ITBO20110065A1 - BENDING MACHINE - Google Patents
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- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
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Description
MACCHINA PIEGATRICE FOLDING MACHINE
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si riferisce alle macchine piegatrici impiegate per formare profilati da lamiere metalliche piane. The present invention relates to bending machines used to form sections from flat metal sheets.
In dettaglio, essa si riferisce a macchine piegatrici che producono ripiani, ad esempio per scaffali, partendo da lamiere. In detail, it refers to folding machines which produce shelves, for example for shelves, starting from sheet metal.
Tali macchine piegatrici sono in pratica presse piegatrici comprendenti organi di piegatura che includono ad esempio punzoni che operano in cooperazione con matrici, come ampiamente noto alla persona esperta del ramo. Such bending machines are in practice bending presses comprising bending members which include for example punches which operate in cooperation with dies, as is widely known to those skilled in the art.
Le macchine piegatrici note sono configurate per ricevere una lamiera da piegare e per tenerla in un dato piazzamento durante una data operazione di lavorazione eseguita sulla lamiera. Known bending machines are configured to receive a sheet to be bent and to hold it in a given location during a given machining operation performed on the sheet.
Per piazzamento si intende la disposizione della lamiera, entro la piegatrice, rispetto al telaio della stessa ed anche rispetto agli organi di piegatura di volta in volta utilizzati. By placement we mean the arrangement of the sheet metal, within the bending machine, with respect to the frame of the same and also with respect to the bending members used from time to time.
Il piazzamento à ̈ il riferimento per eseguire le operazioni di piegatura che vanno realizzate in una data sezione della lamiera. The placement is the reference to perform the bending operations that must be carried out in a given section of the sheet.
Le operazioni che permettono di ottenere uno ripiano per scaffali dalla lamiera piana sono: imbutiture prodromiche alla realizzazione di coste di irrigidimento strutturale, schiacciamenti trasversali delle imbutiture per ottenere le coste finite e ripiegamenti delle testate della lamiera, ecc… The operations that allow to obtain a shelf for shelves from flat sheet metal are: drawing prodromal to the realization of structural stiffening ribs, transversal crushing of the deep drawing to obtain the finished ribs and folding of the sheet metal heads, etc ...
In pratica, tali piegatrici note sono impiegabili solo per eseguire sulla lamiera un’operazione alla volta. In practice, such known bending machines can only be used to perform one operation at a time on the sheet.
Per la successiva operazione, bisogna togliere dalla macchina piegatrice la lamiera con l’imbutitura, sostituire gli organi di piegatura ed reinserire la lamiera in un nuovo piazzamento, così che possa essere processata. For the next operation, it is necessary to remove the sheet metal with the deep drawing from the bending machine, replace the bending parts and reinsert the sheet in a new placement, so that it can be processed.
Questo procedimento va iterato per ogni fase di piegatura fino ad ottenere il ripiano e poi, naturalmente, per ogni lamiera da processare. This procedure must be iterated for each bending phase until the shelf is obtained and then, of course, for each sheet to be processed.
A causa del fatto che, per ogni operazione di piegatura, Ã ̈ necessario un nuovo piazzamento della lamiera nella macchina, il rischio di errori nelle misure previste, con particolare riferimento alle tolleranze, Ã ̈ significativo. Due to the fact that, for each bending operation, a new positioning of the sheet metal is necessary in the machine, the risk of errors in the foreseen measurements, with particular reference to tolerances, is significant.
Non solo, ma la necessità di dover togliere e rimettere la lamiera prima e dopo ogni fase di lavorazione, e per di più di doverlo fare manualmente, rende lento e costoso l’impiego delle macchine piegatrici note. Not only that, but the need to remove and replace the sheet before and after each processing phase, and moreover to have to do it manually, makes the use of known bending machines slow and expensive.
Scopo della presente invenzione à ̈ superare gli inconvenienti citati ed altri ancora mediante una macchina piegatrice, in accordo con la rivendicazione 1, per realizzare un profilato, ad esempio un ripiano, partendo da una lamiera piana quadrangolare avente due testate terminali definite da bordi opposti. The object of the present invention is to overcome the aforementioned and other drawbacks by means of a bending machine, in accordance with claim 1, to produce a section bar, for example a shelf, starting from a quadrangular flat sheet having two end heads defined by opposite edges.
La macchina piegatrice proposta comprende innanzitutto un gruppo operativo inferiore destinato, in uso, a risultare disposto inferiormente alla lamiera, a sua volta comprendente almeno una morsa la quale comprende una prima ed una seconda ganascia mobili orizzontalmente in mutuo avvicinamento od in mutuo allontanamento, ciascuna in uso disposta trasversale alla lamiera ed avente una faccia superiore perlomeno in parte piatta per essere adatta a riscontrare inferiormente la lamiera quando essa à ̈ tenuta orizzontale, la faccia superiore di almeno una delle ganasce conformando almeno un’ansa che rastrema verso il basso, entro la ganascia stessa, la quale ansa, assieme al resto della faccia superiore, à ̈ adatta a fungere da matrice per la formazione di un’imbutitura trasversale nella lamiera. The proposed bending machine comprises first of all a lower operating unit intended, in use, to be arranged below the sheet, in turn comprising at least one vice which comprises a first and a second jaw movable horizontally in mutual approach or in mutual distance, each in use arranged transversal to the sheet metal and having an upper face at least partly flat to be suitable for meeting the sheet metal below when it is held horizontal, the upper face of at least one of the jaws conforming at least one loop that tapers downwards, within the jaw itself, which loop, together with the rest of the upper face, is suitable to act as a matrix for the formation of a transversal drawing in the sheet.
Ciascuna di dette ganasce ha un rispettivo lato interno affacciato al lato interno dell’altra ganascia, i quali due lati interni delle ganasce sono adatti a riscontrare lateralmente un’imbutitura trasversale della lamiera sporgente inferiormente, per poter formare una costa di irrigidimento trasversale alla lamiera, quando, in uso, tale imbutitura sia posta tra le ganasce e queste siano movimentate in avvicinamento l’una verso l’altra, così chiudendo la morsa. Each of said jaws has a respective internal side facing the internal side of the other jaw, which two internal sides of the jaws are suitable for laterally encountering a transversal drawing of the sheet protruding below, in order to form a stiffening rib transversal to the when, in use, this drawing is placed between the jaws and these are moved towards each other, thus closing the vice.
Ulteriormente, almeno una delle ganasce ha un lato esterno contrapposto al relativo lato interno, il cui profilo ha una forma tale che il lato esterno possa fungere da matrice per una data piegatura verso il basso di una rispettiva sezione di testata posta in corrispondenza di una testata terminale della lamiera. Furthermore, at least one of the jaws has an external side opposed to the relative internal side, the profile of which has such a shape that the external side can act as a matrix for a given downward bend of a respective head section placed in correspondence with a head. sheet metal terminal.
La macchina piegatrice, come sancito nella rivendicazione 1, comprende inoltre un gruppo operativo superiore, destinato in uso a risultare disposto superiormente alla lamiera, e a sua volta comprendente: The bending machine, as stated in claim 1, further comprises an upper operating unit, intended in use to be arranged above the sheet metal, and in turn comprising:
- almeno un blocco premilamiera per premere la lamiera, mobile verticalmente ed avente una faccia inferiore piana per poter riscontrare superiormente la lamiera, il blocco premilamiera essendo adatto a cooperare funzionalmente con le ganasce ed essendo previsto per premere con la propria faccia inferiore la lamiera contro una o entrambe le facce superiori delle ganasce; - at least one blank holder block for pressing the sheet, movable vertically and having a flat lower face in order to be able to abut the sheet at the top, the blank holder block being suitable to functionally cooperate with the jaws and being provided to press the sheet metal with its lower face against a or both upper faces of the jaws;
- almeno un attuatore lineare di premilamiera per muovere verticalmente il blocco premilamiera, atto a spingere verso il basso il blocco premilamiera in modo che esso prema la lamiera contro le ganasce con una pressione di valore sufficientemente alto da sostenerla mantenendola orizzontale e sufficientemente basso perché parti della lamiera possano scorrere orizzontalmente tra il blocco premilamiera e le ganasce, così che possano essere consentite piegature della lamiera medesima; - at least one linear blank holder actuator to move the blank holder block vertically, able to push the blank holder block downwards so that it presses the sheet metal against the jaws with a pressure of a sufficiently high value to support it, keeping it horizontal and sufficiently low for it to start of the sheet metal can slide horizontally between the blank holder block and the jaws, so that bending of the sheet itself can be allowed;
- almeno un punzone di imbutitura, mobile verticalmente, destinato in uso ad essere disposto trasversale alla lamiera, adatto a cooperare funzionalmente con la suddetta ansa, e previsto per forzare una sezione della lamiera entro l’ansa così da formarvi un’imbutitura sporgente verso il basso quando, in uso, la lamiera à ̈ mantenuta orizzontale da detto blocco premilamiera che la preme contro la/e ganascia/e, - at least one drawing punch, vertically movable, intended in use to be placed transversely to the sheet, suitable to functionally cooperate with the aforementioned loop, and provided for forcing a section of the sheet within the loop so as to form a drawing protruding downwards when, in use, the sheet is kept horizontal by said blank holder block which presses it against the jaw (s),
- almeno un punzone di testata, mobile verticalmente, in uso disposto trasversale alla lamiera ed adatto a cooperare funzionalmente con una ganascia, previsto per spingere una sezione di testata della lamiera contro il suddetto lato esterno della ganascia, quando, in uso, la lamiera à ̈ mantenuta orizzontale da detto blocco premilamiera che la preme contro le ganasce, il punzone di testata avendo un profilo di forma tale che quando à ̈ impiegato per premere la sezione di testata contro tale lato esterno della ganascia, forma con quest’ultimo la suddetta data piegatura verso il basso della sezione di testata. - at least one head punch, vertically movable, in use disposed transversely to the sheet and suitable to functionally cooperate with a jaw, provided to push a head section of the sheet against the aforementioned external side of the jaw, when, in use, the sheet is It is kept horizontal by said blank holder block which presses it against the jaws, the head punch having a profile of such shape that when it is used to press the head section against this external side of the jaw, it forms with the latter the aforesaid given downward bending of the head section.
La macchina piegatrice comprende, sempre in accordo con la rivendicazione 1, anche mezzi di presa e supporto per ricevere la lamiera e per alternativamente o trattenerla orizzontale e disposta tra il gruppo operativo superiore ed il gruppo operativo inferiore, o per rilasciarla, i quali mezzi di presa sono atti a muovere la lamiera nello spazio, una volta ricevuta, cosicché la lamiera possa essere sostenuta e possa essere sollevata, abbassata e spostata prima e dopo la formazione di una imbutitura o la piegatura di una sezione di testata. The bending machine also comprises, again in accordance with claim 1, gripping and supporting means for receiving the sheet metal and for alternatively or retaining it horizontal and arranged between the upper operating group and the lower operating group, or for releasing it, which means of socket are able to move the sheet in space, once received, so that the sheet can be supported and can be raised, lowered and moved before and after the formation of a drawing or the bending of a head section.
La macchina proposta può realizzare tutte le operazioni di piegatura necessarie per la realizzazione di ripiani per scaffali senza la necessità di togliere e reinserire la lamiera prima e dopo ogni operazione e senza assolutamente la necessità di cambiare gli organi di piegatura ciascuna volta che si debba eseguire una diversa piegatura sulla lamiera. The proposed machine can perform all the bending operations necessary for the creation of shelves for shelves without the need to remove and reinsert the sheet before and after each operation and without absolutely the need to change the bending parts each time a different bending on the sheet.
Infatti, la macchina piegatrice proposta comprende i mezzi di presa, le ganasce della morsa, i punzoni di imbutitura e di testata sopra citati i quali sono configurati ed azionabili nella maniera sopra precisata così da essere in grado di eseguire le imbutiture e gli schiacciamenti trasversali per ottenere le coste di irrigidimento e per piegare le testate della lamiera ottenendo così il ripiano finito. In fact, the proposed bending machine comprises the gripping means, the jaws of the vice, the drawing and head punches mentioned above which are configured and operated in the manner specified above so as to be able to perform the drawing and the transversal crushing. to obtain the stiffening ribs and to bend the sheet metal heads thus obtaining the finished shelf.
Il dettaglio del funzionamento della macchina secondo l’invenzione à ̈ illustrato nel prosieguo, assieme a forme di realizzazione specifiche dell’invenzione e vantaggiose caratteristiche tecnico-funzionali correlate a tali forme di realizzazione che sono solo in parte derivabili dalla descrizione suesposta, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: The detail of the operation of the machine according to the invention is illustrated below, together with specific embodiments of the invention and advantageous technical-functional characteristics related to such embodiments which are only partially derivable from the above description, in agreement with what is reported in the claims and with the help of the attached drawing tables, in which:
- la figura 1 Ã ̈ una vista laterale in sezione verticale della macchina proposta, nella quale i mezzi di presa sono raffigurati in due diverse posizioni che possono assumere durante il loro impiego; - figure 1 is a vertical sectional side view of the proposed machine, in which the gripping means are shown in two different positions that they can assume during their use;
- la figura 2 Ã ̈ una vista laterale in sezione verticale di una parte centrale della macchina in cui sono mostrati i gruppi operativi superiore ed inferiore ed una lamiera che deve essere inserita nella macchina in interposizione tra quelli; - le figure dalla 3 alla 20 sono viste laterali in sezione verticale della parte centrale della macchina in cui sono rappresentati diversi momenti del suo funzionamento; e - figure 2 is a vertical sectional side view of a central part of the machine showing the upper and lower operating units and a sheet that must be inserted into the machine interposed between them; - figures from 3 to 20 are side views in vertical section of the central part of the machine in which different moments of its operation are represented; And
- la figura 21 Ã ̈ una vista assonometrica del ripiano finito ottenuto piegando la lamiera piana con la macchina proposta. - figure 21 is an axonometric view of the finished shelf obtained by bending the flat sheet with the proposed machine.
Nelle figure allegate, si à ̈ rappresentata con 1 la macchina piegatrice nel suo insieme. In the attached figures, the bending machine as a whole is represented by 1.
Di seguito, prima di spiegare nel dettaglio il funzionamento della macchina 1, si descriverà nuovamente la sua struttura facendo riferimento alle figure, al fine di facilitare la comprensione sia del suo funzionamento che delle sue particolari forme di realizzazione. Hereafter, before explaining in detail the operation of the machine 1, its structure will be described again with reference to the figures, in order to facilitate the understanding of both its operation and its particular embodiments.
La macchina piegatrice 1 comprende un gruppo operativo superiore 20 ed un gruppo operativo inferiore 10, come illustrato in figura 1, previsti perché in uso la lamiera 4 venga disposta orizzontale ed in interposizione tra di essi. The bending machine 1 comprises an upper operating group 20 and a lower operating group 10, as illustrated in Figure 1, provided so that in use the sheet 4 is arranged horizontally and interposed between them.
Il gruppo operativo inferiore 10 à ̈ quindi disposto, in uso, inferiormente alla lamiera 4 da piegare per formare il profilato, che nel caso esemplificativo scelto à ̈ un ripiano per scaffali raffigurato nella figura 24. The lower operating unit 10 is therefore arranged, in use, below the sheet 4 to be bent to form the profile, which in the chosen example is a shelf shown in figure 24.
Il gruppo operativo inferiore comprende una morsa 11,12, la quale comprende una prima ed una seconda ganascia 11,12 (si vedano le figure dalla 2 alla 20) mobili orizzontalmente in mutuo avvicinamento od in mutuo allontanamento, ciascuna in uso disposta trasversale alla lamiera 4 ed avente una faccia superiore 110,120 perlomeno in parte piatta per essere adatta a riscontrare inferiormente la lamiera 4 quando questa à ̈ tenuta orizzontale. The lower operating unit comprises a vice 11,12, which comprises a first and a second jaw 11,12 (see figures from 2 to 20) movable horizontally in mutual approach or in mutual distance, each in use disposed transversely to the sheet. 4 and having an upper face 110,120 at least partly flat in order to be adapted to abut the sheet 4 at the bottom when it is held horizontal.
Infatti, la lamiera 4 durante la lavorazione à ̈ mantenuta orizzontale dai mezzi di presa 40 già citati in precedenza, ma dettagliati più avanti. In fact, the sheet 4 during processing is kept horizontal by the gripping means 40 already mentioned above, but detailed below.
La faccia superiore 120 di una delle ganasce 12 conforma un’ansa 13 che rastrema verso il basso, entro la ganascia 12 stessa, la quale ansa 13, assieme al resto della faccia superiore 120, à ̈ adatta a fungere da matrice per la formazione di un’imbutitura trasversale 30 nella lamiera 3. The upper face 120 of one of the jaws 12 forms a loop 13 which tapers downwards, within the jaw 12 itself, which loop 13, together with the rest of the upper face 120, is suitable to act as a matrix for forming of a transversal drawing 30 in the sheet 3.
Ciascuna ganascia 11,12 ha un rispettivo lato interno 122,123 affacciato al lato interno 122,123 dell’altra ganascia 11,12 (si vedano le figure 5 e 6 ad esempio), i quali due lati interni 122,123 sono di forma adatta a riscontrare lateralmente un’imbutitura trasversale 30 della lamiera 3 che sporga inferiormente, al fine di formare una costa di irrigidimento 300 trasversale alla lamiera. Each jaw 11,12 has a respective inner side 122,123 facing the inner side 122,123 of the other jaw 11,12 (see figures 5 and 6 for example), which two inner sides 122,123 are of a shape suitable for laterally encountering a Transversal drawing 30 of the sheet 3 which protrudes from the bottom, in order to form a stiffening rib 300 transversal to the sheet.
Per ottenere ciò, come sarà dettagliato in seguito con l’ausilio delle tavole di disegno allegate, tale imbutitura 30 à ̈ posta tra le ganasce 11,12 e queste sono movimentate in avvicinamento l’una verso l’altra, cioà ̈ in pratica la morsa 11,12 viene chiusa. To achieve this, as will be detailed later with the aid of the attached drawing tables, this drawing 30 is placed between the jaws 11,12 and these are moved in approach towards each other, that is in practice the vice 11,12 is closed.
Le ganasce 11,12 hanno inoltre un lato esterno 111,121, contrapposto al relativo lato interno 122,123, il profilo del quale ha una forma tale che il lato esterno stesso 111,121 possa fungere da matrice per una data piegatura 31,32 verso il basso di una rispettiva sezione di testata della lamiera 3. The jaws 11,12 also have an external side 111,121, opposed to the relative internal side 122,123, the profile of which has such a shape that the external side 111,121 can act as a matrix for a given downward bending 31,32 of a respective head section of the sheet 3.
Per ciò che concerne la forma preferenziale di tale lato esterno 111,121 atto a fungere da matrice, essa verrà descritta successivamente dopo avere spiegato il funzionamento della macchina 1 proposta. As regards the preferential form of this external side 111, 121 suitable to act as a matrix, it will be described later after having explained the operation of the proposed machine 1.
La sezione di testata à ̈ posta in corrispondenza di una testata terminale della lamiera 3, vale a dire di uno dei bordi della lamiera 3 stessa. The head section is placed in correspondence with an end head of the sheet 3, that is to say one of the edges of the sheet 3 itself.
Va da sé che frequentemente le lamiere 3 processate sono quadrangolari e spesso di profilo rettangolare, e la macchina 1 può essere destinata a riceverle disposte in orizzontale, come schematicamente indicato nelle figure allegate dalla 3 alla 20, in modo che i vari componenti compresi sia nel gruppo operativo superiore 20 che in quello inferiore 10 siano disposti trasversali (al suo sviluppo longitudinale) e quindi le due testate della lamiera 3 siano trasversali alla lunghezza della stessa e siano quindi parallele ai vari componenti, come precisato meglio successivamente. It goes without saying that frequently the processed sheets 3 are quadrangular and often with a rectangular profile, and the machine 1 can be destined to receive them arranged horizontally, as schematically indicated in the attached figures from 3 to 20, so that the various components included are in the upper operating group 20 and in the lower one 10 they are arranged transversely (to its longitudinal development) and therefore the two heads of the sheet 3 are transversal to the length thereof and are therefore parallel to the various components, as better specified later.
Il sunnominato gruppo operativo superiore 20, come si diceva sopra, in uso à ̈ disposto superiormente alla lamiera 3, e comprende almeno uno, ma di preferenza due, blocchi premilamiera 21, per premere la lamiera 3, i quali sono mobili verticalmente ed hanno una faccia inferiore piana 210 (si veda per esempio la figura 2 o la figura 15) per poter riscontrare superiormente la lamiera 3, quando in uso essa à ̈ orizzontale. The aforementioned upper operating group 20, as mentioned above, in use is arranged above the sheet 3, and comprises at least one, but preferably two, blank holder blocks 21, to press the sheet 3, which are vertically movable and have a flat lower face 210 (see for example figure 2 or figure 15) in order to be able to find the sheet 3 above, when in use it is horizontal.
I blocchi premilamiera 21 sono destinati a cooperare funzionalmente con le ganasce 11,12 e sono atti premere con la propria faccia inferiore 210 la lamiera 3 contro una o entrambe le facce superiori 110,120 delle ganasce 11,12, al fine di poter trattenere la lamiera 3 stessa durante le varie lavorazioni, quando essa non deve essere tenuta dai mezzi di presa 40, per ragioni che saranno evidenti dopo la spiegazione del funzionamento della macchina 1. The blank holder blocks 21 are designed to functionally cooperate with the jaws 11,12 and are able to press the sheet 3 with their lower face 210 against one or both of the upper faces 110,120 of the jaws 11,12, in order to be able to hold the sheet 3 itself during the various processes, when it does not have to be held by the gripping means 40, for reasons which will be evident after the explanation of the operation of the machine 1.
In ogni caso, i blocchi premilamiera 21 e le ganasce 11,12 sono atti a cooperare funzionalmente per trattenere ferma ed orizzontale la lamiera 3 anche quando essa non sia sostenuta dai mezzi di presa 40. In any case, the blank holder blocks 21 and the jaws 11, 12 are able to cooperate functionally to hold the sheet 3 stationary and horizontal even when it is not supported by the gripping means 40.
In dettaglio, il gruppo operativo superiore 20 comprende anche un attuatore lineare di premilamiera (non illustrato nel dettaglio) per muovere verticalmente il blocco premilamiera 21, il quale attuatore à ̈ atto, in uso, a spingere verso il basso il blocco premilamiera 21 in modo che questo prema la lamiera 3 contro le ganasce 11,12 esercitandovi una pressione di valore sufficientemente alto per sostenerla e per mantenerla orizzontale ma sufficientemente basso perché parti della lamiera 3 possano scorrere orizzontalmente tra il blocco premilamiera 21 e le ganasce 11, cosicché possano essere consentite piegature della lamiera medesima 3. In detail, the upper operating unit 20 also comprises a linear blank holder actuator (not shown in detail) to move the blank holder block 21 vertically, which actuator is able, in use, to push the blank holder block 21 downwards so as to that this presses the sheet 3 against the jaws 11, 12, exerting a pressure of a sufficiently high value to support it and to keep it horizontal but low enough so that parts of the sheet 3 can slide horizontally between the blank holder block 21 and the jaws 11, so that they can bending of the sheet itself must be allowed 3.
Infatti, Ã ̈ chiaro che mentre si eseguono piegature trasversali della lamiera 3 in un dato specifico punto, o per meglio dire una data sezione, la lamiera 3 deve poter scorrere. In fact, it is clear that while transversal bending of the sheet 3 is carried out in a given specific point, or rather a given section, the sheet 3 must be able to slide.
È noto, di converso, che quando una lamiera 3 à ̈ tenuta da mezzi premilamiera vi à ̈ il rischio che essa si maldisponga, tipicamente ruotando leggermente rispetto ad assi orizzontali, se essa non à ̈ premuta sufficientemente. Conversely, it is known that when a sheet 3 is held by blank holder means, there is a risk that it will become unclean, typically by slightly rotating with respect to horizontal axes, if it is not pressed sufficiently.
L’attuatore lineare può essere qualunque noto alla persona esperta del ramo purché adatto allo scopo, ad esempio un martinetto, o altro mezzo noto; à ̈ noto che tali attuatori lineari, di cui ne esistono varie specie in commercio, sono configurabili e/o dimensionabili ed operabili su comando di unità di comando, come un’unità a controllo numerico od un elaboratore elettronico, perché imprimano una pressione predeterminata sulle lamiere. The linear actuator can be any known to the person skilled in the art as long as it is suitable for the purpose, for example a jack, or other known means; It is known that these linear actuators, of which there are various species on the market, can be configured and / or dimensioned and operated on command of control units, such as a numerical control unit or an electronic processor, because they impart pressure predetermined on the sheets.
Tornando alla struttura della macchina 1, va precisato che il gruppo operativo superiore 20 comprende anche un punzone di imbutitura 22 mobile verticalmente (si vedano e si confrontino le figure 2 e 4 ad esempio), in uso disposto trasversale alla lamiera 3, adatto a cooperare funzionalmente con la suddetta ansa 13, e previsto per forzare una sezione della lamiera 3 entro l’ansa 13 così da formarvi un’imbutitura 30 sporgente verso il basso quando, in uso, la lamiera 3 à ̈ mantenuta orizzontale da detto blocco premilamiera 21 che la preme appunto contro la ganascia 12 (in pratica poi, in certe implementazioni, la può premere contro entrambe la ganasce 11,12). Returning to the structure of the machine 1, it should be noted that the upper operating unit 20 also comprises a vertically movable drawing punch 22 (see and compare Figures 2 and 4 for example), in use arranged transversely to the sheet 3, suitable for cooperating functionally with the aforementioned loop 13, and provided for forcing a section of the sheet 3 within the loop 13 so as to form a deep drawing 30 projecting downwards when, in use, the sheet 3 is kept horizontal by said block blank holder 21 which presses it precisely against jaw 12 (in practice then, in certain implementations, it can press it against both jaws 11,12).
Il punzone di imbutitura 22 à ̈ del tipo detto anche “lama†perché in pratica à ̈ costituito da, o comprende inferiormente, una lastra rettangolare longiforme sufficientemente sottile per potere essere accolta nell’ansa 13 assieme alla sezione della lamiera 3 che forma l’imbutitura 30 appunto durante l’operazione di imbutimento stessa; va da sé che il punzone di imbutitura 22 à ̈ trasversale alla lastra 3 ma parallelo all’ansa 13. The deep drawing punch 22 is of the type also known as â € œlamaâ € because in practice it consists of, or comprises at the bottom, a long-shaped rectangular plate thin enough to be accommodated in the loop 13 together with the section of the plate 3 which it forms the drawing 30 precisely during the drawing operation itself; it goes without saying that the drawing punch 22 is transversal to the plate 3 but parallel to the loop 13.
Il gruppo operativo superiore 20 comprende anche due punzoni di testata 23,24, mobili verticalmente, in uso disposti trasversali alla lamiera 3 ed adatti a cooperare funzionalmente con una rispettiva ganascia 11,12 al fine di realizzare le piegature delle sezioni di testata di cui sopra. The upper operating unit 20 also comprises two head punches 23,24, vertically movable, in use arranged transversely to the sheet 3 and suitable to functionally cooperate with a respective jaw 11,12 in order to realize the bending of the head sections referred to above. .
Ciascun punzone di testata 23,24 Ã ̈ previsto per spingere una sezione di testata della lamiera 13 contro il suddetto lato esterno 111,121 della rispettiva ganascia 11,12 (vale a dire la ganascia 11,12 con cui coopera funzionalmente), quando, in uso, la lamiera 13 Ã ̈ mantenuta orizzontale dai blocchi premilamiera 21 che la premono contro le ganasce 11,12. Each head punch 23,24 is provided to push a head section of the sheet 13 against the aforementioned external side 111,121 of the respective jaw 11,12 (i.e. the jaw 11,12 with which it cooperates functionally), when, in use , the sheet 13 is kept horizontal by the blank holder blocks 21 which press it against the jaws 11,12.
Infatti, ciascun punzone di testata 23,24 ha un profilo di forma tale che quando à ̈ impiegato per premere la sezione di testata contro tale lato esterno 111,112 della rispettiva ganascia 11,12, forma con quest’ultimo la suddetta data piegatura verso il basso 31,32 della sezione di testata. In fact, each head punch 23,24 has a profile of such a shape that when it is used to press the head section against this external side 111,112 of the respective jaw 11,12, it forms with the latter the aforementioned bend towards the low 31.32 of the head section.
Successivamente si preciserà la forma preferita del profilo dei punzoni di testata 23,24. Subsequently, the preferred shape of the profile of the head punches 23,24 will be specified.
In pratica, tra i punzoni di testata 23,24 sono disposti i blocchi premilamiera 21 e tra questi vi à ̈ il punzone di imbutitura 22, tutti questi componenti essendo paralleli e affiancati tra loro. In practice, the blank holder blocks 21 are arranged between the head punches 23,24 and between these there is the deep drawing punch 22, all these components being parallel and side by side.
In questa maniera, durante l’operazione di imbutimento si ha il massimo di stabilità della lamiera 3 e quindi di precisione per ciò che concerne la formazione dell’imbutitura 13. In this way, during the drawing operation there is the maximum stability of the sheet 3 and therefore of precision for what concerns the forming of the drawing 13.
Gli ulteriori mezzi fondamentali che comprende la macchina 1 proposta sono i suddetti mezzi di presa 40 predisposti per ricevere e poter trattenere la lamiera 3. In dettaglio essi sono previsti per: alternativamente o trattenerla orizzontale e disposta tra il gruppo operativo superiore 20 ed il gruppo operativo inferiore 10, o per rilasciarla, e sono altresì atti a muoverla nello spazio, cosicché la lamiera 3 possa essere sostenuta e possa essere sollevata, abbassata e spostata prima e dopo la formazione di una imbutitura 30 o la piegatura 31,32 di una sezione di testata. The further fundamental means that the proposed machine 1 comprises are the aforementioned gripping means 40 arranged to receive and hold the sheet 3. In detail, they are provided for: alternatively or retaining it horizontal and arranged between the upper operating group 20 and the operating group lower 10, or to release it, and are also able to move it in space, so that the sheet 3 can be supported and can be raised, lowered and moved before and after the formation of a drawing 30 or the bending 31,32 of a header section.
Questi mezzi di presa 40 possono comprendere una pinza 41 adatta a ricevere e serrare saldamente un bordo della lamiera 3 e disposta in modo da mantenere orizzontale la lamiera 3 quando un suo bordo à ̈ serrato dalla medesima, e in attuatore ad almeno due gradi di libertà (non rappresentato perché ampiamente noto) per supportare la pinza 41 e atta a muoverla, assieme alla lamiera 3 quando serrata dalla pinza 41, in verticale e/o in orizzontale. These gripping means 40 can comprise a gripper 41 suitable for receiving and firmly clamping an edge of the sheet 3 and arranged in such a way as to keep the sheet 3 horizontal when one of its edges is clamped by it, and in actuator with at least two degrees of freedom. (not shown because it is widely known) to support the gripper 41 and able to move it, together with the sheet 3 when clamped by the gripper 41, vertically and / or horizontally.
Al posto dell’attuatore a due gradi di libertà vi può essere un vero e proprio robot ad almeno due gradi di libertà , o qualunque dispositivo che possa muovere in verticale ed in orizzontale la lamiera 3. Instead of the actuator with two degrees of freedom, there can be a real robot with at least two degrees of freedom, or any device that can move the sheet metal vertically and horizontally 3.
Al posto della pinza à ̈ possibile che i mezzi di presa 40 comprendano un dispositivo 41 a funzionamento elettromagnetico, di per sé noto, ma non in combinazione con gli altri componenti della macchina 1, il quale dispositivo 41 à ̈ configurato in modo da poter agganciare magneticamente la lamiera 3 così da sostenerla disposta in orizzontale. Instead of the gripper it is possible that the gripping means 40 comprise an electromagnetically operated device 41, per se known, but not in combination with the other components of the machine 1, which device 41 is configured in such a way as to be able to magnetically hook the sheet 3 so as to support it arranged horizontally.
Chiaramente il dispositivo 41 Ã ̈ disattivabile per rilasciare la lamiera 3. Clearly the device 41 can be deactivated to release the sheet 3.
Il funzionamento della macchina 1 proposta à ̈ come segue. The operation of the proposed machine 1 is as follows.
La lamiera 3 da piegare, ancora piatta, à ̈ portata dai mezzi di presa 40 sopra la morsa 11,12, i mezzi di presa 40 e gli attuatori lineari 100 delle ganasce 11,12 (di cui si dirà in seguito) essendo atti a cooperare funzionalmente perché la lamiera 3 risulti in una posizione tale entro la macchina 1 che la sua sezione in cui deve essere eseguita un’imbutitura 30 si trovi in corrispondenza ed in esatta sovrapposizione con l’ansa 13 di una delle ganasce 11, come si può vedere dalla figura 3. The plate 3 to be bent, still flat, is carried by the gripping means 40 above the vice 11,12, the gripping means 40 and the linear actuators 100 of the jaws 11,12 (which will be described later) being suitable for cooperate functionally so that the sheet 3 is in such a position within the machine 1 that its section in which a drawing 30 is to be performed is in correspondence and in exact overlap with the loop 13 of one of the jaws 11, as can be seen from figure 3.
Poi i blocchi premilamiera 21 (vd. fig. 4) sono abbassati fino a premere la lamiera 3 contro la morsa 11,12, nella maniera sopra specificata, cioà ̈ con possibilità di scorrimento della lamiera 3, e con una disposizione reciproca perché il punzone di imbutitura 22 che si trova tra di essi risulti precisamente sovrapposto all’ansa 13 e possa quindi essere azionato da attuatori lineari (non illustrati perché possono essere di qualunque tipo noto purché adatto allo scopo) per scendere a premere contro la lamiera 3 e formare, in cooperazione con l’ansa 13, l’imbutitura 30. Then the blank holder blocks 21 (see fig. 4) are lowered until the sheet 3 is pressed against the vice 11, 12, in the manner specified above, i.e. with the possibility of sliding the sheet 3, and with a reciprocal arrangement because the the deep drawing punch 22 which is located between them is precisely superimposed on the loop 13 and can therefore be operated by linear actuators (not shown because they can be of any known type as long as suitable for the purpose) to press down against the sheet metal 3 and forming, in cooperation with loop 13, drawing 30.
La lamiera 3 con l’imbutitura 30 à ̈ poi sollevata (ovviamente dai mezzi di presa 40, il ché sarà omesso nel prosieguo, perché chiaramente essi sono impiegati in tutti gli altri trasferimenti della lamiera 3 nello spazio entro la macchina 1, durante il suo funzionamento) mentre la morsa 11,12 si divarica (fig.5). The sheet 3 with the drawing 30 is then raised (obviously by the gripping means 40, which will be omitted in the following, because clearly they are used in all the other transfers of the sheet 3 in the space within the machine 1, during its operation) while the vice 11,12 spreads out (fig. 5).
La lamiera 3 à ̈ disposta, sempre orizzontale, in modo che l’imbutitura 30 si trovi tra le ganasce 11,12 e più precisamente tra i loro lati interni 121,111 suddetti (fig.6). Le ganasce 11,12, come mostrato in figura 7, sono quindi movimentate in avvicinamento per schiacciare lateralmente e trasversalmente l’imbutitura 30 così da creare la costa di rinforzo 300 desiderata (in pratica qui operano appunto proprio da morsa). The sheet 3 is arranged, always horizontal, so that the drawing 30 is between the jaws 11,12 and more precisely between their internal sides 121,111 aforesaid (fig.6). The jaws 11,12, as shown in figure 7, are then moved towards each other to squeeze the drawing 30 laterally and transversely so as to create the desired reinforcement rib 300 (in practice they operate here as a vice).
Di preferenza, i lati interni 122,123 delle ganasce 11,12 della morsa hanno rispettive parti superiori 1220,1230 (fig. 5 e fig. 7) oblique rispetto a un piano orizzontale e mutuamente divergenti verso il basso. Preferably, the inner sides 122,123 of the jaws 11,12 of the vice have respective upper parts 1220,1230 (fig. 5 and fig. 7) oblique with respect to a horizontal plane and mutually diverging downwards.
Ciò consente di ottenere una costa 300 che ha un profilo sostanzialmente “a goccia†, il quale à ̈ considerato efficace. This allows for a cost of 300 which has a substantially â € œdripâ € profile, which is considered effective.
Si noti che per stabilire la corretta distanza reciproca che le citate parti superiori 1220,1230 dei lati interni 122,123 delle ganasce debbono avere quando la morsa schiaccia l’imbutitura 30 per creare la costa 300, si può prevedere un blocco interno di fine corsa 16 (si veda sempre la figura 7, ad esempio), fisso o mobile solo orizzontalmente, disposto tra le ganasce 11,12 le quali allora sono sagomate per accoglierlo sotto una loro porzione a sbalzo il cui profilo definisce detta parte superiore 1220,1230 del lato interno 122,123. It should be noted that in order to establish the correct mutual distance that the aforementioned upper parts 1220,1230 of the internal sides 122,123 of the jaws must have when the vice crushes the drawing 30 to create the edge 300, it is possible to foresee an internal stop block 16 (see always figure 7, for example), fixed or movable only horizontally, arranged between the jaws 11,12 which are then shaped to receive it under their cantilevered portion whose profile defines said upper part 1220,1230 of the side internal 122,123.
La lamiera 3 con la costa 300 à ̈ quindi sollevata, dopo che le ganasce 11,12 si sono divaricate, per consentire un’altra piegatura della lamiera 3 (fig.8). The sheet 3 with the edge 300 is then raised, after the jaws 11,12 have spread apart, to allow another bending of the sheet 3 (fig. 8).
Ad esempio, come mostrato nella successione delle figure 9, 10, 11 e 12, tale altra piegatura può essere un’ulteriore costa di rinforzo 300, che si ottiene esattamente come già spiegato per la “prima†costa 300, in queste figure non essendo raffigurato il gruppo operativo superiore 20 per comodità rappresentativa. For example, as shown in the succession of figures 9, 10, 11 and 12, this other fold can be an additional rib of reinforcement 300, which is obtained exactly as already explained for the `` first '' cost 300, in these figures the upper operating group 20 not being shown for representative convenience.
Dopodiché si procede alla piegatura e sagomatura delle sezioni di testata della lamiera 3. After that, the head sections of the sheet 3 are bent and shaped.
Prima di spiegare come avvengano queste ulteriori piegature e sagomatura specifichiamo che, di preferenza, ciascun lato esterno 111,121 delle ganasce 11,12 della morsa ha un profilo di forma tale per cui il lato esterno stesso 111,121 possa fungere anche da matrice per una speciale sagomatura 310,320 della sezione di testata quando essa ha già la citata piegatura 31,32 verso il basso. In questo caso, affianco alle ganasce 111,121 e su lati opposti della morsa 11,12 sono previste due barre laterali 14,15, in uso disposte trasversali alla lamiera 3, mobili orizzontalmente in allontanamento o avvicinamento da/a una delle ganasce 11,12, ciascuna barra laterale 14,15 essendo atta a fungere da punzone per cooperare funzionalmente con la faccia esterna 111,121 di una rispettiva ganascia 11,12 ed essendo destinata a premere, in uso, la sezione di testata già piegata 31,32 verso il basso contro la faccia esterna 111,121 della ganascia, cosicché venga formata detta sagomatura 310,320 della sezione di testata della lamiera 3. La preferita forma del profilo del lato esterno 111,121 delle ganasce sarà descritta più oltre. Before explaining how these further bending and shaping take place we specify that, preferably, each external side 111,121 of the jaws 11,12 of the vice has a profile of such shape that the external side 111,121 can also act as a matrix for a special shaping 310,320 of the head section when it already has the aforementioned downward bend 31.32. In this case, next to the jaws 111,121 and on opposite sides of the vice 11,12 there are two lateral bars 14,15, in use arranged transversely to the sheet 3, movable horizontally away from or approaching one of the jaws 11,12, each side bar 14,15 being adapted to act as a punch to functionally cooperate with the outer face 111,121 of a respective jaw 11,12 and being designed to press, in use, the already bent head section 31,32 downwards against the outer face 111,121 of the jaw, so that said shaping 310,320 of the head section of the sheet 3 is formed. The preferred shape of the profile of the outer side 111,121 of the jaws will be described later.
Tornando al funzionamento della macchina 1, nelle figure 13 e 14 si vede che, per poter piegare una delle sezioni di testata della lamiera 3, à ̈ opportuno prima spostare una ganascia 11 in allontanamento dall’altra (fig. 13) per poter poi consentire ai mezzi di presa 40 di trascinare la lamiera nella disposizione corretta affinché almeno uno dei blocchi premilamiera 21 scenda a premere la lamiera per mantenerla ferma contro almeno una ganascia 12, il cui lato esterno 121 coopera con uno dei punzoni di testata 24 per formare la piegatura verso il basso 31 di una delle sezioni di testata. Returning to the operation of the machine 1, in figures 13 and 14 it can be seen that, in order to bend one of the head sections of the sheet 3, it is advisable to first move one jaw 11 away from the other (fig. 13) in order to then allow the gripping means 40 to drag the sheet metal into the correct arrangement so that at least one of the blank holder blocks 21 descends and presses the sheet metal to keep it stationary against at least one jaw 12, whose outer side 121 cooperates with one of the head punches 24 to form the downward bending 31 of one of the head sections.
In pratica, il punzone di testata 24 scende e preme la lamiera 3 che si piega verso il basso in corrispondenza dello spigolo di confine tra la faccia superiore 120 della ganascia 12 ed il suo lato esterno 121 (figura 14). In practice, the head punch 24 descends and presses the sheet 3 which bends downwards at the border edge between the upper face 120 of the jaw 12 and its outer side 121 (Figure 14).
Per produrre poi la sagomatura desiderata della sezione di testata, una volta che questa à ̈ stata piegata verso il basso, interviene la citata barra laterale 14 che funge da punzone andando a premere la parte piegata 31 della lamiera contro il lato esterno della ganascia 12 che funge da matrice, ottenendo tale sagomatura desiderata 310 della testata come si può vedere rappresentato in figura 15, ed anche nella figura 16, ove si vede il momento immediatamente successivo alla formazione della sagomatura 310, allorché la barra laterale 14 e i vari componenti citati del gruppo operativo superiore 20 si allontanano dalla lamiera 3. To then produce the desired shaping of the head section, once this has been bent downwards, the aforementioned side bar 14 acts as a punch by pressing the bent part 31 of the sheet metal against the external side of the jaw 12 which acts as a matrix, obtaining this desired shape 310 of the head as can be seen represented in figure 15, and also in figure 16, where we see the moment immediately following the formation of the shape 310, when the side bar 14 and the various components of the upper operating group 20 move away from the sheet 3.
Di preferenza, al fine di ottenere il ripiano desiderato, come si può ben vedere nella figura 8, ma anche in altre delle figure delle tavole allegate, il lato esterno 121 di questa ganascia 12 che forma tale sagomatura 310 ottenuta come sopra descritto, ha un profilo comprendente una parte superiore 122 sporgente con un tratto rettilineo e verticale che termina inferiormente con un angolo retto a formare una “C†assieme alla faccia superiore 120 della ganascia 12, ed una parte inferiore 123 più alta della barra laterale 14 coinvolta (questo si vede meglio nelle figure 14-16), la quale parte inferiore 123 ha una forma definita da una linea verticale che rientra centralmente con una porzione a forma di “C†rovesciata. Preferably, in order to obtain the desired shelf, as can be clearly seen in Figure 8, but also in other figures of the attached tables, the external side 121 of this jaw 12 which forms this shape 310 obtained as described above, has a profile comprising an upper part 122 protruding with a straight and vertical section that ends at the bottom with a right angle to form a `` C '' together with the upper face 120 of the jaw 12, and a lower part 123 higher than the side bar 14 involved (this can be seen better in figures 14-16), whose lower part 123 has a shape defined by a vertical line that falls centrally with a portion in the shape of an inverted â € œCâ €.
In questa forma di realizzazione, il punzone di testata 24 previsto e predisposto per cooperare con tale ganascia 12, ha un profilo (vd. fig. 2 e 16) comprendente una parte orizzontale e retta 240 ed una parte concava 241 a forma angolare (preferibilmente un angolo retto) con un tratto parallelo al tratto rettilineo e verticale della parte superiore 122 del profilo del lato esterno 121 della ganascia 12 ed un tratto parallelo alla faccia superiore 120 della medesima ganascia 12. Per ottenere la desiderata sagomatura 320 dell’altra sezione di testata della lamiera 3, quest’ultima va opportunamente ridisposta, ad esempio come illustrato nelle figure 17 e 18, e poi: prima si azionano i blocchi premilamiera 21 perché questa possa essere mantenuta ferma orizzontale nella maniera più volte spiegata, poi l’altro punzone di testata 23 scende per premere la lamiera cooperando con una delle ganasce 11 per ottenere la piegatura verso il basso 32 di questa sezione di testata (vs. figura 19), dopodiché l’ulteriore barra laterale 15 interviene fungendo da punzone e cooperando con il lato esterno 111 della ganascia 11, che funge da matrice, per formare la sagomatura 320 desiderata anche in corrispondenza di questa testata (fig. 20), con modalità similari alla formazione dell’altra sagomatura 310 dell’altra testata, qui non ripetute per brevità . In this embodiment, the head punch 24 provided and arranged to cooperate with this jaw 12, has a profile (see Figs. 2 and 16) comprising a horizontal and straight part 240 and a concave part 241 with an angular shape (preferably a right angle) with a section parallel to the straight and vertical section of the upper part 122 of the profile of the external side 121 of the jaw 12 and a section parallel to the upper face 120 of the same jaw 12. To obtain the desired shape 320 of the other section head of sheet metal 3, the latter must be appropriately rearranged, for example as illustrated in figures 17 and 18, and then: first the blank holder blocks 21 are activated so that it can be kept still horizontal in the manner explained several times, then the Another head punch 23 goes down to press the sheet, cooperating with one of the jaws 11 to obtain the downward bending 32 of this head section (vs. figure 19 ), after which the further lateral bar 15 intervenes acting as a punch and cooperating with the external side 111 of the jaw 11, which acts as a matrix, to form the desired shape 320 also in correspondence with this head (fig. 20), with similar modalities to the formation of the other shape 310 of the other head, not repeated here for the sake of brevity.
Nella preferita forma di realizzazione, illustrata nelle figure 8 e 16, la ganascia in questione 11 ha il lato esterno 111 che ha un profilo comprendente una parte superiore 112 sporgente avente una forma a guisa di triangolo rettangolo che termina inferiormente con un angolo acuto ed ha l’ipotenusa affacciata verso l’alto, il medesimo profilo avendo anche una parte inferiore 113 rettilinea e verticale più alta della barra laterale 15 con cui coopera funzionalmente la ganascia 11. In the preferred embodiment, illustrated in Figures 8 and 16, the jaw in question 11 has the outer side 111 which has a profile comprising a protruding upper part 112 having a shape in the form of a right-angled triangle which ends at the bottom with an acute angle and has the hypotenuse facing upwards, the same profile also having a lower part 113 straight and vertical higher than the lateral bar 15 with which the jaw 11 cooperates functionally.
In questo caso, il punzone di testata 23 previsto ed predisposto per cooperare con tale ganascia 11 ha un profilo (si vedano le figure 2 e 16) comprendente una parte retta ed orizzontale 230 ed una parte obliqua 231, quest’ultima essendo affacciata verso il basso e parallela all’ipotenusa della parte superiore 112 del profilo della faccia laterale 111 della ganascia 11. In this case, the head punch 23 provided and arranged to cooperate with this jaw 11 has a profile (see Figures 2 and 16) comprising a straight and horizontal part 230 and an oblique part 231, the latter being facing towards the bottom and parallel to the hypotenuse of the upper part 112 of the profile of the lateral face 111 of the jaw 11.
Quando si à ̈ ottenuto il profilato finito, che à ̈ rappresentato in figura dal ripiano di cui si à ̈ più volte detto, esso va tolto dalla macchina 1, o manualmente, o tramite i mezzi di presa 40 stessi o ancora mediante altri automatismi, e la macchina 1 risulta nuovamente pronta per piegare un’altra lamiera 3 per produrre un altro profilato, ecc.. When the finished section has been obtained, which is represented in the figure by the shelf mentioned several times, it must be removed from the machine 1, either manually, or by the gripping means 40 themselves or by other automatisms, and the machine 1 is again ready to bend another sheet 3 to produce another profile, etc ..
Di preferenza le ganasce della morsa 11,12, il punzone di imbutitura 22, i punzoni di testata 23,24, le barre laterali 14,15, i blocchi premilamiera 210 hanno un profilo costante su tutto lo sviluppo longitudinale, i loro sviluppi longitudinali essendo paralleli, in uso trasversali alla lamiera 3 e lunghi almeno quanto le dimensioni trasversali della stessa. Preferably the jaws of the vice 11,12, the deep drawing punch 22, the head punches 23,24, the lateral bars 14,15, the blank holder blocks 210 have a constant profile along the entire longitudinal development, their longitudinal developments being parallel, in use transversal to the sheet 3 and at least as long as the transverse dimensions thereof.
Inoltre ognuno di essi à ̈ azionato da un attuatore lineare, di qualunque tipo anche di per se noto purché adatto allo scopo, operabile su comando di una unità di comando come una unità a controllo numerico oppure un elaboratore elettronico o altri dispositivi similari. Furthermore, each of them is operated by a linear actuator, of any type also known per se as long as it is suitable for the purpose, which can be operated on command of a control unit such as a numerical control unit or an electronic processor or other similar devices.
Di preferenza il gruppo operativo inferiore 10 rimane sempre alla medesima quota, cioà ̈ in pratica i suoi componenti mobili, che sono principalmente le ganasce 11,12 e le barre laterali 14 e 15 possono muoversi solo orizzontalmente, guidati e vincolati in maniera di per se nota, la struttura del gruppo operativo inferiore 10 restando sempre alla medesima altezza ad esempio in appoggio su un bancale o sorretta da qualche apposito telaio, ecc… Preferably, the lower operating unit 10 always remains at the same height, i.e. in practice its mobile components, which are mainly the jaws 11, 12 and the side bars 14 and 15 can only move horizontally, guided and constrained in a manner per se note, the structure of the lower operating unit 10 always remaining at the same height, for example resting on a pallet or supported by some special frame, etc ...
Di converso, di preferenza, i componenti del gruppo operativo superiore 10 (o al limite il gruppo operativo stesso 10 sostenuto da un apposito telaio o altre strutture simili), vale a dire principalmente i punzoni di testata 23,24, il punzone di imbutitura 22 ed i blocchi premilamiera 21, si possono muovere solo verticalmente, guidati e vincolati con modalità di per se note, ed azionati da un rispettivo attuatore lineare che coopera con gli altri attuatori e con i mezzi di presa 40 su comando della suddetta unità di comando con modalità ampiamente note nel settore. Conversely, preferably, the components of the upper operating group 10 (or at least the operating group 10 itself supported by a suitable frame or other similar structures), namely mainly the head punches 23,24, the drawing punch 22 and the blank holder blocks 21, can only move vertically, guided and constrained in a per se known manner, and operated by a respective linear actuator which cooperates with the other actuators and with the gripping means 40 on command of the aforementioned control unit with methods widely known in the sector.
Come risulta chiaro dalla spiegazione precedente, una delle caratteristiche che consentono alla macchina 1 di raggiungere gli scopi in modo efficace ed economicamente vantaggioso, à ̈ costituita dal fatto che le medesime ganasce 11,12 che servono per formare le coste 300 schiacciando le imbutiture 30, fungono da matrice per la realizzazione delle medesime imbutiture 30 nonché da matrice per realizzare le piegature 31,32 delle sezioni di testata ed il conseguente profilo 310,320 della testata, oltre che da riscontro inferiore per la lamiera 3, allorché venga premuta dai blocchi premilamiera 21, quando essa deve essere mantenuta ferma ed orizzontale ma deve anche scorrere durante le operazioni di piegatura, non potendo per ciò essere trattenuta dai mezzi di presa 40. As is clear from the previous explanation, one of the characteristics which allow the machine 1 to achieve the objects in an effective and economically advantageous way is constituted by the fact that the same jaws 11, 12 which serve to form the ribs 300 by squeezing the drawing 30, they act as a matrix for the realization of the same drawing 30 as well as a matrix for making the bends 31,32 of the head sections and the consequent profile 310,320 of the head, as well as a lower abutment for the sheet 3, when pressed by the blank holder blocks 21, when it must be kept stationary and horizontal but must also slide during the bending operations, as it cannot therefore be held by the gripping means 40.
Un’altra caratteristica peculiare della macchina 1 che consente di ottenere il risultato voluto nelle modalità desiderate à ̈ il fatto che nel gruppo operativo superiore 20 siano raggruppati tutti gli elementi che debbono muoversi verticalmente ed in particolare i vari punzoni 22,23,24 e blocchi premilamiera 21. Queste caratteristiche elencate permettono alla macchina 1 proposta di essere autonoma, completa ed autosufficiente nel produrre, partendo dalla lamiera piatta, lo scaffale (o altro profilato desiderato) nella sua completezza, senza ricorrere ad altre macchine o a lavorazioni intermedie, senza assolutamente dover ricorrere a cambiamenti di utensili e senza vincolare le operazioni al piazzamento della lamiera 3. Another peculiar characteristic of the machine 1 which allows to obtain the desired result in the desired modes is the fact that all the elements which must move vertically are grouped in the upper operating group 20 and in particular the various punches 22,23,24 and blank holder blocks 21. These listed characteristics allow the proposed machine 1 to be autonomous, complete and self-sufficient in producing, starting from the flat sheet, the shelf (or other desired profile) in its entirety, without resorting to other machines or intermediate processes, without absolutely having to resort to tool changes and without binding the operations to the placement of the sheet 3.
Si intende che quanto sopra à ̈ stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructive variants are understood to fall within the protective scope of the present technical solution, as claimed hereinafter.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO2011A000065A IT1403854B1 (en) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | BENDING MACHINE |
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| ITBO2011A000065A IT1403854B1 (en) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | BENDING MACHINE |
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|---|---|
| ITBO20110065A1 true ITBO20110065A1 (en) | 2012-08-16 |
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ID=43975918
Family Applications (1)
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| ITBO2011A000065A IT1403854B1 (en) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | BENDING MACHINE |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3034559A (en) * | 1960-02-23 | 1962-05-15 | John W Mcdougall Company Inc | Dies for bending sheet metal |
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| US20100050729A1 (en) * | 2008-09-01 | 2010-03-04 | Rahul Kulkarni | Die assembly for use in an apparatus for forming a workpiece |
-
2011
- 2011-02-15 IT ITBO2011A000065A patent/IT1403854B1/en active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1403854B1 (en) | 2013-11-08 |
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