ITBO20110651A1

ITBO20110651A1 - PLANED INDICATOR DEVICE FOR HELICOPTERS AND METHOD FOR GUIDING THE LANDING OF A HELICOPTER.

Info

Publication number: ITBO20110651A1
Application number: IT000651A
Authority: IT
Inventors: Daniele Maria Bertin
Original assignee: Calzoni Srl
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2013-05-17

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

DISPOSITIVO INDICATORE DI PLANATA PER ELICOTTERI E METODO PER GUIDARE L'ATTERRAGGIO DI UN ELICOTTERO. PLANATE INDICATOR DEVICE FOR HELICOPTERS AND METHOD FOR GUIDING THE LANDING OF A HELICOPTER.

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo indicatore di planata per elicotteri ed un metodo per guidare l'atterraggio di un elicottero. The present invention relates to a glide indicator device for helicopters and a method for guiding the landing of a helicopter.

La presente invenzione trova particolare applicazione negli eliporti o in corrispondenza di elisuperfici (siano esse a terra, su piattaforme offshore o su natanti), preferibilmente ad uso civile. The present invention finds particular application in heliports or at helipads (whether on land, on offshore platforms or on boats), preferably for civil use.

Gli indicatori di planata (Glide Path Indicator, Glide Slope indicator o Helicopter Approach Path Indicator) sono dispositivi configurati per guidare l'atterraggio di elicotteri su elisuperfici (o nelle piazzole degli eliporti) mediante l'emissione di un fascio di luce multicolore, definente un sentiero luminoso che il pilota è invitato a seguire per eseguire un corretto atterraggio. The glide indicators (Glide Path Indicator, Glide Slope indicator or Helicopter Approach Path Indicator) are devices configured to guide the landing of helicopters on helipads (or in helipads) by emitting a multicolored light beam, defining a luminous path that the pilot is asked to follow to perform a correct landing.

La guida fornita dall'indicatore di planata è seguita dal pilota fino a quando l'elicottero si trova in prossimità dell'elisuperficie. The guidance provided by the glide indicator is followed by the pilot until the helicopter is close to the helipad.

Nella tecnica nota sono conosciuti indicatori di planata sia monodirezionali (i quali producono un fascio molto luminoso in un ristretto settore angolare costante) che omnidirezionali ovvero in grado di dirigere il fascio luminoso lungo tutto l'angolo giro. In the known art, both monodirectional glide indicators (which produce a very bright beam in a narrow constant angular sector) and omnidirectional indicators are known, ie capable of directing the light beam along the whole round angle.

La presente invenzione farà particolare riferimento a quest'ultima tipologia di indicatori di planata, particolarmente indicata per alcune applicazioni, come eliporti terrestri o elisuperfici su piattaforme offshore, in cui è necessario poter indicare al pilota il percorso di discesa senza nessun vincolo predefinito in direzione o orientazione (azimuth). The present invention will refer in particular to this last type of glide indicators, particularly suitable for some applications, such as land heliports or helipads on offshore platforms, in which it is necessary to be able to indicate to the pilot the descent path without any predefined constraint in the direction or orientation (azimuth).

Una prima soluzione nota consente al pilota dell'elicottero di orientare il fascio luminoso mediante comunicazioni radio o simili. A first known solution allows the helicopter pilot to direct the light beam by means of radio communications or the like.

In tal modo è il pilota a determinare la direzione di approccio che è tipicamente costante una volta selezionata. In this way it is the pilot who determines the direction of approach which is typically constant once selected.

Svantaggiosamente questa soluzione non permette in molti casi un'efficace visualizzazione. Uno di questi casi è quello nel quale la manovra che precede l'atterraggio prevede un'evoluzione intorno alla elisuperficie per esaminare la direzione di atterraggio preferita dal pilota. In questa fase di approccio il pilota non ha la possibilità di vedere il fascio luminoso dell'indicatore se non nel momento in cui attraversa la direzione selezionata. Un'ulteriore limitazione è data dal fatto che tipicamente il fascio luminoso degli indicatori di planata ha una intensità massima al centro del fascio che diminuisce rapidamente allontanandosi da centro del fascio stesso. A causa di ciò il fascio luminoso può essere visibile a distanza solo se l'elicottero si trova al centro del fascio stesso. Disadvantageously, this solution does not allow effective visualization in many cases. One of these cases is that in which the maneuver that precedes the landing involves an evolution around the helipad to examine the landing direction preferred by the pilot. In this approach phase, the pilot is unable to see the indicator light beam except when it crosses the selected direction. A further limitation is given by the fact that typically the light beam of the glide indicators has a maximum intensity in the center of the beam which decreases rapidly moving away from the center of the beam itself. Because of this, the light beam can only be visible from a distance if the helicopter is in the center of the beam.

Come ulteriore svantaggio, in tal caso la procedura di atterraggio diventa particolarmente laboriosa per il pilota, il quale si trova a dover comandare contemporaneamente ed indipendentemente la direzione dell'indicatore di planata e la direzione dell'elicottero. As a further disadvantage, in this case the landing procedure becomes particularly laborious for the pilot, who has to simultaneously and independently control the direction of the glide indicator and the direction of the helicopter.

Una ulteriore soluzione nota (mostrata nel documento US4532512) risolve tale problema mediante l'utilizzo di un indicatore di planata fissato su una piattaforma rotante in modo continuo, così da fornire l'indicazione contemporaneamente su 360° di approccio. A further known solution (shown in document US4532512) solves this problem by using a glide indicator fixed on a continuously rotating platform, so as to simultaneously provide an indication of 360 ° of approach.

Si noti che, a causa alla rotazione, qualunque sia l'angolo di approccio dell'elicottero, il pilota visualizza un segnale luminoso intermittente. Note that due to the rotation, whatever the angle of approach of the helicopter, the pilot displays an intermittent light signal.

Infatti, nel momento in cui il proiettore non punta nella direzione di visuale del pilota, quest'ultimo percepisce lo spegnimento della luce. In fact, when the headlamp does not point in the direction of vision of the pilot, the latter perceives that the light is switched off.

Per poter essere applicabile ai dispositivi che prevedono luce continua, come quelli previsti nelle normative ICAO, l'indicatore dovrebbe prevedere anche settori luminosi a luce costante. Una soluzione per ottenere settori luminosi costanti prevede la rotazione ad alta velocità dell'indicatore in modo da fare percepire al pilota una luce mediamente costante in tutte le direzioni. In order to be applicable to devices that provide continuous light, such as those envisaged in the ICAO regulations, the indicator should also include constant light sectors. A solution to obtain constant light sectors involves the high-speed rotation of the indicator so as to make the pilot perceive an average constant light in all directions.

Svantaggiosamente, le soluzioni che prevedono un fascio contemporaneo in tutte le direzioni risultano molto dispendiose in termini di potenza richiesta e necessitano quindi di un insieme di proiettori molto potenti. Disadvantageously, the solutions which provide a simultaneous beam in all directions are very expensive in terms of power required and therefore require a set of very powerful projectors.

Inoltre, la contemporanea indicazione dell'angolo di planata in tutte le direzioni potrebbe comportare l'atterraggio simultaneo di due o più velivoli, i quali si sentirebbero lecitamente autorizzati all'atterraggio in mancanza di un segnale contrario. Furthermore, the simultaneous indication of the glide angle in all directions could result in the simultaneous landing of two or more aircraft, which would feel lawfully authorized to land in the absence of a contrary signal.

Per queste ragioni gli indicatori omnidirezionali a fascio mediamente costante in tutte le direzioni, pur conosciuti a livello concettuale, non hanno penetrato il mercato e ad oggi non ne esistono in commercio. For these reasons, omnidirectional indicators with an average constant beam in all directions, although known at a conceptual level, have not penetrated the market and to date there are none on the market.

Scopo della presente invenzione è rendere disponibile un dispositivo indicatore di planata per elicotteri ed un metodo per guidare l'atterraggio di un elicottero che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. The object of the present invention is to make available a glide indicator device for helicopters and a method for guiding the landing of a helicopter which overcome the drawbacks of the known art mentioned above.

In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un dispositivo indicatore di planata per elicotteri in grado di garantire la piena sicurezza degli elicotteri in atterraggio. In particular, it is an object of the present invention to provide a glide indicator device for helicopters capable of guaranteeing the full safety of landing helicopters.

Ulteriore scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo indicatore di planata per elicotteri dal funzionamento sostanzialmente automatico. Inoltre, scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo indicatore di planata per elicotteri in grado di semplificare le operazioni di atterraggio per il pilota e dal limitato consumo energetico. A further object of the present invention is to provide a glide indicator device for helicopters with a substantially automatic operation. Furthermore, the object of the present invention is to provide a glide indicator device for helicopters capable of simplifying landing operations for the pilot and of limited energy consumption.

Ancora, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un metodo per guidare con affidabilità l'atterraggio di un elicottero nel più ampio campo di manovra e di semplice realizzazione. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a method for reliably guiding the landing of a helicopter in the widest range of maneuver and easy to implement.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dal dispositivo indicatore di planata per un elicottero oggetto della presente invenzione, comprendente un proiettore di un fascio luminoso collocabile in prossimità di una piazzola di atterraggio per elicotteri ed un motore collegato al proiettore per metterlo in rotazione attorno ad un proprio asse sostanzialmente ortogonale ad una superficie della piazzola al fine di variare l'orientazione del fascio luminoso. Said purposes are fully achieved by the glide indicator device for a helicopter object of the present invention, comprising a projector of a light beam that can be placed near a landing pad for helicopters and a motor connected to the projector to rotate it around its own axis. substantially orthogonal to a surface of the pad in order to vary the orientation of the light beam.

Secondo l'invenzione, l'indicatore di planata si caratterizza per il fatto di comprendere mezzi di pilotaggio del motore predisposti per rilevare la posizione di almeno un elicottero all'interno di una predeterminata zona di scansione circostante il proiettore e programmati per azionare il motore in funzione della posizione istantanea di detto almeno un elicottero, al fine inseguire il movimento dell'elicottero ed investirlo con il fascio luminoso durante l'avvicinamento alla piazzola. According to the invention, the glide indicator is characterized by the fact that it comprises engine piloting means arranged to detect the position of at least one helicopter within a predetermined scanning zone surrounding the projector and programmed to operate the engine in function of the instantaneous position of said at least one helicopter, in order to follow the movement of the helicopter and hit it with the light beam during the approach to the stand.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will be more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:

- la figura 1 mostra una vista schematica in pianta del dispositivo indicatore di planata di figura 1; Figure 1 shows a schematic plan view of the glide indicator device of Figure 1;

- la figura 2 illustra una vista schematica prospettica di un dispositivo indicatore di planata secondo la presente invenzione in una configurazione di utilizzo; - la figura 3 mostra una vista laterale del dispositivo di figura 1 in una configurazione di utilizzo; Figure 2 illustrates a schematic perspective view of a glide indicator device according to the present invention in a configuration of use; figure 3 shows a side view of the device of figure 1 in a configuration of use;

- la figura 4 illustra uno schema funzionale a blocchi del dispositivo di figura 1. Figure 4 illustrates a functional block diagram of the device of Figure 1.

Con riferimento alle allegate figure, con il numero 1 è indicato un dispositivo indicatore di planata per elicotteri 100 secondo la presente invenzione. With reference to the attached figures, the number 1 indicates a glide indicator device for helicopters 100 according to the present invention.

Il dispositivo 1 è situato in corrispondenza di una piazzola 101 o elisuperficie per l'atterraggio di elicotteri 100. The device 1 is located in correspondence with a pad 101 or helipad for the landing of helicopters 100.

Tale piazzola 101 può essere collocata in un eliporto a terra, su piattaforme off-shore, su natanti od altro. In primo luogo, il dispositivo 1 comprende un proiettore 2 di un fascio luminoso 3 collocato in prossimità della piazzola 101 di atterraggio. This stand 101 can be located in a heliport on land, on off-shore platforms, on boats or other. In the first place, the device 1 comprises a projector 2 of a light beam 3 located in proximity to the landing pad 101.

Tale proiettore 2 comprende porzione di emissione 2a dalla quale viene emesso il fascio luminoso 3. This projector 2 comprises an emission portion 2a from which the light beam 3 is emitted.

La porzione di emissione 2 è inclinata rispetto all'orizzontale (ovvero la superficie della piazzola 101) in modo che il fascio luminoso 3 definisca un angolo acuto con tale superficie. Tale angolo è corrispondente sostanzialmente ad un angolo di approccio dell'elicottero 100. The emission portion 2 is inclined with respect to the horizontal (ie the surface of the pad 101) so that the light beam 3 defines an acute angle with this surface. This angle substantially corresponds to an approach angle of the helicopter 100.

In altre parole, il fascio luminoso 3 è inclinato in modo da salire, a partire dal proiettore 2 in allontanamento da suolo. In other words, the light beam 3 is inclined so as to rise, starting from the projector 2 away from the ground.

Il fascio luminoso 3 è suddiviso in settori 3a orizzontali in modo da mostrare al pilota la sua direzione di discesa rispetto al fascio di riferimento. Preferibilmente, tali settori 3a orizzontali comprendono: The light beam 3 is divided into horizontal sectors 3a so as to show the pilot its descent direction with respect to the reference beam. Preferably, such horizontal sectors 3a comprise:

- un settore inferiore di estremità avente luce ad intermittenza, preferibilmente di colore rosso, e/o - un settore superiore di estremità avente luce ad intermittenza, preferibilmente di colore verde, e/o - un settore mediano inferiore avente luce continua, preferibilmente di colore rossa, e/o - a lower end sector having intermittent light, preferably red, and / or - an upper end sector having flashing light, preferably green, and / or - a lower median sector having continuous light, preferably colored red, and / or

- un settore mediano di riferimento (superiore) avente luce continua, preferibilmente di colore verde. - a median (upper) reference sector having continuous light, preferably green in color.

Il pilota, per essere nella giusta quota di approccio, deve seguire un percorso che gli permette di rimanere nel settore mediano di riferimento. Tale settore è tipicamente di colore verde ma può essere anche giallo in alcuni casi. The pilot, to be in the right amount of approach, must follow a path that allows him to remain in the median sector of reference. This sector is typically green in color but can also be yellow in some cases.

Il dispositivo 1, inoltre, comprende un motore 4 collegato al proiettore 2 per metterlo in rotazione attorno ad un proprio asse "A" al fine di variare l'orientazione del fascio luminoso 3. The device 1, moreover, comprises a motor 4 connected to the projector 2 to make it rotate around its own axis "A" in order to vary the orientation of the light beam 3.

Preferibilmente, tale asse A è sostanzialmente verticale ovvero ortogonale alla superficie della piazzola 101. Preferably, this axis A is substantially vertical or orthogonal to the surface of the pad 101.

In tal modo, il fascio luminoso 3 è direzionabile in qualunque direzione angolare (ovvero con qualunque orientazione o angolo di azimuth). In this way, the light beam 3 can be directed in any angular direction (ie with any orientation or azimuth angle).

Tale motore 4 può essere di tipo elettrico o meccanico. Secondo l'invenzione, il dispositivo lo comprende mezzi di pilotaggio 5 del motore 4 configurati per comandare il movimento del motore 4 in inseguimento di un elicottero 100 in fase di atterraggio nei pressi della piazzola 101. This motor 4 can be of the electrical or mechanical type. According to the invention, the device 1 comprises piloting means 5 of the engine 4 configured to control the movement of the engine 4 in pursuit of a helicopter 100 in the landing phase near the apron 101.

A tale proposito, infatti, i mezzi di pilotaggio 5 sono predisposti per rilevare la posizione di almeno un elicottero 100 all'interno di una predeterminata zona di scansione "Z" circostante il proiettore 2. In this regard, in fact, the piloting means 5 are arranged to detect the position of at least one helicopter 100 within a predetermined scanning zone "Z" surrounding the projector 2.

Preferibilmente, tale zona di scansione "Z" è sostanzialmente circolare e si sviluppa in un intorno della piazzola 101 avente un raggio compreso tra 50 metri e 10 km, più preferibilmente tra 100 metri e 5 km. Inoltre, tali mezzi di pilotaggio 5 sono programmati per azionare il motore 4 in funzione della posizione istantanea dell'elicottero 100 rilevato, al fine inseguirlo ed investirlo con il fascio luminoso 3 durante l'avvicinamento alla piazzola 101. Preferably, this scanning zone "Z" is substantially circular and extends around the pad 101 having a radius of between 50 meters and 10 km, more preferably between 100 meters and 5 km. Furthermore, these piloting means 5 are programmed to actuate the motor 4 according to the instantaneous position of the detected helicopter 100, in order to follow it and hit it with the light beam 3 during the approach to the stand 101.

Vantaggiosamente, in questo modo, qualunque sia l'orientazione (angolo di azimuth) con cui l'elicottero 100 si avvicina alla piazzola 101, il dispositivo 1 è in grado di guidarlo correttamente all'atterraggio. Advantageously, in this way, whatever the orientation (azimuth angle) with which the helicopter 100 approaches the pad 101, the device 1 is able to guide it correctly upon landing.

Infatti, anche qualora il pilota decidesse di variare la sua rotta all'interno della zona di scansione, il dispositivo 1 si mantiene in inseguimento dell'elicottero 100 fornendo le indicazioni corrette. Preferibilmente, i mezzi di pilotaggio 5 comprendono un organo di rilevamento 6 operativamente attivo nella zona di scansione "Z" e configurato per determinare una pluralità di parametri stato istantanei di uno o più velivoli 102 in movimento nella zona di scansione "Z" stessa. In fact, even if the pilot decides to vary his course within the scanning zone, the device 1 keeps in pursuit of the helicopter 100 providing the correct indications. Preferably, the driving means 5 comprise a detection member 6 operatively active in the scanning zone "Z" and configured to determine a plurality of instantaneous state parameters of one or more aircraft 102 moving in the scanning zone "Z" itself.

Tali parametri di stato comprendono la posizione dell'elicottero rispetto alla piazzola nel piano (rilevamento e distanza) ed il vettore velocità. A seconda del tipo di organo di rilevamento 6 possono essere previsti ulteriori parametri utili a migliorare le prestazioni del dispositivo. These status parameters include the helicopter's position with respect to the pad in the plane (bearing and distance) and the velocity vector. Depending on the type of detection member 6, further parameters useful for improving the performance of the device can be provided.

Tali parametri sono selezionabili dal seguente elenco: - accelerazione; These parameters can be selected from the following list: - acceleration;

- quota; - quote;

- direzione; - direction;

verso; towards;

- dimensioni; - dimensions;

- etc.. - etc ..

Nella forma realizzativa preferita, l'organo di rilevamento 6 è almeno in parte definito da un radar 7 collocato in prossimità del proiettore 2. In the preferred embodiment, the detection member 6 is at least in part defined by a radar 7 located in proximity to the projector 2.

Il radar 7 è girevole attorno ad un proprio asse "C" per ispezionare ciclicamente la zona di scansione "Z". The radar 7 is rotatable around its own axis "C" to cyclically inspect the scanning zone "Z".

Inoltre, il radar 7 presenta preferibilmente un fascio di emissione orientato verso l'alto con un angolo di inclinazione paragonabile al fascio luminoso 3 (ovvero nello stesso ordine di grandezza). Furthermore, the radar 7 preferably has an emission beam oriented upwards with an angle of inclination comparable to the light beam 3 (ie in the same order of magnitude).

Vantaggiosamente, ciò consente di effettuare una ricerca degli elicotteri nella zona di scansione riducendo la possibilità di tracciare veicoli di superficie (sia terrestri che imbarcazioni offshore). Advantageously, this makes it possible to search for helicopters in the scanning area, reducing the possibility of tracking surface vehicles (both land and offshore boats).

Tale zona di scansione "Z" può avere uno sviluppo circolare oppure essere definita un settore angolare inferiore all'angolo giro. This scanning zone "Z" can have a circular development or be defined as an angular sector lower than the rounded angle.

Nella forma realizzativa illustrata, la zona di scansione è definita in un raggio compreso tra 100m e 10 km dall'asse "C" del radar 7 (preferibilmente inferiore a 5 km) e copre un angolo di azimuth di 300° circa. In the illustrated embodiment, the scanning zone is defined in a radius comprised between 100m and 10 km from the "C" axis of the radar 7 (preferably less than 5 km) and covers an azimuth angle of approximately 300 °.

Vantaggiosamente, la presenza del radar 7 consente di rilevare qualunque oggetto volante in movimento (e non) all'interno della zona di scansione "Z". Advantageously, the presence of the radar 7 makes it possible to detect any moving (or not) flying object within the scanning zone "Z".

In altre parole, il radar presenta preferibilmente una funzione di determinazione della posizione di contatti, od oggetti rilevati, dalle tracce radar. Tale funzione è nota come ARPA (Automatic Radar Plotting Aid). In other words, the radar preferably has a function for determining the position of contacts, or objects detected by the radar tracks. This feature is known as ARPA (Automatic Radar Plotting Aid).

In una soluzione alternativa, la funzione ARPA è integrata ad un elaboratore di controllo ed il radar 7 svolge la funzione base di ricevitore delle tracce. In an alternative solution, the ARPA function is integrated with a control processor and the radar 7 performs the basic function of receiver of the tracks.

Preferibilmente, i mezzi di pilotaggio 5 comprendono un'unità di controllo 8 associata all'organo di rilevamento 6 e collegata al motore 4 ed al proiettore 2. Preferably, the driving means 5 comprise a control unit 8 associated with the detection member 6 and connected to the motor 4 and to the projector 2.

Tale unità di controllo 8 è programmata per gestire ricevute dall'organo di rilevamento 6 (ovvero dal radar 7) e comandare il motore 4 ed il proiettore 2 di conseguenza. This control unit 8 is programmed to manage receipts from the detection member 6 (ie from the radar 7) and to control the engine 4 and the projector 2 accordingly.

Più precisamente, l'unità di controllo 8 è predisposta per ricevere informazioni dall'organo di rilevamento 7, programmata per elaborare tali informazioni e configurata per pilotare il motore 4 ed il proiettore 2 in funzione di tale elaborazione. More precisely, the control unit 8 is arranged to receive information from the detection member 7, programmed to process such information and configured to drive the motor 4 and the projector 2 as a function of this processing.

Più precisamente, l'unità di controllo 8 comprende un modulo di identificazione 9 programmato per ricevere i parametri degli oggetti rilevati dal radar 7 e per elaborarli al fine di stabilire quali tra gli oggetti rilevati in generale, ed i velivoli 102 in particolare, siano elicotteri 100. More precisely, the control unit 8 comprises an identification module 9 programmed to receive the parameters of the objects detected by the radar 7 and to process them in order to establish which of the objects detected in general, and the aircraft 102 in particular, are helicopters. 100.

Tale elaborazione è eseguita mediante un apposito algoritmo di correlazione tra i parametri di stato rilevati. This processing is performed by means of a special correlation algorithm between the detected status parameters.

In altre parole, l'identificazione avviene comparando i parametri di posizione e/o velocità e/o quota e/o direzione e/o verso con corrispondenti valori di riferimento tipici degli elicotteri. In other words, identification occurs by comparing the position and / or speed and / or altitude and / or direction and / or direction parameters with corresponding reference values typical of helicopters.

Più precisamente, il modulo di identificazione 9 è predisposto a ricevere un segnale rappresentativo della pluralità di parametri stato dei velivoli rilevati ed è programmato per elaborare tale segnale in modo per identificare quali tra detti velivoli 102 sono elicotteri 100 in fase di atterraggio. More precisely, the identification module 9 is arranged to receive a signal representative of the plurality of status parameters of the detected aircraft and is programmed to process this signal in order to identify which of said aircraft 102 are helicopters 100 in the landing phase.

In una forma realizzativa, non illustrata, il modulo di identificazione e di rilevamento è definito da un sistema IFF (Identification friend or foe). In an embodiment, not shown, the identification and detection module is defined by an IFF (Identification friend or foe) system.

Tale sistema, di per sé noto, permette, mediante un'interrogazione, di identificare il velivolo in avvicinamento, fornendo anche un criterio di selezione dello stesso sulla base di ulteriori criteri di preferenza. This system, known per se, allows, by means of a query, to identify the approaching aircraft, also providing a selection criterion of the same on the basis of further preference criteria.

Dunque, il sistema IFF svolge entrambe le funzioni di rilevamento e di identificazione. Thus, the IFF system performs both detection and identification functions.

In particolare, tale sistema comprende un'antenna trasmittente ed una ricevente, mentre a bordo dell'elicottero deve essere previsto un apparato che provvede a rispondere alle interrogazioni. In particular, this system comprises a transmitting and a receiving antenna, while an apparatus must be provided on board the helicopter to respond to the queries.

Preferibilmente, l'unità di controllo 8 comprende un modulo di selezione 10 collegato al modulo di identificazione 9, programmato per selezionare, in caso di più elicotteri 100 identificati, uno tra di essi. Preferably, the control unit 8 comprises a selection module 10 connected to the identification module 9, programmed to select, in the case of several identified helicopters 100, one of them.

A tale proposito, il modulo di selezione comprende un elaboratore (non illustrato) programmato per eseguire un algoritmo di selezione. In this regard, the selection module comprises a processor (not illustrated) programmed to execute a selection algorithm.

Tale algoritmo di selezione prevede di comparare tra loro i parametri di stato dei vari elicotteri identificati stabilendo, mediante un apposito criterio di scelta, quale tra gli elicotteri vada guidato all'atterraggio . This selection algorithm provides for comparing the status parameters of the various identified helicopters with each other, establishing, by means of a specific selection criterion, which of the helicopters is to be guided upon landing.

Dunque, il modulo di selezione 10 (direttamente o indirettamente) è configurato per pilotare il motore 4 e/o il proiettore 2 in inseguimento della posizione istantanea dell'elicottero 100 selezionato per investirlo con il fascio luminoso 3 durante 1<1>atterraggio. Therefore, the selection module 10 (directly or indirectly) is configured to drive the engine 4 and / or the projector 2 in pursuit of the instantaneous position of the helicopter 100 selected to hit it with the light beam 3 during 1 <1> landing.

Preferibilmente, inoltre, i mezzi di pilotaggio 5 comprendono un ricevitore radio 11 configurato per comunicare su un range di frequenze bordo è VHF compreso tra 118 a 136 MHz (standard avionico per le comunicazioni vocali) al fine di mettere in comunicazione diretta l'elicottero 101 selezionato con il dispositivo. Preferably, moreover, the driving means 5 comprise a radio receiver 11 configured to communicate on a range of frequencies on board is VHF between 118 and 136 MHz (avionic standard for voice communications) in order to put the helicopter 101 in direct communication. selected with the device.

Infatti, qualunque elicottero 100 è provvisto di un trasmettitore radio che può essere messo in comunicazione con il ricevitore del dispositivo 1. In fact, any helicopter 100 is provided with a radio transmitter which can be put in communication with the receiver of the device 1.

Vantaggiosamente, in tal modo è possibile per il dispositivo 1 (ed in particolare per l'unità di controllo 8) ricevere informazioni circa l'effettiva tracciatura dell'elicottero 100. Advantageously, in this way it is possible for the device 1 (and in particular for the control unit 8) to receive information about the actual tracking of the helicopter 100.

In altre parole, il ricevitore radio 11 è configurato per ricevere informazioni dall'elicottero 100 circa la sua volontà di atterrare o meno. In other words, the radio receiver 11 is configured to receive information from the helicopter 100 about its intention to land or not.

Anche tale funzione è particolarmente vantaggiosa nell'ottica di diminuire o evitare errori da parte del dispositivo. This function is also particularly advantageous with a view to reducing or avoiding errors on the part of the device.

Tali informazioni sono fornite manualmente dal pilota dell'elicottero 101 preferibilmente tramite impulsi di trasmissione Such information is provided manually by the pilot of the helicopter 101 preferably through transmission pulses

Ad esempio, il pilota può fornire un comando di accettazione dell'identificazione in cui conferma di essere stato tracciato dal sistema in modo tale che il sistema non effettua successive scansioni di identificazione e assicura il suo tracciamento. For example, the pilot may provide an identification acceptance command in which he confirms that he has been tracked by the system so that the system does not perform subsequent identification scans and ensures its tracking.

Alternativamente, il pilota può fornire un comando di esecuzione dell'identificazione in cui richiede una nuova scansione. Alternatively, the pilot may provide an identification execution command in which he requests a new scan.

Ciò può accedere perché non è stato tracciato oppure perché non intende atterrare e lascia libero il sistema di riconfigurarsi. This can enter because it has not been tracked or because it does not intend to land and leaves the system free to reconfigure.

Inoltre, è possibile prevedere la presenza di un ulteriore trasmettitore a bordo del dispositivo indicatore 1, al fine di interrogare l'elicottero 101 stesso senza la necessità di un'azione diretta del pilota. Furthermore, it is possible to provide for the presence of a further transmitter on board the indicator device 1, in order to interrogate the helicopter 101 itself without the need for direct action by the pilot.

Ciò semplifica notevolmente le operazioni di identificazione e rende remota la possibilità di errori. Inoltre, tale ricevitore radio 11 può essere utilizzato anche per interrogare l'elicottero 100 anche per quanto concerne la selezione. This greatly simplifies identification operations and makes the possibility of errors remote. Furthermore, this radio receiver 11 can also be used to interrogate the helicopter 100 also as regards the selection.

Peraltro, il ricevitore radio 11 è inoltre operativamente associato al motore 4 e/o al proiettore 2 per pilotarli in funzione di un segnale ricevuto dall'elicottero 100. Moreover, the radio receiver 11 is also operatively associated with the motor 4 and / or with the projector 2 to pilot them according to a signal received by the helicopter 100.

Ciò consente la trasmissione degli impulsi acquisiti da parte del ricevitore radio 11 all'unità di controllo 8 che provvede al controllo orientamento della rotazione del motore (nonché del proiettore 2). This allows the transmission of the acquired impulses by the radio receiver 11 to the control unit 8 which controls the orientation of the rotation of the motor (as well as of the projector 2).

Inoltre tramite il comando radio dell'elicottero 100 è possibile attivare o disattivare il fascio luminoso 3. In una forma realizzativa alternativa, ad esempio, il ricevitore radio 11 e l'unità di controllo 8 possono essere fisicamente integrati tra loro. Furthermore, through the radio control of the helicopter 100 it is possible to activate or deactivate the light beam 3. In an alternative embodiment, for example, the radio receiver 11 and the control unit 8 can be physically integrated with each other.

Il dispositivo 1 può essere inoltre completato con un pannello di controllo (non illustrato) che permette ad un operatore a terra di comandare manualmente lo stato del sistema (ad esempio l'orientamento del fascio luminoso e la visualizzazione dello schermo del radar). Tramite tale pannello è possibile anche mostrare l'immagine del radar all'operatore e quindi selezionare manualmente l'elicottero da seguire. The device 1 can also be completed with a control panel (not shown) which allows a ground operator to manually control the status of the system (for example the orientation of the light beam and the display of the radar screen). Through this panel it is also possible to show the radar image to the operator and then manually select the helicopter to follow.

Nella forma realizzativa illustrata (figura 3), la zona di scansione "Z" comprende una porzione angolare utile "ZI" ed una porzione angolare d'ombra "Z2" (o zona morta). In the illustrated embodiment (Figure 3), the scanning zone "Z" comprises a useful angular portion "ZI" and an angular shadow portion "Z2" (or dead zone).

Tali porzioni sono tra loro angolarmente complementari e la loro sommatoria corrisponde all'estensione angolare della zona di scansione "Z". These portions are angularly complementary to each other and their summation corresponds to the angular extension of the scanning zone "Z".

Preferibilmente, l'unità di controllo 8 è programmata per portare il proiettore 2 e/o il motore 4 in una configurazione di riposo quando l'elicottero 100 selezionato entra nella porzione angolare d'ombra "Z2" per un intervallo di tempo superiore ad un prefissato valore di tolleranza. Preferably, the control unit 8 is programmed to bring the projector 2 and / or the engine 4 into a rest configuration when the selected helicopter 100 enters the shadow corner portion "Z2" for a time interval greater than a preset tolerance value.

In altre parole, quando l'elicottero esce dalla porzione angola utile "ZI" il dispositivo rimane in una configurazione di attesa per un intervallo di tempo prefissato (ad esempio tra 5 e 20 secondi), trascorso il quale viene riportato dall'unità di controllo 8 in una condizione di riposo. In other words, when the helicopter exits the useful corner portion "ZI" the device remains in a waiting configuration for a predetermined time interval (for example between 5 and 20 seconds), after which it is reported by the control unit 8 in a rest condition.

La condizione di riposo è variabile. The resting condition is variable.

In una prima forma realizzativa prevede il solo spegnimento del proiettore, ma il continuo inseguimento del motore 4 (all'interno della zona di scansione Z). Alternativamente, è possibile prevedere l'azionamento del motore 4 per portare il proiettore (spento) in una posizione di zero (che può essere centrata oppure l'ultima posizione angolare utile). In a first embodiment it only provides for the projector to be switched off, but for the continuous pursuit of the motor 4 (within the scanning zone Z). Alternatively, it is possible to provide for the actuation of the motor 4 to bring the projector (off) to a zero position (which can be centered or the last useful angular position).

In una forma realizzativa preferita, inoltre, è possibile stabilizzare il proiettore 2 del fascio luminoso 3, ad esempio compensando eventuali moti di rollio e beccheggio della elisuperficie. In a preferred embodiment, moreover, it is possible to stabilize the projector 2 of the light beam 3, for example by compensating for any rolling and pitching motions of the helipad.

A tale proposito, il dispositivo 1 comprende mezzi di stabilizzazione configurati per variare l'inclinazione del proiettore 2 rispetto all'elisuperficie 101 al fine di compensarne gli eventuali moti di rollio e/o beccheggio. In this regard, the device 1 comprises stabilizing means configured to vary the inclination of the projector 2 with respect to the helipad 101 in order to compensate for any rolling and / or pitching motions thereof.

Questi mezzi possono essere passivi, ovvero agenti tramite la forza di gravità, oppure attivi. In entrambi 1 casi il proiettore è vincolato a uno snodo alla propria base di sostegno. Nel caso passivo il proiettore 2 è vincolato in modo tale che la forza di gravità tenda a portarlo in posizione orizzontale (pendolo). These means can be passive, or acting through the force of gravity, or active. In both cases, the projector is attached to a joint to its support base. In the passive case the projector 2 is constrained in such a way that the force of gravity tends to bring it into a horizontal position (pendulum).

Nel caso attivo, i mezzi di stabilizzazione comprendono una pluralità di sensori degli angoli di rollio e beccheggio collegato all'unità di controllo 8, la quale comanda i motori di azionamento del proiettore 2 per compensare tali angoli. In the active case, the stabilizing means comprise a plurality of roll and pitch angle sensors connected to the control unit 8, which controls the drive motors of the projector 2 to compensate for these angles.

Oggetto della presente invenzione è inoltre un metodo per guidare l'atterraggio di un elicottero su una relativa piazzola. The object of the present invention is also a method for guiding the landing of a helicopter on a relative pad.

In analogia al dispositivo fin qui descritto, il metodo comprendente le fasi di predisposizione del proiettore 2 del fascio luminoso 3 in prossimità della piazzola 101 di atterraggio per elicotteri. In analogy to the device described up to now, the method comprising the steps of setting up the projector 2 of the light beam 3 in proximity to the landing pad 101 for helicopters.

II metodo prevede una fase di rilevamento di almeno un elicottero 100 transitante nella prefissata zona di scansione "Z" circostante il proiettore 2 stesso. Preferibilmente, tale fase è realizzata mediante l'organo di rilevamento 6 secondo quanto descritto in precedenza. The method provides for a detection step of at least one helicopter 100 transiting in the predetermined scanning zone "Z" surrounding the projector 2 itself. Preferably, this step is carried out by means of the detection member 6 as described above.

Più precisamente, la fase di rilevamento di almeno un elicottero 100 comprende le sottofasi di determinazione di una pluralità di parametri rappresentativi dello stato di uno o più velivoli 102 transitanti nella zona di scansione "Z". I parametri rappresentativi dello stato corrispondono sostanzialmente ai parametri di stato precedentemente descritti. More precisely, the detection step of at least one helicopter 100 comprises the sub-steps for determining a plurality of parameters representative of the state of one or more aircraft 102 transiting in the scanning zone "Z". The parameters representing the state substantially correspond to the previously described state parameters.

Una volta rilevati e determinati tali parametri, mediante un apposito algoritmo, vengono identificati tra i velivoli rilevati quelli che hanno parametri corrispondenti (compatibili) ad elicotteri. Once these parameters have been detected and determined, by means of a special algorithm, those having parameters corresponding (compatible) to helicopters are identified among the detected aircraft.

Mediante un ulteriore algoritmo è poi possibile scegliere (selezionare) uno tra gli elicotteri 100 identificati. By means of a further algorithm it is then possible to choose (select) one of the identified helicopters 100.

Come già accennato in precedenza, l'elicottero viene selezionato in quanto ritenuto il più idoneo ad eseguire 1'atterraggio . As already mentioned above, the helicopter is selected as it is considered the most suitable for landing.

Preferibilmente, la selezione avviene in base alla sua posizione (es. distanza) e moto di approccio come compatibile ad una manovra di atterraggio. Inoltre la selezione può essere confermata dal pilota tramite segnale radio. Preferably, the selection takes place on the basis of its position (eg distance) and approach motion as compatible with a landing maneuver. Furthermore, the selection can be confirmed by the pilot via radio signal.

Una volte rilevato e selezionato l'elicottero 100, viene generato il fascio luminoso 3 (mediante il proiettore 2) e l'elicottero viene inseguito con il fascio luminoso 3 mediante la rotazione del proiettore 2 attorno al proprio asse "A", fino a quando l'elicottero 100 è in prossimità della piazzola 101 di atterraggio. Once the helicopter 100 has been detected and selected, the light beam 3 is generated (by means of the projector 2) and the helicopter is tracked with the light beam 3 by rotating the projector 2 around its axis "A", until helicopter 100 is near landing pad 101.

L'invenzione raggiunge gli scopi proposti e consegue importanti vantaggi. The invention achieves the proposed aims and achieves important advantages.

Infatti, l'utilizzo di mezzi di pilotaggio in grado di rilevare ed agganciare l'elicottero indipendentemente dalla sua direzione rende semplice l'atterraggio per il pilota e maggiormente efficace l'indicazione dell'angolo di planata. In fact, the use of piloting means capable of detecting and engaging the helicopter regardless of its direction makes landing easier for the pilot and more effective the indication of the glide angle.

Inoltre, la possibilità di selezionare un solo elicottero alla volta rende maggiormente sicura la zona di atterraggio in quanto viene scongiurato il rischio di un atterraggio plurimo. Furthermore, the possibility of selecting only one helicopter at a time makes the landing area safer as the risk of a multiple landing is avoided.

Peraltro, va considerato che nonostante la sua omnidirezionalità, il dispositivo secondo la presente invenzione presenta caratteristiche di ingombri, costi e consumi energetici comparabili a quelli dei dispositivi indicatori di planata monodirezionali. Moreover, it should be considered that despite its omnidirectionality, the device according to the present invention has characteristics of dimensions, costs and energy consumption comparable to those of the monodirectional glide indicator devices.

Claims

CLAIMS 1. A visual glide indicator device for helicopters, comprising: - a projector (2) for a light beam (3) which can be placed near a landing pad (101) for helicopters; - a motor (4) connected to said projector (2) to make it rotate around its own axis in order to vary the orientation of the light beam (3); characterized in that it comprises piloting means (5) for said motor (4) arranged to detect the position of at least one helicopter (100) within a predetermined scanning zone (Z) surrounding the projector (2) and programmed to to operate said motor (4) according to the instantaneous position of said helicopter (100), in order to follow the movement of the helicopter (100) and hit it with the light beam (3) during the approach to the stand (101).

2. Device according to claim 1, characterized in that said driving means (5) comprise a detection member (6) operatively active in said scanning zone (Z) and configured to determine a plurality of instantaneous status parameters of one or more aircraft (102) moving in said scanning zone (Z).

3. Device according to claim 2, characterized in that said detection member (6) is at least partially defined by a radar (7) located in proximity to said projector (2) of the light beam (3) and rotatable around a own axis (C) to cyclically inspect the scanning area (Z).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized by the fact that said driving means (5) comprise a control unit (8) associated with the detection member (6) and connected to the motor (4) and to the headlight ( 2); said control unit (8) being: - designed to receive information from said detection body (6), - programmed to process said information and - configured to drive said motor (4) and said projector (2) as a function of said processing.

5. Device according to claim 4, characterized in that said control unit (8) comprises an identification module (9) designed to receive a signal representative of said plurality of status parameters of said one or more aircraft detected and programmed for processing said signal in order to identify which of said aircraft (102) are helicopters (100) in the landing phase.

6. Device according to claim 5, characterized in that the control unit (8) comprises a selection module (10) connected to the identification module (9), programmed to select one of said identified helicopters (100), and configured to drive the engine (4) and / or the projector (2) in pursuit of the instantaneous position of said helicopter (100) selected to hit it with the light beam (3) during landing.

7. Device according to any one of the preceding claims from 4 to 6, characterized in that said scanning zone (Z) comprises a useful angular portion (ZI) and an angular shadow portion (Z2); said control unit (8) being programmed to bring the projector (2) and / or the motor (4) into a rest configuration when the selected helicopter (100) enters said angular portion of shadow (Z2) for a time interval greater than a predetermined tolerance value.

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the driving means (5) comprise a radio receiver (11) configured to communicate over a range of frequencies adapted to put the helicopter (100) in direct communication with the device.

9. Device according to claim 8, characterized in that said radio receiver (11) is operatively associated with the motor (4) and the projector (2) to pilot them according to a signal received from the helicopter (100).

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises stabilizing means configured to vary the inclination of the headlamp (2) with respect to the helipad (101) in order to compensate for any rolling and / or pitching motions thereof.

11. Method for guiding the landing of a helicopter on a relative stand, comprising the phases of: - provision of a projector (2) for a light beam (3) in proximity to said helicopter landing pad (101); said projector (2) being rotatable about its own substantially vertical axis (A); - detection of at least one helicopter (100) transiting in a predetermined scanning zone (Z) surrounding the projector (2); - generation of a light beam (3) by means of said projector (2); - tracking of said helicopter (100) selected with said light beam (3) by rotating said projector (2) around its own axis, until said helicopter (100) is in proximity of said landing pad (101).

Method according to claim 10, characterized in that the detection phase of at least one helicopter (101) comprises the sub-phases of: - determination of a plurality of parameters representative of the state of one or more aircraft (102) transiting in said scanning zone (Z); - identification, as a function of said plurality of parameters, of which of said aircraft (102) correspond to helicopters (100); - selection, by means of a predetermined algorithm, of one of said identified helicopters (100).