ITBO20100543A1 - MOWER CUTTING MACHINE - Google Patents
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Description
MACCHINA TAGLIAERBA LAWN MOWER
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si riferisce alle macchine tagliaerba. The present invention refers to lawnmowers.
In particolare si riferisce alle macchine tagliaerba destinate al taglio di erba e di altra vegetazione bassa che cresca vicino ai margini delle strade. In particular, it refers to lawnmowers intended for cutting grass and other low vegetation that grows near the edges of roads.
Tali macchine sono portate da trattori o simili automezzi. These machines are carried by tractors or similar vehicles.
In dettaglio, l’invenzione si riferisce alle macchine tagliaerba che comprendono una testata trinciatrice ed un braccio di supporto per supportare la testata trinciatrice. In detail, the invention refers to lawnmowers which comprise a shredder head and a support arm to support the shredder head.
La testata trinciatrice comprende un rotore di taglio di conformazione sostanzialmente cilindrica, in corrispondenza della superficie laterale del quale vi sono lame o altri mezzi taglienti noti per tagliare l’erba. The shredder head comprises a substantially cylindrical cutting rotor, in correspondence with the lateral surface of which there are blades or other known cutting means for cutting the grass.
Il rotore di taglio, come noto, può tagliare l’erba quando posto in rotazione attorno al proprio asse ideale di simmetria, che di seguito chiameremo semplicemente “asse del rotore†. The cutting rotor, as known, can cut the grass when it rotates around its ideal axis of symmetry, which we will refer to simply as the “rotor axis” below.
La testata trinciatrice comprende inoltre un carter di contenimento e sicurezza, conformato a guisa di campanaccio, il quale carter supporta e contiene il rotore di taglio ed à ̈ aperto inferiormente per consentire al rotore di taglio di raggiungere l’erba e tagliarla. The shredder head also includes a containment and safety casing, shaped like a cowbell, which casing supports and contains the cutting rotor and is open at the bottom to allow the cutting rotor to reach the grass and cut it.
Al carter della testata trinciatrice à ̈ inoltre fissato il motore di azionamento del rotore di taglio. The cutting rotor drive motor is also fixed to the shredder head guard.
In pratica, la testata trinciatrice à ̈ fissata ed articolata ad un estremità del braccio di supporto, mentre l’altra estremità di quest’ultimo à ̈ montata ed articolata lateralmente oppure posteriormente al trattore, in modo che la testata trinciatrice, portata dal braccio articolato, possa operare per tagliare l’erba lateralmente al trattore. In practice, the shredder head is fixed and articulated to one end of the support arm, while the other end of the latter is mounted and articulated laterally or behind the tractor, so that the shredder head, carried by the articulated arm, can operate to cut the grass on the side of the tractor.
Come noto, il braccio di supporto à ̈ incernierato al trattore secondo un primo asse verticale di rotazione ed à ̈ azionabile in rotazione mediante un martinetto idraulico. La testata trinciatrice à ̈ articolata al braccio articolato attorno ad un secondo asse verticale di rotazione, ed à ̈ azionabile in rotazione da un martinetto idraulico posto tra la testata trinciatrice ed il braccio articolato. As known, the support arm is hinged to the tractor according to a first vertical axis of rotation and can be rotated by means of a hydraulic jack. The shredder head is articulated to the articulated arm around a second vertical rotation axis, and can be rotated by a hydraulic jack placed between the shredder head and the articulated arm.
In pratica, la testata trinciatrice à ̈ posizionabile in corrispondenza del suolo per tagliare l’erba, può essere spostata lungo un arco di cerchio descritto dalla rotazione del braccio di supporto secondo il primo asse verticale, ed inoltre essa può ruotare attorno al secondo asse verticale. In practice, the shredder head can be positioned in correspondence with the ground to cut the grass, it can be moved along an arc of a circle described by the rotation of the support arm according to the first vertical axis, and it can also rotate around the second axis. vertical.
Tutti questi movimenti sono comandati dall’operatore, che siede nella cabina di guida del trattore, e che può agire manualmente su noti mezzi di comando configurati per azionare i martinetti citati. All these movements are controlled by the operator, who sits in the driver's cab of the tractor, and who can manually act on known control means configured to operate the jacks mentioned.
Tali movimenti sono necessari per posizionare la testata trinciatrice sul manto d’erba da sfalciare, per aggirare eventuali ostacoli presenti nel manto d’erba e per altre ragioni note nel settore. These movements are necessary to position the shredder head on the grass surface to be mowed, to circumvent any obstacles present in the grass surface and for other reasons known in the sector.
Tale macchina tagliaerba à ̈ affetta da un inconveniente spiegato subito dopo aver descritto il modo in cui essa à ̈ usata attualmente. This lawnmower machine suffers from a drawback which is explained immediately after describing the way in which it is currently used.
Quando in uso per il taglio dell’erba, la testata trinciatrice à ̈ fatta avanzare attraverso e lungo il manto d’erba dal movimento del trattore, descrivendo nel manto stesso dei corridoi di erba tagliata. When in use for cutting grass, the mower head is made to advance through and along the grass cover by the movement of the tractor, describing aisles of cut grass in the grass itself.
La larghezza di questi corridoi à ̈ determinata dal fronte di sfalcio della testata trinciatrice, o per meglio dire, dal fronte di sfalcio definito dal suo rotore di taglio. The width of these corridors is determined by the mowing front of the shredder head, or rather, the mowing front defined by its cutting rotor.
Il fronte di sfalcio, come noto, à ̈ determinato dall’inclinazione tra l’asse del rotore e la direzione di avanzamento del trattore. The mowing front, as known, is determined by the inclination between the rotor axis and the forward direction of the tractor.
In pratica, come noto ed intuibile, se l’asse del rotore à ̈ mantenuto perpendicolare alla direzione di avanzamento del trattore, allora il taglio dell’erba avviene con il massimo fronte di sfalcio e quindi con il massimo di efficienza. In practice, as is well known and intuitive, if the rotor axis is kept perpendicular to the forward direction of the tractor, then the grass is cut with the maximum cutting front and therefore with the maximum efficiency.
Quando l’operatore comanda, mediante i citati mezzi di comando, la rotazione del braccio di supporto secondo il primo asse verticale, perché ad esempio deve tagliare una zona diversa del manto d’erba mentre avanza col trattore, allora l’asse del rotore di taglio ruota anch’esso e, se prima esso era ortogonale alla direzione di avanzamento, dopo la rotazione del braccio di supporto diviene obliquo. When the operator controls, by means of the aforementioned control means, the rotation of the support arm according to the first vertical axis, because for example he has to cut a different area of the grass cover while moving forward with the tractor, then the The axis of the cutting rotor also rotates and, if previously it was orthogonal to the direction of advancement, after the rotation of the support arm it becomes oblique.
Quindi, dopo avere fermato la rotazione del braccio di supporto, l’operatore deve agire manualmente sui mezzi di comando per cercare di riposizionare la testata trinciatrice, facendola ruotare rispetto al secondo asse di rotazione, in modo che l’asse del rotore torni ortogonale alla direzione di avanzamento del trattore. Then, after stopping the rotation of the support arm, the operator must manually act on the control means to try to reposition the shredder head, making it rotate with respect to the second axis of rotation, so that the axis of the rotor returns orthogonal to the direction of travel of the tractor.
E' chiaro che questa regolazione della testata trinciatrice à ̈ non solo lenta ma anche poco precisa, perché demandata all'abilità dell'operatore. It is clear that this adjustment of the shredder head is not only slow but also not very precise, because it is left to the skill of the operator.
La regolazione dell’inclinazione dell’asse del rotore non à ̈ un’operazione banale perché l’operatore deve eseguirla mentre guida e da una visuale fissa, cioà ̈ quella dall’interno della cabina di guida. Adjusting the inclination of the rotor axis is not a trivial operation because the operator has to perform it while driving and from a fixed view, that is the one from inside the driver's cab.
Inoltre à ̈ un’operazione che va ripetuta spesso perché il trattore deve voltare quando curva la strada e perché lungo il manto d’erba ci sono ostacoli al passaggio della testata trinciatrice, perché il manto d†̃erba va tagliato in più punti, ecc… Furthermore, it is an operation that must be repeated often because the tractor has to turn when the road bends and because along the grass surface there are obstacles to the passage of the shredder head, because the grass surface must be cut in more points, etc ...
Scopo della presente invenzione à ̈ superare tali inconvenienti delle macchine note, ed altri ancora, mediante una macchina tagliaerba, conforme alla rivendicazione 1, destinata al taglio dell’erba, che ad esempio cresce vicino a bordi stradali, la macchina tagliaerba essendo portabile da un automezzo di trasporto avente una direzione di avanzamento, sul quale automezzo sono montabili mezzi di comando per azionare in modo controllato dispositivi attuatori e/o motori su comando di un conducente dell’automezzo. The purpose of the present invention is to overcome these drawbacks of known machines, and others still, by means of a lawnmower machine, according to claim 1, intended for cutting grass, which for example grows near road edges, the lawnmower machine being portable by a transport vehicle having a direction of travel, on which vehicle control means can be mounted for controlling actuator devices and / or motors on command of a driver of the vehicle.
La macchina tagliaerba secondo l’invenzione comprende: The lawnmower machine according to the invention includes:
- almeno un braccio di supporto comprendente a sua volta una estremità prossimale ed una estremità distale, l’estremità prossimale essendo montabile girevole sull’automezzo in modo che il braccio articolato possa ruotare rispetto ad un primo asse verticale fisso rispetto all’automezzo; - at least one support arm comprising in turn a proximal end and a distal end, the proximal end being rotatably mountable on the vehicle so that the articulated arm can rotate with respect to a first fixed vertical axis with respect to the vehicle ;
- una testata trinciatrice portabile dal braccio di supporto e montabile girevole sull’estremità distale del braccio di supporto in modo da poter ruotare rispetto ad un secondo asse verticale fisso rispetto all’estremità distale, la testata trinciatrice comprendendo un rotore di taglio di conformazione sostanzialmente cilindrica, avente mezzi taglienti fissati ad una superficie laterale, ed azionabile in rotazione attorno ad un asse centrale di simmetria il quale, in uso, à ̈ disposto orizzontalmente in modo che i mezzi taglienti possano tagliare l’erba; - a cutting head that can be carried by the support arm and can be rotatably mounted on the distal end of the support arm so as to be able to rotate with respect to a second fixed vertical axis with respect to the distal end, the shredder head including a conformation cutting rotor substantially cylindrical, having cutting means fixed to a lateral surface, and operable in rotation around a central axis of symmetry which, in use, is arranged horizontally so that the cutting means can cut the grass;
- un motore per azionare in rotazione il rotore di taglio, compreso nella testata trinciatrice e collegabile ai mezzi di comando per esserne comandato; - a motor for rotating the cutting rotor, included in the shredding head and connectable to the control means to be controlled;
- più dispositivi attuatori, collegabili a detti mezzi di comando per esserne azionati, e montabili nella macchina tagliaerba in modo che: almeno un dispositivo attuatore possa azionare in rotazione il braccio di supporto rispetto al primo asse verticale, ed almeno un dispositivo attuatore di testata possa azionare in rotazione la testata trinciatrice rispetto al secondo asse verticale; - mezzi di rilevazione per rilevare angoli di rotazione relativi del braccio di supporto attorno al primo asse verticale; e - a plurality of actuator devices, which can be connected to said control means to be activated by them, and which can be mounted in the lawnmower machine so that: at least one actuator device can rotate the support arm with respect to the first vertical axis, and at least one head actuator device can rotate rotate the cutting head with respect to the second vertical axis; - detection means for detecting relative angles of rotation of the support arm about the first vertical axis; And
- mezzi di regolazione, collegabili ai mezzi di rilevazione, per azionare automaticamente, in funzione di detti angoli di rotazione, il dispositivo attuatore di testata cosicché la testata trinciatrice ruoti rispetto al secondo asse verticale fino a posizionare l’asse centrale di simmetria del rotore di taglio perpendicolarmente alla direzione di avanzamento dell’automezzo. - adjustment means, which can be connected to the detection means, to automatically operate, according to said rotation angles, the head actuator device so that the cutting head rotates with respect to the second vertical axis until the central axis of symmetry of the cutting rotor perpendicular to the direction of travel of the vehicle.
Per spiegare come funzioni l’invenzione, ci riferiamo al caso esemplificativo in cui l’automezzo à ̈ un trattore, il quale avanza lungo una strada vicino a un bordo laterale della stessa, con la testa trinciatrice posta su un manto d’erba che cresce vicino al bordo. To explain how the invention works, we refer to the exemplary case in which the vehicle is a tractor, which moves along a road near a side edge of the same, with the shredder head placed on a surface of grass growing near the edge.
Il braccio di supporto può essere fissato ad un lato o posteriormente al trattore. In ogni caso, la macchina tagliaerba à ̈ destinata ad essere montata sul trattore in modo che possa tagliare la vegetazione bassa a lato del trattore. The support arm can be attached to the side or rear of the tractor. In any case, the lawn mower is intended to be mounted on the tractor so that it can cut low vegetation on the side of the tractor.
Il trattore ha chiaramente una direzione di avanzamento orizzontale che à ̈ parallela o coincidente con il suo asse longitudinale di simmetria e comunque parallela al suo sviluppo longitudinale. The tractor clearly has a horizontal direction of travel which is parallel or coincident with its longitudinal axis of symmetry and in any case parallel to its longitudinal development.
La direzione di avanzamento, in uso, cioà ̈ durante il taglio dell’erba, può essere rettilinea. The direction of travel, in use, that is when cutting the grass, can be straight.
In particolare, nel prosieguo faremo sempre riferimento, per comodità descrittiva, al caso esemplificativo in cui il trattore sia condotto lungo il bordo destro della carreggiata, rispetto alla direzione di avanzamento, ed il braccio di supporto e la testata trinciatrice operino a destra del trattore stesso. In particular, in the following we will always refer, for descriptive convenience, to the exemplary case in which the tractor is driven along the right edge of the carriageway, with respect to the direction of travel, and the support arm and the shredder head operate to the right of the tractor itself. .
Durante il taglio dell’erba, che avviene mentre il trattore fa avanzare la testa trinciatrice lungo il manto d’erba, il conducente può decidere di ruotare il braccio di supporto, rispetto al primo asse verticale, per spostare la testa trinciatrice perché tagli il manto d’erba lungo un percorso diverso o in una zona diversa. During the cutting of the grass, which takes place while the tractor advances the cutting head along the grass cover, the driver can decide to rotate the support arm, with respect to the first vertical axis, to move the cutting head because cut the grass cover along a different path or in a different area.
Quindi il conducente agirà sui mezzi di comando, i quali sono provvisti di norma di leve, pulsanti, joysticks o jacks, o altri elementi manipolabili, in modo che i mezzi di comando comandino i dispositivi attuatori che fanno sì che, ad esempio, la testa trinciatrice venga posizionata in avanti, grazie alla rotazione “in avanti†del braccio di supporto e cioà ̈ una rotazione che, vista dall’alto, ha orientamento antiorario (sempre che, come detto, la testata trinciatrice ed il braccio di supporto operino a destra del trattore). The driver will then act on the control means, which are usually provided with levers, buttons, joysticks or jacks, or other manipulable elements, so that the control means control the actuator devices which cause, for example, the shredder head is positioned forward, thanks to the â € œforwardâ € rotation of the support arm and that is a rotation which, seen from above, has an anti-clockwise orientation (provided that, as mentioned, the shredder head and the support arm operate to the right of the tractor).
A questo punto, grazie al fatto che l’invenzione prevede i mezzi di rilevazione, viene rilevato l’angolo di rotazione relativa del braccio di supporto. At this point, thanks to the fact that the invention provides for the detection means, the relative rotation angle of the support arm is detected.
Dopodiché i mezzi di regolazione azionano automaticamente, cioà ̈ senza l’intervento del conducente sui mezzi di comando, il dispositivo attuatore di testata in maniera che esso provochi la rotazione della testata trinciatrice rispetto al secondo asse verticale. Thereafter, the adjustment means automatically operate, ie without the driver's intervention on the control means, the head actuator device so that it causes the cutting head to rotate with respect to the second vertical axis.
Tale rotazione, in questo esempio, à ̈ “all’indietro†cioà ̈, più precisamente, da una vista dall’alto, essa ha orientamento orario (sempre nel caso esemplificativo di cui si à ̈ detto sopra). This rotation, in this example, is “backwards” that is, more precisely, from a view from above, it has a clockwise orientation (again in the exemplary case mentioned above).
Dal momento che la rotazione rispetto al secondo asse verticale causa lo spostamento automatico dell’asse centrale di simmetria del rotore di taglio in modo che risulti ortogonale alla direzione di avanzamento del trattore, allora l’invenzione supera gli inconvenienti della tecnica nota. Since the rotation with respect to the second vertical axis causes the automatic displacement of the central axis of symmetry of the cutting rotor so that it is orthogonal to the direction of advancement of the tractor, then the invention overcomes the drawbacks of the prior art.
Infatti, impiegando la macchina tagliaerba secondo l’invenzione, lo sfalcio dell’erba avviene sempre con il massimo fronte di sfalcio possibile. In fact, by using the lawn mower according to the invention, the grass is always cut with the maximum possible cutting front.
Non solo, ma visto che la rotazione dell’asse centrale di simmetria del rotore di taglio, che lo porta ad essere ortogonale alla direzione di avanzamento, avviene in modo automatico, si ha che la regolazione del fonte di sfalcio à ̈ più veloce e precisa, rispetto alla regolazione manuale e “ad occhio†della tecnica nota. Not only that, but since the rotation of the central axis of symmetry of the cutting rotor, which leads it to be orthogonal to the direction of advancement, occurs automatically, the adjustment of the mowing source is faster and precise, compared to the manual and “by eye” adjustment of the known technique.
Quindi il conducente ha sempre la sicurezza di avere il massimo fronte di sfalcio, non deve basarsi sulle proprie abilità personali, e non deve preoccuparsi degli errori dovuti al suo punto di osservazione obbligato, e cioà ̈ da dentro la cabina di pilotaggio. So the driver always has the certainty of having the maximum mowing front, he does not have to rely on his personal skills, and he does not have to worry about errors due to his obligatory observation point, that is from inside the cockpit.
Inoltre egli non deve preoccuparsi di agire sui mezzi di comando per regolare la rotazione della testa trinciatrice, perché tale regolazione della testa trinciatrice à ̈ automatica. Furthermore, he does not have to worry about acting on the control means to adjust the rotation of the cutting head, because this adjustment of the cutting head is automatic.
Quindi, al contrario di ciò che avviene impiegando la tecnica nota, il conducente non deve prendere precauzioni come rallentare il trattore, durante la regolazione della testa trinciatrice, oppure spostare lentamente il braccio di supporto, e può concentrarsi solo sulla efficiente operazione di sfalcio di tutta l’erba da tagliare e sulla guida del trattore. Therefore, contrary to what happens using the known technique, the driver does not have to take precautions such as slowing down the tractor, while adjusting the cutting head, or moving the support arm slowly, and can only concentrate on the efficient operation of mowing the whole the grass to be cut and on the tractor guide.
Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione, e vantaggiose caratteristiche tecnico-funzionali correlate a tali forme di realizzazione solo in parte derivabili dalla descrizione suesposta, saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: Specific embodiments of the invention, and advantageous technical-functional characteristics related to these embodiments only partially derived from the above description, will be described in the following of the present discussion, in accordance with what is reported in the claims and with the aid of the attached drawing tables, in which:
- la figura 1 à ̈ una vista dall’alto della macchina tagliaerba secondo l’invenzione, montata su un trattore illustrato schematicamente, con il braccio di supporto della macchina tagliaerba rappresentato disposto con tre diverse angolazioni rispetto al primo asse verticale di rotazione; - figure 1 is a top view of the lawnmower machine according to the invention, mounted on a tractor illustrated schematically, with the support arm of the lawnmower machine shown arranged at three different angles with respect to the first vertical axis of rotation;
- la figura 2 Ã ̈ il particolare K di figura 1 ingrandito; - figure 2 is the detail K of figure 1 enlarged;
- la figura 3 Ã ̈ una vista assonometrica della parte posteriore del trattore; - figure 3 is an axonometric view of the rear part of the tractor;
- la figura 4 à ̈ l’ingrandimento del particolare J di figura 3; e - figure 4 is the enlargement of detail J of figure 3; And
- la figura 5 à ̈ una vista dall’alto di un particolare della macchina tagliaerba montata sul trattore, in cui si illustra una particolare forma di attuazione dei mezzi di rilevazione e dei mezzi di regolazione. - Figure 5 is a top view of a detail of the lawn mower mounted on the tractor, which illustrates a particular embodiment of the detection means and of the adjustment means.
Nelle tavole di disegno allegate à ̈ stata indicata con 1 la macchina tagliaerba secondo l’invenzione, posta in via esemplificativa nel retro del trattore T. In the attached drawing tables, 1 indicates the lawnmower machine according to the invention, placed as an example on the rear of the T tractor.
Inoltre si à ̈ indicato con 2 il braccio di supporto e con 3 la testata trinciatrice. Furthermore, 2 indicates the support arm and 3 indicates the shredder head.
In uso, durante lo sfalcio dell’erba, il trattore T ha una direzione di avanzamento A (si veda la figura 1). In use, when mowing the grass, the tractor T has a forward direction A (see figure 1).
Nelle figure allegate si à ̈ scelto di rappresentare il caso esemplificativo, già richiamato in precedenza, in cui il braccio di supporto 2 e la testata trinciatrice operino a destra del trattore T, e quindi, nel prosieguo, le descrizioni di rotazioni “in avanti†o “indietro†del braccio si supporto 2 ed orientamenti “orari†ed “antiorari†, delle rotazioni dello stesso braccio 2 e della testata trinciatrice 3, sono relative a questo caso. In the attached figures it has been chosen to represent the example case, already mentioned above, in which the support arm 2 and the shredder head operate to the right of the tractor T, and therefore, in the following, the descriptions of rotations â € œforwardâ Or â € œbackwardâ € of the support arm 2 and the â € œclockwiseâ € and â € œclockwiseâ € orientations, of the rotations of the same arm 2 and of the shredder head 3, are relative to this case.
Va da sé che à ̈ possibile il caso in cui il braccio di supporto 2 e la testata trinciatrice operino a sinistra del trattore T, nel qual caso gli orientamenti delle rotazioni si intendono opposti a quelli nel seguito specificati. It goes without saying that it is possible the case in which the support arm 2 and the shredder head operate to the left of the tractor T, in which case the orientations of the rotations are intended to be opposite to those specified below.
Secondo la forma di realizzazione preferita, illustrata nella figura 1, il braccio di supporto 2 à ̈ un braccio articolato e comprende più sezioni lineari 23,24,25, ad esempio tre longheroni rettilinei disposti tra l’estremità prossimale 21 e l’estremità distale 22. According to the preferred embodiment, illustrated in Figure 1, the support arm 2 is an articulated arm and comprises several linear sections 23,24,25, for example three straight side members arranged between the proximal end 21 and the distal end 22.
Le sezioni lineari 23,24,25 sono mutuamente articolate a due a due, in corrispondenza di rispettive estremità , mediante accoppiamenti rotoidali. The linear sections 23,24,25 are mutually articulated two by two, at their respective ends, by means of rotoidal couplings.
Tali accoppiamenti rotoidali delle sezioni lineari 23,24,25 sono ad asse orizzontale (ad esempio cerniere con perni orizzontali) cosicché le sezioni lineari 23,24,25 giacciano, in uso, in un piano verticale comune, il quale quindi può ruotare rispetto al primo asse verticale V, le sezioni lineari 23,24,25 essendo vicendevolmente girevoli rispetto a detti assi orizzontali. These rotoidal couplings of the linear sections 23,24,25 have a horizontal axis (for example hinges with horizontal pins) so that the linear sections 23,24,25 lie, in use, in a common vertical plane, which can therefore rotate with respect to to the first vertical axis V, the linear sections 23,24,25 being reciprocally rotatable with respect to said horizontal axes.
Questa configurazione, come sarà spiegato in seguito, porta ad alcuni vantaggi. L’estremità prossimale 21 del braccio di supporto 2, nella forma preferita di attuazione, à ̈ girevole anche rispetto ad un primo asse orizzontale (non indicato), il quale à ̈ quindi a sua volta girevole attorno al primo asse verticale V. This configuration, as will be explained later, has some advantages. The proximal end 21 of the support arm 2, in the preferred embodiment, is also rotatable with respect to a first horizontal axis (not shown), which is therefore in turn rotatable around the first vertical axis V.
In pratica, il primo asse verticale V à ̈ fisso rispetto al trattore T mentre tale asse orizzontale à ̈ solidale al braccio di supporto 2. In practice, the first vertical axis V is fixed with respect to the tractor T while this horizontal axis is integral with the support arm 2.
Il vantaggio di prevedere un braccio di supporto articolato 2 siffatto, e di prevedere la sua articolazione al trattore T anche rispetto ad un asse orizzontale, consiste nel permettere un esatto posizionamento della testata trinciatrice 3 nel punto preciso del manto d’erba (o lato del canale, ecc..) da cui deve iniziare lo sfalcio dell’erba (o dei canneti o dei cespugli, ecc..). The advantage of providing such an articulated support arm 2, and of providing its articulation to the tractor T also with respect to a horizontal axis, consists in allowing an exact positioning of the cutting head 3 in the precise point of the grass cover (or side of the canal, etc ..) from which the mowing of the grass (or of the reeds or bushes, etc ..) must begin.
Un altro vantaggio à ̈ quello di poter piegare le sezioni lineari 23,24,25 in modo da poter raccogliere il braccio di supporto 2 in una disposizione ritratta in cui la testa trinciatrice 3 à ̈ posta vicino al trattore T ed à ̈ sollevata dal terreno, in modo da poterla trasportare, quando non in uso, per le strade, anche cittadine, senza pericolo che urti contro, ad esempio, altri automezzi. Another advantage is that of being able to fold the linear sections 23,24,25 so that the support arm 2 can be collected in a retracted arrangement in which the shredder head 3 is placed close to the tractor T and is raised from the ground , in order to be able to transport it, when not in use, on the streets, even in the city, without the danger of it colliding with, for example, other vehicles.
In ogni caso, sono possibili forme di attuazione in cui il braccio di supporto 2 non à ̈ articolato o à ̈ articolato in modo diverso rispetto alla forma preferita di attuazione. Chiaramente, à ̈ previsto sia un dispositivo attuatore per ciascun detto accoppiamento rotoidale, per poter azionare in rotazione vicendevole le sezioni lineari 22,23,24 del braccio di supporto articolato 2, sia almeno un dispositivo attuatore per azionare il rotazione il braccio di supporto 2 rispetto al primo asse orizzontale (questi dispositivi attuatori non sono illustrati nelle figure per semplicità rappresentativa). In any case, embodiments are possible in which the support arm 2 is not articulated or is articulated in a different way with respect to the preferred embodiment. Clearly, there is provided both an actuator device for each said rotoidal coupling, in order to mutually rotate the linear sections 22,23,24 of the articulated support arm 2, and at least one actuator device to activate the rotation of the support arm 2 with respect to the first horizontal axis (these actuator devices are not shown in the figures for the sake of simplicity).
La macchina tagliaerba 1 secondo l’invenzione può comprendere un distributore idraulico 4 montabile sul trattore T. The lawn mower 1 according to the invention can comprise a hydraulic distributor 4 which can be mounted on the tractor T.
I dispositivi attuatori possono comprendere martinetti idraulici. The actuator devices may comprise hydraulic jacks.
I martinetti idraulici preposti al movimento delle sezioni lineari 23,24,25 sono supportati dal braccio di supporto 2, e non sono raffigurati per semplicità illustrativa. The hydraulic jacks responsible for moving the linear sections 23,24,25 are supported by the support arm 2, and are not shown for illustrative simplicity.
Il martinetto idraulico che aziona in rotazione il braccio articolato 2 à ̈ indicato con 20 nelle figure 1, 3 e 5 e può essere fissato al trattore T, mentre il martinetto di testata 30, che aziona in rotazione la testata trinciatrice 3 rispetto al secondo asse verticale W, à ̈ indicato con 30 nelle figure 1 e 2. The hydraulic jack which rotates the articulated arm 2 is indicated with 20 in figures 1, 3 and 5 and can be fixed to the tractor T, while the head jack 30, which rotates the shredder head 3 with respect to the second axis vertical W, is indicated with 30 in Figures 1 and 2.
In alternativa, il dispositivo attuatore di testata può comprendere un motore orbitale idraulico, ed i questo caso esso può essere montato o sull’estremità distale 21 del braccio articolato 2 o sulla testata trinciatrice 3. Alternatively, the head actuator device can comprise a hydraulic orbital motor, and in this case it can be mounted either on the distal end 21 of the articulated arm 2 or on the shredder head 3.
Il montaggio del motore orbitale à ̈ alla portata della persona esperta del ramo, e ad esempio il motore orbitale può collegarsi con un ralla da fissarsi o sulla testata trinciatrice 3 o sull’estremità distale del braccio di supporto 2. The assembly of the orbital motor is within the reach of the person skilled in the field, and for example the orbital motor can be connected with a fifth wheel to be fixed either on the shredder head 3 or on the distal end of the support arm 2.
Il distributore idraulico 4 à ̈ preposto al funzionamento dei martinetti e degli altri dispositivi a funzionamento idraulico, cioà ̈ per la loro alimentazione e, quindi, per il loro azionamento. The hydraulic distributor 4 is responsible for the operation of the jacks and of the other hydraulically operated devices, ie for their power supply and, therefore, for their activation.
Chiaramente, il distributore idraulico 4 Ã ̈ comandato dai mezzi di comando che, come noto, hanno i mezzi di interfaccia nella cabina di guida. Clearly, the hydraulic distributor 4 is controlled by the control means which, as known, have the interface means in the driver's cab.
Nel caso in cui la macchina proposta 1 comprenda il distributore idraulico 4, i mezzi di regolazione sono configurati in modo da poter comandare il distributore idraulico 4 per azionare i vari dispositivi a funzionamento idraulico, cioà ̈ i martinetti e/o il motore orbitale (se il dispositivo attuatore di testata non à ̈ un martinetto di testata 30), il motore idraulico compreso nella testata trinciatrice ecc… If the proposed machine 1 includes the hydraulic distributor 4, the adjustment means are configured in such a way as to be able to control the hydraulic distributor 4 to operate the various hydraulically operated devices, i.e. the jacks and / or the orbital motor (if the head actuator device is not a head jack 30), the hydraulic motor included in the shredder head, etc ...
La testata trinciatrice 3 à ̈ rappresentata vista dall’alto nelle figure 1 e 2. The shredder head 3 is shown seen from above in figures 1 and 2.
In pratica, nelle figure allegate, à ̈ visibile dall’alto solamente la carteratura 31, perché diversi elementi che compongono la testata trinciatrice 3 sono noti (e quindi si à ̈ ritenuto inutile rappresentarli graficamente). In practice, in the attached figures, only the casing 31 is visible from above, because various elements that make up the shredder head 3 are known (and therefore it was considered useless to represent them graphically).
Tra questi elementi ricordiamo: il rotore di taglio, il motore per azionare il rotore di taglio, mezzi di riscontro (ad esempio un rullo parallelo al rotore di taglio) per poggiare la testa trinciatrice 3 al suolo in modo che il rotore di taglio sia all’opportuna distanza dal suolo per tagliare correttamente l’erba e la conformazione a guisa di campanaccio della carteratura 31 stessa, con un’apertura inferiore che si prolunga anteriormente alla carteratura 31 per consentire al rotore di taglio di incontrare l’erba da tagliare. Among these elements we remember: the cutting rotor, the motor to drive the cutting rotor, abutment means (for example a roller parallel to the cutting rotor) to rest the cutting head 3 on the ground so that the cutting rotor is at the Appropriate distance from the ground to cut the grass correctly and the cowbell-like conformation of the casing 31 itself, with a lower opening that extends in front of the casing 31 to allow the cutting rotor to meet the grass to cut.
Nel caso in cui la macchina tagliaerba 1 comprenda il distributore idraulico 4, il motore del rotore di taglio può essere un motore idraulico. If the mowing machine 1 includes the hydraulic distributor 4, the motor of the cutting rotor can be a hydraulic motor.
Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 1 e 2, il secondo asse verticale di rotazione W stesso passa per la testa trinciatrice 2 stessa, la quale quindi può ruotare attorno al secondo asse verticale W su azionamento del martinetto di testata 30. In the embodiment illustrated in Figures 1 and 2, the second vertical axis of rotation W itself passes through the shredding head 2 itself, which can therefore rotate around the second vertical axis W upon actuation of the head jack 30.
In questo caso, e quando le sezioni lineari 23,24,25 del braccio di supporto 2 giacciono, in uso, in un piano verticale comune, i mezzi di regolazione sono configurati e/o programmati (cioà ̈ a livello hardware o software in base a scelte costruttive facoltative e note) in modo che, quando i mezzi di rilevazione hanno rilevato un dato angolo di rotazione relativo attorno al primo asse verticale V, in uno dei due orientamenti possibili (orario od antiorario rispetto ad una vista dall’alto), i mezzi di rilevazione stessi azionano il martinetto di testata 30 (tramite un segnale trasmesso al distributore idraulico) in modo che la testata trinciatrice 3 ruoti di un angolo avente il medesimo valore ed orientamento opposto rispetto al dato angolo di rotazione. In this case, and when the linear sections 23,24,25 of the support arm 2 lie, in use, in a common vertical plane, the adjustment means are configured and / or programmed (i.e. at the hardware or software level according to to optional and known constructive choices) so that, when the detection means have detected a given relative rotation angle around the first vertical axis V, in one of two possible orientations (clockwise or counterclockwise with respect to a view from above) , the detection means themselves actuate the head cylinder 30 (by means of a signal transmitted to the hydraulic distributor) so that the cutting head 3 rotates by an angle having the same value and opposite orientation with respect to the given rotation angle.
Quindi se il braccio di supporto 2 ruota rispetto al primo asse verticale V di quarantacinque gradi in senso orario, cioà ̈ all’indietro rispetto alla direzione di avanzamento A del trattore T, allora la testata trinciatrice 3 ruota di quarantacinque gradi in senso antiorario. Therefore, if the support arm 2 rotates with respect to the first vertical axis V by forty-five degrees clockwise, that is, backwards with respect to the forward direction A of the tractor T, then the cutting head 3 rotates by forty-five degrees counterclockwise.
Questo aspetto ha il vantaggio della semplificazione della regolazione e quindi della costruzione dei mezzi di regolazione. This aspect has the advantage of simplifying the adjustment and therefore of the construction of the adjustment means.
Non solo, ma visto che il conducente del trattore ed operatore della macchina tagliaerba 1, in questo caso, può facilmente figurarsi dove sarà disposta la testata trinciatrice 3 in base alla rotazione del braccio di supporto 2, il suddetto aspetto rende anche più facile e quindi efficiente l’operazione di sfalcio. Not only that, but given that the driver of the tractor and operator of the lawnmower 1, in this case, can easily imagine where the shredder head 3 will be located based on the rotation of the support arm 2, the aforementioned aspect also makes it easier and therefore efficient mowing operation.
Secondo la preferita forma di realizzazione dell’invenzione, i mezzi di rilevazione comprendono un trasduttore di posizione angolare elettronico per fornire in uscita segnali di angolo che veicolano informazioni relative ai suddetti angoli di rotazione, mentre i mezzi di regolazione comprendono un’unità di elaborazione elettronica per ricevere in ingresso detti segnali di angolo e per azionare automaticamente il dispositivo attuatore di testata 30. According to the preferred embodiment of the invention, the detection means comprise an electronic angular position transducer to output angle signals that convey information relating to the aforementioned angles of rotation, while the adjustment means comprise a unit of electronic processing to receive said angle signals at the input and to automatically operate the head actuator device 30.
In pratica, impiegando l’invenzione, il distributore idraulico 4 viene pilotato da segnali inviatigli dall’unità di elaborazione, così come, di norma, à ̈ pilotato da segnali inviatigli dai mezzi di comando. In practice, using the invention, the hydraulic distributor 4 is piloted by signals sent to it by the processing unit, as well as, as a rule, it is piloted by signals sent to it by the control means.
Va da sé che comunque, l’impiego dell’invenzione non pregiudica la possibilità del conducente di agire manualmente sui mezzi di comando perché, tramite il distributore idraulico, azionino il martinetto di testata 30. It goes without saying that, however, the use of the invention does not affect the driver's ability to manually act on the control means because, through the hydraulic distributor, they operate the cylinder head 30.
Nel caso in cui il trattore T sia provvisto del distributore idraulico 4, l’unità di elaborazione pilota quest’ultimo e quindi, tramite esso, aziona il martinetto di testata 30. If the tractor T is equipped with the hydraulic distributor 4, the processing unit drives the latter and then, through it, activates the head jack 30.
Questo tipo di mezzi di rilevazione e di mezzi di regolazione ha il vantaggio di fornire un’elaborazione molto veloce degli angoli di rotazione del braccio di supporto 2 ed una regolazione altrettanto veloce della disposizione dell’asse centrale di simmetria del rotore di taglio 3. This type of detection means and adjustment means has the advantage of providing a very fast processing of the rotation angles of the support arm 2 and an equally fast adjustment of the arrangement of the central symmetry axis of the cutting rotor 3 .
In dettaglio, come mostrato in figura 4, il trasduttore di posizione angolare può comprendere un disco dentato 50 avente una molteplicità di denti su un proprio bordo periferico, il disco dentato 50 essendo montabile fisso rispetto al braccio di supporto 2 (ad esempio mediante una staffa fissata al braccio di supporto 2 o con altri collegamenti meccanici noti), con un proprio asse di simmetria coincidente con il primo asse verticale V suddetto. In detail, as shown in Figure 4, the angular position transducer can comprise a toothed disc 50 having a plurality of teeth on its peripheral edge, the toothed disc 50 being fixedly mountable with respect to the support arm 2 (for example by means of a bracket fixed to the support arm 2 or with other known mechanical connections), with its own axis of symmetry coinciding with the aforementioned first vertical axis V.
In questo caso, il trasduttore di posizione comprende anche un lettore ottico 51, montabile fisso rispetto al trattore T (sempre con una staffa o mezzi similari noti), e di fronte al bordo periferico del disco dentato 50, per rilevare e contare il passaggio di denti del disco dentato 50 e fornire in uscita i segnali di angolo che sono funzione del numero di denti del disco dentato che passano di fronte al lettore ottico. In this case, the position transducer also comprises an optical reader 51, which can be fixedly mounted with respect to the tractor T (always with a known bracket or similar means), and in front of the peripheral edge of the toothed disc 50, to detect and count the passage of teeth of the toothed disc 50 and output the angle signals which are a function of the number of teeth of the toothed disc that pass in front of the optical reader.
In pratica, l’azionamento del martinetto di testata 30 à ̈ funzione del numero di denti che passano di fronte al sensore ottico e dell’orientamento del passaggio, cioà ̈ orientamento orario od antiorario rispetto ad una vista dall’alto. In practice, the actuation of the head jack 30 is a function of the number of teeth that pass in front of the optical sensor and of the orientation of the passage, that is, clockwise or counterclockwise orientation with respect to a view from above.
Per cui prestabilendo a che distanza angolare sono disposti i denti lungo il bordo periferico del disco dentato 50, l’unità di elaborazione può determinare l’angolo di rotazione relativo del braccio di supporto 2 rispetto al primo asse verticale V ed anche il suo orientamento (poniamo orario) e comandare il martinetto di testata 30 perché ruoti la testata trinciatrice 3 (in questo caso in senso antiorario) in maniera tale che il rotore di taglio si disponga col proprio asse centrale di simmetria perpendicolare alla direzione di avanzamento A. Therefore, by predetermining at what angular distance the teeth are arranged along the peripheral edge of the toothed disc 50, the processing unit can determine the relative rotation angle of the support arm 2 with respect to the first vertical axis V and also its orientation (let's say clockwise) and command the head jack 30 to rotate the shredder head 3 (in this case counterclockwise) in such a way that the cutting rotor is arranged with its central axis of symmetry perpendicular to the direction of advancement A.
Questa soluzione ha il vantaggio della economicità , della facile applicazione e sostituzione (in caso di malfunzionamenti). This solution has the advantage of cheapness, easy application and replacement (in case of malfunctions).
In una forma di realizzazione alternativa, i mezzi di rilevazione ed i mezzi di regolazione comprendono uno stantuffo idraulico 52, illustrato nella figura 5, a sua volta comprendente due estremità , e disponibile orizzontale tra il braccio di supporto 2 ed il trattore T, in modo che una estremità sia articolata al braccio di supporto 2 e l’altra sia articolata al trattore T. In an alternative embodiment, the detection means and the adjustment means comprise a hydraulic piston 52, illustrated in Figure 5, in turn comprising two ends, and available horizontally between the support arm 2 and the tractor T, so that one end is articulated to the support arm 2 and the other is articulated to the tractor T.
In questo caso, lo stantuffo idraulico 52 à ̈ dimensionato e collegato al distributore idraulico 4 in modo che, quando il braccio di supporto 2 ruota, allora in funzione della quantità di liquido di pressione che viene spostato entro lo stantuffo idraulico 52, il distributore idraulico 4 aziona il dispositivo attuatore di testata 30 cosicché la testata trinciatrice 3 ruoti rispetto al secondo asse verticale W fino a posizionare l’asse centrale di simmetria del rotore di taglio perpendicolarmente alla direzione di avanzamento A dell’automezzo T. In this case, the hydraulic piston 52 is sized and connected to the hydraulic distributor 4 so that, when the support arm 2 rotates, then depending on the amount of pressure liquid that is moved within the hydraulic piston 52, the hydraulic distributor 4 activates the head actuator device 30 so that the cutting head 3 rotates with respect to the second vertical axis W until the central axis of symmetry of the cutting rotor is positioned perpendicularly to the direction of advancement A of the vehicle T.
Questa soluzione ha il vantaggio di avere sia un azionamento che una regolazione dell’inclinazione della testata trinciatrice 3 totalmente idraulici, il ché rende questa particolare forma di realizzazione dell’invenzione meno soggetta ai malfunzionamenti che spesso affliggono i collegamenti elettronici. This solution has the advantage of having both a drive and an adjustment of the inclination of the shredder head 3 which are totally hydraulic, which makes this particular embodiment of the invention less prone to the malfunctions that often afflict electronic connections.
Secondo un’ulteriore forma di attuazione dell’invenzione, i mezzi di rilevazione comprendono un sensore di posizione, inseribile nel martinetto idraulico 20 preposto all’azionamento in rotazione il braccio di supporto 2 rispetto al primo asse verticale V, il sensore di posizione essendo configurato per rilevare istante per istante la corsa del martinetto 20 stesso e per fornire in uscita segnali di corsa relativi citata corsa del martinetto 20. According to a further embodiment of the invention, the detection means comprise a position sensor, which can be inserted in the hydraulic jack 20 responsible for activating the support arm 2 in rotation with respect to the first vertical axis V, the position being configured to detect the stroke of the cylinder 20 itself moment by moment and to output signals of the relative stroke of the cylinder 20.
In questo caso, i mezzi di regolazione comprendono un’unità di elaborazione elettronica per ricevere in ingresso detti segnali di corsa e sono configurati e/o programmati in modo sia da determinare, in base a tali segnali di corsa, gli angoli di rotazione relativi del braccio di supporto 2, sia in modo da azionare automaticamente il dispositivo attuatore di testata 30. In this case, the adjustment means comprise an electronic processing unit for receiving said stroke signals at the input and are configured and / or programmed so as to determine, on the basis of said stroke signals, the relative angles of rotation of the support arm 2, and in such a way as to automatically operate the head actuator device 30.
Il sensore di posizione inseribile nel martinetto idraulico 20 di cui sopra à ̈ noto, e può essere ad esempio del tipo a magnetostrizione. The position sensor which can be inserted in the above hydraulic jack 20 is known and can be, for example, of the magnetostriction type.
Si intende che quanto sopra à ̈ stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructive variants are understood to fall within the protective scope of the present technical solution, as claimed hereinafter.
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- 2010-09-07 IT ITBO2010A000543A patent/IT1401808B1/en active
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