ITBO980400A1

ITBO980400A1 - CONTINUOUS GRADUAL MOTOR VARIATOR.

Info

Publication number: ITBO980400A1
Application number: IT98BO000400A
Authority: IT
Inventors: Paolo Baccella
Original assignee: Paolo Baccella
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 2000-01-01
Also published as: IT1306309B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale avente TITOLO: "VARIATORE GRADUALE CONTINUO DI MOTO" DESCRIPTION of the industrial invention with TITLE: "CONTINUOUS GRADUAL VARIATOR OF MOTION"

CAMPO DELLA TECNICA. La presente invenzione concerne la tecnica della variazione meccanica del moto, ossia quei meccanismi che applicati alle trasmissioni di potenza ne variare la velocità di rotazione. FIELD OF TECHNIQUE. The present invention relates to the technique of mechanical motion variation, ie those mechanisms which, applied to power transmissions, vary the speed of rotation thereof.

STATO DELLA TECNICA. I sistemi attualmente esìstenti si riferiscono a quei congegni comunemente chiamati 'variatori continui di moto'. Questi, applicati ad una trasmissione di potenza, hanno la capacità di variare il rapporto tra la velocità angolare dell'albero di entrata e quello in uscita secondo una gamma infinita di valori compresi tra due estremi. STATE OF THE TECHNIQUE. The systems currently existing refer to those devices commonly called 'continuous motion variators'. These, applied to a power transmission, have the ability to vary the ratio between the angular speed of the input shaft and the output shaft according to an infinite range of values between two extremes.

I variatori esistenti sono principalmente di due tipi. Il primo riguarda quelli che trasmettono il moto per aderenza tra due o più ruote lisce. Spostando la zona di contatto tra di esse, si modifica il rapporto. L'altre tipo riguarda quelli a pulegge espansibili o similari. Ambedue i tipi hanno un rendimento basso e soprattutto possono trasmettere solo piccole coppie a causa di inevitabili limitazioni meccaniche. Questo tipo di variatori sono usati in prevalenza nei macchinari industriali con motorizzazione elettrica, sporadicamente nella trazione automobilistica mentre nella trazione pesante sono inesistenti.La relazione ottimale velocità/ccppia rimane determinata da cambi di velocità con frizione normalmente utilizzati. Existing drives are mainly of two types. The first concerns those that transmit motion by adhesion between two or more smooth wheels. By moving the contact area between them, the ratio is changed. The other type concerns those with expandable pulleys or the like. Both types have a low efficiency and above all they can transmit only small torques due to unavoidable mechanical limitations. This type of variators are mainly used in industrial machinery with electric motorization, sporadically in automotive traction while in heavy traction they are non-existent. The optimal speed / torque relationship remains determined by gearboxes with clutch normally used.

Questi possono essere manuali od automatici, questi ultimi hanno rendimenti inferiori. These can be manual or automatic, the latter have lower yields.

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Il variatore, oggetto di questa invenzione, ha i seguenti vantaggi rispetto ai variatori esistenti od ai cambi tradizionali: The variator, object of this invention, has the following advantages over existing variators or traditional gearboxes:

- trasmissione di elevate coppie, - transmission of high torques,

- elevato numero di rapporti di velocità - high number of speed ratios

- assenza della frizione e di altre partì frizionanti, - absence of the clutch and other friction parts,

- trasmissione continua del moto anche durante le variazioni, - continuous transmission of motion even during variations,

- rapido passaggio da un rapporto al successivo. - rapid transition from one report to the next.

Può trasmettere qualsiasi coppia in quanto è costituito essenzialmente di ingranaggeria opportunamente dimensionata. It can transmit any torque as it essentially consists of suitably sized gears.

1/incremento di velocità tra ciascun rapporto ed il successivo è costante ed ha una gamma sufficientemente ampia di rapporti da poter soddisfare ogni esigenza. Il numero di rapporti di velocità dipende dalla ripetività di alcuni componenti e dal dimensionamento e forma di altri. Il variatore qui preso ad esempio per la descrizione ha 46 rapporti. Questa quantità di rapporti rappresenta un compromesso ideale tra ingombri e complessità del congegno. 1 / speed increase between each gear and the next is constant and has a sufficiently wide range of ratios to be able to satisfy every need. The number of speed ratios depends on the repetition of some components and the size and shape of others. The variator used here as an example for the description has 46 ratios. This quantity of ratios represents an ideal compromise between dimensions and complexity of the device.

Le figure 1, 2, 3 e 4 mostrano alcuni esempi delle prestazioni di questo variatore. Figures 1, 2, 3 and 4 show some examples of the performance of this drive.

Il grafico di fig.l mostra il carrpo di variazione del singolo variatore con 46 rapporti. Considerando la velocità di entrata pari a 360° nell'unità di tempo, la velocità di uscita può variare da un minimo di 288° ad un massimo di 432°. Pertanto l'incremento di velocità tra ciascun rapporto ed il successivo è pari ad un grado. I grafici di fig. 2, 3 e 4 sono invece esempi di trasformazione della velocità tramite applicazione di un differenziale di potenza. Nel grafico di fig.2 la velocità parte da 0 ed arriva ad un massimo pari alla velocità di entrata.Tra i due estremi vi sono i 46 rapporti.Nel grafico di fig. 3 i 46 rapporti sono a cavallo tra due rotazioni di senso opposto. Il grafico di fig.4 rappresenta un campo tipico di variazione per trazione; tre retromarce, trenta rapporti fino alla stessa velocità dell'albero motore e 13 rapporti superiori od overdrive. Il grafico di fig.5 mostra l'andamento della velocità durante il passaggio da un qualsiasi rapporto al successivo. The graph in fig. 1 shows the variation type of the single variator with 46 ratios. Considering the entry speed equal to 360 ° in the unit of time, the exit speed can vary from a minimum of 288 ° to a maximum of 432 °. Therefore, the increase in speed between each gear and the next is equal to one degree. The graphs of fig. 2, 3 and 4 are examples of speed transformation by applying a power differential. In the graph of fig. 2 the speed starts from 0 and reaches a maximum equal to the entry speed. Between the two extremes there are the 46 ratios. 3 the 46 ratios straddle two opposite rotations. The graph of fig. 4 represents a typical variation field for traction; three reverse gears, thirty ratios up to the same crankshaft speed and 13 higher ratios or overdrive. The graph in fig. 5 shows the speed trend during the transition from any gear to the next.

La variazione del rapporto di velocità viene attuata da un sistema oleodinamico e può essere effettuata sia manualmente mediante una leva indicizzata sia automaticamente al variare della ocppìa richiesta. Se la variazione avviene automaticamente, la trasmissione deve essere provvista di un torsiometro che comunica il dato relativo la tensione al sistema oleodinamico. Alternativa al torsiometro, può essere un sistena elettronico. Mentre un sistema unicamente meccanico è stato pure considerato ma è risultato di eccessiva complessità. The variation of the speed ratio is carried out by an hydraulic system and can be carried out either manually by means of an indexed lever or automatically when the required eye varies. If the change occurs automatically, the transmission must be equipped with a torque meter which communicates the voltage data to the hydraulic system. An alternative to the torque meter can be an electronic system. While a purely mechanical system has also been considered but it is the result of excessive complexity.

Per motivi impliciti del funzionamento, la variazione del rapporto avviene durante un terzo della rotazione dell'albero motore, quindi molto velocemente. L'impianto oleodinamico ha una sua logica ed è sincronizzata con la rotazione dell'albero di entrata. For implicit reasons of operation, the change in ratio occurs during one third of the rotation of the crankshaft, therefore very quickly. The hydraulic system has its own logic and is synchronized with the rotation of the input shaft.

Conclusione: questo variatore di moto può quindi essere applicato vantaggiosamente in tutti quei mezzi di trasporto soggetti a continue accelerazioni e decelerazioni caie trasporti urbani, macchine movimento terra, camion da cava, locomotive da manovra, nonché nelle apparecchiature petrolifere ed in altre attrezzature, permettendo ai motori di essere sempre ad un regime di giri corrispondente al massimo dell'efficienza e quindi al minimo dei consumi. Conclusion: this motion variator can therefore be applied advantageously in all those means of transport subject to continuous accelerations and decelerations in urban transport, earthmoving machinery, quarry trucks, shunting locomotives, as well as in oil equipment and other equipment, allowing the engines to always be at a speed corresponding to maximum efficiency and therefore minimum consumption.

FUNZIONAMENTO. Come accennato, allo scopo di facilitare la descrizione del ritrovato, viene considerato idealmente un variatore graduale con 46 gradi di velocità, tutte le grandezze citate sono pertanto ad esso relative. OPERATION. As mentioned, in order to facilitate the description of the invention, a gradual variator with 46 degrees of speed is ideally considered, all the quantities mentioned are therefore relative to it.

La fig.6 mostra una tema di coppie uguali di ruote dentate sagomate, ciascuna coppia è costituita da una motrice 46 ed una condotta 30, con interasse costante, e con lo stesso numero di denti. Le tre 46 sono sfalsate di 120°, sono solidali ad uno stesso albero motore 4Ί ed hanno quindi la stessa velocità angolare. Quest'albero è l'entrata del moto ed ha velocità costante di 360° nell'unità di tempo. Le tre ruote condotte 30 si trovano ciascuna in posizione consequenziale alla corrispondente 46. Il grafico di fìg.7 mostra l'intero ciclo delle velocità angolari di ciascuna ruota 30. Essa parte da un certo valore xmax=504° e con decelerazione costante scende fino ad xmin=216°, da qui risale costantemente allo stesso valore xmax per poi riiniziare il ciclo.Al punto xmin, sia 30 che 46 sono ruotati di 240° ed ad max si ritrovano nella stessa posizione di partenza. Essendo le tre ruote motrici 46 sfalsate di 120°, i cicli delle rispettive condotte 30 hanno inizi differenti. Fig. 6 shows a theme of equal pairs of shaped toothed wheels, each pair consisting of a drive 46 and a conduit 30, with constant center distance, and with the same number of teeth. The three 46s are offset by 120 °, are integral with the same 4Ί motor shaft and therefore have the same angular velocity. This shaft is the entrance to motion and has a constant speed of 360 ° in the unit of time. The three driven wheels 30 are each in a position consequential to the corresponding 46. The graph of fig. 7 shows the entire cycle of the angular velocities of each wheel 30. It starts from a certain value xmax = 504 ° and with constant deceleration it goes down to at xmin = 216 °, from here it constantly goes back to the same xmax value and then starts the cycle again. At point xmin, both 30 and 46 are rotated by 240 ° and at max they find themselves in the same starting position. Since the three driving wheels 46 are offset by 120 °, the cycles of the respective conduits 30 have different beginnings.

Ciascuna coppia 30-46 è collegata a dei ruotismi planetari i quali prelevano una quantità di moto da ogni condotta 30 durante la fase di accelerazione e per un periodo di tempo costante pari ad 1/3 di ciclo. Nel grafico di fig.7 il moto prelevato corrisponde alla superficie tratteggiata ed ha una velocità media di 288°. Nel grafico di fig.8 il moto prelevato ha invece un'altra qualsiasi velocità media di 312°.Questi ruotismi hanno quindi la funzione di prelevare con successione continua e sincronizzata il moto dai tre cicli e trasmetterlo ad un ingranaggio di raccolta 33. Le fig.9 e 10 sono mostrano la successione dei prelievi di moto per tutte e tre le ruote 30 alla velocità di 288° ed a quella di 312°. Each pair 30-46 is connected to planetary gears which take a momentum from each duct 30 during the acceleration phase and for a constant period of time equal to 1/3 of a cycle. In the graph of fig. 7 the motion taken corresponds to the hatched surface and has an average speed of 288 °. In the graph of fig. 8 the motion taken has instead any other average speed of 312 °. These gears therefore have the function of picking up the motion from the three cycles in a continuous and synchronized succession and transmitting it to a collection gear 33. 9 and 10 show the succession of motion pick-ups for all three wheels 30 at the speed of 288 ° and at that of 312 °.

Il grafico di fig.7 mostra anche la velocità minima e quella massima ottenibili. Un sistema successivo di differenziali elabora la velocità dell'ingranaggio di raccolta 33 in nodo da ottenerne quella desiderata. Il passaggio da un rapporto di velocità ad un altro si attua inserendo un anticipo od un ritardo nel movimento dei ruotismi. The graph in fig. 7 also shows the minimum and maximum speeds obtainable. A subsequent system of differentials processes the speed of the collecting gear 33 in knot to obtain the desired one. The passage from one speed ratio to another is carried out by inserting an advance or a delay in the movement of the gears.

Le Fig.ll e 14 mostrano il variatore l'una in assonometria e l'altra in sezione longitudinale, i ocrponenti sono gli stessi cote anche i riferimenti. Figures 11 and 14 show the variator, one in axonometry and the other in longitudinal section, the components are the same and also the references.

L'insieme del variatore è così diviso: una prima parte che origina il moto variato (ORG), una seconda di controllo (CRL) ed una terza consistente in un differenziale di potenza (DFP). The variator assembly is divided as follows: a first part that originates the varied motion (ORG), a second control part (CRL) and a third consisting of a power differential (DFP).

- ORG è la parte da cui ha origine la variazione del moto. Questo moto è mostrato nel grafico di fig.l ed è il sistema composto dalla tema coppie di ingranaggi sagomati 46 e 30. Ciascun ingranaggio 30 è accoppiato, mediante àlberi coassiali, con un ingranaggio cilindrico 48 di 40 denti posti solo su un arco di 120°. La trasmissione del moto dai tre 48 all'ingranaggio di raccolta 33 avviene mediante quei ruotismi, precedentemente citati, costituiti da tre coppie di ingranaggi satelliti 31 e 32 collegati tramite gli alberi di diversa lunghezza 49. - ORG is the part from which the variation of motion originates. This motion is shown in the graph of fig. 1 and is the system composed of the theme pairs of shaped gears 46 and 30. Each gear 30 is coupled, by means of coaxial shafts, with a cylindrical gear 48 with 40 teeth placed only on an arc of 120 °. The transmission of motion from the three 48 to the collection gear 33 takes place by means of those previously mentioned gears, consisting of three pairs of planetary gears 31 and 32 connected by means of shafts of different length 49.

La trasmissione avviene contemporaneamente in due modi. Per rotazione di 120° di queste tre coppie ciascuna sul proprio albero 49 ed il rimanente attorno all'asse condotto. La rotazione di 120° è per ogni ciclo ed è fissa,per tutti i gradi di velocità in quanto permette di trasformare il moto accelerato in costante grazie alle sagomature degli ingranaggi 32 e 33. Transmission occurs simultaneously in two ways. By rotation of 120 ° of these three pairs each on its own shaft 49 and the remainder around the driven axis. The rotation of 120 ° is for each cycle and is fixed, for all degrees of speed as it allows to transform the accelerated motion in a constant way thanks to the shaping of the gears 32 and 33.

Nella fig.15 è mostrato il funzionamento del ciclo completo per fornire la velocità minima di 288°. Le ruote dentate 33 e 32 sono posizionate a destra solo per chiarezza, cane anche 31 e 32, sono in realtà collegate tramite l'albero 49. Nel passaggio dalla posizione 2 alla 3 avviene la trasmissione del moto all'ingranaggio di raccolta 33. Infatti l'ingranaggio 31 è stato ingranato con il 48 (che ha solo 120° di dentatura) ed è ruotato per 120° sul proprio asse e di 36° sull'asse condotto. Ne consegue che anche 32 ha ruotato 33 per 36°+ 60°=96°. In tutti i periodi di trasmissione del moto, l'ingranaggio 33 ha la stessa rotazione dell'ingranaggio 48, ma con velocità costante. La fig. 16 mostra invece lo stesso ciclo canpieto per fornire un'altra qualsiasi velocità di 312°. Il ccnportamento dei ruotismi è identico al precedente. Fig. 15 shows the operation of the complete cycle to provide the minimum speed of 288 °. The toothed wheels 33 and 32 are positioned on the right only for clarity, also 31 and 32, they are actually connected by means of the shaft 49. In the passage from position 2 to 3 the motion is transmitted to the collection gear 33. In fact the gear 31 has been meshed with 48 (which has only 120 ° of teeth) and is rotated by 120 ° on its own axis and by 36 ° on the driven axis. It follows that 32 also rotated 33 for 36 ° + 60 ° = 96 °. In all periods of motion transmission, the gear 33 has the same rotation as the gear 48, but with constant speed. Fig. 16 instead shows the same canpieto cycle to provide any other speed of 312 °. The behavior of the wheels is identical to the previous one.

Tornando alle fig. 11 e 14, il moto raccolto dall'ingranaggio 33, viene trasmesso fino al differenziale di potenza DFP mediante l'albero 34. La rotazione dei tre alberi 49 attorno all'asse condotto è raccolta dal componente 35 a cui essi sono solidali pur potendo ruotare anche su se stessi. Nella sezione 00 è dunque presente sia l'albero 34 sia l'albero cavo 36 solidale con l'elemento 35. Returning to figs. 11 and 14, the motion collected by the gear 33 is transmitted up to the power differential DFP by means of the shaft 34. The rotation of the three shafts 49 around the driven axis is collected by the component 35 to which they are integral although they can rotate even on themselves. In section 00 there is therefore both the shaft 34 and the hollow shaft 36 integral with the element 35.

- CRL. La rotazione dell'elemento 35 deve quindi essere cerne quella dell'albero 34 sottratta di 3X60°=180° per ogni giro dell'albero motore 47. Il moto si trasmette dall'albero 34 all'elemento 35 attraverso un doppio differenziale. Il primo è costituito dall'ingranaggio 51 solidale con l'albero 34, dai satelliti 37 che trasmettono all'ingranaggio a dentatura interna 38 e dal portasatelliti 39. Il secondo è costituito dallo stesso ingranaggio a dentatura interna 38, dai successivi satelliti 37 e dall'ingranaggio 51 solidale con l'elemento 35 tramite l'albero cavo 36. L'ingranaggio portasatelliti 39, prelevando il moto costante dall'albero motore 47 tramite l'ingranaggio 53, crea quella differenza di velocità tra l'albero 34 e l'elemento 35 di 180°. L'ingranaggio 50, dentato solo per un arco di 30°, apporta unicamente quella piccola porzione di moto per variare la velocità. Per ogni grado di variazione questa rotazione deve essere di 0.625° e viene attuata dal meccanismo ingrandito in fig.13. Questo meccanismo di variazione è costituito da un pistoncino oleodinamico 60 con movimento alternativo generato dall'eccentrico 58 solidale con l'albero 47. L'elemento 56 è costituito dall'ingranaggio 55 coassiale con l'albero 47 e dalla camera ove scorre il pistoncino 57.A fondo della camera vi è un foro di passaggio per l'olio. Questo elemento 56, che è libero di ruotare attorno all'albero 47, è ingranato mediante l'ingranaggio 55 con la cremagliera 59 movimentata dall'attuatore oleodinamico 60. A sua volta, questa cremagliera è muove anche l'ingranaggio 50. - CRL. The rotation of the element 35 must therefore be that of the shaft 34 subtracted by 3X60 ° = 180 ° for each revolution of the driving shaft 47. The motion is transmitted from the shaft 34 to the element 35 through a double differential. The first is constituted by the gear 51 integral with the shaft 34, by the satellites 37 which transmit to the internal toothing gear 38 and by the planetary carrier 39. The second is constituted by the same internal toothing gear 38, by the successive satellites 37 and by the gear 51 integral with the element 35 by means of the hollow shaft 36. The planetary gear 39, taking constant motion from the motor shaft 47 by means of the gear 53, creates that difference in speed between the shaft 34 and the element 35 by 180 °. The gear 50, toothed only for an arc of 30 °, provides only that small portion of motion to vary the speed. For each degree of variation this rotation must be 0.625 ° and is carried out by the enlarged mechanism in fig. 13. This variation mechanism is constituted by an oleodynamic piston 60 with reciprocating movement generated by the eccentric 58 integral with the shaft 47. The element 56 is constituted by the gear 55 coaxial with the shaft 47 and by the chamber where the piston 57 slides. At the bottom of the chamber there is a passage hole for the oil. This element 56, which is free to rotate around the shaft 47, is meshed by means of the gear 55 with the rack 59 moved by the hydraulic actuator 60. In turn, this rack also moves the gear 50.

Questo dispositivo, collegato con una normale logica oleodinamica, ha lo scopo di sincronizzare la variazione e determinare la rotazione di dell'ingranaggio 50. Questa variazione deve avvenire durante la fase di trasmissione di uno degli ingranaggi 48, ed averne la stessa durata cane indicato nel grafico di fig.5. This device, connected with a normal hydraulic logic, has the purpose of synchronizing the variation and determining the rotation of the gear 50. This variation must occur during the transmission phase of one of the gears 48, and have the same duration as indicated in the graph of fig. 5.

- DEP è il differenziale costituito dall'ingranaggio a dentatura interna 42 solidale con l'ingranaggio di raccolta 33 tramite l'albero 34, il quale, mediante i satelliti 40, trasmette all'albero di uscita 45. L'ingranaggio 44.che supporta i satelliti, apporta la differenza di moto essendo ingranato con 54 che è l'ingranaggio terminale dell'albero motore 47. Il differenziale di potenza ha la funzione di trasformare il campo delle variazioni generate da QRG in altre situazioni, come per esempio, quelle nei grafici di fig.2, 3 e 4. - DEP is the differential consisting of the internal toothing gear 42 integral with the collecting gear 33 by means of the shaft 34, which, by means of the satellites 40, transmits to the output shaft 45. The gear 44 which supports the satellites, brings the difference in motion by being meshed with 54 which is the terminal gear of the crankshaft 47. The power differential has the function of transforming the field of variations generated by QRG in other situations, such as those in graphs of fig. 2, 3 and 4.

Considerazioni varie. La differenza tra la velocità massima \Vmax e la velocità minima Vinin della ruota 30 dipende dalla sagoma della coppia 46-30, minore è questa differenza (fig.7), maggiore è il rendimento della coppia. Various considerations. The difference between the maximum speed \ Vmax and the minimum Vinin speed of the wheel 30 depends on the shape of the torque 46-30, the smaller this difference (fig. 7), the higher the torque efficiency.

Il numero dei denti dell'ingranaggio 48, delle coppie 46-30 e la differenza tra Vmax e Vmin dell'ingranaggio 30, sono interdipendenti per la determinazione del numero di rapporti e della loro entità. Le dimensioni del variatore dipendono in preponderanza dagli ingranaggi 48 in quanto richiedono un numero di denti elevato. Gli ingranaggi 31 e 32 potrebbero avere lo stesso numero di denti dei corrispondenti ingranaggi 48 e 33, per ragioni di ingombro sono stati portato alla metà. The number of teeth of the gear 48, of the torques 46-30 and the difference between Vmax and Vmin of the gear 30, are interdependent for the determination of the number of ratios and their entity. The dimensions of the variator depend largely on the gears 48 as they require a large number of teeth. The gears 31 and 32 could have the same number of teeth as the corresponding gears 48 and 33, for reasons of space they have been brought to half.

L'ingranaggio 31 ha una dentatura teorica solo di 120° in quanto deve essere ingranato con il 48 solo durante la trasmissione del moto all'ingranaggio di raccolta 33.Nel rimanente del ciclo hanno velocità di rotazione del tutto incompatibili tra essi stessi. The gear 31 has a theoretical toothing of only 120 ° since it must be meshed with the 48 only during the transmission of the motion to the collecting gear 33. In the remainder of the cycle they have rotation speeds which are completely incompatible with each other.

Le sagome dell'ingranaggio 33 e quelle dei tre satelliti 32 consentono di livellare il moto che arriva in decelerazione dai corrispondenti ingranaggi 31. La fig. 12 mostra la posizione dei tre satelliti 32 rispetto al 33. Essi sono costantemente ingranati, ma solo quando sono ih contatto le parti evidenziate, avviene la trasmissione del moto. Cerne detto precedentemente, la trasmissione ciclica avviene contemporaneamente per rotazione di 120° degli ingranaggi 32 sul proprio asse e il rimanente per rotazione attorno all'asse condotto. Questa rotazione di 120° dei 32 corrisponde ai 120° di ingranamento dei 31 con i rispettivi ingranaggi 48. Il rimanente della rotazione sia degli ingranaggi 32 e 31^ è consequenziale ma non ha alcuna funzione. The shapes of the gear 33 and those of the three satellites 32 allow to level the motion that arrives in deceleration from the corresponding gears 31. Fig. 12 shows the position of the three satellites 32 with respect to 33. They are constantly meshed, but only when the highlighted parts are in contact does the transmission of motion take place. As mentioned previously, the cyclic transmission occurs simultaneously by rotation of 120 ° of the gears 32 on its own axis and the remainder by rotation around the driven axis. This 120 ° rotation of the 32 corresponds to the 120 ° of meshing of the 31 with the respective gears 48. The remainder of the rotation of both the gears 32 and 31 is consequential but has no function.

Al fine di ottimizzare l'accoppiata tra gli ingranaggi 31 e 48 l'arco dentato di 120° dell'ingranaggio 31 deve essere maggiorato, lo stesso per quanto riguarda l'arco di 120° in cui l'ingranaggio 32 trasmette al 33. Le due velocità estreme, relative ai due rapporti massimo e minimo, non possono essere utilizzate. Onde evitare alcune interferenze durante l'ingranamento ed il distacco tra la coppia di ingranaggi 31-48 il rapporto minimo ed il massimo non possono essere utilizzabili. Pertanto nel variatore preso ad esempio il numero di rapporti teorici è 48, quello reale è 46. In order to optimize the coupling between the gears 31 and 48, the 120 ° toothed arc of the gear 31 must be increased, the same as regards the 120 ° arc in which the gear 32 transmits to the 33. The two extreme speeds, relative to the two maximum and minimum ratios, cannot be used. In order to avoid some interference during meshing and detachment between the pair of gears 31-48, the minimum and maximum ratio cannot be used. Therefore in the variator taken as an example the number of theoretical ratios is 48, the real one is 46.

Claims

CLAIMS 1) 'Continuous gradual motion variator', characterized by the fact that the mechanical transmission of motion occurs exclusively by means of toothed wheels and without power disconnections. 2) 'Continuous gradual motion variator' according to claim 1) characterized by the fact that it has the possibility of varying the speed according to constant and predetermined increments. 3) Gradual motion variator as preceding claims characterized by the fact that it consists of some rotating members with oscillating speeds synchronized with each other (gears 48) to which other rotating members (gears 31) mesh and detach with continuity and synchrony motion. 4) Gradual motion variator according to the preceding claims characterized by the fact that the rotating members which engage and detach always remain engaged at the same period but the amount of motion taken depends on the instant in which the meshing takes place. 5) Gradual motion variator according to the preceding claims characterized by the fact that the quantity of motion taken can be varied by anticipating or delaying the instant of meshing. Gradual motion variator as preceding claims characterized by the fact that the taken motion, not being at constant speed, is instead made uniform by other suitably shaped gears (gears 32 and 33) 7) Gradual motion variator of the preceding claims characterized in that the quantity of motion which is picked up determines the output speed of the variator. 6) Gradual motion variator according to the preceding claims characterized in that it can be equipped with a differential system to further diversify the speeds obtained according to requirements.