ITBO20110440A1

ITBO20110440A1 - FEET STIMULATION SYSTEM.

Info

Publication number: ITBO20110440A1
Application number: IT000440A
Authority: IT
Inventors: Massimiliano Bergamini
Original assignee: Stab S R L
Priority date: 2011-07-25
Filing date: 2011-07-25
Publication date: 2013-01-26

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

APPARATO PER LA STIMOLAZIONE DEI PIEDI. APPARATUS FOR THE STIMULATION OF THE FEET.

La presente invenzione ha per oggetto un apparato per la stimolazione dei piedi. The present invention relates to an apparatus for stimulating the feet.

In particolare, questo apparato si inserisce nel campo tecnico delle apparecchiature per l'esecuzione terapie di stimolazione sensoriale su pazienti affetti dalla malattia del Parkinson. In particular, this apparatus is part of the technical field of equipment for performing sensory stimulation therapies on patients suffering from Parkinson's disease.

In questa trattazione la definizione di stimolazione sensoriale è definita come contatto con pressione di un elemento astiforme appuntito su punti predeterminati dei piedi del paziente. In this discussion, the definition of sensory stimulation is defined as contact with pressure of a pointed rod-like element on predetermined points of the patient's feet.

Alcuni studi e prove hanno evidenziato che stimolando a livello sensoriale alcuni punti dei piedi dei pazienti affetti dalla malattia di Parkinson (in particolare con una alterazione moderata delle funzioni motorie) si determinano miglioramenti del profilo autonomino cardiovascolare, del cammino e della stabilità posturale del paziente stesso. Some studies and tests have shown that by stimulating at the sensory level some points of the feet of patients with Parkinson's disease (in particular with a moderate alteration of motor functions), improvements in the autonomic cardiovascular profile, walking and postural stability of the patient are determined. .

Attualmente questo tipo di stimolazione sensoriale viene effettuata manualmente dal medico (con un elemento astiforme appuntiti) su due diverse zone di ogni singolo piede: in un punto prossimo al primo metatarso della pianta del piede ed in un secondo punto in corrispondenza della punta dell'alluce. Currently this type of sensory stimulation is carried out manually by the doctor (with a pointed rod-shaped element) on two different areas of each single foot: in a point close to the first metatarsal of the sole of the foot and in a second point in correspondence with the tip of the big toe. .

Tuttavia, questo tipo di trattamento stimolativo, proprio perché effettuato manualmente del medico, risulta limitato nella correlazione tra i parametri di stimolazione effettuati ed i risultati ottenuti. However, this type of stimulation treatment, precisely because it is carried out manually by the doctor, is limited in the correlation between the stimulation parameters performed and the results obtained.

Infatti, ogni singolo trattamento effettuato manualmente non può essere paragonato analiticamente ad un precedente o successivo trattamento, in quanto i parametri principali, cioè punto preciso di stimolo sul piede, tempo di applicazione, forza di applicazione e sincronia degli stimoli risultano tra loro ancora troppo diversificati . In fact, each single treatment carried out manually cannot be analytically compared to a previous or subsequent treatment, as the main parameters, i.e. precise point of stimulus on the foot, application time, force of application and synchrony of the stimuli are still too diversified. .

Scopo del presente trovato è rendere disponibile un apparato per la stimolazione dei piedi che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. The object of the present invention is to make available an apparatus for stimulating the feet which overcomes the drawbacks of the known art mentioned above.

In particolare, è scopo del presente trovato mettere a disposizione un apparato per la stimolazione dei piedi in grado di effettuare un trattamento con parametri applicativi precisi, controllati e ripetibili. In particular, the aim of the present invention is to provide an apparatus for stimulating the feet capable of carrying out a treatment with precise, controlled and repeatable application parameters.

Ulteriore scopo della presente invenzione è proporre un apparato per la stimolazione dei piedi configurato per rendere il trattamento comodo per il paziente e con possibilità di verificare i risultati finali correiabili a quelli di altri cicli di trattamento durante successive fasi di elaborazione dei risultati clinici sui pazienti. A further object of the present invention is to propose an apparatus for the stimulation of the feet configured to make the treatment comfortable for the patient and with the possibility of verifying the final results that can be corrected to those of other treatment cycles during subsequent processing steps of the clinical results on the patients.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dall'apparato per la stimolazione sensoriale di piedi oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nella rivendicazione indipendente 1. Said objects are fully achieved by the apparatus for the sensory stimulation of feet according to the present invention, which is characterized by what is contained in independent claim 1.

In particolare, l'apparato comprende un telaio provvisto di una superficie di appoggio stabile di un piede e configurato per alloggiare il piede in una precisa posizione; degli organi di contatto con il piede, mobili relativamente alla superficie di appoggio del telaio per effettuare una stimolazione sensoriale di almeno un predeterminato punto del piede; una unità di controllo collegata agli organi di contatto e programmata per attivare gli organi di contatto secondo parametri predeterminati definenti un ciclo di stimolazione sensoriale. In particular, the apparatus comprises a frame provided with a stable support surface for a foot and configured to house the foot in a precise position; members of contact with the foot, movable relative to the support surface of the frame to effect a sensory stimulation of at least a predetermined point of the foot; a control unit connected to the contact members and programmed to activate the contact members according to predetermined parameters defining a sensorial stimulation cycle.

Grazie a questa strutturazione dell'apparato il ciclo di stimolazione sensoriale può essere effettuato sempre con parametri predeterminati, come tempo e forza di contatto, ed in un punto preciso del piede. Thanks to this structuring of the apparatus, the sensory stimulation cycle can always be carried out with predetermined parameters, such as time and contact force, and in a precise point of the foot.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will be more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra l'apparato per la stimolazione dei piedi, in particolare il piede sinistro, conformemente al presente trovato, in una vista prospettica anteriore; Figure 1 illustrates the apparatus for stimulating the feet, in particular the left foot, according to the present invention, in a front perspective view;

- la figura 2 illustra l'apparato di cui alla figura 1 in una vista laterale; Figure 2 illustrates the apparatus of Figure 1 in a side view;

- la figura 3 illustra l'apparato di cui alla figura 2 in una vista laterale con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 3 illustrates the apparatus of Figure 2 in a side view with some parts removed to better highlight others;

- la figura 4 illustra l'apparato di cui alle figure precedenti in una vista in pianta posteriore con alcune parti asportate; Figure 4 illustrates the apparatus of the preceding figures in a rear plan view with some parts removed;

- la figura 5 illustra l'apparato di cui alla figure precedenti in una vista prospettica posteriore copertura con alcune parti asportate; Figure 5 illustrates the apparatus of the preceding figures in a rear perspective view, covering with some parts removed;

- la figura 6 illustra uno schema a blocchi per il collegamento di una coppia di apparati per la stimolazione dei piedi di cui alle figure precedenti. Con riferimento ai disegni allegati, e con particolare riferimento alla figura 1, l'apparato per la stimolazione di piedi secondo la presente invenzione è indicato globalmente con 100 ed è utilizzato per cicli terapeutici di stimolazione sensoriale. - figure 6 illustrates a block diagram for the connection of a pair of apparatuses for the stimulation of the feet of the preceding figures. With reference to the accompanying drawings, and with particular reference to Figure 1, the apparatus for stimulating feet according to the present invention is generally indicated with 100 and is used for therapeutic cycles of sensory stimulation.

In questa trattazione, come si vedrà meglio nel seguito la definizione di stimolazione sensoriale è definita come un contatto con pressione di un elemento astiforme (punzone) appuntito su punti predeterminati dei piedi del paziente. In this discussion, as will be seen better below, the definition of sensory stimulation is defined as a contact with pressure of a rod-like element (punch) pointed on predetermined points of the patient's feet.

Preferibilmente, l'elemento astiforme presenta una punta semisferica di contatto Preferably, the rod-shaped element has a hemispherical contact tip

Secondo l'invenzione, l'apparato 100 comprende un telaio 2 provvisto di almeno una prima superficie di appoggio stabile di un piede 1 e configurato per alloggiare il piede 1 in una predeterminata posizione rispetto alla superficie di appoggio. According to the invention, the apparatus 100 comprises a frame 2 provided with at least a first stable supporting surface of a foot 1 and configured to house the foot 1 in a predetermined position with respect to the supporting surface.

Sempre secondo l'invenzione, l'apparato 100 comprende degli organi di contatto 4 con il piede 1, mobili relativamente al telaio 2 per effettuare una stimolazione sensoriale di almeno un predeterminato punto del piede 1. Still according to the invention, the apparatus 100 comprises contact members 4 with the foot 1, movable relative to the frame 2 to effect a sensory stimulation of at least a predetermined point of the foot 1.

Come accennato, tali organi di contatto presentano ciascuno una rispettiva punta semisferica di contatto con il piede da trattare. As mentioned, these contact members each have a respective hemispherical tip for contact with the foot to be treated.

Ancora secondo l'invenzione, l'apparato 100 comprende una unità 5 di controllo, o circuito elettronico programmabile, collegata agli organi di contatto 4 e programmata per attivare gli organi di contatto 4 secondo parametri predeterminati definenti un ciclo di stimolazione sensoriale. Still according to the invention, the apparatus 100 comprises a control unit 5, or programmable electronic circuit, connected to the contact members 4 and programmed to activate the contact members 4 according to predetermined parameters defining a sensorial stimulation cycle.

In questa luce, i parametri selezionabili comprendono almeno tempo di contatto degli organi 4 sul punto del piede ed intensità di contatto. In this light, the selectable parameters include at least contact time of the members 4 on the point of the foot and contact intensity.

Preferibilmente, vedi figure da 1 a 3, il telaio 2 è composto da una prima ed una seconda porzione o parte 2a e 2b tra loro incernierate, in 2x, e angolate tra loro di un angolo a di piegatura. Preferably, see Figures 1 to 3, the frame 2 is composed of a first and a second portion or part 2a and 2b hinged together, at 2x, and angled to each other by a bending angle a.

Preferibilmente, l'angolo a di piegatura è selezionabile fra quattro valori predeterminati come ad esempio 121,0°-129,5°-138,0° e 146,5°. Preferably, the bending angle a can be selected from four predetermined values such as 121.0 ° -129.5 ° -138.0 ° and 146.5 °.

In questa luce, il telaio 2 comprende una culla o supporto mobile 6 di posizionamento e bloccaggio stabile per un singolo dito la del piede 1. La culla 6 è associata alla seconda porzione 2b del telaio 2. In this light, the frame 2 comprises a cradle or mobile support 6 for stable positioning and locking for a single toe 1a. The cradle 6 is associated with the second portion 2b of the frame 2.

Preferibilmente, la seconda porzione 2b del telaio 2 ha una seconda superficie di appoggio per le dita la ed un prolungamento 2c d'estremità a sviluppo trasversale rispetto alla seconda superficie di appoggio della seconda porzione 2b. Preferably, the second portion 2b of the frame 2 has a second resting surface for the fingers la and an end extension 2c extending transversely with respect to the second resting surface of the second portion 2b.

Inoltre, il telaio 2 comprende una camera 7 sviluppantesi da parte opposta rispetto alla prima e seconda superficie di appoggio del piede 2. Furthermore, the frame 2 comprises a chamber 7 extending on the opposite side with respect to the first and second supporting surfaces of the foot 2.

Questa camera 7 presenta un profilo del fondo , opposto alle prima e seconda superficie di appoggio, arcuato, in modo da definire, nell'insieme, una base dell'apparato 100 sostanzialmente curvilinea. This chamber 7 has an arched bottom profile, opposite to the first and second supporting surfaces, so as to define, as a whole, a substantially curvilinear base of the apparatus 100.

Tale camera 7 del telaio 2 definisce un alloggiamento per gli organi 4 di contatto. This chamber 7 of the frame 2 defines a housing for the contact members 4.

Preferibilmente, in una forma realizzativa non limitativa, questa camera 7 è sostanzialmente divisa in due parti (una associata alla prima porzione 2a del telaio e una associata alla seconda porzione 2b del telaio 2) e realizzata da una sorta di doppio carter 15 e 16. Preferably, in a non-limiting embodiment, this chamber 7 is substantially divided into two parts (one associated with the first portion 2a of the frame and one associated with the second portion 2b of the frame 2) and formed by a sort of double casing 15 and 16.

Ogni carter 15, 16 comprende, rispettivamente due pareti laterali 15a, 16a parallele con estremità libere arcuate ed un fondo 15b, 16b con profilo arcuato per definire la citata base. Each casing 15, 16 comprises, respectively, two parallel side walls 15a, 16a with free arched ends and a bottom 15b, 16b with an arched profile to define the aforementioned base.

Per quanto riguarda la seconda porzione 2b, le pareti 16a del carter 16 ed il relativo fondo 17 formano una camera 7 chiusa anche sul prolungamento 2c. As regards the second portion 2b, the walls 16a of the casing 16 and the relative bottom 17 form a chamber 7 which is also closed on the extension 2c.

Le pareti 15a o 16a di un carter 15 o 16 possono scivolare parallelamente all'interno delle pareti dell'altro carter 16 o 15 per permettere la continuità di profilo esterno del carter nel suo complesso in funzione della posizione reciproca delle due porzioni 2a e 2b del telaio. The walls 15a or 16a of a casing 15 or 16 can slide parallel inside the walls of the other casing 16 or 15 to allow continuity of the external profile of the casing as a whole according to the mutual position of the two portions 2a and 2b of the chassis.

In questa luce, le due porzioni 2a e 2b del telaio comprendono mezzi 14 di regolazione per variare la loro angolazione reciproca, cioè l'angolo a di piegatura. In this opening, the two portions 2a and 2b of the frame comprise adjustment means 14 for varying their mutual angle, that is the folding angle a.

Nel caso illustrato (vedi figure da 2 a 5) questi mezzi 14 di regolazione comprendono una serie di fori 17 ricavati sulle zone delle pareti 15a e 16a sovrapponibili ed accoppiabili da un relativo perno 18, preferibilmente di tipo a molla, tramite posizionamento coassiale e sovrapposto di due fori 17. In the illustrated case (see Figures 2 to 5) these adjustment means 14 comprise a series of holes 17 made on the areas of the walls 15a and 16a that can be superimposed and coupled by a relative pin 18, preferably of the spring type, by means of coaxial and superimposed positioning. of two holes 17.

Sempre in questa luce, sulle pareti 15a e 16a dei carter 15 e 16 sono associati dei cinghioli o cinghie 19 e 20 regolabili (visibili in figura 1) per bloccare il piede 1 sulla prima superficie ed il dito la sulla culla 6 della seconda superficie. Also in this opening, on the walls 15a and 16a of the casings 15 and 16 there are associated adjustable straps or straps 19 and 20 (visible in Figure 1) to lock the foot 1 on the first surface and the finger 1a on the cradle 6 of the second surface.

Preferiblmente, l'apparato 1 comprende dei cricchetti, non illustrati, di chiusura delle cinghie che ne consentono sia il bloccaggio che lo sgancio rapido. Preferably, the apparatus 1 comprises ratchets, not shown, for closing the belts which allow both locking and quick release thereof.

Preferibilmente, la citata prima superficie di appoggio per il piede del telaio 2 è definita da un plantare anatomico 21 intercambiabile per adattare questa prima superficie alle diverse misure di piede da trattare. Preferably, the aforementioned first support surface for the foot of the frame 2 is defined by an interchangeable anatomical insole 21 to adapt this first surface to the different foot sizes to be treated.

Per quanto riguarda i citati organi 4 di contatto, questi ultimi, in una configurazione operativa minima, comprendono almeno un elemento astiforme 9 di contatto con il piede 1 ed un attuatore 11 di movimentazione dell'elemento astiforme 9 associato al telaio 2. As regards the aforementioned contact members 4, the latter, in a minimum operating configuration, comprise at least one rod-shaped element 9 for contact with the foot 1 and an actuator 11 for moving the rod-shaped element 9 associated with the frame 2.

L'elemento astiforme 9 è configurato per sporgere operativamente dalle prima o seconda superficie di appoggio del telaio 2 durante il ciclo di stimolazione attraverso almeno una apertura 3 ed entrare in contatto con il piede 1. The rod-shaped element 9 is configured to operationally protrude from the first or second resting surface of the frame 2 during the stimulation cycle through at least one opening 3 and to come into contact with the foot 1.

Preferibilmente, questi organi 4 di contatto comprendono un primo ed un secondo elemento astiforme 9 e 10 ed un primo ed un secondo attuatore 11 e 12, preferibilmente di tipo bipolare. Preferably, these contact members 4 comprise a first and a second rod-shaped element 9 and 10 and a first and a second actuator 11 and 12, preferably of the bipolar type.

Il primo elemento astiforme 9 è configurato per sporgere operativamente dalla prima superficie di appoggio del telaio 2 (cioè sulla prima porzione 2a) ed entrare in contatto con la pianta lb del piede 1 (in particolare nella zona del primo metatarso). The first rod-shaped element 9 is configured to operationally protrude from the first resting surface of the frame 2 (ie on the first portion 2a) and come into contact with the sole 1b of the foot 1 (in particular in the area of the first metatarsal).

Il secondo elemento astiforme 10 è configurato per sporgere operativamente dal citato prolungamento 2c d'estremità della seconda porzione 2b ed entrare in contatto con la punta di un dito la (che preferibilmente è 1'alluce). The second rod-shaped element 10 is configured to operationally protrude from the aforementioned end extension 2c of the second portion 2b and come into contact with the tip of a finger la (which is preferably the big toe).

Come visibile nelle figure da 1 a 3, il primo elemento astiforme 9 è disposto, a riposo, all'interno della camera 7 senza sporgere dalla prima apertura 3, mentre il secondo elemento astiforme 10 sporge dal prolungamento 2c attraverso una sua seconda apertura 13 anche in una configurazione di riposo. As can be seen in Figures 1 to 3, the first rod-like element 9 is arranged, at rest, inside the chamber 7 without protruding from the first opening 3, while the second rod-like element 10 protrudes from the extension 2c through a second opening 13 thereof. in a rest configuration.

Il primo elemento astiforme è mobile lungo una rispettiva direzione rettilinea fra una posizione retratta ed una posizione estratta dalla prima superficie di appoggio. The first rod-shaped element is movable along a respective rectilinear direction between a retracted position and a position extracted from the first supporting surface.

Il secondo elemento astiforme 10 è mobile fra una posizione retratta ed una posizione estratta lungo una direzione rettilinea di movimentazione parallela alla seconda superficie di appoggio. The second rod-like element 10 is movable between a retracted position and an extracted position along a rectilinear movement direction parallel to the second supporting surface.

Secondo l'invenzione, l'apparato 100 comprende dei mezzi 8 di regolazione della posizione degli organi 4 di contatto rispetto alle prima e seconda superficie di appoggio del telaio 2. According to the invention, the apparatus 100 comprises means 8 for adjusting the position of the contact members 4 with respect to the first and second supporting surfaces of the frame 2.

In questa luce, questi mezzi 8 di regolazione sono associati al telaio 2 e mobili rispetto allo stesso telaio 2 e definiscono delle guide mobile per gli organi 4 di contatto. In this opening, these adjustment means 8 are associated with the frame 2 and movable with respect to the same frame 2 and define movable guides for the contact members 4.

In particolare, questi mezzi 8 di regolazione comprendono, per entrambi gli elementi astiformi 9 e 10, un primo supporto 22 associato al telaio 2 provvisto di guide 23 per il vincolo scorrevole bilaterale di un secondo supporto 24 su cui è associato l'attuatore 11 e 12 del corrispondente elemento astiforme 9 e 10. In particular, these adjustment means 8 comprise, for both the rod-shaped elements 9 and 10, a first support 22 associated with the frame 2 provided with guides 23 for the bilateral sliding constraint of a second support 24 on which the actuator 11 is associated and 12 of the corresponding rod-shaped element 9 and 10.

In pratica, il primo supporto 2 permette una regolazione di ogni organo di contatto 4 lungo un primo asse, tramite movimento del secondo supporto 24, rispettivamente: su un piano parallelo alla prima superficie di appoggio nel caso del primo elemento astiforme 9, e trasversalmente alla seconda superficie di appoggio per quanto riguarda il secondo elemento astiforme 10. In practice, the first support 2 allows an adjustment of each contact member 4 along a first axis, by moving the second support 24, respectively: on a plane parallel to the first support surface in the case of the first rod-shaped element 9, and transversely to the second supporting surface as regards the second rod-like element 10.

Il secondo supporto 24 è provvisto di una asola 25 entro cui può scorrere il primo o secondo attuatore 11 o 12 ed il relativo primo o secondo elemento astiforme 9 o 10 per poter modificare la posizione degli stessi lungo un secondo asse di regolazione trasversale al primo asse di regolazione. The second support 24 is provided with a slot 25 within which the first or second actuator 11 or 12 and the relative first or second rod-shaped element 9 or 10 can slide in order to modify the position of the same along a second adjustment axis transverse to the first axis adjustment.

Il gruppo di regolazione del primo elemento astiforme 9 ed il relativo attuatore 11 disposto nella prima porzione 2a può essere regolato secondo una inclinazione β rispetto alla prima superficie di appoggio. The adjustment unit of the first rod-shaped element 9 and the relative actuator 11 arranged in the first portion 2a can be adjusted according to an inclination β with respect to the first supporting surface.

Infatti il primo supporto 22 del primo elemento astiforme 9 è incernierato, ad una sua estremità, sulle pareti del carter 15, mentre l'altra estremità è regolabile, a passo, in diverse posizioni di inclinazione tramite accoppiamento di una coppia di perni 22a in uno di una serie di fori ricavati sulle pareti del carter 15. In fact, the first support 22 of the first rod-shaped element 9 is hinged, at one end, on the walls of the casing 15, while the other end is adjustable, stepwise, in different inclination positions by coupling a pair of pins 22a into one. of a series of holes made on the walls of the casing 15.

Si noti che nella camera 7 della seconda porzione 2b del telaio 2 sono presenti dei mezzi 26 di regolazione della posizione della culla 6 di alloggiamento del dito la rispetto alla posizione del secondo elemento astiforme 10. Questi mezzi 26 di regolazione consentono di modificare la posizione della culla 6 lungo un piano parallelo alla seconda superficie di appoggio e con una traiettoria arcuata. It should be noted that in the chamber 7 of the second portion 2b of the frame 2 there are means 26 for adjusting the position of the cradle 6 for housing the finger 1a with respect to the position of the second rod-shaped element 10. These adjustment means 26 allow the position of the finger to be changed. cradle 6 along a plane parallel to the second supporting surface and with an arched trajectory.

Sempre secondo l'invenzione, all'interno della camera 7 del telaio 2 alloggia l'unità 5 di controllo degli organi 4 di contatto. Still according to the invention, the control unit 5 of the contact members 4 is housed inside the chamber 7 of the frame 2.

Questa unità 5 può comprende, ad esempio, un circuito elettronico programmabile associato al disotto della prima superficie della prima porzione 2a. This unit 5 can comprise, for example, a programmable electronic circuit associated below the first surface of the first portion 2a.

L'unità 5 è perferibilmente alimentata da un pacco batterie 27 anch'esso inserito all'interno della camera 7. The unit 5 is preferably powered by a battery pack 27 also inserted inside the chamber 7.

Inoltre, l'unità 5 può essere direttamente attivata / disattiva e controllata sul singolo apparato 100 da una serie di pulsanti 28 posti su una parete del carter 15 L'unità 5 di controllo è configurata per collegarsi ad una analoga unità 5' di controllo, tramite un sistema 29 di comunicazione, ad esempio un cavo a tre poli, posta su un altro apparato 100, in particolare su un altro telaio 2 , per la gestione sincronizzata di un trattamento sensoriale di entrambi i piedi 1 di un paziente (vedi figura 6). Furthermore, the unit 5 can be directly activated / deactivated and controlled on the single apparatus 100 by a series of buttons 28 placed on a wall of the casing 15 The control unit 5 is configured to connect to a similar control unit 5 ', through a communication system 29, for example a three-pole cable, placed on another apparatus 100, in particular on another frame 2, for the synchronized management of a sensory treatment of both feet 1 of a patient (see figure 6 ).

In questa luce, ogni apparato 100 comprende un rispettivo innesto nel carter 15, 15' per l'attacco del sistema 29 di comunicazione alle corrispondenti unità 5, 5'. In this light, each apparatus 100 comprises a respective coupling in the casing 15, 15 'for the attachment of the communication system 29 to the corresponding units 5, 5'.

Questo collegamento sugli apparati 100 e 100' viene utilizzato per sincronizzare l'inizio ed il termine del ciclo terapeutico di stimolazione sui due piedi. This connection on the devices 100 and 100 'is used to synchronize the beginning and the end of the therapeutic stimulation cycle on both feet.

L'apparato 100 comprende un ingresso 33 per collegamento dell'unità 5 o 5' ad un comando remoto o telecomando 30 di modifica e/o elaborazione dei cicli terapeutici e/o dei parametri da imputare agli attuatori 11 e 12. The apparatus 100 comprises an input 33 for connecting the unit 5 or 5 'to a remote control or remote control 30 for modifying and / or processing the therapeutic cycles and / or the parameters to be assigned to the actuators 11 and 12.

In questa luce, i parametri da fissare sono, almeno, il tempo di contatto di ogni singolo elemento astiforme sul punto del piede, l'intensità di contatto sul punto (tramite corsa dell'elemento astiforme), sequenza e priorità con conseguente sincronizzazione tra un elemento astiforme ed un altro durante il ciclo di terapia. In this light, the parameters to be fixed are, at least, the contact time of each single rod element on the point of the foot, the intensity of contact on the point (through the stroke of the rod element), sequence and priority with consequent synchronization between a rod-like element and another during the therapy cycle.

Sulla base di quanto sopra, si può riepilogare l'invenzione come segue. Based on the above, the invention can be summarized as follows.

L'apparato 100 comprende: The apparatus 100 includes:

· un telaio 2 provvisto di una superficie di appoggio stabile su cui alloggiare il piede 1 in una precisa posizione per mezzo di tre cinghie regolabili 19 e 20 dotate di cricchetto per il bloccaggio e lo sgancio rapido; · A frame 2 provided with a stable support surface on which the foot 1 is housed in a precise position by means of three adjustable straps 19 and 20 equipped with a ratchet for quick locking and release;

· degli organi mobili (motorizzati) di contatto 4 con il piede per effettuare una stimolazione sensoriale di due specifici punti per ogni piede; Mobile (motorized) contact organs 4 with the foot to effect a sensory stimulation of two specific points for each foot;

• un'unità elettronica di controllo programmata per attivare gli organi di contatto secondo parametri predeterminati, come tempo e forza di contatto, definenti un ciclo di stimolazione sensoriale. • an electronic control unit programmed to activate the contact members according to predetermined parameters, such as contact time and force, defining a sensorial stimulation cycle.

Il telaio 2 è composto da due parti 2a e 2b incernierate tra loro e formanti un angolo a regolabile in quattro posizioni fissate a 121,0° - 129,5° - 138,0° - 146,5°, per mezzo di un perno a molla 18, accessibile dall'interno dell'apparato 100, che blocca le due parti sopra citate. Ciò consente la corretta esposizione delle parti da stimolare su tutte le tipologie di piede. Sulla prima parte 2a del telaio è fissato un plantare su cui viene bloccato il piede tramite le cinghie regolabili 19; sulla seconda parte appoggiano le dita del piede e solamente l'alluce viene bloccato ad un supporto mobile 6 tramite la cinghia regolabile 20. The frame 2 is composed of two parts 2a and 2b hinged together and forming an angle a adjustable in four positions fixed at 121.0 ° - 129.5 ° - 138.0 ° - 146.5 °, by means of a pin spring 18, accessible from inside the apparatus 100, which blocks the two parts mentioned above. This allows the correct exposure of the parts to be stimulated on all types of feet. On the first part 2a of the frame there is fixed an insole on which the foot is locked by means of the adjustable straps 19; the toes rest on the second part and only the big toe is locked to a mobile support 6 by means of the adjustable strap 20.

Il supporto 6 è libero di muoversi su una traiettoria angolare per meglio adattarsi a pazienti affetti da alluce valgo. The support 6 is free to move on an angular trajectory to better adapt to patients suffering from hallux valgus.

1/ intera struttura del telaio 2 presenta una forma curvilinea per facilitare lo scorrimento dell'apparato 100 stesso sulle varie superfici di appoggio durante un ciclo di terapia. The entire structure of the frame 2 has a curvilinear shape to facilitate the sliding of the apparatus 100 itself on the various supporting surfaces during a therapy cycle.

La prima parte di telaio 2a ospita l'organo mobile motorizzato di contatto 4 per la stimolazione del primo metatarso. La seconda parte di telaio 2b ospita l'altro organo mobile per la stimolazione dell'alluce. The first part of the frame 2a houses the moving motorized contact member 4 for stimulating the first metatarsal. The second part of the frame 2b houses the other mobile organ for stimulating the big toe.

Tali organi 4 motorizzati di contatto si muovono lungo traiettoria rettilinea per mezzo di attuatori 11 e 12 lineari bipolari, alloggiati su guide mobili. These motorized contact members 4 move along rectilinear trajectory by means of bipolar linear actuators 11 and 12, housed on movable guides.

Al fine di stimolare gli stessi punti precisi su tutte le tipologie di piede, gli attuatori sono fissati sulle citate guide mobili, regolabili manualmente, ad esempio con l'ausilio di un cacciavite. In order to stimulate the same precise points on all types of foot, the actuators are fixed on the aforementioned movable guides, manually adjustable, for example with the aid of a screwdriver.

Entrambe la guide atte alla stimolazione sono movimentabili lungo due assi e quella relativa al metatarso è anche inclinabile del citato angolo β. Both guides suitable for stimulation can be moved along two axes and the one relating to the metatarsus can also be tilted by the aforementioned angle β.

Il telaio è chiuso da due carter compenetranti 15 e 16 che permettono la continuità del profilo esterno indipendentemente dall'angolo a formatosi tra le due parti del telaio 2a e 2b. The frame is closed by two interpenetrating carters 15 and 16 which allow the continuity of the external profile regardless of the angle a formed between the two parts of the frame 2a and 2b.

Sulla prima parte del telaio 2a è fissato un plantare anatomico 21 intercambiabile per adattarsi alle diverse misure di piede da trattare. An interchangeable anatomical insole 21 is fixed to the first part of the frame 2a to adapt to the different foot sizes to be treated.

Ogni plantare presenta due asole che consentono il passaggio delle cinghie di fissaggio per il piede. Each insole has two slots that allow the passage of the fixing straps for the foot.

L'apparato 100 è comandato da un circuito elettronico programmabile posto all'interno del telaio e protetto da una copertura metallica, non illustrata. The apparatus 100 is controlled by a programmable electronic circuit placed inside the frame and protected by a metal cover, not shown.

II circuito elettronico è alimentato da un pacco batterie 27. The electronic circuit is powered by a battery pack 27.

Nella preferita forma di realizzazione, l'apparato 100 destinato al piede sinistro presenta un pulsante di accensione ed un pulsante per l'avvio del ciclo di terapia di comando della scheda elettronica (genericamente indicati con il riferimento 28 nelle allegate figure), mentre l'apparato 100' corrispondente destinato al piede destro presenta un pulsante per l'accensione e un pulsante per il reset forzato della relativa scheda elettronica. In the preferred embodiment, the apparatus 100 intended for the left foot has an ignition button and a button for starting the control therapy cycle of the electronic card (generally indicated with reference 28 in the attached figures), while the corresponding apparatus 100 'intended for the right foot has a button for switching on and a button for forced reset of the relative electronic board.

I due apparati 100, 100' (sinistro e destro) sono connessi tra loro da un cavo a 3 poli, con innesto preferibilmente posto sulle pareti laterali esterne, che consente il sincronismo durante la terapia. The two apparatuses 100, 100 '(left and right) are connected to each other by a 3-pole cable, with coupling preferably placed on the external side walls, which allows synchronism during therapy.

Tramite il telecomando 30 collegabile preferibilmente alla scheda situata all'interno dell'apparato 100 sinistro, è possibile regolare e registrare le escursioni dei quattro attuatori (due per il piede sinistro e due per il piede destro). By means of the remote control 30 which can be preferably connected to the card located inside the left apparatus 100, it is possible to adjust and record the excursions of the four actuators (two for the left foot and two for the right foot).

Ogni coppia di apparati 100, 100' è dunque personalizzabile per ogni paziente, al fine di ottenere il miglior risultato possibile. Each pair of apparatuses 100, 100 'can therefore be customized for each patient, in order to obtain the best possible result.

Grazie a questo apparato, quindi, si possono effettuare cicli terapeutici estremamente precisi e con dati paragonabili tra loro grazie alla combinazione di posizionamento costante del piede e ciclo operativo degli elementi astiformi. Thanks to this apparatus, therefore, it is possible to carry out extremely precise therapeutic cycles with comparable data thanks to the combination of constant positioning of the foot and operating cycle of the rod-shaped elements.

Questo apparato rende, quindi, paragonabili in modo accurato eventuali risultati di diverse combinazioni dei cicli anche sullo stesso paziente. This apparatus therefore makes possible results of different combinations of cycles even on the same patient comparable in an accurate way.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for stimulating the feet (1), characterized by the fact of including at least: - a frame (2) provided with at least a first stable support surface for a foot (1) and configured to house the foot (1) in a precise position; - contact members (4) with the foot (1), movable relative to the frame (2) to effect a sensory stimulation of at least a predetermined point of the foot (1); - a control unit (5) connected to the contact members (4) and programmed to activate said contact members (4) according to predetermined parameters defining a sensory stimulation cycle.

2. Apparatus according to claim 1, wherein said frame (2) is composed of a first and a second portion (2a, 2b) hinged to each other and angled to each other by a bending angle (a).

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein said frame (2) comprises a stable positioning and locking cradle (6) for a single toe (la) of the foot (1); said cradle (6) being associated with the second portion (2b) of frame (2)

Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the second portion (2b) of the frame (2) has a second support surface for the fingers (la) and an end extension (2c) which extends transversely with respect to said second support surface.

5. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the frame (2) comprises a chamber (7) extending on the opposite side with respect to said first and second supporting surface of the foot (1) and with an arched bottom profile, in so as to define, as a whole, a base for said apparatus, said chamber (7) of the frame (2) defining a housing for the contact members (4).

6. Apparatus according to any one of the preceding claims, comprising means (8) for adjusting the position of the contact members (4) with respect to the first and second supporting surfaces of the frame (2); said adjustment means (8) being associated with the frame (2) and movable with respect to the same frame (2).

Apparatus according to any one of the preceding claims, in which said contact members (4) comprise at least one rod-shaped element (9) for contact with the foot (1) and an actuator (11) for moving the rod-shaped element (9) associated with the frame (2); said rod-shaped element (9) being configured to operatively protrude from the first or second support surface of the frame (2) during the stimulation cycle through at least one opening (3) and to come into contact with the foot (1).

Apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein said contact members (4) comprise a first and a second rod-shaped element (9, 10) and a first and a second actuator (11, 12); the first rod-like element (9) being configured to operationally project from the first support surface of the frame (2) and come into contact with the sole (1b) of the foot, and the second rod-like element (10) which being configured to operationally project from an end extension (2c) extending transversely with respect to said second supporting surface of the frame (1) and coming into contact with the tip of a finger (la).

Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said unit (5) for controlling the contact members (4) is housed in said frame (2) inside said chamber (7).

10. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said control unit (5) is configured to connect to a similar control unit (5 '), through a communication system (29), of a second apparatus for stimulation of feet for the synchronized management of a sensory treatment of both feet (1) of a patient.