ITBO20100412A1 - ATTACHMENT DEVICE TO AN ARTICULATED ARM OF A TOOL - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO DI ATTACCO AD UN BRACCIO ARTICOLATO DI UN ATTREZZO DEVICE FOR ATTACHMENT TO AN ARTICULATED ARM OF A TOOL
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inserisce nel settore delle macchine operatrici del tipo decespugliatrici, troncatrici a lame o a dischi deforestatrici, in particolare si riferisce ad dispositivo di attacco ad un braccio articolato di un attrezzo per una macchina operatrice quale una trinciatrice od una decespugliatrice. Sono noti dispositivi di attacco per attrezzi a bracci snodati aventi 3 gradi di libertà, o assi di rotazione, che corrispondono generalmente alle tre rotazioni permesse agli attrezzi attorno a tre assi mutualmente ortogonali. The present invention is part of the sector of operating machines of the type brushcutters, cut-off machines with blades or with deforesting discs, in particular it refers to a device for attachment to an articulated arm of a tool for an operating machine such as a shredder or a brush cutter. Hitching devices for tools with articulated arms having 3 degrees of freedom, or axes of rotation, are known, which generally correspond to the three rotations allowed to the tools around three mutually orthogonal axes.
La principale limitazione di tali dispositivi di attacco riguarda la limitata possibilità di controllo della testata in prossimità della superficie di lavoro. Ulteriore limitazione degli attacchi noti riguarda l’impossibilità di posizionare parallelamente alla superficie di lavoro l’attrezzo di taglio o troncatore quando il braccio articolato non è ortogonale alla direzione di avanzamento della macchina operatrice o della direzione di lavoro dell’attrezzo. The main limitation of these coupling devices concerns the limited possibility of controlling the head near the work surface. A further limitation of known attachments concerns the impossibility of positioning the cutting tool or cutting-off tool parallel to the work surface when the articulated arm is not orthogonal to the direction of advancement of the operating machine or the working direction of the tool.
Lo scopo principale della presente invenzione è quello di proporre un dispositivo di attacco di un attrezzo in grado di mantenere il parallelismo tra l’attrezzo e la superficie di lavoro dello stesso. The main purpose of the present invention is to propose a device for attaching a tool capable of maintaining the parallelism between the tool and the work surface of the same.
Ulteriore scopo è quello di proporre un dispositivo di attacco capace di offrire una molteplice possibilità di livellamento dell’attrezzo rispetto alla superficie di lavoro anche nel caso in cui lo stesso non sia ortogonale al braccio articolato. A further purpose is to propose an attachment device capable of offering a multiple possibility of leveling the tool with respect to the work surface even if it is not orthogonal to the articulated arm.
Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali: The characteristics of the invention are highlighted below with particular reference to the accompanying drawings in which:
la figura 1 illustra una vista frontale del dispositivo di attacco; Figure 1 illustrates a front view of the attachment device;
la figura 2 illustra una vista laterale del dispositivo di attacco di figura 1 ; - la figura 3 illustra una vista prospettica dall’alto del dispositivo di figura 1 ; Figure 2 illustrates a side view of the attachment device of Figure 1; - figure 3 illustrates a perspective view from above of the device of figure 1;
la figura 4 illustra una vista prospettica dal basso del dispositivo di figura 1. Figure 4 shows a perspective view from below of the device of Figure 1.
la figura 5 illustra una vista frontale del dispositivo di attacco con un attrezzo ed un braccio articolato; Figure 5 illustrates a front view of the attachment device with a tool and an articulated arm;
la figura 6 illustra una vista laterale del dispositivo di figura 5; figure 6 shows a side view of the device of figure 5;
la figura 7 illustra una vista prospettica dall’alto del dispositivo di figura 5; Figure 7 illustrates a perspective view from above of the device of Figure 5;
la figura 8 illustra una vista prospettica dal basso del dispositivo di figura 5. Figure 8 illustrates a perspective view from below of the device of Figure 5.
Con riferimento alle figure da 1 a 8, con 1 viene indicato un dispositivo di attacco 100 ad un braccio articolato 6 di un attrezzo 7, quale un decespugliatore, un trincia stocchi, un tronca rami per macchina operatrice utilizzata per il taglio di erba, arbusti e sterpaglie varie. With reference to Figures 1 to 8, 1 indicates a device 100 for attachment to an articulated arm 6 of a tool 7, such as a brush cutter, a stalk chopper, a branch cutter for an operating machine used for cutting grass, shrubs and various brushwood.
II dispositivo di attacco 100 è a quattro gradi di libertà in quanto è realizzato tramite la mutua connessione girevole di un primo elemento 10, un secondo elemento 20, un terzo elemento 30 ed un quarto elemento 40. Il dispositivo 100 è destinato a collegare cinematicamente il braccio 6 con l’attrezzo 7. Il primo elemento 10 è girevolmente vincolato tramite un albero di rotazione 11 all’estremo libero 61 del braccio articolato 6 e prevede un primo asse di rotazione 1 ortogonale al piano in cui si muove il braccio articolato 6 e risulta pressoché parallelo alla superficie su cui si muove la macchina operatrice. Il secondo elemento 20 è girevolmente vincolato al primo elemento 10 tramite un albero di rotazione 21 , presenta un secondo asse di rotazione 2 ortogonale al primo asse di rotazione 1 ed è parallelo al piano in cui si muove il braccio articolato 6. The attachment device 100 has four degrees of freedom since it is made through the mutual rotatable connection of a first element 10, a second element 20, a third element 30 and a fourth element 40. The device 100 is designed to kinematically connect the arm 6 with tool 7. The first element 10 is rotatably constrained by means of a rotation shaft 11 to the free end 61 of the articulated arm 6 and provides a first axis of rotation 1 orthogonal to the plane in which the articulated arm 6 moves and it is almost parallel to the surface on which the operating machine moves. The second element 20 is rotatably constrained to the first element 10 by means of a rotation shaft 21, has a second axis of rotation 2 orthogonal to the first axis of rotation 1 and is parallel to the plane in which the articulated arm 6 moves.
Il terzo elemento 30 è girevolmente vincolato al secondo elemento 20 per mezzo di un giunto di rotazione 31 ed ha un terzo asse di rotazione 3 ortogonale al primo asse 1 ed al secondo asse 2 di rotazione. The third element 30 is rotatably constrained to the second element 20 by means of a rotation joint 31 and has a third axis of rotation 3 orthogonal to the first axis 1 and to the second axis 2 of rotation.
II quarto elemento 40 è girevolmente vincolato al terzo elemento 30 tramite un quarto albero di rotazione 41 e presenta un quarto asse di rotazione 4 ortogonale al terzo asse di rotazione 3. The fourth element 40 is rotatably constrained to the third element 30 by means of a fourth rotation shaft 41 and has a fourth axis of rotation 4 orthogonal to the third axis of rotation 3.
Un primo mezzo attuatore lineare 15 è costituito preferibilmente da un martinetto idraulico che risulta disposto parallelamente al braccio articolato 6 e collega quest’ultimo ad un primo leverismo 16 e ad un secondo leverismo 17 a sua volta collegato al primo elemento 10 per comandare la rotazione del primo elemento 10 rispetto al braccio articolato 6. A first linear actuator means 15 is preferably constituted by a hydraulic jack which is arranged parallel to the articulated arm 6 and connects the latter to a first lever mechanism 16 and to a second lever mechanism 17 in turn connected to the first element 10 to control the rotation of the first element 10 with respect to the articulated arm 6.
Il primo leverismo 16, conformato a singola o doppia biella posta ai lati dell’albero articolato 7, è girevolmente vincolato ad una prima estremità al braccio articolato 6 attraverso un albero di rotazione 62 posto in una posizione prossima al suo estremo libero 61 mentre la seconda estremità è girevolmente vincolata al primo mezzo attuatore lineare 15 in modo tale da fare descrivere all’estremità del primo mezzo attuatore lineare 15 una traiettoria curva. The first lever mechanism 16, in the form of a single or double connecting rod located at the sides of the articulated shaft 7, is rotatably constrained at a first end to the articulated arm 6 through a rotation shaft 62 placed in a position close to its free end 61 while the second end is rotatably constrained to the first linear actuator means 15 in such a way as to cause a curved trajectory to be described at the end of the first linear actuator means 15.
II secondo leverismo 17, conformato a singola o doppia biella disposta ai lati del primo elemento 10, collega l’estremo del primo mezzo attuatore lineare 15 ad un albero di rotazione 14 sul primo elemento 10 disposto parallelamente al primo albero di rotazione 11 in posizione opposta al braccio articolato 6 rispetto al primo albero di rotazione 11. The second lever mechanism 17, in the form of a single or double connecting rod arranged on the sides of the first element 10, connects the end of the first linear actuator means 15 to a rotation shaft 14 on the first element 10 arranged parallel to the first rotation shaft 11 in the opposite position to the articulated arm 6 with respect to the first rotation shaft 11.
II primo leverismo 16 ed il secondo leverismo 17 sono conformati ad arco per non ostacolare la rotazione del primo elemento 10. The first lever mechanism 16 and the second lever mechanism 17 are arch-shaped so as not to hinder the rotation of the first element 10.
Un secondo mezzo attuatore lineare 25, preferibilmente un martinetto, collega il primo elemento 10 ed il secondo elemento 20 per attuare e controllare la rotazione di quest’ultimo rispetto al primo elemento 10. A second linear actuator means 25, preferably a jack, connects the first element 10 and the second element 20 to implement and control the rotation of the latter with respect to the first element 10.
II giunto di rotazione 31 è sostanzialmente costituito da una ralla, ad asse ortogonale sia al primo asse di rotazione 1 che al secondo asse di rotazione 2, e la sua attuazione è ottenuta tramite un terzo mezzo attuatore 35. Questo terzo attuatore 35 è preferibilmente un attuatore rotazionale, posto sulla circonferenza esterna della ralla e permette la completa rotazione a 360°dell’attrezzo 7. The rotation joint 31 is substantially constituted by a fifth wheel, with an axis orthogonal both to the first axis of rotation 1 and to the second axis of rotation 2, and its actuation is obtained by means of a third actuator means 35. This third actuator 35 is preferably a rotational actuator, placed on the outer circumference of the fifth wheel and allows the complete 360 ° rotation of the tool 7.
Il quarto asse di rotazione 4 è allineato alla preferita direzione di lavoro dell’attrezzo 7 ed ha un quarto mezzo attuatore lineare 45 posto lateralmente ed ortogonalmente al quarto albero di rotazione 41 e girevolmente vincolato al terzo elemento 30 per attuare e controllare la rotazione del quarto elemento 40 rispetto al terzo elemento 30. The fourth axis of rotation 4 is aligned with the preferred working direction of the tool 7 and has a fourth linear actuator means 45 positioned laterally and orthogonally to the fourth rotation shaft 41 and rotatably constrained to the third element 30 to actuate and control the rotation of the fourth element 40 compared to the third element 30.
La rotazione ottenibile ha preferibilmente un’ampiezza di 25° e comunque può variare tra 0°e 90°in entrambe le direzioni. The rotation that can be obtained preferably has an amplitude of 25 ° and in any case can vary between 0 ° and 90 ° in both directions.
Il quarto mezzo attuatore lineare 45 è un martinetto idraulico oppure, preferibilmente, una coppia di martinetti idraulici posto ad entrambi i lati del quarto albero di rotazione 41. The fourth linear actuator means 45 is a hydraulic jack or, preferably, a pair of hydraulic jacks placed on both sides of the fourth rotation shaft 41.
All’estremità libera del quarto elemento 40 è presente un mezzo di vincolo 48 che ha un’interfaccia standard per agganciare amovibilmente l’attrezzo 7 di taglio o tranciatura o troncatura. Preferibilmente detto mezzo di vincolo 48 è inclinato nella direzione di lavoro dell’attrezzo 7 in modo tale da distribuire meglio i carichi dovuti alla spinta esercitata dalla macchina operatrice durante il suo avanzamento. At the free end of the fourth element 40 there is a constraint means 48 which has a standard interface for detachably hooking the cutting or shearing or parting tool 7. Preferably, said constraint means 48 is inclined in the working direction of the tool 7 in such a way as to better distribute the loads due to the thrust exerted by the operating machine during its advancement.
L’attrezzo 7 montato sul dispositivo di attacco 100 è un decespugliatore, un trincia stocchi, un tronca rami per macchina operatrice utilizzata per il taglio di erba, arbusti e sterpaglie varie. The tool 7 mounted on the attachment device 100 is a brush cutter, a stalk chopper, a branch cutter for an operating machine used for cutting grass, shrubs and various brushwood.
II funzionamento del dispositivo 100 consente all’attrezzo 7, collegato al braccio 6 per interposizione del dispositivo di attacco stesso, di disporsi sempre pressoché parallelamente alla superficie di lavoro, tipicamente posta lontano dalla macchina operatrice. The operation of the device 100 allows the tool 7, connected to the arm 6 by interposition of the attachment device itself, to always be arranged almost parallel to the work surface, typically located away from the operating machine.
L’attivazione selettiva, sia singola che combinata, del primo mezzo attuatore 15, del secondo mezzo attuatore 25 e del terzo mezzo attuatore 35 determina la disposizione angolare desiderata dell’attrezzo 7 attorno ai primi tre assi di rotazione 1 , 2 e 3 consentendone così la disposizione parallela alla superficie di lavoro. In questo caso l’attrezzo 7 è correttamente allineato alla direzione di avanzamento della macchina operatrice solo se il braccio articolato 6 è ortogonale alla direzione di avanzamento della macchina operatrice. The selective activation, both single and combined, of the first actuator means 15, of the second actuator means 25 and of the third actuator means 35 determines the desired angular arrangement of the tool 7 around the first three axes of rotation 1, 2 and 3, thus allowing the arrangement parallel to the work surface. In this case the tool 7 is correctly aligned to the direction of advancement of the operating machine only if the articulated arm 6 is orthogonal to the direction of advancement of the operating machine.
Nel caso in cui il braccio articolato 6 non sia ortogonale alla direzione di avanzamento della macchina operatrice, viene attivato il quarto mezzo attuatore lineare 45 che permette la rotazione dell’attrezzo 7 attorno al quarto asse di rotazione 4, ottenendo in tal modo un corretto allineamento dell’attrezzo 7 così la porzione operativa di quest’ultimo risulta pressoché parallela alla superficie che deve essere sottoposta a lavorazione. In the event that the articulated arm 6 is not orthogonal to the direction of advancement of the operating machine, the fourth linear actuator means 45 is activated which allows the rotation of the tool 7 around the fourth axis of rotation 4, thus obtaining correct alignment. of the tool 7 thus the operative portion of the latter is practically parallel to the surface to be processed.
Più specificatamente, quando il braccio 6 è parallelo alla direzione di avanzamento della macchina, viene attivato il quarto mezzo attuatore 45 cosicché l’attrezzo 7 ruota attorno all’asse 41 che risalta parallelo alla direzione di avanzamento in modo tale da seguire il profilo della superficie da sottoporre a lavorazione. More specifically, when the arm 6 is parallel to the direction of advancement of the machine, the fourth actuator means 45 is activated so that the tool 7 rotates around the axis 41 which rises parallel to the direction of advancement in such a way as to follow the profile of the surface. to be processed.
Una variante dell’invenzione prevede di disattivare il quarto mezzo attuatore 45, collegandolo a scarico, cosicché l’attrezzo 7 è libero di ruotare attorno all’asse 41 potendo così seguire liberamente il profilo della superficie da lavorare. A variant of the invention provides for deactivating the fourth actuator means 45, connecting it to the exhaust, so that the tool 7 is free to rotate around the axis 41, thus being able to freely follow the profile of the surface to be machined.
Il principale vantaggio della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo di attacco di un attrezzo in grado di mantenere il parallelismo tra l’attrezzo e la superficie di lavoro dello stesso. The main advantage of the present invention is to provide a device for attaching a tool capable of maintaining the parallelism between the tool and the working surface of the same.
Ulteriore vantaggio è quello di fornire un dispositivo di attacco capace di offrire una molteplice possibilità di livellamento dell’attrezzo rispetto alla superficie di lavoro anche nel caso in cui lo stesso non sia ortogonale al braccio articolato. A further advantage is to provide an attachment device capable of offering a multiple possibility of leveling the tool with respect to the work surface even if it is not orthogonal to the articulated arm.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT000412A ITBO20100412A1 (en) | 2010-06-28 | 2010-06-28 | ATTACHMENT DEVICE TO AN ARTICULATED ARM OF A TOOL |
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Publications (1)
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| ITBO20100412A1 true ITBO20100412A1 (en) | 2011-12-29 |
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ID=43402111
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| IT000412A ITBO20100412A1 (en) | 2010-06-28 | 2010-06-28 | ATTACHMENT DEVICE TO AN ARTICULATED ARM OF A TOOL |
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