ITBO20090194A1 - ACTUATOR OPERATED BY A FLUID IN PRESSURE - Google Patents

ACTUATOR OPERATED BY A FLUID IN PRESSURE Download PDF

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ITBO20090194A1
ITBO20090194A1 IT000194A ITBO20090194A ITBO20090194A1 IT BO20090194 A1 ITBO20090194 A1 IT BO20090194A1 IT 000194 A IT000194 A IT 000194A IT BO20090194 A ITBO20090194 A IT BO20090194A IT BO20090194 A1 ITBO20090194 A1 IT BO20090194A1
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IT
Italy
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actuator
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IT000194A
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Lino Roveri
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Rovel S R L
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Actuator (AREA)

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

“ATTUATORE AZIONATO DA UN FLUIDO IN PRESSIONE†⠀ œACTUATOR DRIVEN BY A PRESSURE FLUIDâ €

La presente invenzione à ̈ relativa ad un attuatore azionato da un fluido in pressione. The present invention relates to an actuator operated by a pressurized fluid.

In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva applicazione nell’azionamento di valvole a sfera, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. In particular, the present invention finds advantageous, but not exclusive application in the actuation of ball valves, to which the following description will make explicit reference without thereby losing generality.

Come à ̈ noto la trasmissione del moto rotatorio tra due dispositivi può avvenire trasformando un moto rettilineo di ingresso con l’ausilio di leveraggi, ingranaggi, un accoppiamento pistone/cremagliera, un elicoide ecc. As is known, the transmission of the rotary motion between two devices can take place by transforming a rectilinear input motion with the aid of levers, gears, a piston / rack coupling, a helicoid, etc.

Tuttavia, molti attuatori oggigiorno presenti in commercio sono svantaggiosi sia perché richiedono la realizzazione di un gran numero di componenti, sia perché richiedono un grande dispendio di tempo-lavoro per il loro assemblaggio. However, many actuators currently on the market are disadvantageous both because they require the realization of a large number of components, and because they require a great expenditure of time-work for their assembly.

Mediante l’attuatore oggetto dell’invenzione si à ̈ cercato di ovviare ai suddetti problemi. By means of the actuator object of the invention an attempt has been made to overcome the aforementioned problems.

Pertanto, secondo la presente invenzione viene realizzato un attuatore azionato da un fluido in pressione in accordo con le rivendicazioni allegate. Therefore, according to the present invention, an actuator operated by a pressurized fluid is realized in accordance with the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 illustra un esploso di un attuatore oggetto della presente invenzione; - figure 1 shows an exploded view of an actuator object of the present invention;

- la figura 2 mostra una prima vista prospettica di un primo particolare dell’attuatore di figura 1; Figure 2 shows a first perspective view of a first detail of the actuator of Figure 1;

- la figura 3 fa vedere una seconda vista prospettica del primo particolare di figura 2; figure 3 shows a second perspective view of the first detail of figure 2;

- la figura 4 illustra diverse viste di un secondo particolare dell’attuatore di figura 1; e Figure 4 illustrates various views of a second detail of the actuator of Figure 1; And

- la figura 5 mostra alcuni particolari assemblati dell’attuatore di figura 1. - figure 5 shows some assembled details of the actuator in figure 1.

In figura 1, con 100 si à ̈ indicato, nel suo complesso, un attuatore secondo l’invenzione. In figure 1, 100 indicates, as a whole, an actuator according to the invention.

Resta inteso che a monte dell’attuatore 100 vi à ̈ una sorgente di fluido compresso (non illustrata) e di un commutatore di flusso. It is understood that upstream of the actuator 100 there is a source of compressed fluid (not shown) and a flow switch.

Dalla parte dell’utilizzatore, cioà ̈ a valle dell’attuatore 100, vi sarà un dispositivo (non illustrato), per esempio una valvola a sfera, in cui vi à ̈ la necessità di automatizzare l’azionamento di almeno un elemento. On the user's side, that is downstream of the actuator 100, there will be a device (not shown), for example a ball valve, in which there is the need to automate the operation of at least one element .

L’attuatore 100 comprende quattro elementi principali: - un corpo principale concavo 20 sostanzialmente di forma cilindrica; The actuator 100 comprises four main elements: - a concave main body 20 substantially cylindrical in shape;

- un corpo farfallato 30; - a throttle body 30;

- un coperchio 40; ed - a lid 40; and

- un pomolo 50 con indicatore. - a knob 50 with indicator.

Come sarà visto meglio nel prosieguo, ciascun componente 20, 30, 40, 50 può essere realizzato vantaggiosamente di pezzo in un materiale plastico mediante stampaggio ad iniezione. As will be seen better in the following, each component 20, 30, 40, 50 can advantageously be made in one piece in a plastic material by injection molding.

Inoltre, vantaggiosamente, ma non necessariamente, sul ciascun componente 20, 30 ottenuto per stampaggio possono essere sovrastampate le guarnizioni di tenuta (vedi oltre), che però possono essere rimovibili. Moreover, advantageously, but not necessarily, on each component 20, 30 obtained by molding, the sealing gaskets (see below) can be overprinted, which however can be removable.

Il corpo principale concavo 20 (come anche mostrato nelle figure 2, 5) comprende una tazza 21 a cui à ̈ sovrapposta una ghiera filettata 22 su cui, in uso, viene avvitato il coperchio 40 (figura 1). The concave main body 20 (as also shown in Figures 2, 5) comprises a cup 21 on which a threaded ring 22 is superimposed on which, in use, the lid 40 is screwed (Figure 1).

Il corpo principale concavo 20 à ̈ sostanzialmente simmetrico rispetto ad un asse centrale (X), il quale, come illustrato in figura 1, quando tutti i componenti sono montati, diventa anche l’asse centrale del corpo farfallato 30, del coperchio 40, e quindi dell’intero attuatore 100. The concave main body 20 is substantially symmetrical with respect to a central axis (X), which, as illustrated in figure 1, when all the components are assembled, also becomes the central axis of the throttle body 30, of the cover 40, and therefore of the entire actuator 100.

Dalla parete interna 20A del corpo principale concavo 20 si protendono verso l’asse (X) due elementi aggettanti 23, 23* di sezione trasversale sostanzialmente trapezoidale. I due elementi aggettanti 23, 23* sono posti l’uno di fronte all’altro simmetricamente rispetto all’asse (X). Nel corpo principale concavo 20, tra i due elementi aggettanti 23, 23* viene definito uno spazio (SP) (figura 2) atto a ricevere, in uso, il corpo farfallato 30 (vedi oltre). From the inner wall 20A of the concave main body 20 two projecting elements 23, 23 * of substantially trapezoidal cross-section extend towards the axis (X). The two projecting elements 23, 23 * are placed one in front of the other symmetrically with respect to the axis (X). In the concave main body 20, a space (SP) is defined between the two projecting elements 23, 23 * (Figure 2) suitable for receiving, in use, the throttle body 30 (see below).

Inoltre, come sarà visto meglio in seguito, i due elementi aggettanti 23, 23* fungono da fine-corsa per il corpo farfallato 30. Furthermore, as will be seen better later, the two projecting elements 23, 23 * act as limit switches for the throttle body 30.

Il contorno in pianta di ciascun elemento aggettante 23, 23* comprende un primo lato curvo 23A, 23A*, un secondo lato curvo 23B, 23B* e due lati radiali diritti 23C, rispettivamente, 23C*. E’ da notare anche che l’andamento del primo lato curvo 23A, 23A* segue il profilo (PF) della parete interna 20A, e che il secondo lato curvo 23B, 23B*, di minore ampiezza rispetto al primo lato curvo 23A, 23A*, segue l’andamento del rispettivo primo lato curvo 23A, 23A* stesso. The plan contour of each projecting element 23, 23 * comprises a first curved side 23A, 23A *, a second curved side 23B, 23B * and two straight radial sides 23C, respectively, 23C *. It should also be noted that the trend of the first curved side 23A, 23A * follows the profile (PF) of the internal wall 20A, and that the second curved side 23B, 23B *, of smaller width than the first curved side 23A , 23A *, follows the course of the respective first curved side 23A, 23A * itself.

I due elementi aggettanti 23, 23* sporgono dal bordo superiore (BD) del corpo principale concavo 20 di quel tanto da poter essere coperti interamente dal coperchio 40, una volta effettuata la chiusura ermetica dell’attuatore 100. The two projecting elements 23, 23 * protrude from the upper edge (BD) of the concave main body 20 by enough to be completely covered by the cover 40, once the hermetic closure of the actuator 100 has been carried out.

Inoltre, ciascun elemento aggettante 23, 23* prevede al suo interno, vantaggiosamente, ma non necessariamente, due cavità di alleggerimento (CV1), (CV2), rispettivamente, (CV1*), (CV2*), divise da un rispettivo setto (ST), (ST*) ottenuto anch’esso di pezzo con il resto dell’elemento aggettante 23, 23*. Furthermore, each projecting element 23, 23 * has inside it, advantageously, but not necessarily, two lightening cavities (CV1), (CV2), respectively, (CV1 *), (CV2 *), divided by a respective septum ( ST), (ST *) also obtained in one piece with the rest of the projecting element 23, 23 *.

In definitiva, ciascun elemento aggettante 23, 23* comprende, rispettivamente, una prima parete curvilinea 24, 24* solidale alla parete interna 20A del corpo principale concavo 20, una seconda parete curvilinea 25, 25* rivolta verso lo spazio (SP), una prima parete laterale 26, rispettivamente, 26*, ed una seconda parete laterale 27, rispettivamente, 27*. Le pareti laterali 26, 26* e 27, 27* sono rivolte verso lo spazio (SP). Ultimately, each projecting element 23, 23 * comprises, respectively, a first curvilinear wall 24, 24 * integral with the internal wall 20A of the concave main body 20, a second curvilinear wall 25, 25 * facing the space (SP), a first side wall 26, respectively, 26 *, and a second side wall 27, respectively, 27 *. The side walls 26, 26 * and 27, 27 * face the space (SP).

Su ciascun elemento aggettante 23, 23* lungo il setto (ST), (ST*), lungo la parete interna 25, 25* e lungo la parete esterna 24, 24* della porzione sporgente dell’elemento aggettante 23, 23* stesso, viene apposto un rispettivo elemento di guarnizione (GN1), (GN1*). Vantaggiosamente, ma non necessariamente, tale elemento di guarnizione (GN1), (GN1*) viene fissato al rispettivo elemento aggettante 23, 23* mediante una operazione di sovrastampaggio sull’elemento aggettante 23, 23* stesso. On each projecting element 23, 23 * along the septum (ST), (ST *), along the internal wall 25, 25 * and along the external wall 24, 24 * of the protruding portion of the projecting element 23, 23 * itself , a respective sealing element (GN1), (GN1 *) is affixed. Advantageously, but not necessarily, this gasket element (GN1), (GN1 *) is fixed to the respective projecting element 23, 23 * by means of an overmoulding operation on the projecting element 23, 23 * itself.

Il corpo principale concavo 20, per degli scopi che verranno chiariti in seguito, presenta due aperture 28, 29 nelle quali può scorrere, in entrata e in uscita, un fluido compresso, in particolare aria compressa. The concave main body 20, for purposes which will be clarified hereinafter, has two openings 28, 29 in which a compressed fluid, in particular compressed air, can flow in and out.

Inoltre, in uso, sul bordo superiore (BD) del corpo principale concavo 20 viene apposta una guarnizione (GRN) (figura 2), anch’essa vantaggiosamente sovrastampata sul corpo principale concavo 20. La guarnizione (GRN) impedisce la fuoriuscita del fluido in pressione verso l’esterno ed evita che si formino dei cortocircuiti di aria all’interno dell’attuatore 100. Furthermore, in use, a gasket (GRN) is affixed to the upper edge (BD) of the concave main body 20 (figure 2), which is also advantageously over-molded on the concave main body 20. The gasket (GRN) prevents the fluid from escaping under pressure towards the outside and prevents the formation of air short circuits inside the actuator 100.

Come illustrato in particolare in figura 4, il corpo farfallato 30, comprende un albero centrale 31 (di asse (X)) munito di due perni terminali 32, 33, ciascuno dei quali, quando l’attuatore 100 à ̈ completamente montato, à ̈ alloggiato in una rispettiva sede (SD1) (figura 1), (SD2) (figura 3) prevista, rispettivamente, nel coperchio 40 e sul fondo (FND) del corpo principale cavo 20 As shown in particular in Figure 4, the throttle body 30 comprises a central shaft 31 (of axis (X)) equipped with two terminal pins 32, 33, each of which, when the actuator 100 is completely assembled, is ̈ housed in a respective seat (SD1) (figure 1), (SD2) (figure 3) provided, respectively, in the cover 40 and on the bottom (FND) of the hollow main body 20

Una farfalla (FF), provvista di due ali 34, 35 à ̈ solidale all’albero centrale 31 del corpo farfallato 30 (figura 4). A butterfly (FF), provided with two wings 34, 35 is integral with the central shaft 31 of the throttle body 30 (figure 4).

Ciascuna ala 34, 35 à ̈ munita di un rispettivo elemento di guarnizione (GN2), rispettivamente, (GN3), per tutta la lunghezza del suo bordo esterno. Anche in questo caso, vantaggiosamente, ma non necessariamente, ciascun elemento di guarnizione (GN2), (GN3) può essere fissato al rispettivo bordo dell’ala 34, rispettivamente 35, mediante una operazione di sovrastampaggio. Each wing 34, 35 is equipped with a respective gasket element (GN2), respectively, (GN3), along the entire length of its outer edge. Also in this case, advantageously, but not necessarily, each gasket element (GN2), (GN3) can be fixed to the respective edge of the wing 34, respectively 35, by means of an overmoulding operation.

Le ali 34, 35 sono vantaggiosamente ricoperte, su entrambe le facce, da uno strato di materiale elastico che serve da ammortizzatore quando dette ali 34, 35 raggiungono i finecorsa rappresentati dagli elementi aggettanti 23, 23* stessi (vedi oltre). Il materiale elastico potrà ricoprire l’intera superficie dell’ala oppure vantaggiosamente, ma non necessariamente, generare un profilo sporgente (non illustrato in figura) sulla superficie dell’ala stessa. The wings 34, 35 are advantageously covered, on both faces, by a layer of elastic material which serves as a shock absorber when said wings 34, 35 reach the limit switches represented by the projecting elements 23, 23 * themselves (see below). The elastic material can cover the entire surface of the wing or advantageously, but not necessarily, generate a protruding profile (not shown in the figure) on the surface of the wing itself.

Come mostrato in figura 5, in uso, il corpo farfallato 30 à ̈ accolto all’interno del corpo principale cavo 20 in modo tale che l’albero centrale 31 si trovi nello spazio (SP) e si appoggi sulle due pareti 25, 25*. As shown in figure 5, in use, the throttle body 30 is received inside the hollow main body 20 in such a way that the central shaft 31 is in the space (SP) and rests on the two walls 25, 25 *.

A questo proposito à ̈ da notare che l’accoppiamento tra la superficie dell’albero centrale 31 e le pareti 25, 25, con le rispettive guarnizioni (GN1), (GN1*) deve essere realizzato in modo tale da non impedire la libera rotazione del corpo farfallato 30 intorno all’asse (X). In this regard, it should be noted that the coupling between the surface of the central shaft 31 and the walls 25, 25, with the respective gaskets (GN1), (GN1 *) must be made in such a way as not to impede the free rotation of the throttle body 30 around the axis (X).

L’ala 34 divide lo spazio a sua disposizione all’interno del corpo principale cavo 20 in due camere 60 e 70. Wing 34 divides the space available to it inside the hollow main body 20 into two chambers 60 and 70.

Analogamente, l’ala 35 divide lo spazio a sua disposizione all’interno del corpo principale cavo 20 in due camere 80 e 90. Similarly, wing 35 divides the space available to it inside the hollow main body 20 into two chambers 80 and 90.

Inoltre, i fine-corsa dell’ala 34, sono la parete 26 dell’elemento aggettante 23 e la parete 27* dell’elemento aggettante 23*; mentre la parete 27 dell’elemento aggettante 23 e la parete 26* dell’elemento aggettante 23* costituiscono i fine-corsa dell’ala 35. Furthermore, the limit switches of the wing 34 are the wall 26 of the projecting element 23 and the wall 27 * of the projecting element 23 *; while the wall 27 of the projecting element 23 and the wall 26 * of the projecting element 23 * constitute the limit switches of the wing 35.

In uso, il coperchio 40, ad avvenuto avvitamento sul corpo principale cavo 20, chiude ermeticamente il corpo farfallato 30 all’interno del corpo principale cavo 20 stesso. In use, the cover 40, once it has been screwed onto the hollow main body 20, hermetically closes the throttle body 30 inside the hollow main body 20 itself.

Bisogna notare, inoltre, che l’apertura 28 à ̈ collegata con la camera 90, mentre l’apertura 29 à ̈ collegata con la camera 70. It should also be noted that opening 28 is connected to chamber 90, while opening 29 is connected to chamber 70.

Come mostrato in figura 1, l’albero centrale 31 à ̈ attraversato da due fori passanti (FP1), (FP2). As shown in figure 1, the central shaft 31 is crossed by two through holes (FP1), (FP2).

In uso (figura 5), il foro passante (FP1) collega la camera 70 con la camera 80, mentre il foro passante (FP2) collega la camera 90 con la camera 60. In use (Figure 5), the through hole (FP1) connects the chamber 70 with the chamber 80, while the through hole (FP2) connects the chamber 90 with the chamber 60.

Se si immette un fluido in pressione, per esempio aria compressa, nell’apertura 28 tale aria compressa scorre dapprima nella camera 90 e poi nella camera 60 passando attraverso il foro passante (FP2). Le ali 34, 35 cominciano a ruotare intorno all’asse (X) in direzione oraria (freccia (F1)) (figura 5). Nello stesso tempo l’aria contenuta nella camera 80 viene spinta verso la camera 70 dal movimento orario dell’ala 35 attraversando, ovviamente, il foro passante (FP1). Allo stesso modo l’aria contenuta nella camera 70 viene inviata allo scarico, rappresentato dall’apertura 29, dal movimento orario dell’ala 34. If a pressurized fluid, for example compressed air, is introduced into the opening 28, this compressed air first flows into the chamber 90 and then into the chamber 60 passing through the through hole (FP2). The wings 34, 35 begin to rotate around the axis (X) in a clockwise direction (arrow (F1)) (figure 5). At the same time the air contained in the chamber 80 is pushed towards the chamber 70 by the clockwise movement of the wing 35 obviously passing through the through hole (FP1). In the same way, the air contained in the chamber 70 is sent to the exhaust, represented by the opening 29, by the clockwise movement of the wing 34.

In questo modo, attraverso un semplice flusso di aria compressa entrante nell’apertura 28, si ottiene una rotazione oraria (freccia (F1)) dell’intero corpo farfallato 30. In this way, through a simple flow of compressed air entering the opening 28, a clockwise rotation (arrow (F1)) of the entire throttle body 30 is obtained.

Va segnalato inoltre che, ultimata la rotazione oraria (freccia (F1)) del corpo farfallato 30, l’ala 34 ricoperta di materiale elastico oltre che a fungere da ammortizzatore, aderirà sulla parete 27*, chiudendo ermeticamente l’apertura 29 di scarico. It should also be noted that, once the clockwise rotation (arrow (F1)) of the throttle body 30 is completed, the wing 34, covered with elastic material as well as acting as a shock absorber, will adhere to the wall 27 *, hermetically closing the opening 29 of the I unload.

Risulta di facile comprensione il fatto che, alimentando con aria compressa l’apertura 29 e facendo avvenire lo scarico dell’aria attraverso l’apertura 28, si ottiene una rotazione antioraria (freccia (F2)) del corpo farfallato 30 (figura 5), con relativa chiusura dell’apertura 28 da parte dell’ala 35 ricoperta di materiale elastico. It is easy to understand that, by feeding the opening 29 with compressed air and letting the air be discharged through the opening 28, a counter-clockwise rotation (arrow (F2)) of the throttle body 30 is obtained (figure 5), with relative closure of the opening 28 by the wing 35 covered with elastic material.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata della presente invenzione, l’albero centrale à ̈ sottoposto all’effetto di un elemento elastico. In questo modo, quando il corpo farfallato ruota in una prima direzione “carica†nel contempo l’elemento elastico. According to a further not illustrated embodiment of the present invention, the central shaft is subjected to the effect of an elastic element. In this way, when the throttle body rotates in a first direction it â € œchargesâ € at the same time the elastic element.

Basterà interrompere l’alimentazione di fluido perché l’elemento elastico scarichi l’energia elastica accumulata facendo ruotare il corpo farfallato in una seconda direzione, contraria alla suddetta prima direzione. It will be sufficient to interrupt the supply of fluid so that the elastic element discharges the elastic energy accumulated by rotating the throttle body in a second direction, contrary to the aforementioned first direction.

In questa forma di attuazione, pertanto, à ̈ sufficiente utilizzare una sola apertura, ad esempio l’apertura 28, che funzionerà da ingresso, contemporaneamente l’apertura 29 funzionerà da scarico dell’aria presente nelle camere 80 e 70. Interrotta l’alimentazione della apertura 28, l’energia elastica accumulata scaricherà il fluido compresso attraverso la stessa apertura, mentre si ripristinerà l’aria nelle camere 80 e 70 attraverso l’apertura 29. In this embodiment, therefore, it is sufficient to use a single opening, for example opening 28, which will function as an inlet, while opening 29 will function as an exhaust for the air present in chambers 80 and 70. Interrupted the supply of the opening 28, the elastic energy accumulated will discharge the compressed fluid through the same opening, while the air in the chambers 80 and 70 will be restored through the opening 29.

Per quanto riguarda il pomolo 50 mostrato in figura 1 si può dire che, in uso, esso viene fissato al perno terminale 32 dell’albero 31 del corpo farfallato 30. As regards the knob 50 shown in figure 1 it can be said that, in use, it is fixed to the terminal pin 32 of the shaft 31 of the throttle body 30.

Il pomolo 50 prevede un indicatore 51 e si può posizionare nella condizione “open†, quando, per esempio l’aria compressa entra dall’apertura 28 (e va in scarico attraverso l’apertura 29), e nella condizione “closed†, quando, invece, l’aria compressa entra dall’apertura 29 (e, dunque, va in scarico attraverso l’apertura 28). The knob 50 has an indicator 51 and can be positioned in the â € œopenâ € condition, when, for example, the compressed air enters through opening 28 (and discharges through opening 29), and in the â € œ € œclosedâ €, when, on the other hand, compressed air enters through opening 29 (and, therefore, is discharged through opening 28).

Quindi un operatore può verificare dall’esterno in che posizione si trovi la farfalla (FF) posta dentro al corpo principale cavo 20 chiuso dal coperchio 40, oppure l’elemento posto a valle dell’attuatore ed azionato dallo stesso. Therefore an operator can check from the outside in which position the butterfly (FF) located inside the hollow main body 20 closed by the cover 40, or the element placed downstream of the actuator and operated by it, is found.

Inoltre, il pomolo 50, oltre al fatto di ruotare con l’albero 31 (poiché à ̈ ad esso solidale), può servire ad un operatore anche per azionare manualmente l’attuatore 100. Furthermore, the knob 50, in addition to rotating with the shaft 31 (since it is integral with it), can also be used by an operator to manually operate the actuator 100.

In figura 3 viene mostrato il corpo principale cavo 20 da un altro punto di vista per mettere in rilievo il fondo (FND) da cui si protende una basetta (BST) (vantaggiosamente ottenuta di pezzo con il corpo principale cavo 20 stesso) munita di quattro fori (FPP) a cui può essere attaccato, con mezzi noti non illustrati, una valvola a sfera (non mostrata) azionata dalla rotazione dell’albero 31 il cui perno 33 terminale sporge dalla sede (SD2). Figure 3 shows the hollow main body 20 from another point of view to highlight the bottom (FND) from which a base (BST) protrudes (advantageously obtained in one piece with the hollow main body 20 itself) equipped with four holes (FPP) to which a ball valve (not shown) operated by the rotation of the shaft 31 whose terminal pin 33 protrudes from the seat (SD2) can be attached by known means not shown.

I principali vantaggi dell’attuatore sopra descritto sono i seguenti: The main advantages of the actuator described above are the following:

(1) un ridotto numero di pezzi da stampare (tre/quattro elementi); (1) a reduced number of pieces to be printed (three / four elements);

(2) la possibilità di sovrastampare direttamente le guarnizioni sui pezzi; (2) the possibility of directly overprinting the gaskets on the pieces;

(3) semplicità e velocità di montaggio dei componenti; (4) inossidabilità, in quanto tutti i pezzi sono realizzati in tecnopolimero; il tecnopolimero con cui à ̈ realizzato l’attuatore garantisce anche un suo peso ridotto; (3) simplicity and speed of assembly of the components; (4) stainless, as all the pieces are made of technopolymer; the technopolymer with which the actuator is made also guarantees its reduced weight;

(5) volume d’ingombro inferiore rispetto agli attuatori conosciuti (a parità di potenza convertita); (5) lower overall volume than known actuators (with the same converted power);

(6) realizzazione di due coppie di camere comunicanti ed opposte, in senso longitudinali all’asse, in modo tale che, sottoposte ad una pressione, generino il moto rotatorio diretto sul proprio asse evitando sforzi tangenziali; ed (6) realization of two pairs of communicating and opposite chambers, longitudinally to the axis, in such a way that, subjected to a pressure, they generate the rotary motion directed on their own axis avoiding tangential forces; and

(7) uso di una guarnizione per chiudere lo scarico, oltre che per fungere da ammortizzatore di fine corsa della farfalla. (7) use of a gasket to close the exhaust, as well as to act as a shock absorber for the throttle's stroke.

Claims (14)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Attuatore (100) azionato da un fluido in pressione caratterizzato dal fatto di comprendere: - un corpo principale concavo (20) sostanzialmente di forma cilindrica munito di almeno due aperture (28, 29) atte a consentire il passaggio del fluido in pressione da e verso l’interno del corpo principale concavo (20) stesso; - un corpo farfallato (30); ed - un elemento di copertura (40); detto corpo farfallato (30) essendo alloggiato all’interno del corpo principale concavo (20) in modo da definire una pluralità di camere (60, 70, 80, 90); e dal fatto che un albero centrale (31) del corpo farfallato (30) à ̈ attraversato da almeno due fori passanti ((FP1), (FP2)) per effettuare, ciascuno, un collegamento tra una rispettiva coppia di camere (80, 70; 90, 60) in modo da produrre un momento atto a mettere in rotazione il corpo farfallato (30). R I V E N D I C A Z I O N I 1. Actuator (100) operated by a pressurized fluid characterized in that it comprises: - a concave main body (20) substantially cylindrical in shape provided with at least two openings (28, 29) suitable for allowing the passage of the pressurized fluid from and towards the inside of the concave main body (20) itself; - a throttle body (30); and - a covering element (40); said throttle body (30) being housed inside the concave main body (20) so as to define a plurality of chambers (60, 70, 80, 90); and by the fact that a central shaft (31) of the throttle body (30) is crossed by at least two through holes ((FP1), (FP2)) to make, each, a connection between a respective pair of chambers (80, 70 ; 90, 60) so as to produce a moment capable of turning the throttle body (30). 2. Attuatore (100), come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dalla parete interna (20A) del corpo principale concavo (20) si protendono, verso un asse (X) centrale, due elementi aggettanti (23, 23*) di sezione trasversale sostanzialmente trapezoidale; i due elementi aggettanti (23, 23*) essendo posti l’uno di fronte all’altro simmetricamente rispetto all’asse (X). 2. Actuator (100), as claimed in claim 1, characterized in that two projecting elements (23, 23 *) extend from the inner wall (20A) of the concave main body (20) towards a central axis (X) of substantially trapezoidal cross section; the two projecting elements (23, 23 *) being placed one in front of the other symmetrically with respect to the axis (X). 3. Attuatore (100), come rivendicato alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che all’interno del corpo principale concavo (20) tra i due elementi aggettanti (23, 23*) viene definito uno spazio (SP) atto a ricevere il corpo farfallato 30. 3. Actuator (100), as claimed in claim 2, characterized in that inside the concave main body (20) between the two projecting elements (23, 23 *) a space (SP) suitable for receiving the throttle body 30. 4. Attuatore (100), come rivendicato alla rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che i due elementi aggettanti (23, 23*) fungono da fine-corsa per il corpo farfallato 30. 4. Actuator (100), as claimed in claim 3, characterized in that the two projecting elements (23, 23 *) act as limit switches for the throttle body 30. 5. Attuatore (100), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni 2-4, caratterizzato dal fatto che ciascun elemento aggettante (23, 23*) comprende, rispettivamente, una prima parete curvilinea (24, 24*) solidale alla parete interna (20A) del corpo principale concavo (20), una seconda parete curvilinea (25, 25*), una rispettiva prima parete laterale (26, 26*), ed una rispettiva seconda parete laterale (27, 27*). 5. Actuator (100), as claimed in any one of claims 2-4, characterized in that each projecting element (23, 23 *) comprises, respectively, a first curvilinear wall (24, 24 *) integral with the internal wall ( 20A) of the concave main body (20), a second curvilinear wall (25, 25 *), a respective first side wall (26, 26 *), and a respective second side wall (27, 27 *). 6. Attuatore (100), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il corpo farfallato (30) comprende una farfalla (FF), provvista di due ali (34, 35), solidale ad un albero centrale (31). 6. Actuator (100), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the throttle body (30) comprises a butterfly (FF), provided with two wings (34, 35), integral with a central shaft (31) ). 7. Attuatore (100), come rivendicato alla rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che l’albero centrale (31) à ̈ munito di due perni terminali (32, 33), ciascuno dei quali à ̈ atto ad essere alloggiato in una rispettiva sede (SD1), (SD2) prevista, rispettivamente, nel coperchio (40) e sul fondo (FND) del corpo principale cavo (20). 7. Actuator (100), as claimed in claim 6, characterized by the fact that the central shaft (31) is equipped with two terminal pins (32, 33), each of which is able to be housed in a respective seat (SD1), (SD2) provided, respectively, in the cover (40) and on the bottom (FND) of the hollow main body (20). 8. Attuatore (100), come rivendicato alla rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che le ali (34, 35) sono vantaggiosamente ricoperte, su entrambe le facce, da uno strato di materiale elastico che serve da ammortizzatore quando dette ali (34, 35) raggiungono i finecorsa rappresentati dagli elementi aggettanti (23, 23*) stessi. 8. Actuator (100), as claimed in claim 6, characterized in that the wings (34, 35) are advantageously covered, on both faces, by a layer of elastic material which serves as a shock absorber when said wings (34, 35 ) reach the limit switches represented by the projecting elements (23, 23 *) themselves. 9. Attuatore (100), come rivendicato alla rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che lo strato di materiale elastico o guarnizione che ricopre le facce delle ali (34, 35) garantisce, inoltre, una tenuta a fine corsa, che chiude ermeticamente lo scarico. 9. Actuator (100), as claimed in claim 8, characterized in that the layer of elastic material or gasket that covers the faces of the wings (34, 35) also ensures a seal at the end of stroke, which hermetically closes the drain . 10. Attuatore (100), come rivendicato alla rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i fine-corsa dell’ala (34) sono la parete (26) dell’elemento aggettante (23) e la parete (27*) dell’elemento aggettante (23*); mentre la parete (27) dell’elemento aggettante (23) e la parete (26*) dell’elemento aggettante (23*) costituiscono i fine-corsa dell’ala (35). 10. Actuator (100), as claimed in claim 6, characterized in that the limit switches of the wing (34) are the wall (26) of the projecting element (23) and the wall (27 *) of the € ™ projecting element (23 *); while the wall (27) of the projecting element (23) and the wall (26 *) of the projecting element (23 *) constitute the limit switches of the wing (35). 11. Attuatore (100), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di prevedere, inoltre, dalla parte del coperchio (40) un pomolo (50) con un indicatore (51). 11. Actuator (100), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that it also provides a knob (50) with an indicator (51) on the side of the cover (40). 12. Attuatore (100), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il corpo principale cavo (20) prevede un fondo (FND) da cui si protende una basetta (BST) munita di mezzi (FPP) ai quali si attacca un dispositivo utilizzatore. 12. Actuator (100), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the hollow main body (20) has a bottom (FND) from which a base (BST) equipped with means (FPP) protrudes a user device is attached. 13. Attuatore (100), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno alcune guarnizioni di tenuta (GN1, GN1*, GN2, GN3, GRN) sono sovrastampate sui rispettivi elementi ((ST), (ST*), 34, 35, (BD)). 13. Actuator (100), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that at least some sealing gaskets (GN1, GN1 *, GN2, GN3, GRN) are overprinted on the respective elements ((ST), (ST * ), 34, 35, (BD)). 14. Attuatore, come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il corpo farfallato à ̈ sottoposto all’effetto di un elemento elastico, in modo tale che quando il corpo farfallato ruota in una prima direzione carica nel contempo l’elemento elastico; interrompendo l’alimentazione di fluido l’elemento elastico scarica l’energia elastica accumulata facendo ruotare il corpo farfallato in una seconda direzione di ritorno, contraria alla suddetta prima direzione.14. Actuator, as claimed in claim 1, characterized by the fact that the throttle body is subjected to the effect of an elastic element, so that when the throttle body rotates in a first direction it loads the elastic element at the same time ; by interrupting the supply of fluid, the elastic element discharges the elastic energy accumulated by rotating the throttle body in a second return direction, contrary to the aforementioned first direction.
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