ITBO990487A1

ITBO990487A1 - SELF - REGULATING PNEUMATIC SUSPENSION FOR VEHICLES AND RELATED SHOCK ABSORBER.

Info

Publication number: ITBO990487A1
Application number: IT1999BO000487A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Benizzi
Original assignee: Sebac Italia Srl
Priority date: 1999-09-10
Filing date: 1999-09-10
Publication date: 2001-03-10
Also published as: IT1310472B1; ITBO990487A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

SOSPENSIONE PNEUMATICA AMMORTIZZATA AUTO-REGOLANTE PER VEICOLI E RELATIVO AMMORTIZ-ZATORE. SELF-ADJUSTABLE PNEUMATIC SHOCK ABSORBER SUSPENSION FOR VEHICLES AND RELATIVE SHOCK ABSORBER.

Il presente trovato si riferisce alla costruzione di sospensioni per veicoli e concerne in particolare una sospensione ed un relativo ammortizzatore autoregolabile particolarmente adatti per equipaggiare veicoli industriali o bus o simili. The present invention relates to the construction of suspensions for vehicles and concerns in particular a suspension and a relative self-adjusting shock absorber particularly suitable for equipping industrial vehicles or buses or the like.

Nei veicoli mobili su ruote il collegamento tra la parte rotolante e la parte sospesa del veicolo deve essere deformabile elasticamente in direzione pressoché perpendicolare al piano di appoggio, ma sostanzialmente rigida nelle direzioni parallele a detto piano. Per rendere elastico tale collegamento si utilizzano degli elementi elastici, comunemente denominati molle, alcuni tipi delle quali sono costituiti, in particolare, da corpi cavi deformabili, contenenti aria in pressione, cosiddette molle pneumatiche o diapress. In mobile vehicles on wheels, the connection between the rolling part and the suspended part of the vehicle must be elastically deformable in a direction almost perpendicular to the support plane, but substantially rigid in the directions parallel to said plane. To make this connection elastic, elastic elements are used, commonly known as springs, some types of which are constituted, in particular, by deformable hollow bodies, containing pressurized air, so-called pneumatic springs or diapress.

Nel caso specifico in cui le molle pneumatiche siano impiegate per equipaggiare bus o veicoli industriali, per ottenere un assetto di marcia del veicolo pressoché invariabile indipendentemente dal carico trasportato, viene previsto un circuito pneumatico corredato di valvola livellatrice che provvede a gestire la pressione deH’aria della molla pneumatica in modo tale da compensare i cedimenti elastici della molla corrispondenti ai vari carichi sopportati dalla sospensione. Questo circuito pneumatico gestisce in generale le sospensioni operando sotto variazioni di carico da vuoto a pieno delordine di circa 10 volte. In the specific case in which the pneumatic springs are used to equip buses or industrial vehicles, to obtain an almost invariable running position of the vehicle regardless of the transported load, a pneumatic circuit is provided with a leveling valve that manages the air pressure. of the pneumatic spring in such a way as to compensate for the elastic yielding of the spring corresponding to the various loads supported by the suspension. This pneumatic circuit generally manages the suspensions by operating under load variations from empty to full of the order of about 10 times.

Dal momento che le componenti proprie della sospensione non sono in grado, in generale e per la proprietà intrinseca di elasticità, di produrre un adeguato smorzamento naturale delle oscillazioni dinamiche della sospensione intorno alla posizione di equilibrio statico, le sospensioni sopraddette sono corredate di dispositivi ausiliari, cosiddetti ammortizzatori, che frenano adeguatamente il moto dell’assale o della ruota rispetto al telaio: con il termine sospensione si intende infatti l’insieme molla-ammortizzatore. La frequenza propria delle oscillazioni della sospensioni, che è dell’ordine di 60-80 oscillazioni al minuto, rende indispensabile il ricorso ad ammortizzatori di tipo idraulico. Since the components of the suspension are not able, in general and due to the intrinsic property of elasticity, to produce an adequate natural damping of the dynamic oscillations of the suspension around the static equilibrium position, the aforementioned suspensions are equipped with auxiliary devices, so-called shock absorbers, which adequately brake the motion of the axle or wheel with respect to the frame: in fact, the term suspension means the spring-shock absorber assembly. The natural frequency of the suspension oscillations, which is of the order of 60-80 oscillations per minute, makes the use of hydraulic shock absorbers essential.

Tali ammortizzatori idraulici prevedono in generale due elementi - stantuffo e cilindro - che delimitano in combinazione tra loro due camere a volume variabile interconnesse da un condotto di trafilamento e contenenti dell'olio che, durante il moto relativo dei due eiementi causato dalla oscillazione della sospensione, transita da una camera all'altra: tutto ciò concretizzando un sostanziale sistema di frenatura a liquido. These hydraulic shock absorbers generally have two elements - piston and cylinder - which in combination define two variable volume chambers interconnected by a leakage duct and containing oil which, during the relative motion of the two elements caused by the oscillation of the suspension, it transits from one chamber to another: all of this resulting in a substantial liquid braking system.

Attualmente si utilizzano ammortizzatori in grado di espletare curve di frenatura descritte da caratteristiche di forma geometrica fissa ed invariabili che definiscono famiglie di curve, tutte geometricamente simili tra loro, che variano l’una dall’altra parametricamente in funzione della pressione dell’ara contenuta nella molla pneumatica (figura 1b). Currently, shock absorbers are used that are able to perform braking curves described by characteristics of fixed and invariable geometric shape that define families of curves, all geometrically similar to each other, which vary from one another parametrically according to the pressure of the area contained in the pneumatic spring (figure 1b).

Naturalmente, l'andamento delle singole curve di frenatura, il livello di pressione alle quali si esplicano le condizione di frenatura, nonché l'estensione dei campi di pressione ai quali opera l'ammortizzatore cambiano di volta in volta in relazione con altre variabili tra le quali, ad esempio, la natura delle varie applicazioni in progetto od anche le condizioni climatiche nelle quali la sospensione trova utilizzazione. Naturally, the trend of the individual braking curves, the pressure level at which the braking conditions occur, as well as the extension of the pressure fields at which the shock absorber operates change from time to time in relation to other variables among the such as, for example, the nature of the various applications in the project or also the climatic conditions in which the suspension is used.

Un esempio di tali tipi di ammortizzatori - correntemente definiti “a frenata fissa” - noto dalla letteratura tecnica del settore, è rappresentato nella figura 1a, unitamente ad un grafico delle relative curve di frenatura, illustrate invece nella figura 1b. An example of these types of shock absorbers - currently defined as "fixed braking" - known from the technical literature of the sector, is represented in figure 1a, together with a graph of the relative braking curves, illustrated instead in figure 1b.

Tutti gli ammortizzatori "a frenata fissa " per rendere più affidabile la sospensione nelle varie condizioni dinamiche, in generale, raggiungono o si prefiggono il risultato di ottenere la massima stabilità del veicolo a pieno carico, senza (o cercando di limitare il più possibile) una eccessiva rigidità del veicolo a vuoto, mediante comunque un compromesso che viene pagato con la perdita di un certo livello di confort della sospensione. All "fixed braking" shock absorbers to make the suspension more reliable in the various dynamic conditions, in general, achieve or aim at the result of obtaining the maximum stability of the vehicle at full load, without (or trying to limit as much as possible) a Excessive stiffness of the unladen vehicle, however through a compromise that is paid for with the loss of a certain level of suspension comfort.

Nel caso particolare delle sospensioni pneumatiche un tale modo di procedere è tuttavia fortemente svantaggioso e penalizzante in quanto la caratteristica principale di tali tipi di sospensione è proprio il confort. In the particular case of pneumatic suspensions, however, such a way of proceeding is highly disadvantageous and penalizing since the main characteristic of these types of suspension is precisely comfort.

Quanto alla soluzione nota illustrata nella figura 1a, agli inconvenienti di carattere generale sopra evidenziati si aggiungono ulteriori specifici svantaggi tra i quali una elevata complessità meccanica degli elementi costruttivi che presiedono al controllo del trafilamento, che rende costosa la realizzazione deN'ammortizzatore; ed una elevata sensibilità degli elementi costruttivi ai ripetuti scuotimenti della sospensione durante l'esercizio del veicolo; scuotimenti che, nell’esercizio pratico della sospensione, si producono inevitabilmente per altissimi numeri di cicli e che pregiudicano assai rapidamente l'affidabilità di funzionamento e la vita utile dell'ammortizzatore. Notare che l’incidenza del costo del singolo componente è determinante, dal momento che questi organi di ammortizzazione vengono impiegati su veicoli (quelli industriali, come sopra detto), che richiedono un numero notevole di organi, data la presenza di numerosi assali. With regard to the known solution illustrated in Figure 1a, further specific disadvantages are added to the general drawbacks highlighted above, among which a high mechanical complexity of the constructive elements which control the leakage, which makes the production of the shock absorber expensive; and a high sensitivity of the constructive elements to repeated shaking of the suspension during the operation of the vehicle; jolts which, in the practical exercise of the suspension, are inevitably produced for very high numbers of cycles and which very quickly affect the operational reliability and the useful life of the shock absorber. Note that the incidence of the cost of the single component is decisive, since these damping elements are used on vehicles (industrial ones, as mentioned above), which require a considerable number of organs, given the presence of numerous axles.

Scopo del presente trovato è quello di risolvere gli inconvenienti tipici delle sospensioni e dei relativi ammortizzatori a frenata fissa, mediante una sospensione pneumatica in cui l'ammortizzatore riesca invece ad auto proporzionare il lavoro idraulico in funzione della pressione esistente nella molla pneumatica. The object of the present invention is to solve the typical drawbacks of suspensions and related fixed braking shock absorbers, by means of a pneumatic suspension in which the shock absorber is instead able to self-proportion the hydraulic work according to the pressure existing in the pneumatic spring.

In accordo con l’invenzione tale scopo viene raggiunto da una sospensione per veicoli comprendente una molla pneumatica alimentata con aria in pressione; un ammortizzatore a fluido in cui uno stantuffo ed un cilindro sono associati tra loro in modo da delimitare due distinte camere di contenimento del fluido le quali sono intercomunicanti tra loro mediante un condotto di trafilamento, detto condotto essendo intercettabile da un otturatore mobile su azionamento di una pressione di pilotaggio correlata alla pressione dell’aria della molla pneumatica, sospensione caratterizzata dal fatto che il condotto di trafilamento è collegato ad almeno una detta camera da almeno due luci posizionate, rispetto al condotto, in modo da essere interessate dall’otturatore in successione tra loro, dette luci e detto otturatore delimitando, in reciproca combinazione, sezioni di passaggio per il fluido, transitante da una camera all’altra, le quali sono variabili nell’andamento della loro curva caratteristica ed in relazione con la pressione dell’aria contenuta nella molla pneumatica. In accordance with the invention, this purpose is achieved by a suspension for vehicles comprising a pneumatic spring fed with pressurized air; a fluid damper in which a plunger and a cylinder are associated with each other so as to delimit two distinct fluid containment chambers which are intercommunicating with each other by means of a leakage duct, said duct being intercepted by a movable shutter on actuation of a pilot pressure correlated to the air pressure of the pneumatic spring, suspension characterized by the fact that the leakage duct is connected to at least one said chamber by at least two ports positioned, with respect to the duct, so as to be affected by the shutter in succession between them, said ports and said shutter delimiting, in mutual combination, sections of passage for the fluid, passing from one chamber to another, which are variable in the course of their characteristic curve and in relation to the air pressure contained in the pneumatic spring.

Dal momento che le luci possono essere conformate e combinate tra loro in un ampia varietà di modi diversi, così da determinare sezioni di passaggio variabili tra loro: per geometria; per dimensione; per localizzazione rispetto all’otturatore; un altro vantaggio del trovato è rappresentato dalla possibilità di consentire la realizzazione pratica, con la più ampia libertà progettuale, di ammortizzatori in cui le singole curve di frenatura possono variare tra loro e possono essere modulate sia nel loro andamento, sia nel loro livello, in relazione con la pressione della molla pneumatica. Since the lights can be shaped and combined with each other in a wide variety of different ways, so as to determine variable passage sections: by geometry; by size; by location with respect to the shutter; another advantage of the invention is represented by the possibility of allowing the practical realization, with the widest design freedom, of shock absorbers in which the individual braking curves can vary from each other and can be modulated both in their course and in their level, in relationship with the pressure of the pneumatic spring.

Inoltre, se le luci di trafilamento sono conformate in modo da risultare orientate trasversalmente alla direzione del moto dell’otturatore, le eventuali oscillazioni della pressione del fluido transitante, dovute allo scuotimento dinamico della sospensione, non producono alcun effetto sull’otturatore. Questo infatti resta immobile ed indifferente nella sua posizione di settaggio determinata al momento del carico e dello scarico che avvengono a veicolo fermo. Furthermore, if the leakage ports are shaped in such a way as to be oriented transversely to the direction of the shutter movement, any fluctuations in the pressure of the passing fluid, due to the dynamic shaking of the suspension, do not produce any effect on the shutter. This in fact remains motionless and indifferent in its setting position determined at the time of loading and unloading which takes place with the vehicle stationary.

Tale caratteristica è largamente vantaggiosa in quanto assicura un funzionamento lungo ed affidabile dell’ammortizzatore senza che le sue parti debbano essere sottoposte in fase di costruzione a trattamenti e/o a lavorazione particolari intese ad incrementarne la durata nel tempo. This feature is highly advantageous as it ensures long and reliable operation of the shock absorber without its parts having to be subjected to special treatments and / or processing during the construction phase aimed at increasing its duration over time.

Un’ulteriore caratteristica del trovato è rappresentata dal fatto che le luci di trafilamento; il condotto di trafilamento; e l’otturatore; possono essere ricavati integralmente nello stelo degli ammortizzatori di costruzione tradizionale. Ciò è estremamente vantaggioso sotto il profilo della economicità della costruzione in quanto, il trovato può essere prodotto economicamente e con poche modifiche dei cicli di produzione convenzionali. A further feature of the invention is represented by the fact that the leakage ports; the leakage duct; and the shutter; they can be integrally obtained in the stem of traditionally built shock absorbers. This is extremely advantageous from the point of view of the cost-effectiveness of the construction since the invention can be produced economically and with few modifications of the conventional production cycles.

Ulteriori caratteristiche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly evident from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the following detailed description, made with reference to the attached drawings, in which:

le figure 1a e 1b illustrano rispettivamente una sezione traversale di un ammortizzatore di tipo noto ed un grafico indicante le curve di frenatura del’ammortizzatore; Figures 1a and 1b respectively illustrate a cross section of a known type shock absorber and a graph indicating the braking curves of the shock absorber;

la figura 2 è una sezione di un ammortizzatore secondo l'invenzione rappresentato nel suo insieme; Figure 2 is a section of a shock absorber according to the invention shown as a whole;

la figura 3 è un particolare del’ammortizzatore di figura 2 , rappresentato in scala di ingrandimento; Figure 3 is a detail of the shock absorber of Figure 2, represented in an enlarged scale;

la figura 4 è un esempio indicativo e non limitativo delle curve di frenatura ottenibili con un ammortizzatore secondo l'invenzione. Figure 4 is an indicative and non-limiting example of the braking curves obtainable with a shock absorber according to the invention.

Con riferimento alle figure degli uniti disegni, con 2 viene globalmente indicato un ammortizzatore autoregolante per una sospensione pneumatica di un veicolo industriale o un bus, sospensione del tipo comprendente una molla pneumatica alimentata con aria, la cui pressione viene gestita in funzione delle variazione di carico del veicolo mediante idonei mezzi di comando. Detti mezzi di comando, che al pari della molla pneumatica non sono illustrati nei disegni in quanto completamente noti per strutturazione costruttiva e funzionamento, interagendo con una "valvola livellatrice", provvedono a gestire la pressione dell’aria contenuta nella molla pneumatica adeguandola appropriatamente alle intensità dei carichi del veicolo. With reference to the figures of the accompanying drawings, the numeral 2 globally indicates a self-adjusting shock absorber for a pneumatic suspension of an industrial vehicle or a bus, suspension of the type comprising a pneumatic spring fed with air, the pressure of which is managed according to the load variations. of the vehicle by means of suitable control means. Said control means, which like the pneumatic spring are not illustrated in the drawings as they are completely known for their constructive structure and operation, interacting with a "leveling valve", manage the air pressure contained in the pneumatic spring, adapting it appropriately to the intensity of vehicle loads.

L’ammortizzatore 2, del tipo a fluido idraulico, essenzialmente comprende uno stantuffo 3, portato da uno stelo 15, ed un cilindro 4 associato allo stantuffo 3 in modo da delimitare in combinazione con questo due distinte camere 5a, 5b, all’interno delle quali è contenuto il fluido idraulico. The shock absorber 2, of the hydraulic fluid type, essentially comprises a piston 3, carried by a rod 15, and a cylinder 4 associated with the piston 3 so as to define in combination with this two distinct chambers 5a, 5b, inside the which the hydraulic fluid is contained.

Le camere 5a, 5b sono intercomunicanti tra loro mediante un condotto di trafilamento, globalmente indicato con 6, il quale è collegato alle camere 5a e 5b mediante relative luci 9 ed il quale è intercettabile modulabilmente da un otturatore 7 mobile. The chambers 5a, 5b are intercommunicating with each other by means of a leakage duct, globally indicated with 6, which is connected to the chambers 5a and 5b by means of relative ports 9 and which can be intercepted modulably by a movable shutter 7.

Più in particolare - come rilevabile dalle figure 2 e 3 - l'otturatore 7 è provvisto di un corpo cilindrico allungato 14 ed è contenuto coassialmente, internamente e scorrevolmente, nonché a tenuta, all'interno dello stelo 15 e all’interno di una guida 13 cilindrica ad esso complementare ricavata nello stelo 15 medesimo. More specifically - as can be seen from figures 2 and 3 - the shutter 7 is provided with an elongated cylindrical body 14 and is contained coaxially, internally and slidingly, as well as sealed, inside the stem 15 and inside a guide 13 cylindrical complementary thereto obtained in the stem 15 itself.

Tra il corpo cilindrico 14 dell’otturatore 7 e la guida 13 ad esso coassiale è ricavato il condotto di trafilamento 6 che presenta forma anulare e che risulta quindi ricavato nello stelo 15 dello stantuffo 3. Between the cylindrical body 14 of the shutter 7 and the guide 13 coaxial to it there is the leakage duct 6 which has an annular shape and which is therefore obtained in the rod 15 of the piston 3.

L’otturatore 7 è soggetto poi a due forze contrapposte generate: da un lato da una pressione di pilotaggio 8 e, dall’altro, dalla reazione elastica a tale forza prodotta da una molla 16 di contrasto. The shutter 7 is then subject to two opposing forces generated: on the one hand by a pilot pressure 8 and, on the other, by the elastic reaction to this force produced by a contrast spring 16.

La pressione di pilotaggio 8 è rappresentata dalla pressione effettiva correntemente posseduta dall’aria all’interno della molla pneumatica (diapress); pressione di pilotaggio che viene condotta sull’otturatore 15 mediante un condotto 17, parte del quale è ricavato nello stelo 15 medesimo. The pilot pressure 8 is represented by the actual pressure currently possessed by the air inside the pneumatic spring (diapress); piloting pressure which is conducted on the shutter 15 by means of a duct 17, part of which is obtained in the stem 15 itself.

Il posizionamento istantaneo dell’otturatore 7 lungo lo stelo 15 è dunque controllato dalla pressione effettiva della molla pneumatica, ovvero dalla pressione di esercizio stabilita dalla valvola di livellamento del carico. The instantaneous positioning of the shutter 7 along the stem 15 is therefore controlled by the actual pressure of the pneumatic spring, or by the operating pressure established by the load leveling valve.

Quanto alle luci 9, che si connettono al condotto di trafilamento 6, dalla figura 3 è possibile rilevare che queste sono ricavate in attraversamento dello stelo 15, in posizioni tali da poter essere interessate dal movimento dell’otturatore 7 in successione tra loro. As for the ports 9, which connect to the leakage duct 6, from figure 3 it is possible to note that these are obtained in crossing the stem 15, in positions such as to be affected by the movement of the shutter 7 in succession.

Le luci 9 e l’otturatore 7 delimitano in combinazione tra loro, e a seconda delle posizioni dell'otturatore 7 lungo la guida 13, delle sezioni di passaggio 10 per il fluido transitante tra una camera 5a e l’altra 5b le quali sono variabili in generale in relazione con la pressione 8 deN’aria contenuta nella molla pneumatica. Appare quindi chiaro che intervenendo costruttivamente sulla forma, sulla dimensione, sul posizionamento relativo tra luci 9 ed otturatore 7 è possibile modulare in una ampia possibilità di modi diversi il flusso di trafilamento dell’olio tra le due camere e produrre la frenatura dello scuotimento della sospensione, intorno alla sua posizione di equilibrio statico, secondo curve caratteristiche 11 aventi le forme più disparate del loro andamento geometrico caratteristico e, in generale, forme diverse tra i vari livelli di pressione che possono instaurarsi all’interno della molla pneumatica. The ports 9 and the obturator 7 define in combination with each other, and according to the positions of the obturator 7 along the guide 13, of the passage sections 10 for the fluid passing between one chamber 5a and the other 5b which are variable in in general in relation to the pressure 8 of the air contained in the pneumatic spring. It is therefore clear that by constructively intervening on the shape, on the size, on the relative positioning between lights 9 and shutter 7 it is possible to modulate in a wide range of different ways the flow of oil leakage between the two chambers and produce the braking of the suspension shaking. , around its position of static equilibrium, according to characteristic curves 11 having the most disparate shapes of their characteristic geometric pattern and, in general, different shapes among the various pressure levels that can be established inside the pneumatic spring.

Questa possibilità di progettare liberamente la curva caratteristica della frenatura secondo famiglie di curve, esemplificativamente ma non limitativamente rappresentate in figura 4, può essere attuata in numerosi modi suddividendo ad esempio la totale sezione di passaggio 10 del trafilamento, in più sezioni parziali intervallate per quantità discrete lungo lo stelo 15. E’ possibile inoltre intervenire sulla forma delle luci 9 in modo da variarne il numero, la posizione, la forma e le dimensioni individuali, nonché le distanze relative l’una dall’altra e rispetto alla posizione corrente assunta dall’otturatore 15 in funzione del valore della pressione 8 di pilotaggio. This possibility of freely designing the characteristic braking curve according to families of curves, represented by way of example but not limited to in figure 4, can be implemented in numerous ways by dividing, for example, the total passage section 10 of the leakage, into several partial sections spaced out by discrete quantities along the stem 15. It is also possible to intervene on the shape of the lights 9 in order to vary their number, position, shape and individual dimensions, as well as the relative distances from each other and with respect to the current position assumed by the obturator 15 as a function of the value of the pilot pressure 8.

Quanto all'orientamento attribuito alle luci 9 di trafilamento rispetto alla direzione 12 del moto dell’otturatore dalle figure 2 e 3 è immediato dedurre che, orientando dette luci 9 perpendicolarmente alla direzione del moto 12 dell'otturatore 7, le oscillazioni della pressione 8 dovute allo scuotimento della sospensione, e comprese nel campo di tolleranza ammissibile per un prestabilito valore nominale della pressione della molla pneumatica, non vengono avvertite dall’otturatore 7, che rimane indifferente a tali scuotimenti e resta immobile nella posizione di settaggio determinata al momento del carico / scarico del veicolo che vengono eseguiti a veicolo fermo. As for the orientation attributed to the leakage ports 9 with respect to the direction 12 of the movement of the shutter from Figures 2 and 3, it is immediate to deduce that, by orienting said ports 9 perpendicular to the direction of the movement 12 of the shutter 7, the pressure oscillations 8 due when the suspension shakes, and included in the admissible tolerance range for a predetermined nominal value of the pneumatic spring pressure, they are not sensed by the shutter 7, which remains indifferent to such shaking and remains immobile in the setting position determined at the moment of the load / vehicle unloading which are performed when the vehicle is stationary.

La strutturazione dell’otturatore 7 è dunque tale da permettere una sua lunga vita operativa in condizioni di sollecitazione statiche e di bassa intensità. Inoltre le ridotte dimensioni dell’otturatore 7 e la sua capacità di intercettare rapidamente le luci 9 di trafilamento consentono di fornire al'ammortizzatore 2 una capacità di risposta rapida e precisa ad ogni valore di settaggio della pressione della molla pneumatica. The structuring of the shutter 7 is therefore such as to allow its long operational life in conditions of static and low intensity stress. In addition, the small size of the shutter 7 and its ability to rapidly intercept the leakage ports 9 allow the shock absorber 2 to be provided with a rapid and precise response capacity to any pressure setting value of the pneumatic spring.

La sospensione ed il relativo ammortizzatore formanti oggetto del presente trovato raggiungono gli scopi precedentemente discussi mediante tre vantaggiosi e fondamentali aspetti che possono essere sintetizzati, in definitiva, come segue. The suspension and the relative shock absorber forming the subject of the present invention achieve the objects previously discussed by means of three advantageous and fundamental aspects which can be summarized, ultimately, as follows.

Un primo aspetto è rappresentato dalla capacità di variare in tempo reale le condizioni di trafilamento correlativamente con la pressione effettiva della molla pneumatica. A first aspect is represented by the ability to vary in real time the leakage conditions correlatively with the actual pressure of the pneumatic spring.

Un secondo aspetto è rappresentato dalla possibilità di modulare la caratteristica 11 della frenatura ad ogni valore della pressione effettiva della molla pneumatica. A second aspect is represented by the possibility of modulating the braking characteristic 11 at any value of the effective pressure of the pneumatic spring.

Il terzo aspetto è rappresentato infine dal fatto che la "parte sensibile" che presiede al controllo della frenatura idraulica, e che è rappresentata dall'otturatore 7 non è soggetta alle escursioni dinamiche delle sospensioni. The third aspect is finally represented by the fact that the "sensitive part" which controls the hydraulic braking, and which is represented by the shutter 7, is not subject to the dynamic excursions of the suspensions.

Tutto ciò implica la possibilità di ottenere: massimo rapporto stabilità / confort per qualsiasi condizione di carico (primo e secondo aspetto fondamentale); massima affidabilità e durata d’uso del veicolo su strada (terzo aspetto fondamentale); e minimo costo aggiuntivo del'ammortizzatore secondo il trovato rispetto ad un ammortizzatore tradizionale per sospensione pneumatica. All this implies the possibility of obtaining: maximum stability / comfort ratio for any load condition (first and second fundamental aspect); maximum reliability and duration of use of the vehicle on the road (third fundamental aspect); and minimum additional cost of the shock absorber according to the invention with respect to a traditional shock absorber for pneumatic suspension.

Il trovato così concepito è suscettibile di evidente applicazione industriale; inoltre può essere oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti neH'ambito del concetto inventivo. Tutti i dettagli possono essere sostituiti infine da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of evident industrial application; moreover, it can be subject to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Finally, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Suspension for vehicles comprising a pneumatic spring fed with pressurized air (8); a fluid damper (2) in which a piston (3) and a cylinder (4) are associated with each other so as to delimit two distinct fluid containment chambers (5a, 5b) which are intercommunicating with each other by means of a leakage (6), said leakage duct (6) being intercepted by a shutter (7) which is movable upon actuation of a pilot pressure (8) correlated to the pressure of the air contained in the pneumatic spring, characterized by the fact that the leakage duct (6) is connected to at least one said chamber (5a) by at least two ports (9) positioned, with respect to the leakage duct (6), so as to be affected by the shutter (7) in succession between them, said ports (9) and said obturator (7) delimiting in combination with each other passage sections (10) for the fluid passing between one chamber (5a) and the other (5b) which are variable in relation to the pressure (8 ) of the air contained in the pneumatic spring.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that the leakage ports (9) are arranged and sized so as to allow the establishment, at different pressure values (8), of leakage flows corresponding to a family of curves characteristics (11) having a different trend between them individually.

3. Suspension according to claim 1 or 2, characterized in that said ports (9) are shaped in such a way as to determine passage sections (10), for the leakage of the fluid, which vary in discrete quantities.

4. Suspension according to claim 1, characterized in that the leakage ports (9) are oriented transversely to the direction of motion (12) of the shutter (7).

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the leakage openings (9) have different passage sections (10).

6. Suspension according to claim 5, characterized in that the passage sections (10) have different shapes.

Suspension according to claim 5, characterized in that the passage sections (10) have different dimensions.

Suspension according to claim 4, characterized in that the leakage openings (9) have variable distances between them.

9. Suspension according to one of the preceding claims, characterized by the fact that the leakage ports (9) are interconnected to at least one said leakage duct (6) obtained on the shutter (7) itself.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that said shutter (7) is provided with an elongated body (14) which is contained in, and slidingly and coaxially coupled with a seal, a complementary guide (13).

11. Suspension according to claim 10, characterized in that said elongated body (14) and said complementary guide (13) have a cylindrical shape.

12. Suspension according to claim 9, characterized in that said one or each extrusion duct (6) is interposed between the elongated body (14) and relative guide (13).

Suspension according to one of the preceding claims, in which the piston (3) is mounted on a support stem (15), characterized in that said ports (9), said leakage duct (6), and said shutter (7 ) are incorporated in the rod (15) of the piston (3).

14. Adjustable shock absorber, in particular for vehicle suspensions, comprising a piston (3) and a cylinder (4) associated with each other so as to delimit two distinct fluid containment chambers (5a, 5b) which are intercommunicated with each other by means of a leakage duct (6) that can be intercepted by a shutter (7) movable upon actuation of an external pilot pressure (8), characterized in that the leakage duct (6) is connected to at least one said chamber (5a; 5b ) by at least two ports (9) positioned, with respect to the leakage duct (6), so as to be sequentially affected by the shutter (7), said ports (9) and said shutter (7) delimiting in combination with each other passage (10) for the fluid passing between one chamber (5a) and the other (5b) which are variable in relation to the pilot pressure (8).

15. Shock absorber according to claim 14, characterized in that the leakage ports (9) are arranged and dimensioned in such a way as to allow the establishment of leakage flows described by a family of characteristic curves (11) having a different course between They.

16. Shock absorber according to claim 14, characterized in that said ports (9) are shaped so as to determine passage sections (10) which vary for discrete quantities.

Shock absorber according to claim 14, characterized in that the leakage ports (9) are oriented transversely to the direction of motion (12) of the shutter (7).

18. Shock absorber according to one of the preceding claims 14 to 17, characterized in that the leakage openings (9) have different passage sections (10).

19. Shock absorber according to claim 18, characterized in that the passage sections (10) have different shapes.

20. Shock absorber according to claim 18, characterized in that the leakage ports (9) have different dimensions.

21. Shock absorber according to claim 18, characterized in that said leakage ports (9) have variable distances between them.

22. Shock absorber according to one of the preceding claims from 14 to 21, characterized in that the leakage ports (9) are interconnected to at least one said leakage duct (6) obtained on the shutter (7) itself.

23. Shock absorber according to one of the preceding claims from 14 to 22, characterized in that said shutter (7) is provided with an elongated body (14) which is contained in, and slidingly and coaxially coupled with a seal, a guide (13 ) complementary.

24. Shock absorber according to claim 23, characterized in that said elongated body (14) and said complementary guide (13) have a cylindrical shape.

25. Shock absorber according to claim 23, characterized in that said one or each leakage duct (6) is interposed between the elongated body (14) and relative guide (13).

26. Shock absorber according to one of the preceding claims 14 to 25, wherein the piston (3) is mounted on a support rod (15), characterized in that said ports (9), said leakage duct (6) and said shutter (7) are incorporated in the rod (15) of the piston (3).

27. Suspension according to the preceding claims from 1 to 13 and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.

28. Shock absorber according to the preceding claims from 14 to 26 and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.