ITBS20090154A1 - SYSTEM FOR LIGHTENING SHEETS OR SHEETS WITH MATERIAL REMOVAL - Google Patents
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Description
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: of the PATENT FOR INDUSTRIAL INVENTION entitled:
“SISTEMA PER ALLEGGERIRE LAMIERE O LASTRE CON â € œSYSTEM FOR LIGHTENING SHEETS OR SHEETS WITH
ASPORTAZIONE DI MATERIALE†MATERIAL REMOVAL⠀
Campo dell’Invenzione Field of Invention
La presente invenzione riguarda un sistema per lavorazioni meccaniche mediante asportazione di materiale su pezzi sottili, flessibili e sagomati, in particolare di lamiere, pannelli o lastre in leghe leggere, di alluminio, di titanio, o composti metallici o a base di resine organiche. The present invention relates to a system for mechanical processing by removing material on thin, flexible and shaped pieces, in particular of sheets, panels or plates in light alloys, aluminum, titanium, or metal compounds or based on organic resins.
Stato della Tecnica State of the art
In taluni settori dell’industria, per esempio in campo aeronautico per il rivestimento di fusoliere, sono richiesti e si utilizzano pannelli di tipo metallico aventi spessori sottili, dell’ordine di pochi mm, ed anche variamente sagomati e curvi, sui quali, dopo una loro pre-formatura, devono essere effettuate delle operazioni finalizzate ad una realizzazione di tasche o alveoli, svasature o semplicemente ad una riduzione degli spessori per un alleggerimento dov’à ̈ possibile farlo senza inficiarne la resistenza. In some industrial sectors, for example in the aeronautical field for the lining of fuselages, metal type panels with thin thicknesses, of the order of a few mm, and also variously shaped and curved, are required and used, on which, after their pre-forming, operations must be carried out aimed at creating pockets or alveoli, flaring or simply reducing the thickness for a lightening where it is possible to do it without affecting its resistance.
Secondo lo stato della tecnica, tali operazioni possono essere eseguite mediante un processo di attacco chimico definito anche fresatura chimica. Tale processo à ̈ condotto con una preventiva mascheratura, mediante una pellicola protettiva cosiddetta “maskant†, della superficie dei pannelli, liberandone poi, per lasciarle scoperte, le sole zone da trattare. Dopo, i pannelli sono immersi in o spruzzati con una soluzione capace di convertire il metallo in un sale metallico, che viene quindi allontanato mediante un continuo rinnovo della soluzione reagente. Questo processo, comunque, comporta operazioni nonché inconvenienti vari. Infatti i pannelli devono essere sottoposti a una pulizia preliminare. Poi devono essere ricoperti con la pellicola protettiva avendo cura di tagliare ed asportare parti della pellicola dove effettuare la fresatura chimica. Dopo il trattamento chimico, i pannelli devono essere lavati quanto meno per rimuovere la rimanente pellicola di mascheratura. E in più non à ̈ possibile realizzare con una sola operazione zone di differenti profondità ; le soluzioni reagenti utilizzate possono diventare sorgenti di reflui da trattare ed anche i fluidi di lavaggio vanno riciclati. According to the state of the art, these operations can be performed by means of a chemical etching process also known as chemical milling. This process is carried out with a preventive masking, using a protective film called â € œmaskantâ €, of the surface of the panels, then freeing only the areas to be treated to leave them uncovered. Afterwards, the panels are immersed in or sprayed with a solution capable of converting the metal into a metal salt, which is then removed by means of a continuous renewal of the reagent solution. This process, however, involves operations as well as various drawbacks. In fact, the panels must be subjected to a preliminary cleaning. Then they must be covered with the protective film, taking care to cut and remove parts of the film where the chemical milling is to be carried out. After the chemical treatment, the panels must be washed at least to remove the remaining masking film. Furthermore, it is not possible to create areas of different depths with a single operation; the reagent solutions used can become sources of wastewater to be treated and the washing fluids must also be recycled.
Con l’obiettivo di ovviare agli inconvenienti del processo di fresatura chimica, à ̈ stata anche proposta la lavorazione meccanica di pannelli sottili e flessibili del tipo succitato mediante asportazione localizzata di materiale con utensili di fresatura, foratura e simili. Allora ogni pannello viene preso e sostenuto su un relativo supporto in modo da poter accedere dalla parte della sua faccia da lavorare con un utensile portato da almeno una testa operatrice di una macchina utensile che può essere di varia configurazione. In questo caso, però, la spinta dell’utensile tenderebbe a deformare indebitamente il pannello sottile e flessibile e a non poter controllare correttamente la profondità di passata nella zona di volta in volta lavorata. Da qui à ̈ sorto il problema di controbilanciare la spinta dell’utensile sul pezzo, problema che si à ̈ tentato di risolvere con l’uso di un elemento di riscontro da appoggiare alla faccia opposta del pannello in corrispondenza all’area di lavoro di fronte cioà ̈ all’utensile operante sull’altra faccia. With the aim of obviating the drawbacks of the chemical milling process, the mechanical machining of thin and flexible panels of the aforementioned type was also proposed by localized removal of material with milling, drilling and similar tools. Then each panel is taken and supported on a relative support so as to be able to access from the side of its face to be machined with a tool carried by at least one operating head of a machine tool which can be of various configurations. In this case, however, the thrust of the tool would tend to unduly deform the thin and flexible panel and not be able to correctly control the depth of the pass in the area processed each time. From here arose the problem of counterbalancing the thrust of the tool on the piece, a problem that we tried to solve with the use of an abutment element to be placed on the opposite face of the panel in correspondence with the area of I work in front of the tool operating on the other side.
I documenti WO-2005 046931 ed EP 1564 135 B1, per esempio, sono indicativi dello stato della tecnica a questo riguardo. Tuttavia le realizzazioni in essi proposte contemplano essenzialmente l’uso di un elemento di appoggio individuale sostanzialmente sferico o con una testa semisferica di controspinta. Questo, però, definisce una superficie di appoggio al pezzo essenzialmente puntiforme e comunque di dimensioni all’incirca equivalenti alla superficie di spinta dell’utensile e che, quando il pezzo à ̈ curvo, si appoggia solo tangenzialmente all’area da sostenere. Pertanto, l’elemento di appoggio, perché abbia a risultare costantemente di fronte all’utensile e la sua azione di supporto sia efficiente, deve seguire continuamente i movimenti dell’utensile, tant’à ̈ vero che utensile ed elemento di appoggio devono essere comandati e mossi in sincronismo e che i loro assi debbano coincidere l’uno con l’altro. In altri termini, l’elemento di appoggio à ̈ funzionalmente e cinematicamente vincolato all’utensile dovendo seguire ogni spostamento di quest’ultimo e la distanza tra l’utensile e l’elemento di appoggio dev’essere misurata in permanenza nel corso del lavoro. Documents WO-2005 046931 and EP 1564 135 B1, for example, are indicative of the state of the art in this regard. However, the embodiments proposed therein essentially contemplate the use of an individual support element which is substantially spherical or with a hemispherical counterthrust head. This, however, defines a support surface for the piece that is essentially point-like and in any case of dimensions approximately equivalent to the thrust surface of the tool and which, when the piece is curved, rests only tangentially to the area to be supported. . Therefore, in order for the support element to be constantly in front of the tool and its support action to be efficient, it must continuously follow the movements of the tool, so much so that the tool and element support must be controlled and moved in synchronism and that their axes must coincide with each other. In other words, the support element is functionally and kinematically constrained to the tool, having to follow every movement of the latter and the distance between the tool and the support element must be measured in permanence in the course of work.
Scopo dell’Invenzione Purpose of the Invention
La presente invenzione mira invece a risolvere in maniera innovativa il problema qui esposto e ad eliminare gli inconvenienti sopra lamentanti inerenti la lavorazione con asportazione di materiale di pannelli di tipo metallico sottili, flessibili e sagomati. The present invention, on the other hand, aims at solving the problem described here in an innovative way and at eliminating the aforementioned drawbacks inherent in the processing with material removal of thin, flexible and shaped metal panels.
A tal fine, l’invenzione ha per oggetto un sistema per una lavorazione meccanica di pannelli sottili e flessibili secondo la rivendicazione 1. To this end, the invention relates to a system for mechanical processing of thin and flexible panels according to claim 1.
Il sistema qui proposto apporta dei significativi miglioramenti rispetto alla tecnica nota in quanto consente di: The system proposed here brings significant improvements with respect to the known technique as it allows to:
adattare l’elemento di appoggio a qualsiasi configurazione della superficie dei pannelli, adapt the support element to any configuration of the surface of the panels,
ampliare la superficie di appoggio per meglio sostenere il pannello e contrastare la spinta dell’utensile in lavoro, widen the support surface to better support the panel and counteract the thrust of the tool while working,
svincolare funzionalmente l’elemento di appoggio dall’utensile, potendo allora l’elemento di appoggio rimanere fermo mentre l’utensile esegue l’operazione in atto, ed anche functionally release the support element from the tool, thus allowing the support element to remain stationary while the tool performs the operation in progress, and also
poter effettuare con l’utensile lavorazioni in più parti nell’ambito dell’area di sostegno interessata dall’elemento di appoggio, being able to carry out machining operations in several parts with the tool within the support area affected by the support element,
poter gestire la profondità di passata e i movimenti dell’utensile in dipendenza dell’operazione da effettuare di volta in volta. being able to manage the depth of pass and the movements of the tool depending on the operation to be carried out each time.
Breve Descrizione dei Disegni Brief Description of the Drawings
L’invenzione sarà peraltro illustrata più in dettaglio nel seguito della descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni, indicativi e non limitativi, nei quali: The invention will also be illustrated in more detail in the following description made with reference to the attached drawings, indicative and not limiting, in which:
la Fig. 1 mostra, schematicamente, una vista in sezione longitudinale di un esempio di macchina per la lavorazione di pannelli sottili e flessibili; Fig. 1 schematically shows a longitudinal section view of an example of a machine for processing thin and flexible panels;
la Fig. 2 mostra una sezione trasversale della macchina in una sua parte di caricamento del pannello; Fig. 2 shows a cross section of the machine in a panel loading part thereof;
la Fig. 3 mostra una vista di un morsetto per la presa laterale del pannello; Fig. 3 shows a view of a clamp for the lateral grip of the panel;
la Fig.4 mostra una vista prospettica del mezzo di controspinta; la Fig. 4a mostra una vista analoga alla Fig. 4 ma con il mezzo di controspinta appoggiato a una parte di un pannello da trattare; Fig.4 shows a perspective view of the counter thrust means; Fig. 4a shows a view similar to Fig. 4 but with the counter-thrust means resting on a part of a panel to be treated;
la Fig. 5 mostra una vista schematica in piano del mezzo di controspinta in Fig. 3; Fig. 5 shows a schematic plan view of the counterthrust means in Fig. 3;
le Figg. 6 e 7 mostrano le viste di fianco da due diversi lati del mezzo di controspinta in Fig. 4; Figs. 6 and 7 show the side views from two different sides of the counterthrust means in Fig. 4;
la Fig. 8 mostra una sezione trasversale virtuale del mezzo di controspinta; e Fig. 8 shows a virtual cross section of the counter thrust means; And
la Fig. 9 mostra una sezione trasversale della macchina in corrispondenza alla zona di lavorazione del pannello e con utensile ed elemento di controspinta in lavoro. Fig. 9 shows a cross section of the machine in correspondence with the machining area of the panel and with the tool and counter-thrust element in operation.
Descrizione Dettagliata dell’Invenzione Detailed Description of the Invention
Nelle Figg. 1 e 2 in particolare, Ã ̈ rappresentata genericamente una macchina utensile 11 a controllo numerico avente almeno una testa operatrice multi assi 12 montata su una struttura di supporto a ponte 13 e recante almeno un utensile 14 per lavorazioni meccaniche su pannelli 15 sottili, flessibili ed anche pre-curvati, per esempio destinati al rivestimento di fusoliere di aeromobili. In Figs. 1 and 2 in particular, a numerically controlled machine tool 11 is generally represented having at least one multi-axis operating head 12 mounted on a bridge support structure 13 and carrying at least one tool 14 for mechanical machining on thin, flexible and also pre-curved, for example for the lining of aircraft fuselages.
La macchina 11 comprende una stazione di carico 16 del pannello da lavorare, nella quale sono predisposti almeno dei mezzi di sostegno 17 ed un telaio di traslazione 18. I mezzi di sostegno 17 sono del tipo a posizione regolabile variamente in altezza per definire di volta in volta un piano di appoggio transitorio corrispondente alla sagoma longitudinale e trasversale del pannello 15, mentre il telaio di traslazione 18 à ̈ munito di morsetti 19 –Fig. 3- per una presa del pannello lungo i lati del suo perimetro. Mentre i mezzi di sostegno 17 rimangono stazionari nella stazione di carico 16, il telaio 18 à ̈ movibile orizzontalmente su guide 20 unitamente al pannello 15 trattenuto dai morsetti 19, a partire da detta stazione di carico 16 verso una stazione di lavoro 21 nell’ambito della testa operatrice della macchina. The machine 11 comprises a loading station 16 for the panel to be processed, in which at least support means 17 and a translation frame 18 are provided. The support means 17 are of the type with a position that can be varied in height to define each a transitional support plane corresponding to the longitudinal and transverse shape of the panel 15 is turned, while the translation frame 18 is equipped with clamps 19 - Fig. 3- for a grip of the panel along the sides of its perimeter. While the support means 17 remain stationary in the loading station 16, the frame 18 can be moved horizontally on guides 20 together with the panel 15 held by the clamps 19, starting from said loading station 16 towards a work station 21 in the scope of the operating head of the machine.
Le operazioni da effettuarsi sono usualmente rivolte alla formazione localizzata di tasche, alveoli, svasature, ecc. e/o riduzioni di spessori 26 su almeno una faccia del pannello con un appropriato utensile 14 il quale si troverà allora ad esercitare una spinta con almeno una componente ortogonale nell’area di lavoro, spinta che come detto in precedenza necessita di un contro-bilanciamento per evitare deformazioni del pannello. The operations to be carried out are usually aimed at the localized formation of pockets, alveoli, countersinks, etc. and / or reductions in thickness 26 on at least one face of the panel with an appropriate tool 14 which will then have to exert a thrust with at least one orthogonal component in the work area, a thrust which, as previously said, requires a counter- balancing to avoid deformation of the panel.
Questo contro-bilanciamento à ̈ realizzato mediante un mezzo di controspinta 22 collocato nella stazione di lavoro 21 e previsto per appoggiarsi ed adattarsi alla superficie del pezzo opposta a quella sulla quale si trova ad operare l’utensile, di volta in volta in corrispondenza all’area di lavoro. Quando l’utensile si troverà a lavorare dalla parte della superficie concava, l’elemento di controspinta 22 si appoggerà dalla parte della superficie convessa del pannello come mostrato nella Fig. 7, o viceversa. This counter-balancing is achieved by means of a counter-thrust means 22 placed in the work station 21 and provided to rest and adapt to the surface of the piece opposite to that on which the tool is to operate, from time to time in correspondence to the € ™ work area. When the tool is working on the concave surface side, the counterthrust element 22 will rest on the convex surface side of the panel as shown in Fig. 7, or vice versa.
Secondo l’invenzione, il mezzo di controspinta 22 –Figg. 4-8-comprende una tavola di riscontro quadrilatera 23 avente delle dimensioni limitate rispetto alla superficie del pannello 15, comunque maggiori di quelle dell’utensile in lavoro. Detta tavola 23 porta una pluralità ordinata di elementi di appoggio 24 che si elevano dalla sua superficie rivolta verso il pannello. Ogni elemento di appoggio ha un proprio attuatore 25 per un su spostamento assiale verso e lontano dal pannello in varia misura in dipendenza della sagoma della superficie cui deve appoggiarsi. Inoltre, ogni elemento di appoggio 24 può essere munito di una testa destinata ad appoggiarsi al pannello, testa che può essere a guisa di ventosa o di qualsiasi altro tipo, ma configurata per oscillare in ogni direzione per potersi adattare alla superficie del pannello stesso. According to the invention, the counterthrust means 22 â € “Figs. 4-8-comprises a quadrilateral abutment table 23 having limited dimensions with respect to the surface of the panel 15, however larger than those of the tool being worked. Said table 23 carries an ordered plurality of support elements 24 which rise from its surface facing the panel. Each support element has its own actuator 25 for an axial displacement towards and away from the panel to varying degrees depending on the shape of the surface to which it must rest. Furthermore, each support element 24 can be equipped with a head designed to rest against the panel, a head which can be in the form of a suction cup or any other type, but configured to oscillate in any direction in order to adapt to the surface of the panel itself.
Sulla tavola di riscontro 23 potranno pure essere montati dei mezzi aggiuntivi d’angolo 27 e/o perimetrali 28 per agevolare il suo accostamento e posizionamento relativamente alla superficie del pannello da sostenere, di preferenza con l’interposizione di una guarnizione 28’. Alla tavola potrà essere altresì associato un telo impermeabile 28†da usarsi secondo necessità . Additional corner 27 and / or perimeter 28 means may also be mounted on the abutment table 23 to facilitate its approach and positioning relative to the surface of the panel to be supported, preferably with the interposition of a gasket 28â € ™ . A 28â € waterproof sheet can also be associated with the table, to be used as needed.
Nell’esempio qui illustrato, la tavola di riscontro à ̈ portata da un’articolazione intermedia 29, per esempio a croce, configurata per permetterne l’oscillazione, ovvero l’inclinazione, in due direzioni tra loro ortogonali. Questa articolazione 29 à ̈ associata ad un supporto girevole 30 attorno a un asse verticale X in modo che la tavola di riscontro 23, oltre che oscillante, possa anche ruotare attorno a detto asse. Inoltre il supporto girevole 30, e con esso la sovrastante tavola di riscontro 23, à ̈ spostabile variamente anche in altezza mediante un attuatore rettilineo 31 a sua volta portato da una slitta 32 montata e movibile orizzontalmente lungo almeno una barra di guida 33, che si estende in direzione trasversale alla lunghezza del pannello 15 da sostenere –Fig. 9. In the example illustrated here, the abutment table is carried by an intermediate articulation 29, for example a cross, configured to allow its oscillation, or inclination, in two orthogonal directions. This articulation 29 is associated with a rotatable support 30 around a vertical axis X so that the abutment table 23, in addition to being oscillating, can also rotate around said axis. Furthermore, the revolving support 30, and with it the overlying abutment table 23, can also be displaced variously in height by means of a rectilinear actuator 31 in turn carried by a slide 32 mounted and movable horizontally along at least one guide bar 33, which is extends in a transverse direction to the length of the panel 15 to be supported - Fig. 9.
Nell’ambito del mezzo di controspinta 22 à ̈ previsto almeno un ordine di attuatori 34 ad altezza variabile, destinati ad appoggiarsi al pannello per sostenerlo e mantenerlo in forma quanto meno fino all’accostamento del mezzo di controspinta. Within the context of the counterthrust means 22 there is at least one order of actuators 34 with variable height, designed to lean against the panel to support it and keep it in shape at least until the counterthrust means is approached.
Le posizioni di tutti gli elementi sia di appoggio 24 sia aggiuntivi 27, 28, così come le posizioni della tavola 23 in altezza e lungo l’organo di guida 33 possono essere programmate e gestite selettivamente in dipendenza delle forme e delle parti del pannello e/o della superficie da sostenere di volta in volta. The positions of all the support elements 24 and additional elements 27, 28, as well as the positions of the table 23 in height and along the guide member 33 can be selectively programmed and managed according to the shapes and parts of the panel and / or the surface to be supported from time to time.
Nell’insieme sopra descritto, il pannello 15 da lavorare, dopo essere stato sistemato nella stazione di carico 16 della macchina, preso e bloccato dai morsetti perimetrali 19 a bordo del telaio di traslazione 18, viene trasferito nella stazione di lavoro 21 della macchina, nell’ambito della testa operatrice 13. Qui, il pannello à ̈ movibile almeno longitudinalmente relativamente alla testa operatrice della macchina utensile, sostenuto localmente dagli attuatori 34. Il mezzo di controspinta 22, quindi, può essere posizionato ed avvicinato alla faccia del pannello 15 opposta a quella da lavorare con l’utensile 14, comunque di fronte a quest’ultimo. Allora i mezzi di appoggio 25, 27, 28 a bordo della tavola di riscontro 23 potranno essere azionati e avvicinati alla superficie del pannello 15 per controbilanciare la spinta dell’utensile dalla parte opposta. Si avviano quindi le operazioni da effettuare con l’utensile, mentre il mezzo di controspinta 22 rimane in posizione, stazionario, a sostegno dell’area del pannello di fronte all’utensile. As a whole described above, the panel 15 to be machined, after having been placed in the loading station 16 of the machine, taken and locked by the perimeter clamps 19 on board the translation frame 18, is transferred to the work station 21 of the machine, within the operating head 13. Here, the panel is movable at least longitudinally relative to the operating head of the machine tool, locally supported by the actuators 34. The counter-thrust means 22, therefore, can be positioned and approached to the face of the panel 15 opposite to that to be machined with tool 14, however in front of the latter. Then the support means 25, 27, 28 on the edge of the abutment table 23 can be operated and brought close to the surface of the panel 15 to counterbalance the thrust of the tool from the opposite side. The operations to be carried out with the tool then start, while the counter-thrust means 22 remains in a stationary position to support the area of the panel in front of the tool.
Ultimate queste lavorazioni, l’utensile viene portato in posizione di riposo, il mezzo di controspinta 22 viene disattivato, il pannello 15 viene riposizionato relativamente all’utensile e sostenuto dagli attuatori 34, il mezzo di controspinta 22 à ̈ riattivato per appoggiarsi ed adattarsi alla superficie di un’altra area del pannello da lavorare, dopo di che si potranno effettuare nuove lavorazioni con l’utensile a livello di tale area. Once these operations have been completed, the tool is brought to rest position, the counter-thrust means 22 is deactivated, the panel 15 is repositioned relative to the tool and supported by the actuators 34, the counter-thrust means 22 is reactivated to rest and adapt to the surface of another area of the panel to be machined, after which new machining can be carried out with the tool at the level of that area.
Pertanto, e come detto in precedenza, il mezzo di riscontro assume e rimane in una posizione statica durante le lavorazioni da parte dell’utensile, e per il suo riposizionamento à ̈ movibile indipendentemente dagli spostamenti operativi dell’utensile. Therefore, and as previously mentioned, the striker means assumes and remains in a static position during the machining by the tool, and for its repositioning it can be moved independently of the operative movements of the tool.
D’altro canto e di preferenza, la struttura di supporto della macchina utensile potrà essere sottoforma di ponte condotto su guide orizzontali e spostabile unitamente alla relativa testa operatrice sopra la stazione di carico per poter effettuare delle lavorazioni meccaniche, per esempio di foratura o altro, sul pannello anche quando questo à ̈ collocato nella posizione di partenza. On the other hand and preferably, the support structure of the machine tool can be in the form of a bridge driven on horizontal guides and can be moved together with the relative operating head above the loading station in order to carry out mechanical machining, for example drilling or other , on the panel even when it is placed in the starting position.
Al sistema sopra descritto, in particolare al mezzo di controspinta 22 e a relativi componenti funzionali e di azionamento potranno peraltro essere apportate delle modifiche di dettaglio senza con ciò uscire dall’ambito di protezione della presente invenzione definito dalle seguenti rivendicazioni. However, detailed modifications may be made to the system described above, in particular to the counterthrust means 22 and to the related functional and actuation components, without thereby departing from the scope of protection of the present invention defined by the following claims.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBS2009A000154A IT1395050B1 (en) | 2009-08-12 | 2009-08-12 | SYSTEM FOR LIGHTENING SHEETS OR SHEETS WITH MATERIAL REMOVAL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBS2009A000154A IT1395050B1 (en) | 2009-08-12 | 2009-08-12 | SYSTEM FOR LIGHTENING SHEETS OR SHEETS WITH MATERIAL REMOVAL |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITBS20090154A1 true ITBS20090154A1 (en) | 2011-02-13 |
| IT1395050B1 IT1395050B1 (en) | 2012-09-05 |
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ID=42026823
Family Applications (1)
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| ITBS2009A000154A IT1395050B1 (en) | 2009-08-12 | 2009-08-12 | SYSTEM FOR LIGHTENING SHEETS OR SHEETS WITH MATERIAL REMOVAL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT1395050B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0346400A (en) * | 1989-07-14 | 1991-02-27 | Sanyo Electric Co Ltd | Printed board assembly device |
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| EP0507033A1 (en) * | 1991-04-05 | 1992-10-07 | Manuel Torres Martinez | Machine tool installation for supporting and machining workpieces |
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-
2009
- 2009-08-12 IT ITBS2009A000154A patent/IT1395050B1/en active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1395050B1 (en) | 2012-09-05 |
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