ITBO20130646A1

ITBO20130646A1 - RECOVERY GROUP AND MONITORING

Info

Publication number: ITBO20130646A1
Application number: IT000646A
Authority: IT
Inventors: Sandro Casamatta
Original assignee: Beelectric S R L
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2015-05-27

Description

Titolo: GRUPPO DI RIPRESA E SORVEGLIANZA. Title: SHOOTING AND SURVEILLANCE GROUP.

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un gruppo di ripresa e sorveglianza. The present invention relates to a shooting and surveillance unit.

Come è noto, in molteplici situazioni pratiche si rende necessario eseguire attività di monitoraggio remoto su aree più o meno estese, per motivi di sicurezza. As is known, in many practical situations it is necessary to carry out remote monitoring activities on more or less extensive areas, for safety reasons.

Per esempio, nel campo dei trasporti, spesso si ricorre a telecamere per poter garantire a personale specializzato la possibilità di sorvegliare (in tempo reale) aeroporti, ponti, porti, scali merci nelle zone doganali, o altre infrastrutture di rilevante importanza, o per poter tenere sotto controllo tratti specifici di autostrade o linee ferroviarie (per esempio in caso di incidenti o di condizioni critiche di traffico). For example, in the field of transport, cameras are often used in order to guarantee specialized personnel the possibility of monitoring (in real time) airports, bridges, ports, freight terminals in customs areas, or other infrastructures of significant importance, or to be able to monitor specific sections of motorways or railway lines (for example in the event of accidents or critical traffic conditions).

Similmente, per prevenire e scongiurare azioni criminose, o semplicemente per poter intervenire tempestivamente in caso di eventi accidentali potenzialmente pericolosi, telecamere di sicurezza vengono disposte lungo il perimetro e all'interno di grandi stabilimenti e impianti ad alto rischio di vario tipo (per esempio le centrali energetiche) o lungo strutture come gasdotti e oleodotti. Similarly, to prevent and avert criminal actions, or simply to be able to promptly intervene in the event of potentially dangerous accidental events, security cameras are placed along the perimeter and inside large establishments and high-risk plants of various types (for example power plants) or along structures such as gas and oil pipelines.

Per di più, con riferimento a territori ancora più ampi e quindi difficilmente controllabili, è noto come vengano solitamente predisposte attività di pattugliamento (da parte delle Forze dell'Ordine e/o di vigilanti privati e/o di squadre di pronto intervento) di confini di stato, di coste e litorali, di aree naturali protette, di estese aree agricole destinate al pascolo o comunque all'allevamento di bestiame, eccetera. Furthermore, with reference to even wider territories and therefore difficult to control, it is known how patrolling activities are usually arranged (by the Police and / or private vigilantes and / or emergency response teams) of borders of state, of coasts and coasts, of protected natural areas, of extensive agricultural areas destined to grazing or in any case to the breeding of livestock, etc.

Proprio nei casi in cui il territorio da sorvegliare è molto esteso, e si presenta saltuariamente o periodicamente la necessità di prendere visione di specifiche aree di interesse (per esempio a seguito della segnalazione di un pericolo o di un'emergenza), una ulteriore possibilità di controllo è offerta da droni volanti radio-controllati, pilotati in remoto e dotati di una telecamera, in grado di raggiungere l'area segnalata e fornire in tempo reale immagini illustrative della situazione. Precisely in cases where the territory to be monitored is very extensive, and the need to view specific areas of interest occurs occasionally or periodically (for example following the reporting of a danger or an emergency), a further possibility of control is offered by radio-controlled flying drones, remotely piloted and equipped with a camera, capable of reaching the indicated area and providing real-time images illustrating the situation.

Le diverse esigenze di monitoraggio sopra manifestate, sono quindi soddisfatte in diversi modi (telecamere fisse, servizi di pattuglia, droni, eccetera), che però, oltre a consentire evidentemente l'individuazione di una soluzione comune, adottabile per tutte le applicazioni sopra descritte, sono comunque afflitte da alcuni ineliminabili inconvenienti, che ne limitano sensibilmente l'efficacia. The different monitoring needs expressed above are therefore met in different ways (fixed cameras, patrol services, drones, etc.), which, however, in addition to obviously allowing the identification of a common solution, which can be adopted for all the applications described above, however, they are affected by some unavoidable drawbacks, which significantly limit their effectiveness.

Infatti, appare innanzitutto evidente come il ricorso a telecamere fisse di controllo, distribuite lungo l'area da sorvegliare, preveda costi sempre più crescenti, all'aumentare delle dimensioni dell'area da controllare (e quindi del numero di telecamere necessario), fino a diventare una soluzione del tutto inapplicabile per territori di dimensioni troppo elevate (se non limitandosi a disporre telecamere lungo alcuni punti critici dell'area, rinunciando a priori alla sorveglianza del resto). In fact, it is first of all evident how the use of fixed control cameras, distributed along the area to be monitored, provides for ever increasing costs, as the size of the area to be controlled increases (and therefore the number of cameras required), up to become a completely inapplicable solution for territories of too large dimensions (if not limited to placing cameras along some critical points of the area, renouncing a priori surveillance of the rest).

Peraltro, spesso l'evento da monitorare sfugge al controllo della telecamera fissa collocata nelle adiacenze, in quanto si verifica al di fuori del campo visivo determinato dall'orientamento, non modificabile, della telecamera. Moreover, the event to be monitored often escapes the control of the fixed camera located nearby, as it occurs outside the field of view determined by the non-modifiable orientation of the camera.

Si osservi inoltre come alle telecamere fisse si fa ricorso anche in ambiti di altro tipo, e con diverse finalità: per esempio, si tratta di una soluzione tipicamente adottata per consentire riprese sportive che si sviluppano su terreni di gara molto ampi, quali per esempio i circuiti automobilistici o motociclistici. Anche in tale contesto, è possibile rilevare i medesimi inconvenienti evidenziati nei precedenti paragrafi. It should also be noted that fixed cameras are also used in other areas, and with different purposes: for example, it is a solution typically adopted to allow sports shooting that take place on very large competition grounds, such as for example car or motorcycle circuits. Also in this context, it is possible to detect the same drawbacks highlighted in the previous paragraphs.

Ritornando alle necessità di monitoraggio e controllo, la possibilità di prevedere attività di pattuglia periodica (o di intervento su chiamata, in caso di emergenza) da parte di agenti o di squadre di pronto intervento risulta evidentemente molto costosa e fortemente limitativa. Oltre infatti a consentire una sorveglianza parziale della sola porzione dell'area di volta in volta visitata, essa non permette di sorvegliare o prendere comunque visione di zone interessate da eventi tali da determinare condizioni di pericolo per l'uomo. Si pensi per esempio a gallerie stradali nei quali si è sviluppato un incendio (nelle quali peraltro, per la presenza di fumo, anche telecamere fisse sarebbero inefficaci), ad aree industriali nelle quali è segnalata la presenza di gas nocivo o potenzialmente esplosivo, a tratti industriali o ferroviari interessati da gravi incidenti che necessitino di un monitoraggio immediato, finalizzato all'organizzazione dei soccorsi. In tutte le situazioni sopra descritta, l'intervento diretto dell'uomo risulta fortemente sconsigliato, se non del tutto impossibile. Returning to the need for monitoring and control, the possibility of providing periodic patrol activities (or intervention on call, in case of emergency) by agents or emergency response teams is obviously very expensive and highly limiting. In fact, in addition to allowing partial surveillance of only the portion of the area visited from time to time, it does not allow the surveillance or viewing of areas affected by events such as to determine dangerous conditions for humans. Consider, for example, road tunnels in which a fire has developed (in which, however, due to the presence of smoke, even fixed cameras would be ineffective), industrial areas in which the presence of harmful or potentially explosive gas is reported, at times industrial or railway affected by serious accidents that require immediate monitoring, aimed at organizing rescue. In all the situations described above, direct human intervention is strongly discouraged, if not completely impossible.

Infine, l'impiego dei droni è fortemente limitato dai costi ingenti necessari alla loro realizzazione e alla loro successiva manutenzione, e dal fatto che gli accumulatori elettrici dei quali sono equipaggiati, e che sono responsabili della loro movimentazione, determinano un'autonomia spesso insoddisfacente, soprattutto quando l'area da controllare è particolarmente ampia. Finally, the use of drones is severely limited by the huge costs necessary for their construction and subsequent maintenance, and by the fact that the electric accumulators with which they are equipped, and which are responsible for their movement, determine an often unsatisfactory autonomy, especially when the area to be checked is particularly large.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando un gruppo che consenta di effettuare riprese di un'area di interesse, in modo semplice e pratico. Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo che possa essere efficacemente impiegato nei confronti di aree di qualsiasi dimensione, per esempio per motivi di monitoraggio e controllo. The aim of the present invention is to solve the above problems, realizing a unit which allows to take pictures of an area of interest, in a simple and practical way. Within the scope of this aim, an object of the invention is to provide a unit which can be effectively used for areas of any size, for example for monitoring and control reasons.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo che assicuri un monitoraggio completo dell'area da sorvegliare. Another object of the invention is to provide a unit which ensures complete monitoring of the area to be monitored.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo che assicuri un'elevata affidabilità di funzionamento, anche in condizioni climatiche o ambientali difficili. A further object of the invention is to provide a unit which ensures high operational reliability, even in difficult climatic or environmental conditions.

Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo che risulti facilmente ottenibile partendo da elementi e materiali di comune reperibilità in commercio. Not least object of the invention is to provide a unit which can be easily obtained starting from elements and materials commonly available on the market.

Un altro scopo ancora del trovato è quello di realizzare un gruppo di costi contenuti e di sicura applicazione, senza determinare condizioni di pericolo per le persone. Yet another object of the invention is to provide a group of low costs and safe application, without causing dangerous conditions for people.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un gruppo di ripresa e sorveglianza, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di movimentazione di almeno una unità operativa, mobile lungo almeno una rispettiva rotaia collocabile lungo un'area predefinita, detta almeno una unità essendo provvista di almeno una telecamera, per l'acquisizione di immagini dell'area, detti mezzi di movimentazione comprendendo almeno un'elica azionata da almeno un rispettivo motore. This task and these purposes are achieved by a shooting and monitoring unit, characterized in that it comprises means for moving at least one operating unit, movable along at least one respective rail that can be placed along a predefined area, said at least one unit being provided with at least a video camera, for acquiring images of the area, said movement means comprising at least one propeller driven by at least one respective motor.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del gruppo secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the unit according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra il gruppo secondo il trovato, in vista prospettica; Figure 1 is a perspective view of the unit according to the invention;

la figura 2 illustra il gruppo di figura 1, in alzato laterale; Figure 2 is a side elevation view of the unit of Figure 1;

la figura 3 illustra il gruppo di figura 1, visto dall'alto; Figure 3 illustrates the unit of Figure 1, seen from above;

la figura 4 illustra il gruppo di figura 1, in alzato frontale. Figure 4 is a front elevation view of the unit of Figure 1.

Con particolare riferimento alle figure citate, è indicato globalmente con il numero di riferimento 1, un gruppo di ripresa e sorveglianza, in grado, come si vedrà, di eseguire il monitoraggio di territori anche molto estesi (e di fabbricati e infrastrutture in essi localizzate), offrendo a personale di controllo la possibilità di prendere visione di quanto sta accadendo (o è accaduto) nella zona di interesse, e/o di inviare all'occorrenza materiale verso tale zona. With particular reference to the aforementioned figures, the reference number 1 globally indicates a shooting and surveillance group, capable, as will be seen, of monitoring even very large territories (and buildings and infrastructures located in them) , offering control personnel the opportunity to view what is happening (or has happened) in the area of interest, and / or to send material to that area if necessary.

Secondo il trovato, il gruppo comprende mezzi di movimentazione 2 di almeno una unità operativa 3, mobile lungo almeno una rispettiva rotaia 4, collocabile lungo un'area predefinita. According to the invention, the unit comprises means 2 for moving at least one operating unit 3, movable along at least one respective rail 4, which can be placed along a predefined area.

E' opportuno osservare sin da ora come l'area predefinita possa essere scelta liberamente, e con dimensioni qualsiasi, senza con ciò fuoriuscire dall'ambito di protezione qui rivendicato. It should be noted from now on how the predefined area can be freely chosen, and with any size, without thereby exceeding the scope of protection claimed here.

Per esempio, una o più rotaie 4 possono infatti essere disposte lungo il perimetro (o, almeno parzialmente, all'interno) di fabbricati di qualsiasi tipo (ad uso privato, pubblico o industriale), infrastrutture quali ponti, porti, scali merci di zone doganali, aeroporti. Oppure, rotaie 4 possono affiancare tratti di autostrade, linee ferroviarie, gasdotti o oleodotti (o la loro totalità). For example, one or more rails 4 can in fact be arranged along the perimeter (or, at least partially, inside) of buildings of any type (for private, public or industrial use), infrastructures such as bridges, ports, freight yards of areas customs, airports. Or, rails 4 can run alongside sections of motorways, railway lines, gas pipelines or oil pipelines (or all of them).

In aggiunta, non si esclude la possibilità (comunque rientrante nell'ambito di protezione qui rivendicato) di collocare rotaie 4 lungo confini di stato, coste, litorali, lungo i limiti di aree naturali protette, di aree agricole destinate al pascolo o comunque all'allevamento di bestiame, eccetera. In addition, the possibility (in any case falling within the scope of protection claimed here) of placing rails 4 along state borders, coasts, coasts, along the limits of protected natural areas, agricultural areas intended for grazing or in any case for cattle breeding, etc.

Ancora, l'area di interesse può essere costituita da un terreno di gioco o gara (un autodromo, un motodromo, una pista da sci, eccetera), qualora il gruppo 1 sia validamente impiegato per finalità di semplice ripresa e acquisizione di video di gare in corso di svolgimento, e non per sorveglianza e monitoraggio. Furthermore, the area of interest can consist of a playground or competition area (an autodrome, a motodrome, a ski slope, etc.), if group 1 is validly used for the purposes of simple filming and acquisition of competition videos. in progress, and not for surveillance and monitoring.

In ogni caso, secondo il trovato, l'unità 3 è provvista di almeno una telecamera 5, in modo tale da poter acquisire immagini dell'area, mentre i mezzi di movimentazione 2 comprendono almeno un'elica 6 (o, in modo equivalente, una turbina) azionata da almeno un rispettivo motore (per esempio alloggiato all'interno dell'unità operativa 3). In any case, according to the invention, the unit 3 is provided with at least one video camera 5, so as to be able to acquire images of the area, while the handling means 2 comprise at least one propeller 6 (or, in an equivalent way, a turbine) driven by at least one respective motor (for example housed inside the operating unit 3).

In particolare, l'unità operativa 3 è supportata rigidamente da un carrello 7, provvisto di un'intelaiatura 8 di sostegno per almeno una rispettiva puleggia 9. La puleggia 9 permette quindi lo spostamento guidato del carrello 7 (e quindi dell'unità operativa 3) lungo la rotaia 4, in quanto è girevolmente accoppiata a quest'ultima (per esempio grazie ad una scanalatura circonferenziale 9a, di cui è dotata appunto la puleggia 9, che si impegna con la rotaia 4, come si evince per esempio dalle figure 3 e 4). In particular, the operating unit 3 is rigidly supported by a trolley 7, provided with a support frame 8 for at least one respective pulley 9. The pulley 9 therefore allows the guided movement of the trolley 7 (and therefore of the operating unit 3 ) along the rail 4, as it is rotatably coupled to the latter (for example thanks to a circumferential groove 9a, with which the pulley 9 is equipped, which engages with the rail 4, as can be seen for example from figures 3 and 4).

In particolare, il carrello 7 comprende almeno una coppia di pulegge 9, superiormente accoppiate, in modo girevole, ad una rotaia 4, per consentire come si è visto lo spostamento guidato del carrello 7. Opportunamente, il carrello 7 comprende inoltre almeno una contro-puleggia 10, inferiormente mantenuta in accoppiamento elastico (per esempio mediante una rispettiva molla 11) con la rotaia 4, per garantire il vincolo stabile del carrello 7, e dell'unità operativa 3, alla rotaia 4. In particular, the carriage 7 comprises at least one pair of pulleys 9, coupled at the top, in a rotatable manner, to a rail 4, to allow, as we have seen, the guided movement of the carriage 7. Conveniently, the carriage 7 also comprises at least one counter-position. pulley 10, kept at the bottom in elastic coupling (for example by means of a respective spring 11) with the rail 4, to ensure the stable connection of the carriage 7, and of the operating unit 3, to the rail 4.

Come si evince chiaramente dalle figure 3 e 4, la contro-puleggia 10 è sostanzialmente identica alle pulegge 9, e si impegna quindi anch'essa con la rotaia 4 in corrispondenza di una sua solcatura circonferenziale 10a (analoga alla scanalatura Più particolarmente, nella soluzione realizzativa proposta a scopo illustrativo e non limitativo nelle figure allegate, il gruppo 1 secondo il trovato comprende un binario 12, composto da due rotaie 4 verticalmente affiancate, a ciascuna delle quali è girevolmente accoppiata una coppia di pulegge 9 e una rispettiva contro-puleggia 10. Si osservi come la scelta di prevedere il movimento del carrello 7 lungo un binario 12 costituito da due rotaie 4, assicuri il funzionamento ottimale anche in condizioni meteorologiche avverse, in quanto il doppio vincolo ottenuto, fra carrello 7 e binario 12, risulta evidentemente più stabile e assicura il mantenimento dell'orientamento scelto a progetto, scongiurando il pericolo che sollecitazioni trasversali (dovute per esempio a vento forte), possano determinare pericolose oscillazioni del gruppo 1 e/o il disimpegno fra le pulegge 9 e le rotaie 4. As can be clearly seen from Figures 3 and 4, the counter pulley 10 is substantially identical to the pulleys 9, and therefore also engages with the rail 4 in correspondence with its circumferential groove 10a (similar to the groove More particularly, in the solution embodiment proposed for illustrative and non-limiting purposes in the attached figures, the unit 1 according to the invention comprises a track 12, composed of two rails 4 vertically side by side, to each of which a pair of pulleys 9 and a respective counter pulley 10 are rotatably coupled . It should be observed how the choice of providing the movement of the trolley 7 along a track 12 consisting of two rails 4, ensures optimal operation even in adverse weather conditions, since the double constraint obtained, between trolley 7 and track 12, is evidently more stable and ensures the maintenance of the orientation chosen in the project, avoiding the danger that transverse stresses (dov ute for example in strong winds), can cause dangerous oscillations of the group 1 and / or the disengagement between the pulleys 9 and the rails 4.

Il binario 12 può essere sostenuto e assicurato al suolo secondo varie modalità, in funzione delle specifiche esigenze, e per esempio si potrà fare ricorso a staffe, tralicci, pali (eventualmente utilizzando quelli già esistenti, adibiti all'illuminazione stradale o al sostegno delle linee elettriche delle ferrovie), porzioni di strutture di edifici, eccetera. Track 12 can be supported and secured to the ground in various ways, according to specific needs, and for example, brackets, pylons, poles can be used (possibly using existing ones, used for street lighting or to support the lines railways), portions of building structures, etc.

Nella soluzione realizzativa preferita, proposta a scopo illustrativo e non limitativo dell'applicazione del trovato, le rotaie 4 sono costituite da cavi posti ad un differente potenziale elettrico, in modo tale da consentire la trasmissione di corrente elettrica (continua o alternata, in funzione delle specifiche esigenze), fornita da rispettive centrali poste a distanza, per l'alimentazione del motore, che nell'applicazione preferita è quindi costituito da un motore elettrico, posto in collegamento con le rotaie 4 attraverso il carrello 7 e le pulegge 9 e/o le contro-pulegge 10. In the preferred embodiment, proposed for illustrative and non-limiting purposes of the application of the invention, the rails 4 are constituted by cables placed at a different electric potential, in such a way as to allow the transmission of electric current (direct or alternating, depending on the specific requirements), supplied by respective remote control units, for powering the motor, which in the preferred application is therefore constituted by an electric motor, placed in connection with the rails 4 through the carriage 7 and the pulleys 9 and / or the counter pulleys 10.

Più particolarmente, i mezzi di movimentazione 2 comprendono due motori elettrici, in grado di azionare almeno una rispettiva elica 6, scelta del tipo a passo variabile, durante il normale funzionamento del gruppo 1 stesso (quando i cavi sono in grado di fornire energia elettrica ai motori e non vi sono problemi lungo la linea). More particularly, the handling means 2 comprise two electric motors, capable of driving at least one respective propeller 6, chosen of the variable pitch type, during the normal operation of the unit 1 itself (when the cables are able to supply electrical energy to the motors and there are no problems along the line).

Per sicurezza, è previsto che i mezzi di movimentazione 2 comprendano anche un accumulatore elettrico (una batteria tampone), installato sull'unità operativa 3, per l'azionamento dell'elica 6 a passo variabile, in condizioni di emergenza, quale per esempio quella conseguente alla mancata alimentazione dei motori (per qualsivoglia motivo). For safety, the handling means 2 also include an electric accumulator (a buffer battery), installed on the operating unit 3, for the operation of the variable pitch propeller 6, in emergency conditions, such as for example consequent to the lack of power supply to the motors (for any reason).

Con ulteriore riferimento alla soluzione realizzativa preferita, come si evince dalle figure allegate, l'unità operativa 3 comprende un corpo centrale 13, a conformazione sostanzialmente cilindrica. In corrispondenza di una prima estremità del corpo centrale 13 l'unità 3 presenta una testa 14 sostanzialmente sferica, liberamente orientabile rispetto al corpo 13 e alloggiante la telecamera 5. With further reference to the preferred embodiment, as can be seen from the attached figures, the operating unit 3 comprises a central body 13, with a substantially cylindrical shape. At a first end of the central body 13 the unit 3 has a substantially spherical head 14, freely orientable with respect to the body 13 and housing the camera 5.

Si osservi come la possibilità di ruotare liberamente la testa 14 (rispetto ai tre assi cartesiani e rispetto al corpo 13), ottenuta secondo varie modalità, anche di tipo noto, e comunque rientranti nell'ambito di protezione qui rivendicato, consenta di variare l'orientamento della telecamera 5 offrendo quindi una visione completa dell'intera zona circostante. It should be noted how the possibility of freely rotating the head 14 (with respect to the three Cartesian axes and with respect to the body 13), obtained in various ways, also of a known type, and in any case falling within the scope of protection claimed here, allows to vary the orientation of the camera 5 thus offering a complete view of the entire surrounding area.

Va inoltre precisato come rientrano nell'ambito di protezione qui rivendicato gruppi 1 dotati di due o più telecamere 5, tutte alloggiate nella testa 14 o distribuite lungo altri punti dell'unità operativa 3 (o anche del carrello 7). It should also be specified that groups 1 equipped with two or more video cameras 5, all housed in the head 14 or distributed along other points of the operating unit 3 (or also of the trolley 7), fall within the scope of protection claimed herein.

Inoltre, da parte opposta rispetto alla testa 14, dalla superficie laterale del corpo 13 si sviluppano radialmente una pluralità di alette stabilizzatrici 15 (per esempio quattro, nella soluzione meramente illustrativa proposta nelle figure allegate), che consentono di smorzare o annullare eventuali sollecitazioni dovute dovute ad effetti giroscopici, alla forza centrifuga o a raffiche laterali di vento, altrimenti tendenti a far pericolosamente oscillare lateralmente o longitudinalmente l'unità operativa 3 e il carrello 7. Moreover, on the opposite side with respect to the head 14, from the lateral surface of the body 13 radially develop a plurality of stabilizing fins 15 (for example four, in the merely illustrative solution proposed in the attached figures), which allow to dampen or cancel any stresses due to to gyroscopic effects, to centrifugal force or to lateral gusts of wind, otherwise tending to cause the operating unit 3 and the trolley 7 to swing sideways or longitudinally.

Per gli stessi motivi, non si esclude inoltre la possibilità (comunque rientrante nell'ambito di protezione qui rivendicato) di equipaggiare il corpo 13 (o comunque l'unità operativa 3) con strumentazione elettronica in grado di provvedere a sua volta (in cooperazione o in alternativa alle alette 15) allo smorzamento delle sollecitazioni indesiderate. For the same reasons, the possibility (in any case falling within the scope of protection claimed here) of equipping the body 13 (or in any case the operating unit 3) with electronic instrumentation capable of providing in turn (in cooperation or as an alternative to the fins 15) to dampen unwanted stresses.

Inoltre, ciascuna aletta 15 è sostanzialmente conformata a "V", per la definizione di uno smanco centrale 16 nel quale possono alloggiare due eliche 6 a passo variabile, coassialmente allineate lungo l'asse longitudinale del corpo centrale 13. Furthermore, each fin 15 is substantially "V" shaped, for the definition of a central recess 16 in which two variable pitch propellers 6 can be housed, coaxially aligned along the longitudinal axis of the central body 13.

Utilmente, l'unità operativa 3 comprende un apparato di controllo e gestione dei motori, provvisto di una stazione di ricezione di segnali di comando per il motore, che possono essere inviati da una postazione remota di guida, in modo tale che un operatore possa comandare a distanza lo spostamento dell'unità operativa 3. Conveniently, the operating unit 3 comprises an engine control and management apparatus, provided with a station for receiving command signals for the engine, which can be sent from a remote driving position, so that an operator can command remotely moving the operating unit 3.

Eventualmente, l'apparato può essere controllato a distanza da un computer o da un palmare, dotato di apposita interfaccia software. If necessary, the device can be remotely controlled from a computer or from a palmtop, equipped with a suitable software interface.

L'apparato può inoltre essere in grado di comandare gli organi responsabili dell'orientamento della testa 14, portante la telecamera 5, per poter variare a piacere, dalla sua postazione, l'angolazione di ripresa di quest'ultima. The apparatus may also be capable of controlling the organs responsible for orienting the head 14, carrying the video camera 5, in order to be able to vary the shooting angle of the latter as desired from its position.

Inoltre, la telecamera 5 è operativamente associata ad un radiotrasmettitore di segnali video, per poter inviare a distanza (anche in tempo reale) le immagini da essa acquisite. Furthermore, the video camera 5 is operatively associated with a radio transmitter of video signals, in order to be able to send the images acquired therefrom remotely (even in real time).

Vantaggiosamente, l'unità 3 comprende anche almeno un rispettivo sensore, preferibilmente scelto (in funzione del campo di impiego e/o della specifica emergenza da affrontare) fra un sensore di fumo, un sensore di gas, un sensore GPS (per tenere sotto controllo la posizione dell'unità 3) e simili. Il sensore è operativamente associato ad un rispettivo trasmettitore, per inviare a distanza le informazioni acquisite. Ovviamente, nell'unità 3 possono essere incorporati anche due o più sensori contemporaneamente. Advantageously, the unit 3 also comprises at least one respective sensor, preferably chosen (according to the field of use and / or the specific emergency to be addressed) from among a smoke sensor, a gas sensor, a GPS sensor (to monitor the location of the unit 3) and the like. The sensor is operatively associated with a respective transmitter, to remotely send the acquired information. Obviously, also two or more sensors can be incorporated in the unit 3 at the same time.

Positivamente, l'unità operativa 3 comprende anche un vano di alloggiamento per almeno un medicinale (o per una pluralità di medicinali, per esempio del tipo salvavita) e/o per almeno uno strumento ulteriore, da trasportare lungo l'area predefinita, per soddisfare specifiche esigenze determinate da una eventuale condizione di emergenza. Positively, the operating unit 3 also comprises a housing compartment for at least one medicine (or for a plurality of medicines, for example of the life-saving type) and / or for at least one further instrument, to be transported along the predefined area, to satisfy specific needs determined by a possible emergency condition.

Per esempio, tale strumento è preferibilmente scelto fra un drone (che potrà essere azionato una volta raggiunta la zona di interesse per estendere la perlustrazione nei dintorni), un apparecchio medicale, un apparecchio laser, un microfono, un sistema di armamento, e simili. For example, this instrument is preferably chosen from a drone (which can be operated once the area of interest is reached to extend the patrol in the surroundings), a medical device, a laser device, a microphone, an armament system, and the like.

Si osserva come il gruppo 1 potrà essere in grado di rilasciare a terra gli strumenti o i medicinali trasportati, anche in modo automatico: per esempio, un operatore potrà comandare in remoto l'apertura di un portello normalmente posto a chiusura del vano, per consentire la caduta, per gravità, di quanto in esso contenuto, oppure il vano stesso potrà essere definito in un comparto selettivamente distaccabile dell'unità 3. It is observed how group 1 will be able to release the transported instruments or medicines to the ground, even automatically: for example, an operator can remotely control the opening of a door normally placed to close the compartment, to allow the its contents fall by gravity, or the compartment itself can be defined in a selectively detachable compartment of unit 3.

Il funzionamento del gruppo secondo il trovato è il seguente. The operation of the unit according to the invention is as follows.

Come si è visto, l'unità 3, supportante una o più telecamere 5, può muoversi, sospinta da uno o più motori elettrici che azionano eliche 6, lungo le rotaie 4, con le quali si impegnano pulegge 9 sostenute dall'intelaiatura 8 di un carrello 7. As we have seen, the unit 3, supporting one or more cameras 5, can move, propelled by one or more electric motors which drive propellers 6, along the rails 4, with which pulleys 9 supported by the frame 8 of a trolley 7.

Il carrello 7 sostiene inoltre contro-pulegge 10, che elasticamente mantengono le pulegge 9 in adesione alle rotaie 4. The carriage 7 also supports counter-pulleys 10, which elastically keep the pulleys 9 in adhesion to the rails 4.

Così, il gruppo 1 secondo il trovato consente ad un operatore il controllo remoto di un'area predefinita (dopo aver opportunamente collocato il binario 12 lungo di essa), grazie alla capacità di osservazione offerta dalla telecamera 5 (o dalle telecamere 5). Thus, the unit 1 according to the invention allows an operator to remotely control a predefined area (after having suitably placed the track 12 along it), thanks to the observation capacity offered by the video camera 5 (or by the video cameras 5).

Infatti, mentre l'unità operativa 3 si sposta lungo le rotaie 4, la telecamera 5 può acquisire immagini relative a zone di interesse anche molto estese (fino a decine o centinaia di chilometri, o anche oltre), effettuando così riprese che possono essere messe a disposizione di un operatore per svariati scopi. In fact, while the operating unit 3 moves along the rails 4, the camera 5 can acquire images relating to even very large areas of interest (up to tens or hundreds of kilometers, or even beyond), thus making shots that can be available to an operator for various purposes.

I mezzi di movimentazione 2 scelti, comprendenti come detto uno o più motori elettrici con eliche 6 a passo variabile, consentono rapide accelerazioni e decelerazioni con la possibilità (comandata anche in remoto come si è visto) di invertire il senso di marcia. The handling means 2 selected, comprising as mentioned one or more electric motors with variable pitch propellers 6, allow rapid accelerations and decelerations with the possibility (also remotely controlled as we have seen) of reversing the direction of travel.

Appare quindi evidente come mediante il gruppo 1, sia possibile effettuare attività di controllo e monitoraggio di vario tipo su aree predefinite scelte a piacere, semplicemente facendo percorrere all'unità 3 le rotaie 4 (collocate appunto lungo l'area predefinita), ed eventualmente potendo prendere rapidamente visione di una specifica zona di interesse (per esempio in caso di un'emergenza), imponendo appunto all'unità 3 di raggiungerla. It therefore appears evident that by means of group 1, it is possible to carry out control and monitoring activities of various types on predefined areas chosen at will, simply by making unit 3 run along the rails 4 (located precisely along the predefined area), and possibly being able to quickly view a specific area of interest (for example in the event of an emergency), requiring unit 3 to reach it.

Diversamente dall'utilizzo di dispositivi di ripresa fissi, collocati in punti predefiniti (si pensi per esempio a quelli installati lungo alcuni tratti autostradali), il gruppo 1 assicura la visione dell'intera area predefinita, e non solo di alcune porzioni (anche grazie alla possibilità di variare l'orientamento delle telecamere 5). Unlike the use of fixed shooting devices, placed in predefined points (think for example of those installed along some motorway sections), group 1 ensures the vision of the entire predefined area, and not just some portions (also thanks to the possibility of varying the orientation of the cameras 5).

L'unità 3 può essere posizionata esattamente nel punto di interesse e consentire un'accurata indagine visiva grazie alla telecamera 5 mobile ed alla possibilità di muoversi nei due sensi di marcia; l'unità 3 può inoltre sostare sopra l'evento senza limitazioni di tempo fino all'arrivo dei soccorsi. The unit 3 can be positioned exactly in the point of interest and allow an accurate visual investigation thanks to the mobile camera 5 and the possibility of moving in both directions of travel; unit 3 can also stop above the event without time limitations until help arrives.

Come già osservato quindi, grazie al gruppo 1 è possibile pattugliare autostrade, ponti (anche di dimensioni importanti), linee ferroviarie, porti marittimi, aeroporti, garantire la sicurezza di coste, confini di stati e/o di aree naturali protette e/o di aree destinate all'allevamento, di scali merci nelle zone doganali, di grandi stabilimenti, di oleodotti e gasdotti. As already observed therefore, thanks to group 1 it is possible to patrol motorways, bridges (even of important dimensions), railway lines, sea ports, airports, guarantee the safety of coasts, borders of states and / or protected natural areas and / or areas intended for livestock farming, freight yards in customs areas, large factories, oil and gas pipelines.

Inoltre, al di fuori degli scopi di sorveglianza, il gruppo 1 può essere efficacemente impiegato per la ripresa dinamica ad alta velocità nelle gare automobilistiche o motociclistiche (o di altro tipo). Furthermore, outside the surveillance purposes, group 1 can be effectively used for high-speed dynamic shooting in car or motorcycle (or other) races.

Se impiegato come mezzo di soccorso (e quindi comandandone lo spostamento verso un punto nel quale si è verificata una emergenza), il gruppo 1 può fornire informazioni di vitale importanza anche in ambienti in cui la visibilità è bassa e la ricezione dei segnali radio è ridotta, e/o in tutte quelle situazioni che non consentono la presenza dell'uomo per problemi di sicurezza. Infatti, è possibile impiegare validamente il gruppo 1 secondo il trovato anche quando l'emergenza si verifica in gallerie interessate da incendio e fumo intenso (a tale scopo si prevede di dotare l'unità 3 di telecamere 5 ad infrarosso), in aree industriali con presenza di sostanze nocive o potenzialmente esplosive, in tratti autostradali o ferroviari interessati da gravi incidenti che necessitano di un monitoraggio immediato, finalizzato all’organizzazione dei soccorsi. If used as an emergency vehicle (and therefore by commanding its movement to a point where an emergency has occurred), group 1 can provide vital information even in environments where visibility is low and radio signal reception is reduced. , and / or in all those situations that do not allow the presence of man due to safety problems. In fact, it is possible to validly use the unit 1 according to the invention even when the emergency occurs in tunnels affected by fire and intense smoke (for this purpose it is envisaged to equip the unit 3 with infrared cameras 5), in industrial areas with presence of noxious or potentially explosive substances in motorway or railway sections affected by serious accidents that require immediate monitoring, aimed at organizing rescue.

Il ricorso a motori elettrici e a ad eliche 6 consente inoltre di ridurre al minimo i guasti tipici dei dispositivi noti a trazione meccanica, consentendo di eliminare qualsiasi limitazione nella velocità di spostamento. The use of electric motors and propellers 6 also allows the typical failures of known mechanical traction devices to be reduced to a minimum, allowing any limitation in the speed of movement to be eliminated.

Più in generale, grazie alla specifica scelta dei mezzi di movimentazione 2, e agli altri peculiari accorgimenti adottati, e descritti nelle precedenti pagine, l'unità operativa 3 può raggiungere velocità molto elevate (fino a 150-180 km/h, e oltre), con ciò percorrendo (e monitorando) superfici molto estese in poco tempo e/o raggiungendo rapidamente specifici punti di interesse. More generally, thanks to the specific choice of the handling means 2, and to the other peculiar measures adopted, and described in the previous pages, the operating unit 3 can reach very high speeds (up to 150-180 km / h, and beyond) , thereby covering (and monitoring) very large surfaces in a short time and / or quickly reaching specific points of interest.

Inoltre, grazie alla possibilità di alimentarlo in modo continuativo con energia elettrica trasmessa attraverso i cavi 4, il gruppo 1 non presenta limiti di autonomia, anche nel caso sia necessario monitorare superfici molto estese, a differenza di dispositivi aerei di tipo noto, azionati da batterie. Furthermore, thanks to the possibility of continuously supplying it with electrical energy transmitted through the cables 4, the group 1 has no autonomy limits, even if it is necessary to monitor very large surfaces, unlike conventional aerial devices, operated by batteries. .

Peraltro, proprio a differenza dei droni volanti radio-controllati di tipo noto (con i quali comunque, come si è visto, il gruppo 1 può essere accessoriato), la scelta di sospendere ad un binario 12 l'unità 3 supportante la telecamera 5, garantisce la sicurezza delle persone, dei veicoli e delle infrastrutture sottostanti in caso di perdita di controllo o guasto. Ciò risulta particolarmente apprezzabile in caso di operazioni in ambienti di piccole dimensioni o circondati da ostacoli pericolosi per il volo, come ad esempio gallerie stradali o ferroviarie, ponti con cavi sospesi in presenza di forti raffiche di vento, strade cittadine delimitate da edifici ed affollate da pedoni ed automobili, eccetera. Moreover, just unlike the radio-controlled flying drones of the known type (with which, however, as we have seen, the group 1 can be equipped), the choice of suspending the unit 3 supporting the camera 5 from a track 12, ensures the safety of people, vehicles and underlying infrastructure in the event of loss of control or failure. This is particularly appreciable in the case of operations in small environments or surrounded by obstacles dangerous to flight, such as road or railway tunnels, bridges with suspended cables in the presence of strong gusts of wind, city streets bordered by buildings and crowded with pedestrians and cars, etc.

In tutte le situazioni sopra descritte, appare evidente come il gruppo 1 sia assolutamente da preferire ai droni volanti attualmente in uso, che (oltre ai problemi legati all'autonomia ridotta) hanno notevoli limiti quando si muovono in ambienti di piccole dimensioni ed in presenza di ostacoli. Inoltre i droni volanti possono avere problemi di ricezione del segnale radio con il quale vengono comandati (con rischio di perdita completa di controllo): ciò pregiudica la possibilità di impiegare qualsiasi tipo di mezzo volante radio-controllato, in applicazioni quali la sorveglianza delle aree aeroportuali (in quanto costituirebbe un pericolo per la sicurezza del volo). In tali situazioni, il gruppo 1 risulta invece assolutamente adatto, in quanto, muovendosi su binari 12 fissi, anche in caso di avaria non disturberebbe il movimento degli aeromobili. In all the situations described above, it is clear that group 1 is absolutely preferable to flying drones currently in use, which (in addition to the problems related to reduced autonomy) have considerable limits when they move in small environments and in the presence of obstacles. In addition, flying drones may have problems in receiving the radio signal with which they are controlled (with the risk of complete loss of control): this jeopardizes the possibility of using any type of radio-controlled flying vehicle, in applications such as airport surveillance. (as it would constitute a danger to flight safety). In such situations, the group 1 is on the other hand absolutely suitable, since, moving on fixed tracks 12, it would not disturb the movement of the aircraft even in the event of a breakdown.

Inoltre, come descritto nelle precedenti pagine, l'unità 3 può essere equipaggiata con sensori di vario genere a seconda dell’utilizzo (sensori di fumo, gas, eccetera), e dotata di medicinali (salvavita) o ulteriori strumenti che aumentano le funzionalità e l'efficacia del gruppo 1. Furthermore, as described in the previous pages, unit 3 can be equipped with sensors of various kinds depending on the use (smoke, gas sensors, etc.), and equipped with medicines (life-saving) or other tools that increase the functionality and the effectiveness of group 1.

Si è in pratica constatato come il gruppo secondo il trovato, assolva pienamente il compito prefissato, in quanto, il ricorso a mezzi di movimentazione, comprendenti almeno un'elica azionata da almeno un rispettivo motore, di almeno una unità operativa, mobile lungo almeno una rispettiva rotaia collocabile lungo un'area predefinita, con l'unità che è provvista di almeno una telecamera, consente di acquisire immagini dell'area e quindi di effettuare riprese in modo semplice e pratico. In practice it has been found that the unit according to the invention fully achieves the intended aim, since the use of movement means, comprising at least one propeller driven by at least one respective motor, of at least one operating unit, movable along at least one the respective rail that can be placed along a predefined area, with the unit having at least one camera, allows to acquire images of the area and therefore to carry out filming in a simple and practical way.

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention, thus conceived, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated embodiments, individual characteristics, reported in relation to specific examples, may actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.

Per esempio, si prevede la possibilità di movimentare l'unità operativa 3 (almeno parzialmente) sott'acqua, ricorrendo quindi ad una o più rotaie 4 almeno parzialmente immerse. For example, it is possible to move the operating unit 3 (at least partially) underwater, thus resorting to one or more rails 4 at least partially submerged.

In tale soluzione realizzativa, comunque rientrante nell'ambito di protezione qui rivendicato, le giunzioni e le connessioni del gruppo 1 sono realizzate a completa tenuta stagna; inoltre, ad un accumulatore elettrico è demandato il compito di fornire energia al motore elettrico, anche durante il normale funzionamento (e non solo in condizioni di emergenza), in quanto non è ovviamente prevista la circolazione di corrente lungo i cavi (o altre rotaie 4). In this embodiment, however falling within the scope of protection claimed herein, the junctions and connections of the unit 1 are made completely watertight; moreover, an electric accumulator is entrusted with the task of supplying energy to the electric motor, even during normal operation (and not only in emergency conditions), as the circulation of current along the cables (or other rails is obviously not foreseen 4 ).

Inoltre, va osservato come sia nella soluzione poc'anzi introdotta, che in quella preferita, o in altre comunque rientranti nell'ambito di protezione qui rivendicato, il gruppo 1 può prevedere pannelli fotovoltaici, fissati alla superficie laterale del corpo 13 o alle alette 15, per ricaricare gli accumulatori, così come non si esclude di predisporre opportune stazioni di ricarica o di scambio (automatico) degli accumulatori lungo le rotaie 4. Furthermore, it should be noted that both in the solution introduced just now, and in the preferred one, or in others however falling within the scope of protection claimed here, the unit 1 can provide photovoltaic panels, fixed to the lateral surface of the body 13 or to the fins 15 , to recharge the accumulators, just as it is not excluded to arrange suitable recharging or (automatic) exchange stations of the accumulators along the rails 4.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I Shooting and surveillance unit, characterized in that it comprises handling means (2) of at least one operating unit (3), movable along at least one respective rail (4) that can be placed along a predefined area, called at least one unit (3) ) being provided with at least one video camera (5), for acquiring images of the area, said movement means (2) comprising at least one propeller (6) driven by at least one respective motor. 2. Group, according to claim 1, characterized in that said operating unit (3) is rigidly supported by a trolley (7), provided with a frame (8) supporting at least one respective pulley (9), rotatably coupled to said at least one respective rail (4), for the guided movement of said carriage (7) along said at least one rail (4). Group, according to one or more of claims 1 and 2, characterized in that said carriage (7) comprises at least one pair of said pulleys (9), rotatably coupled at the top to said at least one rail (4), for guided movement of said carriage (7), said carriage (7) comprising at least one counter-pulley (10), kept below in elastic coupling with said at least one rail (4), for the stable connection of said carriage (7), and of said operating unit (3), to said rail (4). Group, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a track (12), composed of two of said rails (4) vertically side by side, with each of said rails (4) being rotatably coupled to a pair of said pulleys (9) and a respective said counter pulley (10). 5. Group according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rails (4) are constituted by cables placed at a different electric potential, for the power supply of said motor, constituted by an electric motor, placed in connection with said rails (4) through said carriage (7) and said pulleys (9) and / or said counter-pulleys (10). 6. Group according to one or more of the preceding claims, characterized in that said movement means (2) comprise two of said electric motors, for the operation of at least one respective said propeller (6), choice of the variable pitch type , during normal operation, said handling means (2) comprising an electric accumulator, installed on said operating unit (3), for the operation of said at least one variable pitch propeller (6), in emergency conditions, consequent to the power failure of said motors. 7. Group, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said operating unit (3) comprises a central body (13), with a substantially cylindrical shape, at a first end of said central body (13) said unit (3) presenting a substantially spherical head (14), freely orientable with respect to said body (13) and housing said at least one camera (5), on the opposite side with respect to said head (14) from the lateral surface of said body (13) radially developing a plurality of stabilizing fins (15), each of said fins (15) being substantially "V" shaped, for the definition of a central recess (16) for housing two of said variable pitch propellers (6), coaxially aligned along the longitudinal axis of said central body (13). 8. Group, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said operating unit (3) comprises an apparatus for controlling and managing said motors, provided with a station for receiving command signals for said motor, which can be sent from a remote driving station, said at least one video camera (5) being operatively associated with a radio transmitter of video signals, for the remote sending of the acquired images. 9. Group according to one or more of the preceding claims, characterized in that said operating unit (3) comprises at least one respective sensor, preferably selected from a smoke sensor, a gas sensor, a GPS sensor, and the like, said sensor being operatively associated with a respective transmitter, for the remote sending of the acquired information. 10. Group, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said operating unit (3) comprises a housing compartment for at least one medicine and / or at least one further instrument, to be transported along the predefined area, said instrument being preferably selected from a drone, a medical device, a laser device, a microphone, an armament system, and the like.