ITBO960048A1

ITBO960048A1 - METHOD FOR FEEDING BLANK BLANK IN A CIGARETTE PACKAGING MACHINE

Info

Publication number: ITBO960048A1
Application number: IT96BO000048A
Authority: IT
Inventors: Fiorenzo Draghetti; Fulvio Boldrini
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1996-02-02
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 1997-08-02
Also published as: EP0787649B1; IT1285512B1; CN1160004A; EP0787649A1; ITBO960048A0; DE69717874D1; DE69717874T2

Abstract

Dispositivo per l'alimentazione di sbozzati (2) in una macchina (1) impacchettatrice di sigarette, in cui una successione (31) di sbozzati (2) disposti ad embrice, ossia affiancati e parzialmente sovrapposti gli uni agli altri, lungo un nastro (30) di supporto avvolto a formare una bobina (29), vengono avanzati lungo un percorso (P) di alimentazione tramite svolgimento della bobina (27) ed avanzamento del nastro (30) di supporto lungo il percorso (2), il quale si estende attraverso un dispositivo (35) di cambio passo, che distanzia gli sbozzati eliminandone la sovrapposizione parziale, e regola il passo di distribuzione degli sbozzati (2) stessi secondo una legge determinata.(Figura 1).Device for feeding blanks (2) in a cigarette packing machine (1), in which a succession (31) of blanks (2) arranged in an embryonic form, i.e. side by side and partially superimposed on each other, along a belt ( 30) of support wound to form a reel (29), are advanced along a feeding path (P) by unwinding the reel (27) and advancing the support belt (30) along the path (2), which extends through a pitch change device (35), which distances the blanks eliminating their partial overlap, and adjusts the distribution pitch of the blanks (2) according to a specific law (Figure 1).

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

dell ' Invenzione industriale dal titolo: "Metodo per l'alimentazione di sbozzati in una macchina impacchettatrice di sigarette." of the Industrial Invention entitled: "Method for feeding blanks into a cigarette packing machine."

La presente invenzione ? relativa ad un metodo per l'alimentazione di sbozzati in una macchina impacchettatrice di sigarette. The present invention? relating to a method of feeding blanks into a cigarette packing machine.

Nel campo del confezionamento di sigarette in pacchetti ? noto alimentare una successione di sbozzati ad una ruota di incarto di una macchina impacchettatrice tramite del convogliatori, per esempio del tipo descritto nel brevetto GB 1,571,465, i quali estraggono in successione gli sbozzati stessi da una tramoggia e li alimentano in successione, in posizione affiancata l'uno all'altro e ad una distanza determinata l'uno dall'altro, ad un dispositivo trasferitore degli sbozzati alla citata ruota di incarto. In the field of packing cigarettes in packets? It is known to feed a succession of blanks to a wrapping wheel of a packing machine by means of conveyors, for example of the type described in the GB 1,571,465 patent, which extract the blanks in succession from a hopper and feed them in succession, in a position side by side. one to the other and at a determined distance from each other, to a device for transferring the blanks to the aforementioned wrapping wheel.

Dato il rapporto peso/superficie relativamente basso che caratterizza gli sbozzati per pacchetti di sigarette, e date le sempre crescenti velocit? produttive delle macchine impacchettatrici, ? risultato necessario dotare i convogliatori noti sopra descritti di sempre maggiori controlli di posizione allo scopo di impedire agli sbozzati di distaccarsi per ventilazione dalle rispettive sedi sui convogliatori stessi . Given the relatively low weight / surface ratio that characterizes blanks for cigarette packets, and given the ever increasing speeds? production of packaging machines,? It has proved necessary to provide the known conveyors described above with ever greater position controls in order to prevent the blanks from detaching by ventilation from their respective seats on the conveyors themselves.

Quanto sopra esposto ha portato come conseguenza un aumento dei costi ed una riduzione dell 'affidabilit? dei convogliatori di sbozzati , e l 'applicazione agli sbozzati stessi, lungo il loro percorso di alimentazione, di forze di contenimento tali da comportare, a volte, il loro danneggiamento. Scopo della presente invenzione ? fornire una metodologia la quale sia in grado di permettere di alimentazione degli sbozzati alla ruota di incarto di una macchina impacchettatrice senza incorrere negli inconvenienti sopra descritti . Has the above resulted in an increase in costs and a reduction in reliability? of the blanks conveyors, and the application to the blanks themselves, along their feeding path, of containment forces such as to sometimes cause their damage. Purpose of the present invention? providing a methodology which is capable of allowing the blanks to be fed to the wrapping wheel of a packing machine without incurring the drawbacks described above.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l 'alimentazione di sbozzati in una macchina impacchettatrice di sigarette, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di avanzare una pluralit? di sbozzati , ordinati in modo da formare una successione di sbozzati disposti ad embrice, ossia affiancati e parzialmente sovrapposti gli uni agli altri con un passo determinato, in una direzione di avanzamento determinata, lungo una prima porzione di un percorso di alimentazione e con una prima legge di moto; alimentare gli sbozzati con la detta disposizione a embrice ad una stazione di cambio passo disposta ad una estremit? di uscita della detta prima porzione di percorso; variare il detto passo in corrispondenza della stazione di cambio passo per eliminare la detta disposizione ad embrice ed impartire una nuova disposizione affiancata agli sbozzati della detta successione; e avanzare gli sbozzati disposti secondo la nuova disposizione e con una seconda legge di moto lungo una seconda porzione del detto percorso. According to the present invention there is provided a method for feeding blanks into a cigarette packing machine, characterized in that it comprises the steps of advancing a plurality of blanks. of blanks, arranged in such a way as to form a succession of blanks arranged in an embryonic shape, i.e. side by side and partially overlapping each other with a determined pitch, in a determined direction of advancement, along a first portion of a feeding path and with a first motion law; to feed the blanks with the said arrangement to a step change station arranged at one end? exit of said first portion of the path; varying said pitch at the step change station to eliminate said embrice arrangement and impart a new arrangement alongside the blanks of said succession; and advancing the blanks arranged according to the new arrangement and with a second law of motion along a second portion of said path.

Disponendo gli sbozzati nella disposizione a embrice sopra menzionata, risulta possibile ridurre, a parit? di velocit? produttiva, la velocit? di avanzamento degli sbozzati stessi lungo la citata prima porzione del percorso di alimentazione a meno di un terzo di quella dei convogliatori di alimentazione noti, riducendo quindi a valori relativamente ridotti le forze che agiscono sugli sbozzati per effetto della ventilazione. Inoltre, poich? nella disposizione ad embrice uno sbozzato disposto anteriormente nella direzione di avanzamento degli sbozzati stessi verso la ruota di incarto funge da elemento di trattenimento per lo sbozzato posteriore adiacente, gli elementi di trattenimento esterni possono essere sostanzialmente eliminati, con conseguente drastica riduzione delle possibili cause di danneggiamento esterno degli sbozzati. By arranging the blanks in the aforementioned tiered arrangement, it is possible to reduce, to parity? of speed? productive, the speed? of advancement of the blanks themselves along the aforementioned first portion of the feed path to less than one third of that of known feed conveyors, thus reducing the forces acting on the blanks due to ventilation to relatively low values. Furthermore, since? in the embryonic arrangement, a blank placed at the front in the direction of advancement of the blanks themselves towards the wrapping wheel acts as a holding element for the adjacent rear blank, the external retaining elements can be substantially eliminated, with a consequent drastic reduction of the possible causes of damage exterior of the blanks.

Secondo una preferita forma di attuazione del metodo sopra definito, gli sbozzati sono stati ordinati secondo la loro disposizione a embrice al disopra di un supporto a nastro; gli sbozzati venendo avanzati lungo almeno parte del detto percorso tramite avanzamento del detto supporto a nastro lungo il percorso stesso. According to a preferred embodiment of the method defined above, the blanks have been arranged according to their gable arrangement above a tape support; the blanks being advanced along at least part of the said path by advancing the said tape support along the same path.

In particolare, preferibilmente, il detto supporto a nastro ? stato avvolto a formare una bobina, in cui 1 detti sbozzati disposti a embrice sono serrati fra spire contigue della bobina stessa; l'avanzamento del detto supporto a nastro lungo almeno parte del detto percorso comportando uno svolgimento progressivo della detta bobina. In particular, preferably, said tape support? been wound to form a reel, in which said blanks arranged in an embryonic shape are clamped between contiguous turns of the reel itself; the advancement of the said tape support along at least part of the said path involving a progressive unwinding of the said reel.

L'invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: Will the invention come? now described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 illustra in maniera schematica ed in elevazione laterale, con parti illustrate a blocchi e parti asportate per chiarezza, una macchina impacchettatrice provvista di un dispositivo alimentatore di sbozzati realizzante il metodo della presente invenzione; Figure 1 is a schematic view in a side elevation, with parts illustrated in blocks and parts removed for clarity, of a packing machine provided with a device for feeding blanks implementing the method of the present invention;

- la figura 2 illustra in scala ingrandita un primo particolare della figura 1; e Figure 2 illustrates on an enlarged scale a first detail of Figure 1; And

- la figura 3 illustra in pianta ed in scala ingrandita un secondo particolare della figura 1. - figure 3 shows in plan and on an enlarged scale a second detail of figure 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 ? indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice d1 sigarette in pacchetti (non illustrati) rigidi a coperchio incernierato, ottenuti alimentando degli sbozzati 2 di cartone o simile, di forma sostanzialmente rettangolare allungata, in una direzione 3 trasversale ad un loro asse longitudinale ad una ruota 4 di incarto di tipo noto, la quale ? girevole attorno ad un proprio asse 5 in senso antiorario nella figura 1. La macchina 1 comprende una linea 6 di alimentazione atta ad alimentare gli sbozzati 2 alla ruota 4 di incarto e comprendente un convogliatore 7 provvisto di una cinghia 8 permeabile all 'aria ed avvolta ad anello attorno a due pulegge 9 e 10 di rinvio. La puleggia 10 ? calettata su di un albero 11 parallelo all 'asse 5 ed accoppiato ad un encoder 12 ed all 'uscita di un motore 13 supportato in posizione fissa per ruotare l 'albero 11 in senso orario nella figura 1. La puleggia 9 ? invece montata folle su di un albero 14, parallelo all 'albero 11 e supportato da una cella 15 di carico atta ad emettere un segnale proporzionale al carico trasversale applicato all 'albero 14 stesso, ossia alla tensione della cinghia 8. With reference to Figure 1, with 1? indicated as a whole a machine for packing cigarettes in rigid packages (not shown) with hinged lid, obtained by feeding blanks 2 of cardboard or the like, of substantially elongated rectangular shape, in a direction 3 transversal to their longitudinal axis to a wheel 4 of known type of wrapping, which? revolving around its own axis 5 in an anti-clockwise direction in figure 1. The machine 1 comprises a feed line 6 suitable for feeding the blanks 2 to the wrapping wheel 4 and comprising a conveyor 7 provided with an air permeable and wound belt 8 ring around two return pulleys 9 and 10. Pulley 10? keyed on a shaft 11 parallel to the axis 5 and coupled to an encoder 12 and to the output of a motor 13 supported in a fixed position to rotate the shaft 11 clockwise in figure 1. The pulley 9? on the other hand, it is mounted idle on a shaft 14, parallel to the shaft 11 and supported by a load cell 15 capable of emitting a signal proportional to the transverse load applied to the shaft 14 itself, that is to the tension of the belt 8.

Un ramo 16 superiore della cinghia 8 ? mobile nella direzione 3 lungo una cassa 17 di aspirazione estesa a sostanzialmente tutta la lunghezza del ramo 16 stesso, e definisce una porzione di ingresso di un percorso P di alimentazione degli sbozzati 2 alla ruota 4, mentre una porzione di uscita del percorso P stesso ? definita da due rulli 18 e 19, il primo dei quali ? un rullo acceleratore motorizzato girevole in senso antiorario nella figura 1 attorno ad un asse parallelo all'asse 5 e con una velocit? periferica maggiore della velocit? di avanzamento della cinghia 8. An upper branch 16 of belt 8? movable in the direction 3 along a suction box 17 extending to substantially the entire length of the branch 16 itself, and defines an inlet portion of a path P for feeding the blanks 2 to the wheel 4, while an outlet portion of the path P itself? defined by two reels 18 and 19, the first of which? a motorized accelerator roller rotating counterclockwise in Figure 1 around an axis parallel to axis 5 and with a speed? peripheral greater than the speed? belt feed 8.

Il rullo 18 ? disposto ad una certa distanza dalla puleggia 10 ed a valle della puleggia 10 stessa nella direzione 3, in modo da definire, con la puleggia 10 stessa, un passaggio, ed ? tangente ad un rullo 20 di un dispositivo gommatore 21; mentre il rullo 19 ? parallelo e tangente al rullo 18 ed alla ruota 4 e ruota in senso orario nella figura 1 con una velocit? periferica pari a quelle della ruota 4 e del rullo 18. Roller 18? arranged at a certain distance from the pulley 10 and downstream of the pulley 10 itself in the direction 3, so as to define, with the pulley 10 itself, a passage, and? tangent to a roller 20 of a gumming device 21; while the roller 19? parallel and tangent to the roller 18 and to the wheel 4 and rotates clockwise in Figure 1 with a speed? peripheral equal to those of wheel 4 and roller 18.

La linea 6 comprende inoltre un dispositivo 22 porta-bobina, a sua volta comprendente un telaio 23 fisso disposto al disopra del ramo 16 della cinghia 8, ed un braccio 24 inclinato, il quale ? disposto superiormente e lateralmente rispetto al ramo 16, ed ? collegato, alla propria estremit? superiore, al telaio 23 tramite un perno 25 parallelo all'asse 5. Il braccio 24 ? atto a ruotare attorno al perno 25 sotto la spinta di un attuatore 26 lineare interposto fra il telaio 23 ed un punto intermedio del braccio 24, e porta collegato in modo girevole alla propria estremit? inferiore un perno 27 parallelo al perno 25 e mobile assialmente, sotto la spinta di un dispositivo attuatore noto e non illustrato, fra una posizione arretrata ed una posizione sporgente dal braccio 24 stesso direttamente al disopra del ramo 16. The line 6 also comprises a reel-holder device 22, in turn comprising a fixed frame 23 arranged above the branch 16 of the belt 8, and an inclined arm 24, which? arranged above and laterally with respect to branch 16, and? connected, at its extremity? upper, to the frame 23 by means of a pin 25 parallel to the axis 5. The arm 24? able to rotate around the pin 25 under the thrust of a linear actuator 26 interposed between the frame 23 and an intermediate point of the arm 24, and it is connected in a rotatable way at its end? at the bottom a pin 27 parallel to the pin 25 and axially movable, under the thrust of a known actuator device and not shown, between a retracted position and a position protruding from the arm 24 itself directly above the branch 16.

Il perno 27 impegna, in uso, una porzione terminale del foro passante centrale (non illustrato) del nocciolo 28 centrale di una bobina 29, definita da un nastro 30 tutore avvolto attorno al nocciolo 28 stesso in modo da formare spire successive, ciascuna delle quali ? separata da ciascuna spira adiacente da uno strato intermedio costituito da una successione 31 di sbozzati 2 disposti ad embrice, ossia in posizione tale che gli assi longitudinali di ciascuna coppia di sbozzati 2 adiacenti siano disposti ad una distanza l'uno dall'altro inferiore alla larghezza di uno sbozzato, e lo sbozzato 2 disposto anteriormente, ossia disposto pi? vicino alla estremit? libera del nastro 30, ricopra parzialmente lo sbozzato 2 posteriore adiacente. The pin 27 engages, in use, an end portion of the central through hole (not shown) of the central core 28 of a coil 29, defined by a brace tape 30 wound around the core 28 itself so as to form successive turns, each of which ? separated from each adjacent turn by an intermediate layer consisting of a succession 31 of blanks 2 arranged in an embryonic shape, i.e. in a position such that the longitudinal axes of each pair of adjacent blanks 2 are arranged at a distance from each other less than the width of a blank, and the blank 2 placed anteriorly, that is, disposed more? near the extremity? free of the tape 30, partially covers the adjacent rear blank 2.

Nella particolare forma di attuazione illustrata nella figura 3, gli sbozzati 2 presentano delle zone 32 in rilievo, ed il nastro 30 ? definito da due cinghie 33 disposte in modo tale da non toccare le zone 32 e di spessore almeno pari allo spessore delle zone 32 stesse. In questo modo, lo spessore delle zone 32 viene compensato dallo spessore delle cinghie 33 e non influenza in alcun modo il diametro della bobina 29. In the particular embodiment illustrated in Figure 3, the blanks 2 have areas 32 in relief, and the strip 30? defined by two belts 33 arranged in such a way as not to touch the zones 32 and with a thickness at least equal to the thickness of the zones 32 themselves. In this way, the thickness of the zones 32 is compensated by the thickness of the belts 33 and does not in any way influence the diameter of the reel 29.

La linea 6 comprende un rullo 34 deviatore, il quale ? disposto al disotto del rullo 18 ed a monte del rullo 20 per definire, con il rullo 18 stesso, un dispositivo o stazione 35 di cambio passo. La linea 6 comprende inoltre un gruppo 36 svolgitore disposto al disotto dell'estremit? di uscita del convogliatore 7 ed a sua volta comprendente un rullo 37 accoppiato all'uscita di un motore 38, ed un rullo 39 pressore spinto a contatto del rullo 37 da un braccio 40 a molla di tipo noto. Il motore 38 ? controllato sia dall'encoder 12, sia da una dispositivo 41 limitatore di coppia di tipo noto, il quale ? interposto fra il motore 38 ed un motore 42 accoppiato al perno 27 per attivare il motore 42 stesso nel caso in cui la coppia resistente applicata al motore 38 superi un valore predeterminato. Line 6 comprises a deflector roller 34, which? arranged below the roller 18 and upstream of the roller 20 to define, with the roller 18 itself, a step change device or station 35. The line 6 also comprises an unwinding unit 36 arranged below the end. output of the conveyor 7 and in turn comprising a roller 37 coupled to the output of a motor 38, and a pressure roller 39 pushed into contact with the roller 37 by a spring arm 40 of a known type. The engine 38? controlled both by the encoder 12 and by a known type torque limiting device 41, which? interposed between the motor 38 and a motor 42 coupled to the pin 27 to activate the motor 42 itself in the event that the resistant torque applied to the motor 38 exceeds a predetermined value.

La linea 6 comprende inoltre un dispositivo 43 di freno, illustrato, in particolare, nella figura 2 e comprendente un motore 44 passo-passo, il quale ? controllato sia da un sensore 45 disposto affacciato al ramo 16 della cinghia 8 immediatamente a monte della puleggia 10, sia dall'encoder 12, e porta in rotazione, in senso antiorario nella figura 2, una testa 46 cilindrica provvista di un'appendice 47 radiale, la cui estremit? libera ? disposta ad una distanza dall'asse di rotazione della testa 46 almeno pari alla distanza esistente fra il citato asse di rotazione ed il ramo 16 della cinghia 8, ed ? atta ad avanzare, almeno per una parte del suo percorso, ad una velocit? pari a quella della cinghia 8, e ad impegnare il ramo 16 con una pressione di contatto determinata ad ogni giro della testa 46. The line 6 further comprises a brake device 43, shown in particular in Figure 2 and comprising a stepper motor 44, which? controlled both by a sensor 45 arranged facing the branch 16 of the belt 8 immediately upstream of the pulley 10, and by the encoder 12, and rotates, in an anticlockwise direction in Figure 2, a cylindrical head 46 provided with a radial appendage 47 , whose extremity? free ? arranged at a distance from the axis of rotation of the head 46 at least equal to the distance existing between the said axis of rotation and the branch 16 of the belt 8, and? able to advance, at least for a part of its path, at a speed? equal to that of the belt 8, and to engage the branch 16 with a contact pressure determined at each turn of the head 46.

La linea 6 comprende infine una unit? 48 di controllo, la quale comprende, a sua volta, una centralina 49 atta a controllare l'attivazione e la mandata di una pompa 50 per un fluido azionatore del 1 ' attuatore 26 in funzione di segnali ricevuti dalla cella 15 e da un rilevatore 51 della posizione angolare del braccio 24. Line 6 finally includes a unit? 48, which in turn comprises a control unit 49 suitable for controlling the activation and delivery of a pump 50 for a fluid actuator of the actuator 26 as a function of signals received from the cell 15 and from a detector 51 the angular position of the arm 24.

Il funzionamento della macchina 1 verr? ora descritto a partire da un istante in cui il perno 27 ? scarico ed i motori 13, 38, 42 e 44 sono fermi. The operation of the machine 1 will come? now described starting from an instant in which the pin 27? exhaust and engines 13, 38, 42 and 44 are stopped.

A partire da questo istante, una bobina 29 piena viene disposta in prossimit? della macchina 1, e l'attuatore 26 viene azionato per ruotare il braccio 24 in senso orario nella figura 1 fino a portare il perno 27 ad una distanza dal ramo 16 della cinghia 8 del convogliatore 7 maggiore del diametro della bobina 29. Successivamente, il perno 27 viene disposto nella sua posizione estratta, e la bobina 29 viene montata nella sua posizione di svolgitura sul perno 27 stesso; la centralina 49 attiva quindi la pompa 50 in modo da ruotare il braccio 24 in senso antiorario attorno al perno 25 fino ad accostare la periferia della bobina 29 al ramo 16 della cinghia 8. Una certa lunghezza iniziale del nastro 30, priva degli sbozzati 2, viene quindi svolta dalla bobina 29 e viene alimentata manualmente lungo il ramo 16 in modo da passare al disotto del dispositivo 43 di freno e, quindi, attraverso il passaggio fra la puleggia 10 ed il rullo 18, fra la coppia di rulli 18 e 34 del dispositivo 35 di cambio-passo e fra la coppia di rulli 37 e 39 del gruppo convogliatore 36. Starting from this instant, a full coil 29 is placed in proximity? of the machine 1, and the actuator 26 is operated to rotate the arm 24 clockwise in Figure 1 until the pin 27 is at a greater distance from the branch 16 of the belt 8 of the conveyor 7 than the diameter of the reel 29. Subsequently, the pin 27 is arranged in its extracted position, and reel 29 is mounted in its unwinding position on pin 27 itself; the control unit 49 then activates the pump 50 so as to rotate the arm 24 counterclockwise around the pin 25 until the periphery of the reel 29 approaches the branch 16 of the belt 8. A certain initial length of the strip 30, without the blanks 2, it is then unwound from the reel 29 and is fed manually along the branch 16 so as to pass under the brake device 43 and, therefore, through the passage between the pulley 10 and the roller 18, between the pair of rollers 18 and 34 of the pitch change device 35 and between the pair of rollers 37 and 39 of the conveyor assembly 36.

A questo punto la pompa 50 viene nuovamente attivata in modo da abbassare ulteriormente la bobina 29, la cui periferia si appoggia al ramo 16 applicando al ramo 16 stesso e, quindi, all'albero 14, una tensione, che viene misurata dalla cella 15 di carico. Quando la tensione raggiunge un valore determinato, la centralina 49 arresta la pompa 50, che verr? successivamente controllata in modo tale da mantenere la tensione del ramo 16 sempre pari ad un valore determinato, ed attiva i motori 13, 38 e 44. At this point the pump 50 is activated again so as to further lower the coil 29, whose periphery rests on the branch 16 by applying to the branch 16 itself and, therefore, to the shaft 14, a voltage, which is measured by the cell 15 of load. When the voltage reaches a certain value, the control unit 49 stops the pump 50, what will come? subsequently controlled in such a way as to maintain the voltage of the branch 16 always equal to a determined value, and activates the motors 13, 38 and 44.

L'azionamento dei motori 13 e 38 determina l'avanzamento del ramo 16 nella direzione 3 ad una velocit? costante determinata e lo svolgimento del nastro 30 dalla bobina 29 alla stessa velocit?. Presumibilmente, quando la bobina 29 ? sostanzialmente piena, 11 motore 38 non ? sufficiente a svolgere da solo il nastro 30 ed attiva il motore 42 tramite il dispositivo 41. The actuation of the motors 13 and 38 determines the advancement of the branch 16 in the direction 3 at a speed? determined constant is the unwinding of the tape 30 from the reel 29 at the same speed. Presumably, when the 29 reel? substantially full, 11 engine 38 not? sufficient to unwind the belt 30 alone and activates the motor 42 by means of the device 41.

Una volta eliminate alcune spire vuote, il nastro 30 comincia ad avanzare la successione 31 di sbozzati 2 ad embrice lungo il ramo 16 della cinghia 8 e fino a portare gli sbozzati 2 stessi a transitare in successione sotto 11 dispositivo 43 di freno, la cui appendice 47 perviene a contatto di ciascuno sbozzato 2 in una posizione Immediatamente posteriore ad un bordo posteriore dello sbozzato 2 precedente e mentre lo sbozzato 2 precedente raggiunge il dispositivo 35 e viene impegnato dal rullo 18. Date le dimensioni dell'appendice 47, lo sbozzato 2 impegnato dall'appendice 47 stessa viene schiacciato a contatto del ramo 16 della cinghia 8; in questo modo viene impedita 1 ' asportazione di due o pi? sbozzati 2 alla volta da parte del rullo 18, e risulta possibile alimentare al rullo 19 e, quindi, alla ruota 4 una successione 31a di sbozzati 2, nella quale gli sbozzati 2 stessi non sono pi? sovrapposti, ma sono ordinati in modo tale da presentare un passo costante di distribuzione almeno pari alla loro larghezza misurata nella direzione 3 di avanzamento. Durante la sua rotazione, la velocit? dell'appendice 47 viene controllata dall'encoder 12 durante il suo avanzamento a contatto di uno sbozzato 2, mentre viene controllata dal sensore 45 durante la restante parte della sua rotazione. Il sensore 45 registra il passaggio di un bordo posteriore di ciascuno sbozzato e controlla il motore 44 in modo tale che l'appendice 47 pervenga a contatto di ciascuno sbozzato 2 immediatamente a valle del bordo posteriore dello sbozzato 2 precedente. Once a few empty coils have been eliminated, the belt 30 begins to advance the succession 31 of blanks 2 in an embryonic shape along the branch 16 of the belt 8 and until the blanks 2 themselves pass in succession under the brake device 43, the appendix of which 47 comes into contact with each blank 2 in a position immediately rearward to a rear edge of the previous blank 2 and while the previous blank 2 reaches the device 35 and is engaged by the roller 18. Given the dimensions of the appendix 47, the blank 2 is engaged by the appendix 47 itself it is squeezed into contact with the branch 16 of the belt 8; in this way the removal of two or more is prevented. blanks 2 at a time by the roller 18, and it is possible to feed the roller 19 and, therefore, the wheel 4 a succession 31a of blanks 2, in which the blanks 2 themselves no longer exist. superimposed, but they are arranged in such a way as to have a constant distribution pitch at least equal to their width measured in the direction 3 of advancement. During its rotation, the speed? of the appendix 47 is controlled by the encoder 12 during its advancement in contact with a blank 2, while it is controlled by the sensor 45 during the remaining part of its rotation. The sensor 45 registers the passage of a trailing edge of each blank and controls the motor 44 so that the appendix 47 comes into contact with each blank 2 immediately downstream of the trailing edge of the preceding blank 2.

Dalla descrizione che precede ? possibile rilevare che gli sbozzati 2 della successione 31 sono distribuiti con un passo relativamente ridotto rispetto a quello della successione 31a; di conseguenza, a parit? di numero di sbozzati 2 alimentati nell'unit? di tempo alla ruota 4, la velocit? di avanzamento degli sbozzati 2 della successione 31 risulta relativamente ridotta, nella fattispecie prossima ad un terzo, rispetto alla velocit? di avanzamento degli sbozzati 2 della successione 31a. Sia a causa della loro velocit? relativamente bassa di avanzamento, sia a causa della loro posizione parzialmente sovrapposta, gli sbozzati della successione 31 non richiedono alcun dispositivo di trattenimento e guida. From the description above? It can be seen that the blanks 2 of the sequence 31 are distributed with a relatively small pitch with respect to that of the sequence 31a; consequently, at par? of number of blanks 2 fed into the unit? of time at wheel 4, the speed? advancement of the blanks 2 of the sequence 31 is relatively low, in this case close to a third, with respect to the speed? of advancement of the blanks 2 of the sequence 31a. Is it because of their speed? relatively low advancement, both because of their partially overlapping position, the blanks of the succession 31 do not require any holding and guiding device.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, la linea 6 comprende un dispositivo 52 di cambio- bobina, disposto fra il braccio 24 ed il dispositivo 43 di freno al disopra del ramo 16 della cinghia 8 e comprendente un braccio 53, il quale ? disposto superiormente al ramo 16 e da banda opposta del ramo 16 stesso rispetto al braccio 24. Il braccio 53 ? collegato, ad una propria estremit?, al telaio 23 tramite un perno 54 parallelo al perno 25, ed ? atto a ruotare attorno al perno 54 stesso sotto il controllo di un rilevatore 55 di posizione angolare e sotto la spinta di un attuatore 56 lineare interposto fra il telaio 23 ed un punto intermedio del braccio 53 ed alimentato da una pompa 57 controllata dalla centralina 49. Il braccio 53 porta collegato in modo girevole alla propria estremit? libera un perno 58 parallelo al perno 54 ed atto a sporgere dal braccio 53 stesso direttamente al disopra del ramo 16. As illustrated in Figure 1, the line 6 comprises a reel-changing device 52, arranged between the arm 24 and the brake device 43 above the branch 16 of the belt 8 and comprising an arm 53, which? arranged above the branch 16 and on the opposite side of the branch 16 itself with respect to the arm 24. The arm 53? connected, at one end, to the frame 23 by means of a pin 54 parallel to the pin 25, and able to rotate around the pin 54 itself under the control of an angular position detector 55 and under the thrust of a linear actuator 56 interposed between the frame 23 and an intermediate point of the arm 53 and fed by a pump 57 controlled by the control unit 49. The arm 53 carries rotatably connected at its end? releases a pin 58 parallel to the pin 54 and able to protrude from the arm 53 itself directly above the branch 16.

Il perno 58 ? atto a spostarsi assialmente rispetto al bracci? 53 sotto la spinta di un attuatore noto e non illustrato per impegnare una porzione terminale del foro passante centrale (non illustrato) del nocciolo 28 opposta a quella impegnata, in uso, dal perno 27, ed ? normalmente mantenuto dal braccio 53 in una posizione di attesa, illustrata nella figura 1, disposta su di una traiettoria 59 circolare d1 spostamento del perno 27 attorno al perno 25. The pin 58? adapted to move axially with respect to the arms? 53 under the thrust of a known actuator and not illustrated to engage an end portion of the central through hole (not illustrated) of the core 28 opposite to that engaged, in use, by the pin 27, and? normally held by the arm 53 in a waiting position, illustrated in Figure 1, arranged on a circular trajectory 59 for the displacement of the pin 27 around the pin 25.

Il dispositivo 52 comprende inoltre un dispositivo 60 saldatore di tipo noto, disposto affacciato al ramo 16 fra il braccio 53 ed il dispositivo 43 di freno, ed un dispositivo 61 di taglio di tipo noto disposto fra il braccio 53 ed il ramo 16. The device 52 also comprises a known welding device 60, arranged facing the branch 16 between the arm 53 and the brake device 43, and a known type cutting device 61 arranged between the arm 53 and the branch 16.

In uso, durante la svolgitura del nastro 30, 11 diametro della bobina 29, mantenuta costantemente a contatto del ramo 16 della cinghia 8 dall'attuatore 26, diminuisce con conseguente rotazione progressiva del braccio 24 in senso antiorario nella figura 1, ed avanzamento del perno 27 lungo la traiettoria 59. Questa rotazione cessa quando il rilevatore 51 indica che il perno 27 si ? portato in posizione coassiale al perno 58, e sgancia il perno 27 determinando il contemporaneo azionamento del perno 58, il quale penetra all'interno del nocciolo 28 liberandolo dal perno 27 e scaricando il braccio 24 dalla bobina 29, che rimane collegata al braccio 53 tramite il perno 58. In use, during the unwinding of the tape 30, the diameter of the reel 29, kept constantly in contact with the branch 16 of the belt 8 by the actuator 26, decreases with consequent progressive rotation of the arm 24 counterclockwise in Figure 1, and the advancement of the pin 27 along trajectory 59. This rotation ceases when the detector 51 indicates that the pin 27 is? brought into a coaxial position with the pin 58, and releases the pin 27 causing the simultaneous actuation of the pin 58, which penetrates inside the core 28 freeing it from the pin 27 and discharging the arm 24 from the coil 29, which remains connected to the arm 53 by means of pin 58.

A questo punto, il braccio ? libero di tornare indietro in modo da accogliere una bobina 29 nuova, mentre la svolgitura della bobina precedente continua sul perno 58. Successivamente, il braccio 24 viene portato in una posizione di attesa, ed un tratto del nastro 30, privo degli sbozzati 2, viene disteso sul ramo 16 fino ad una posizione appena a monte della bobina 29 che si sta svolgendo. At this point, the arm? free to go back so as to receive a new reel 29, while the unwinding of the previous reel continues on the pin 58. Subsequently, the arm 24 is brought into a waiting position, and a section of the strip 30, without the blanks 2, is stretched on the branch 16 up to a position just upstream of the coil 29 which is being unwound.

Il rilevatore 55, quando avverte che sul nocciolo 28 non sono rimaste che poche spire di nastro 30 prive degli sbozzati 2, attiva sia la cassa 17 aspirante, la quale rende fra loro solidali il nastro 30 della bobina 29 nuova ed il ramo 16, sia il dispositivo 61 di taglio, il quale taglia la coda del nastro 30 della bobina 29 esaurita e la deposita sopra la porzione di estremit? anteriore del nastro 30 della bobina nuova. Per effetto della cassa 17 aspirante, le due porzioni di nastro 30 sovrapposte procedono alla stessa velocit? verso il gruppo 36, e vengono fra loro saldate dal dispositivo saldatore 60. The detector 55, when it senses that only a few coils of tape 30 are left on the core 28 without the blanks 2, activates both the suction box 17, which makes the tape 30 of the new reel 29 and the branch 16 integral with each other, both the cutting device 61, which cuts the tail of the tape 30 of the exhausted reel 29 and deposits it on the end portion? front of the ribbon 30 of the new spool. Due to the effect of the suction box 17, the two overlapping portions of belt 30 proceed at the same speed. towards the unit 36, and are welded together by the welding device 60.

A questo punto, la bobina 29 esaurita pu? essere scaricata dal perno 58, e pu? progredire la svolgitura della bobina 29 nuova. At this point, the exhausted reel 29 can? be discharged from the pin 58, and can? progress the unwinding of the new reel 29.

Claims

CLAIMS 1) Method for feeding blanks (2) into a cigarette packing machine (1), characterized in that it comprises the steps of advancing a plurality of of blanks (2), arranged in such a way as to form a succession (31) of blanks (2) arranged in an embryonic shape, i.e. side by side and partially overlapping each other with a determined step, in a determined direction (3) of advancement, along a first portion of a feed path (P) and with a first law of motion; to feed the blanks (2) with the said arrangement in an embryonic shape to a step change station (35) arranged at one end? exit of said first portion of path (P); varying said pitch in correspondence with the pitch change station (35) to eliminate said embryonic arrangement and impart a new disposition alongside the blanks (2) of said succession (31); and advancing the blanks (2) arranged according to the new arrangement and with a second law of motion along a second portion of said path (P).

2) Method according to claim 1, characterized by the fact that, in the said arrangement in the shape of a gable, each blank (2)? partially arranged above the adjacent blank (2) arranged immediately upstream in said direction (3) of advancement.

3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that, inside the step change station (35), said step is increased so as to eliminate the overlap between adjacent blanks (2); said new arrangement being an arrangement of blanks (2) arranged side by side.

4) Method according to claim 3, characterized by the fact that said new arrangement? an arrangement of blanks (2) arranged at a determined distance, different from zero, from each other.

5) Method according to claim 3 or 4, characterized by the fact that said pitch is varied by accelerating each blank (2) inside the pitch change station (35) and with respect to the blanks (2) arranged upstream in said direction ( 3) advancement; the blank (2) arranged partially below and in contact with the blank (2) which is accelerated by being held by mobile brake means (43) for at least a time taken by the blank (2) which is accelerated to leave the blank ( 2) which is withheld.

6) Method according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the blanks (2) have been arranged according to their embrice arrangement above a ribbon support (30); the blanks (2) being advanced along at least part of said path (P) by advancing said belt support (30) along path (P) itself.

7) Method according to claim 6, characterized in that said tape support (30)? it has been wound to form a coil (29), in which said blanks (2) arranged in an embryonic shape are clamped between contiguous turns of the coil (29) itself; the advancement of the said tape support (30) along at least part of the said path (P) involving a progressive unwinding of the said reel (29).

8) Method according to claim 6 or 7, characterized in that said belt support (30) is advanced along the whole of said first portion of path (P) to feed the blanks (2) to said change station (35) step; the belt support (30) being diverted from said path (P) in correspondence with the pitch change station (35) itself.

9) Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that said blanks (2) comprise areas (32) in relief; the said belt support (30) being defined by at least two belts (33), and the blanks being arranged on the said belts (33) in such a way that the said raised areas (32) are out of contact with the belts (33) same.

10) Method for feeding blanks to a cigarette packing machine, substantially as described with reference to the attached drawings.