ITBO20110530A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR THE CONTROL OF THE SUPPLY AND DOSAGE OF GRANULAR PRODUCTS IN A PACKAGING PLANT - Google Patents

PROCEDURE AND DEVICE FOR THE CONTROL OF THE SUPPLY AND DOSAGE OF GRANULAR PRODUCTS IN A PACKAGING PLANT Download PDF

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ITBO20110530A1
ITBO20110530A1 IT000530A ITBO20110530A ITBO20110530A1 IT BO20110530 A1 ITBO20110530 A1 IT BO20110530A1 IT 000530 A IT000530 A IT 000530A IT BO20110530 A ITBO20110530 A IT BO20110530A IT BO20110530 A1 ITBO20110530 A1 IT BO20110530A1
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IT
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hopper
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bags
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IT000530A
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Inventor
Francesco Bassi
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Weicom S R L
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    • B65B1/30Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
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Description

“PROCEDIMENTO E DISPOSITIVO PER IL CONTROLLO DELL’ALIMENTAZIONE E DEL DOSAGGIO DI PRODOTTI GRANULARI IN UN IMPIANTO DI CONFEZIONAMENTO†⠀ œPROCESSION AND DEVICE FOR THE CONTROL OF THE FEEDING AND DOSAGE OF GRANULAR PRODUCTS IN A PACKAGING PLANTâ €

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico relativo agli impianti per il confezionamento di prodotti in granuli o in polvere in sacchi contenenti quantitativi predefiniti dei medesimi prodotti. The present invention is part of the technical sector relating to systems for packaging granular or powder products in bags containing predefined quantities of the same products.

In particolare, l’invenzione riguarda un procedimento, e un corrispondente dispositivo, per il controllo dell’alimentazione e del dosaggio di prodotti granulari provenienti da più linee di alimentazione, e solitamente consistenti in prodotti di diversa tipologia, a una macchina insaccatrice di tale impianto di confezionamento. In particular, the invention relates to a process, and a corresponding device, for controlling the feeding and dosing of granular products coming from several feeding lines, and usually consisting of products of different types, to a bagging machine of such packaging plant.

E’ noto che diversi tipi di prodotti industriali forniti in forma granulare, a partire da prodotto sfuso stoccato in silos o altrimenti disponibile, vengono confezionati in sacchi aventi forma e dimensioni sostanzialmente standardizzate, solitamente comprese fra i 10 e i 50 Kg. It is known that different types of industrial products supplied in granular form, starting from bulk product stored in silos or otherwise available, are packaged in bags having a substantially standardized shape and size, usually between 10 and 50 kg.

Il confezionamento avviene in apposite macchine insaccatrici automatiche, provviste di tramogge per ricevere in continuo il prodotto proveniente dai silos attraverso vari tipi di convogliatori, ad esempio tubi, e per fornire in uscita il sacco già chiuso. Il trasporto del prodotto dai silos all’insaccatrice può essere effettuato per gravità, se i silos sono disposti ad altezza maggiore rispetto all’insaccatrice stessa, oppure con noti mezzi convogliatori pneumatici o meccanici. Packaging takes place in special automatic bagging machines, equipped with hoppers to continuously receive the product coming from the silos through various types of conveyors, for example tubes, and to supply the already closed bag at the exit. The transport of the product from the silos to the bagging machine can be carried out by gravity, if the silos are arranged at a greater height than the bagging machine itself, or with known pneumatic or mechanical conveyor means.

Le macchine insaccatrici sono dotate di una sezione di prelievo o di formazione dei sacchi a partire da un sacco preformato o da un nastro imbobinato di materiale tubolare di idonee caratteristiche. Dipendentemente dal tipo di macchina il sacco preformato viene prelevato da un magazzino oppure formato da un nastro tubolare in un’apposita sezione di macchina. The bagging machines are equipped with a section for picking up or forming the bags starting from a pre-formed bag or from a spooled belt of tubular material with suitable characteristics. Depending on the type of machine, the pre-formed bag is taken from a warehouse or formed by a tubular belt in a special section of the machine.

In quest’ultimo caso, all’interno della predetta sezione il nastro viene svolto, tagliato a misura e saldato trasversalmente con una barra saldante, per definire il fondo del sacco. La bocca del sacco viene invece agganciata da pinze e presentata all’uscita della tramoggia di carico, dalla quale fuoriesce il prodotto da confezionare. Il flusso del prodotto in uscita viene controllato per mezzo di un’apposita valvola posizionata in corrispondenza del boccasacco, vale a dire della porzione inferiore della tramoggia. Tale valvola viene azionata dall’elaboratore di controllo della macchina, a seguito di informazioni ricevute da un dispositivo di pesatura del prodotto immesso nel sacco, previsto nella parte inferiore della tramoggia. In the latter case, inside the aforementioned section the tape is unwound, cut to size and welded transversely with a sealing bar, to define the bottom of the bag. The mouth of the bag is instead hooked by pliers and presented at the exit of the loading hopper, from which the product to be packaged comes out. The flow of the outgoing product is controlled by means of a special valve positioned in correspondence with the mouthpiece, ie the lower portion of the hopper. This valve is activated by the machine control computer, following information received from a weighing device for the product introduced into the bag, provided in the lower part of the hopper.

Una volta conclusa l’operazione di riempimento, vale a dire quando il sacco raggiunge il peso prefissato, la bocca dello stesso viene chiusa per mezzo di una saldatura trasversale effettuata da una ulteriore barra saldante. Il raggiungimento del peso prefissato viene verificato con una bilancia integrata nella tramoggia. Once the filling operation has been completed, that is to say when the bag reaches the predetermined weight, the mouth of the bag is closed by means of a transversal seal carried out by an additional sealing bar. The achievement of the preset weight is verified with a scale integrated in the hopper.

Il sacco viene quindi portato in uscita alla macchina insaccatrice, squadrato e prelevato da una macchina pallettizzatrice, che provvede a disporlo su un pallet in una catasta avente dimensioni predeterminate. The bag is then brought out to the stuffing machine, squared and picked up by a palletizing machine, which arranges it on a pallet in a stack having predetermined dimensions.

La sequenza operativa di insaccamento e pallettizzazione sopra descritta non comporta problemi di rilievo fino a quando la linea di confezionamento opera sempre e soltanto con un unico prodotto. Nella realtà produttiva, invece, gli impianti sono previsti per confezionare prodotti diversi in successione. In genere un impianto comprende un certo numero di silos, ciascuno contenente un prodotto granulare diverso. In fondo a ciascun silo à ̈ previsto un condotto, provvisto di una valvola di chiusura della bocca d’uscita, attraverso il quale il prodotto viene convogliato verso la tramoggia di carico della macchina insaccatrice. The operating sequence of bagging and palletizing described above does not involve significant problems as long as the packaging line always and only operates with a single product. In the production reality, however, the plants are designed to package different products in succession. Typically a plant includes a number of silos, each containing a different granular product. At the bottom of each silo there is a conduit, equipped with a valve for closing the outlet, through which the product is conveyed to the loading hopper of the stuffing machine.

La normale procedura di produzione prevede che, a seguito di un ordine per un lotto di prodotto consistente in un certo numero di sacchi (solitamente uno o più pallet contenenti un numero predefinito di sacchi), venga aperta la valvola del silo relativa a quel prodotto, per un periodo di tempo sufficiente a riempire la tramoggia di carico. La capacità di tale tramoggia à ̈ di solito pari ad alcuni sacchi di prodotto. The normal production procedure foresees that, following an order for a batch of product consisting of a certain number of bags (usually one or more pallets containing a predefined number of bags), the silo valve relating to that product is opened, for a period of time sufficient to fill the loading hopper. The capacity of this hopper is usually equal to a few bags of product.

Nel corso delle operazioni di insaccamento, la valvola può essere mantenuta sempre aperta, oppure essere aperta e chiusa a intermittenza, con l’ausilio di sensori di livello previsti nella tramoggia, in modo tale da mantenere nella tramoggia stessa prodotto sufficiente a far funzionare in continuo la macchina insaccatrice. During the bagging operations, the valve can be kept always open, or it can be opened and closed intermittently, with the aid of level sensors provided in the hopper, in such a way as to keep enough product in the hopper to operate in I continue the stuffing machine.

Quando il numero prefissato di sacchi previsto nel lotto à ̈ stato riempito e pallettizzato si procede al confezionamento di un altro lotto, che spesso riguarda un prodotto diverso dal primo. In questo caso nella tramoggia di carico rimane inevitabilmente un certo quantitativo del primo prodotto. La quantità di prodotto residuo dipende dal grado di approssimazione col quale si riesce a valutare il momento dell’ultima chiusura della valvola d’uscita del silo, e può anche corrispondere a una frazione significativa della capacità della tramoggia. When the predetermined number of bags foreseen in the batch has been filled and palletized, another batch is packaged, which often concerns a product other than the first. In this case, a certain quantity of the first product inevitably remains in the loading hopper. The quantity of residual product depends on the degree of approximation with which it is possible to evaluate the moment of the last closure of the silo outlet valve, and can also correspond to a significant fraction of the capacity of the hopper.

Il residuo del primo prodotto costituisce un serio inconveniente nella gestione della linea di produzione. E’ infatti necessario evitare la contaminazione del lotto di produzione successivo col prodotto del lotto precedente. The residue of the first product constitutes a serious inconvenience in the management of the production line. It is in fact necessary to avoid contamination of the next production batch with the product of the previous batch.

L’incertezza nella definizione del quantitativo di primo prodotto rimasto nella tramoggia di carico rende necessario interrompere la produzione per svuotare manualmente la tramoggia, oppure continuare a confezionare fino allo svuotamento completo della tramoggia ed ottenere una quantita’ di sacchi sufficiente al completamento di un pallet oltre che ad un sacco incompleto. In alternativa si può procedere al confezionamento del secondo lotto, e scartare i primi sacchi della nuova produzione. The uncertainty in defining the quantity of the first product left in the loading hopper makes it necessary to stop production to manually empty the hopper, or to continue packaging until the hopper is completely empty and to obtain a quantity of bags sufficient to complete a pallet as well as an incomplete bag. Alternatively, it is possible to proceed with the packaging of the second batch, and discard the first bags of the new production.

In ogni caso si ha una notevole perdita di tempo e uno scarto significativo di prodotto e del materiale utilizzato per realizzare i sacchi. In any case, there is a considerable waste of time and a significant waste of product and material used to make the bags.

Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre un procedimento per il controllo dell’alimentazione e del dosaggio di prodotti granulari diversi a una macchina insaccatrice che consenta di ridurre al minimo, o addirittura di eliminare, il residuo di prodotto nella tramoggia di carico alla conclusione delle operazioni di confezionamento di un numero predeterminato di sacchi. One purpose of the present invention is to propose a process for controlling the feeding and dosing of different granular products to a bagging machine that allows to minimize, or even eliminate, the product residue in the loading hopper. at the conclusion of the packaging operations of a predetermined number of bags.

Un ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ quello di proporre un dispositivo di controllo dell’alimentazione e del dosaggio che attui il procedimento sopra descritto. A further object of the invention is to propose a feeding and dosage control device which implements the above described procedure.

Gli scopi sopra citati vengono interamente ottenuti secondo la presente invenzione, in accordo con il contenuto delle rivendicazioni. The objects mentioned above are entirely achieved according to the present invention, in accordance with the content of the claims.

Le caratteristiche dell'invenzione, così come risulteranno dalle rivendicazioni, sono evidenziate nella seguente descrizione dettagliata, con riferimento alle tavole di disegno allegate, nelle quali: The characteristics of the invention, as will appear from the claims, are highlighted in the following detailed description, with reference to the attached drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra una vista schematica laterale di un impianto di confezionamento di prodotti granulari in relativi sacchi, che incorpora un dispositivo di controllo dell’alimentazione e del dosaggio realizzato secondo l’invenzione; - figure 1 illustrates a side schematic view of a plant for packaging granular products in relative bags, which incorporates a device for controlling the feeding and dosing made according to the invention;

- le figure da 2 a 5 illustrano schematicamente una porzione significativa dell’impianto di figura 1, in altrettante fasi successive della sequenza operativa di alimentazione secondo il procedimento della presente invenzione; Figures 2 to 5 schematically illustrate a significant portion of the plant of Figure 1, in as many successive phases of the operating sequence of feeding according to the process of the present invention;

- la figura 6 illustra una vista d’insieme dell’impianto di confezionamento comprendente una seconda forma di realizzazione del dispositivo di controllo secondo l’invenzione. Figure 6 illustrates an overall view of the packaging plant comprising a second embodiment of the control device according to the invention.

Una preferita ma non esclusiva forma di realizzazione della presente invenzione verrà nel seguito descritta con riferimento alla figura 1, nella quale à ̈ illustrata in modo schematico una vista laterale di un impianto 50 di confezionamento di prodotti granulari in corrispondenti sacchi. A preferred but not exclusive embodiment of the present invention will be described hereinafter with reference to Figure 1, in which a side view of a plant 50 for packaging granular products in corresponding bags is schematically illustrated.

L’impianto 50 comprende, in particolare, una macchina insaccatrice 30, atta a ricevere prodotti sfusi provenienti da magazzini 2,3 per formare, riempire in sequenza sacchi 1 con i suddetti prodotti, fino al completamento di lotti di produzione ciascuno consistente in un numero predefinito di sacchi. I sacchi 1 vengono quindi accatastati in uno o più pallet 6, per mezzo di un’apposita macchina pallettizzatrice 60. Ciascun lotto à ̈ in genere costituito da uno o più pallet completi. The plant 50 includes, in particular, a bagging machine 30, suitable for receiving loose products coming from warehouses 2,3 to form and fill bags 1 in sequence with the aforementioned products, until the completion of production batches each consisting of a predefined number of bags. The bags 1 are then stacked in one or more pallets 6, by means of a special palletizing machine 60. Each batch is generally made up of one or more complete pallets.

A titolo puramente esemplificativo e non esaustivo, nelle illustrazioni e nel prosieguo della descrizione verrà fatto riferimento a un impianto 50 comprendente due magazzini 2,3, ciascuno contenente un diverso prodotto da confezionare. Resta comunque inteso che, ai fini della presente invenzione, il numero di magazzini previsti nell’impianto può essere arbitrario. In ogni caso, à ̈ estremamente importante che non si verifichino contaminazioni fra i vari prodotti all’interno dei sacchi, o che tale contaminazione venga contenuta in termini non significativi. Purely by way of non-exhaustive example, reference will be made in the illustrations and in the rest of the description to a plant 50 comprising two warehouses 2,3, each containing a different product to be packaged. However, it is understood that, for the purposes of the present invention, the number of warehouses provided in the plant can be arbitrary. In any case, it is extremely important that there is no contamination between the various products inside the bags, or that this contamination is contained in insignificant terms.

Le operazioni di formazione e riempimento dei sacchi, della loro chiusura e del loro accatastamento in pallet sono del tutto note e non attinenti all’invenzione, o alcune caratteristiche strutturali innovative delle apparecchiature che li realizzano sono comunque oggetto di separate domande di brevetto. Tali operazioni e caratteristiche strutturali, pertanto, non verranno ulteriormente dettagliate nel seguito della presente descrizione. The operations of forming and filling the bags, their closing and their stacking on pallets are completely known and not related to the invention, or some innovative structural characteristics of the equipment that make them are in any case the subject of separate patent applications. These operations and structural characteristics, therefore, will not be further detailed in the following of this description.

La macchina insaccatrice 30 riceve il prodotto da confezionare attraverso una tramoggia di carico 31, la cui parte superiore fuoriesce dall’alto della macchina 30. Alla tramoggia 31 sono associati noti primi mezzi di pesatura dei sacchi 35, sostanzialmente costituiti da una pesa del tipo a cella di carico, schematizzati nelle figure da 2 a 5. La prima pesa 35 à ̈ destinata a pesare il sacco 1 in via di riempimento per fornire informazioni in tempo reale sull’effettiva quantità di prodotto già introdotta nel sacco stesso, e definire così il momento di chiusura della bocca della tramoggia 31. The stuffing machine 30 receives the product to be packaged through a loading hopper 31, the upper part of which protrudes from the top of the machine 30. Known first means for weighing the bags 35 are associated with the hopper 31, substantially constituted by a weighing machine of the type load cell, schematized in figures 2 to 5. The first weigher 35 is intended to weigh the bag 1 being filled to provide information in real time on the actual quantity of product already introduced into the bag itself, and to define thus the closing moment of the hopper mouth 31.

Tali informazioni vengono trasmesse a un elaboratore di controllo 40, provvisto di un idoneo software di gestione delle operazioni di confezionamento. L’elaboratore 40 à ̈ a sua volta atto a comandare l’apertura e la chiusura della bocca di carico 36 della tramoggia per riversare il prodotto nel sacco 1. This information is transmitted to a control computer 40, equipped with a suitable software for managing the packaging operations. The processor 40 is in turn adapted to command the opening and closing of the loading mouth 36 of the hopper to pour the product into the bag 1.

Nelle medesime figure la macchina insaccatrice 30 à ̈ ulteriormente schematizzata per motivi di semplicità e di chiarezza illustrativa. In esse compaiono esclusivamente la tramoggia di carico 31 e gli organi di formazione 37, trasporto 38 e chiusura 39 del sacco 1, nelle diverse posizioni operative. In the same figures, the stuffing machine 30 is further schematized for reasons of simplicity and clarity of illustration. They only include the loading hopper 31 and the forming members 37, transport 38 and closing 39 of the bag 1, in the various operating positions.

Il prodotto viene alimentato dai magazzini 2,3 alla tramoggia di carico 31 per mezzo di condotti 10,20, che confluiscono in corrispondenza della parte superiore della tramoggia 31 stessa. The product is fed from the warehouses 2,3 to the loading hopper 31 by means of ducts 10,20, which flow into the upper part of the hopper 31 itself.

Secondo una prima e preferita forma di realizzazione dell’invenzione, illustrata nelle figure da 1 a 5, nella quale l’alimentazione di prodotto alla tramoggia 31 avviene per gravità, l’impianto di confezionamento 50 prevede un dispositivo 100 per il controllo dell’alimentazione e del dosaggio dei prodotti da confezionare. Il dispositivo 100 comprende, per ciascun magazzino 2,3, una corrispondente valvola di uscita Vu1,Vu2, destinate a intercettare il flusso di prodotto dal relativo magazzino 2,3 su comando dell’elaboratore di controllo 40. A questo proposito esse sono preferibilmente costituite da elettrovalvole di idonee dimensioni e caratteristiche meccaniche, e sono elettricamente collegate al predetto elaboratore 40. According to a first and preferred embodiment of the invention, illustrated in Figures 1 to 5, in which the product is fed to the hopper 31 by gravity, the packaging plant 50 provides a device 100 for controlling the feeding and dosage of the products to be packaged. The device 100 comprises, for each magazine 2,3, a corresponding outlet valve Vu1, Vu2, intended to intercept the flow of product from the relative magazine 2,3 on command of the control computer 40. In this regard, they are preferably consisting of solenoid valves of suitable size and mechanical characteristics, and are electrically connected to the aforementioned processor 40.

Le valvole di uscita Vu1,Vu2 sono montate fra la bocca di uscita dei relativi magazzini 2,3 e l’estremità prossimale 10a,20a dei condotti 10,20. The outlet valves Vu1, Vu2 are mounted between the outlet mouth of the relative magazines 2,3 and the proximal end 10a, 20a of the ducts 10,20.

In corrispondenza dell’estremità distale 10b,20b dei condotti 10,20 sono inoltre previsti mezzi di intercettazione dell’alimentazione Va, anch’essi comandati dall’elaboratore di controllo 40 e destinati a intercettare il flusso di prodotto verso la tramoggia 31 in cooperazione con le valvole di uscita Vu1,Vu2. In particolare, nella presente prima forma di realizzazione, i mezzi di intercettazione dell’alimentazione Va sono costituiti da una coppia di valvole di alimentazione Va1,Va2 distinte e indipendenti, montate in testa ai rispettivi condotti 10,20. At the distal end 10b, 20b of the ducts 10,20 there are also means of interception of the feed Va, also controlled by the control processor 40 and intended to intercept the flow of product towards the hopper 31 in cooperation with the outlet valves Vu1, Vu2. In particular, in the present first embodiment, the supply shut-off means Va consist of a pair of separate and independent supply valves Va1, Va2, mounted at the head of the respective ducts 10,20.

Il dispositivo 50 dell’invenzione prevede inoltre secondi mezzi di pesatura 32, associati alla tramoggia di carico 31, elettricamente collegati all’elaboratore 40 e destinati a fornire allo stesso informazioni periodiche o continuative relativamente al peso del prodotto contenuto nella medesima tramoggia 31. Anche i suddetti secondi mezzi di pesatura 32 consistono in una pesa del tipo a cella di carico, montata su supporti 34 della tramoggia 31. The device 50 of the invention also provides second weighing means 32, associated with the loading hopper 31, electrically connected to the processor 40 and intended to provide it with periodic or continuous information regarding the weight of the product contained in the same hopper 31. The aforementioned second weighing means 32 also consist of a weigh cell of the load cell type, mounted on supports 34 of the hopper 31.

Il procedimento per il controllo dell’alimentazione e del dosaggio di prodotti granulari alla macchina insaccatrice 30 secondo l’invenzione comprende, per ciascun lotto di sacchi 1, una sequenza di fasi operative relative al rilascio del prodotto da confezionare da un relativo magazzino 2 alla tramoggia di carico 31. All’esecuzione e la temporizzazione delle predette fasi operative sovrintende il sopra citato software di gestione operante sull’elaboratore 40, sulla base del numero di sacchi di ciascun lotto e del quantitativo di prodotto da introdurre in ciascun sacco. Per maggiore chiarezza si farà nel seguito riferimento, a titolo di esempio, a un lotto di 80 sacchi di un prodotto granulare contenuto nel magazzino 2. The process for controlling the feeding and dosing of granular products to the bagging machine 30 according to the invention comprises, for each lot of bags 1, a sequence of operating phases relating to the release of the product to be packaged from a relative warehouse 2 to the loading hopper 31. During the execution and timing of the aforementioned operating phases, the aforementioned management software operating on the computer 40 is supervised, based on the number of bags in each lot and the quantity of product to be introduced into each bag . For greater clarity, reference will be made below, by way of example, to a lot of 80 bags of a granular product contained in warehouse 2.

L’elaboratore 40 sovrintende, in modo del tutto noto, anche alle operazioni di formatura, riempimento e chiusura del sacco 1. Uno dei vantaggi dell’invenzione à ̈ in effetti dato dal fatto che l’attuazione del procedimento non comporta l’impiego di mezzi di controllo aggiuntivi rispetto a quelli già previsti per le funzioni di insaccamento convenzionali. The computer 40 also supervises, in a fully known way, the operations of forming, filling and closing the bag 1. One of the advantages of the invention is in fact given by the fact that the implementation of the procedure does not involve the € ™ use of additional control means with respect to those already provided for conventional bagging functions.

L’operazione di confezionamento, nella preferita ma non esclusiva forma di realizzazione, verrà nel seguito descritta a partire da una situazione iniziale schematizzata in figura 2, nella quale sia le valvole di uscita Vu1,Vu2 che le valvole di alimentazione Va1,Va2 sono chiuse, e non vi à ̈ prodotto all’interno della tramoggia 31. The packaging operation, in the preferred but not exclusive embodiment, will be described below starting from an initial situation schematized in figure 2, in which both the outlet valves Vu1, Vu2 and the supply valves Va1, Va2 are closed, and there is no product inside the hopper 31.

La prima fase del procedimento prevede il comando dell’apertura della prima valvola di uscita Vu1 e della prima valvola di alimentazione Va1 da parte dell’elaboratore 40 (vedasi figura 3), in modo da far pervenire il prodotto contenuto nel primo magazzino 2 alla tramoggia 31. Il quantitativo di prodotto presente nella tramoggia 31 à ̈ costantemente monitorato dal medesimo elaboratore 40 per mezzo della seconda pesa 32. L’elaboratore 40 provvede quindi ad avviare le normali operazioni di riempimento dei sacchi 1, agendo sulla bocca di uscita della tramoggia 31 e sulla prima valvola di uscita Vu1 del primo magazzino 2, in modo da mantenere nella tramoggia 31 un certo quantitativo di prodotto, tipicamente equivalente al contenuto di 3 o 4 sacchi. The first phase of the procedure involves the control of the opening of the first outlet valve Vu1 and of the first supply valve Va1 by the processor 40 (see figure 3), in order to deliver the product contained in the first warehouse 2 to the hopper 31. The quantity of product present in the hopper 31 is constantly monitored by the same processor 40 by means of the second weigher 32. The processor 40 then starts the normal operations of filling the bags 1, acting on the outlet mouth of the hopper 31 and on the first outlet valve Vu1 of the first magazine 2, so as to maintain in the hopper 31 a certain quantity of product, typically equivalent to the content of 3 or 4 bags.

Quando il numero di sacchi 1 del lotto già riempiti si approssima al completamento del lotto stesso, e ad esempio raggiunge i 75 sacchi, l’elaboratore 40 provvede a una modulazione dell’apertura delle valvole di uscita Vu1 e di alimentazione Va1, in modo da regolare il flusso di prodotto verso la tramoggia 31. In particolare, viene inizialmente chiusa la valvola di alimentazione Va1, mentre la valvola di uscita Vu1 viene parzializzata, in modo da ridurre considerevolmente il flusso di prodotto in uscita dal magazzino 2 (vedasi figura 4). Successivamente viene parzializzata l’apertura della valvola di alimentazione Va1 (figura 5), e nel contempo il contenuto di prodotto presente all’interno della tramoggia 31 viene monitorato fino a quando esso si approssima al quantitativo necessario al completamento del lotto, o a un quantitativo leggermente maggiore, definito quale valore minimo sufficiente a compensare le tolleranze presenti nei tempi di azionamento delle valvole e nella misurazione dei pesi da parte del dispositivo 100. A questo punto viene comandata la chiusura completa della valvola di alimentazione Va1 e della valvola di uscita Vu1. Nella tramoggia 31 rimane quindi l’esatto quantitativo di prodotto sufficiente a riempire i sacchi mancanti al completamento del lotto o, al più, un modesto residuo empiricamente quantificabile in poche decine o poche centinaia di grammi di prodotto. When the number of bags 1 of the batch already filled approaches the completion of the batch itself, and for example reaches 75 bags, the processor 40 modulates the opening of the outlet valves Vu1 and supply valves Va1, in so as to regulate the flow of product towards the hopper 31. In particular, the feed valve Va1 is initially closed, while the outlet valve Vu1 is choked, so as to considerably reduce the flow of product leaving the warehouse 2 (see figure 4). Subsequently, the opening of the supply valve Va1 is partialized (figure 5), and at the same time the product content inside the hopper 31 is monitored until it approaches the quantity necessary to complete the batch, or at a slightly higher quantity, defined as a minimum value sufficient to compensate for the tolerances present in the actuation times of the valves and in the weight measurement by device 100. At this point, the complete closure of the supply valve Va1 and the outlet valve Vu1 is commanded . In the hopper 31 there is therefore the exact quantity of product sufficient to fill the missing bags at the completion of the batch or, at most, a modest residue that can be empirically quantified in a few tens or a few hundred grams of product.

L’impianto di confezionamento 50 à ̈ a questo punto pronto per il confezionamento di un ulteriore lotto di sacchi 1, ad esempio con il prodotto contenuto nel secondo magazzino 3. Il procedimento si ripete pertanto esattamente come quello già sopra descritto, con l’azionamento delle seconde valvole di uscita Vu2 e di alimentazione Va2. The packaging plant 50 is now ready for the packaging of a further batch of bags 1, for example with the product contained in the second warehouse 3. The procedure is therefore repeated exactly like the one already described above, with the ™ actuation of the second output valves Vu2 and supply Va2.

Una seconda forma di realizzazione dell’invenzione à ̈ illustrata in figura 6, ed à ̈ relativa a una tipologia di impianto 50 nel quale à ̈ prevista un’alimentazione forzata dei prodotti alla tramoggia 31, per mezzo di organi convogliatori pneumatici 70. Questi ultimi comprendono in sostanza una pompa soffiante o aspirante, azionabile dall’elaboratore di controllo secondo temporizzazioni prefissate, quando si rende necessario convogliare il prodotto all’interno della porzione terminale 25 verso la tramoggia 31. Tale configurazione di impianto à ̈ solitamente adottata quando le bocche di uscita dei magazzini 10,20 sono posizionate a una quota inferiore rispetto alla tramoggia 31, e il prodotto non può pertanto essere alimentato per gravità. A second embodiment of the invention is illustrated in figure 6, and relates to a type of plant 50 in which a forced feeding of the products to the hopper 31 is provided, by means of pneumatic conveyor members 70. The latter essentially comprise a blowing or suction pump, which can be operated by the control processor according to pre-established timings, when it is necessary to convey the product inside the terminal portion 25 towards the hopper 31. This system configuration is usually adopted when the outlets of the warehouses 10,20 are positioned at a lower level than the hopper 31, and the product cannot therefore be fed by gravity.

In questo caso i condotti 10,20 presentano una porzione terminale 25 comune, collegata alla pompa 70 e recante, all’estremità opposta, mezzi di intercettazione dell’alimentazione Va costituiti da un’unica valvola di alimentazione. In this case the ducts 10, 20 have a common terminal portion 25, connected to the pump 70 and bearing, at the opposite end, means of interception of the supply Va consisting of a single supply valve.

Il procedimento di controllo dell’alimentazione e del dosaggio secondo l’invenzione, in detta seconda forma di realizzazione, prevede che la fase di modulazione dell’apertura delle valvole di uscita Vu1 e di alimentazione Va comprenda inizialmente la chiusura parziale della valvola di uscita Vu1 per ridurre il flusso di prodotto all’interno del condotto 10 e la chiusura totale della valvola di alimentazione Va. The method for controlling the supply and dosage according to the invention, in said second embodiment, provides that the modulation phase of the opening of the outlet valves Vu1 and supply Va initially includes the partial closure of the valve Vu1 outlet to reduce the flow of product inside the duct 10 and the total closure of the supply valve Va.

Successivamente viene aperta, parzialmente o totalmente, la valvola di alimentazione Va, per periodi di tempo prefissati, su comando dell’elaboratore di controllo 40, in funzione delle informazioni ricevute dalla seconda pesa 32 relativamente al contenuto residuo di prodotto nella tramoggia di carico 30 e del numero di sacchi 1 residui da riempire per completare il lotto. La valvola di uscita Vu1 viene quindi chiusa al momento del rilascio dell’esatto quantitativo di prodotto sufficiente a completare il riempimento dell’ultimo sacco del lotto. Subsequently, the feed valve Va is opened, partially or totally, for predetermined periods of time, on command of the control processor 40, according to the information received from the second weigher 32 regarding the residual content of product in the loading hopper 30 and the number of remaining bags 1 to be filled to complete the batch. The Vu1 outlet valve is then closed when the exact quantity of product sufficient to complete the filling of the last bag of the batch is released.

Si intende che quanto sopra à ̈ stato descritto a titolo puramente esemplificativo e non limitativo. Pertanto, possibili modifiche e varianti dell'invenzione si considerano rientranti nell'ambito protettivo accordato alla presente soluzione tecnica, così come sopra descritta e nel seguito rivendicata. It is understood that the above has been described purely by way of non-limiting example. Therefore, possible modifications and variants of the invention are considered to fall within the protective scope accorded to the present technical solution, as described above and claimed hereinafter.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per il controllo dell’alimentazione e del dosaggio di prodotti granulari forniti a una macchina insaccatrice per l’insaccamento degli stessi in corrispondenti lotti di sacchi 1, detti prodotti granulari essendo contenuti alla rinfusa in una pluralità di magazzini 2,3 ed essendo alimentati a una tramoggia di carico 31 di detta macchina insaccatrice 30 attraverso relativi condotti 10,20, in prossimità della bocca di carico 36 di detta tramoggia 31 essendo previsti primi mezzi di pesatura 35 atti a pesare il prodotto contenuto nel citato sacco 1 in via di riempimento, detto procedimento caratterizzandosi per il fatto di comprendere le seguenti fasi operative: definizione del numero di sacchi 1 di ciascun citato lotto; apertura di una valvola di uscita Vu1 interposta fra un citato magazzino 2 contenente un primo prodotto da confezionare e l’estremità prossimale 10a di un corrispondente citato condotto 10, e di una valvola di alimentazione Va1 disposta all’estremità opposta 10b di detto condotto 10, per consentire a detto primo prodotto di raggiungere detta tramoggia di carico 31, con conseguente monitoraggio del peso del prodotto presente in detta tramoggia di carico 31 tramite secondi mezzi di pesatura 32 previsti in quest’ultima; effettuazione delle operazioni di riempimento dei sacchi 1 fino a una frazione predefinita del lotto del primo prodotto, con corrispondenti aperture e chiusure di detta valvola di uscita Vu1 e/o di detta valvola di alimentazione Va1 per mantenere un quantitativo noto di prodotto in detta tramoggia 31; al raggiungimento di detta frazione predefinita, regolazione dell’apertura delle citate valvole di uscita Vu1 e di alimentazione Va1 per mantenere nella citata tramoggia 31 l’esatto quantitativo residuo di primo prodotto sufficiente al riempimento dei sacchi 1 necessari al completamento del lotto. CLAIMS 1. Process for controlling the feeding and dosing of granular products supplied to a bagging machine for bagging them into corresponding batches of bags 1, said granular products being contained in bulk in a plurality of warehouses 2,3 and being fed to a loading hopper 31 of said stuffing machine 30 through relative ducts 10,20, in proximity of the loading mouth 36 of said hopper 31 first weighing means 35 being provided for weighing the product contained in the aforementioned bag 1 in filling way, said procedure being characterized in that it comprises the following operating steps: definition of the number of bags 1 of each aforementioned batch; opening of an outlet valve Vu1 interposed between a said warehouse 2 containing a first product to be packaged and the proximal end 10a of a corresponding said duct 10, and of a supply valve Va1 arranged at the opposite end 10b of said duct 10, to allow said first product to reach said loading hopper 31, with consequent monitoring of the weight of the product present in said loading hopper 31 by means of second weighing means 32 provided in the latter; carrying out the operations of filling the bags 1 up to a predefined fraction of the batch of the first product, with corresponding openings and closings of said outlet valve Vu1 and / or of said supply valve Va1 to maintain a known quantity of product in said hopper 31 ; upon reaching said predefined fraction, adjustment of the opening of the aforementioned outlet valves Vu1 and supply valves Va1 to maintain in the aforementioned hopper 31 the exact residual quantity of first product sufficient to fill the bags 1 necessary to complete the batch. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l’apertura di dette valvole di uscita Vu1 e di alimentazione Va1 à ̈ comandata da un elaboratore di controllo 40, e che detti secondi mezzi di pesatura 32 trasmettono a detto elaboratore di controllo 40 informazioni periodiche relative al peso del prodotto contenuto nella citata tramoggia di carico 31. 2. Process according to claim 1, characterized in that the opening of said outlet valves Vu1 and supply valves Va1 is controlled by a control processor 40, and that said second weighing means 32 transmit to said control processor 40 periodic information relating to the weight of the product contained in the aforementioned loading hopper 31. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta fase di regolazione dell’apertura delle citate valvole di uscita Vu1 e di alimentazione Va1 comprende una prima chiusura parziale di detta valvola di uscita Vu1 per ridurre il flusso di prodotto all’interno di detto condotto 10 e la chiusura totale di detta valvola di alimentazione Va1; la successiva apertura parziale o totale di quest’ultima valvola, per periodi di tempo prefissati, su comando del citato elaboratore di controllo 40, in funzione delle informazioni ricevute da detti secondi mezzi di pesatura 32 relativamente al contenuto residuo di prodotto in detta tramoggia di carico 31 e del numero di sacchi 1 residui da riempire per completare il lotto, fino all’introduzione in detta tramoggia 31 dell’esatto quantitativo di prodotto sufficiente a completare il riempimento dell’ultimo sacco del lotto. 3. Process according to claim 1 or claim 2, characterized in that said step of adjusting the opening of the aforementioned outlet valves Vu1 and supply valves Va1 comprises a first partial closure of said outlet valve Vu1 to reduce the flow of product inside said duct 10 and the total closure of said supply valve Va1; the subsequent partial or total opening of this last valve, for predetermined periods of time, upon command of the aforementioned control processor 40, according to the information received from said second weighing means 32 relative to the residual content of product in said hopper load 31 and the number of residual bags 1 to be filled to complete the batch, until the exact quantity of product sufficient to complete the filling of the last bag of the batch is introduced into said hopper 31. 4. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che almeno una porzione terminale 25 di detti condotti 10,20 à ̈ in comune, che à ̈ prevista un’unica valvola di alimentazione Va e che detta fase di modulazione dell’apertura delle citate valvole di uscita Vu1 e di alimentazione Va comprende una prima chiusura parziale di detta valvola di uscita Vu1 per ridurre il flusso di prodotto all’interno di detto condotto 10, la successiva apertura parziale o totale di detta valvola di alimentazione Va, per periodi di tempo prefissati, su comando del citato elaboratore di controllo 40, in funzione delle informazioni ricevute da detti secondi mezzi di pesatura 32 relativamente al contenuto residuo di prodotto in detta tramoggia di carico 31 e del numero di sacchi 1 residui da riempire per completare il lotto, e la chiusura della citata valvola di uscita Vu1 al momento del rilascio dell’esatto quantitativo di prodotto verso detta tramoggia 31 sufficiente a completare il riempimento dell’ultimo sacco del lotto. 4. Process according to claim 1 or claim 2, characterized in that at least one terminal portion 25 of said ducts 10,20 is in common, that a single supply valve Va is provided and that said modulation phase the opening of the aforementioned outlet valves Vu1 and supply valves Va comprises a first partial closure of said outlet valve Vu1 to reduce the flow of product inside said duct 10, the subsequent partial or total opening of said outlet valve feeding Va, for predetermined periods of time, on command of the aforementioned control computer 40, according to the information received by said second weighing means 32 regarding the residual content of product in said loading hopper 31 and the number of residual bags 1 to be fill to complete the batch, and the closure of the aforementioned outlet valve Vu1 at the moment of releasing the exact quantity of product towards said hopper 31 suffi sufficient to complete the filling of the last bag of the batch. 5. Dispositivo per il controllo dell’alimentazione e del dosaggio di prodotti granulari forniti a una macchina insaccatrice 30 per l’insaccamento degli stessi in corrispondenti lotti di sacchi 1, detti prodotti granulari essendo contenuti alla rinfusa in una pluralità di magazzini 2,3 ed essendo alimentati a una tramoggia di carico 31 di detta macchina insaccatrice 30 attraverso relativi condotti 10,20, in prossimità della bocca di carico 36 di detta tramoggia 31 essendo previsti primi mezzi di pesatura 35 atti a pesare il prodotto contenuto nel citato sacco 1 in via di riempimento detto dispositivo 100 caratterizzandosi per il fatto di comprendere: per ciascun citato magazzino 2,3, una valvola di uscita Vu1,Vu2, dette valvole essendo disposte fra un citato magazzino 2,3 contenente un prodotto da confezionare e l’estremità prossimale 10a,20a di un corrispondente citato condotto 10,20, essendo destinati a intercettare il flusso di prodotto proveniente dai corrispondenti citati magazzini 2,3 ed essendo comandate da un elaboratore di controllo 40; mezzi di intercettazione dell’alimentazione Va, disposti all’estremità opposta 10b,20b di detti condotti 10,20, comandati da detto elaboratore di controllo 40 e destinate a intercettare il flusso di prodotto in cooperazione con le citate valvole di uscita Vu1,Vu2; secondi mezzi di pesatura 32, associati a detta tramoggia di carico 31, elettricamente collegati a detto elaboratore di controllo 40 e destinati a fornire allo stesso informazioni periodiche o continuative relativamente al peso di prodotto contenuto nella medesima citata tramoggia 31. 5. Device for controlling the feeding and dosing of granular products supplied to a bagging machine 30 for bagging them into corresponding batches of bags 1, said granular products being contained in bulk in a plurality of warehouses 2, 3 and being fed to a loading hopper 31 of said stuffing machine 30 through relative ducts 10,20, near the loading mouth 36 of said hopper 31 being provided first weighing means 35 suitable for weighing the product contained in the aforementioned bag 1 in the process of filling said device 100, characterized by the fact that it comprises: for each aforementioned warehouse 2,3, an outlet valve Vu1, Vu2, said valves being arranged between a said warehouse 2,3 containing a product to be packaged and the proximal end 10a, 20a of a corresponding aforementioned duct 10,20, being intended to intercept the flow of product coming from the aforementioned correspondents warehouses 2,3 and being controlled by a control computer 40; supply interception means Va, arranged at the opposite end 10b, 20b of said ducts 10,20, controlled by said control processor 40 and intended to intercept the product flow in cooperation with the aforementioned outlet valves Vu1, Vu2; second weighing means 32, associated with said loading hopper 31, electrically connected to said control processor 40 and intended to provide it with periodic or continuous information regarding the weight of product contained in said hopper 31. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti condotti 10,20 sono fra loro indipendenti e che detti mezzi di intercettazione dell’alimentazione Va comprendono, per ciascuno di essi, una citata valvola di alimentazione Va1,Va2 separata. 6. Device according to claim 5, characterized in that said ducts 10, 20 are independent from each other and said means for intercepting the supply Va comprise, for each of them, a separate supply valve Va1, Va2. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti condotti 10,20 presentano almeno una porzione terminale 25 in comune e che detti mezzi di intercettazione dell’alimentazione Va comprendono una unica valvola di alimentazione.7. Device according to claim 5, characterized in that said ducts 10, 20 have at least one terminal portion 25 in common and that said supply shut-off means Va comprise a single supply valve.
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