ITBO20130163A1 - METHOD AND SYSTEM TO SYNCHRONIZE A PROCESSING STATION WITH THE ADVANCEMENT OF AN ARTICLE - Google Patents
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Description
METODO E SISTEMA PER SINCRONIZZARE UNA STAZIONE DI LAVORAZIONE CON L’AVANZAMENTO DI UN ARTICOLO METHOD AND SYSTEM FOR SYNCHRONIZING A PROCESSING STATION WITH THE ADVANCEMENT OF AN ARTICLE
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inserisce in quel particolare settore tecnico relativo alle apparecchiature e macchine automatiche / semi-automatiche che comprendono una o più stazioni di lavorazione predisposte per eseguire operazioni di lavorazione su di un articolo o una serie di articoli che sono fatti avanzare secondo un percorso di avanzamento in modo da transitare attraverso la stazione di lavorazione. The present invention is part of that particular technical sector relating to automatic / semi-automatic equipment and machines which include one or more processing stations arranged to perform processing operations on an article or a series of articles which are advanced along a path of advancement in order to pass through the processing station.
Al riguardo, le stazioni di lavorazioni sono dotate e provviste di appositi organi operativi che sono comandabili e movimentabili per eseguire le previste operazioni di lavorazione mentre l’articolo transita attraverso la stessa stazione di lavorazione, durante il suo avanzamento lungo il percorso di avanzamento. In this regard, the processing stations are equipped and provided with special operating organs that can be controlled and moved to perform the required processing operations while the item passes through the same processing station, during its advancement along the path of advancement.
A pure tiolo esemplificativo si citano nel seguito una serie di tipologie di apparecchiature in cui possono essere applicati il metodo ed il sistema secondo l’invenzione, fermo restando che sia il metodo che il sistema possono essere applicati anche a tipologie di apparecchiature non ricomprese negli esempi seguenti ed in cui sia presente almeno una stazione di lavorazione provvista di organi operativi comandabili e movimentabili per eseguire operazioni di lavorazione su di un articolo che avanza lungo un percorso di avanzamento e che transita attraverso la stessa stazione di lavorazione. As an example, a series of types of equipment are mentioned below in which the method and system according to the invention can be applied, it being understood that both the method and the system can also be applied to types of equipment not included in the examples. and in which there is at least one processing station provided with operating members which can be controlled and moved to perform processing operations on an article which advances along an advancement path and which passes through the same processing station.
Il sistema ed il metodo secondo l’invenzione possono così ad esempio trovare applicazione in apparecchiature che comprendono: The system and method according to the invention can thus, for example, find application in equipment which include:
stazioni di lavorazione predisposte con appositi organi operativi comandabili e movimentabili per eseguire operazioni di riempimento di un articolo, nel mentre che esso che sta attraversando la stazione di lavorazione, con un dato prodotto (es. articolo costituito da un flacone e stazione dosatrice per dosare un prodotto liquido all’interno del flacone; articolo costituito da un alveolo di un nastro blister e stazione di inserimento di prodotti farmaceutici all’interno dell’alveolo del nastro blister; articolo costituito da un astuccio e stazione di inserimento di una confezione all’interno dell’ astuccio ); processing stations set up with special operating organs that can be controlled and moved to perform filling operations of an article, while it is passing through the processing station, with a given product (e.g. article consisting of a bottle and dosing station to dose a liquid product inside the bottle; article consisting of an alveolus of a blister belt and a station for inserting pharmaceutical products inside the alveolus of the blister belt; article consisting of a carton and station for inserting a package inside the ' pencil case );
oppure che comprendono stazioni di lavorazione predisposte con appositi organi operativi comandabili ed azionabili per applicare all’articolo in avanzamento un dato elemento che ne completa il confezionamento (es. stazione etichettatrice per l’applicazione di una etichetta, stazione tappatrice per l’applicazione di un tappo di chiusura, stazione di sigillatura per l’applicazione di un nastro di rivestimento al di sopra del nastro blister); or which include processing stations set up with special operating organs that can be controlled and operated to apply a given element to the advancing item that completes its packaging (e.g. labeling station for the application of a label, capping station for the application of a closure cap, sealing station for applying a coating tape above the blister tape);
oppure che comprendono stazioni di lavorazione predisposte con appositi organi operativi comandabili ed azionabili per eseguire lavorazioni sull’articolo in transito che ne determinano un cambiamento di forma / aspetto ( es. stazione di rifilatura dei bordi di un fustellato, stazione di termoformatura di alveoli di un nastro blister, stazione di tranciatura di un nastro strip, ecc.). or which include processing stations set up with special operating organs that can be controlled and operated to perform processing on the article in transit that determine a change in shape / appearance (e.g. station for trimming the edges of a blank, thermoforming station for blisters of a blister belt, strip belt blanking station, etc.).
In tutte queste tipologie di apparecchiature, ma anche in tutte quelle altre tipologie non espressamente citate, ove siano presenti stazioni di lavorazione predisposte per eseguire date operazioni di lavorazione su di un articolo in avanzamento, e che dovrà transitare attraverso questa stazione per essere sottoposto alle operazioni di lavorazione previste, è presente l’esigenza di dover comandare ed azionare gli organi operativi della stazione in sincronia con l’avanzamento dell’articolo, cioè in sincronia ed in registro con l’effettiva posizione assunta dall’articolo durante il suo avanzamento. In all these types of equipment, but also in all those other types not expressly mentioned, where there are processing stations designed to perform given processing operations on an article in progress, and which must pass through this station to be subjected to the operations of the foreseen machining operations, there is a need to control and operate the operating members of the station in synchrony with the advancement of the article, that is, in synchrony and in register with the actual position assumed by the article during its advancement.
Infatti, usualmente gli organi operativi della stazione di lavorazione sono comandati e movimentabili in base ad una data posizione di registro impostata che l’articolo, in condizioni ideali, deve avere quando, durante il suo avanzamento, giunge in una data posizione immediatamente a monte della stazione di lavorazione, affinché essi siano in registro ed in sincronia con l’avanzamento dell’articolo per compiere in maniera corretta le relative operazioni di lavorazione. Ad esempio, vedasi la figura 1, ove è illustrato, in maniera del tutto schematica e a titolo esemplificativo, un articolo (B) che sta avanzando verso una stazione di lavorazione (S) dotata di appositi organi operativi (O) per eseguire sull’articolo (B), quando esso transiterà attraverso tale stazione (S), una determinata lavorazione. In questa figura 1 è illustrata la situazione ideale secondo la quale l’articolo (B) si trova nella posizione di registro (P) quando giunge nella citata data posizione di riferimento a monte della stazione: in questo caso non vi è alcun problema in quanto gli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S) eseguiranno le loro operazioni di lavorazione in perfetta sincronia con l’avanzamento dell’articolo (B) attraverso la stazione ( operazione di lavorazione che è stata schematizzata con la linea a tratto e doppio punto sulla rappresentazione dell’articolo all’uscita della stazione di lavorazione). In fact, usually the operating members of the processing station are controlled and movable on the basis of a given register position set that the article, in ideal conditions, must have when, during its advancement, it reaches a given position immediately upstream of the processing station, so that they are in register and in synchrony with the advancement of the article to perform the related processing operations correctly. For example, see figure 1, where it is shown, in a completely schematic way and by way of example, an article (B) that is advancing towards a processing station (S) equipped with special operating organs (O) to perform on the article (B), when it will pass through this station (S), a specific process. This figure 1 illustrates the ideal situation according to which the article (B) is in the register position (P) when it reaches the aforementioned reference position upstream of the station: in this case there is no problem as the operating members (O) of the processing station (S) will perform their processing operations in perfect synchrony with the advancement of the article (B) through the station (processing operation which has been schematized with the dashed and double line point on the representation of the article at the exit of the processing station).
Tuttavia, a causa della particolare tipologia di apparecchiatura o tipologia dell’articolo che deve essere sottoposto alle operazioni di lavorazione, o alle modalità con le quali l’articolo è fatto avanzare, la sopra citata situazione e condizione ideale non sempre è ripetibile, ma, in pratica, l’articolo in avanzamento può avere una posizione effettiva diversa rispetto alla posizione di registro ideale. However, due to the particular type of equipment or type of article that must be subjected to the processing operations, or to the ways in which the article is moved forward, the aforementioned situation and ideal condition is not always repeatable, but, in practice, the article in advance can have a different actual position than the ideal register position.
Al riguardo, vedasi la figura 2 ove sono state illustrate due possibili situazioni per la posizione dell’articolo (B) che sta avanzando verso la stazione di lavorazione (S), una prima posizione (P1) indicata con linea a puntini, in cui l’articolo (B) risulta in anticipo, cioè in una posizione più avanzata rispetto alla posizione di registro (P), ed una seconda posizione (P2) indicata con linea tratteggiata, in cui l’articolo risulta in ritardo, cioè in una posizione più arretrata rispetto alla posizione di registro (P). In this regard, see Figure 2 where two possible situations have been illustrated for the position of the article (B) which is advancing towards the processing station (S), a first position (P1) indicated with a dotted line, in which the The article (B) is in advance, i.e. in a more advanced position than the register position (P), and a second position (P2) indicated with a broken line, in which the article is delayed, i.e. in a more back from the register position (P).
In queste due situazioni gli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S) non saranno più a registro né in sincronia e di conseguenza le relativi operazioni di lavorazione non saranno più eseguite nel modo corretto, vedasi ad esempio la rappresentazione dell’articolo (B) all’uscita della stazione ove l’operazione di lavorazione non sarà più nella posizione di registro corretta di cui alla figura 1. I sistemi attualmente utilizzati per effettuare la sincronizzazione degli organi operativi di una stazione di lavorazione con l’avanzamento di un articolo da sottoporre ad operazioni di lavorazione, quando esso transita attraverso la stazione, non si sono rivelati particolarmente efficaci. In these two situations, the operating organs (O) of the processing station (S) will no longer be in register or in synchrony and consequently the related processing operations will no longer be performed correctly, see for example the representation of the article ( B) at the station exit where the machining operation will no longer be in the correct register position as per figure 1. The systems currently used to synchronize the operating parts of a machining station with the advancement of an article to be subjected to machining operations, when it passes through the station, have not proved particularly effective.
Ad esempio, un sistema noto, attualmente applicato in diverse tipologie di apparecchiature, prevede l’impiego di sensori a fotocellula, comprendenti almeno un elemento emettitore ed almeno un elemento ricevitore, che sono predisposti da parti opposte rispetto al percorso di avanzamento che deve seguire l’articolo ed in una posizione ad una data distanza a monte della stazione di lavorazione corrispondente alla citata posizione di riferimento in modo che il raggio luminoso emesso dall’elemento emettitore, e destinato ad essere catturato dall’elemento ricevitore, possa essere interrotto ogni qual volta l’articolo transitando da questa posizione intercetta ed interrompe questo raggio. For example, a known system, currently applied in different types of equipment, provides for the use of photocell sensors, comprising at least one emitter element and at least one receiver element, which are arranged on opposite sides with respect to the path of advancement that must follow the article and in a position at a given distance upstream of the processing station corresponding to the aforementioned reference position so that the light beam emitted by the emitter element, and intended to be captured by the receiver element, can be interrupted whenever the article transiting from this position intercepts and interrupts this ray.
In questo modo, il sistema riceve un segnale indicativo che un articolo in arrivo è transitato dalla posizione di riferimento e di conseguenza esso può inviare un impulso elettrico di attivazione degli organi operativi della stazione di lavorazione. Una tale tipologia di sistema presenta tuttavia diversi inconvenienti. In this way, the system receives a signal indicating that an incoming article has passed through the reference position and consequently it can send an electric pulse to activate the operating members of the processing station. However, such a type of system has various drawbacks.
In primo luogo questo sistema di rilevazione che impiega dei sensori a fotocellula è fortemente influenzato dalla forma dell’articolo e dalle modalità con le quali l’articolo avanza verso la stazione di lavorazione. First of all, this detection system that uses photocell sensors is strongly influenced by the shape of the article and the way in which the article moves towards the processing station.
Infatti, nel caso in cui l’articolo presenta una forma tale per cui esso abbia pareti oblique o curvilinee, i sensori a fotocellula possono inviare un segnale di passaggio in ritardo o in anticipo a seconda se questo articolo transita in una configurazione leggermente sollevata o abbassata rispetto a quella normale, nonostante esso sia alla stessa distanza dalla stazione di lavorazione. In fact, in the event that the article has a shape such that it has oblique or curvilinear walls, the photocell sensors can send a delayed or early passage signal depending on whether this article passes in a slightly raised or lowered configuration. compared to the normal one, although it is at the same distance from the processing station.
In secondo luogo, una tale tipologia di sistema prevede di controllare l’attivazione degli organi operativi della stazione di lavorazione inviando impulsi elettrici di comando agli organi motori responsabili della movimentazione di questi organi operativi. Secondly, such a type of system provides for controlling the activation of the operating organs of the processing station by sending electrical command pulses to the motor organs responsible for moving these operating organs.
Tuttavia una siffatta modalità di controllo degli organi motori non può essere precisa in relazione all’effettiva posizione dell’articolo in avanzamento, cioè se esso sia in anticipo o in ritardo quando esso transita dalla posizione di riferimento, rispetto alla posizione ideale che esso deve avere affinché gli organi operativi della stazione di lavorazione siano in sincronia e a registro con l’effettivo avanzamento dell’articolo. However, such a mode of control of the motor members cannot be precise in relation to the actual position of the advancing article, i.e. whether it is early or late when it passes from the reference position, with respect to the ideal position it must have. so that the operating members of the processing station are in synchrony and in register with the actual advancement of the article.
Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre un metodo ed un sistema per sincronizzare una stazione di lavorazione con l’avanzamento di un articolo in grado di ovviare agli inconvenienti sopra citati e presenti nell’arte nota. The purpose of the present invention is therefore to propose a method and a system for synchronizing a processing station with the advancement of an article capable of obviating the aforementioned drawbacks and present in the known art.
In particolare, scopo della presente invenzione è quello di proporre un metodo in grado di acquisire in maniera precisa l’effettiva e reale posizione di un elemento contraddistintivo presente nell’articolo in avanzamento verso una stazione di lavorazione, in modo da poter di conseguenza sincronizzare l’attivazione degli organi operativi della stazione di lavorazione. In particular, the object of the present invention is to propose a method capable of acquiring in a precise manner the effective and real position of a distinguishing element present in the article as it moves towards a processing station, in order to consequently be able to synchronize the '' activation of the operating parts of the processing station.
I citati scopi sono ottenuti in accordo con un metodo per sincronizzare una stazione di lavorazione con l’avanzamento di un articolo secondo la rivendicazione 1. The aforementioned purposes are achieved in accordance with a method for synchronizing a processing station with the advancement of an article according to claim 1.
Altre caratteristiche vantaggiose del metodo proposto dall’invenzione sono esposte nelle varie rivendicazioni dipendenti dalla rivendicazione 1. Other advantageous features of the method proposed by the invention are set out in the various claims dependent on claim 1.
Altro scopo dell’invenzione è quello di proporre un sistema che attui il metodo di cui alla rivendicazione 1, in accordo con la rivendicazione 7. Another purpose of the invention is to propose a system that implements the method referred to in claim 1, in accordance with claim 7.
Altre caratteristiche vantaggiose del sistema proposto dall’invenzione sono esposte nelle varie rivendicazioni dipendenti dalla rivendicazione 7. Other advantageous features of the system proposed by the invention are set forth in the various claims dependent on claim 7.
Le caratteristiche del metodo e del sistema per sincronizzare una stazione di lavorazione con l’avanzamento di un articolo proposti con la presente invenzione sono qui di seguito descritte con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali: - la figura 1 e la figura 2, già citate in precedenza, illustrano in maniera del tutto schematica una stazione di lavorazione (S) con i relativi organi operativi (O) che è preposta per eseguire operazioni di lavorazione su un articolo (B) in avanzamento, quando questo articolo transita attraverso la stazione di lavorazione (S), ove la figura 1 illustra una situazione ideale, in cui l’articolo (B) in avanzamento si trova nella posizione ideale di registro (P) quando attraversa una posizione di riferimento a monte della stazione (S) affinché gli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S), nel loro ciclo di funzionamento normale a regime, sono in sincronia e a regime con l’avanzamento dell’articolo (B), per poter eseguire in maniera corretta le operazioni su tale articolo, mentre la figura 2 illustra due possibili situazioni reali, in cui l’articolo (B) in avanzamento verso la stazione (S), quando transita dalla posizione di riferimento, è in anticipo, cioè in una prima posizione (P1) avanzata rispetto alla posizione di registro (P) e quando l’articolo è in ritardo, cioè in una seconda posizione (P2) arretrata rispetto alla posizione di registro (P); The characteristics of the method and of the system for synchronizing a processing station with the advancement of an article proposed with the present invention are described below with reference to the accompanying drawing tables in which: - Figure 1 and Figure 2, already cited above, illustrate in a completely schematic way a processing station (S) with the relative operating members (O) which is designed to perform processing operations on an article (B) in progress, when this article passes through the processing station. machining (S), where Figure 1 illustrates an ideal situation, in which the advancing article (B) is in the ideal register position (P) when it crosses a reference position upstream of the station (S) so that the operating (O) of the processing station (S), in their normal operating cycle at steady state, are in synchrony and at steady state with the advancement of the article (B), in order to be able to perform the operations on this article are performed, while figure 2 illustrates two possible real situations, in which the article (B) advancing towards the station (S), when it passes from the reference position, is in advance, i.e. in a first position (P1) advanced with respect to the register position (P) and when the article is delayed, that is, in a second position (P2) which is rearward with respect to the register position (P);
- la figura 3 illustra in maniera schematica il sistema oggetto della presente invenzione; Figure 3 schematically illustrates the system object of the present invention;
- le figure 4, 5 e 6 rappresentano viste schematiche di alcune fasi particolari di applicazione del metodo oggetto della presente invenzione secondo una preferita forma di attuazione, applicate a tre situazioni differenti di posizioni dell’articolo in avanzamento in una posizione a monte della stazione di lavorazione; - Figures 4, 5 and 6 show schematic views of some particular phases of application of the method object of the present invention according to a preferred embodiment, applied to three different situations of positions of the advancing article in a position upstream of the feeding station processing;
- le figure 7, 8, e 9 rappresentano viste schematiche di alcune fasi particolari di applicazione del metodo oggetto della presente invenzione secondo una ulteriore possibile forma di attuazione, applicate a tre situazioni differenti di posizioni dell’articolo in avanzamento in una posizione a monte della stazione di lavorazione. - Figures 7, 8, and 9 show schematic views of some particular phases of application of the method object of the present invention according to a further possible embodiment, applied to three different situations of positions of the advancing article in a position upstream of the processing station.
Come indicato in precedenza il metodo e sistema proposti con la presente invenzione si applicano in tutte quelle situazioni in cui una stazione di lavorazione deve compiere delle operazioni di lavorazione su di un articolo in avanzamento ed in movimento che transita attraverso tale stazione durante il suo avanzamento lungo un dato percorso di avanzamento all’interno di una macchina o apparecchiatura automatica o semi automatica. As previously indicated, the method and system proposed with the present invention are applied in all those situations in which a processing station must perform processing operations on an advancing and moving article that passes through said station during its long advancement. a given path of advancement within an automatic or semi-automatic machine or equipment.
Nelle figure allegate, ad esempio vedasi le figure 1, 2 e 3, si è illustrato in maniera del tutto schematica una stazione di lavorazione (S) provvista di organi operativi (O) ed un articolo (B) in avanzamento verso tale stazione (S) e che, nel corso del suo percorso di avanzamento previsto nella macchina / apparecchiatura, deve transitare attraverso tale stazione (S) per essere sottoposto a determinate operazioni di lavorazione. In the attached figures, for example see Figures 1, 2 and 3, a processing station (S) provided with operating members (O) and an article (B) moving towards this station (S ) and that, in the course of its foreseen advancement path in the machine / equipment, it must pass through this station (S) to be subjected to certain machining operations.
A titolo puramente esemplificativo e non limitativo, l’articolo (B) da sottoporre a operazioni di lavorazione può essere un articolo qualsiasi degli esempi di articoli citati in premessa, così come la stazione di lavorazione può essere una stazione di lavorazione qualsiasi degli esempi di stazioni di lavorazione in precedenza elencati. Purely by way of non-limiting example, the article (B) to be subjected to processing operations can be any article of the examples of articles mentioned in the introduction, just as the processing station can be a processing station any of the examples of stations. processing previously listed.
In figura 3 in particolare sono state illustrate diverse possibili situazioni che si possono presentare per un articolo (B) che sta avanzando verso una stazione di lavorazione. In particular, Figure 3 illustrates various possible situations that may arise for an article (B) which is moving towards a processing station.
Ad esempio, in questa figura è illustrata una posizione di registro (P) che l’articolo (B) in avanzamento deve avere in una posizione a monte della stazione (S) affinché gli organi operativi (O) della stazione (S) possano eseguire le loro operazioni di lavorazione in perfetta sincronia con l’avanzamento dell’articolo (B) attraverso la stazione. For example, this figure illustrates a register position (P) that the advancing article (B) must have in a position upstream of the station (S) so that the operating elements (O) of the station (S) can perform their machining operations in perfect synchrony with the advancement of the article (B) through the station.
Nella stessa figura sono state poi illustrate due altre possibili posizioni che in realtà l’articolo può avere durante il suo avanzamento quando giunge e transita in corrispondenza della stessa posizione a monte della stazione (S): in una prima posizione (P1) ( illustrata con dei puntini) l’articolo (B) si trova in una posizione avanzata rispetto alla posizione di registro (P), mentre in una seconda posizione (P2) (illustrata con dei trattini) l’articolo si trova in una posizione arretrata rispetto alla posizione di registro (P). The same figure also illustrates two other possible positions that the article can actually have during its advancement when it reaches and passes in correspondence with the same position upstream of the station (S): in a first position (P1) (illustrated with of the dots) the item (B) is in an advanced position with respect to the register position (P), while in a second position (P2) (illustrated with dashes) the item is in a rearward position with respect to the position register (P).
Di conseguenza, in questi tre casi, l’articolo (B) transiterà attraverso la stazione di lavorazione (S) in tre situazioni diverse, cioè si troverà in tre diverse posizioni, rispetto al ciclo di funzionamento a regime previsto per gli organi operativi della stazione (S), che è impostato in base alla posizione di registro (P) corretta che si presume abbia l’articolo (B) quando transita dalla posizione a monte della stazione (S). Consequently, in these three cases, the item (B) will pass through the processing station (S) in three different situations, i.e. it will be in three different positions, with respect to the steady-state operating cycle envisaged for the operating parts of the station. (S), which is set according to the correct register position (P) that item (B) is assumed to have when it transits from the upstream position of the station (S).
Nella stessa figura è illustrato poi un articolo (B) in uscita dalla stazione sul quale è stata rappresentata l’operazione di lavorazione ( linea a tratto e doppio punto) eseguita dagli organi operativi della stazione in maniera corretta per tutte e tre le possibili situazioni citate in precedenza, in quanto la stazione (S) è stata sincronizzata con l’avanzamento dell’articolo grazie al metodo secondo l’invenzione. The same figure also illustrates an article (B) leaving the station on which the machining operation (dashed line and double dot) performed by the operating parts of the station is shown correctly for all three possible situations mentioned. previously, since the station (S) has been synchronized with the advancement of the article thanks to the method according to the invention.
Una prima caratteristica peculiare del metodo proposto dalla presente invenzione consiste nel fatto che questo metodo prevede di rendere disponibile una videocamera (V) in grado di acquisire e catturare con precisione l’immagine di un oggetto in movimento, e di predisporre tale videocamera (V) a monte della stazione di lavorazione (S), e ad una predeterminata distanza da tale stazione (S), in una posizione rispetto al percorso di avanzamento dell’articolo (B) tale per cui l’obiettivo della videocamera (V) sia rivolto verso una regione di spazio attraverso la quale l’articolo (B) deve transitare prima di giungere alla stazione di lavorazione (S) in modo che la videocamera (V) possa acquisire un’immagine dell’articolo (B) quando l’articolo (B) attraversa tale regione di spazio. A first peculiar characteristic of the method proposed by the present invention consists in the fact that this method provides for making available a video camera (V) capable of acquiring and capturing the image of a moving object with precision, and for arranging such video camera (V) upstream of the processing station (S), and at a predetermined distance from this station (S), in a position with respect to the advancement path of the article (B) such that the camera lens (V) faces a region of space through which the article (B) must pass before reaching the processing station (S) so that the video camera (V) can acquire an image of the article (B) when the article (B ) crosses that region of space.
Le altre caratteristiche peculiari del metodo consistono nel fatto che esso prevede di eseguire le seguenti fasi: The other peculiar characteristics of the method consist in the fact that it foresees to carry out the following phases:
- in funzione del valore della distanza tra la posizione della videocamera (V) e la stazione di lavorazione (S), elaborare e predisporre un elemento di riferimento (R) corrispondente ad una distanza di registro (DR) corretta che un elemento contraddistintivo (C) presente nell’articolo (B) deve avere da tale elemento di riferimento (R) quando l’articolo (B) transita dalla citata regione di spazio in una posizione di registro (P) corretta affinché gli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con l’avanzamento dell’articolo (B) per poter eseguire le operazioni di lavorazione previste sullo stesso articolo (B); - according to the value of the distance between the position of the video camera (V) and the processing station (S), elaborate and prepare a reference element (R) corresponding to a correct register distance (DR) that a distinguishing element (C ) present in article (B) must have from this reference element (R) when article (B) transits from the aforementioned space region into a correct register position (P) so that the operating elements (O) of the processing (S), under normal conditions and at steady state of their operating cycle, are in register with the advancement of the article (B) in order to be able to carry out the processing operations provided for on the same article (B);
- acquisire con la videocamera (V) un’immagine (I) dell’articolo (B) che attraversa la citata regione di spazio; - acquire with the video camera (V) an image (I) of the article (B) that crosses the aforementioned region of space;
- inserire nell’immagine (I) acquisita dalla videocamera (V) il citato elemento di riferimento (R) ed individuare sull’immagine (I) acquisita dalla videocamera (V) l’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C) presente nell’articolo, - in base all’immagine (I) catturata dalla videocamera (V) e all’effettiva e reale posizione individuata per l’elemento contraddistintivo (C) rispetto all’elemento di riferimento (R), calcolare la distanza effettiva (D) tra la posizione di questo elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R) (vedasi ad esempio le figure 4,5,6, e 7, 8, 9), - insert in the image (I) acquired by the video camera (V) the aforementioned reference element (R) and identify on the image (I) acquired by the video camera (V) the actual position of the distinguishing element (C) present in the article, - based on the image (I) captured by the video camera (V) and the actual and real position identified for the distinguishing element (C) with respect to the reference element (R), calculate the effective distance (D) between the position of this distinctive element (C) and the reference element (R) (see for example Figures 4,5,6, and 7, 8, 9),
- confrontare la distanza effettiva (D) ottenuta con la distanza di registro (DR), - se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta è diverso dalla distanza di registro (DR), prevedere di comandare gli organi motore degli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S) in modo che tali organi operativi (O) siano azionati con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R). - compare the actual distance (D) obtained with the register distance (DR), - if the value of the actual distance (D) obtained is different from the register distance (DR), plan to control the motor parts of the operating parts (O ) of the processing station (S) so that these operating elements (O) are operated with an operating regime different from their operating cycle at steady state to adapt and synchronize their movement according to the effective distance (D) of the element distinguishing (C) from the reference element (R).
In questo modo, con il metodo proposto dal’invenzione, grazie all’impiego della videocamera, risulta possibile acquisire in tempo reale un’immagine, cioè un’istantanea, dell’articolo (B) che sta transitando nella regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera, e grazie alla predisposizione ed elaborazione, in base alla posizione e distanza della videocamera rispetto alla stazione di lavorazione, di un elemento di riferimento (R) per un elemento contraddistintivo (C) dell’articolo in avanzamento, è possibile avere a disposizione un’informazione precisa sull’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C), indipendentemente dagli eventi o effetti che abbiamo influito sull’avanzamento del articolo, e indipendentemente dalla forma dello stesso articolo. In this way, with the method proposed by the invention, thanks to the use of the video camera, it is possible to acquire in real time an image, i.e. a snapshot, of the item (B) that is passing through the region of space covered by the field action of the camera lens, and thanks to the preparation and processing, based on the position and distance of the camera from the processing station, of a reference element (R) for a distinguishing element (C) of the article in progress, it is possible to have precise information on the actual position of the distinguishing element (C), regardless of the events or effects that have influenced the progress of the article, and regardless of the form of the article itself.
Di conseguenza, con il metodo proposto dall’invenzione è possibile verificare se questa posizione effettiva dell’elemento contraddistintivo, presente nell’articolo, corrisponda effettivamente a quella che tale elemento contraddistintivo deve avere affinché gli organi operativi della stazione di lavorazione siano in registro con l’avanzamento reale ed effettivo dell’articolo per poter compiere le loro operazioni di lavorazione in condizioni normali del loro funzionamento a regime. Consequently, with the method proposed by the invention it is possible to verify whether this actual position of the distinguishing element, present in the article, actually corresponds to that which this distinguishing element must have so that the operating members of the processing station are in register with the actual and effective advancement of the article in order to be able to carry out their processing operations under normal conditions of their normal operation.
In questo modo, ogni qual volta il metodo rileva che, nell’immagine acquisita dalla videocamera, sulla quale è stato riportato l’elemento di riferimento (R), sussiste una differenza tra la distanza ottenuta (D) tra l’elemento di riferimento (R) e l’elemento contraddistintivo (C) e la distanza di registro (DR), il metodo prevede di intervenire e di comandare gli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S) in modo da azionarli con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R). In this way, whenever the method detects that, in the image acquired by the video camera, on which the reference element (R) has been reported, there is a difference between the distance obtained (D) between the reference element ( R) and the distinguishing element (C) and the register distance (DR), the method foresees to intervene and control the operating organs (O) of the processing station (S) in order to operate them with a different operating mode from their operating cycle at steady state to adjust and synchronize their movement according to the effective distance (D) of the distinguishing element (C) from the reference element (R).
Pertanto, le operazioni di lavorazione eseguite dagli organi operativi (O) saranno sempre e comunque quelle corrette e previste indipendentemente dall’effettiva posizione che l’articolo (B) può assumere a monte della stazione durante il suo avanzamento verso tale stazione, e quindi indipendentemente dall’effettiva modalità, in anticipo o in ritardo, con la quale l’articolo transita dalla stessa stazione (S). Therefore, the machining operations carried out by the operating organs (O) will always and in any case be the correct and foreseen ones regardless of the actual position that the article (B) can assume upstream of the station during its advance towards that station, and therefore independently by the effective way, early or late, with which the article passes through the same station (S).
Un altro vantaggio fornito dal metodo oggetto dell’invenzione consiste nel fatto di poter azionare e comandare gli organi operativi della stazione di lavorazione, non più in termini di impulsi elettrici di comando, ma in termini precisi di effettiva distanza (in termini di millimetri) che l’articolo ha dalla sua posizione di registro quando sta per arrivare nella stazione di lavorazione (effettiva distanza dalla posizione di registro che è data dalla differenza tra la distanza ottenuta tra l’elemento contraddistintivo e l’elemento di riferimento, quando questa distanza è diversa dalla distanza di registro), posizione di registro che corrisponde al funzionamento in registro e in sincronia degli organi operativi della stazione di lavorazione con la posizione dell’elemento contraddistintivo, cioè con l’avanzamento del nastro blister. Another advantage provided by the method object of the invention consists in the fact of being able to operate and control the operating members of the processing station, no longer in terms of electrical control pulses, but in precise terms of effective distance (in terms of millimeters) which the article has from its register position when it is about to arrive in the processing station (actual distance from the register position which is given by the difference between the distance obtained between the distinguishing element and the reference element, when this distance is different from the register distance), register position which corresponds to the operation in register and in synchrony of the operating members of the processing station with the position of the distinguishing element, i.e. with the advancement of the blister belt.
Altri aspetti vantaggiosi e possibili forme di attuazione preferite del metodo sono esposte nel seguito. Other advantageous aspects and possible preferred embodiments of the method are set out below.
Secondo una prima modalità preferita il metodo può prevedere di eseguire le seguenti ulteriori fasi: According to a first preferred method, the method can provide for carrying out the following further steps:
- inserire, nell’immagine (I) dell’articolo (B) acquisita dalla videocamera (V), una linea di riferimento (LR) trasversale e perpendicolare alla direzione di avanzamento dello stesso articolo (B) verso la stazione di lavorazione (S), rappresentativa del citato elemento di riferimento (R), in una posizione corrispondente alla distanza di registro corretta (DR) che un elemento contraddistintivo (C) presente nell’articolo (B) deve avere da tale linea di riferimento (LR) quando l’articolo (B) transita dalla citata regione di spazio in una posizione di registro (P) corretta affinché gli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con l’avanzamento del blister (vedasi ad esempio, le figure da 4 a 6); - insert, in the image (I) of the article (B) acquired by the video camera (V), a reference line (LR) transversal and perpendicular to the direction of advancement of the same article (B) towards the processing station (S) , representative of the aforementioned reference element (R), in a position corresponding to the correct register distance (DR) that a distinguishing element (C) present in article (B) must have from this reference line (LR) when the article (B) passes through the aforementioned region of space in a correct register position (P) so that the operating members (O) of the processing station (S), in normal conditions and at steady state of their operating cycle, are in register with the advancement of the blister (see, for example, figures 4 to 6);
- calcolare la distanza (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e la linea di riferimento (LR) rappresentativa dell’elemento di riferimento (R), - calculate the distance (D) between the distinguishing element (C) and the reference line (LR) representative of the reference element (R),
- verificare se il valore della distanza (D) ottenuta è diverso dalla distanza di registro, - check if the distance value (D) obtained is different from the register distance,
- se il valore della distanza (D) è diverso dalla distanza di registro (DR) prevedere di comandare gli organi motore degli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S) in modo che tali organi operativi (O) siano azionati con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R). - if the distance value (D) is different from the register distance (DR), provide to control the motor parts of the operating parts (O) of the processing station (S) so that these operating parts (O) are operated with a operating regime different from their operating cycle in steady state to adjust and synchronize their movement according to the effective distance (D) of the distinguishing element (C) from the reference element (R).
In particolare, il metodo può prevedere che la fase di individuazione, sull’immagine (I) acquisita dalla videocamera (V), dell’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C) presente nell’articolo viene eseguita individuando il bordo avanzato del profilo dell’articolo (B) visualizzato sull’immagine (I) acquisita. In particular, the method can provide that the identification step, on the image (I) acquired by the video camera (V), of the actual position of the distinguishing element (C) present in the article is performed by identifying the advanced edge of the profile of the item (B) displayed on the scanned image (I).
Ad esempio, nel caso in cui l’articolo sia un contenitore o flacone da riempire, il bordo avanzato del profilo può essere costituito da un lato o spigolo del contenitore. For example, in the event that the article is a container or bottle to be filled, the advanced edge of the profile can consist of one side or edge of the container.
Ulteriormente, il metodo può prevedere secondo un altro aspetto preferito che la fase di calcolo della distanza (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e la linea di riferimento (LR) viene eseguita con la successione delle seguenti fasi: Further, the method can provide according to another preferred aspect that the phase of calculating the distance (D) between the distinguishing element (C) and the reference line (LR) is performed with the succession of the following phases:
- identificare sull’immagine (I) acquisita dalla videocamera (V) il bordo avanzato del profilo dell’articolo (B) visualizzato sull’immagina acquisita, - identify on the image (I) acquired by the video camera (V) the advanced edge of the profile of the item (B) displayed on the acquired image,
- tracciare una linea (LC) passante per questo bordo avanzato del profilo dell’articolo (B) (vedasi ad esempio le figure da 4 a 6); - draw a line (LC) passing through this advanced edge of the profile of the article (B) (see for example Figures 4 to 6);
- calcolare la distanza (D) tra questa linea (LC) e la linea di riferimento (LR) rappresentativa dell’elemento di riferimento (R). - calculate the distance (D) between this line (LC) and the reference line (LR) representative of the reference element (R).
Secondo un’altra preferita e possibile forma di attuazione, il metodo può prevedere, prima che l’articolo (B) giunga nella citata regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera (V), di applicare a tale articolo (B) un segno contraddistintivo (CS), rappresentativo del citato elemento contraddistintivo (C) (vedasi ad esempio le figure da 7 a 9). According to another preferred and possible embodiment, the method can provide, before the article (B) reaches the aforementioned region of space covered by the field of action of the camera lens (V), to apply to this article ( B) a distinguishing sign (CS), representative of the aforementioned distinguishing element (C) (see for example Figures 7 to 9).
Infine, secondo una modalità particolarmente preferita,: Finally, according to a particularly preferred method:
se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta è inferiore al valore della distanza di registro (DR), vale a dire che l’avanzamento dell’articolo (B) è in anticipo, cioè si trova in una posizione (P1) avanzata rispetto alla posizione di registro (P) corretta (vedasi la figura 6 e la figura 9), il metodo prevede di azionare gli organi motore degli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S) in modo che tali organi operativi (O) siano comandati con un anticipo di fase, rispetto al loro normale ciclo operativo di funzionamento, corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza di registro (DR) e la distanza effettiva (D), if the value of the actual distance (D) obtained is lower than the value of the register distance (DR), that is to say that the advancement of the article (B) is in advance, i.e. it is in a position (P1) advanced with respect to to the correct register position (P) (see figure 6 and figure 9), the method provides for activating the motor members of the operating members (O) of the processing station (S) so that these operating members (O) are controlled with a phase advance, with respect to their normal operating cycle, corresponding to the difference detected between the register distance (DR) and the effective distance (D),
mentre se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta è superiore al valore della distanza di registro (DR), vale a dire che l’avanzamento dell’articolo (B) è in ritardo, cioè si trova in una posizione (P2) arretrata rispetto alla posizione di registro (P) corretta (vedasi ad esempio la figura 5 e la figura 8), il metodo prevede di azionare gli organi motore degli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S) in modo che tali organi operativi siano comandati con un ritardo di fase, rispetto al loro normale ciclo operativo di funzionamento, corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza effettiva (D) e la distanza di registro (DR). while if the value of the actual distance (D) obtained is higher than the value of the register distance (DR), that is to say that the advancement of the article (B) is delayed, that is, it is in a backward position (P2) with respect to the correct register position (P) (see for example Figure 5 and Figure 8), the method provides for activating the motor members of the operating members (O) of the processing station (S) so that these operating members are controlled with a phase delay, with respect to their normal operating cycle, corresponding to the difference detected between the effective distance (D) and the register distance (DR).
Le figure 4 e 7 illustrano invece situazioni in cui, nell’immagine (I) acquisita dalla videocamera (V), l’articolo (B) è nella posizione di registro corretta (P) pertanto non occorre intervenire sugli organi operativi (O) della stazione (S) in quanto già in a registro e in sincronia con la posizione dell’articolo in avanzamento. Figures 4 and 7 instead illustrate situations in which, in the image (I) acquired by the video camera (V), the item (B) is in the correct register position (P) therefore it is not necessary to intervene on the operating parts (O) of the station (S) as it is already in register and in synchrony with the position of the advancing article.
In figura 3 è stato indicato con il riferimento (100) il sistema oggetto dell’invenzione, nel suo complesso. In Figure 3 the reference (100) indicates the system object of the invention, as a whole.
Il sistema (100) comprende una videocamera (V) in grado di acquisire con precisione l’immagine di un oggetto in movimento che è predisposta a monte, e una predeterminata distanza, da tale stazione (S) in una posizione rispetto al percorso di avanzamento dell’articolo (B) tale per cui l’obiettivo della videocamera (V) sia rivolto verso una regione di spazio attraverso la quale l’articolo (B) deve transitare prima di giungere alla stazione di lavorazione (S). The system (100) comprises a video camera (V) capable of accurately acquiring the image of a moving object which is arranged upstream, and a predetermined distance, from this station (S) in a position with respect to the path of travel of the article (B) such that the camera lens (V) faces a region of space through which the article (B) must pass before reaching the processing station (S).
In questo modo, la videocamera (V) può acquisire un’immagine (I) dell’articolo (B) quando l’articolo (B) attraversa tale regione di spazio, nella quale immagine (I) sia visibile un elemento contraddistintivo (C) presente nell’articolo (B) (vedasi ad esempio le figure da 4 a 6, e da 7 a 9). In this way, the video camera (V) can acquire an image (I) of the article (B) when the article (B) crosses this region of space, in which image (I) a distinctive element (C) is visible present in article (B) (see for example figures 4 to 6, and 7 to 9).
Il sistema (100) comprende inoltre un elaboratore elettronico (E) che è provvisto di una memoria (H), il quale è collegato a tale videocamera (V) in maniera da poter ricevere da questa videocamera (V) l’immagine (I) da essa acquisita dell’articolo (B) che è transitato attraverso la citata regione di spazio, e che è collegato altresì agli organi motore degli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S), Il sistema (100) comprende poi anche un programma per elaboratore, caricato sulla memoria (H) di detto elaboratore elettronico (E), che consente al sistema di attuare il metodo dell’invenzione come in precedenza descritto. The system (100) further comprises an electronic processor (E) which is provided with a memory (H), which is connected to this video camera (V) so as to be able to receive the image (I) from this video camera (V) acquired from it by article (B) which has passed through the aforementioned region of space, and which is also connected to the motor members of the operating members (O) of the processing station (S), the system (100) also includes a computer program, loaded on the memory (H) of said electronic computer (E), which allows the system to carry out the method of the invention as previously described.
In particolare, tale programma per elaboratore è predisposto per: In particular, this computer program is designed for:
- elaborare, in funzione del valore della distanza tra la posizione della videocamera (V) e la stazione di lavorazione (S), un elemento di riferimento (R) corrispondente ad una distanza di registro corretta (DR) che l’elemento contraddistintivo (C) presente nell’articolo (B) deve avere da tale elemento di riferimento (R) quando l’articolo (B) transita dalla citata regione di spazio in una posizione di registro (P) corretta affinché gli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con l’avanzamento dell’articolo (B) per poter eseguire le operazioni di lavorazioni previste su tale articolo quando esso transita per la stazione di lavorazione (S); - elaborate, according to the value of the distance between the position of the video camera (V) and the processing station (S), a reference element (R) corresponding to a correct registration distance (DR) that the distinguishing element (C ) present in article (B) must have from this reference element (R) when article (B) transits from the aforementioned space region into a correct register position (P) so that the operating elements (O) of the processing (S), under normal conditions and at steady state of their operating cycle, are in register with the progress of the article (B) in order to be able to carry out the processing operations envisaged on this article when it passes through the processing station ( S);
- elaborare l’immagine (I) acquisita dalla videocamera (V) e ricevuta dall’elaboratore elettronico (E) in modo da: inserire in tale immagine (I) l’elemento di riferimento (R), individuare sull’immagine (I) l’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C) presente nell’articolo, calcolare la distanza effettiva (D) tra la posizione di questo elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R), confrontare la distanza effettiva (D) ottenuta con la distanza di registro (DR), e se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta è diverso dalla distanza di registro (DR), fornire un corrispondente segnale all’elaboratore elettronico (E) in modo che tale elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale di comando agli organi motore degli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S) per comandare ed azionare tali organi operativi (O) con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R). - process the image (I) acquired by the video camera (V) and received by the electronic processor (E) so as to: insert the reference element (R) in this image (I), identify on the image (I) the actual position of the distinguishing element (C) present in the article, calculate the effective distance (D) between the position of this distinguishing element (C) and the reference element (R), compare the effective distance (D) obtained with the register distance (DR), and if the value of the actual distance (D) obtained is different from the register distance (DR), supply a corresponding signal to the electronic processor (E) so that this electronic processor (E ) can send a corresponding command signal to the motor members of the operating members (O) of the processing station (S) to command and operate these operating members (O) with an operating regime different from their operating cycle at steady state to adapt and synchronize the lo ro movement according to the effective distance (D) of the distinguishing element (C) from the reference element (R).
In questo modo l’elaboratore elettronico (E), in base al segnale ricevuto, può inviare un corrispondente segnale di comando agli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S) per comandare ed azionare tali organi operativi (O) con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R). Il sistema, poi, può prevedere diverse varianti e/o forme preferite di realizzazione, a seconda delle particolari fasi del metodo sopra descritte che si vogliono eseguire. In this way the electronic processor (E), on the basis of the received signal, can send a corresponding command signal to the operating members (O) of the processing station (S) to command and operate these operating members (O) with a speed different from their operating cycle at steady state to adjust and synchronize their movement according to the effective distance (D) of the distinguishing element (C) from the reference element (R). The system, then, can provide various variants and / or preferred embodiments, according to the particular steps of the method described above which are to be carried out.
Ad esempio, il sistema (100) può prevedere che l’elaboratore elettronico (E) e il programma per elaboratore caricato nella memoria (H) dell’elaboratore (E) siano predisposti in maniera tale per cui nell’immagine (I) acquisita si prevede di inserire, una linea di riferimento (LR) trasversale e perpendicolare alla direzione di avanzamento dello stesso articolo (B) verso la stazione di lavorazione (S), rappresentativa del citato elemento di riferimento (R), in una posizione corrispondente alla distanza di registro corretta (DR) che un elemento contraddistintivo (C) presente nell’articolo (B) deve avere da tale linea di riferimento (LR) quando l’articolo (B) transita dalla citata regione di spazio in una posizione di registro (P) corretta affinché gli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con l’avanzamento del blister. For example, the system (100) can provide that the electronic processor (E) and the computer program loaded in the memory (H) of the processor (E) are arranged in such a way that in the acquired image (I) foresees to insert a reference line (LR) transversal and perpendicular to the direction of advancement of the same article (B) towards the processing station (S), representative of the aforementioned reference element (R), in a position corresponding to the distance of correct register (DR) that a distinguishing element (C) present in article (B) must have from this reference line (LR) when article (B) transits from the aforementioned space region into a register position (P) corrected so that the operating parts (O) of the processing station (S), in normal conditions and at steady state of their operating cycle, are in register with the advancement of the blister.
In questo modo, grazie al programma per elaboratore, il sistema potrà: In this way, thanks to the computer program, the system will be able to:
- calcolare la distanza (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e la linea di riferimento (LR) rappresentativa dell’elemento di riferimento (R), - calculate the distance (D) between the distinguishing element (C) and the reference line (LR) representative of the reference element (R),
- verificare se il valore della distanza (D) ottenuta è diverso dalla distanza di registro, - check if the distance value (D) obtained is different from the register distance,
- e di conseguenza, se il valore della distanza (D) è diverso dalla distanza di registro (DR), inviare un relativo segnale all’elaboratore elettronico (E) in modo che tale elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale di comando agli organi motore degli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S) per comandare ed azionare tali organi operativi (O) con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R). - and consequently, if the value of the distance (D) is different from the register distance (DR), send a relative signal to the electronic processor (E) so that this electronic processor (E) can send a corresponding command signal to the motor parts of the operating organs (O) of the processing station (S) to command and operate these operating organs (O) with an operating regime different from their operating cycle at steady state to adapt and synchronize their movement according to the distance effective (D) of the distinguishing element (C) from the reference element (R).
Inoltre, il sistema (100) può prevedere che l’elaboratore elettronico (E) e il programma per elaboratore caricato nella memoria (H) dell’elaboratore (E) siano predisposti in maniera tale per cui il sistema prevede di individuare sull’immagine (I) acquisita dalla videocamera (V) il bordo avanzato del profilo dell’articolo (B) visualizzato sull’immagine come elemento contraddistintivo (C) dell’articolo (B). In questo caso, l’elaboratore elettronico (E) e il programma per elaboratore caricato nella memoria (H) dell’elaboratore (E) sono predisposti in maniera tale che per il calcolo della distanza (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e la linea di riferimento (LR) il sistema prevede di: Furthermore, the system (100) can provide that the electronic processor (E) and the computer program loaded in the memory (H) of the processor (E) are arranged in such a way that the system envisages identifying on the image ( I) acquired by the video camera (V) the advanced edge of the profile of the article (B) displayed on the image as a distinctive element (C) of the article (B). In this case, the electronic processor (E) and the computer program loaded in the memory (H) of the processor (E) are arranged in such a way that for the calculation of the distance (D) between the distinguishing element (C) and the reference line (LR) the system provides for:
- identificare sull’immagine (I) acquisita dalla videocamera (V) il bordo avanzato del profilo dell’articolo (B) visualizzato sull’immagina acquisita, - identify on the image (I) acquired by the video camera (V) the advanced edge of the profile of the item (B) displayed on the acquired image,
- tracciare una linea (LC) passante per questo bordo avanzato del profilo dell’articolo (B); - draw a line (LC) passing through this advanced edge of the article profile (B);
- calcolare la distanza (D) tra questa linea (LC) e la linea di riferimento (LR) rappresentativa dell’elemento di riferimento (R). - calculate the distance (D) between this line (LC) and the reference line (LR) representative of the reference element (R).
Infine, il sistema (100) proposto dall’invenzione è tale per cui l’elaboratore elettronico (E) ed il programma per elaboratore caricato nella memoria (H) dell’elaboratore sono predisposti in modo che: Finally, the system (100) proposed by the invention is such that the electronic processor (E) and the computer program loaded into the computer memory (H) are arranged so that:
quando il valore della distanza effettiva (D) ottenuta è inferiore al valore della distanza di registro (DR), vale a dire che l’avanzamento dell’articolo (B) è in anticipo, cioè si trova in una posizione (P1) avanzata rispetto alla posizione di registro (P) corretta (vedasi ad esempio le figure 6 e 9, ove la posizione effettiva dell’articolo è illustrata in linea continua mentre quella ideale di registro evidenziata con linea a puntini), il programma per elaboratore invia all’elaboratore (E) una informazione di anticipo dell’avanzamento dell’articolo (B) verso la stazione di lavorazione (S) di modo che l’elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale agli organi motore degli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S) in modo da azionare gli organi motore in maniera che gli organi operativi (O) siano comandati con un anticipo di fase, rispetto al loro normale ciclo operativo di funzionamento, corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza di registro (DR) e la distanza effettiva (D), when the value of the actual distance (D) obtained is lower than the value of the register distance (DR), that is to say that the advancement of the article (B) is in advance, i.e. it is in a position (P1) advanced with respect to to the correct register position (P) (see for example Figures 6 and 9, where the actual position of the article is shown in a continuous line while the ideal register position is highlighted with a dotted line), the computer program sends to the computer (E) advance information of the advancement of the article (B) towards the processing station (S) so that the electronic processor (E) can send a corresponding signal to the driving members of the operating members (O) of the station machining (S) in order to operate the motor parts so that the operating parts (O) are controlled with a phase advance, with respect to their normal operating cycle, corresponding to the difference detected between the adjustment distance istro (DR) and the effective distance (D),
e che quando il valore della distanza effettiva (D) ottenuta è superiore al valore della distanza di registro (DR), vale a dire che l’avanzamento dell’articolo (B) è in ritardo, cioè si trova in una posizione (P2) arretrata rispetto alla posizione di registro (P) corretta (vedasi ad esempio le figure 5 e 8, ove la posizione effettiva dell’articolo è illustrata in linea continua mentre quella ideale di registro evidenziata con linea a puntini), il programma per elaboratore invia all’elaboratore (E) una informazione di ritardo dell’avanzamento dell’articolo (B) verso la stazione di lavorazione (S) di modo che l’elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale agli organi motore degli organi operativi (O) della stazione di lavorazione (S) in modo da azionare gli organi motore in maniera che gli organi operativi (O) siano comandati con un ritardo di fase, rispetto al loro normale ciclo operativo di funzionamento, corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza effettiva (D) e la distanza di registro (DR). and that when the value of the actual distance (D) obtained is greater than the value of the register distance (DR), that is to say that the advancement of the article (B) is delayed, that is, it is in a position (P2) backward with respect to the correct register position (P) (see for example Figures 5 and 8, where the actual position of the article is shown in a continuous line while the ideal register position highlighted with a dotted line), the computer program sends to the processor (E) a delay information of the advancement of the article (B) towards the processing station (S) so that the electronic processor (E) can send a corresponding signal to the driving members of the operating members (O) of the processing station (S) so as to operate the motor members so that the operating members (O) are controlled with a phase delay, with respect to their normal operating cycle, corresponding to the difference detected between the distance and f fective (D) and log distance (DR).
Secondo un’altra possibile variante di realizzazione, ad esempio illustrata nella figura 3, il sistema oggetto dell’invenzione può comprendere, e quindi utilizzare, un elemento di marchiatura (7), collegato a tale elaboratore (E) e comandabile dall’elaboratore (E) per essere movimentato rispetto all’articolo (B) in una posizione di lavoro situata a monte della posizione della videocamera (V) rispetto al percorso di avanzamento dell’articolo (B). According to another possible variant embodiment, illustrated for example in Figure 3, the system object of the invention can comprise, and therefore use, a marking element (7), connected to this processor (E) and controllable by the processor ( E) to be moved with respect to the article (B) in a working position located upstream of the position of the video camera (V) with respect to the advancement path of the article (B).
Tale elemento di marchiatura (7) è attivabile da parte dell’elaboratore (E) in maniera da applicare a tale articolo (B), prima che esso transiti dalla regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera (V), un segno contraddistintivo (CS) (visibile nelle figure da 7 a 9), rappresentativo ed identificativo del citato elemento contraddistintivo (C). This marking element (7) can be activated by the processor (E) in such a way as to be applied to this article (B), before it passes through the region of space covered by the field of action of the camera lens (V), a distinguishing sign (CS) (visible in figures 7 to 9), representative and identifying of the aforementioned distinguishing element (C).
La videocamera del sistema può essere predisposta all’interno di un relativo contenitore (non illustrato), e ad essa è associato un relativo dispositivo di illuminazione appositamente predisposto in maniera da garantire un’ottimale illuminazione della regione di spazio attraverso la quale transita l’articolo del quale la videocamera deve acquisire l’immagine. The video camera of the system can be set up inside a relative container (not shown), and a relative lighting device is associated with it, specially designed to ensure optimal illumination of the region of space through which the article passes. of which the camera is to capture the image.
Inoltre, il sistema può prevedere di utilizzare un proprio elaboratore elettronico con una propria memoria sulla quale è caricato il citato programma per elaboratore, oppure, in via alternativa ma del tutto equivalente, il sistema può prevedere di utilizzare l’elaboratore elettronico già presente nell’apparecchiatura o macchina per la gestione del funzionamento degli organi operativi della stazione di lavorazione. Furthermore, the system can provide for the use of its own electronic processor with its own memory on which the aforementioned computer program is loaded, or, alternatively but entirely equivalent, the system can provide for the use of the electronic processor already present in the equipment or machine for managing the functioning of the operating parts of the processing station.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000163A ITBO20130163A1 (en) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | METHOD AND SYSTEM TO SYNCHRONIZE A PROCESSING STATION WITH THE ADVANCEMENT OF AN ARTICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000163A ITBO20130163A1 (en) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | METHOD AND SYSTEM TO SYNCHRONIZE A PROCESSING STATION WITH THE ADVANCEMENT OF AN ARTICLE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITBO20130163A1 true ITBO20130163A1 (en) | 2014-10-13 |
Family
ID=48579178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000163A ITBO20130163A1 (en) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | METHOD AND SYSTEM TO SYNCHRONIZE A PROCESSING STATION WITH THE ADVANCEMENT OF AN ARTICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITBO20130163A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2090951A1 (en) * | 2008-02-05 | 2009-08-19 | Fameccanica.Data S.p.A. | A method and a system for the automatic regulation of production lines and corresponding computer program product therefor |
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-
2013
- 2013-04-12 IT IT000163A patent/ITBO20130163A1/en unknown
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