ITBO950298A1

ITBO950298A1 - ANNULAR POSITION TRANSDUCER, PARTICULARLY FOR CIRCULAR HOSING MACHINE

Info

Publication number: ITBO950298A1
Application number: IT95BO000298A
Authority: IT
Inventors: Paolo Salucci
Original assignee: Matec Srl
Priority date: 1995-06-13
Filing date: 1995-06-13
Publication date: 1996-12-13
Also published as: ITBO950298A0; DE69619026T2; EP0748888A1; IT1279945B1; EP0748888B1; DE69619026D1

Abstract

Trasduttore di posizione anulare, particolarmente per macchina circolare per calzetteria consistente nel fatto che è costituito da due robusti anelli complementari di diametro elevato che sono collegati fra di loro da un cuscinetto antifrizione e fra i quali resta definito un vano anulare, che il primo anello è provvisto di mezzi di fissaggio al portacilindro girevole ed il secondo alla intelaiatura fissa di supporto della macchina e che all'anello girevole è solidale un disco con intagli ed al disco fisso un modulo di lettura ottica degli intagli.Annular position transducer, particularly for circular machine for hosiery consisting in the fact that it consists of two robust complementary rings of large diameter which are connected to each other by an antifriction bearing and between which a ring compartment remains defined, that the first ring is provided with means for fixing to the revolving cylinder holder and the second to the fixed support frame of the machine and that a disc with notches is integral with the rotating ring and an optical notch reading module to the fixed disc.

Description

Titolo : TRASDUTTORE DI POSIZIONE ANULARE , PARTICOLARMENTE PER MACCHINA CIRCOLARE PER CALZETTERIA Title: RING POSITION TRANSDUCER, PARTICULARLY FOR CIRCULAR MACHINE FOR Hosiery

DESCR IZ IONE DESCRIPTION

Forma oggetto del presente trovato un trasduttore di posizione anulare, particolarmente per macchina circolare per calzetteria, un dispositivo del tipo noto con la paro la anglosassone enooder. The present invention relates to an annular position transducer, particularly for a circular hosiery machine, a device of the known type with the Anglo-Saxon word enooder.

Nelle moderne macchine per calzetteria il ciclo di lavorazione della calza è interamente gestita da una unità a microprocessore programmabile: la sincronizzazione fra parte meccanica e parte elettronica della macchina è affidata ad un encoder al quale è affidato il compito di controllare la posizione nel tarpo del cilindro degli aghi. In modern hosiery machines, the sock processing cycle is entirely managed by a programmable microprocessor unit: the synchronization between the mechanical and electronic parts of the machine is entrusted to an encoder which is entrusted with the task of controlling the position of the cylinder in the tarp. needles.

Il componente più ovvio al quale applicare l'encoder sarebbe pertanto il cilindro degli aghi stesso, ma la configurazione abituale delle macchine per calzetteria non lo consente in quanto assieme al cilindro ruotano altri organi quali il portacilindro, il tubo passaggio calza, il tubo forato collocato inferiormente e noto come " antitwist" e così via che hanno diametro notevole ed estremità inaccessibili. The most obvious component to which to apply the encoder would therefore be the needle cylinder itself, but the usual configuration of hosiery machines does not allow it as other parts rotate together with the cylinder such as the cylinder holder, the sock passage tube, the placed perforated tube below it is known as "antitwist" and so on which have a considerable diameter and inaccessible ends.

In relazione a ciò nelle macchine note l'encoder , di tipo commerciale, viene montato per mezzo di un giunto all'estremità di un alierò che ha asse diverso da quello del cilindro e che è collegato cinematicamente al portacilindro. In taluni casi viene realizzato un encoder grossolano calettando un disco dentato direttamente sul portacilindro ed effettuandone la lettura con uno o più sensori ottici solidali ad un supporto fisso della macchina: tale soluzione, però, presenta 1'inconveniente di non poter arrivare a livelli di precisione e risoluzione elevati in quanto componenti ottici fragili e delicati finirebbero per essere sistemati in una zona ove si accumula sporcizia: in tali zone è poi abituale intervenire per manutenzioni o riparazioni e messe a punto della macchina e si finirebbe per avere accesso contemporaneo a componenti incompatibili fra di loro: pezzi di notevole dimensione e peso con attrezzature di montaggio e smontaggio anche grossolane e pezzi piccoli e delicati ( dischi encoder con risoluzione fino a 2000 divisioni a giro) che richiedono estrema pulizia, cautela e precisione in fase di montaggio e smontaggio . In relation to this, in known machines the encoder, of a commercial type, is mounted by means of a joint at the end of a wing which has a different axis from that of the cylinder and which is kinematically connected to the cylinder holder. In some cases a coarse encoder is created by keying a toothed disc directly onto the cylinder holder and reading it with one or more optical sensors integral with a fixed support of the machine: this solution, however, has the drawback of not being able to reach levels of precision. and resolution as fragile and delicate optical components would end up being placed in an area where dirt accumulates: in these areas it is then usual to intervene for maintenance or repairs and set-up of the machine and would end up having simultaneous access to incompatible components between of them: pieces of considerable size and weight with even coarse assembly and disassembly equipment and small and delicate pieces (encoder discs with resolution up to 2000 divisions per revolution) that require extreme cleaning, caution and precision during assembly and disassembly.

Compito tecnico del presente trovato è quello di ovviare ai citati inconvenienti dei dispositivi noti, di mettere a punto cioè un trasduttore di posizione anulare , particolarmente per macchina circolare per calzetteria che possa essere montato in asse con il cilindro, che consenta l'agevole accesso alla macchina per manutenzioni, che abbia precisione e risoluzione molto elevate e che abbia i componenti delicati sistemati in posizione protetta ed anche di facile accesso. The aim of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks of known devices, i.e. to provide an annular position transducer, particularly for a circular hosiery machine that can be mounted in axis with the cylinder, which allows easy access to the machine for maintenance, which has very high precision and resolution and which has delicate components arranged in a protected position and also easy to access.

Nell' ambito di tale carpito tecnico, altro scapo del presente trovato è quello di assolvere il carpito precedente con una struttura serpiice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro inpiego ed efficace funzionamento, nonché di costo relativamente contenuto. In the context of this technical catch, another aim of the present invention is that of carrying out the previous catch with a snake structure, which is relatively easy to implement in practice, which is safe in use and effective in operation, as well as having a relatively low cost.

Questo carpito e questi scapi vengono tutti raggiunti dal presente trasduttore di posizione anulare, particolarmente per macchina circolare per calzetteria caratterizzato dal fatto che è costituito da due robusti anelli corplementari di diametro elevato che sano collegati fra di loro da un cuscinetto antifrizione e fra i quali resta definito un vano anulare, che il primo anello è provvisto di mezzi di fissaggio al portaci-1 indio girevole ed il secondo alla intelaiatura fissa di supporto della macchina e che all'anello girevole è solidale un disco con intagli ed al disco fisso un modulo di lettura ottica degli intagli. This staple and these scapes are all reached by the present annular position transducer, particularly for circular hosiery machines characterized by the fact that it consists of two robust corplementary rings of large diameter which are connected together by an anti-friction bearing and between which remains an annular compartment is defined, that the first ring is provided with fastening means to the rotating indium holder and the second to the fixed support frame of the machine and that a disk with notches is integral with the revolving ring and to the fixed disk a module of optical reading of the notches.

Ulteriori particolarità risulteranno maggiormente chiare ed evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un trasduttore di posizione anulare, particolarmente per macchina circolare per calzetteria secando il travato, illustrato a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni, in cui: Further particularities will become clearer and more evident from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of an annular position transducer, particularly for circular machine for hosiery according to the frame, illustrated by way of example, but not limited to, in the accompanying tables. of drawings, in which:

la fig.l è una vista frantale, sezionata con un piano diametrale, di un particolare di una nanchina per calzetteria attrezzata con un trasduttore secondo il trovato; Fig. 1 is a fragmentary view, sectioned with a diametrical plane, of a detail of a hosiery hanger equipped with a transducer according to the invention;

la fig.2 è una vista frontale, sezionata con un piano diametrale, di un trasduttore di posizione anulare, particolarmente per macchina circolare per calzetteria secondo il trovato. Fig. 2 is a front view, sectioned with a diametrical plane, of an annular position transducer, particularly for a circular hosiery machine according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un trasduttore di posizione anulare, particolarmente per macchina circolare 2 per calzetteria secondo il trovato. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates an annular position transducer, particularly for a circular hosiery machine 2 according to the invention.

La macchina circolare 2 è di tipo noto e presenta un supporto fisso 3, una piastra di sostegno fissa 4, un cilindro 5 degli aghi 6, un portacilindro girevole 7, un tubo di passaggio 8 della calza 9, un tubo forato inferiore 10 di passaggio ra l3⁄4a noto cerne antitwist: il supporto 3 porta il portacilindro per mezzo di cuscinetti 11- flange 12. The circular machine 2 is of a known type and has a fixed support 3, a fixed support plate 4, a cylinder 5 of the needles 6, a revolving cylinder holder 7, a passage tube 8 of the sock 9, a lower perforated tube 10 for passage ra l3⁄4a known antitwist cerne: the support 3 carries the cylinder holder by means of bearings 11- flanges 12.

Il trasduttore secondo il trovato è costituito da due robusti anelli 13, 14 complementari e di diametro elevato ( anche oltre i 70 millimetri) che sono collegati fra di loro da un cuscinetto antifrizione 15 vantaggiosamente del tipo a sfere di rotolamento e autolubrificato. The transducer according to the invention consists of two robust complementary rings 13, 14 with a large diameter (even over 70 millimeters) which are connected to each other by an anti-friction bearing 15 advantageously of the self-lubricated rolling ball type.

Fra gli anelli 13, 14 resta definito un vano anulare 16 che inferiormente è occluso da un coperchio fisso 17. An annular compartment 16 remains defined between the rings 13, 14 which is occluded at the bottom by a fixed cover 17.

Il primo anello 13 è provvisto di mezzi di fissaggio al portacilindro girevole costituiti da una linguetta 18, da un anello elastico 19 , da una ghiera inferiore filettata 20 e rondella 21: il secando anello 14 è vincolabile con viti di traccia 22 al coperchio 17 ed è collegato alla intelaiatura fissa di supporto della macchina per mezzo di un braccetto 23 radiale di registrazione della posizione angolare ( la registrazione può avvenire, ad esempio, fissando il braccetto ad un'asola arcuata mediante un bullone). The first ring 13 is provided with fastening means to the revolving cylinder holder consisting of a tongue 18, an elastic ring 19, a lower threaded ring nut 20 and washer 21: the secand ring 14 can be fastened with track screws 22 to the cover 17 and it is connected to the fixed support frame of the machine by means of a radial arm 23 for adjusting the angular position (the adjustment can take place, for example, by fixing the arm to an arched slot by means of a bolt).

All'anello girevole 13 è impaccato un tubo 24 che reca solidale un disco 25 interessato da una molteplicità di intagli ( fino a 2000) ed al coperchio un modulo di lettura ottica 26 degli intagli che è sistemato in un alloggiamento 27 del secondo anello 14 e che ha raggio ottico di lettura di traccia R: i collegamenti elettrici del modulo 26 fuoriescono da un tubetto inferiore 28 del coperchio. Packed to the revolving ring 13 is a tube 24 which integrally bears a disk 25 with a multiplicity of notches (up to 2000) and to the lid an optical reading module 26 of the notches which is arranged in a housing 27 of the second ring 14 and which has an optical reading ray of trace R: the electrical connections of the module 26 come out of a lower tube 28 of the cover.

Nel caso la macchina per calzetteria sia motorizzata da un motore ad albero cavo coassiale al portacilincino , il trasduttore secondo il trovato potrà essere sistemato sopra o sotto il motore e presenterà il vantaggio di avere struttura robusta e di avere i componenti ottici delicati in posizione protetta dagli urti e dallo sporco ( tutto il trasduttore è rimovibile come blocco unico e robusto, e l'accesso ai componenti delicati può avvenire con il blocco rimosso dalla macchina e portato in ambiente opportuno). If the hosiery machine is powered by a motor with a hollow shaft coaxial to the kiln holder, the transducer according to the invention can be placed above or below the motor and will have the advantage of having a sturdy structure and having the delicate optical components in a position protected from the bumps and dirt (the whole transducer is removable as a single and sturdy block, and access to delicate components can take place with the block removed from the machine and taken to a suitable environment).

E' previsto anche che il primo anello girevole 13 venga ricavato direttamente su una delle basi del rotore del motore cavo di azionamento della macchina andando a fare corpo unico con il rotore stesso. It is also envisaged that the first revolving ring 13 is formed directly on one of the rotor bases of the hollow motor driving the machine, forming a single body with the rotor itself.

Nel caso invece che la macchina per calzetteria sia motorizzata con un gruppo motore latera le, al primo anello 13 può essere vincolata, ad esempio con viti perimetrali 29, una puleggia 30 dentata per una cinghia dentata 31 di trasmissione del moto, oppure una ruota dentata di trasmissione ingranante con una ruota dentata motrice. If, on the other hand, the hosiery machine is motorized with a lateral motor unit, a toothed pulley 30 for a toothed belt 31 for transmitting the motion, or a toothed wheel, can be connected to the first ring 13, for example with perimeter screws 29. gear meshing with a driving sprocket.

In quest'ultimo caso, oltre a mantenere protetti i componenti dell 'encoder, il trasduttore consente di rilevare direttamente le posizioni angolari del cilindro con una struttura solidale al portacilindro e pertanto senza errori dovuti a trasferimento meccanico di informazioni. In the latter case, in addition to keeping the encoder components protected, the transducer allows the angular positions of the cylinder to be directly detected with a structure integral with the cylinder holder and therefore without errors due to mechanical transfer of information.

Si richiama l'attenzione sull’estrema compattezza e buona accessibilità del conplesso. Attention is drawn to the extreme compactness and good accessibility of the complex.

Si è così visto come il trovato raggiunge gli scopi proposti. Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. It has thus been seen that the invention achieves the intended aim and objects. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri tecnicamalte equivalsiti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent ones.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall' ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Annular position transducer, particularly for circular hosiery machine characterized in that it consists of two robust complementary rings of large diameter which are connected to each other by an anti-friction bearing and between which an annular space remains defined, which the the first ring is provided with fastening means to the revolving cylinder holder and the second to the fixed support frame of the machine and that a disk with notches is integral with the revolving ring and a nodule for optical reading of the notches is attached to the fixed disk.

2) Transducer according to claim 1 characterized in that said annular compartment is occluded by a cover integral with the second ring.

3) Transducer according to claim 2 characterized in that said cover is connected to the frame of the machine by an angular recording arm.

4) Transducer according to claim 1, characterized in that said first ring has means for direct fixing to the pulley or to the driving toothed wheel of the machine.

5) Transducer according to claim 1 and alternatively to claim 4 characterized by the fact that said first ring is obtained directly on one of the bases of the hollow motor drive motor of the machine.

6) Annular position transducer, particularly for circular hosiery machine according to one or more of the preceding claims and according to what is described and illustrated for the specified purposes.