ITBO20110155A1 - SYSTEM AND METHOD OF GENERATION OF ELECTRICAL ENERGY BY PHOTOVOLTAIC PANELS - Google Patents

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ITBO20110155A1
ITBO20110155A1 IT000155A ITBO20110155A ITBO20110155A1 IT BO20110155 A1 ITBO20110155 A1 IT BO20110155A1 IT 000155 A IT000155 A IT 000155A IT BO20110155 A ITBO20110155 A IT BO20110155A IT BO20110155 A1 ITBO20110155 A1 IT BO20110155A1
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basin
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floating
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Raniero Cazzaniga
Marco Rosa-Clot
Paolo Rosa-Clot
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Scienza Ind Tecnologia S R L
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Description

Apparato e metodo di generazione di energia elettrica mediante pannelli fotovoltaici Apparatus and method of electricity generation using photovoltaic panels

La presente invenzione ha per oggetto un apparato e un procedimento di generazione di energia elettrica mediante pannelli fotovoltaici, in particolare un apparato configurato per essere disposto in un bacino di acqua. The present invention relates to an apparatus and a process for generating electricity by means of photovoltaic panels, in particular an apparatus configured to be arranged in a basin of water.

Sono noti una pluralità di apparati fotovoltaici di diversa tipologia. A plurality of photovoltaic systems of different types are known.

Alcuni di tali apparati sono predisposti per essere disposti in un bacino di acqua. Some of these devices are designed to be placed in a basin of water.

II fatto di disporre un apparato fotovoltaico in un bacino consente, vantaggiosamente, di convertire in energia elettrica 1'energia solare incidente sulla superficie dello stesso bacino evitando l'occupazione di suolo. The fact of arranging a photovoltaic apparatus in a basin advantageously allows the solar energy incident on the surface of the basin to be converted into electrical energy, avoiding the occupation of land.

Un esempio di un impianto fotovoltaico disposto su un bacino di acqua à ̈ quello descritto nel documento brevettuale W02010026542. An example of a photovoltaic system arranged on a water basin is the one described in the patent document W02010026542.

Tale apparato comprende una struttura di supporto di pannelli solari comprendente una pluralità di pannelli solari. This apparatus comprises a solar panel support structure comprising a plurality of solar panels.

La struttura di supporto ed i pannelli ad essa fissati vengono disposti completamente immersi in acqua, cosicché i pannelli risultano disposti al di sotto del pelo libero dell'acqua oppure, in alternativa, emergono dall'acqua e sono ricoperti da un flusso d'acqua generato per mezzo di una pompa. The support structure and the panels fixed to it are arranged completely immersed in water, so that the panels are arranged under the free surface of the water or, alternatively, emerge from the water and are covered by a flow of water generated by means of a pump.

Una esigenza fortemente sentita à ̈ quella di poter sfruttare la radiazione incidente sui bacini d'acqua in modo estremamente semplice, poco costoso ed efficiente. Scopo del presente trovato à ̈ quello di soddisfare l'esigenza sopra espressa, ovvero di rendere disponibile un apparato fotovoltaico di generazione di energia elettrica in un bacino d'acqua ed un metodo di generazione di energia elettrica in un bacino d'acqua che siano particolarmente semplici, poco costosi ed efficienti . A strongly felt need is that of being able to exploit the radiation incident on water basins in an extremely simple, inexpensive and efficient way. The purpose of the present invention is to satisfy the need expressed above, or to make available a photovoltaic apparatus for generating electricity in a water basin and a method of generating electricity in a water basin which are particularly simple, inexpensive and efficient.

Un ulteriore scopo à ̈ quello di rendere disponibile un apparato fotovoltaico di generazione di energia elettrica in un bacino d'acqua ed un metodo di generazione di energia elettrica in un bacino d'acqua che consentano di convertire efficientemente la radiazione solare incidente sulla superficie di un bacino in energia elettrica. A further object is to make available a photovoltaic apparatus for generating electricity in a water basin and a method for generating electricity in a water basin that allow to efficiently convert the solar radiation incident on the surface of a basin in electricity.

Un ulteriore scopo à ̈ quello di rendere disponibile un apparato fotovoltaico di generazione di energia elettrica in un bacino d'acqua i cui costi di installazione siano particolarmente ridotti. A further object is to make available a photovoltaic apparatus for generating electricity in a water basin whose installation costs are particularly low.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dall'apparato oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. In particolare, 1'apparato di generazione di energia elettrica mediante pannelli fotovoltaici collocabile in un bacino d'acqua, comprende: Said purposes are fully achieved by the apparatus of the present invention, which is characterized by the contents of the claims reported below. In particular, the electrical energy generation apparatus using photovoltaic panels that can be placed in a water basin, includes:

- una struttura fissa ancorata al bacino; - a fixed structure anchored to the basin;

- una piattaforma galleggiante operativamente disposta in detto bacino d'acqua e accoppiata alla struttura fissa per essere vincolata a ruotare attorno ad un asse prestabilito ortogonale alla superficie definita dal pelo libero di detto bacino; - a floating platform operatively arranged in said water basin and coupled to the fixed structure to be constrained to rotate around a predetermined axis orthogonal to the surface defined by the free surface of said basin;

- una pluralità di pannelli fotovoltaici disposti sulla piattaforma galleggiante in modo che una faccia superiore dei pannelli riceva l'irraggiamento solare; - una pluralità di elementi riflettenti (costituiti da pannelli riflettenti) che permettono un aumento della radiazione raccolta dai pannelli fotovoltaici; - a plurality of photovoltaic panels arranged on the floating platform so that one upper face of the panels receives solar radiation; - a plurality of reflecting elements (consisting of reflecting panels) which allow an increase in the radiation collected by the photovoltaic panels;

- mezzi di movimentazione per ruotare la piattaforma galleggiante rispetto alla struttura fissa, l'apparato essendo comprendendo: mezzi di bloccaggio configurati per bloccare la piattaforma rispetto alla struttura fissa in una pluralità di posizioni angolari prestabilite; una unità di controllo e pilotaggio, configurata per attivare i mezzi di movimentazione in modo da spostare la piattaforma tra le varie posizioni prestabilite. - movement means for rotating the floating platform with respect to the fixed structure, the apparatus comprising: locking means configured to lock the platform with respect to the fixed structure in a plurality of predetermined angular positions; a control and piloting unit, configured to activate the handling means so as to move the platform between the various predetermined positions.

Detti scopi sono pienamente raggiunti anche dal metodo oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. In particolare, il metodo di generazione di energia elettrica mediante pannelli fotovoltaici in un bacino di acqua, comprende le fasi di: predisporre una piattaforma galleggiante di supporto di una pluralità di pannelli fotovoltaici e collocamento della stessa in detto bacino d'acqua; predisporre una struttura fissa e ancorarla rispetto a detto bacino; accoppiare la piattaforma alla struttura fissa in modo che la piattaforma risulti vincolata a ruotare attorno ad un asse prestabilito ortogonale alla superficie del detto bacino, detto metodo comprendendo le seguenti fasi: azionare in rotazione la piattaforma fra una pluralità di posizioni angolari prestabilite; bloccare la piattaforma rispetto alla struttura fissa in dette posizioni angolari. Said objects are also fully achieved by the method object of the present invention, which is characterized by the contents of the claims reported below. In particular, the method of generating electricity by means of photovoltaic panels in a water basin, comprises the steps of: preparing a floating platform to support a plurality of photovoltaic panels and placing it in said water basin; providing a fixed structure and anchoring it with respect to said basin; coupling the platform to the fixed structure so that the platform is constrained to rotate around a predetermined axis orthogonal to the surface of the said basin, said method comprising the following steps: rotating the platform between a plurality of predetermined angular positions; block the platform with respect to the fixed structure in said angular positions.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realìzzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will be more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra una vista schematica in pianta di una preferita forma di realizzazione dell'apparato oggetto della presente invenzione; - la figura 2 illustra un vista schematica in prospettiva di un particolare dell'apparato di cui alla figura 1; Figure 1 illustrates a schematic plan view of a preferred embodiment of the apparatus object of the present invention; Figure 2 illustrates a schematic perspective view of a detail of the apparatus of Figure 1;

- la figura 3 illustra una vista schematica in prospettiva di un altro particolare dell'apparato di cui alla figura 1; Figure 3 illustrates a schematic view in perspective of another detail of the apparatus of Figure 1;

- la figura 4 illustra un vista schematica in prospettiva di un particolare K dell'apparato dì cui alla figura 1; Figure 4 illustrates a schematic perspective view of a detail K of the apparatus shown in Figure 1;

- le figure 5a e 5b illustrano rispettive viste schematiche in pianta del particolare K di cui alla figura 4 in due rispettive configurazioni; Figures 5a and 5b illustrate respective schematic plan views of the detail K of Figure 4 in two respective configurations;

- la figura 6 illustra una vista schematica in pianta di un'ulteriore forma di realizzazione dell'apparato oggetto della presente invenzione; - la figura 7 illustra una vista schematica in pianta di ancora un'altra forma di realizzazione dell'apparato oggetto della presente invenzione; - la figura 8 illustra una vista schematica in pianta di una ulteriore variante dell'apparato oggetto della presente invenzione; figure 6 illustrates a schematic plan view of a further embodiment of the apparatus object of the present invention; Figure 7 illustrates a schematic plan view of yet another embodiment of the apparatus object of the present invention; Figure 8 illustrates a schematic plan view of a further variant of the apparatus object of the present invention;

- la figura 9 e 10 illustrano rispettive viste schematiche in pianta di una pluralità di apparati fra loro collegati per definire un corrispondente sistema di conversione dell'energia; Figures 9 and 10 show respective schematic plan views of a plurality of apparatuses connected to each other to define a corresponding energy conversion system;

- la figura 11 illustra una vista schematica in prospettiva di una variante del particolare di cui alla figura 3; Figure 11 illustrates a schematic perspective view of a variant of the detail of Figure 3;

- la figura 12 illustra una vista prospettica del particolare di figura 2 dell'apparato di figura 1, secondo una variante realizzativa. - figure 12 shows a perspective view of the detail of figure 2 of the apparatus of figure 1, according to a variant embodiment.

Conformemente ai disegni allegati, Ã ̈ stato indicato con il riferimento numerico 1 un apparato di generazione di energia elettrica mediante pannelli 2 fotovoltaici oggetto dell'invenzione. In accordance with the attached drawings, numerical reference 1 indicates an apparatus for generating electrical energy by means of photovoltaic panels 2 which are the object of the invention.

L'apparato 1 Ã ̈ collocabile in un bacino 5 d'acqua, ove per bacino 5 d'acqua si intende sia un bacino d'acqua dolce che di acqua salata (ad esempio un invaso, un lago, una porzione di mare etc.). The apparatus 1 can be placed in a basin 5 of water, where by basin 5 of water we mean both a freshwater and saltwater basin (for example a reservoir, a lake, a portion of the sea etc. ).

Verrà descritta nel prosieguo una preferita forma di realizzazione, illustrata nelle figure 1, 2, 3, 4 e 5. Secondo il trovato, l'apparato comprende una piattaforma galleggiante 3 di supporto di pannelli 2 fotovoltaici. Tale piattaforma 3 à ̈ galleggiante nel bacino 5 d'acqua. La piattaforma galleggiante 3 supporta una pluralità di pannelli 2 fotovoltaici (nel seguito indicati anche come pannelli 2), disposti in modo che una faccia superiore 6 dei pannelli 2 riceva l'irraggiamento solare. A preferred embodiment will be described hereinafter, illustrated in Figures 1, 2, 3, 4 and 5. According to the invention, the apparatus comprises a floating platform 3 for supporting photovoltaic panels 2. This platform 3 is floating in the water basin 5. The floating platform 3 supports a plurality of photovoltaic panels 2 (hereinafter also referred to as panels 2), arranged so that an upper face 6 of the panels 2 receives solar radiation.

Preferibilmente, i pannelli 2 fotovoltaici risultano angolarmente disposti rispetto alla superficie 7 del pelo libero dell'acqua del bacino 5. Preferably, the photovoltaic panels 2 are angularly arranged with respect to the surface 7 of the free surface of the water of the basin 5.

In particolare, i pannelli 2 sono disposti al di sopra della piattaforma galleggiante 3 di supporto in modo da risultare emergenti dall'acqua del bacino 5. In particular, the panels 2 are arranged above the floating support platform 3 so as to emerge from the water of the basin 5.

Si osservi tuttavia che, secondo una variante non illustrata, una porzione di tali pannelli 2 può essere immersa nell'acqua (ovvero essere disposta al di sotto del pelo libero del bacino 5). However, it should be noted that, according to a variant not illustrated, a portion of these panels 2 can be immersed in water (ie be arranged below the free surface of the basin 5).

La figura 1 illustra un esempio in cui risulta ben visibile la piattaforma 3 galleggiante. Figure 1 illustrates an example in which the floating platform 3 is clearly visible.

Si osservi che tale piattaforma 3 à ̈, preferibilmente, una struttura a griglia definita da una pluralità di travi (18,19). It should be observed that this platform 3 is preferably a grid structure defined by a plurality of beams (18,19).

In particolare la piattaforma 3 comprende prime travi 18 di materiale plastico (preferibilmente PVC) e seconde travi 19 di materiale metallico. In particular, the platform 3 comprises first beams 18 of plastic material (preferably PVC) and second beams 19 of metallic material.

Si osservi che le prime travi 18 sono collegate alle seconde travi 19 in modo da definire la piattaforma 3. Si osservi altresì che la piattaforma 3, nell'esempio illustrato nelle figure 1, 2, 3, 4 e 5, ha una forma circolare. It should be noted that the first beams 18 are connected to the second beams 19 so as to define the platform 3. It should also be noted that the platform 3, in the example illustrated in Figures 1, 2, 3, 4 and 5, has a circular shape .

In particolare preferibilmente la piattaforma 3 Ã ̈ delimitata da un anello 20. In particular, the platform 3 is preferably bounded by a ring 20.

Secondo l'esempio illustrato in figura 1, tale anello 20 Ã ̈ un anello circolare. According to the example illustrated in Figure 1, this ring 20 is a circular ring.

Si osservi che l'anello 20 risulta collegato alle prime travi 18 e/o alle seconde travi 19, ovvero disposto all'esterno della griglia. It should be noted that the ring 20 is connected to the first beams 18 and / or to the second beams 19, or arranged outside the grid.

L'apparato 1 comprende inoltre una struttura fissa 4. Tale struttura fissa 4 à ̈ fissata rispetto al bacino 5, ovvero à ̈ ancorata al bacino 5. The apparatus 1 also comprises a fixed structure 4. This fixed structure 4 is fixed with respect to the basin 5, that is, it is anchored to the basin 5.

Si osservi che, nell'esempio illustrato nelle figure 1 e 4 la struttura fissa 4 ha la conformazione di un anello 21 circolare. It should be noted that, in the example illustrated in Figures 1 and 4, the fixed structure 4 has the conformation of a circular ring 21.

Si osservi altresì che tale anello 21 definisce una sede 8 di alloggiamento della piattaforma 3. It should also be noted that this ring 21 defines a seat 8 for housing the platform 3.

In questa luce si osserva che la piattaforma 3 Ã ̈ accoppiata alla struttura fissa 4 in modo che la piattaforma 3 sia libera di ruotare attorno ad un asse Z ortogonale alla superficie 7 definita dal bacino 5. In this light it is observed that the platform 3 is coupled to the fixed structure 4 so that the platform 3 is free to rotate around a Z axis orthogonal to the surface 7 defined by the basin 5.

Secondo l'esempio illustrato in figura 1, la struttura fissa 4 contiene la piattaforma 3, ovvero la piattaforma 3 Ã ̈ disposta internamente alla sede 8 della struttura fissa 4. According to the example illustrated in Figure 1, the fixed structure 4 contains the platform 3, i.e. the platform 3 is arranged inside the seat 8 of the fixed structure 4.

La figura 1 illustra la piattaforma 3 non ricoperta con pannelli fotovoltaici 2; si osservi che la piattaforma 3 Ã ̈, preferibilmente, completamente ricoperta da pannelli fotovoltaici 2. Figure 1 illustrates the platform 3 not covered with photovoltaic panels 2; it should be noted that platform 3 is preferably completely covered by photovoltaic panels 2.

La piattaforma 3 ricoperta da pannelli fotovoltaici 2 Ã ̈ visibile nelle figure 2 e 3. The platform 3 covered by photovoltaic panels 2 is visible in figures 2 and 3.

Secondo un altro aspetto, l'apparato 1 comprende primi 12 e secondi mezzi 13 di impegno configurati per impegnarsi fra loro per consentire il bloccaggio della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4. According to another aspect, the apparatus 1 comprises first 12 and second engagement means 13 configured to engage with each other to allow locking of the platform 3 with respect to the fixed structure 4.

Si osservi che, essendo la piattaforma 3 libera di ruotare rispetto alla struttura fissa 4, i primi 12 e secondi mezzi 13 di impegno consentono di bloccare stabilmente la piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4 in una pluralità di posizioni angolari. It should be noted that, since the platform 3 is free to rotate with respect to the fixed structure 4, the first 12 and second engagement means 13 allow the platform 3 to be stably locked with respect to the fixed structure 4 in a plurality of angular positions.

Si osservi che i primi mezzi di impegno 12 sono associati alla piattaforma 3 ed i secondi mezzi 13 di impegno sono associati alla struttura fissa 4. It should be noted that the first engagement means 12 are associated with the platform 3 and the second engagement means 13 are associated with the fixed structure 4.

Preferibilmente i primi mezzi di impegno 12 comprendono una o più pinze 15 ed i secondi mezzi di impegno 13 comprendono uno o più pioli 14. Preferably the first engagement means 12 comprise one or more pincers 15 and the second engagement means 13 comprise one or more pins 14.

Si osservi che ciascuna pinza 15 Ã ̈ mobile fra una prima posizione PI di interazione con un piolo 14 per consentire il bloccaggio della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4 in una determinata posizione angolare ed una seconda posizione P2 di non interazione con il piolo 14. It should be observed that each gripper 15 is movable between a first interacting position P1 with a pin 14 to allow locking of the platform 3 with respect to the fixed structure 4 in a determined angular position and a second non-interacting position P2 with the pin 14.

In particolare nella figura 5a à ̈ stata rappresentata la pinza 15 nella posizione P2 di non interazione e nella figura 5b à ̈ stata rappresentata la pinza 15 nella posizione Pi di interazione (nel seguito indicata anche come posizione PI di bloccaggio). In particular in Figure 5a the gripper 15 has been represented in the non-interaction position P2 and in Figure 5b the gripper 15 has been represented in the interaction position Pi (hereinafter also referred to as the locking position PI).

Si osservi che, preferibilmente e non limitatamente, le pinze 15 sono configurate per muoversi radialmente fra la posizione P2 di non interazione e la posizione Pi di bloccaggio. It should be noted that, preferably and not limitedly, the pincers 15 are configured to move radially between the non-interacting position P2 and the locking position Pi.

Si osservi altresì che, più in generale, la posizione Pi di interazione à ̈ una posizione della pinza 15 prossimale rispetto ad un piolo 14 e la posizione di non interazione P2 à ̈ una posizione della pinza 15 distale rispetto ai pioli 14. It should also be noted that, more generally, the interaction position Pi is a position of the forceps 15 proximal to a pin 14 and the non-interaction position P2 is a position of the forceps 15 distal to the pins 14.

Preferibilmente la pinza 15 comprende un elemento conformato a forcella, mobile fra la posizione Pi e la posizione P2. Preferably, the gripper 15 comprises a fork-shaped element, movable between the position Pi and the position P2.

Secondo l'esempio illustrato nella figura 1, l'apparato 1 comprende una pluralità di pinze 15 (in particolare tre pinze) ed una pluralità di pioli 14. According to the example illustrated in Figure 1, the apparatus 1 comprises a plurality of grippers 15 (in particular three grippers) and a plurality of pins 14.

Secondo l'invenzione, i primi 12 ed i secondi 13 mezzi di impegno definiscono una pluralità di posizioni angolari di bloccaggio della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4. According to the invention, the first 12 and the second 13 engagement means define a plurality of angular locking positions of the platform 3 with respect to the fixed structure 4.

Con riferimento all'esempio di figura 1 e non limitatamente, i pioli 14 sono distribuiti lungo la periferia della struttura fissa 4, ovvero lungo il bordo della struttura fissa 4 affacciato alla piattaforma 3. Ancora, i pioli 14 sono distribuiti lungo la periferia della struttura fissa 4 secondo un passo angolare costante . With reference to the example of figure 1 and not limitedly, the pegs 14 are distributed along the periphery of the fixed structure 4, that is, along the edge of the fixed structure 4 facing the platform 3. Furthermore, the pegs 14 are distributed along the periphery of the structure. fixes 4 according to a constant angular pitch.

Inoltre, sempre con riferimento all'esempio di figura 1, le pinze 15 sono disposte fra loro in modo che possano impegnarsi in contemporanea con corrispondenti pioli 14 (in questa luce, ciascuna pinza 15 si impegna con un piolo 14 diverso da quello con cui si impegnano le rimanenti pinze 15); ciò determina un bloccaggio angolare della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4 a più punti di bloccaggio che à ̈ vantaggiosamente molto stabile ed efficace, anche nei confronti di eventuali onde che possano sollevarsi nel bacino. Furthermore, again with reference to the example of Figure 1, the pincers 15 are arranged together so that they can engage simultaneously with corresponding pegs 14 (in this opening, each pincer 15 engages with a peg 14 different from the one with which it is engage the remaining pincers 15); this determines an angular locking of the platform 3 with respect to the fixed structure 4 with several locking points which is advantageously very stable and effective, even against any waves that may rise in the basin.

Secondo quanto sopra esposto, si osserva che ciascuna pinza definisce un punto di bloccaggio della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4. According to the above, it can be observed that each gripper defines a locking point of the platform 3 with respect to the fixed structure 4.

Si fa presente quanto segue riguardo alla disposizione dei pioli 14 / pinze 15. The following should be noted with regard to the arrangement of the pins 14 / pliers 15.

Secondo l'invenzione, à ̈ preferibile che i pioli 14 siano in numero maggiore rispetto alle pinze 15, in modo da consentire una riduzione di costi a parità di posizioni angolari di bloccaggio (ciascuna pinza 15 à ̈, singolarmente, più costosa di un piolo 14). According to the invention, it is preferable that the pegs 14 are in a greater number than the pliers 15, so as to allow a reduction in costs with the same angular locking positions (each pliers 15 is, individually, more expensive than a peg 14).

Inoltre, à ̈ preferibile che l'apparato 1 sia provvisto di una pluralità di pinze 15 disposte in modo da consentire il bloccaggio secondo più punti di bloccaggio, secondo modalità similari a quelle descritte in precedenza. Furthermore, it is preferable that the apparatus 1 is provided with a plurality of grippers 15 arranged in such a way as to allow locking according to several locking points, according to methods similar to those described previously.

Secondo un'altra variante dell'apparato 1 non illustrata mediante disegni, i pioli 14 e le pinze 15 possono essere disposti in modo che non tutte le pinze 15 si impegnino in contemporanea con corrispondenti pioli 14 (ovvero in una prescelta posizione un primo gruppo di pinze 15 si impegna con corrispondenti pioli 14 ed un secondo gruppo di pinze 15 non si impegnano con pioli); secondo tale variante, a parità di numero di pioli 14, à ̈ possibile aumentare vantaggiosamente il numero di posizioni di bloccaggio angolare della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4. According to another variant of the apparatus 1 not illustrated by means of drawings, the pins 14 and the pliers 15 can be arranged so that not all the pliers 15 engage simultaneously with corresponding pins 14 (i.e. in a preselected position a first group of pliers 15 engages with corresponding pegs 14 and a second group of pliers 15 does not engage with pegs); according to this variant, for the same number of pins 14, it is possible to advantageously increase the number of angular locking positions of the platform 3 with respect to the fixed structure 4.

In particolare, si precisa che il numero di posizioni di bloccaggio della piattaforma 3 Ã ̈ correlato al numero di pioli 14 ed al numero di pinze 15 (indipendentemente dalla disposizione dei pioli 14 e delle pinze 14 rispettivamente sulla piattaforma 3 e sulla struttura fissa 4 o viceversa). In particular, it should be noted that the number of locking positions of the platform 3 is related to the number of rungs 14 and to the number of pliers 15 (regardless of the arrangement of the pegs 14 and the pliers 14 respectively on the platform 3 and on the fixed structure 4 or vice versa).

In particolare, si precìsa ulteriormente che se i pioli 14 sono angolarmente distribuiti secondo un primo passo angolare e le pinze 15 sono angolarmente distribuite secondo un secondo passo multiplo del primo passo, il numero di posizioni di bloccaggio della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4 à ̈ uguale al numero di pioli 14. In particular, it is further specified that if the rungs 14 are angularly distributed according to a first angular step and the pincers 15 are angularly distributed according to a second multiple step of the first step, the number of locking positions of the platform 3 with respect to the fixed structure 4 equals the number of rungs 14.

Invece, se i pioli 14 sono angolarmente distribuiti secondo un primo passo angolare e le pinze 15 sono angolarmente distribuite secondo un secondo passo che non à ̈ multiplo del primo passo, il numero di posizioni di bloccaggio à ̈ un multiplo del numero di pioli 14. On the other hand, if the pins 14 are angularly distributed according to a first angular step and the pliers 15 are angularly distributed according to a second step which is not a multiple of the first step, the number of locking positions is a multiple of the number of pins 14.

Si osservi che, secondo una variante non illustrata, i primi mezzi 12 di impegno comprendono uno o più pioli 14 ed i secondi mezzi 13 di impegno comprendono una o più pinze 15 (in questa luce si ribadisce che o i pioli 14 o le pinze 15 devono essere almeno due per consentire di avere almeno una pluralità di posizioni angolari di bloccaggio). It should be noted that, according to a variant not shown, the first engagement means 12 comprise one or more pins 14 and the second engagement means 13 comprise one or more grippers 15 (in this light it is reiterated that either the pins 14 or the grippers 15 must be at least two to allow for at least a plurality of angular locking positions).

Si osservi altresì che i pioli 14 definiscono primi elementi di vincolo e le pinze 15 definiscono secondi elementi di vincolo atti ad interagire con i primi elementi di vincolo per consentire il bloccaggio angolare della piattaforma 3 rispetto alla struttura 4 fissa. It should also be noted that the pegs 14 define first constraint elements and the grippers 15 define second constraint elements adapted to interact with the first constraint elements to allow the angular locking of the platform 3 with respect to the fixed structure 4.

Si osservi che, secondo l'invenzione, i primi mezzi di impegno 12 ed i secondi mezzi di impegno 13 (ovvero i primi ed i secondi elementi di vìncolo) definiscono più in generale mezzi 11 di bloccaggio della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4, configurati per consentire il bloccaggio della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4 in una pluralità di posizioni angolari. It should be noted that, according to the invention, the first engagement means 12 and the second engagement means 13 (i.e. the first and second shaft elements) define more generally means 11 for locking the platform 3 with respect to the fixed structure 4, configured to allow locking of the platform 3 with respect to the fixed structure 4 in a plurality of angular positions.

Secondo un altro aspetto, la piattaforma 3 porta sull'anello 20 periferico una pluralità di rulli 22, girevoli attorno ad un proprio asse. According to another aspect, the platform 3 carries on the peripheral ring 20 a plurality of rollers 22, which rotate around their own axis.

Si osservi che tali rulli 22, secondo varianti non illustrati, possono anche essere portati dalla struttura fissa 4 oppure non essere portati da nessuna delle due strutture (3,4) ed essere interposti fra tali strutture (3,4). It should be noted that these rollers 22, according to variants not illustrated, can also be carried by the fixed structure 4 or not be carried by either of the two structures (3,4) and be interposed between these structures (3,4).

I rulli 22 definiscono, secondo l'invenzione, una pluralità di corpi rotanti 16 interposti fra la piattaforma 3 e la struttura fissa 4. The rollers 22 define, according to the invention, a plurality of rotating bodies 16 interposed between the platform 3 and the fixed structure 4.

Si osservi che, vantaggiosamente, il fatto di interporre corpi rotanti 16 fra la piattaforma 3 e la struttura fissa 4 consente di evitare urti / strisciamento fra la piattaforma 3 e la struttura fissa 4 (in particolare durante la rotazione della piattaforma 3), riducendo conseguentemente il rischio di danneggiamento e/o l'usura della piattaforma 3 e/o della struttura fissa 4. Secondo l'invenzione, l'apparato 1 comprende almeno un'elica 17 motorizzata, fissata alla piattaforma 3 ed operativamente attiva sull'acqua del bacino 5. It should be noted that, advantageously, the fact of interposing rotating bodies 16 between the platform 3 and the fixed structure 4 allows to avoid collisions / sliding between the platform 3 and the fixed structure 4 (in particular during the rotation of the platform 3), consequently reducing the risk of damage and / or wear of the platform 3 and / or of the fixed structure 4. According to the invention, the apparatus 1 comprises at least one motorized propeller 17, fixed to the platform 3 and operationally active on the water of the basin 5.

Si osservi che, nell'esempio illustrato nella figura 1, l'apparato comprende una prima 17a ed una seconda elica 17b, ovvero una pluralità di eliche 17. It should be noted that, in the example illustrated in Figure 1, the apparatus comprises a first 17a and a second helix 17b, or a plurality of helices 17.

Tali eliche 17 sono disposte, preferibilmente ma non limitatamente, diametralmente opposte sul bordo periferico della piattaforma 3. These propellers 17 are arranged, preferably but not limitedly, diametrically opposite on the peripheral edge of the platform 3.

Le eliche 17 sono disposte ad una determinata distanza rispetto all'asse Z di rotazione della piattaforma 3 in modo da definire, in conseguenza della loro attivazione, una coppia angolare C atta a determinare la rotazione della piattaforma 3 attorno all'asse Z di rotazione. The propellers 17 are arranged at a certain distance with respect to the rotation axis Z of the platform 3 so as to define, as a consequence of their activation, an angular torque C suitable for determining the rotation of the platform 3 about the rotation axis Z.

Si osservi pertanto che, vantaggiosamente, le eliche 17 sono disposte in modo da generare una forza di spinta sulla piattaforma 3 con una componente a prevalenza tangenziale rispetto alla stessa piattaforma 3. It should therefore be observed that, advantageously, the propellers 17 are arranged in such a way as to generate a thrust force on the platform 3 with a component having a head tangential with respect to the platform 3 itself.

Si osservi in termini più generali che, secondo l'invenzione, le eliche 17 definiscono mezzi di rotazione 23 atti a mettere la piattaforma 3 in rotazione rispetto alla struttura fissa 4 attorno ad un asse Z ortogonale alla superficie del bacino 5 d'acqua. Si osservi altresì che, secondo l'invenzione, i mezzi dì movimentazione 23 sono configurati per essere operativamente attivi sull'acqua del bacino 5 in modo da consentire la citata rotazione della piattaforma 3. It should be noted in more general terms that, according to the invention, the propellers 17 define rotation means 23 able to rotate the platform 3 with respect to the fixed structure 4 around an axis Z orthogonal to the surface of the water basin 5. It should also be noted that, according to the invention, the handling means 23 are configured to be operationally active on the water of the basin 5 so as to allow the aforementioned rotation of the platform 3.

In particolare, tali mezzi di movimentazione 23 sono configurati per produrre uno spostamento di acqua del bacino, per causare (per reazione o per azione diretta) lo spostamento della piattaforma galleggiante In particular, these handling means 23 are configured to produce a displacement of water in the basin, to cause (by reaction or by direct action) the displacement of the floating platform.

In questa luce, secondo una variante non illustrata, i mezzi di movimentazione 23 comprendono uno o più ugelli fissati alla struttura fissa 4 (o, viceversa, alla piattaforma 3) ed una o più palette di riscontro fissate alla piattaforma 3 (o, viceversa, alla struttura fissa 4). In this opening, according to a variant not shown, the handling means 23 comprise one or more nozzles fixed to the fixed structure 4 (or, vice versa, to the platform 3) and one or more stop blades fixed to the platform 3 (or, vice versa, to the fixed structure 4).

In accordo con tale variante, gli ugelli vengono attivati per dirigere un getto d'acqua ad elevata velocità sulle palette di riscontro in modo da determinare un momento, ovvero una coppia, atto a determinate una rotazione della piattaforma 3 attorno all'asse Z. In accordance with this variant, the nozzles are activated to direct a jet of water at high speed on the abutment vanes so as to determine a moment, or a torque, suitable for determining a rotation of the platform 3 around the axis Z.

Le figure 2, 3 ed 11 illustrano la disposizione dei pannelli 2 fotovoltaici rispetto alla piattaforma 3; tali figure verranno descritte a titolo esemplificativo e non limitativo. Figures 2, 3 and 11 illustrate the arrangement of the photovoltaic panels 2 with respect to the platform 3; these figures will be described by way of non-limiting example.

I pannelli fotovoltaici 2 sono disposti affiancati, secondo una disposizione per righe. The photovoltaic panels 2 are arranged side by side, in a row arrangement.

Si osservi che, preferibilmente, i pannelli fotovoltaici 2 sono rigidamente fissati alla piattaforma 3. It should be noted that, preferably, the photovoltaic panels 2 are rigidly fixed to the platform 3.

Secondo una variante non illustrata mediante disegni, l'apparato comprende mezzi di regolazione dell'inclinazione dei pannelli fotovoltaici 2 rispetto alla superficie del pelo libero dell'acqua del bacino 5. In accordo a tale variante, l'inclinazione dei pannelli fotovoltaici 2 rispetto alla superficie del pelo libero dell'acqua del bacino 5 può essere regolata in funzione della posizione geografica del sito di installazione dell'apparato 1 e/o in funzione della effettiva posizione del sole (secondo una regolazione continua o discreta) . According to a variant not illustrated by the drawings, the apparatus comprises means for adjusting the inclination of the photovoltaic panels 2 with respect to the surface of the free surface of the water of the basin 5. According to this variant, the inclination of the photovoltaic panels 2 with respect to the surface of the free surface of the water of the basin 5 can be adjusted according to the geographical position of the installation site of the apparatus 1 and / or according to the actual position of the sun (according to a continuous or discrete adjustment).

Secondo ancora un altro aspetto, l'apparato 1 comprende una unità di controllo ed azionamento, collegata alle eliche 17 per attivare queste ultime in rotazione. According to yet another aspect, the apparatus 1 comprises a control and actuation unit, connected to the propellers 17 to activate the latter in rotation.

Si osservi che con il termine "unità di controllo ed azionamento" si intendono anche una pluralità di moduli elettronici non necessariamente fra loro collegati, con ciascuno di tali moduli atto ad eseguire una determinata funzione. It should be noted that the term "control and drive unit" also means a plurality of electronic modules not necessarily connected to each other, with each of these modules capable of performing a specific function.

Secondo un ulteriore aspetto, l'apparato 1 comprende mezzi 24 di rilevamento della posizione relativa della/e pinza/e 15 rispetto ai pioli 14. According to a further aspect, the apparatus 1 comprises means 24 for detecting the relative position of the gripper (s) 15 with respect to the pins 14.

Infatti, durante la rotazione della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4, ciascuna pinza 15 viene a disporsi in prime posizioni in cui risulta contraffacciata (ovvero disposta dirimpetto) ad uno dei pioli 14 (e, quindi, la pinza 15 può quindi essere movimentata dalla posizione P2 alla posizione PI per interagire con il piolo 14 e determinare il bloccaggio angolare della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4) ed in seconde posizioni in cui la pinza 15 non risulta contraffacciata ad un piolo 14 (ovvero la pinza 15 non interagisce con alcun piolo 14). In fact, during the rotation of the platform 3 with respect to the fixed structure 4, each gripper 15 is arranged in the first positions in which it is opposite (i.e. arranged opposite) to one of the pegs 14 (and, therefore, the gripper 15 can therefore be moved by position P2 to position PI to interact with the pin 14 and determine the angular locking of the platform 3 with respect to the fixed structure 4) and in second positions in which the gripper 15 is not facing a pin 14 (i.e. the gripper 15 does not interact with any peg 14).

Tali mezzi 24 di rilevamento sono collegati all'unità di controllo ed azionamento per rendere disponibile a quest'ultima un segnale relativo alla vicinanza di una o più pinze 15 rispetto ad un piolo 14. Said detection means 24 are connected to the control and actuation unit to make available to the latter a signal relating to the proximity of one or more pincers 15 with respect to a pin 14.

Si osservi che, quando i mezzi 24 di rilevamento segnalano una stato di prossimità ovvero vicinanza di una o più pinze 15 rispetto ad un piolo 14 (pinza 15 disposta in una delle prime posizioni), l'azionamento della pinza 15 determina il bloccaggio della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4. It should be noted that, when the detection means 24 signal a state of proximity or proximity of one or more pincers 15 with respect to a peg 14 (pincer 15 arranged in one of the first positions), the actuation of the pincer 15 determines the blocking of the platform 3 compared to the fixed structure 4.

Tali mezzi 24 di rilevamento possono comprendere sensori di tipo meccanico e/o sensori di tipo ottico, configurati per generare un segnale di prossimità di una pinza 15 ad un piolo 14. Said detection means 24 can comprise sensors of the mechanical type and / or sensors of the optical type, configured to generate a signal of proximity of a clamp 15 to a pin 14.

Tali mezzi 24 di rilevamento possono essere disposti sulla piattaforma galleggiante 3 o sulla struttura fissa 4 o su ambedue; preferibilmente sono disposti in corrispondenza delle pinze 15 e/o dei pioli 14. Said detection means 24 can be arranged on the floating platform 3 or on the fixed structure 4 or on both; they are preferably arranged in correspondence with the pincers 15 and / or the pins 14.

Si osservi che 1' unità di controllo ed azionamento comanda la/e pinza/e 15 fra la posizione di non interazione P2 e la posizione di bloccaggio Pi in funzione del valore dei segnali ricevuti dai mezzi 24 di rilevamento, come verrà meglio chiarito nel prosieguo. Secondo tale aspetto, 1' unità di controllo ed azionamento comanda la movimentazione della pinza 15 dalla posizione di non interazione P2 alla posizione di bloccaggio Pi quando una pinza 15 risulta contraffacciata ad, ovvero in grado di interagire con, un piolo 14 (nel caso specifico e particolare della figura 1 le pinze 15 risultano in grado di interagire con i pioli 14 sostanzialmente in contemporanea). It should be noted that the control and actuation unit controls the gripper (s) 15 between the non-interaction position P2 and the locking position Pi as a function of the value of the signals received by the detection means 24, as will be better clarified hereinafter. . According to this aspect, the control and actuation unit controls the movement of the gripper 15 from the non-interacting position P2 to the locking position Pi when a gripper 15 is opposite to, or is capable of interacting with, a pin 14 (in the specific case and detail of Figure 1, the pincers 15 are capable of interacting with the pins 14 substantially simultaneously).

Verrà descritto nel prosieguo il funzionamento della preferita forma di realizzazione, con riferimento ad una preferita modalità di funzionamento. The operation of the preferred embodiment will be described hereinafter, with reference to a preferred operating mode.

Si osservi infatti che l'apparato 1 può funzionare secondo una pluralità di differenti modalità. In fact, it should be observed that the apparatus 1 can operate according to a plurality of different modes.

Per consentire la rotazione della piattaforma 3, le pinze 15 vengono movimentate dalla posizione PI di bloccaggio alla posizione P2 di non interazione; ciò rende la piattaforma 3 liberamente rotante rispetto alla struttura fissa 4. To allow rotation of the platform 3, the grippers 15 are moved from the locking position P1 to the non-interacting position P2; this makes the platform 3 freely rotating with respect to the fixed structure 4.

L'unità di controllo ed azionamento à ̈ programmata in modo da attivare ad intervalli di tempo prestabiliti (preferibilmente programmabili) le eliche 17; l'attivazione delle eliche (con le pinze 15 preventivamente disposte nella posizione P2 di non interazione) determina una rotazione della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4. The control and drive unit is programmed to activate the propellers 17 at pre-established time intervals (preferably programmable); the activation of the propellers (with the pincers 15 previously arranged in the non-interacting position P2) causes a rotation of the platform 3 with respect to the fixed structure 4.

Si osservi che preferibilmente le eliche 17 vengono attivate per un tempo predeterminato; ancora più preferibilmente le eliche 17 vengono attivate per un tempo sufficiente a consentire alla piattaforma di eseguire una determinata rotazione. It should be noted that the propellers 17 are preferably activated for a predetermined time; even more preferably, the propellers 17 are activated for a time sufficient to allow the platform to perform a determined rotation.

L'unità di controllo ed azionamento, quando il segnale del sensore di una pinza 15 indica che la pinza 15 ha raggiunto una posizione di interazione con un piolo 14, comanda la movimentazione della pinza 15 dalla posizione P2 di non interazione alla posizione PI di bloccaggio. Si osservi che in questo modo la piattaforma 3 viene angolarmente bloccata rispetto alla struttura fissa 4. Il ciclo di funzionamento descritto in precedenza viene ripetuto preferibilmente ad intervalli di tempo determinati per variare la posizione angolare della piattaforma rispetto alla struttura fissa. The control and actuation unit, when the signal from the sensor of a gripper 15 indicates that the gripper 15 has reached an interaction position with a pin 14, commands the movement of the gripper 15 from the non-interacting position P2 to the locking position PI . It should be noted that in this way the platform 3 is angularly locked with respect to the fixed structure 4. The operating cycle described above is preferably repeated at certain time intervals to vary the angular position of the platform with respect to the fixed structure.

Preferibilmente, il ciclo viene ripetuto ogni venti minuti ed a ciascun ciclo corrisponde una rotazione di circa cinque gradi sessagesimali. Preferably, the cycle is repeated every twenty minutes and each cycle corresponds to a rotation of about five sexagesimal degrees.

In particolare, si osservi che preferibilmente fra una posizione angolare di bloccaggio e quella successiva à ̈ previsto un angolo compreso fra i tre ed i quindici gradi sessagesimali ed ancora più preferibilmente fra i cinque ed i quindici gradi. In particular, it should be noted that an angle of between three and fifteen sexagesimal degrees and even more preferably between five and fifteen degrees is preferably provided between an angular locking position and the subsequent one.

Si osservi che le posizioni angolari di bloccaggio della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4 sono determinate dalla disposizione relativa dei pioli 14 e delle pinze 15 sulla piattaforma 3 / struttura fissa 4. Si osservi che la rotazione della piattaforma 3 consente di determinare un inseguimento della posizione del sole; in questo modo i pannelli 2 risultano disposti in modo da massimizzare la quantità di energia radiante ricevuta. It should be noted that the angular locking positions of the platform 3 with respect to the fixed structure 4 are determined by the relative arrangement of the pegs 14 and of the grippers 15 on the platform 3 / fixed structure 4. It should be noted that the rotation of the platform 3 allows to determine a tracking of the position of the sun; in this way the panels 2 are arranged in such a way as to maximize the amount of radiant energy received.

Secondo una variante non illustrata, l'apparato 1 comprende un dispositivo inseguitore solare. According to a variant not shown, the apparatus 1 comprises a solar tracking device.

Tale dispositivo inseguitore à ̈ configurato per generare un segnale relativo all'angolo di irraggiamento ottimale, ovvero relativo all'angolo di rotazione rispetto all'asse Z della piattaforma 3 a cui corrisponde la massima intensità di irraggiamento sulla superficie dei pannelli 2. This tracking device is configured to generate a signal relating to the optimal irradiation angle, i.e. relative to the angle of rotation with respect to the Z axis of the platform 3 to which the maximum intensity of irradiation on the surface of the panels 2 corresponds.

Secondo tale variante, l'unità di controllo ed azionamento movimenta le pinze 15 ed attiva le eliche 17 in funzione del segnale del dispositivo inseguitore per posizionare la piattaforma 3 ad un determinato angolo rispetto all'asse Z per cui risulta massimizzato il flusso di energia solare sulla superficie dei pannelli 2 fotovoltaici. According to this variant, the control and actuation unit moves the pincers 15 and activates the propellers 17 according to the signal of the tracking device to position the platform 3 at a certain angle with respect to the axis Z so that the flow of solar energy is maximized. on the surface of the 2 photovoltaic panels.

Verranno descritti nel seguito ulteriori esempi di apparati 1, con riferimento alle figure da 6 a 10. Further examples of apparatuses 1 will be described below, with reference to Figures 6 to 10.

Nell'esempio illustrato nella figura 6 la piattaforma 3 ha una conformazione circolare mentre la struttura fissa 4 ha la forma di un quadrato sostanzialmente circoscritto al cerchio definito dalla piattaforma 3 (con l'espressione sostanzialmente circoscritto si intende che la struttura fissa 4 à ̈ conformata, rispetto alla piattaforma 3, in modo che quest'ultima possa anche avere una libertà, seppure piccola, di traslazione). In the example illustrated in Figure 6, the platform 3 has a circular shape while the fixed structure 4 has the shape of a square substantially circumscribed to the circle defined by the platform 3 (with the substantially circumscribed expression we mean that the fixed structure 4 is shaped , with respect to platform 3, so that the latter can also have a freedom, albeit small, of translation).

Secondo tale variante, preferibilmente la struttura fissa 4 porta la pinza 15 / le pinze 15 e la piattaforma 3 porta i pioli 14; tale disposizione dei pioli 14 / pinze 15 consente di minimizzare i costi dell'apparato 1 a parità di posizioni angolari di bloccaggio della piattaforma 3 rispetto alla struttura fissa 4. According to this variant, preferably the fixed structure 4 carries the gripper 15 / the grippers 15 and the platform 3 carries the pegs 14; this arrangement of the pegs 14 / grippers 15 allows to minimize the costs of the apparatus 1 with the same angular locking positions of the platform 3 with respect to the fixed structure 4.

Si osservi che, più in generale, la struttura fissa 4 può avere la forma di un qualsivoglia poligono regolare sostanzialmente circoscritto alla piattaforma 3. It should be observed that, more generally, the fixed structure 4 can have the shape of any regular polygon substantially circumscribed to the platform 3.

Ad esempio, la struttura fissa 4 potrebbe avere una conformazione esagonale (come illustrato nella figura 9) . For example, the fixed structure 4 could have a hexagonal conformation (as illustrated in Figure 9).

Secondo la variante di figura 6, la struttura fissa 4 porta preferibilmente i corpi 16 rotanti. According to the variant of Figure 6, the fixed structure 4 preferably carries the rotating bodies 16.

La figura 7 illustra una variante in cui la struttura fissa 4 ha una conformazione circolare (ovvero definisce una sede 8 circolare di accoglimento della piattaforma 3) e la piattaforma 3 ha la forma di un triangolo sostanzialmente iscritto all'interno del cerchio definito dalla sede 8. Figure 7 illustrates a variant in which the fixed structure 4 has a circular shape (i.e. it defines a circular seat 8 for accommodating the platform 3) and the platform 3 has the shape of a triangle substantially inscribed within the circle defined by the seat 8 .

Si osservi che, più in generale, la piattaforma 3 può avere la forma di un qualsivoglia poligono regolare sostanzialmente inscritto nella sede 8 definita dalla struttura fissa 4. It should be observed that, more generally, the platform 3 can have the shape of any regular polygon substantially inscribed in the seat 8 defined by the fixed structure 4.

Secondo tale variante, preferibilmente la piattaforma 3 porta la pinza 15 / le pinze 15 e la struttura fissa 4 porta i pioli 14; tale disposizione dei pioli 14 / pinze 15 consente di minimizzare i costi dell'apparato 1 a parità di posizioni angolari di bloccaggio della piattaforma rispetto alla struttura fissa. According to this variant, preferably the platform 3 carries the gripper 15 / the grippers 15 and the fixed structure 4 carries the pegs 14; this arrangement of the pegs 14 / grippers 15 allows the costs of the apparatus 1 to be minimized with the same angular positions for locking the platform with respect to the fixed structure.

Secondo tale variante, la piattaforma 3 porta preferibilmente i corpi 16 rotanti. According to this variant, the platform 3 preferably carries the rotating bodies 16.

La figura 8 descrive una ulteriore variante in cui la piattaforma 3 ha una conformazione circolare e la struttura fissa comprende una pluralità di elementi 9 di vincolo della piattaforma 3, angolarmente distribuiti rispetto all'asse Z di rotazione per definire una pluralità di punti di vincolo della piattaforma 3. Figure 8 describes a further variant in which the platform 3 has a circular conformation and the fixed structure comprises a plurality of constraint elements 9 of the platform 3, angularly distributed with respect to the rotation axis Z to define a plurality of constraint points of the platform 3.

In particolare si osservi che gli elementi di vincolo 9, nell'insieme, consentono di vincolare la piattaforma 3 in modo che sia consentita sostanzialmente la sola rotazione attorno all'asse Z. In particular, it should be noted that the constraint elements 9, as a whole, allow the platform 3 to be constrained in such a way that only rotation around the Z axis is substantially allowed.

Si osservi che, preferibilmente, ciascun elemento di vincolo 9 comprende una porzione 25 interna fissa rispetto al bacino 5 ed una porzione 26 esterna portata girevolmente dalla porzione 25 interna. It should be noted that, preferably, each fastening element 9 comprises an internal portion 25 fixed with respect to the basin 5 and an external portion 26 rotatably carried by the internal portion 25.

Si osservi che la porzione 26 esterna à ̈ configurata per ruotare rispetto ad un asse ortogonale alla superficie del bacino 5. Note that the outer portion 26 is configured to rotate with respect to an axis orthogonal to the surface of the basin 5.

Tale porzione 25 interna assolve le medesime funzioni tecniche dei corpi 16 rotanti descritti in precedenza, ovvero consente di evitare urti e strisciamenti relativi fra la piattaforma 3 e la struttura fissa 4. This internal portion 25 performs the same technical functions as the rotating bodies 16 described above, ie it allows to avoid collisions and relative sliding between the platform 3 and the fixed structure 4.

Nell'esempio illustrato nella figura 8 l'apparato 1 comprende tre elementi di vincolo 9, disposti rispetto all'asse di rotazione Z fra loro angolarmente distanziati di 120 gradi sessagesimali. In the example illustrated in Figure 8, the apparatus 1 comprises three constraining elements 9, arranged with respect to the axis of rotation Z, angularly spaced by 120 sexagesimal degrees.

Si osservi che, più in generale, l'apparato 1 potrebbe comprendere un qualsivoglia numero di elementi di vincolo 9. It should be noted that, more generally, the apparatus 1 could comprise any number of constraint elements 9.

Si osservi che la struttura fissa 4 può essere vincolata rispetto al bacino 5 secondo una pluralità di differenti modalità, in particolare può essere fissata al fondo del bacino 5 d'acqua e/o alla sponda 28 del bacino 5. It should be noted that the fixed structure 4 can be constrained with respect to the basin 5 according to a plurality of different ways, in particular it can be fixed to the bottom of the water basin 5 and / or to the bank 28 of the basin 5.

A titolo esemplificativo, la struttura fissa 4 può essere fissata rispetto al bacino 5 con piloni immersi nel fondo del bacino 5 e/o con mezzi di collegamento con la sponda 28 del bacino (travi, pontili di collegamento etc.). By way of example, the fixed structure 4 can be fixed with respect to the basin 5 with pylons immersed in the bottom of the basin 5 and / or with means of connection with the bank 28 of the basin (beams, connecting piers, etc.).

Più in generale, l'apparato 1 comprende mezzi di ancoraggio della struttura fissa 4 rispetto al fondo del bacino 5 e/o mezzi di fissaggio della struttura fissa 4 rispetto alla sponda 28 dello stesso bacino 5. More generally, the apparatus 1 comprises means for anchoring the fixed structure 4 with respect to the bottom of the basin 5 and / or means for fixing the fixed structure 4 with respect to the side 28 of the same basin 5.

Le figure 9 e 10 illustrano esempi di un sistema 100 per la generazione di energia elettrica, anch'esso oggetto della presente invenzione. Figures 9 and 10 illustrate examples of a system 100 for the generation of electricity, which is also an object of the present invention.

Tale sistema 100 à ̈ un sistema modulare, ovvero comprende una pluralità di apparati 1 fra loro collegati. This system 100 is a modular system, ie it comprises a plurality of apparatuses 1 connected to each other.

Si osservi che, nell'esempio illustrato nella figura 9, sono presenti cinque apparati 1 indicati singolarmente con i riferimenti la, Ib, le, ld, Im. It should be noted that, in the example illustrated in Figure 9, there are five apparatuses 1 indicated individually with the references la, Ib, le, ld, Im.

Si osservi che l'apparato la à ̈ collegato alla sponda 28 e che tutti gli apparati (la, lb, le, ld) risultano fra loro collegati (e pertanto vincolati rispetto al bacino 5). It should be observed that the apparatus la is connected to the bank 28 and that all the apparatuses (la, lb, le, ld) are connected to each other (and therefore linked with respect to basin 5).

Il sistema 100 à ̈ un sistema modulare, ovvero configurabile in modo che comprenda una pluralità di apparati 1 a piacimento in funzioni delle effettive dimensioni del bacino 5 / esigenze progettuali. System 100 is a modular system, that is, it can be configured in such a way that it includes a plurality of apparatuses 1 at will according to the actual dimensions of the basin 5 / design requirements.

Si osservi che nell'esempio illustrato nella figura 10, sono presenti quattro apparati 1 indicati singolarmente con i riferimenti le, lf, lg, Ih. It should be noted that in the example illustrated in Figure 10, there are four apparatuses 1 indicated individually with the references le, lf, lg, Ih.

Si osservi che l'apparato le à ̈ collegato alla sponda 28 e che tutti gli apparati (le, lf, lg, Ih) risultano fra loro collegati. It should be observed that the apparatus le is connected to the bank 28 and that all the apparatuses (le, lf, lg, Ih) are connected to each other.

Preferibilmente, la piattaforma 3 comprende una pluralità di elementi riflettenti 27, costituiti per esempio da pannelli riflettenti, realizzati secondo una tecnologia di per se stessa nota. A tale proposito, si vedano gli esempi illustrati nelle figure 11 e 12. Preferably, the platform 3 comprises a plurality of reflecting elements 27, consisting for example of reflecting panels, made according to a technology known per se. In this regard, see the examples illustrated in figures 11 and 12.

Tali elementi riflettenti 27 hanno la funzione di aumentare l'effetto di irraggiamento sui pannelli fotovoltaici 2, così da aumentare l'efficienza dell'impianto. These reflecting elements 27 have the function of increasing the irradiation effect on the photovoltaic panels 2, so as to increase the efficiency of the system.

Per quanto riguarda la disposizione degli elementi riflettenti 27 sulla piattaforma 3 (rispetto ai pannelli 2 fotovoltaici), sono previste due forme realizzative, illustrate a titolo esemplificativo nelle figure 11 e 12, rispettivamente. As regards the arrangement of the reflecting elements 27 on the platform 3 (with respect to the photovoltaic panels 2), two embodiments are provided, illustrated by way of example in Figures 11 and 12, respectively.

Nella soluzione esemplificata nella figura 11, i pannelli 2 fotovoltaici sono disposti inclinati rispetto alla superficie dell'acqua (per esempio di un angolo prestabilito, per esempio di circa 30-50 gradi). Gli elementi riflettenti 27 sono accostati al retro di una fila di pannelli fotovoltaici e inclinati in senso opposto sostanzialmente dello stesso angolo, per formare con i pannelli 2 ad assi accostati uno spigolo rivolto verso l'alto; in tal modo, gli elementi riflettenti accostati ad una fila di pannelli 2 riflettono la radiazione solare su i pannelli 2 di una fila di pannelli 2 adiacente. In the solution exemplified in Figure 11, the photovoltaic panels 2 are arranged inclined with respect to the surface of the water (for example by a predetermined angle, for example by about 30-50 degrees). The reflecting elements 27 are approached to the rear of a row of photovoltaic panels and inclined in the opposite direction substantially by the same angle, to form an edge facing upwards with the panels 2 with adjacent axes; in this way, the reflecting elements approached to a row of panels 2 reflect the solar radiation onto the panels 2 of an adjacent row of panels 2.

Nella soluzione esemplificata nella figura 12, i pannelli fotovoltaici 2 sono paralleli alla superficie 7 del bacino 5 e gli elementi riflettenti 27 sono disposti inclinati di un angolo prestabilito rispetto alla superficie del bacino d'acqua. In the solution exemplified in Figure 12, the photovoltaic panels 2 are parallel to the surface 7 of the basin 5 and the reflecting elements 27 are arranged inclined at a predetermined angle with respect to the surface of the water basin.

Preferibilmente, coppie di file di elementi riflettenti sono accostati e inclinati in sensi opposti, per definire una configurazione a V rovesciata (con spigolo rivolto verso l'alto). In tal modo, una fila di pannelli 2 disposti orizzontalmente risulta interposta tra coppie di file di elementi riflettenti 27 disposti a V rovesciata. Preferably, pairs of rows of reflecting elements are placed side by side and inclined in opposite directions, to define an inverted V configuration (with the edge facing upwards). In this way, a row of panels 2 arranged horizontally is interposed between pairs of rows of reflecting elements 27 arranged in an inverted V shape.

Tale soluzione à ̈ preferibile, in quanto consente di rendere la piattaforma particolarmente semplice ed efficiente . This solution is preferable, as it allows to make the platform particularly simple and efficient.

In particolare si osservi che un gruppo G di elementi riflettenti 27 definente una V rovesciata comprende primi elementi riflettenti 27a, affacciati verso una prima fila Fi di pannelli fotovoltaici 2, e secondi elementi riflettenti 27b, affacciati verso una seconda fila F2 di pannelli fotovoltaici 2. In particular, it should be noted that a group G of reflecting elements 27 defining an inverted V comprises first reflecting elements 27a, facing towards a first row Fi of photovoltaic panels 2, and second reflecting elements 27b, facing towards a second row F2 of photovoltaic panels 2.

In altre parole, ciascuna fila (Fl,F2) di pannelli fotovoltaici 2 si trova disposta fra elementi riflettenti 27a e 27b appartenenti a gruppi definenti una V rovesciata diversi. In other words, each row (Fl, F2) of photovoltaic panels 2 is arranged between reflecting elements 27a and 27b belonging to groups defining a different inverted V.

Secondo tale forma di realizzazione, la piattaforma 3 viene ruotata in modo da orientare i pannelli fotovoltaici 2 sempre in direzione del sole. According to this embodiment, the platform 3 is rotated so as to orient the photovoltaic panels 2 always in the direction of the sun.

Si osservi che, in tal modo, a parità di posizione ovvero orientamento del sole, la piattaforma 3 risulta posizionata in una direzione ruotata di 90° rispetto a quella descritta nella figura 11. It should be observed that, in this way, with the same position or orientation of the sun, the platform 3 is positioned in a direction rotated by 90 ° with respect to that described in figure 11.

Vantaggiosamente l'apparato 1 si presenta come un apparato estremamente semplice e poco costoso. Advantageously, the apparatus 1 is presented as an extremely simple and inexpensive apparatus.

Infatti la messa in opera dell'apparato 1 à ̈ piuttosto semplice e non richiedere particolari accorgimenti e/o caratteristiche del sito di installazione (ad esempio può essere vantaggiosamente installato anche in bacini poco profondi). In fact, the installation of the apparatus 1 is quite simple and does not require any particular precautions and / or characteristics of the installation site (for example it can be advantageously installed even in shallow basins).

Inoltre tale apparato 1 prevede una movimentazione ad eliche 17 che, oltre a risultare di estrema semplicità, à ̈ di per se molto affidabile. Furthermore, this apparatus 1 provides for a movement with propellers 17 which, in addition to being extremely simple, is in itself very reliable.

Ulteriormente, tale apparato 1 à ̈ piuttosto efficiente, in quanto la possibilità di ruotare la piattaforma 3 consente di massimizzare la radiazione solare ricevuta. Furthermore, this apparatus 1 is rather efficient, since the possibility of rotating the platform 3 allows to maximize the solar radiation received.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato (1) di generazione di energia elettrica mediante pannelli (2) fotovoltaici collocabile in un bacino (5) d'acqua, comprendente: - una struttura (4) fissa ancorata al bacino (5); una piattaforma (3) galleggiante operativamente disposta in detto bacino (5) d'acqua e accoppiata alla struttura (4) fissa per essere vincolata a ruotare attorno ad un asse (Z) prestabilito ortogonale alla superficie (7) definita dal pelo libero di detto bacino (5); - una pluralità di pannelli (2) fotovoltaici disposti sulla piattaforma galleggiante in modo che una faccia superiore (6) dei pannelli (2) riceva l'irraggiamento solare; mezzi (23) di movimentazione per ruotare la piattaforma (3) galleggiante rispetto alla struttura (4) fissa, l'apparato (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: - mezzi (11) di bloccaggio configurati per bloccare la piattaforma (3) rispetto alla struttura fissa (4) in una pluralità di posizioni angolari prestabilite; - una unità di controllo e pilotaggio, configurata per attivare i mezzi (23) di movimentazione in modo da spostare la piattaforma (3) tra le varie posizioni prestabilite. CLAIMS 1. Apparatus (1) for generating electricity by means of photovoltaic panels (2) that can be placed in a basin (5) of water, comprising: - a fixed structure (4) anchored to the basin (5); a floating platform (3) operatively arranged in said water basin (5) and coupled to the fixed structure (4) to be constrained to rotate around a predetermined axis (Z) orthogonal to the surface (7) defined by the free surface of said pelvis (5); - a plurality of photovoltaic panels (2) arranged on the floating platform so that an upper face (6) of the panels (2) receives solar radiation; handling means (23) for rotating the floating platform (3) with respect to the fixed structure (4), the apparatus (1) being characterized by the fact that it comprises: - locking means (11) configured to lock the platform (3) with respect to the fixed structure (4) in a plurality of predetermined angular positions; - a control and piloting unit, configured to activate the movement means (23) so as to move the platform (3) between the various predetermined positions. 2 . Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi (23) di movimentazione sono operativamente attivi sull'acqua del bacino (5) per causare una rotazione della piattaforma (3) galleggiante. 2 . Apparatus according to claim 1, wherein said moving means (23) are operatively active on the water of the basin (5) to cause a rotation of the floating platform (3). 3. Apparato secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi di movimentazione (23) comprendono almeno una elica (17) operativamente attiva sull'acqua del bacino, fissata a detta piattaforma (3) ad una distanza predeterminata da detto asse (Z) di rotazione. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein said moving means (23) comprise at least one propeller (17) operatively active on the water of the basin, fixed to said platform (3) at a predetermined distance from said axis (Z ) of rotation. 4. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente una pluralità di primi elementi di vincolo (14) ed almeno un secondo elemento di vincolo (15) atto ad interagire con i primi elementi di vincolo (14) per bloccare la piattaforma (3) galleggiante rispetto alla struttura fissa (4), in cui detta pluralità di primi elementi di vincolo (14) à ̈ associata alla piattaforma (3) galleggiante e detto almeno un secondo elemento di vincolo (15) à ̈ associato alla struttura fissa (4), o viceversa. 4. Apparatus according to any one of the preceding claims, comprising a plurality of first fastening elements (14) and at least one second fastening element (15) adapted to interact with the first fastening elements (14) to lock the platform (3) floating with respect to the fixed structure (4), in which said plurality of first constraint elements (14) is associated with the floating platform (3) and said at least one second constraint element (15) is associated with the fixed structure (4) , or viceversa. 5. Apparato secondo la rivendicazione 4, in cui detto secondo elemento di vincolo (15) à ̈ una pinza mobile fra una prima posizione (Pi), in cui interagisce con i primi elementi di vincolo per bloccare la piattaforma (3) rispetto alla struttura fissa (4), ed una seconda posizione (P2), in cui non inferisce con i primi elementi (14) di vincolo per consentire una rotazione della piattaforma (3) rispetto alla struttura fissa (4). 5. Apparatus according to claim 4, wherein said second fastening element (15) is a gripper movable between a first position (Pi), in which it interacts with the first fastening elements to lock the platform (3) with respect to the structure fixed (4), and a second position (P2), in which it does not infer with the first constraint elements (14) to allow a rotation of the platform (3) with respect to the fixed structure (4). 6. Apparato secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui la pluralità di primi elementi di vincolo (14) à ̈ disposta lungo il bordo della piattaforma galleggiante (3) affacciato alla struttura fissa (4) o lungo il bordo della struttura fissa (4) affacciato alla piattaforma galleggiante (3) in corrispondenti posizioni angolarmente equispaziate in modo da definire almeno un sottoinsieme di dette posizioni angolari prestabilite. 6. Apparatus according to claim 4 or 5, wherein the plurality of first restraining elements (14) is arranged along the edge of the floating platform (3) facing the fixed structure (4) or along the edge of the fixed structure (4 ) facing the floating platform (3) in corresponding angularly equally spaced positions so as to define at least a subset of said predetermined angular positions. 7. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un sensore associato a detta piattaforma (3) galleggiante o a detta struttura fissa (4) e collegato all'unità di controllo e pilotaggio per inviare un segnale relativo alla disposizione angolare relativa tra la piattaforma (3) galleggiante e la struttura (4) fissa, detta unità di controllo e pilotaggio essendo programmata per attivare i mezzi (11) di bloccaggio e bloccare la piattaforma (3) galleggiante rispetto alla struttura fissa (4) in funzione di detto segnale. 7. Apparatus according to any one of the preceding claims, comprising a sensor associated with said floating platform (3) or said fixed structure (4) and connected to the control and driving unit to send a signal relating to the relative angular arrangement between the platform ( 3) floating and the fixed structure (4), said control and piloting unit being programmed to activate the locking means (11) and block the floating platform (3) with respect to the fixed structure (4) as a function of said signal. 8. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente una pluralità di corpi rotanti (16) interposti fra la piattaforma (3) e la struttura fissa (4). 8. Apparatus according to any one of the preceding claims, comprising a plurality of rotating bodies (16) interposed between the platform (3) and the fixed structure (4). 9. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la piattaforma (3) à ̈ conformata a forma di un cerchio e la struttura fissa (4) definisce una sede (8) di alloggiamento di detta piattaforma (3), detta sede (8) di alloggiamento avendo forma di un poligono circoscritto a detto cerchio. 9. Apparatus according to any one of the preceding claims, in which the platform (3) is shaped in the shape of a circle and the fixed structure (4) defines a seat (8) for housing said platform (3), said seat ( 8) housing having the shape of a polygon circumscribed to said circle. 10. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 7, in cui la struttura fissa (4) definisce una sede (8) a forma di un cerchio per un alloggiamento di detta piattaforma (3) e la piattaforma (3) à ̈ conformata come un poligono inscritto in detto cerchio definito dalla sede (8) di alloggiamento. 10. Apparatus according to any one of the preceding claims 1 to 7, wherein the fixed structure (4) defines a seat (8) in the shape of a circle for a housing of said platform (3) and the platform (3) is shaped as a polygon inscribed in said circle defined by the housing seat (8). 11. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 8, in cui la struttura fissa (4) definisce una sede (8) di alloggiamento di detta piattaforma (3) avente forma circolare e la piattaforma (3) à ̈ conformata a forma di un cerchio. 11. Apparatus according to any one of the preceding claims from 1 to 8, in which the fixed structure (4) defines a seat (8) for housing said platform (3) having a circular shape and the platform (3) is shaped like a of a circle. 12. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detta piattaforma (3) comprende una pluralità di prime travi (18) in materiale plastico e di seconde travi (19) in materiale metallico, dette prime travi (18) e seconde travi (19) essendo fra loro collegate . Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said platform (3) comprises a plurality of first beams (18) in plastic material and second beams (19) in metallic material, said first beams (18) and second beams ( 19) being connected to each other. 13. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la piattaforma galleggiante (3) comprende una pluralità di elementi riflettenti (27), atti a riflettere la radiazione solare incidente sulla propria superficie in direzione dei pannelli (2) fotovoltaici, ed in cui i pannelli fotovoltaici (2) sono disposti parallelamente alla superficie (7) definita dal pelo libero di detto bacino (5) e in cui detti elementi riflettenti (27) sono disposti inclinati rispetto a detta superficie (7). 13. Apparatus according to any one of the preceding claims, in which the floating platform (3) comprises a plurality of reflecting elements (27), adapted to reflect the solar radiation incident on its surface in the direction of the photovoltaic panels (2), and in which the photovoltaic panels (2) are arranged parallel to the surface (7) defined by the free surface of said basin (5) and in which said reflecting elements (27) are arranged inclined with respect to said surface (7). 14. Sistema (100) di generazione di energia elettrica, comprendente una pluralità di apparati (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui le strutture fisse (4) degli apparati (1) risultano fra loro collegate ed almeno una struttura fissa (4) à ̈ collegata ad una sponda di detto bacino (5) ovvero ad un fondo di quest'ultimo. Electric power generation system (100), comprising a plurality of apparatuses (1) according to any one of the preceding claims, in which the fixed structures (4) of the apparatuses (1) are connected to each other and at least one fixed structure ( 4) is connected to a bank of said basin (5) or to a bottom of the latter. 15. Metodo di generazione di energia elettrica mediante pannelli (2) fotovoltaici in un bacino (5) di acqua, comprendente le fasi di: - predisporre una piattaforma (3) galleggiante di supporto di una pluralità di pannelli fotovoltaici (2) e collocamento della stessa in detto bacino (5) d'acqua; predisporre una struttura fissa (4) e ancorarla rispetto a detto bacino (5); - accoppiare la piattaforma (3) alla struttura fissa (4) in modo che la piattaforma (3) risulti vincolata a ruotare attorno ad un asse (Z) prestabilito ortogonale alla superficie (7) del detto bacino (5), detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: azionare in rotazione la piattaforma (3) fra una pluralità di posizioni angolari prestabilite; - bloccare la piattaforma rispetto alla struttura fissa in dette posizioni angolari. 15. Method of generating electricity by means of photovoltaic panels (2) in a basin (5) of water, comprising the steps of: - providing a floating platform (3) to support a plurality of photovoltaic panels (2) and place it in said water basin (5); providing a fixed structure (4) and anchoring it with respect to said basin (5); - coupling the platform (3) to the fixed structure (4) so that the platform (3) is constrained to rotate around a predetermined axis (Z) orthogonal to the surface (7) of said basin (5), said method being characterized by the fact that it comprises the following steps: to operate the platform (3) in rotation between a plurality of predetermined angular positions; - block the platform with respect to the fixed structure in said angular positions. 16. Metodo secondo la rivendicazione 15, in cui la fase di azionamento in rotazione della piattaforma (3) galleggiante prevede di agire sull'acqua del bacino mediante almeno un'elica (17) associata alla piattaforma (3) galleggiante.Method according to claim 15, in which the step of activating the floating platform (3) in rotation provides for acting on the water of the basin by means of at least one propeller (17) associated with the floating platform (3).
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