ITBS20000040A1

ITBS20000040A1 - ELECTROMECHANICAL BARRIER

Info

Publication number: ITBS20000040A1
Application number: IT2000BS000040A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Bosio; Roberto Viviani
Original assignee: Rib Srl
Priority date: 2000-04-21
Filing date: 2000-04-21
Publication date: 2001-10-21
Also published as: ITBS20000040A0; IT1314725B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: of the PATENT FOR INDUSTRIAL INVENTION entitled:

“BARRIERA ELETTROMECCANICA” "ELECTROMECHANICAL BARRIER"

Campo dell 'invenzione Field of invention

La presente invenzione riguarda una barriera elettromeccanica del tipo a sbarra mobile, e si riferisce in particolare ad un sistema di supporto e di comando di tale sbarra. The present invention relates to an electromechanical barrier of the movable bar type, and refers in particular to a support and control system for this bar.

Stato dell ’ arte State of the art

Le barriere elettromeccaniche possono comprendere una sbarra che viene fatta ruotare da un albero tra una posizione alzata di apertura e una abbassata di chiusura. La sbarra è inoltre collegata ad almeno una molla che ne permette il bilanciamento e ne facilita il sollevamento nella fase di apertura. Le molle possono essere a filo, a trazione o a compressione. Esse sono sempre messe in verticale rispetto al piano terra e agiscono su almeno una leva, fissata alla sbarra o all’albero di rotazione della sbarra. The electromechanical barriers can comprise a bar which is rotated by a shaft between a raised opening position and a lowered closing position. The bar is also connected to at least one spring which allows it to be balanced and facilitates its lifting in the opening phase. The springs can be wire, traction or compression. They are always placed vertically with respect to the ground floor and act on at least one lever, fixed to the bar or to the rotation shaft of the bar.

Uno svantaggio di questo sistema è che la molla richiede molto spazio in verticale, e pertanto è necessario che la stessa sia contenuta in una colonna che appoggia a terra, alta fino a contenere la leva con agganciata la molla, anche quando la sbarra è in posizione chiusa. A disadvantage of this system is that the spring requires a lot of vertical space, and therefore it is necessary that it is contained in a column that rests on the ground, high up to contain the lever with the spring attached, even when the bar is in position. closed.

Esistono pure sbarre con un supporto e molle di dimensioni contenute, ma che hanno un ingombrante contrappeso di estremità. There are also bars with a support and springs of limited size, but which have a bulky end counterweight.

D’altro canto, le barriere attuali utilizzano un motoriduttore i cui ingranaggi sono racchiusi in un contenitore, o carcassa, prevalentemente di alluminio ottenuto in fusione. Lo stesso blocco motoriduttore viene poi fissato all’interno di una colonna in lamiera piegata e saldata. Oltre al motoriduttore, con appositi ganci vengono fissati all’interno della colonna anche una centralina elettrica, la batteria, ecc.. Un ulteriore coperchio in lamiera piegata, alto come la colonna, serve per racchiudere il tutto. La colonna e il coperchio, essendo esposti agli agenti atmosferici, devono subire un trattamento di zincatura e verniciatura protettivi. On the other hand, current barriers use a gearmotor whose gears are enclosed in a container, or casing, mainly made of cast aluminum. The same gearmotor block is then fixed inside a folded and welded sheet metal column. In addition to the gearmotor, an electric control unit, battery, etc. are also fixed inside the column with special hooks. An additional cover in folded sheet metal, as high as the column, is used to enclose everything. The column and the cover, being exposed to atmospheric agents, must undergo a protective galvanizing and painting treatment.

Scopi e vantaggi dell ’invenzione Aims and advantages of the invention

La presente invenzione mira principalmente a ridurre gli ingombri della colonna di sostegno della sbarra e a semplificare l’assemblaggio dei componenti necessari al funzionamento della barriera elettromeccanica. The present invention mainly aims to reduce the overall dimensions of the busbar support column and to simplify the assembly of the components necessary for the operation of the electromechanical barrier.

Lo scopo succitato viene raggiunto utilizzando un sistema a molle di bilanciamento coordinato direttamente con l’ albero di rotazione della sbarra e che si carica quando la sbarra passa dalla posizione aperta alla posizione chiusa. Questa carica della o delle molle permette un bilanciamento graduale quando si dovrà sollevare la sbarra, coadiuvando l’azione dell’apparato motore. The aforementioned purpose is achieved by using a balancing spring system coordinated directly with the rotation shaft of the beam and which is loaded when the beam passes from the open position to the closed position. This charge of the springs or springs allows a gradual balancing when the bar has to be raised, assisting the action of the motor system.

Con l’uso di un sistema a molle a livello dell’albero di rotazione e non più in verticale, si ottiene il vantaggio di avere una struttura portacomponenti molto più ridotta, diminuendo cosi anche i volumi e i costi degli imballi e di trasporto. Come molle sono utilizzabili molle a filo o a nastro, elicoidali, a spirale, a balestra o a tazza. In tutti i casi, i costi e i tempi per l’applicazione dei vari tipi di molle vengono ad essere ridotti. With the use of a spring system at the level of the rotation shaft and no longer vertically, the advantage is obtained of having a much smaller component holder structure, thus also reducing the volumes and costs of packaging and transport. As springs can be used wire or ribbon, helical, spiral, leaf or cup springs. In all cases, the costs and times for the application of the various types of springs are reduced.

Un altro aspetto dell’invenzione, che concorre ad aumentare la semplicità di assemblaggio dei componenti, è la realizzazione della struttura portacomponenti divisa in due metà, e ottenuta di alluminio fuso. Oltre a contenere il motore e i suoi ingranaggi, tale struttura contiene anche la centralina elettrica, la batteria, il trasformatore, ed, opzionalmente, un encoder per il controllo dell’apparato motore. Evidentemente, non dovendo più contenere una molla in verticale, le dimensioni in altezza della carcassa possono essere effettivamente ridotte, e, per avere la sbarra mobile ad una certa altezza da terra, sarà sufficiente appoggiarla e bloccarla su un sostegno costituito da un semplice tubo sostanzialmente tondo. Ciò non toglie che la struttura possa anche essere vantaggiosamente fissata a parete semplicemente su una staffa, evitando allora di dover rompere il pavimento per il fissaggio di una base ed il passaggio di cavi. La staffa può infatti essere munita di aperture di ingresso dei cavi dal basso e dall’alto. Another aspect of the invention, which helps to increase the simplicity of assembling the components, is the realization of the component-holder structure divided into two halves, and obtained from cast aluminum. In addition to containing the motor and its gears, this structure also contains the electrical control unit, the battery, the transformer, and, optionally, an encoder for controlling the motor system. Obviously, since it no longer has to contain a vertical spring, the height dimensions of the casing can be effectively reduced, and, to have the mobile beam at a certain height from the ground, it will be sufficient to place it and lock it on a support consisting of a simple tube substantially round. This does not mean that the structure can also be advantageously fixed to the wall simply on a bracket, thus avoiding having to break the floor for fixing a base and the passage of cables. The bracket can in fact be equipped with cable entry openings from below and from above.

In entrambi i casi di applicazione, la barriera offre il vantaggio di permettere la rotazione della struttura attorno ad un asse verticale del sostegno, e quindi l’orientamento della sbarra mobile secondo necessità. Essa dà inoltre la possibilità di montare la sbarra a destra o a sinistra della struttura di sostegno senza particolari accorgimenti, ma semplicemente spostando due fermi, come più avanti descritto. In both cases of application, the barrier offers the advantage of allowing the rotation of the structure around a vertical axis of the support, and therefore the orientation of the mobile bar as needed. It also gives the possibility to mount the bar on the right or on the left of the support structure without particular precautions, but simply by moving two stops, as described later on.

Un ulteriore vantaggio dell’invenzione è dato dalla particolare configurazione del coperchio di protezione della sbarra, che, ruotando con essa, evita qualsiasi contatto accidentale con la struttura fissa durante la rotazione, riducendo drasticamente il rischio di infortuni. La barriera elettromeccanica può anche essere dotata di uno sblocco a chiave per alzare e abbassare a mano la sbarra nei casi di guasto, in mancanza di energia elettrica o comunque per emergenza. A further advantage of the invention is given by the particular configuration of the busbar protection cover, which, by rotating with it, avoids any accidental contact with the fixed structure during rotation, drastically reducing the risk of accidents. The electromechanical barrier can also be equipped with a key release to raise and lower the beam by hand in the event of a fault, lack of electricity or in any case in an emergency.

Gli scopi e i vantaggi detrinvenzione sopracitati som conseguiti con un sistema elastico di bilanciamento e coi la realizzazione della struttura portacomponenti secondo 1 rivendicazioni 1 e 8, rispettivamente, che seguiranno. The aforementioned purposes and advantages of the invention are achieved with an elastic balancing system and with the construction of the component-carrying structure according to claims 1 and 8, respectively, which will follow.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Maggiori dettagli dell’invenzione risulteranno pii evidenti dal prosieguo della descrizione fatta cjon riferimento agli allegati disegni, nei quali: More details of the invention will become more evident from the continuation of the description made with reference to the attached drawings, in which:

le Figg. l e l a mostrano due viste d’assieme laterale e frontale della barriera elettromeccanica; Figs. 1 and 1 show two lateral and front views of the electromechanical barrier;

le Figg.2 e 2a mostrano due viste laterale e frontale in sezione verticale della barriera elettromeccanica nella versione con fissaggio a terra su colonna; Figures 2 and 2a show two side and front views in vertical section of the electromechanical barrier in the version with ground fixing on column;

le Figg.3, 3a e 3b mostrano, rispettivamente, una vista di lato in sezione, una vista frontale e una vista dall’alto in sezione della barriera elettromeccanica nella versione con fissaggio a parete su staffa; Figures 3, 3a and 3b show, respectively, a side view in section, a front view and a top view in section of the electromechanical barrier in the version with wall fixing on bracket;

le Figg.4, 4 a; 5, 5 a ; 6, 6a; 7, 7a e 7b; 8, 8a mostrano diverse viste di altrettanti tipi di molle di bilanciamento utilizzabili; Figs. 4, 4 a; 5, 5 a; 6, 6a; 7, 7a and 7b; 8, 8a show different views of as many types of usable balancing springs;

le Figg.9 e 9a mostrano l’uso di molle a filo tondo a spirale con regolatore di precarica; Figures 9 and 9a show the use of spiral round wire springs with preload adjuster;

le Figg.10 e IOa mostrano due viste in sezione di un allestimento di una molla di bilanciamento sollecitata da una camma sull’albero della sbarra; Figs. 10 and 10a show two section views of a set-up of a balancing spring stressed by a cam on the busbar shaft;

la Fig. lOb mostra una sezione secondo le frecce X-X sulla Fig. 10; Fig. 10b shows a section according to the arrows X-X on Fig. 10;

le Figg. l l e 12 mostrano due esempi di gruppo di sblocco di emergenza; e Figs. 11 and 12 show two examples of an emergency release assembly; And

le Figg.13 e 14 mostrano la barriera con sbarra sinistra e sbarra destra, rispettivamente. Figures 13 and 14 show the barrier with left and right bar, respectively.

Descrizione dettagliata dell ’invenzione Detailed description of the invention

La barriera elettromeccanica in esame comprende una sbarra girevole 10 montata su una struttura 1 1 contenente tutti i dispositivi necessari al suo funzionamento, il tutto montato su un tubo di sostegno 12 fissato a terra o, in alternativa, su una staffa 13 fissata a parete. La sbarra 10 può essere di sezione tonda, poligonale o di qualsiasi altra forma. The electromechanical barrier in question comprises a revolving bar 10 mounted on a structure 11 containing all the devices necessary for its operation, all mounted on a support tube 12 fixed to the ground or, alternatively, on a bracket 13 fixed to the wall. The bar 10 can have a round, polygonal section or any other shape.

Più precisamente, la struttura 11 comprende un corpo composto da due metà complementari e contiene una centralina elettrica 14 che alimenta un apparato motore 1 S che comanda, attraverso una serie di ingranaggi, un albero rotante 16 ad asse orizzontale. Su un lato di detto albero 16 è fissata la sbarra mobile 10; al lato opposto è applicato un sistema elastico di bilanciamento 17 contenuto in un vano chiuso da un coperchio 18. Opzionalmente, e vantaggiosamente, l’apparato motore 1 S può essere controllato da un encoder 15 ’ . Gli ingranaggi comprendono una vite senza fine 19 sull’albero di uscita del motore 15, una ruota elicoidale 20 ingranante con la vite senza fine 19 e coniugata, tramite una chiavetta 21 , con una seconda vite senza fine reversibile 22 che comanda l’albero 16 attraverso una ruota dentata finale 23 - Figg. l l e 12 More precisely, the structure 11 comprises a body composed of two complementary halves and contains an electric control unit 14 which powers a motor apparatus 1 S which controls, through a series of gears, a rotating shaft 16 with a horizontal axis. The movable bar 10 is fixed on one side of said shaft 16; an elastic balancing system 17 is applied to the opposite side, contained in a compartment closed by a cover 18. Optionally, and advantageously, the motor apparatus 1 S can be controlled by an encoder 15 '. The gears comprise a worm 19 on the output shaft of the motor 15, a helical wheel 20 meshing with the worm 19 and conjugated, by means of a key 21, with a second reversible worm 22 which controls the shaft 16 through a final toothed wheel 23 - Figs. l l and 12

In alternativa alla vite senza fine 22 e alla ruota dentata 23 possono peraltro essere utilizzati altri sistemi di trasmissione noti, come: As an alternative to the worm 22 and the toothed wheel 23, other known transmission systems can also be used, such as:

- una coppia di ingranaggi cilindrici (pignone-corona) a denti diritti o elicoidali purché reversibili tra loro; - a pair of cylindrical gears (pinion-crown) with straight or helical teeth as long as they are reversible;

- una coppia di ingranaggi conici (pignone-corona) a denti diritti o elicoidali, purché reversibili tra loro; - a pair of bevel gears (pinion-crown) with straight or helical teeth, as long as they are reversible;

- una coppia di ingranaggi dentati a catena (pignonecorona) e coniugati tra loro da una catena a semplice o doppia maglia; o - a pair of toothed chain gears (pinecorona) and joined together by a single or double link chain; or

- una coppia di pulegge (piccola-grande) coniugate tra loro da una cinghia dentata o liscia. - a pair of pulleys (small-large) joined together by a toothed or smooth belt.

In un esempio di realizzazione, il sistema elastico di bilanciamento 17 comprende - Figg.4, 4a- un’unica molla elicoidale 24 avvolta su un supporto 25 concentrico all’albero 16 ed avente un terminale 24’ vincolato all’albero di rotazione 16, ed un terminale opposto 24” vincolato alla struttura 11 tramite un fermo 26. La precarica della molla 24 può essere vantaggiosamente preimpostata bloccando il suo estremo 24” alla struttura 11 in punti diversi. Nell’esempio di Fig.4 sono presenti dei fori 27 nei quali inserire selettivamente il fermo 26 per la regolazione della precarica. In an example of embodiment, the elastic balancing system 17 comprises - Figs. 4, 4 - a single helical spring 24 wound on a support 25 concentric with the shaft 16 and having a terminal 24 'attached to the rotation shaft 16, and an opposite terminal 24 "bound to the structure 11 by means of a stop 26. The preloading of the spring 24 can be advantageously preset by locking its end 24" to the structure 11 in different points. In the example of Fig.4 there are holes 27 in which to selectively insert the stop 26 for adjusting the preload.

Nelle Figg.5 e 5a il sistema elastico di bilanciamento comprende due analoghe molle elicoidali 24 affiancate sullo stesso supporto cilindrico 25 e bloccate allo stesso modo all’albero 16 e con lo stesso fermo 26. In Figs. 5 and 5a the elastic balancing system includes two similar helical springs 24 side by side on the same cylindrical support 25 and locked in the same way to the shaft 16 and with the same stop 26.

Nelle Figg.6 e 6a è mostrato un esempio di sistema elastico di bilanciamento con due molle elicoidali 24 e 28 sovrapposte, entrambe con terminali bloccati all’albero 16 e alla struttura 1 1 tramite almeno un fermo 26. Figures 6 and 6a show an example of an elastic balancing system with two helical springs 24 and 28 superimposed, both with terminals locked to the shaft 16 and to the structure 11 by at least one stop 26.

Nelle Figg.7 e 7a il sistema elastico di bilanciamento comprende due molle a filo a spirale 29 affiancate e agganciate internamente all’albero 16 ed esternamente ad almeno un fermo 26. In Figs. 7 and 7a, the elastic balancing system includes two spiral wire springs 29 side by side and hooked internally to the shaft 16 and externally to at least one stop 26.

Nella Fig.7b è mostrato lo stesso esempio delle Figg.7 e 7a, ma con una molla 30 a nastro anziché a filo. In Fig.7b the same example of Figs.7 and 7a is shown, but with a ribbon spring 30 instead of flush.

Nelle Figg.8 e 8a è mostrato un esempio di sistema elastico di bilanciamento con molla a balestra 31 avente un estremo fissato, a mezzo di un fermo 32, ad un sostegno 33 sporgente dalla struttura 11, e l’altro estremo che interagisce con un braccio a leva 34 fissato all’albero di rotazione 16. Figures 8 and 8a show an example of an elastic balancing system with a leaf spring 31 having one end fixed, by means of a stop 32, to a support 33 protruding from the structure 11, and the other end interacting with a lever arm 34 fixed to the rotation shaft 16.

Nelle Figg.9 e 9a il sistema di bilanciamento comprende più molle a filo a spirale 29’ i cui terminali esterni 29” sono fissati ad un corsoio di precarica 35, regolabile, utilizzabile altresì per ogni altro tipo di molla o molle. In Figs. 9 and 9a the balancing system includes several spiral wire springs 29 'whose external terminals 29 "are fixed to an adjustable preload slide 35, which can also be used for any other type of spring or springs.

Nelle Figg.10, 10a e 10b è mostrato un esempio di sistema elastico di bilanciamento con molla a compressione 36 incapsulata e sollecitata, attraverso uno spintore 36’, da una leva a camme 37 fissata e rotante con l’albero di rotazione 16. Figures 10, 10a and 10b show an example of an elastic balancing system with compression spring 36 encapsulated and stressed, through a pusher 36 ', by a cam lever 37 fixed and rotating with the rotation shaft 16.

In tutti i casi, l’effetto del sistema elastico è il medesimo: quando la sbarra 10 si chiude, cioè scende, le molle si caricano, bilanciando l’effetto del peso della sbarra; quando la sbarra 10 si apre, cioè viene risollevata, le molle, reagendo, coadiuvano l’azione dell’apparato motore. In all cases, the effect of the elastic system is the same: when the bar 10 closes, that is, it goes down, the springs are loaded, balancing the effect of the weight of the bar; when the bar 10 opens, that is, it is raised again, the springs, reacting, assist the action of the motor system.

La sbarra 10 è protetta, nella zona di attacco all’albero di rotazione 16, da un coperchio 38 - Figg.1-3 -, o carter, sostanzialmente tondo, che ruota solidale con la sbarra 10 stessa, evitando così qualsiasi contatto accidentale con la struttura fissa 11 e /o l’introduzione e lo schiacciamento di elementi tra sbarra e struttura fissa. The bar 10 is protected, in the area of attachment to the rotation shaft 16, by a cover 38 - Figs. 1-3 -, or casing, substantially round, which rotates integral with the bar 10 itself, thus avoiding any accidental contact with the fixed structure 11 and / or the introduction and crushing of elements between the bar and the fixed structure.

La rotazione della sbarra 10 è delimitata da due fermi 39 - Figg. 13 e 14, fissati alla struttura 11 in corrispondenza delle due posizioni finali di apertura e chiusura della sbarra 10. Inoltre sono previsti fori 40 nella struttura 1 1 per il fissaggio della coppia di fermi 39 in posizione speculare rispetto alla sbarra 10, in modo da poter montare ed usare la sbarra stessa nelle versioni a destra o a sinistra della struttura 11 e della colonna di sostegno 12, indifferentemente. The rotation of the bar 10 is limited by two stops 39 - Figs. 13 and 14, fixed to the structure 11 in correspondence with the two final opening and closing positions of the bar 10. Furthermore, holes 40 are provided in the structure 11 for fixing the pair of stops 39 in a specular position with respect to the bar 10, so as to being able to mount and use the beam itself in the versions on the right or on the left of the structure 11 and of the support column 12, indifferently.

La struttura 11, sia quando montata in opera sul tubo di sostegno 12 fissato a terra, sia quando montata sulla staffa 13 fissata a parete, ha un collare circolare 41 che circonda l’estremità del tubo 12 o una parte complementare della staffa 13. Così la struttura può essere ruotata rispetto all’asse verticale del tubo 12 o della staffa 13 e bloccata nella posizione desiderata tramite un dado autobloccante 42 - Figg. 2 e 3. Per ruotare la struttura 11 è sufficiente allentare detto dado 42 e bloccarlo quando si è trovata la posizione ideale della sbarra 10. The structure 11, both when mounted in place on the support tube 12 fixed to the ground, and when mounted on the bracket 13 fixed to the wall, has a circular collar 41 which surrounds the end of the tube 12 or a complementary part of the bracket 13. Thus the structure can be rotated with respect to the vertical axis of the tube 12 or of the bracket 13 and locked in the desired position by means of a self-locking nut 42 - Figs. 2 and 3. To rotate the structure 11 it is sufficient to loosen said nut 42 and lock it when the ideal position of the bar 10 has been found.

Completa la barriera elettromeccanica un sistema di sblocco in caso di guasto o mancanza di energia elettrica, comprendente una serratura 43 con un codolo filettato 43 ’ e un perno centrale 43” azionata da una chiave 44 -Fig. l l-, Facendo alcuni giri di chiave 44, il perno centrale 43” viene spinto in modo da spostare la chiavetta 21 impegnata nella corona elicoidale 20. Spostando la chiavetta 21 si disimpegna la corona 20 dalla vite senza fine 22, rendendo così possibile il movimento manuale della sbarra 10 poiché la vite senza fine 22 e la ruota 23 sono tra loro reversibili. Ruotando poi la chiave 44 in senso contrario, la chiavetta 21 si impegnerà nuovamente e in maniera automatica con la corona 20, in quanto spinta dall’azione della molla 43a che precedentemente si era compressa. The electromechanical barrier is completed by an unlocking system in the event of a fault or lack of electricity, including a lock 43 with a 43 'threaded tang and a central pin 43 ”operated by a key 44 - Fig. By making a few turns of the key 44, the central pin 43 "is pushed so as to move the key 21 engaged in the helical crown 20. By moving the key 21, the crown 20 is disengaged from the worm screw 22, thus making it possible to manual movement of the bar 10 since the worm 22 and the wheel 23 are mutually reversible. By then turning the key 44 in the opposite direction, the key 21 will engage again and automatically with the crown 20, as it is pushed by the action of the spring 43a which was previously compressed.

In alternativa - Fig.12 -, il perno centrale 43”, e quindi la chiavetta 21, possono essere spostati ruotando di 180° una camma 45 montata sul cilindretto di una serratura (non rappresentato). Alternatively - Fig.12 -, the central pin 43 ”, and therefore the key 21, can be moved by rotating a cam 45 mounted on the cylinder of a lock (not shown) by 180 °.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Electromechanical barrier comprising a mobile bar (10) fixed and rotating with a shaft (16), driven by a motor apparatus (15) through a gear transmission placed in a body or casing, characterized by an elastic means (17) of balancing of the bar, which loads when the bar passes from an open position to a closed position, said elastic means having a terminal fixed to the rotation shaft and an opposite terminal blocked by at least one stop (26) applied to the structure (11) .

2. Electromechanical barrier according to claim 1, in which the elastic means consists of at least one helical spring (24) with a terminal fixed to the shaft and another terminal fixed to the body or casing.

3. Electromechanical barrier according to claim 1, in which the elastic means consists of at least one wire or ribbon spiral spring (29, 30) with a terminal fixed to the shaft and another terminal fixed to the body or casing.

4. Electromechanical barrier according to claims 1 and 2, in which the elastic means (24) is placed coaxially around the shaft (16) of rotation of the bar, the elastic means being carried by a cylindrical support (25) concentric to the shaft .

5. Electromechanical barrier according to claims 1 and 3, in which the elastic means (29,30) is placed around the rotation shaft of the bar.

6. Electromechanical barrier according to claim 1, in which the elastic balancing means consists of a leaf spring (31) anchored to the body or carcass and interacting with an arm projecting from the rotation shaft of the bar.

7. Electromechanical barrier according to claim 1, in which the elastic balancing means is constituted by an encapsulated compressible spring (36), placed radially to the rotation shaft of the bar and compressed by a pusher (36 ') interacting with a cam lever (37) keyed and rotatable with said shaft.

8. Electromechanical barrier according to any one of the preceding claims, characterized in that said body or casing consists of two complementary aluminum halves obtained by casting and contains all the components for the operation of the electromechanical barrier, such as gearmotor, electrical circuitry, battery, release device and an eventual encoder.

9. Electromechanical barrier according to claim 8, wherein said body or casing is mounted, rotatable, on a support tube (12) fixed to the ground and lockable in the desired position.

10. Electromechanical barrier according to claim 8, wherein said body or casing is mounted, rotatable, on a support bracket (13) fixed to the wall and lockable in the desired position.

11. Electromechanical barrier according to any one of the preceding claims, in which the bar (10) is enclosed, in the area of attachment to the rotation shaft (16), by a cover (38), or casing, which rotates integral with the bar itself, between the revolving lid and the body as there are no substantial spaces or openings.

12. Electromechanical barrier comprising a mobile bar (10) fixed and rotating with a shaft (16), driven by a motor apparatus (15) through a gear transmission placed in a body or casing, characterized by an elastic means (17) of balancing of the bar, which loads when the bar passes from an open position to a closed position, said elastic means having a terminal fixed to the rotation shaft and an opposite terminal blocked by at least one stop (26) applied to the structure (1 1 ), and by a body or carcass consisting of two complementary halves obtained by fusion and containing all the components for the operation of the electromechanical barrier.

13. Electromechanical barrier, as substantially described above, illustrated and claimed for the specified purposes.