ITBO20130110U1

ITBO20130110U1 - DEVICE FOR SINGULARIZING PRODUCTS

Info

Publication number: ITBO20130110U1
Authority: IT
Inventors: Flavio Este; Roberto Vecchi
Original assignee: Swisslog Italia Spa
Priority date: 2013-10-03
Filing date: 2013-10-03
Publication date: 2015-04-04

Description

DESCRIZIONE del modello di utilità industriale dal titolo: Dispositivo per singolarizzare prodotti DESCRIPTION of the industrial utility model entitled: Device to singularize products

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo e ad un procedimento per singolarizzare prodotti, in particolare prodotti raggruppati in blister e simili confezioni multiple. The present invention relates to a device and a method for separating products, in particular products grouped in blisters and similar multiple packs.

Il trovato è stato sviluppato con particolare riguardo, anche se non limitativamente, ad un dispositivo per singolarizzare prodotti, quali dosi unitarie di farmaci raggruppate in blister, mediante separazione di porzioni del blister ciascuna contenente un singolo prodotto. The invention has been developed with particular regard, although not limited to, a device for singling out products, such as unit doses of drugs grouped in blisters, by separating portions of the blister each containing a single product.

Come noto, i farmaci quali pastiglie, pillole, capsule, e simili sono di norma confezionati in singole dosi raggruppate in blister. Un blister notoriamente comprende un supporto con una serie di vani a bolla in cui sono alloggiate le pastiglie o simili. Una pellicola di chiusura è stesa piatta sul supporto e sigilla i vani a bolla che contengono le pastiglie. In alternativa, le pastiglie possono essere racchiuse in vani creati tra due pellicole flessibili saldate tra loro. As is known, drugs such as tablets, pills, capsules, and the like are usually packaged in single doses grouped in blisters. A blister is known to comprise a support with a series of bubble compartments in which the tablets or the like are housed. A closure film is spread flat on the support and seals the bubble compartments that contain the pads. Alternatively, the pads can be enclosed in compartments created between two flexible films welded together.

I blister rappresentano una comoda soluzione di confezionamento per chi debba usare farmaci occasionalmente, ma sono molto meno agevoli per l'impiego in ambito ospedaliero, dove è preferibile che i farmaci siano immagazzinati separatamente in singole dosi, per una più precisa e regolare distribuzione nei vari reparti a seconda della posologia richiesta da ciascun paziente. Blisters represent a convenient packaging solution for those who need to use drugs occasionally, but are much less easy for use in hospitals, where it is preferable that drugs are stored separately in single doses, for a more precise and regular distribution in the various departments according to the dosage required by each patient.

L'avvento di sistemi di gestione automatizzata dei farmaci in ambito ospedaliero, rende necessario disporre di un macchinario che separi automaticamente l'una dall'altra le singole dosi raggruppate nei blister. The advent of automated drug management systems in hospitals makes it necessary to have a machine that automatically separates the individual doses grouped in blisters from one another.

Sono noti dispositivi singolarizzatori adatti a questo scopo, come ad esempio il dispositivo descritto nel brevetto europeo EP 1560 756 della stessa richiedente, in cui due coppie di lame tagliano il blister lungo linee rette predeterminate, così da separare gli uni dagli altri i vani del blister contenenti ciascuno una dose unitaria di farmaco. Il dispositivo noto da tale brevetto europeo, pur essendosi rivelato efficace nella gran parte delle applicazioni, non è adatto all'impiego con alcune tipologie di blister in cui i vani a bolla sono disposti secondo un layout complesso. Sorting devices suitable for this purpose are known, such as the device described in the European patent EP 1560 756 by the same applicant, in which two pairs of blades cut the blister along predetermined straight lines, so as to separate the blister compartments from each other. each containing a unit dose of drug. The device known from this European patent, although it has proved effective in most applications, is not suitable for use with some types of blister packs in which the bubble compartments are arranged according to a complex layout.

Scopo del presente trovato è quello di fornire un utile e comodo dispositivo per singolarizzare prodotti raggruppati in qualunque tipo di blister o confezione multipla di tipo simile, e che pertanto risolva i problemi della tecnica nota. Un altro scopo del presente trovato è quello di fornire un dispositivo per singolarizzare prodotti che sia semplice ed economico, sicuro nell'impiego e tale da non alterare i farmaci né produrre scorie o fumi o comunque prodotti di scarto potenzialmente dannosi o inquinanti. The purpose of the present invention is to provide a useful and convenient device for separating products grouped in any type of blister or multiple package of a similar type, and which therefore solves the problems of the known art. Another object of the present invention is to provide a device for separating products which is simple and economical, safe in use and such as not to alter the drugs or produce waste or fumes or in any case potentially harmful or polluting waste products.

Al fine di raggiungere gli scopi sopra indicati, il presente trovato ha per oggetto un dispositivo del tipo indicato nelle rivendicazioni seguenti. In order to achieve the objects indicated above, the present invention relates to a device of the type indicated in the following claims.

L'impiego di una testa di taglio ad ultrasuoni consente di realizzare tagli precisi, veloci e senza scorie o fumi, con una elevata flessibilità d'impiego per il taglio di blister con layout anche molto complessi. Vantaggiosamente, il movimento reciproco tra la testa di taglio e il blister è comandato da un elaboratore che guida i movimenti dell'una o dell'altro lungo percorsi predeterminati su un piano parallelo alla superficie di appoggio in modo da realizzare i tagli desiderati. Ad ogni modo, i suddetti movimenti potrebbero anche non essere predeterminati, ma decisi al momento dal software di gestione sulla base di informazioni ad esempio provenienti da un sistema di visione o da un profilatore 3D. The use of an ultrasonic cutting head allows you to make precise, fast cuts without slag or fumes, with a high flexibility of use for cutting blister packs with even very complex layouts. Advantageously, the reciprocal movement between the cutting head and the blister is controlled by a computer which guides the movements of one or the other along predetermined paths on a plane parallel to the supporting surface so as to make the desired cuts. In any case, the aforesaid movements may not even be predetermined, but decided at the moment by the management software on the basis of information, for example, coming from a vision system or a 3D profiler.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di due forme preferite di attuazione del trovato, con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages will become evident from the following detailed description of two preferred embodiments of the invention, with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

– la figura 1 è una vista schematica in prospettiva di un dispositivo per singolarizzare prodotti secondo il presente trovato, Figure 1 is a schematic perspective view of a device for separating products according to the present invention,

– la figura 2a è un esempio schematico di tagli che possono essere effettuati lungo percorsi semplici, in particolare rettilinei, con un dispositivo oggetto del trovato, Figure 2a is a schematic example of cuts that can be made along simple paths, in particular straight paths, with a device according to the invention,

– la figura 2b è un esempio schematico di tagli che possono essere effettuati lungo percorsi complessi con il dispositivo oggetto del trovato, Figure 2b is a schematic example of cuts that can be made along complex paths with the device according to the invention,

– la figura 3 è una vista parzialmente in sezione di un dispositivo per singolarizzare secondo una seconda forma di attuazione del presente trovato, Figure 3 is a partially sectional view of a device for separating according to a second embodiment of the present invention,

Con riferimento ora ai disegni, nella figura 1 è raffigurato un dispositivo 10 per singolarizzare prodotti contenuti entro vani a bolla V di un blister B posizionato per il taglio. Il dispositivo 10 comprende un corpo di base 11 sul quale è montata una piastra forata 12 che definisce una superficie di appoggio 13 la quale si sviluppa su un piano di riferimento avente coordinate X-Y. La superficie inferiore della piastra forata 12 è in comunicazione, secondo una tecnologia nota, con un condotto collegato ad una pompa di aspirazione (non illustrata in figura), che aspira aria dai fori 14 praticati sulla piastra forata 12. With reference now to the drawings, Figure 1 shows a device 10 for separating products contained within bubble compartments V of a blister B positioned for cutting. The device 10 comprises a base body 11 on which a perforated plate 12 is mounted which defines a support surface 13 which extends over a reference plane having X-Y coordinates. The lower surface of the perforated plate 12 is in communication, according to a known technology, with a duct connected to a suction pump (not shown in the figure), which sucks air from the holes 14 made on the perforated plate 12.

Sulla piastra forata 12 sono preferibilmente previsti mezzi di riferimento 15 per un blister B che appoggi con la sua superficie piatta sulla superficie di appoggio 13. Nell'esempio non limitativo della figura 1, i mezzi di riferimento 15 sono costituiti da un rilievo 16 conformato ad “L” che identifica l'origine del piano X-Y e fornisce così un riferimento per il posizionamento a battuta del blister. Reference means 15 are preferably provided on the perforated plate 12 for a blister B which rests with its flat surface on the supporting surface 13. In the non-limiting example of Figure 1, the reference means 15 consist of a relief 16 shaped like a "L" which identifies the origin of the X-Y plane and thus provides a reference for the positioning of the blister.

In una forma alternativa di attuazione, il blister B appoggia sulla superficie di appoggio 13 con la sua superficie opposta a quella piatta, e cioè capovolto rispetto a quanto precedentemente descritto. Sebbene in tale posizione sia più difficoltoso mantenere il blister in posizione, tuttavia si ottengono i vantaggi di una ridotta usura dell'utensile di taglio che non va a battuta sul piano di appoggio 13, ed inoltre si ha una maggiore facilità di presa dei pezzi di blister una volta che sia stato tagliato. Naturalmente, questa forma di attuazione alternativa è anche l'unica possibile nel caso in cui il blister non presenti una superficie piatta, ma due superfici entrambe a “bolle” o in rilievo. In quest'ultimo caso, sarà preferibile appoggiare il blister B sulla superficie di appoggio 13 dal lato in cui le “bolle” o porzioni in rilievo sono meno sporgenti. In an alternative embodiment, the blister B rests on the support surface 13 with its surface opposite to the flat one, ie overturned with respect to what has been previously described. Although in this position it is more difficult to keep the blister in position, nevertheless the advantages are obtained of a reduced wear of the cutting tool which does not touch the support surface 13, and furthermore it is easier to grip the pieces of blister once it has been cut. Of course, this alternative embodiment is also the only one possible in the case in which the blister does not have a flat surface, but two surfaces, both "bubble" or in relief. In the latter case, it will be preferable to place the blister B on the supporting surface 13 on the side where the "bubbles" or raised portions are least protruding.

Al di sopra del corpo di base 11, una testa di taglio 20 è montata su un dispositivo di movimentazione 17 di tipo generalmente noto, avente generale capacità di spostamento in un piano parallelo al piano di riferimento X-Y, nonché capacità di avvicinamento ed allontanamento dalla superficie di appoggio 13. Dal dispositivo di movimentazione 17 si estende un'appendice 18 che regge un oscillatore 21 ad ultrasuoni, di tipo generalmente noto. All'estremità inferiore 24 dell'oscillatore 21 è fissata una lama 22 con un tagliente 23, che può essere appuntito come illustrato nell'esempio della figura 1, oppure può avere una diversa conformazione (a scalpello, arrotondata, ecc.) che consenta preferibilmente la realizzazione di tagli con raggi di curvatura stretti. La lama 22 è fissata all'oscillatore 21 tramite una vite o grano 25, o simili mezzi di fissaggio che ne consentano l'agevole sostituzione. Above the base body 11, a cutting head 20 is mounted on a handling device 17 of a generally known type, having a general capacity to move in a plane parallel to the X-Y reference plane, as well as to approach and move away from the surface. support 13. From the movement device 17 extends an appendage 18 which supports an ultrasonic oscillator 21 of a generally known type. A blade 22 with a cutting edge 23 is fixed to the lower end 24 of the oscillator 21, which can be pointed as shown in the example of Figure 1, or can have a different shape (chisel, rounded, etc.) which preferably allows the creation of cuts with narrow radii of curvature. The blade 22 is fixed to the oscillator 21 by means of a screw or dowel 25, or similar fastening means which allow its easy replacement.

Il dispositivo di movimentazione 17 è comandato da un'unità di comando 26, ad esempio un elaboratore elettronico, che ne determina il movimento nello spazio, sia parallelamente al piano X-Y, sia lungo un asse Z in allontanamento dal piano di riferimento X-Y, preferibilmente ma non limitativamente ortogonale ad esso; può infatti essere comodo avvicinare la testa al blister secondo un asse non verticale a seconda della conformazione specifica della lama. L'unità di comando 26 può vantaggiosamente comandare anche l'attivazione dell'oscillatore 21 ad ultrasuoni, per sincronizzarlo con la movimentazione della testa di taglio 20. L'unità di comando 26 prevede una memoria 27 interna o esterna, in cui sono immagazzinate le istruzioni per schemi di taglio anche complessi associati a ciascun tipo diverso di blister. Tagli complessi prevedono spostamenti e sollevamenti della testa di taglio, nelle direzioni X-Y-Z, secondo un ordine predeterminato. The movement device 17 is controlled by a control unit 26, for example an electronic processor, which determines its movement in space, both parallel to the X-Y plane, and along a Z axis away from the X-Y reference plane, preferably but not limitatively orthogonal to it; in fact, it may be convenient to approach the head to the blister along a non-vertical axis depending on the specific conformation of the blade. The control unit 26 can advantageously also control the activation of the ultrasonic oscillator 21, to synchronize it with the movement of the cutting head 20. The control unit 26 provides an internal or external memory 27, in which the instructions for even complex cutting patterns associated with each different type of blister. Complex cuts involve displacements and lifting of the cutting head, in the X-Y-Z directions, according to a predetermined order.

Nell'uso del dispositivo 10, un blister B viene posizionato con la sua pellicola di chiusura piatta a contatto con la superficie di appoggio 13 della piastra forata 12, a battuta con il rilievo 16, nella posizione prestabilita di riferimento. Quando il blister B è nella posizione di riferimento corretta, viene attivata la pompa di aspirazione comunicante con i fori 14 in modo da creare una depressione che risucchi il blister B contro la piastra forata 12, mantenendolo in posizione. A questo punto l'unità di comando 26 comanda l'attivazione dell'oscillatore ad ultrasuoni 21, che comincia ad oscillare con piccolissimi movimenti lungo il suo l'asse, nella direzione delle freccia A, trasmettendo il suo movimento alla lama 22 e al suo tagliente 23. L'unità di comando 26 porta poi il tagliente 23 a contatto con il blister B, comandando lo spostamento dei mezzi di movimentazione 17 secondo percorsi e traiettorie T, T2 (si vedano le figg. 2A, 2b) predeterminate richiamate dalla memoria 27. When using the device 10, a blister B is positioned with its flat closure film in contact with the resting surface 13 of the perforated plate 12, abutting the relief 16, in the predetermined reference position. When the blister B is in the correct reference position, the suction pump communicating with the holes 14 is activated so as to create a vacuum which sucks the blister B against the perforated plate 12, keeping it in position. At this point the control unit 26 commands the activation of the ultrasonic oscillator 21, which begins to oscillate with very small movements along its axis, in the direction of the arrow A, transmitting its movement to the blade 22 and its cutting edge 23. The control unit 26 then brings the cutting edge 23 into contact with the blister pack B, controlling the movement of the handling means 17 along predetermined paths and trajectories T, T2 (see Figs. 2A, 2b) recalled from the memory 27.

Il movimento alternato lungo la direzione della freccia A della lama 22, provocato dall'oscillatore ad ultrasuoni 21 a cui la lama 22 è fissata, determina il taglio dello spessore del blister. Più tagli possono essere effettuati in sequenza sul medesimo blister, così da separare gli uni dagli altri i vani V contenenti ciascuno una dose unitaria di un farmaco o medicinale, in modo tale che ogni dose unitaria rimanga racchiusa nel suo involucro sterile. Di particolare utilità sono i tagli lungo traiettorie T2 curve o spezzate, come esemplificato nella figura 2b, che non sono praticabili con le apparecchiature di tipo noto. The alternating movement along the direction of the arrow A of the blade 22, caused by the ultrasonic oscillator 21 to which the blade 22 is fixed, determines the cutting of the thickness of the blister. Several cuts can be made in sequence on the same blister, so as to separate the compartments V from each other, each containing a unit dose of a drug or medicine, so that each unit dose remains enclosed in its sterile wrapping. Of particular utility are the cuts along curved or broken trajectories T2, as exemplified in Figure 2b, which are not practicable with known types of equipment.

Le singole dosi unitarie, dopo il taglio del blister, sono poi prelevate o avviate all'immagazzinamento mediante sistemi noti nel settore. The single unit doses, after cutting the blister, are then taken or sent for storage by means of systems known in the field.

Naturalmente, è possibile modificare il dispositivo descritto in modo che la testa di taglio 20 sia mantenuta fissa e sia invece movimentata la piastra forata 12, così da ottenere il desiderato movimento reciproco tra il blister e la lama 22. È anche possibile movimentare la piastra sul piano di riferimento X-Y e movimentare la testa di taglio lungo un asse Z in allontanamento da tale piano o viceversa. Naturally, it is possible to modify the device described so that the cutting head 20 is kept fixed and the perforated plate 12 is instead moved, so as to obtain the desired reciprocal movement between the blister and the blade 22. It is also possible to move the plate on the X-Y reference plane and move the cutting head along a Z axis away from that plane or vice versa.

Con riferimento ora alla figura 4, un dispositivo secondo una seconda forma di attuazione del presente trovato comprende una struttura di base (non raffigurata) su cui è montato fisso un piano di sostegno 30 con una superficie di appoggio 31, la quale si sviluppa su un piano di riferimento avente coordinate X-Y, ed un bordo in rilievo 32. Al di sopra del piano di sostegno è previsto un organo di pressione 33 per un blister B che appoggi con la sua superficie piatta sulla superficie di appoggio 31. Tra tale organo di pressione ed il blister è previsto un tampone 34 di materiale comprimibile quale ad esempio gomma. L'organo di pressione è montato su un dispositivo di movimentazione (di cui è illustrata solo un'estremità 35) di tipo noto, avente generale capacità di spostamento in un piano parallelo al piano di riferimento X-Y, nonché capacità di avvicinamento ed allontanamento dalla superficie di appoggio 31 e possibilità di rotazione attorno ad un asse C dell'organo di pressione. With reference now to Figure 4, a device according to a second embodiment of the present invention comprises a base structure (not shown) on which a support surface 30 is fixedly mounted with a support surface 31, which extends over a reference plane having X-Y coordinates, and a raised edge 32. Above the support plane there is a pressure member 33 for a blister B which rests with its flat surface on the support surface 31. Between this pressure member and the blister is provided with a pad 34 of compressible material such as for example rubber. The pressure member is mounted on a movement device (of which only one end 35 is shown) of a known type, having a general ability to move in a plane parallel to the X-Y reference plane, as well as ability to approach and move away from the surface support 31 and possibility of rotation around an axis C of the pressure member.

Inferiormente al piano di sostegno 30 è prevista una testa di taglio 36 che comprende un oscillatore 37 ad ultrasuoni, di tipo generalmente noto. Il dispositivo è montato su un asse Z che regola la sporgenza della lama secondo necessità. All'estremità superiore 38 dell'oscillatore 37 è fissata una lama 39 con un tagliente 40, analoga alla lama descritta nella prima forma di realizzazione. La lama 39 sporge superiormente alla superficie di appoggio 31 del piano di sostegno 30 attraverso una fessura 41 praticata nel piano stesso ed identifica l'origine del piano di riferimento X-Y. Below the support surface 30 there is a cutting head 36 which comprises an ultrasonic oscillator 37 of a generally known type. The device is mounted on a Z axis which adjusts the protrusion of the blade as needed. A blade 39 with a cutting edge 40, similar to the blade described in the first embodiment, is fixed to the upper end 38 of the oscillator 37. The blade 39 protrudes above the resting surface 31 of the support plane 30 through a slot 41 made in the plane itself and identifies the origin of the reference plane X-Y.

Il dispositivo di movimentazione è comandato da un'unità di comando 42, ad esempio un elaboratore elettronico, che ne determina il movimento nello spazio, sia parallelamente al piano X-Y, sia attorno all'asse C dell'organo di pressione, sia lungo un asse Z in allontanamento dal piano di riferimento X-Y, preferibilmente ma non limitativamente ortogonale ad esso. L'unità di comando 42 può vantaggiosamente comandare anche l'attivazione dell'oscillatore 37 ad ultrasuoni, per sincronizzarlo con la movimentazione dell'organo di pressione 33. L'unità di comando 42 prevede una memoria 43 interna o esterna, in cui sono immagazzinate le istruzioni per schemi di taglio anche complessi associati a ciascun tipo diverso di blister. Tagli complessi prevedono spostamenti nelle direzioni X-Y, rotazioni e sollevamenti dell'organo di pressione, secondo un ordine predeterminato. The movement device is controlled by a control unit 42, for example an electronic processor, which determines its movement in space, both parallel to the X-Y plane, and around the C axis of the pressure organ, and along an axis Z away from the X-Y reference plane, preferably but not limited to orthogonal to it. The control unit 42 can advantageously also control the activation of the ultrasonic oscillator 37, to synchronize it with the movement of the pressure member 33. The control unit 42 provides an internal or external memory 43, in which they are stored instructions for even complex cutting patterns associated with each different type of blister. Complex cuts involve displacements in the X-Y directions, rotations and lifting of the pressure member, according to a predetermined order.

Nell'uso del dispositivo 29, un blister B viene posizionato con la sua pellicola di chiusura piatta a contatto con la superficie di appoggio 31 del piano di sostegno 30 in una posizione prestabilita di riferimento. Quando il blister B è nella posizione di riferimento corretta, il tampone 34 viene appoggiato sul blister e premuto su di esso dall'organo pressore 33 mantenendolo in posizione. L'unità di comando 42 comanda quindi l'attivazione dell'oscillatore ad ultrasuoni 37, che comincia ad oscillare nella direzione delle freccia A e trasmette il suo movimento alla lama 39, analogamente a quanto descritto per la prima forma di attuazione del trovato. L'unità di comando 42 comanda lo spostamento e la rotazione dell'organo di pressione 33 e, con esso, del blister, che scorre sulla superficie di appoggio 31 fino a contattare il tagliente 40. Lo spostamento relativo fra il blister e la lama 39 che oscilla determina il taglio dello spessore del blister. Anche in questo caso, i movimenti impressi dai mezzi di movimentazione 35 sono richiamati dalla memoria 43, dove sono stati precedentemente memorizzati. When using the device 29, a blister B is positioned with its flat closure film in contact with the resting surface 31 of the supporting surface 30 in a predetermined reference position. When the blister B is in the correct reference position, the pad 34 is placed on the blister and pressed on it by the pressure member 33, keeping it in position. The control unit 42 then controls the activation of the ultrasonic oscillator 37, which begins to oscillate in the direction of the arrow A and transmits its movement to the blade 39, similarly to what is described for the first embodiment of the invention. The control unit 42 controls the displacement and rotation of the pressure member 33 and, with it, of the blister, which slides on the support surface 31 until it contacts the cutting edge 40. The relative displacement between the blister and the blade 39 which oscillates determines the cut of the blister thickness. Also in this case, the movements impressed by the movement means 35 are recalled from the memory 43, where they have been previously memorized.

In una forma alternativa di attuazione, i suddetti movimenti potrebbero anche non essere predeterminati e precedentemente memorizzati, ma potrebbero venire decisi al momento, in tempo reale, dal software di gestione sulla base di informazioni ad esempio provenienti da un sistema di visione o da un profilatore 3D, accoppiati in modo noto al sistema sopra descritto. In an alternative embodiment, the aforementioned movements could also not be predetermined and previously stored, but could be decided at the moment, in real time, by the management software on the basis of information for example coming from a vision system or a profiler. 3D, coupled in a known way to the system described above.

Le singole dosi unitarie, ottenute con tagli multipli del blister, sono poi prelevate o avviate all'immagazzinamento con sistemi noti. The single unit doses, obtained with multiple cuts of the blister, are then taken or sent for storage with known systems.

Ovviamente, il tecnico esperto del settore che abbia compreso gli insegnamenti sopra indicati potrà agevolmente modificare il dispositivo secondo il presente trovato per adattarlo, oltre che al taglio di blister per pillole, compresse, capsule o simili, anche all'impiego per separare bustine di medicinali in polvere, fiale o confezioni multiple di medicinali in qualunque altra forma. Una tale modifica chiaramente rientra nell'ambito del presente trovato. Obviously, the person skilled in the art who has understood the above teachings can easily modify the device according to the present invention to adapt it, in addition to cutting blister packs for pills, tablets, capsules or the like, also to use for separating sachets of medicines. powder, ampoules or multipacks of medicines in any other form. Such a modification clearly falls within the scope of the present invention.

È da notare che la piastra forata 40 può essere sostituita da elementi con funzionalità analoghe, ad esempio, da una griglia. In termini più generali, rientra nell'ambito del presente trovato anche l'impiego di altri sistemi di ritegno del blister B sulla superficie di appoggio 13 come ad esempio un sistema di pinze o simili, specialmente anche se non esclusivamente nel caso in cui il blister B non appoggi sulla superficie di appoggio con la sua superficie piana, o nel caso di blister privi di superficie piana. It should be noted that the perforated plate 40 can be replaced by elements with similar functionality, for example, by a grid. In more general terms, the use of other systems for retaining the blister B on the supporting surface 13, such as for example a system of pliers or the like, also falls within the scope of the present invention, especially though not exclusively in the case in which the blister B do not rest on the support surface with its flat surface, or in the case of blisters without a flat surface.

E' possibile naturalmente prevedere varianti, incluse nell'ambito delpresente trovato, in cui il sistema o l'organo di taglio siano di tipo differente, e ad esempio comprendano una fresa o simili, ad esempio una piccola fresetta ad elevata velocità di rotazione, e strumenti simili. It is of course possible to provide variants, included within the scope of the present invention, in which the system or the cutting member are of a different type, and for example comprise a cutter or the like, for example a small cutter with a high rotation speed, and similar tools.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito di protezione del trovato. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and details of construction may vary widely with respect to what has been described and illustrated, without thereby departing from the scope of protection of the invention.

Claims

CLAIMS 1. Device for separating products grouped in blister packs or similar multipacks, comprising: - a support structure (11, 12, 30) for at least one multiple package (B) to be singled out, comprising a bearing surface (13, 31) defining a reference plane (X-Y); - locking means (14, 33, 34) which can be selectively activated to lock the at least one multiple package against the supporting surface, - a cutting head (20, 36) comprising a cutting unit with means for cutting the package multiple, - control means (26, 42) operatively coupled to the cutting head (20, 36) and to the locking means (14, 33, 34) to control the reciprocal movement between the cutting group (22, 23, 39, 40 ) and the multipack (B) according to a cutting scheme depending on the conformation of the multipack.

2. Device according to claim 1, characterized in that the cutting unit is ultrasonic (21, 22, 23, 37, 38, 39, 40) and comprises a blade (22, 23, 39, 40) with substantially pointed.

3. Device according to claim 1, characterized in that the cutting pattern is predetermined, the control means (26, 42) comprising memory means (27, 43) for storing predetermined cutting patterns associated with different types of multiple packages (B) to be singled out.

4. Device according to claim 1, characterized in that the cutting pattern is determined in real time on the basis of a vision system.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that - the locking means (14) can be selectively activated to lock the at least one multiple pack on the support structure, - the cutting head (20) is movable in a plane substantially parallel to the reference plane (X-Y) and can be selectively approached to the support surface (13), these movements being controlled by the control means (26) according to a cutting scheme predetermined, depending on the conformation of the multipack (B).

6. Device according to claim 5, characterized in that the support structure comprises a perforated plate (12) with a bearing surface (13) defining the reference plane (X-Y), the locking means (14) comprising means of suction pump connected to the perforated plate (12) to create a depression on the supporting surface (13) and selectively retain the at least one multiple package (B) resting thereon.

7. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the locking means (33, 34) are moved by the control means (42) and, in use, move the at least one multiple package (B) in the reference plane (X-Y) and around an axis (C) perpendicular to the plane, a pad (34) of compressible material being provided between the at least one multipack and the locking means.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting head (36) is placed on an opposite side of the support structure (30) with respect to the multiple package (B), the blade (39) being at least partially inserted in a through slot (41) obtained in the support structure (30).