ITBO20120653A1 - CONTROL SYSTEM. - Google Patents

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ITBO20120653A1
ITBO20120653A1 IT000653A ITBO20120653A ITBO20120653A1 IT BO20120653 A1 ITBO20120653 A1 IT BO20120653A1 IT 000653 A IT000653 A IT 000653A IT BO20120653 A ITBO20120653 A IT BO20120653A IT BO20120653 A1 ITBO20120653 A1 IT BO20120653A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
control
interface
load
control system
control unit
Prior art date
Application number
IT000653A
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Italian (it)
Inventor
Stefano Pecoraro
Original Assignee
Pecosoft S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Pecosoft S R L filed Critical Pecosoft S R L
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/16—Plc to applications
    • G05B2219/163—Domotique, domestic, home control, automation, smart, intelligent house

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Sorption Type Refrigeration Machines (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“SISTEMA DI CONTROLLO†⠀ œCONTROL SYSTEMâ €

La presente invenzione ha per oggetto un sistema di controllo ed in particolare un sistema di controllo e comando di impianti tecnici ad esempio in ambienti domestici o commerciali. The present invention relates to a control system and in particular a control and command system for technical installations, for example in domestic or commercial environments.

I sistemi di controllo noti di riferimento, usualmente denominati in Italia “domotici†, sono destinati, principalmente, al pilotaggio e controllo di apparati domestici e realizzano, ad esempio, accensione di corpi illuminanti, apertura o chiusura di tapparelle, partenza o arresto di elettrodomestici e svariate altre operazioni. In generale, schematicamente e per semplicità, i sistemi di controllo del tipo oggetto della presente invenzione sono destinati al pilotaggio dei carichi degli impianti tecnici. I sistemi noti prevedono l’installazione, in sostanziale corrispondenza del quadro di alimentazione elettrica, di una unità computerizzata di controllo e comando, schematicamente “centralina†, operativamente attiva sul quadro. The known reference control systems, usually referred to in Italy as â € œdomoticâ €, are mainly intended for the piloting and control of domestic equipment and perform, for example, switching on lighting bodies, opening or closing of shutters, starting or stopping of household appliances and various other operations. In general, schematically and for simplicity, the control systems of the type object of the present invention are intended for piloting the loads of the technical systems. Known systems provide for the installation, substantially in correspondence with the electrical power supply panel, of a computerized control and command unit, schematically â € œcontrol unitâ €, operationally active on the switchboard.

I carichi sono ciascuno direttamente collegato al quadro per l’alimentazione mentre i rispettivi dispositivi di comando sono in comunicazione con la centralina la quale comanda opportunamente il quadro per l’attivazione dei corrispondenti carichi. The loads are each directly connected to the power supply panel while the respective control devices are in communication with the control unit which appropriately controls the panel for the activation of the corresponding loads.

In pratica, i carichi sono comandate direttamente dal quadro che viene opportunamente pilotato dalla centralina come istruita dai dispositivi di comando. In practice, the loads are controlled directly by the panel which is suitably piloted by the control unit as instructed by the control devices.

Secondo quanto noto, la stessa centralina à ̈ altresì attivabile anche da sistemi remoti come cellulari o “tablet†. As is known, the same control unit can also be activated from remote systems such as mobile phones or â € œtabletâ €.

Un problema di tali sistemi deriva proprio dall’architettura degli stessi che necessita dei cavi di alimentazione dei cavi di comando tutti indirizzati, sostanzialmente, nel medesimo quadro. A problem with these systems derives precisely from the architecture of the same which requires the power cables of the control cables, all substantially routed in the same switchboard.

Principalmente per tale motivo, attualmente, l’implementazione di tali sistemi di controllo à ̈ fattibile sostanzialmente nella realizzazione di ambienti e costruzioni nuove che possono essere opportunamente progettate per prevedere il passaggio e la stesura di tutti i suddetti cavi. Al contrario, à ̈ preclusa la realizzazione di sistemi di controllo come quello schematicamente descritto in ambienti già esistenti in quanto troppo invasiva richiedendo importanti operazioni di demolizione. Mainly for this reason, currently, the implementation of such control systems is substantially feasible in the construction of new environments and buildings that can be suitably designed to provide for the passage and laying of all the aforementioned cables. On the contrary, the creation of control systems such as the one described schematically in existing environments is precluded as it is too invasive and requires major demolition operations.

Un altro problema dei sistemi noti deriva dal fatto che in caso di guasto o blocco della centralina tutti i carichi risultano inutilizzabili. Another problem of known systems derives from the fact that in the event of a failure or blockage of the control unit all the loads are unusable.

Un ulteriore inconveniente dei sistemi di controllo noti deriva dal fatto che sono necessariamente realizzati con componenti della stessa marca o serie ovvero non à ̈ possibile coordinare e controllare dispositivi non omogenei. A further drawback of known control systems derives from the fact that they are necessarily made with components of the same brand or series, that is, it is not possible to coordinate and control non-homogeneous devices.

In questo contesto, compito tecnico precipuo della presente invenzione à ̈ proporre un sistema di controllo che sia esente dai citati inconvenienti. Uno scopo della presente invenzione à ̈ proporre un sistema di controllo e comando di apparati domestici meno invasivo rispetto alle soluzioni note e facilmente installabile anche in impianti esistenti. In this context, the main technical task of the present invention is to propose a control system which is free from the aforementioned drawbacks. An object of the present invention is to propose a control and command system for domestic apparatuses that is less invasive than known solutions and can be easily installed even in existing systems.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ proporre un sistema di controllo maggiormente affidabile rispetto alle soluzioni note. Another object of the present invention is to propose a more reliable control system than known solutions.

Un ulteriore scopo à ̈ proporre un sistema di controllo adattabile ad impianti tecnici esistenti a prescindere dalla tipologia, marca, modello dei dispositivi presenti. A further purpose is to propose a control system that can be adapted to existing technical systems regardless of the type, brand, model of the devices present.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema di controllo secondo la rivendicazione 1. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a control system according to claim 1.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un sistema di controllo come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a control system as illustrated in the accompanying drawings in which:

- la figura 1 illustra un sistema di controllo secondo la presente invenzione in una vista schematica a blocchi; Figure 1 illustrates a control system according to the present invention in a block schematic view;

- la figura 2 illustra un particolare del sistema di controllo della figura 1 in una vista schematica a blocchi. Figure 2 illustrates a detail of the control system of Figure 1 in a schematic block view.

Con particolare riferimento alla figura 1, con il numero 1 Ã ̈ indicato un sistema di controllo secondo la presente invenzione. With particular reference to Figure 1, the number 1 indicates a control system according to the present invention.

Il sistema 1 di controllo à ̈ destinato al controllo e comando di impianti tecnici 100 comprendenti almeno un carico 101 ed almeno un dispositivo 102 di azionamento del carico 101. The control system 1 is intended for the control and command of technical systems 100 comprising at least one load 101 and at least one device 102 for activating the load 101.

Preferito esempio di impianto tecnico 100 Ã ̈ un impianto elettrico mentre un esempio di carico 101 sono dei corpi illuminanti o motori elettrici e simili e un esempio di dispositivo 102 Ã ̈ un interruttore. Preferred example of technical system 100 is an electrical system while an example of load 101 are lighting bodies or electric motors and the like and an example of device 102 is a switch.

Più precisamente, la presente invenzione concerne un sistema cosiddetto “domotico†basato, come sarà di seguito chiarito, su moduli intelligenti integrati nell’impianto elettrico prevalentemente di una abitazione residenziale o di un locale commerciale. More precisely, the present invention relates to a so-called â € œdomoticâ € system based, as will be clarified below, on intelligent modules integrated in the electrical system mainly of a residential house or a commercial space.

Il sistema 1 di controllo comprende una unità 2 computerizzata di controllo e comando, anche sinteticamente “centralina†, ed una pluralità di interfacce 3 elettroniche, schematicamente anche “schede†o “end point†in comunicazione con l’unità 2 computerizzata. The control system 1 includes a computerized control and command unit 2, also briefly â € œcontrol unitâ €, and a plurality of electronic interfaces 3, schematically also â € œboardsâ € or â € œend pointâ € in communication with unit 2 computerized.

In figura 1 una centralina 3 ed i corrispondenti carico 101 e dispositivo 102 di azionamento sono illustrati in linea tratteggiata ad indicare che in forme di realizzazione alternative sono in numero qualsiasi. In Figure 1 a control unit 3 and the corresponding load 101 and actuation device 102 are shown in broken line to indicate that in alternative embodiments they are in any number.

La scheda 3 elettronica à ̈ dimensionata per essere installata in corrispondenza del dispositivo 102 di azionamento del carico 101. The electronic card 3 is sized to be installed in correspondence with the device 102 for activating the load 101.

Più precisamente, in genere, i dispositivi 102 di azionamento, come gli interruttori sono collocati all’interno di scatole da incasso e la scheda 3 à ̈ dimensionata per poter essere collocata all’interno della stessa scatola del corrispondente dispositivo 102. More precisely, in general, the actuation devices 102, such as the switches, are placed inside flush-mounting boxes and the board 3 is sized to be able to be placed inside the same box as the corresponding device 102.

La scheda 3 à ̈ alimentabile in modo noto, ad esempio tramite alimentatore, dalla rete di fornitura di energia all’impianto 100. Board 3 can be powered in a known way, for example by means of a power supply, from the energy supply network to system 100.

La scheda 3 elettronica à ̈ configurata per azionare ovvero pilotare e/o alimentare, direttamente o indirettamente, ad esempio tramite un relà ̈, almeno un corrispondente carico 101 mentre la centralina 2 à ̈ configurata per controllare le interfacce 3 elettroniche. The electronic card 3 is configured to operate or drive and / or power, directly or indirectly, for example through a relay, at least one corresponding load 101 while the control unit 2 is configured to control the electronic 3 interfaces.

Con particolare riferimento alla figura 2, la scheda 3 comprende una pluralità di ingressi 4, 5, 6 e 7 digitali ed una pluralità di uscite 8, 9, 10 e 11 digitali. With particular reference to Figure 2, the card 3 comprises a plurality of digital inputs 4, 5, 6 and 7 and a plurality of digital outputs 8, 9, 10 and 11.

I carichi 101 ed i rispettivi dispositivi 102 di azionamento, che non formano parte della presente invenzione e che sono pertanto descritti limitatamente alla comprensione del testo, sono illustrati in linea tratteggiata ad indicare che sono in numero qualsiasi. The loads 101 and the respective actuation devices 102, which do not form part of the present invention and which are therefore described solely for the understanding of the text, are illustrated in broken lines to indicate that they are in any number.

Preferibilmente, la scheda 3 Ã ̈ configurata per pilotare direttamente gli ingressi 4, 5, 6 e 7 e/o le uscite 8, 9, 10 e 11. Preferably, card 3 is configured to directly drive inputs 4, 5, 6 and 7 and / or outputs 8, 9, 10 and 11.

In forme di realizzazione alternative non illustrate la scheda 3 comprende un differente numero di ingressi e/o di uscite. In alternative embodiments not shown, the card 3 comprises a different number of inputs and / or outputs.

Nella preferita forma di realizzazione illustrata, gli ingressi 4, 5, 6 e 7 sono opto-isolati. In the preferred embodiment illustrated, the inputs 4, 5, 6 and 7 are opto-isolated.

Nella preferita forma di realizzazione illustrata, le uscite 8, 9, 10 e 11 sono di tipo digitale a transistor in configurazione a collettore aperto. In the preferred embodiment illustrated, the outputs 8, 9, 10 and 11 are of the digital transistor type in an open collector configuration.

Gli ingressi 4, 5, 6 e 7 sono collegabili ciascuno ad un corrispondente dispositivo 102 mentre le uscite 8, 9, 10 e 11 sono collegabili ciascuna ad un corrispondente carico 101. The inputs 4, 5, 6 and 7 can each be connected to a corresponding device 102 while the outputs 8, 9, 10 and 11 can each be connected to a corresponding load 101.

La scheda 3 elettronica à ̈ configurata in modo che tramite un ingresso 4, 5, 6 e 7 sia attivabile una corrispondente uscita 8, 9, 10 e 11. Electronic card 3 is configured so that a corresponding output 8, 9, 10 and 11 can be activated via an input 4, 5, 6 and 7.

La scheda 3 elettronica à ̈ configurata in modo che le rispettive uscite 8, 9, 10 e 11 siano attivabili dall’unità 2 computerizzata di controllo e comando tramite la scheda 3 stessa. The electronic card 3 is configured so that the respective outputs 8, 9, 10 and 11 can be activated by the computerized control and command unit 2 through the card 3 itself.

La scheda 3 elettronica à ̈ configurata in modo che ciascun dispositivo 102 di azionamento comandi, tramite la scheda 3 stessa, il corrispondente carico 101. The electronic card 3 is configured in such a way that each actuation device 102 controls, through the card 3 itself, the corresponding load 101.

In altre parole, l’interfaccia 3 à ̈ configurata per azionare il carico 101 in funzione di un’istruzione impartita dal corrispondente dispositivo 102 di azionamento e/o dalla centralina 2. In other words, the interface 3 is configured to operate the load 101 according to an instruction given by the corresponding actuation device 102 and / or by the control unit 2.

In tal modo, il carico 101 Ã ̈ azionabile dal corrispondente dispositivo 102 anche in caso di guasto della centralina 2. In this way, the load 101 can be activated by the corresponding device 102 even in the event of a fault in the control unit 2.

Preferibilmente, l’interfaccia 3 comprende un primo modulo 12 di comunicazione wireless e l’unità 2 computerizzata di controllo e comando comprende un secondo modulo 13 di comunicazione wireless. Preferably, the interface 3 comprises a first wireless communication module 12 and the computerized control and command unit 2 comprises a second wireless communication module 13.

Vantaggiosamente, l’unità 2 computerizzata di controllo e comando e l’interfaccia 3 sono configurate per comunicare fra loro secondo una modalità wireless. Advantageously, the computerized control and command unit 2 and the interface 3 are configured to communicate with each other in a wireless way.

Secondo quanto illustrato, l’interfaccia 3 comprende un sensore 14 di temperatura. As illustrated, the interface 3 comprises a temperature sensor 14.

L’interfaccia 3 à ̈ configurata per azionare il carico 101 in funzione di un predeterminato valore di temperatura rilevato dal sensore 14 di temperatura. Interface 3 is configured to operate the load 101 as a function of a predetermined temperature value detected by the temperature sensor 14.

Preferibilmente, l’interfaccia 3 comprende un sensore 15 di luminosità. L’interfaccia 3 à ̈ configurata per azionare il carico 101, ad esempio una sorgente luminosa, in funzione di un predeterminato valore di luminosità rilevato dal sensore 15. Preferably, the interface 3 comprises a brightness sensor 15. The interface 3 is configured to operate the load 101, for example a light source, according to a predetermined brightness value detected by the sensor 15.

L’interfaccia comprende una uscita 16 in tensione per il pilotaggio di un relativo carico 101. The interface includes a voltage output 16 for driving a relative load 101.

Preferibilmente, l’uscita 16 fornisce una tensione compresa fra 0 e 10 volt per la gestione, ad esempio, di dimmer (regolatore di carico) o dispositivi con la stessa logica. Preferably, the output 16 supplies a voltage between 0 and 10 volts for the management, for example, of dimmers (load regulators) or devices with the same logic.

Secondo quanto illustrato, la scheda 3 comprende un sensore 17 di corrente. In forme di realizzazione alternative, il sensore 17 à ̈ previsto in alternativa al sensore 15 di luminosità. As illustrated, the card 3 comprises a current sensor 17. In alternative embodiments, the sensor 17 is provided as an alternative to the brightness sensor 15.

La scheda 3 à ̈ configurata per effettuare un controllo dell’assorbimento dei carichi 101 tramite il sensore 17. Board 3 is configured to check the absorption of the loads 101 by means of the sensor 17.

In una preferita forma di realizzazione, la centralina 2 Ã ̈ configurata per disattivare il carico 101 tramite la corrispondente interfaccia 3 in funzione del valore misurato di corrente assorbita. In a preferred embodiment, the control unit 2 is configured to deactivate the load 101 through the corresponding interface 3 as a function of the measured value of absorbed current.

In uso, le comunicazioni tra i moduli del sistema 1, ovvero fra la centralina 2 e le schede 3, avvengono in modalità wireless. In use, the communications between the modules of the system 1, or between the control unit 2 and the cards 3, take place in wireless mode.

Vantaggiosamente, in tal modo, sono ridotti i tempi ed i costi di installazione. Advantageously, in this way, installation times and costs are reduced.

La centralina 2 e gli end point 3 colloquiano tra di loro determinando il controllo dei carichi 101, ad esempio dei dispositivi collegati ad un impianto elettrico. The control unit 2 and the end points 3 communicate with each other, determining the control of the loads 101, for example of the devices connected to an electrical system.

In una forma di realizzazione di esempio, la connessione per lo scambio dati fra la centralina 2 e le schede 3 avviene attraverso il protocollo “Zig Bee†sviluppato da Digi International Inc.® ad una frequenza di 2.4GHz. Vantaggiosamente, il sistema 1 di controllo comprende, in genere, una sola centralina 2 ed una pluralità di interfacce 3 in funzione del numero di carichi da controllare presenti nell’impianto 100. In an exemplary embodiment, the connection for data exchange between the control unit 2 and the cards 3 takes place through the â € œZig Beeâ € protocol developed by Digi International Inc.® at a frequency of 2.4GHz. Advantageously, the control system 1 generally comprises a single control unit 2 and a plurality of interfaces 3 depending on the number of loads to be controlled present in the system 100.

In una preferita forma di realizzazione, la centralina 2, che definisce in pratica un computer, Ã ̈ di tipo PandaBoard ES. In a preferred embodiment, the control unit 2, which in practice defines a computer, is of the PandaBoard ES type.

Tale centralina di esempio presenta tensione di alimentazione 5V C.C. ed à ̈ provvista di due prese USB, una uscita HDMI, una uscita DVI, una porta seriale, un processore ARM-9 da 1,2GHz, memoria RAM da 1 GB ed un connettore LAN RJ45 non illustrati. This example control unit has a 5V DC power supply voltage. and is equipped with two USB sockets, an HDMI output, a DVI output, a serial port, a 1.2GHz ARM-9 processor, 1 GB RAM and an RJ45 LAN connector not shown.

La centralina 2 presenta preferibilmente anche un modulo wireless b/g ed un sistema di comunicazione bluetooth 2.0. The control unit 2 preferably also has a wireless b / g module and a bluetooth 2.0 communication system.

La centralina 2 Ã ̈ configurata per essere in comunicazione con una rete informatica, ad esempio internet. The control unit 2 is configured to be in communication with a computer network, for example the internet.

Come accennato, la centralina 2 comprende un modulo 13 di comunicazione wireless, ad esempio un modulo Digi XStick USB®. As mentioned, the control unit 2 comprises a wireless communication module 13, for example a Digi XStick USB® module.

Il modulo 13 preferibilmente à ̈ configurato per funzionare da ponte di collegamento e coordinatore tra la centralina 2 stessa ed le interfacce 3 installate nell’impianto 100. Vantaggiosamente, nella centralina 2 à ̈ installato un web server che consente l’interazione tra un generico utente, ad esempio per la configurazione del sistema, e la centralina 2 stessa. Il modulo 13 configurato come coordinatore consente alle distinte schede 3 di comunicare fra loro. The module 13 is preferably configured to function as a connection bridge and coordinator between the control unit 2 itself and the interfaces 3 installed in the system 100. Advantageously, a web server is installed in the control unit 2 which allows interaction between a generic user, for example for system configuration, and the control unit 2 itself. The module 13 configured as coordinator allows the separate cards 3 to communicate with each other.

Come accennato, una forma preferita di realizzazione della scheda 3 presenta quattro ingressi 4, 5, 6 e 7 digitali opto-isolati, quattro uscite 8, 9, 10 e 11 digitali a transistor in configurazione a collettore aperto, l’uscita 16 in tensione variabile con intervallo 1-10V per la gestione di dimmer o dispositivi con la stessa logica, il sensore 14 di temperatura ambiente, il sensore 15 di luminosità ambiente, il modulo 12 di comunicazione wireless, ad esempio un modulo a radiofrequenza serie XBee PRO S2B. In una preferita forma di realizzazione, inoltre, la scheda 3 à ̈ alimentata a 12V C.C., ha corrente massima di assorbimento 200mA a 12V cc e fornisce tensioni pari a 3,3V – 5V – 12V. As mentioned, a preferred embodiment of the card 3 has four opto-isolated digital inputs 4, 5, 6 and 7, four digital transistor outputs 8, 9, 10 and 11 in open collector configuration, the output 16 in variable voltage with 1-10V range for the management of dimmers or devices with the same logic, the ambient temperature sensor 14, the ambient brightness sensor 15, the wireless communication module 12, for example an XBee PRO S2B series radiofrequency module . In a preferred embodiment, moreover, the board 3 is powered at 12V DC, has a maximum absorption current of 200mA at 12V DC and supplies voltages equal to 3.3V - 5V - 12V.

Al fine del suo collocamento all’interno delle scatole degli impianti 100, la scheda 3 ha dimensioni, ad esempio, assimilabili a quelle di un parallelepipedo con lati in mm di 36, 41 e 18. For the purpose of its placement inside the boxes of the systems 100, the card 3 has dimensions, for example, similar to those of a parallelepiped with sides in mm of 36, 41 and 18.

La scheda 3 à ̈ configurata per ricevere in ingresso, ad esempio, informazioni derivanti da sensori di luminosità, sensori di corrente, sensori di gas, sensori di acqua, sensori di pressione, contatti antifurto, interruttori, dispositivi cosiddetti on/off in genere. Board 3 is configured to receive, for example, information deriving from brightness sensors, current sensors, gas sensors, water sensors, pressure sensors, anti-theft contacts, switches, so-called on / off devices in general.

I carichi in uscita sono in genere definiti da relà ̈, dimmer e/o dispositivi on/off in genere. The output loads are generally defined by relays, dimmers and / or on / off devices in general.

Vantaggiosamente, la configurazione della scheda 3 consente di gestire le funzionalità in modo sicuro. Advantageously, the configuration of the board 3 allows to manage the functions in a safe way.

In ingresso la tensione di rete à ̈ disaccoppiata dalla tensione di attuazione dei comandi. At the input, the mains voltage is decoupled from the command actuation voltage.

In uscita i transistor in configurazione a collettore aperto, capaci di pilotare carichi massimi ad esempio di 800mA, consentono di collegare carichi lavoranti a tensioni differenti (tipicamente 12V) da quella del circuito di pilotaggio. At the output, the transistors in open collector configuration, capable of driving maximum loads of, for example, 800mA, allow you to connect working loads at different voltages (typically 12V) from that of the driving circuit.

Questo tipo di architettura consente l’installazione della centralina 2 in un qualsiasi punto dell’ambiente in cui à ̈ installato l’impianto 100 mentre le interfacce 3 sono come accennato posizionabili direttamente nelle scatole dei dispositivi di comando, ad esempio nelle scatole dove alloggiano i cosiddetti “frutti†dell’impianto elettrico tradizionale. This type of architecture allows the installation of the control unit 2 in any point of the environment in which the system 100 is installed while the interfaces 3 can be positioned directly in the boxes of the control devices, for example in the boxes where the so-called â € œfruitsâ € of the traditional electrical system are housed.

Preferibilmente, le interfacce 3 sono configurate come estensori di rete. In particolare, le interfacce 3 sono configurate per operare come estensori di rete fra il modulo 13 ed ulteriori interfacce 3, ad esempio quelle posizionate più lontano dalla centralina 2. Preferably, the interfaces 3 are configured as network extenders. In particular, the interfaces 3 are configured to operate as network extenders between the module 13 and further interfaces 3, for example those positioned further away from the control unit 2.

L’elettronica a bordo dell’end point unita alle sue ridotte dimensioni ed alle comunicazioni wireless consentono, a differenza degli impianti tradizionali, di poter automatizzare le utenze di un impianto senza dover stendere bus filari e cavi dedicati ad ogni utenza dal quadro elettrico all’utenza stessa. Ne consegue una razionalizzazione dell’impianto ed una semplificazione dello stesso abbattendo i costi aggiuntivi di installazione ma fornendo tutti i vantaggi di un sistema intelligente anche riguardo a risparmio energetico, sicurezza attiva e confort. The electronics on board the end point combined with its small size and wireless communications allow, unlike traditional systems, to be able to automate the users of a system without having to lay wire buses and cables dedicated to each user from the electrical panel to the user itself. The result is a rationalization of the system and a simplification of the same, reducing the additional installation costs but providing all the advantages of an intelligent system also with regard to energy saving, active safety and comfort.

In base al dispositivo da pilotare, agli ingressi ed alle uscite si possono collegare elettroniche di diversa natura la cui scelta sarà fatta dall’installatore finale. Depending on the device to be controlled, different types of electronics can be connected to the inputs and outputs, the choice of which will be made by the final installer.

Il modulo 13 Ã ̈ programmabile per avere logiche residenti in ogni end point 3. Module 13 is programmable to have logics resident in each end point 3.

In questo modo si garantiscono le funzionalità base dell’impianto 100 anche in caso di guasto della centralina 2. In this way, the basic functions of the system 100 are guaranteed even in the event of a fault in the control unit 2.

Il sistema 1 ha le funzionalità e le configurazioni di ciascuna scheda 3 memorizzate nella scheda 3 stessa in modo tale da gestire anche tutte le funzionalità base che possiede un impianto elettrico tradizionale. The system 1 has the functions and configurations of each card 3 stored in the card 3 itself in such a way as to also manage all the basic functions that a traditional electrical system has.

Il sistema 1, in particolare la centralina 2, à ̈ altresì configurata per comunicare attraverso i più diffusi protocolli di comunicazione degli impianti di condizionamento e climatizzazione. System 1, in particular control unit 2, is also configured to communicate through the most common communication protocols of air conditioning and air conditioning systems.

Vantaggiosamente, inoltre, la centralina 2 à ̈ configurata per gestire una pluralità di schede 3 contemporaneamente. Advantageously, moreover, the control unit 2 is configured to manage a plurality of cards 3 at the same time.

Tuttavia, il sistema 1 anche in caso di assenza della centralina 2 Ã ̈ comunque in grado di svolgere tutte le operazioni di un impianto 100. However, even in the absence of the control unit 2, system 1 is still able to carry out all the operations of a system 100.

Il sistema come proposto non interessa il quadro di alimentazione ma à ̈ installabile facilmente in corrispondenza dei frutti. The system as proposed does not affect the power supply panel but can be easily installed in correspondence with the fruits.

L’installatore dispone degli ingressi e delle uscite che vanno collegati all’impianto esistente. The installer has the inputs and outputs that must be connected to the existing system.

Ad esempio ad un ingresso posso collegare un interruttore e ad una uscita una lampada. For example, I can connect a switch to an input and a lamp to an output.

L’interfaccia risulta quindi collegata a dispositivi, in particolare dispositivi elettrici, dell’impianto tecnico che si intende automatizzare. The interface is therefore connected to devices, in particular electrical devices, of the technical system to be automated.

L’installatore, tramite la centralina, configura gli ingressi e le uscite dell’interfaccia in funzione dei dispositivi di comando e dei carichi collegati alla stessa. Using the control unit, the installer configures the inputs and outputs of the interface according to the control devices and loads connected to it.

Preferibilmente, l’installatore dialoga con la centralina 2 tramite un browser essendo la centralina 2 stessa, come accennato, configurata per essere in comunicazione con una rete informatica. Preferably, the installer communicates with the control unit 2 through a browser since the control unit 2 itself, as mentioned, is configured to be in communication with a computer network.

L’installatore programma gli ingressi e le uscite. The installer programs the inputs and outputs.

In pratica, al termine della configurazione, una interfaccia 3 risulta programmata, ad esempio, in modo che all’ingresso 4 sia collegato un interruttore di comando di una sorgente luminosa, non illustrati, collegata all’uscita 8. In practice, at the end of the configuration, an interface 3 is programmed, for example, so that a control switch for a light source, not shown, connected to output 8, is connected to input 4.

Più precisamente, l’uscita 8 pilota un relà ̈, non illustrato, tramite il quale à ̈ alimentata la sorgente luminosa ovvero l’uscita 8 alimenta la sorgente luminosa azionando il relà ̈. More precisely, output 8 drives a relay, not shown, through which the light source is powered or output 8 powers the light source by activating the relay.

Vantaggiosamente, l’interfaccia à ̈ programmata per chiedere automaticamente alla centralina la propria configurazione. Advantageously, the interface is programmed to automatically ask the control unit for its configuration.

In pratica, in caso di sostituzione di una interfaccia, la nuova, una volta attivata, viene programmata automaticamente dalla centralina. In practice, in case of replacement of an interface, the new one, once activated, is automatically programmed by the control unit.

Vantaggiosamente, il sistema 1 à ̈ completamente adattabile a prodotti di serie e marchi diversi: non importa se l’utilizzatore ha pulsanti, prese, interruttori, dimmer di un marchio o di un altro, il sistema 1, grazie in particolare alle schede 3 programmabili, à ̈ interfacciabile con qualsiasi carico e qualsiasi dispositivo di comando. Advantageously, system 1 is completely adaptable to different series products and brands: it does not matter if the user has buttons, sockets, switches, dimmers of one brand or another, system 1, thanks in particular to the cards 3 programmable, it can be interfaced with any load and any command device.

Il sistema 1 à ̈ inoltre configurato in modo che l’utente possa comandare da remoto, ad esempio da tablet o da web server, la centralina 2 che ripete il comando alle interfacce 3 localizzate nelle scatole dell’impianto tecnico. System 1 is also configured so that the user can remotely control, for example from a tablet or web server, the control unit 2 which repeats the command to the interfaces 3 located in the boxes of the technical system.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di controllo per il controllo e comando di impianti tecnici (100) comprendenti almeno un carico (101) ed almeno un dispositivo (102) di azionamento di detto carico (101) detto sistema di controllo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: una unità (2) computerizzata di controllo e comando; almeno una interfaccia (3) elettronica in comunicazione con detta unità (2) computerizzata di controllo e comando, installabile in corrispondenza di detto dispositivo (102) di azionamento e configurata per azionare detto carico (101), detta unità (2) computerizzata di controllo e comando essendo configurata per controllare detta interfaccia (3) elettronica. CLAIMS 1. Control system for the control and command of technical systems (100) comprising at least one load (101) and at least one device (102) for activating said load (101), said control system being characterized in that it comprises: a computerized control and command unit (2); at least one electronic interface (3) in communication with said computerized control and command unit (2), which can be installed at said drive device (102) and configured to operate said load (101), said computerized control unit (2) and command being configured to control said electronic interface (3). 2. Sistema di controllo secondo la rivendicazione 1 in cui detta interfaccia (3) comprende almeno un ingresso (4, 5, 6, 7) collegabile a detto dispositivo (102) di azionamento ed almeno una uscita (8, 9, 10, 11) collegabile a detto carico (101). Control system according to claim 1 wherein said interface (3) comprises at least one input (4, 5, 6, 7) connectable to said actuation device (102) and at least one output (8, 9, 10, 11 ) connectable to said load (101). 3. Sistema di controllo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta interfaccia (3) comprende un primo modulo (12) di comunicazione wireless e detta unità (2) computerizzata di controllo e comando comprende un secondo modulo (13) di comunicazione wireless, detta unità (2) computerizzata di controllo e comando e detta interfaccia (3) essendo configurate per comunicare fra loro secondo una modalità wireless. Control system according to claim 1 or 2, wherein said interface (3) comprises a first wireless communication module (12) and said computerized control and command unit (2) comprises a second wireless communication module (13) , said computerized control and command unit (2) and said interface (3) being configured to communicate with each other according to a wireless mode. 4. Sistema di controllo secondo la rivendicazione 2, in cui detto ingresso (4, 5, 6, 7) à ̈ opto-isolato e detta uscita (8, 9, 10, 11) à ̈ di tipo digitale a transistor in configurazione a collettore aperto. 4. Control system according to claim 2, wherein said input (4, 5, 6, 7) is opto-isolated and said output (8, 9, 10, 11) is of the digital transistor type in a open collector. 5. Sistema di controllo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta interfaccia (3) comprende un sensore (14) di temperatura, detta centralina (2) essendo configurata per azionare detto carico (101) in funzione di un predeterminato valore di temperatura rilevato da detto sensore (14) di temperatura. Control system according to any one of the preceding claims, wherein said interface (3) comprises a temperature sensor (14), said control unit (2) being configured to operate said load (101) as a function of a predetermined temperature value detected by said temperature sensor (14). 6. Sistema di controllo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta interfaccia (3) comprende un sensore (15) di luminosità, detta centralina (2) essendo configurata per azionare detto carico (101) in funzione di un predeterminato valore di luminosità rilevato da detto sensore (15) di luminosità. Control system according to any one of the preceding claims, wherein said interface (3) comprises a brightness sensor (15), said control unit (2) being configured to operate said load (101) as a function of a predetermined brightness value detected by said brightness sensor (15). 7. Sistema di controllo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta interfaccia (3) comprende una uscita (16) in tensione. Control system according to any one of the preceding claims wherein said interface (3) comprises a voltage output (16). 8. Sistema secondo la rivendicazione 7, in cui detta uscita (16) in tensione fornisce una tensione compresa fra 0 e 10 volt. System according to claim 7, wherein said voltage output (16) supplies a voltage of between 0 and 10 volts. 9. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta interfaccia (3) à ̈ configurata per azionare detto carico (101) in funzione di un’istruzione impartita da detto dispositivo (102) di azionamento. System according to any one of the preceding claims, characterized in that said interface (3) is configured to operate said load (101) according to an instruction given by said actuation device (102). 10. Procedimento di installazione di un sistema di controllo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di installare l’unità (2) computerizzata di controllo e comando in sostanziale corrispondenza dell’impianto tecnico (100); installare l’interfaccia (3) in corrispondenza del dispositivo (102) di azionamento; collegare l’interfaccia (3) al carico (101) ed al dispositivo (102) di azionamento; configurare l’interfaccia (3) almeno in funzione del carico (101) e del dispositivo (102) di azionamento ad essa collegati; configurare detta centralina (2) per controllare detta interfaccia (3). 10. Process for installing a control system according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the steps of installing the computerized control and command unit (2) substantially in correspondence with the technical system (100); install the interface (3) in correspondence with the actuation device (102); connect the interface (3) to the load (101) and to the drive device (102); configure the interface (3) at least according to the load (101) and the drive device (102) connected to it; configuring said control unit (2) to control said interface (3). 11. Procedimento secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detta fase di configurazione di detta interfaccia (3) avviene tramite detta centralina (2).11. Process according to claim 10, characterized in that said configuration step of said interface (3) takes place through said control unit (2).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20100106316A1 (en) * 2008-10-27 2010-04-29 Lennox Industries Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning network
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