head 1 according to the invention and in the particularly simplified functionality of the procedure in accordance with the invention, which allow to obtain particularly precise milling operations even when cold and without heating the plate subjected to milling.

Qualora l’utensile 4 fosse adatto ad eseguire forature, l’elemento premi-latra 6 viene preferibilmente comandato per intervenire a premere la lastra contro il piano di lavoro dopo che l’utensile 4 à ̈ entrato in contatto con la lastra per iniziare la foratura e si allontana dalla lastra solo dopo che l’utensile 4 ha completamente disimpegnato il foro. In questo modo si evita che l’utensile possa restare vincolato alla lastra, sollevandola dal piano di lavoro. If the tool 4 is suitable for drilling, the side-pressing element 6 is preferably commanded to press the plate against the work surface after the tool 4 has come into contact with the plate to start drilling and move away from the slab only after tool 4 has completely disengaged the hole. This prevents the tool from being tied to the slab, lifting it off the work surface.

Alla presente invenzione, nelle sue forme di realizzazione illustrate e descritte, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, un tecnico del ramo potrà apportare numerose modifiche, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione, quale definito dalle rivendicazioni di seguito riportate. To the present invention, in its illustrated and described embodiments, in order to satisfy contingent and specific needs, a person skilled in the art can make numerous modifications, all of which are contained within the scope of the invention, as defined by the claims of reported below.

Claims (18)

RIVENDICAZIONI 1. Testa fresatrice (1) per operazioni di fresatura passante e/o foratura di una lastra avente uno spessore ridotto comprendente un’unità portautensile (2) destinata ad essere equipaggiata con un utensile da taglio e/o foratura (4), caratterizzata dal fatto di comprendere un elemento premi-lastra (6) associato a detta unità portautensile (2) atto a cooperare con detto utensile (4) ed atto a contrastare la superficie di una lastra sottoposta a fresatura o foratura. CLAIMS 1. Milling head (1) for through milling and / or drilling operations of a sheet having a reduced thickness comprising a tool holder unit (2) intended to be equipped with a cutting and / or drilling tool (4), characterized by comprising a plate-pressing element (6) associated with said tool holder unit (2) able to cooperate with said tool (4) and able to contrast the surface of a plate subjected to milling or drilling. 2. Testa fresatrice secondo la rivendicazione 1, comprendente mezzi di supporto e manovra (7) di detto elemento premi-lastra (6) per la movimentazione di detto elemento premi-lastra (6) rispetto a detta unità portautensile (2) tra almeno una posizione in cui esso à ̈ attivo su una lastra sottoposta a fresatura e almeno una posizione in cui esso à ̈ inattivo. 2. Milling head according to claim 1, comprising support and maneuvering means (7) of said plate-pressing element (6) for moving said plate-pressing element (6) with respect to said tool-holder unit (2) between at least one position in which it is active on a milled plate and at least one position in which it is inactive. 3. Testa fresatrice secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di supporto e manovra (7) comprendono un braccio meccanico includente una coppia di unità cilindro/pistone, in cui un primo pistone (9) ed un secondo pistone (11) sono disposti con assi longitudinali a formare un angolo acuto, preferibilmente compreso tra 30° e 60°. 3. Milling head according to claim 2, wherein said support and maneuvering means (7) comprise a mechanical arm including a pair of cylinder / piston units, in which a first piston (9) and a second piston (11) are arranged with longitudinal axes forming an acute angle, preferably between 30 ° and 60 °. 4. Testa fresatrice secondo la rivendicazione 3, comprendente mezzi di guida dei suddetti primo pistone (9) e secondo pistone (11). 4. Milling head according to claim 3, comprising means for guiding said first piston (9) and second piston (11). 5. Testa fresatrice secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi di guida comprendono una coppia di unità binario/pattino, una unità per ciascuno di detti primo pistone e secondo pistone. 5. Milling head according to claim 4, wherein said guide means comprises a pair of track / shoe units, one unit for each of said first piston and second piston. 6. Testa fresatrice secondo la rivendicazione 5, comprendente un elemento di raccordo (12) mediante il quale detta coppia di unità cilindro/pistone e detta coppia di unità binario/pattino sono tra loro associate in un unico gruppo articolato. 6. Milling head according to claim 5, comprising a connecting element (12) by means of which said pair of cylinder / piston units and said pair of rail / shoe units are mutually associated in a single articulated assembly. 7. Testa fresatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2-6, in cui detti mezzi di supporto e manovra (7) comprendono mezzi di rotazione di detto elemento premi-lastra (6) rispetto a detto utensile (4) attorno al relativo asse (Z) di rotazione. 7. Milling head according to any one of claims 2-6, wherein said support and maneuvering means (7) comprise means for rotation of said plate-pressing element (6) with respect to said tool (4) around the relative axis (Z ) of rotation. 8. Testa fresatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unità portautensile (2) à ̈ traslabile lungo tre assi ortogonali (X,Y,Z) ed à ̈ ruotabile almeno attorno all’asse (Z) di rotazione di detto utensile(4), detto elemento premi-lastra (6) à ̈ solidale in traslazione e rotazione a detta unità portautensile (2). 8. Milling head according to any one of the preceding claims, wherein said tool holder unit (2) can be translated along three orthogonal axes (X, Y, Z) and can be rotated at least around the rotation axis (Z) of said tool (4), said plate-pressing element (6) is integral in translation and rotation to said tool holder unit (2). 9. Testa fresatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto elemento premilastra (6) à ̈ un disco, un cilindro, un rullino, un cursore o un pattino. 9. Milling head according to any one of the preceding claims, wherein said plate-holding element (6) is a disc, a cylinder, a roller, a slider or a shoe. 10. Testa fresatrice secondo la rivendicazione 8, in cui detto elemento premi-lastra (6) ha una sezione sostanzialmente circolare ed à ̈ associato, libero in rotazione, a detti mezzi di supporto e manovra (7). 10. Milling head according to claim 8, wherein said plate-pressing element (6) has a substantially circular section and is associated, free in rotation, to said support and maneuvering means (7). 11. Procedimento di fresatura passante o foratura di una lastra avente uno spessore ridotto comprendente una fase di fresatura e/o taglio e/o foratura di detta lastra effettuata mediante un utensile, in cui detta fase di fresatura e/o taglio e/o foratura à ̈ almeno parzialmente condotta con un elemento premi-lastra a contatto con detta lastra, ad una prefissata, limitata, costante distanza da detto utensile. 11. Process of through milling or drilling of a sheet having a reduced thickness comprising a step of milling and / or cutting and / or drilling of said sheet carried out by means of a tool, in which said step of milling and / or cutting and / or drilling It is at least partially carried out with a plate-pressing element in contact with said plate, at a predetermined, limited, constant distance from said tool. 12. Procedimento di fresatura secondo la rivendicazione 11, in cui detto elemento premi-lastra ha una traiettoria di rotolamento o di scorrimento su detta lastra costantemente parallela alla traiettoria di fresatura/taglio di detto utensile attraverso la lastra. 12. A milling process according to claim 11, wherein said plate-pressing element has a rolling or sliding trajectory on said plate constantly parallel to the milling / cutting path of said tool through the plate. 13. Procedimento di fresatura secondo la rivendicazione 12, in cui detto elemento premi-lastra ha una traiettoria di rotolamento con asse di rotazione (X) costantemente parallelo a detta lastra. 13. Milling process according to claim 12, wherein said plate-pressing element has a rolling trajectory with rotation axis (X) constantly parallel to said plate. 14. Procedimento di fresatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 11-13, in cui detto elemento premilastra à ̈ posto a contatto con detta lastra in corrispondenza di una porzione di fine fresatura/taglio di essa o in corrispondenza della fuoriuscita dell’utensile da un foro da questo praticato. 14. Milling process according to any one of claims 11-13, in which said plate-holding element is placed in contact with said plate in correspondence with a portion of end milling / cutting thereof or in correspondence with the exit of the tool from a hole practiced by this. 15. Procedimento di fresatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 11-14, in cui detto elemento premilastra à ̈ posto a contatto con detta lastra in corrispondenza di un bordo di essa. 15. Milling process according to any one of claims 11-14, in which said plate-holding element is placed in contact with said plate at one edge thereof. 16. Procedimento di fresatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 11-15, in cui detta lastra ha uno spessore inferiore a 5 mm. 16. Milling process according to any one of claims 11-15, wherein said plate has a thickness of less than 5 mm. 17. Procedimento di fresatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 11-16, in cui detta lastra à ̈ di materiale metallico, plastico, ceramico, ligneo, vetroso o composito. 17. Milling process according to any one of claims 11-16, wherein said plate is of metal, plastic, ceramic, wooden, glass or composite material. 18. Procedimento di fresatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 11-17, in cui detta fase di fresatura e/o taglio e/o foratura à ̈ condotta a freddo.18. Milling process according to any one of claims 11-17, in which said milling and / or cutting and / or drilling step is carried out cold.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005324260A (en) * 2004-05-12 2005-11-24 Chuo Seiki:Kk Double head side surface milling machine
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