ITBO20110421A1

ITBO20110421A1 - METHOD AND SYSTEM FOR TRAINING ANIMALS

Info

Publication number: ITBO20110421A1
Application number: IT000421A
Authority: IT
Inventors: Sauro Bazzani
Original assignee: Sauro Bazzani
Priority date: 2011-07-14
Filing date: 2011-07-14
Publication date: 2013-01-15

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: of the patent for Industrial Invention entitled:

"METODO E SISTEMA PER ADDESTRARE ANIMALI" "METHOD AND SYSTEM FOR TRAINING ANIMALS"

di BAZZANI SAURO by BAZZANI SAURO

La presente invenzione è relativa ad un metodo per addestrare animali, e ad un corrispondente sistema di addestramento. In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva applicazione, nell'attività di addestramento ed educazione di un cane all'aperto, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention relates to a method for training animals, and to a corresponding training system. In particular, the present invention finds advantageous, but not exclusive application, in the training and education of a dog outdoors, to which the following description will make explicit reference without thereby losing generality.

E' noto applicare ad un cane da addestrare o educare un collare provvisto di un ricetrasmettitore radio e di un generatore di stimoli per generare stimoli riconosciuti dal cane, per esempio un generatore di vibrazioni per generare vibrazioni, un buzzer o beeper per generare stimoli acustici o, laddove è consentito dalla legge, una coppia di elettrodi per generare stimoli elettrici. L'addestratore porta un telecomando che permette di trasmettere via radio un certo segnale di comando al collare in modo tale che il generatore di stimoli generi un corrispondente stimolo allo scopo di impartire un certo ordine al cane. It is known to apply to a dog to be trained or educated a collar equipped with a radio transceiver and a stimulus generator to generate stimuli recognized by the dog, for example a vibration generator to generate vibrations, a buzzer or beeper to generate acoustic stimuli or where permitted by law, a pair of electrodes to generate electrical stimuli. The trainer carries a remote control which allows a certain command signal to be transmitted via radio to the collar so that the stimulus generator generates a corresponding stimulus in order to give a certain command to the dog.

Questa tecnica viene impiegata per impartire ordini al cane durante le fasi di addestramento in un qualsiasi utilizzo o disciplina cinofila. Per esempio, se il cane si sta allontanando troppo dal cacciatore, conduttore o padrone, quest'ultimo può inviare al collare, tramite il telecomando, un segnale di comando che genera uno stimolo che il cane interpreta come una richiesta di richiamo e rientro. Purtroppo, questo tipo di utilizzo è in ambienti aperti, quali boschi o territori collinari, in cui spesso il cane è fuori dalla visibilità ottica del cacciatore, e quindi non è possibile verificare la reazione del cane, ossia non è possibile verificare che il collare abbia ricevuto il segnale di comando. Di conseguenza potrebbe succedere che il cacciatore, conduttore o padrone, per essere sicuro della generazione dello stimolo, invii ripetuti comandi al collare, con notevoli disagi per il cane, in particolare quando lo stimolo è uno stimolo elettrico . This technique is used to give orders to the dog during the training phases in any use or dog discipline. For example, if the dog is straying too far from the hunter, handler or owner, the latter can send a command signal to the collar, via the remote control, which generates a stimulus that the dog interprets as a call and re-entry request. Unfortunately, this type of use is in open environments, such as woods or hilly areas, where the dog is often out of the hunter's optical visibility, and therefore it is not possible to verify the dog's reaction, i.e. it is not possible to verify that the collar has received the command signal. Consequently it could happen that the hunter, handler or owner, to be sure of the generation of the stimulus, sends repeated commands to the collar, with considerable inconvenience for the dog, especially when the stimulus is an electrical stimulus.

Scopo della presente invenzione è di fornire un metodo di addestramento per animali, ed in particolare per cani, il quale metodo sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e, nello stesso tempo, sia di facile ed economica realizzazione . The object of the present invention is to provide a training method for animals, and in particular for dogs, which method is free from the drawbacks described above and, at the same time, is easy and economical to implement.

In accordo con la presente invenzione vengono forniti un metodo ed un sistema per addestrare animali secondo quanto definito nelle rivendicazioni allegate. In accordance with the present invention, a method and a system for training animals are provided as defined in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 illustra il sistema per addestrare animali della presente invenzione; e Figure 1 illustrates the system for training animals of the present invention; And

- la figura 2 illustra gli schemi a blocchi di due parti del sistema della figura 1. - figure 2 illustrates the block diagrams of two parts of the system of figure 1.

Nella figura 1, con 1 è genericamente indicato, nel suo complesso, il sistema di addestramento, il quale comprende almeno un'unità stimolatrice 2 indossabile da un rispettivo animale (non illustrato) ed un telecomando 3 portato dall'addestratore (non illustrato) dell'animale. Con il termine "addestratore" si intende, qui di seguito, una qualsiasi persona che utilizza il sistema 1 per addestrare e/o condurre l'animale, ad esempio un addestratore o educatore professionista oppure il padrone dell'animale. La unità stimolatrice 2 è provvista di mezzi di fissaggio per essere assicurata al corpo dell'animale da addestrare. I mezzi di fissaggio sono costituiti, per esempio, da un collare 4 indossabile dall'animale. Se il sistema di addestramento viene utilizzato per addestrare o educare cani, allora il collare 4 è del tipo indossabile da un cane In Figure 1, 1 generally indicates, as a whole, the training system, which comprises at least a stimulator unit 2 wearable by a respective animal (not shown) and a remote control 3 carried by the trainer (not shown) of the 'animal. The term "trainer" hereinafter means any person who uses system 1 to train and / or lead the animal, for example a professional trainer or educator or the owner of the animal. The stimulating unit 2 is provided with fixing means for being secured to the body of the animal to be trained. The fastening means consist, for example, of a collar 4 which can be worn by the animal. If the training system is used to train or educate dogs, then the collar 4 is a dog wearable type

Con riferimento alla figura 2, l'unità stimolatrice 2 comprende un ricetrasmettitore radio 5, un'antenna 6, la quale è, per esempio, di tipo omnidirezionale ed è collegata al ricetrasmettitore 5, un generatore di stimoli 7 in grado di generare stimoli meccanici, acustici o elettrici per impartire corrispondenti ordini all'animale, e un modulo di controllo 8, il quale è configurato per decodificare i segnali ricevuti dal ricetrasmettitore 5 e comandare il generatore di stimoli 7 in funzione del segnale decodificato. L'unità stimolatrice 2 comprende, infine, una batteria 9 per l'alimentazione elettrica di tutti i componenti della unità stimolatrice 2. With reference to Figure 2, the stimulating unit 2 comprises a radio transceiver 5, an antenna 6, which is, for example, of the omnidirectional type and is connected to the transceiver 5, a stimulus generator 7 capable of generating mechanical stimuli , acoustic or electric to give corresponding orders to the animal, and a control module 8, which is configured to decode the signals received by the transceiver 5 and control the stimulus generator 7 according to the decoded signal. Finally, the stimulating unit 2 comprises a battery 9 for powering all the components of the stimulating unit 2.

Il generatore di stimoli 7 comprende un riproduttore di suono costituito da un piccolo altoparlante per riprodurre uno stimolo sonoro selezionabile tra uno o più comandi vocali registrati con la voce dell'addestratore o del padrone dell'animale, e altri suoni ben noti all'animale, quali, ad esempio, un suono di fischietto, un suono di tromba, ecc.. Secondo un'altra forma di attuazione il generatore di stimoli 7 comprende un vibratore meccanico o elettromagnetico per produrre una vibrazione. Secondo una ulteriore forma di attuazione, il generatore di stimoli 7 comprende una coppia di elettrodi per generare stimoli elettrici. The stimulus generator 7 comprises a sound reproducer consisting of a small loudspeaker to reproduce a sound stimulus selectable from one or more voice commands recorded with the voice of the trainer or owner of the animal, and other sounds well known to the animal, such as, for example, a whistle sound, a trumpet sound, etc. According to another embodiment, the stimulus generator 7 comprises a mechanical or electromagnetic vibrator for producing a vibration. According to a further embodiment, the stimulus generator 7 comprises a pair of electrodes for generating electrical stimuli.

La unità stimolatrice 2 comprende, inoltre, una memoria digitale 10 per memorizzare un codice di identificazione associato univocamente alla unità stimolatrice 2 stessa. Il codice di identificazione può servire nel caso di utilizzo contemporaneo di più unità stimolatrici 2, oppure nel caso in cui nella medesima zona vi siano più persone che utilizzano analoghi sistemi di addestramento. La memoria 10 permette di memorizzare anche suoni preregistrati in formato digitale costituiti, per esempio, da files in formato mpeg3e corrispondenti a rispettivi stimoli sonori, per esempio comandi vocali del padrone o del conduttore, suoni di fischietti, suoni di trombe, ecc., che sono familiari all'animale, ossia che l'animale riconosce, ciascuno, come un rispettivo ordine che gli viene impartito. Il modulo di controllo 8 comprende un lettore di suoni per leggere suoni registrati in formato digitale, per esempio un lettore di files mpeg3. In altre parole, il modulo di controllo 8 è configurato per implementare un lettore di suoni in formato digitale. The stimulating unit 2 further comprises a digital memory 10 for storing an identification code uniquely associated with the stimulating unit 2 itself. The identification code can be used in the case of simultaneous use of more stimulating units 2, or in the case in which in the same area there are several people using similar training systems. The memory 10 also makes it possible to store pre-recorded sounds in digital format consisting, for example, of files in mpeg3e format corresponding to respective sound stimuli, for example voice commands of the master or conductor, whistles sounds, trumpet sounds, etc., which they are familiar to the animal, that is, that the animal recognizes, each one, as a respective order that is given to him. The control module 8 comprises a sound reader for reading sounds recorded in digital format, for example a reader of mpeg3 files. In other words, the control module 8 is configured to implement a sound reader in digital format.

Il telecomando 3 comprende un ricetrasmettitore radio 11 e una rispettiva antenna 12, che sono analoghi al ricetrasmettitore 5 e all'antenna 6 dell'unità stimolatrice 2, una interfaccia 13 per premettere all'addestratore di inserire comandi associati al particolare ordine da impartire all'animale e visualizzare informazioni, un modulo di controllo 14, il quale è configurato per comandare il ricetrasmettitore 11 in funzione dei comandi immessi dall'addestratore tramite l'interfaccia 13, e una batteria 15 per l'alimentazione elettrica di tutti i componenti del telecomando 3. L'interfaccia 13 comprende, per esempio, una serie di pulsanti 13a e un display alfanumerico o a matrice di pixel 13b. The remote control 3 comprises a radio transceiver 11 and a respective antenna 12, which are similar to the transceiver 5 and to the antenna 6 of the stimulating unit 2, an interface 13 to allow the trainer to enter commands associated with the particular order to be given to the animal and display information, a control module 14, which is configured to control the transceiver 11 according to the commands entered by the trainer via the interface 13, and a battery 15 for powering all the components of the remote control 3 The interface 13 comprises, for example, a series of buttons 13a and an alphanumeric or pixel matrix display 13b.

Entrambi i ricetrasmettitori 5 e il funzionano ad una o più frequenze portanti selezionate in una banda di frequenze libere, ossia utilizzabili senza licenza, definita dalle normative di armonizzazione dello spettro della nazione in cui viene utilizzato il sistema di addestramento 1. Le frequenze portanti dovranno garantire una copertura compresa tra poche centinaia di metri a qualche chilometro, per esempio da 100 m a 20 km, con una potenza trasmessa compresa da poche decine di milliwatt a pochi watt, per esempio da 10 mW a 5 W. Le frequenze portanti più adatte sono comprese tra 400 MHz e 900 MHz. Nell'Unione Europea la banda è selezionata nell'insieme di bande comprendente, per esempio, la banda 433 MHz, la banda 446 MHz (PMR446) e le bande comprese tra 865 e 869 MHz. In Italia è possibile utilizzare anche la bande comprese tra 401 e 402 MHz e tra 405 e 406 MHz. I ricetrasmettitori 5 e il trasmettono e ricevono segnali a radiofrequenza di tipo digitale, ed in particolare segnali modulati secondo una modulazione nota come 2-FSK (Frequency Shift Keying). Both transceivers 5 and the operate at one or more selected carrier frequencies in a free frequency band, i.e. usable without a license, defined by the spectrum harmonization regulations of the country in which the training system is used 1. The carrier frequencies must guarantee a coverage ranging from a few hundred meters to a few kilometers, for example from 100 m to 20 km, with a transmitted power ranging from a few tens of milliwatts to a few watts, for example from 10 mW to 5 W. The most suitable carrier frequencies are included between 400 MHz and 900 MHz. In the European Union the band is selected from the set of bands including, for example, the 433 MHz band, the 446 MHz band (PMR446) and the bands between 865 and 869 MHz. In Italy it is It is also possible to use the bands between 401 and 402 MHz and between 405 and 406 MHz. The transceivers 5 and the transmit and receive radio frequency signals of the digital type, and in particular modu sides according to a modulation known as 2-FSK (Frequency Shift Keying).

Secondo la presente invenzione, il modulo di controllo 14 del telecomando 3 e il modulo di controllo 8 della unità stimolatrice 2 sono configurati per eseguire le seguenti operazioni, che caratterizzano il metodo di addestramento della presente invenzione. According to the present invention, the control module 14 of the remote control 3 and the control module 8 of the stimulating unit 2 are configured to perform the following operations, which characterize the training method of the present invention.

L'addestratore immette nel telecomando 3 un comando da inviare ad una certa unità stimolatrice 2, per impartire un preciso ordine ad un certo animale. Per esempio, l'ordine potrebbe essere "fermati", "corri a destra", "corri a sinistra", "ritorna", ecc. Il comando comprende informazioni relative all'identità della unità stimolatrice 2 obiettivo e allo stimolo desiderato che il rispettivo generatore di stimoli 7 deve generare. Il modulo di controllo 14 è configurato per codificare il comando immesso dall'addestratore in un corrispondente segnale di comando CS da trasmettere, che incorpora il codice di identificazione della unità stimolatrice 2 obiettivo e informazioni sullo stimolo desiderato, e trasmettere il segnale di comando CS tramite il ricetrasmettitore il. The trainer enters in the remote control 3 a command to be sent to a certain stimulating unit 2, in order to give a precise order to a certain animal. For example, the order could be "stop", "run right", "run left", "return", etc. The command comprises information relating to the identity of the target stimulator unit 2 and to the desired stimulus that the respective stimulus generator 7 is to generate. The control module 14 is configured to encode the command entered by the trainer into a corresponding command signal CS to be transmitted, which incorporates the identification code of the target stimulator unit 2 and information on the desired stimulus, and to transmit the command signal CS via the transceiver il.

Le unità stimolatrici 2 che si trovano entro la copertura radio del telecomando 3 ricevono, tramite il rispettivo ricetrasmettitore 5, il segnale di comando CS. Nel caso in cui le unità stimolatrici 2, e quindi anche il telecomando 3, abbiano i ricetrasmettitori 5 e il sintonizzati sulla medesima frequenza portante, il modulo di controllo 8 di ciascuna unità stimolatrice 2 è configurato per decodificare il segnale di comando CS ricevuto in modo da estrarre il codice di identificazione obiettivo e le informazioni sullo stimolo desiderato e per effettuare un controllo di identità allo scopo di verificare che il segnale di comando CS sia indirizzato alla unità stimolatrice 2 stessa. Il controllo di identità consiste nel confrontare il codice di identificazione obiettivo con il codice di identificazione memorizzato nella rispettiva memoria 10 allo scopo di verificare se coincidono. Il controllo di identità basato sul codice di identificazione è necessario anche quando il numero di frequenze portanti (canali radio) utilizzabili non è sufficiente per indirizzare in modo univoco tutte le unità stimolatrici 2. The stimulating units 2 which are located within the radio coverage of the remote control 3 receive, through the respective transceiver 5, the command signal CS. In the event that the stimulating units 2, and therefore also the remote control 3, have the transceivers 5 and the tuned to the same carrier frequency, the control module 8 of each stimulating unit 2 is configured to decode the command signal CS received in a manner to extract the objective identification code and the information on the desired stimulus and to carry out an identity check in order to verify that the command signal CS is addressed to the stimulating unit 2 itself. The identity check consists in comparing the objective identification code with the identification code stored in the respective memory 10 in order to verify whether they coincide. Identity check based on the identification code is also necessary when the number of usable carrier frequencies (radio channels) is not sufficient to uniquely address all stimulator units 2.

Nella unità stimolatrice 2 in cui il controllo di identità ha esito positivo, il modulo di controllo 8 comanda il ricetrasmettitore 11 per trasmettere almeno un segnale di riscontro o conferma in relazione al ricevimento del segnale di comando CS e comanda il rispettivo generatore di stimoli 7 per generare lo stimolo desiderato. In particolare, un segnale di riscontro FBS1 viene trasmesso non appena il controllo di identità da esito positivo, e quindi, di fatto subito dopo avere ricevuto il segnale di comando CS, e comunque prima di generare lo stimolo. Secondo una variante del sistema di addestramento 1, il segnale di riscontro FBS1 viene, invece, trasmesso non appena la generazione dello stimolo viene completata. Secondo una ulteriore variante, il segnale di riscontro FBS1 viene trasmesso subito dopo aver ricevuto il segnale di comando CS (e passato il controllo di identità) e un secondo segnale di riscontro FBS2 viene trasmesso non appena la generazione dello stimolo desiderato viene completata. Preferibilmente, almeno uno dei due, o entrambi i segnali di riscontro FBS1 e FBS2 incorporano il codice di identificazione dell'unità stimolatrice 2. In the stimulating unit 2 in which the identity check is successful, the control module 8 commands the transceiver 11 to transmit at least one acknowledgment or confirmation signal in relation to the reception of the command signal CS and commands the respective stimulus generator 7 to generate the desired stimulus. In particular, an acknowledgment signal FBS1 is transmitted as soon as the identity check has a positive outcome, and therefore, in fact, immediately after receiving the command signal CS, and in any case before generating the stimulus. According to a variant of the training system 1, the feedback signal FBS1 is instead transmitted as soon as the generation of the stimulus is completed. According to a further variant, the acknowledgment signal FBS1 is transmitted immediately after receiving the command signal CS (and passing the identity check) and a second acknowledgment signal FBS2 is transmitted as soon as the generation of the desired stimulus is completed. Preferably, at least one of the two, or both of the feedback signals FBS1 and FBS2 incorporate the identification code of the stimulator unit 2.

Nel caso in cui lo stimolo desiderato comprenda un certo stimolo sonoro desiderato, il modulo di controllo 8 legge, dalla memoria 10, quel suono registrato che corrisponde allo stimolo sonoro desiderato e comanda il riproduttore di suono 7 per riprodurre acusticamente il suono registrato. In the event that the desired stimulus comprises a certain desired sound stimulus, the control module 8 reads, from the memory 10, that recorded sound which corresponds to the desired sound stimulus and commands the sound reproducer 7 to reproduce the recorded sound acoustically.

Il telecomando 3, nel frattempo, è rimasto con il proprio ricetrasmettitore il in ascolto, in attesa di ricevere i segnali di riscontro FBS1 e FBS2. Il modulo di controllo 14 decodifica ciascun segnale di riscontro FBS1, FBS2 per estrarre il codice di identificazione. Il modulo di controllo 14 comanda l'interfaccia 13 per informare l'addestratore di due eventi diversi: se è stato ricevuto il segnale di riscontro FBI, allora l'interfaccia 13 comunica che il segnale di comando CS è stato correttamente ricevuto dall'unità stimolatrice 2 obiettivo; se è stato ricevuto il segnale di riscontro FB2, allora l'interfaccia 13 comunica che lo stimolo desiderato è stato generato dalla unità stimolatrice 2 obiettivo. The remote control 3, meanwhile, remained with its transceiver il listening, waiting to receive the feedback signals FBS1 and FBS2. The control module 14 decodes each acknowledgment signal FBS1, FBS2 to extract the identification code. The control module 14 commands the interface 13 to inform the trainer of two different events: if the FBI acknowledgment signal has been received, then the interface 13 communicates that the CS command signal has been correctly received by the stimulator unit 2 objective; if the acknowledgment signal FB2 has been received, then the interface 13 communicates that the desired stimulus has been generated by the target stimulator unit 2.

Una ulteriore forma di attuazione della presente invenzione differisce da quella descritta sopra per le seguenti caratteristiche. Le unità stimolatrici 2 sono sintonizzate su rispettivi canali radio, ossia su rispettive frequenze portanti, le quali sono selezionabili, per esempio, tramite il telecomando 3. In altre parole, le unità stimolatrici 2 sono indirizzabili tramite i rispettivi canali radio e non più tramite i rispettivi codici di identificazione. Secondo tale ulteriore forma di attuazione, il segnale di comando CS non incorpora alcun codice di identificazione e tutte le operazioni di controllo e di estrazione del codice di identificazione non vengono più fatte. Dunque, il modulo di controllo 14 del telecomando 3 sintonizza il ricetrasmettitore 11 per trasmettere il segnale di comando CS sul canale radio della unità stimolatrice 2 obiettivo, la quale sarà la sola a ricevere il segnale di comando CS. Il segnale di riscontro FSB1 viene trasmesso non appena viene ricevuto il segnale di comando CS. I segnali di riscontro FBS1 e FBS2 vengono trasmessi dalle unità stimolatrici 2 sui rispettivi canali radio. Il telecomando 3 ascolta tutti i canali radio e l'attività di un certo canale indica automaticamente qual'é l'unità stimolatrice 2 che ha trasmesso i segnali di riscontro FBS1 e FBS2. A further embodiment of the present invention differs from the one described above for the following characteristics. The stimulating units 2 are tuned to respective radio channels, i.e. to respective carrier frequencies, which can be selected, for example, by means of the remote control 3. In other words, the stimulating units 2 can be addressed via their respective radio channels and no longer via the respective identification codes. According to this further embodiment, the command signal CS does not incorporate any identification code and all the operations for checking and extracting the identification code are no longer performed. Therefore, the control module 14 of the remote control 3 tunes the transceiver 11 to transmit the command signal CS on the radio channel of the target stimulating unit 2, which will be the only one to receive the command signal CS. The acknowledgment signal FSB1 is transmitted as soon as the control signal CS is received. The feedback signals FBS1 and FBS2 are transmitted by the stimulator units 2 on the respective radio channels. The remote control 3 listens to all radio channels and the activity of a certain channel automatically indicates which stimulator unit 2 has transmitted the feedback signals FBS1 and FBS2.

Dunque, il sistema di addestramento 1 funzionante secondo l'invenzione permette di generare, e applicare all'animale, stimoli diversi a seconda degli ordini che l'addestratore vuole impartire all'animale. In particolare, il sistema di addestramento 1 consente di impartire, a distanza, un ampia varietà di ordini all'animale grazie alla possibilità di generare anche una ampia varietà di stimoli sonori, che riproducono la voce del padrone o altri suoni particolari che sono familiari all'animale. Inoltre, il sistema di addestramento 1 consente di verificare automaticamente, e in tempo reale, se lo stimolo è stato generato, anche se l'animale è fuori dalla portata visiva dell'addestratore. In particolare, il meccanismo della trasmissione del doppio segnale di riscontro FBS1 e FBS2 consente di verificare sia che il segnale di comando CS è stato ricevuto dalla unità stimolatrice 2 obiettivo, sia che lo stimolo desiderato è stato generato. Therefore, the training system 1 operating according to the invention allows to generate and apply to the animal different stimuli according to the orders that the trainer wants to impart to the animal. In particular, the training system 1 allows to give, at a distance, a wide variety of orders to the animal thanks to the possibility of generating a wide variety of sound stimuli, which reproduce the master's voice or other particular sounds that are familiar to the animal. 'animal. Furthermore, the training system 1 allows to check automatically, and in real time, if the stimulus has been generated, even if the animal is out of the visual range of the trainer. In particular, the mechanism of the transmission of the double feedback signal FBS1 and FBS2 allows to verify both that the command signal CS has been received by the target stimulator unit 2 and that the desired stimulus has been generated.

Claims

CLAIMS 1. Method of training animals, which method includes: providing a trainer with a remote control (3) comprising first radio transceiver means (11); providing each animal with a respective stimulator unit (2), which comprises second radio transceiver means (5) and stimulus generating means (7) for generating stimuli recognized by the animal; transmitting, by the remote control (3), a radio command signal (CS) addressed to the stimulating unit (2) and comprising information relating to a desired stimulus associated with a corresponding order to be imparted to the animal; - receiving, from the stimulating unit (2), the radio command signal (CS); And - generating, through said stimulus generating means (7), the desired stimulus following the reception of the radio command signal (CS); and is characterized by the fact that it includes: - transmit, by the stimulating unit (2), and in relation to the reception of the radio command signal (CS), at least one radio acknowledgment signal (FBS1; FBS1, FBS2) directed to the remote control (3).

Method according to claim 1, wherein transmitting, by the stimulator unit (2), at least one radio acknowledgment signal (FBS1; FBS1, FBS2) comprises: transmit a first radio acknowledgment signal (FBS1) as soon as the radio control signal (CS) is received.

3. Method according to claim 2, and comprising: - receiving and processing, by said remote control (3), said first radio acknowledgment signal (FBS1) in order to inform the trainer that said command signal has been received radio (CS).

Method according to one of claims 1 to 3, wherein transmitting, by the stimulator unit (2), at least one radio acknowledgment signal (FBS1, FBS2) comprises: - transmit a second radio feedback signal (FBS2) as soon as the generation of the desired stimulus is completed.

5. Method according to claim 4, and comprising: - receiving and processing, by said remote control (3), said second radio acknowledgment signal (FBS2) in order to inform the trainer of the generation of said desired stimulus.

Method according to one of claims 1 to 5, wherein said stimulus generating means (7) comprises sound reproducing means and said desired stimulus comprises a desired sound stimulus; the method including: - storing, in memory means (10) of said stimulating unit (2), sound stimuli in the form of recorded sounds associated with respective orders to be given to the animal; the step of generating the desired stimulus following receipt of the radio command signal (CS) comprising: - reading, from the memory (10), that recorded sound which corresponds to said desired sound stimulus; and acoustically reproducing, by means of said sound reproducing means, said recorded sound.

Method according to claim 6, wherein said sound stimuli stored in said memory means (10) comprise at least one voice command which has been recorded with the voice of the trainer or owner of the animal or a pre-recorded sound which corresponds to a sound familiar to the animal.

8. An animal training system, which system (1) includes at least one stimulator unit (2) wearable by a respective animal and a remote control (3) wearable by a trainer; said remote control (3) comprising first radio transceiver means (11) for transmitting a radio control signal (CS) addressed to the stimulating unit (2), the radio control signal (CS) comprising information relating to a desired stimulus associated with a corresponding order to be given to the animal; said stimulating unit (2) comprising second radio transceiver means (5) for receiving said radio command signal (CS) and stimulus generating means (7) for generating the desired stimulus; the system (1) being characterized in that said stimulating unit (2) comprises control means (8) configured to transmit, in relation to the reception of the command signal (CS), a radio acknowledgment signal (FBS) directed to the remote control (3).

System according to claim 8, wherein said stimulating unit (2) comprises memory means (10) for storing sound stimuli in the form of recorded sounds associated with respective orders to be given to the animal; said stimulus generating means (7) comprising sound reproducing means and said desired stimulus comprising a desired sound stimulus; said control means (8) being configured to read, from the memory means (10), that recorded sound which corresponds to the desired sound stimulus and to control the sound reproducing means so as to acoustically reproduce said recorded sound.

System according to claim 9, wherein said desired sound stimulus corresponds to a voice command recorded with the voice of the trainer / master or to a sound familiar to the animal.

11. An animal training system, which system (1) includes at least one stimulator unit (2) wearable by a respective animal and a remote control (3) wearable by a trainer; said remote control (3) comprising first radio transmitting means (11) for transmitting a radio control signal (CS) addressed to the stimulating unit (2), the radio control signal (CS) comprising information relating to a desired stimulus associated with a corresponding order to be given to the animal; said stimulating unit (2) comprising second radio transceiver means (5) for receiving said radio command signal (CS) and stimulus generating means (7) for generating the desired stimulus; the system (1) being characterized in that said stimulating unit (2) comprises memory means (10) for storing sound stimuli in the form of recorded sounds associated with respective orders to be given to the animal, which said stimulus generating means (7 ) comprise sound reproducing means and that said desired stimulus comprises a desired sound stimulus; said stimulating unit (2) comprising control means (8) configured to read, from the memory means (10), that recorded sound which corresponds to the desired sound stimulus and control the sound reproducing means so as to reproduce this recorded sound acoustically.