ITBS20110148A1

ITBS20110148A1 - APPARATUS FOR ASSEMBLING A GAS SUPPLY DUCT WITH TAPS

Info

Publication number: ITBS20110148A1
Application number: IT000148A
Authority: IT
Inventors: Ivano Omodei
Original assignee: Beocom S R L
Priority date: 2011-10-26
Filing date: 2011-10-26
Publication date: 2013-04-27

Description

Titolo: Apparato per assemblare un condotto di alimentazione di cucine a gas con rubinetti Title: Apparatus for assembling a gas cooker supply conduit with taps

Campo dell'Invenzione Field of the Invention

La presente invenzione riguarda in generale il settore delle macchine automatiche per l'assemblaggio di condotti di alimentazione del gas con uno o più rubinetti, e il relativo collaudo, in particolare nell'ambito dei componenti di cucine a gas. The present invention generally relates to the sector of automatic machines for assembling gas supply ducts with one or more taps, and the relative testing, in particular in the field of gas cooker components.

Stato della tecnica State of the art

Normalmente le cucine a gas comprendono un piano cottura sul quale sono predisposti più fornelli. Il gas è alimentato al piano cottura da un condotto principale di alimentazione, di solito in acciaio, sul quale sono installati i rubinetti del gas, in successione, uno per ciascun fornello. Da ciascun rubinetto si diparte un condotto secondario di alimentazione del gas ad uno dei fornelli. Normally gas cookers include a hob on which several cookers are arranged. The gas is fed to the hob from a main supply duct, usually made of steel, on which the gas taps are installed, in succession, one for each cooker. From each tap there is a secondary gas supply pipe to one of the burners.

La configurazione appena descritta è molto diffusa; agendo sui diversi rubinetti l'utente è in grado di regolare in modo indipendente la portata di gas alimentata a ciascun fornello del piano cottura. Un esempio è descritto nella domanda di brevetto internazionale WO 2009/146730. The configuration just described is very common; by acting on the different taps, the user is able to independently adjust the gas flow rate supplied to each burner on the hob. An example is described in the international patent application WO 2009/146730.

Tradizionalmente si utilizza l'espressione rampa di rubinetti gas per individuare l'assieme che comprende il condotto principale di alimentazione del gas e i rubinetti su questo correttamente installati. Il condotto principale di alimentazione del gas è provvisto di una pluralità di fori laterali allineati, in numero corrispondente ai fornelli da alimentare. In ciascun foro viene inserita una porzione di un rubinetto, che a sua volta viene bloccato sul condotto per mezzo di una brida o un equivalente mezzo di fissaggio. Una guarnizione interposta tra il rubinetto e il condotto garantisce la tenuta dell'accoppiamento contro le perdite di gas. Traditionally, the expression gas tap ramp is used to identify the assembly that includes the main gas supply duct and the taps correctly installed on it. The main gas supply duct is provided with a plurality of aligned side holes, corresponding in number to the burners to be fed. A portion of a tap is inserted into each hole, which in turn is blocked on the duct by means of a bridle or equivalent fastening means. A gasket interposed between the cock and the duct guarantees the seal of the coupling against gas leaks.

Generalmente Γ installazione dei rubinetti è effettuata da un tecnico con l'ausilio di un apposito apparato sostanzialmente automatico configurato per facilitare il corretto allineamento dei rubinetti uno rispetto all' altro sul condotto principale di alimentazione del gas. I rubinetti devono essere tutti allineati fra loro e perpendicolari al condotto principale di alimentazione; eventuali imprecisioni nella disposizione dei rubinetti causerebbero evidenti disallineamenti dei pomelli di comando dei rubinetti stessi presenti sul piano cottura della cucina assemblata. Generally, the installation of the taps is carried out by a technician with the aid of a suitable substantially automatic apparatus configured to facilitate the correct alignment of the taps with respect to each other on the main gas supply pipe. The taps must all be aligned with each other and perpendicular to the main supply duct; any inaccuracies in the arrangement of the taps would cause evident misalignments of the control knobs of the taps on the hob of the assembled kitchen.

Nello specifico, un apparato tradizionale comprende un piano di lavoro, sul quale sono previste sedi di alloggiamento dei rubinetti da installare, e una struttura di posizionamento e bloccaggio del condotto principale di alimentazione. La struttura di posizionamento e bloccaggio è traslabile verticalmente rispetto al piano di lavoro per spingere il condotto contro i rubinetti presenti nelle rispettive sedi. Durante l'installazione il tecnico operatore verifica che i rubinetti siano allineati correttamente rispetto ai corrispondenti fori previsti nel condotto principale di alimentazione e procede all'assemblaggio, attivando l'apparato automatico che provvede ad avvitare le bride di serraggio dei rubinetti per mezzo di una o più teste di avvitamento. Specifically, a traditional apparatus comprises a work surface, on which housing seats for the taps to be installed are provided, and a structure for positioning and locking the main supply duct. The positioning and locking structure can be moved vertically with respect to the work surface to push the duct against the taps present in their respective seats. During installation, the operator technician checks that the taps are aligned correctly with respect to the corresponding holes provided in the main supply duct and proceeds with the assembly, activating the automatic device which screws the clamping brackets of the taps by means of one or multiple screw heads.

Una macchina adatta allo scopo è descritta nella domanda di brevetto italiana ITBS2011A000062, a nome della Richiedente. A machine suitable for the purpose is described in the Italian patent application ITBS2011A000062, in the name of the Applicant.

E' evidente che uno scorretto posizionamento del condotto principale di alimentazione del gas rispetto al piano di lavoro dell'apparato può facilmente vanificare ogni sforzo volto a massimizzare la qualità dell'assemblaggio della rampa di rubinetti. In particolare, è opportuno che l'angolo compreso tra il piano di simmetria dei fori ricavati nel condotto e il piano mediano dei rubinetti resti entro un margine predefinito. It is evident that an incorrect positioning of the main gas supply duct with respect to the work surface of the apparatus can easily frustrate any effort aimed at maximizing the quality of the assembly of the valve train. In particular, the angle between the plane of symmetry of the holes made in the duct and the median plane of the taps should remain within a predefined margin.

Un ulteriore inconveniente è dato dal fatto che i condotti possono presentare difetti di forma, ad esempio possono essere in parte storti, in grado di pregiudicare il corretto assemblaggio della rampa. A further drawback is given by the fact that the ducts may have shape defects, for example they may be partly crooked, capable of compromising the correct assembly of the ramp.

E' quindi sentita la necessità di disporre di efficaci strumenti che assistano il tecnico operatore nel trovare facilmente e rapidamente il corretto posizionamento del condotto principale del gas e discriminare i condotti difettosi prima che l'apparato provveda al fissaggio dei rubinetti nei corrispondenti fori. The need is therefore felt to have effective tools available to assist the operating technician in easily and quickly finding the correct positioning of the main gas duct and discriminating the faulty ducts before the apparatus fixes the taps in the corresponding holes.

Scopi e sommario dell'invenzione Aims and summary of the invention

E' pertanto uno scopo della presente invenzione quello di mettere a disposizione un apparato per assemblare rampe di rubinetti del gas che permetta di ottenere facilmente e rapidamente il corretto posizionamento del condotto principale del gas rispetto ai rubinetti in fase di assemblaggio e che consenta di rilevare eventuali anomalie di forma dei condotti rispetto allo standard desiderato. It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for assembling ramps of gas taps that allows to easily and quickly obtain the correct positioning of the main gas duct with respect to the taps during assembly and that allows to detect any shape anomalies of the ducts with respect to the desired standard.

La presente invenzione concerne pertanto un apparato secondo la rivendicazione 1. The present invention therefore relates to an apparatus according to claim 1.

In particolare, l'invenzione ha per oggetto un apparato per assemblare un condotto di alimentazione di un piano cottura con uno o più rubinetti del gas, comprendente un piano di lavoro per il supporto di uno o più di detti rubinetti e del condotto, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un sensore di rilevamento dell' orientamento di detto condotto rispetto al piano di lavoro e/o rispetto ad almeno uno di detti rubinetti. In particular, the invention relates to an apparatus for assembling a supply conduit for a hob with one or more gas taps, comprising a worktop for supporting one or more of said taps and the conduit, characterized by comprising at least one sensor for detecting the orientation of said duct with respect to the work surface and / or with respect to at least one of said taps.

Vantaggiosamente l'apparato dispone di un sensore in grado di rilevare eventuali anomalie nel posizionamento del condotto di alimentazione dal parte del tecnico operatore, prima che l'apparato provveda automaticamente a bloccare i rubinetti sul condotto stesso con bride o altri elementi di fissaggio. In questo modo è possibile intervenire in tempo utile per evitare un assemblaggio non corretto dei rubinetti sul condotto, con evidenti riflessi positivi per quanto concerne la riduzione delle rampe gas non soddisfacenti, da scartare, Advantageously, the apparatus has a sensor capable of detecting any anomalies in the positioning of the supply duct on the part of the operator technician, before the apparatus automatically blocks the taps on the duct itself with clamps or other fastening elements. In this way it is possible to intervene in good time to avoid incorrect assembly of the taps on the duct, with evident positive effects as regards the reduction of unsatisfactory gas trains, to be discarded,

Preferibilmente il sensore genera un segnale indicativo dell'angolo compreso tra il piano di lavoro e il condotto, oppure dell'angolo compreso tra almeno uno dei rubinetti e il condotto. In altri termini il sensore è in grado di rilevare indesiderate anomalie inerenti la posizione angolare del condotto rispetto al relativo asse longitudinale in corrispondenza dei fori, anomalie che di fatto sono la causa di disallineamenti dei rubinetti rispetto ai corrispondenti fori di accoppiamento al condotto stesso che possono anche impedire l'assemblaggio della rampa. Preferably, the sensor generates a signal indicative of the angle between the work surface and the duct, or of the angle between at least one of the taps and the duct. In other words, the sensor is able to detect undesired anomalies inherent in the angular position of the duct with respect to the relative longitudinal axis in correspondence with the holes, anomalies which in fact are the cause of misalignments of the taps with respect to the corresponding coupling holes to the duct itself which can also prevent the assembly of the ramp.

Nella forma di realizzazione preferita della presente invenzione il sensore comprende a sua volta almeno un elemento tastatore e un corrispondente encoder. Ciascun elemento tastatore è traslabile per portarsi in battuta contro il condotto posizionato sui rubinetti dal tecnico operatore, per il relativo assemblaggio, e il relativo encoder, ad esempio di tipo magnetico oppure ottico, o ancora resistivo o capacitivo, rileva la distanza percorsa dall'elemento tastatore per portarsi in battuta contro il condotto, e in particolare contro una porzione del condotto che si estende sostanzialmente trasversalmente rispetto al piano di lavoro, ad esempio in verticale o quasi. In the preferred embodiment of the present invention, the sensor in turn comprises at least one feeler element and a corresponding encoder. Each feeler element can be moved to abut against the duct positioned on the taps by the operator technician, for the relative assembly, and the relative encoder, for example of magnetic or optical type, or resistive or capacitive type, detects the distance traveled by the element feeler to abut against the duct, and in particular against a portion of the duct which extends substantially transversely with respect to the work surface, for example vertically or almost vertically.

Preferibilmente il sensore comprende due elementi tastatori indipendenti, ciascuno associato ad un corrispondente encoder. In questa configurazione l'incorretto posizionamento del condotto o eventuali sue difformità rispetto allo standard previsto sono rilevate in base al differenziale rilevato tra le corse di traslazione dei due elementi tastatori. Preferably, the sensor comprises two independent feeler elements, each associated with a corresponding encoder. In this configuration, the incorrect positioning of the duct or any deviations from the standard foreseen are detected on the basis of the differential detected between the translation strokes of the two feeler elements.

Ad esempio, qualora il condotto risultasse difettoso nella forma, ad esempio storto, un elemento tastatore percorre una corsa maggiore rispetto alla corsa compiuta dall'altro elemento tastatore per portarsi in battuta contro la porzione storta del condotto; la differenza tra le corse dei tastatori è indicativa dell'entità del difetto del condotto. In questo modo è possibile scartare a priori i condotti non rispondenti agli standard qualitativi richiesti. For example, if the duct proves to be defective in shape, for example crooked, a feeler element travels a longer stroke than the stroke performed by the other feeler element to abut against the crooked portion of the duct; the difference between the strokes of the feelers is indicative of the extent of the defect in the duct. In this way it is possible to reject a priori the ducts that do not meet the required quality standards.

L'uso di due elementi tastatori permette di rilevare gli errori di posizionamento o i difetti di forma del condotto indipendentemente dal relativo diametro. The use of two feeler elements makes it possible to detect positioning errors or defects in the shape of the duct regardless of its diameter.

Ad esempio, il condotto comprende un primo tratto longitudinale, da disporre orizzontalmente, nel quale sono presenti i fori di accoppiamento per corrispondenti rubinetti e almeno un secondo tratto longitudinale ad esso collegato con un raccordo curvo. In questa circostanza ciascun elemento tastatore è traslabile per portarsi in battuta contro una porzione laterale del secondo tratto longitudinale del condotto che chiaramente non viene a disporsi in un piano orizzontale. For example, the duct comprises a first longitudinal section, to be arranged horizontally, in which there are the coupling holes for corresponding taps and at least a second longitudinal section connected to it with a curved fitting. In this circumstance each feeler element can be moved to abut against a lateral portion of the second longitudinal portion of the duct which clearly does not come to be arranged in a horizontal plane.

In una forma di realizzazione il sensore fornisce un segnale indicativo dell'inclinazione del secondo tratto longitudinale del condotto rispetto ad un piano verticale di giacenza del primo tratto longitudinale dello stesso condotto. L'inclinazione può essere dovuta a un errore di posizionamento o un difetto di fabbricazione del condotto stesso. In one embodiment, the sensor provides a signal indicative of the inclination of the second longitudinal portion of the duct with respect to a vertical lying plane of the first longitudinal portion of the same duct. The inclination may be due to a positioning error or a manufacturing defect in the duct itself.

Preferibilmente il sensore comprende inoltre una sede configurata per accogliere una porzione del secondo tratto longitudinale del condotto. Tale sede è sagomata per impedire ogni spostamento del condotto nella direzione di sviluppo del primo tratto longitudinale, ovvero trasversalmente ai rubinetti supportati sul piano di lavoro. Preferably, the sensor further comprises a seat configured to accommodate a portion of the second longitudinal portion of the duct. This seat is shaped to prevent any displacement of the duct in the direction of development of the first longitudinal section, ie transversely to the taps supported on the work surface.

Preferibilmente l'apparato comprende un'unità elettronica di controllo programmata per attivare o disattivare l'apparato stesso in retroazione in base al segnale generato dal sensore. Pertanto se il sensore rileva che il condotto non è stato posizionato correttamente dal tecnico operatore, l'unità di controllo impedisce all'apparato di procedere con l'assemblaggio dei rubinetti sul condotto, ad esempio bloccando le teste di avvitamento, e richiama l'attenzione del tecnico operatore, ad esempio con un segnale visivo, fornendo le informazioni necessarie per correggere l'errore e riposizionare correttamente il condotto rispetto ai rubinetti e/o al piano di lavoro. Preferably the apparatus comprises an electronic control unit programmed to activate or deactivate the apparatus itself in feedback on the basis of the signal generated by the sensor. Therefore, if the sensor detects that the duct has not been positioned correctly by the operator technician, the control unit prevents the apparatus from proceeding with the assembly of the taps on the duct, for example by blocking the screwing heads, and draws attention. by the operating technician, for example with a visual signal, providing the information necessary to correct the error and correctly reposition the duct with respect to the taps and / or the worktop.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Maggiori dettagli dell'invenzione risulteranno evidenti dal prosieguo della descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni esemplificativi e non limitativi, nei quali: More details of the invention will become evident from the continuation of the description made with reference to the enclosed exemplary and non-limiting drawings, in which:

la figura 1 è una vista in prospettiva di una prima forma di Figure 1 is a perspective view of a first form of

realizzazione di un apparato secondo la presente realization of an apparatus according to the present

invenzione, in una prima configurazione; invention, in a first configuration;

la figura 2 è una vista in prospettiva di un dettaglio Figure 2 is a perspective view of a detail

dell' apparato mostrato in figura 1; of the apparatus shown in Figure 1;

la figura 3 è una vista frontale dell'apparato mostrato in figura 1, in una seconda configurazione; Figure 3 is a front view of the apparatus shown in Figure 1, in a second configuration;

- la figura 4 è una vista in prospettiva di un dettaglio dell'apparato mostrato in figura 1; Figure 4 is a perspective view of a detail of the apparatus shown in Figure 1;

le figure 5-7 sono viste laterali del dettaglio mostrato in figura 4, in tre corrispondenti configurazioni; Figures 5-7 are side views of the detail shown in Figure 4, in three corresponding configurations;

le figure 8 e 9 sono viste laterali e in dettaglio di una seconda forma di realizzazione dell'apparato secondo la presente invenzione. Figures 8 and 9 are side and detailed views of a second embodiment of the apparatus according to the present invention.

Descrizione dettagliata dell'invenzione Detailed description of the invention

La figura 1 mostra, in una vista in prospettiva, un apparato 1 secondo la presente invenzione per l'installazione di rubinetti R del gas su un condotto T di adduzione del fluido al piano cottura di una cucina. Figure 1 shows, in a perspective view, an apparatus 1 according to the present invention for installing gas taps R on a fluid supply duct T to the hob of a kitchen.

La figura 2 è un ingrandimento della porzione cerchiata in figura 1, che mostra in dettaglio il condotto T durante l'assemblaggio dei rubinetti R. Figure 2 is an enlargement of the portion circled in Figure 1, showing in detail the duct T during the assembly of the taps R.

L'apparato comprende un piano di lavoro 2, rialzato, visibile solo in parte nelle figure 1 e 2 in quanto una parte è stata omessa per maggior chiarezza (il piano di lavoro 2 è invece completamente visibile in figura 3). L'apparato comprende inoltre una struttura 3 di supporto, configurata a portale, e un gruppo di avvitamento 4 vincolato alla struttura 3 e movibile per portare uno o più mandrini 5 in corrispondenza dei rubinetti R per il corrispondente avvitamento sul condotto T. The apparatus comprises a raised worktop 2, which is only partially visible in Figures 1 and 2 as a part has been omitted for greater clarity (the worktop 2, on the other hand, is completely visible in Figure 3). The apparatus further comprises a support structure 3, configured as a portal, and a screwing assembly 4 constrained to the structure 3 and movable to bring one or more mandrels 5 in correspondence with the taps R for the corresponding screwing on the duct T.

Il gruppo di avvitamento 4 è oggetto di una corrispondente domanda di brevetto depositata dalla Richiedente alla stessa data della presente domanda. The screwing unit 4 is the subject of a corresponding patent application filed by the Applicant on the same date as the present application.

In figura 2 sono visibili una brida longitudinale 6 posizionata su un corrispondente primo tratto longitudinale TI del condotto T, tratto provvisto dei fori di accoppiamento a tali rubinetti R, e viti 7 di fissaggio. Le viti 7 si innestano nel corpo dei rubinetti R; di fatto il condotto T rimane serrato a sandwich tra i rubinetti R e la brida 6. Un secondo tratto longitudinale T2 del condotto T, sostanzialmente ortogonale al primo tratto Tl, è a questo connesso mediante un raccordo curvo. Figure 2 shows a longitudinal yoke 6 positioned on a corresponding first longitudinal section T1 of the duct T, a section provided with the coupling holes to these taps R, and fixing screws 7. The screws 7 engage in the body of the taps R; in fact the duct T remains sandwiched between the taps R and the rim 6. A second longitudinal portion T2 of the duct T, substantially orthogonal to the first portion Tl, is connected thereto by means of a curved fitting.

II tecnico operatore dell' apparato 1 posiziona manualmente il condotto T in modo tale che il relativo primo tratto longitudinale Tl risulti orizzontale sui rubinetti R, pronto per l'avvitamento con una parte dei rubinetti R inserita nel corrispondente foro. Il secondo tratto longitudinale T2 risulta pertanto verticale o quasi verticale, comunque trasversale rispetto al piano di lavoro 2. The technician operating the apparatus 1 manually positions the duct T so that the relative first longitudinal section Tl is horizontal on the taps R, ready for screwing with a part of the taps R inserted in the corresponding hole. The second longitudinal section T2 is therefore vertical or almost vertical, in any case transversal with respect to the work surface 2.

La figura 3 è una vista frontale dell'apparato 1 in cui è ben visibile il condotto T. Come si può apprezzare, non è immediatamente percepibile un'eventuale disallineamento del tratto longitudinale T2 del condotto T rispetto al piano verticale contenente il primo tratto longitudinale Tl. In altre parole il condotto T può assumere diverse posizioni angolari rispetto all'asse longitudinale del primo tratto Tl e questo può facilmente comportare disallineamenti tra i fori presenti nello stesso tratto Tl e i rubinetti R. Analogamente, eventuali difetti di forma del condotto T possono non essere facilmente individuabili dal tecnico operatore; ad esempio il tratto T2 può essere storto e non giacere nel piano contenente i fori di accoppiamento ai rubinetti R. Figure 3 is a front view of the apparatus 1 in which the duct T is clearly visible. As can be appreciated, a possible misalignment of the longitudinal portion T2 of the duct T with respect to the vertical plane containing the first longitudinal portion Tl is not immediately perceptible . In other words, the duct T can assume different angular positions with respect to the longitudinal axis of the first portion Tl and this can easily lead to misalignments between the holes present in the same portion Tl and the taps R. Similarly, any shape defects of the duct T may not be easily identifiable by the operator technician; for example the portion T2 can be crooked and not lie on the plane containing the coupling holes to the taps R.

Con riferimento alle figure 1-3, l'apparato 1 comprende un sensore S la cui funzione è quella di rilevare eventuali scostamenti della posizione del condotto T rispetto al piano di lavoro 2 e/o rispetto ai rubinetti R disposti su tale piano 2. Tali scostamento sono dovuti a imprecisione nel posizionamento del condotto T o a suoi difetti di costruzione. With reference to figures 1-3, the apparatus 1 comprises a sensor S whose function is to detect any deviations in the position of the duct T with respect to the work surface 2 and / or with respect to the taps R arranged on this plane 2. Such deviations are due to inaccuracy in the positioning of the duct T or its construction defects.

Nell'apparato mostrato nelle figure 1-3 il sensore S è posizionato appena sotto il piano di lavoro 2. Chiaramente questa non è l'unica configurazione possibile; il sensore S può infatti essere posizionato anche sopra il piano di lavoro 2 o al suo livello. In the apparatus shown in figures 1-3 the sensor S is positioned just below the worktop 2. Clearly this is not the only possible configuration; the sensor S can in fact also be positioned above the work surface 2 or at its level.

La figura 4 è una vista in prospettiva del solo sensore S, isolato dal resto dell'apparato 1. Il sensore S comprende a sua volta un elemento tastatore 8, traslabile orizzontalmente per portarsi in battuta contro il tratto T2 del condotto T, un corrispondente encoder 9 che rileva la corsa dell'elemento tastatore 8 e, nella versione mostrata nelle figure, una sede 10 di accoglimento del tratto T2 del condotto T. La sede di accoglimento 10 è preferibilmente conformata come una scanalatura nella quale si inserisce il tratto T2. Figure 4 is a perspective view of the sensor S alone, isolated from the rest of the apparatus 1. The sensor S in turn comprises a feeler element 8, which can be moved horizontally to abut against the portion T2 of the duct T, a corresponding encoder 9 which detects the stroke of the feeler element 8 and, in the version shown in the figures, a seat 10 for receiving the portion T2 of the duct T. The receiving seat 10 is preferably shaped like a groove into which the portion T2 is inserted.

La figura 5 è una vista laterale del sensore S durante una fase operativa dell'apparato 1 (non mostrato nella sua interezza per semplicità). Il tratto longitudinale T2 del condotto T è inserito nella relativa sede 10, che impedisce eventuali spostamenti orizzontali del condotto T stesso. Il tratto T2 è correttamente posizionato in verticale e i fori presenti nel tratto TI sono in perfetto allineamento con i rubinetti R predisposti sul piano di lavoro 2. In questa configurazione l'unità di controllo dell'apparato 1 attiva il sensore S per determinare in modo quantitativo il posizionamento angolare del condotto T. Figure 5 is a side view of the sensor S during an operating phase of the apparatus 1 (not shown in its entirety for simplicity). The longitudinal portion T2 of the duct T is inserted in the relative seat 10, which prevents any horizontal displacements of the duct T itself. Section T2 is correctly positioned vertically and the holes present in section TI are in perfect alignment with the taps R arranged on the worktop 2. In this configuration, the control unit of the apparatus 1 activates the sensor S to determine quantitatively the angular positioning of the duct T.

La figura 6 mostra il sensore S in funzione. L'elemento tastatore 8 traslando si è portato in battuta contro il tratto T2 del condotto T e contestualmente l'encoder 9 genera un segnale raccolto ed elaborato dall'unità di controllo dell'apparato 1. Sulla base dell'elaborazione tale unità rileva che la corsa compiuta dall'elemento tastatore 8 rispetto alla posizione iniziale mostrata in figura 5 corrisponde univocamente alla posizione verticale del tratto T2. L'unità di controllo consente pertanto l'attivazione delle teste di avvitamento 4 per completare l'assemblaggio della rampa. Figure 6 shows sensor S in operation. The feeler element 8, by translating, abuts against the portion T2 of the duct T and at the same time the encoder 9 generates a signal collected and processed by the control unit of the apparatus 1. On the basis of the processing, this unit detects that the stroke performed by the feeler element 8 with respect to the initial position shown in Figure 5 corresponds univocally to the vertical position of the portion T2. The control unit therefore allows the activation of the screwing heads 4 to complete the assembly of the ramp.

La figura 7 mostra il sensore S in funzione in una circostanza in cui il condotto T è erroneamente posizionato sui rubinetti R. In particolare, il tratto T2 è inclinato rispetto al piano verticale P passante per il tratto TI di un angolo a diverso da zero (a ≠ 0°). La corsa dell'elemento tastatore 8 è evidentemente maggiore rispetto alla corsa corrispondente al posizionamento mostrato in figura 6. L'unità di controllo determina che il condotto T è ruotato rispetto alla corretta posizione richiesta per l'assemblaggio della rampa di rubinetti R e fornisce un corrispondente segnale visivo o sonoro al tecnico operatore, che provvedere a compensare l'errore. Figure 7 shows the sensor S in operation in a circumstance in which the duct T is incorrectly positioned on the taps R. In particular, the portion T2 is inclined with respect to the vertical plane P passing through the portion TI by an angle a different from zero ( at ≠ 0 °). The stroke of the feeler element 8 is obviously greater than the stroke corresponding to the positioning shown in figure 6. The control unit determines that the duct T is rotated with respect to the correct position required for the assembly of the tap ramp R and provides a corresponding visual or audible signal to the operator technician, who will compensate for the error.

Quando il posizionamento corretto del condotto T è stato ripristinato, l'unità di controllo consente l'attivazione delle teste di avvitamento 4 per il completamento dell'assemblaggio. When the correct positioning of the duct T has been restored, the control unit allows the activation of the screwing heads 4 to complete the assembly.

Le figure 8 e 9 mostrano una seconda forma di realizzazione della presente invenzione in cui il sensore S è dotato di due elementi tastatori 8 e 8' e corrispondenti encoder 9 e 9'. In particolare le figure 8 e 9 sono equivalenti alle figure 6 e 7. Figures 8 and 9 show a second embodiment of the present invention in which the sensor S is equipped with two feeler elements 8 and 8 'and corresponding encoders 9 and 9'. In particular, figures 8 and 9 are equivalent to figures 6 and 7.

Con il riferimento D è indicata la differenza tra la corsa dell' elemento tastatore 8 e la corsa dell' elemento tastatore 8'. La differenza D, rilevata con gli encoder 9 e 9' è indicativa dell'angolo a indipendentemente dal diametro del condotto T o della relativa porzione T2 . Reference D indicates the difference between the stroke of the feeler element 8 and the stroke of the feeler element 8 '. The difference D, detected with the encoders 9 and 9 ', is indicative of the angle a regardless of the diameter of the duct T or of the relative portion T2.

Claims

Claims 1. Apparatus (1) for assembling a hob supply duct (T) with one or more gas taps (R), comprising a worktop (2) for supporting one or more of said taps (R ) and of the duct (T), characterized in that it comprises at least one sensor (S) for detecting the orientation of said duct (T) with respect to said work surface (2) and / or with respect to at least one of said taps ( R).

2. Apparatus (1) according to claim 1, wherein said sensor (S) generates a signal indicative of the angle (a) between the working plane (2) and said duct (T), or indicative of the angle included between at least one of said taps (R) and said duct (T).

Apparatus (1) according to claim 1 or claim 2, wherein said sensor (S) in turn comprises at least one feeler element (8) and a corresponding encoder (9), and in which the feeler element (8 ) can be moved to abut against said duct (T), at least partially positioned for assembly on said taps (R), and said encoder (9) detects the distance traveled by the feeler element (8) to reach abutment against said duct (T).

Apparatus (1) according to claim 3, wherein said sensor (S) comprises two feeler elements (8, 8 ') and corresponding encoders (9, 9').

5. Apparatus (1) according to claim 4, wherein said sensor (S) detects the difference between the distance traveled by a first (8) of said feeler elements (8, 8 ') to abut against said duct (T ) and the distance traveled by a second (8 ') of said feeler elements (8, 8') to abut against said duct (T).

6. Apparatus (1) according to any one of claims 3-5, wherein said duct (T) comprises a first longitudinal section (Tl) in which there are the coupling holes to corresponding taps (R) and at least a second longitudinal section (T2) connected to said first longitudinal section (Tl) with a curved connection, and in which each feeler element (8, 8 ') can be moved to abut against a portion of said second longitudinal section (T2) of the duct (T ).

Apparatus (1) according to claim 6, wherein said sensor (S) further comprises a seat (10) configured to receive a portion of said second longitudinal portion (T2) of the duct (T) and prevent any displacement of the duct ( T) in the direction of development of the first longitudinal section (Tl).

Apparatus (1) according to any one of claims 2-7, further comprising an electronic control unit programmed to activate or deactivate the apparatus (1) in feedback based on the signal generated by said sensor (S).

Apparatus (1) according to any one of claims 6-8, wherein said sensor (S) provides a signal indicative of the inclination of said second longitudinal section (T2) of the duct (T) with respect to a vertical plane (P) of the first longitudinal section (Tl) of the duct (T).