ITBO20090120A1

ITBO20090120A1 - UNIT FOR THE FORMATION OF BATTERIES OF PLAN ITEMS OF PAPER OR SIMILAR MATERIAL, IN PARTICULAR NAPKINS, TOWELS, OR FAZZOLETTI

Info

Publication number: ITBO20090120A1
Application number: IT000120A
Authority: IT
Inventors: Alberto Alberoni; Olio Daniele Dall
Original assignee: Co Solving S R L Di
Priority date: 2009-03-02
Filing date: 2009-03-02
Publication date: 2010-09-03

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

“UNITA’ PER LA FORMAZIONE DI PILE DI ARTICOLI PIANI IN MATERIALE CARTACEO O SIMILI, IN PARTICOLARE TOVAGLIOLI, ASCIUGAMANI, O FAZZOLETTI” "UNIT FOR THE FORMATION OF STACKS OF PLAIN ITEMS IN PAPER OR SIMILAR MATERIAL, IN PARTICULAR NAPKINS, TOWELS, OR HANDKERCHIEFS"

La presente invenzione è relativa ad una apparecchiatura per la formazione di pile di articoli piani in materiale cartaceo o simili, in particolare tovaglioli, asciugamani, o fazzoletti. The present invention relates to an apparatus for forming stacks of flat articles made of paper or the like, in particular napkins, towels or handkerchiefs.

Nel settore del confezionamento di articoli piani in materiale cartaceo o simili, è noto utilizzare delle apparecchiature per la formazione di pile di articoli del tipo descritto, per esempio, nella domanda di brevetto europea EP-561100-A1. In the field of packaging flat articles in paper material or the like, it is known to use equipment for forming piles of articles of the type described, for example, in European patent application EP-561100-A1.

Secondo quanto descritto nella domanda di brevetto europea sopra citata, l’apparecchiatura comprende un dispositivo di impilamento atto a formare una pila di articoli e presentante una stazione di ingresso atta a ricevere in successione gli articoli stessi; una ruota di alimentazione provvista di una pluralità di tasche, che sono distribuite lungo un bordo periferico della ruota di alimentazione, accolgono, ciascuna, un relativo articolo, e vengono avanzate in modo continuo dalla ruota di alimentazione attraverso la stazione di ingresso; ed un dispositivo estrattore montato in corrispondenza della stazione di ingresso per estrarre gli articoli dalle relative tasche e spingerli all’interno del dispositivo di impilamento. According to what is described in the aforementioned European patent application, the equipment comprises a stacking device capable of forming a stack of articles and presenting an input station capable of receiving the articles in succession; a feed wheel provided with a plurality of pockets, which are distributed along a peripheral edge of the feed wheel, each receive a relative article, and are continuously advanced by the feed wheel through the inlet station; and an extractor device mounted at the inlet station to extract the items from their pockets and push them inside the stacking device.

Dal momento che ciascuna tasca è definita tra due lamine fissate lungo il bordo periferico della ruota di alimentazione ed è aperta tangenzialmente verso l’esterno, le apparecchiature per la formazione di pile di articoli piani in materiale cartaceo o simili note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che tali apparecchiature sono incapaci di garantire, per velocità di rotazione della ruota di alimentazione superiori ad un valore di soglia determinato, una corretta posizione degli articoli all’interno delle relative tasche e, quindi, un corretto rilascio degli articoli stessi in corrispondenza della stazione di ingresso del dispositivo di impilamento. Since each pocket is defined between two sheets fixed along the peripheral edge of the feed wheel and is open tangentially towards the outside, the apparatuses for the formation of stacks of flat articles in paper material or similar notes of the type described above have some drawbacks mainly deriving from the fact that such apparatuses are unable to guarantee, for rotation speeds of the feed wheel higher than a determined threshold value, a correct position of the articles inside the relative pockets and, therefore, a correct release of the articles themselves at the input station of the stacking device.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una apparecchiatura per la formazione di pile di articoli piani in materiale cartaceo o simili, in particolare tovaglioli, asciugamani, o fazzoletti, che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide an apparatus for forming stacks of flat articles made of paper or similar material, in particular napkins, towels, or handkerchiefs, which is free from the drawbacks described above and which is simple and inexpensive to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una apparecchiatura per la formazione di pile di articoli piani in materiale cartaceo o simili, in particolare tovaglioli, asciugamani, o fazzoletti, come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, an apparatus is provided for forming stacks of flat articles made of paper or similar material, in particular napkins, towels, or handkerchiefs, as claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 è una vista frontale schematica, con parti ingrandite e parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione dell’apparecchiatura della presente invenzione; Figure 1 is a schematic front view, with enlarged parts and parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the apparatus of the present invention;

la figura 2 è una vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, dell’apparecchiatura della figura 1; Figure 2 is a schematic side view, with parts removed for clarity, of the apparatus of Figure 1;

la figura 3 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di un primo particolare dell’apparecchiatura delle figure 1 e 2; Figure 3 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a first detail of the apparatus of Figures 1 and 2;

la figura 4 è una vista in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un secondo particolare dell’apparecchiatura delle figure 1 e 2; Figure 4 is a plan view, with parts removed for clarity, of a second detail of the apparatus of Figures 1 and 2;

la figura 5 è una vista frontale schematica, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della figura 4; e Figure 5 is a schematic front view, with parts removed for clarity, of a detail of Figure 4; And

la figura 6 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di un terzo particolare dell’apparecchiatura delle figure 1 e 2. Figure 6 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a third detail of the apparatus of Figures 1 and 2.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata, nel suo complesso, una apparecchiatura per la formazione di pile (non illustrate) di articoli 2 piani (figura 5) in materiale cartaceo, ciascuno dei quali è definito, nella fattispecie, da un relativo asciugamano ripiegato in una configurazione sostanzialmente a C. With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates, as a whole, an apparatus for the formation of stacks (not shown) of 2-level articles (Figure 5) in paper material, each of which is defined, in this case, by a relative towel folded in a substantially C-shaped configuration.

L’apparecchiatura 1 comprende una unità 3 di impilamento comprendente, a sua volta, nella fattispecie, due tramogge 4, 5 parallele ed affiancate fra loro, le quali si estendono in una direzione 6 verticale, presentano rispettive stazioni 7, 8 di ingresso superiori allineate una all’altra in una direzione 9 orizzontale trasversale alla direzione 6, e sono limitate inferiormente da rispettive piastre 10 di fondo sostanzialmente orizzontali ed ortogonali alla direzione 6 stessa. The apparatus 1 comprises a stacking unit 3 comprising, in turn, in this case, two parallel and side-by-side hoppers 4, 5, which extend in a vertical direction 6, have respective upper inlet stations 7, 8 aligned one to the other in a horizontal direction 9 transversal to the direction 6, and are limited at the bottom by respective bottom plates 10 which are substantially horizontal and orthogonal to the direction 6 itself.

Secondo quanto illustrato nella figura 3, le piastre 10 sono mobili nella direzione 6 ed in una direzione 11 orizzontale ed ortogonale alle direzioni 6 e 9 sotto la spinta di un dispositivo 12 di azionamento comprendente una slitta 13 verticale, la quale è accoppiata in maniera scorrevole ad un telaio 14 dell’apparecchiatura 1 per compiere, rispetto al telaio 14, spostamenti rettilinei nella direzione 6 sotto la spinta di una cinghia 15 avvolta ad anello attorno a due pulegge 16 motorizzate (una sola delle quali illustrata nella figura 3) montate per ruotare attorno a rispettivi assi 17 longitudinali paralleli alla direzione 11, e supporta due guide 18 superiori parallele fra loro, che si estendono nella direzione 11, e sono impegnate in maniera scorrevole, ciascuna, da una relativa piastra 10. As shown in Figure 3, the plates 10 are movable in the direction 6 and in a horizontal direction 11 and orthogonal to the directions 6 and 9 under the thrust of an actuation device 12 comprising a vertical slide 13, which is coupled in a sliding manner to a frame 14 of the apparatus 1 to perform, with respect to the frame 14, rectilinear displacements in the direction 6 under the thrust of a belt 15 wound in a ring around two motorized pulleys 16 (only one of which is illustrated in Figure 3) mounted to rotate around respective longitudinal axes 17 parallel to direction 11, and supports two upper guides 18 parallel to each other, which extend in direction 11, and are each engaged in a sliding manner by a relative plate 10.

Il dispositivo 12 comprende, inoltre, un albero 19, il quale si estende attraverso la slitta 13 nella direzione 9, presenta due estremità sporgenti all’esterno della slitta 13 nella direzione 9, ed è accoppiato in maniera girevole alla slitta 13 per ruotare, rispetto alla slitta 13 stessa, attorno ad un proprio asse 20 longitudinale sotto la spinta di un cilindro 21 attuatore, che è incernierato alla slitta 13, e presenta un’asta 22 di uscita incernierata ad una staffa 23 sporgente radialmente dall’albero 19. The device 12 also comprises a shaft 19, which extends through the slide 13 in the 9 direction, has two ends projecting outside the slide 13 in the 9 direction, and is rotatably coupled to the slide 13 to rotate, with respect to to the slide 13 itself, around its own longitudinal axis 20 under the thrust of an actuator cylinder 21, which is hinged to the slide 13, and has an output rod 22 hinged to a bracket 23 protruding radially from the shaft 19.

Ciascuna estremità dell’albero 19 porta calettata una manovella 24 collegata con una relativa piastra 10 tramite l’interposizione di una biella (non illustrata), una cui prima estremità è incernierata alla relativa piastra 10 ed una cui seconda estremità è accoppiata in maniera girevole e scorrevole ad un’asola (non illustrata) ricavata attraverso una estremità libera della manovella 24 stessa. Secondo quanto illustrato nella figura 1, gli articoli 2 vengono separati in successione, nella fattispecie, da un nastro 25, il quale viene ripiegato nella citata configurazione a C a partire da una configurazione iniziale sostanzialmente piana, e viene avanzato attraverso una stazione 26 di taglio, dalla quale gli articoli 2 vengono prelevati tramite un dispositivo 27 convogliatore comprendente due convogliatori 28 a cinghia, che sono disposti da bande opposte di un percorso P di avanzamento del nastro 25, sono sostanzialmente a contatto uno dell’altro con l’interposizione del nastro 25, e sono avvolti, ciascuno, attorno a rispettive pulegge 29 montate per ruotare attorno a rispettivi assi 30 longitudinali paralleli alla direzione 11. Each end of the shaft 19 has a keyed crank 24 connected to a relative plate 10 through the interposition of a connecting rod (not shown), a first end of which is hinged to the relative plate 10 and a second end of which is rotatably coupled and sliding with a slot (not shown) obtained through a free end of the crank 24 itself. As shown in Figure 1, the articles 2 are separated in succession, in this case, by a belt 25, which is folded into the aforementioned C-configuration starting from an initial substantially flat configuration, and is advanced through a cutting station 26. , from which the articles 2 are picked up by means of a conveyor device 27 comprising two belt conveyors 28, which are arranged on opposite bands of a feed path P of the belt 25, are substantially in contact with each other with the interposition of the belt 25, and are each wound around respective pulleys 29 mounted to rotate about respective longitudinal axes 30 parallel to direction 11.

La stazione 26 è provvista di due rulli 31 di taglio di tipo noto, i quali sono montati per ruotare in modo continuo, rispetto al telaio 14 e sotto la spinta di un motore di azionamento noto e non illustrato, attorno a rispettivi assi 32 longitudinali paralleli agli assi 30, e cooperano fra loro per separare, ad ogni loro ciclo operativo, un articolo 2 dal nastro 25. The station 26 is provided with two cutting rollers 31 of a known type, which are mounted to rotate continuously, with respect to the frame 14 and under the thrust of a known drive motor and not shown, around respective parallel longitudinal axes 32. to the axes 30, and cooperate with each other to separate, at each operating cycle, an article 2 from the belt 25.

Secondo una variante non illustrata, alla stazione 26 vengono avanzati almeno due nastri 25 fra loro sovrapposti in modo da consentire ai rulli 31 di ricavare, ad ogni loro ciclo operativo, un numero di articoli 2 pari al numero di nastri 25. According to a variant not illustrated, at least two belts 25 overlapping one another are advanced to the station 26 so as to allow the rollers 31 to obtain, at each operating cycle, a number of articles 2 equal to the number of belts 25.

Il dispositivo 27 definisce parte di una unità 33 di alimentazione, la quale è atta ad avanzare in successione gli articoli 2 alle stazioni 7, 8, e comprende, inoltre, due dispositivi 34, 35 convogliatori disposti in serie fra loro ed al dispositivo 27, e di cui il dispositivo 34 è disposto tra i dispositivi 27 e 35 ed è collegato ai dispositivi 27 e 35 stessi in corrispondenza di relative stazioni 36, 37 di trasferimento. The device 27 defines part of a feeding unit 33, which is adapted to feed the articles 2 in succession to the stations 7, 8, and further comprises two conveyor devices 34, 35 arranged in series with each other and with the device 27, and of which the device 34 is arranged between the devices 27 and 35 and is connected to the devices 27 and 35 themselves at relative transfer stations 36, 37.

Il dispositivo 34 comprende due convogliatori 38 a cinghia, i quali sono disposti da bande opposte del percorso P, sono sostanzialmente a contatto uno dell’altro con l’interposizione degli articoli 2, e sono avvolti, ciascuno, attorno a rispettive pulegge 39, che sono montate per ruotare in modo continuo attorno a rispettivi assi 40 longitudinali paralleli alla direzione 11, e sono motorizzate per impartire agli articoli 2 una velocità di avanzamento maggiore della velocità di avanzamento impartita agli articoli 2 dal dispositivo 27 in modo da distribuire gli articoli 2 stessi con un passo di distribuzione determinato lungo il percorso P. The device 34 comprises two belt conveyors 38, which are arranged on opposite bands of the path P, are substantially in contact with each other with the interposition of the articles 2, and are each wound around respective pulleys 39, which they are mounted to rotate continuously around respective longitudinal axes 40 parallel to the direction 11, and are motorized to impart to the articles 2 a feed speed greater than the feed speed imparted to the articles 2 by the device 27 so as to distribute the articles 2 themselves with a distribution step determined along the path P.

Il dispositivo 35 comprende un convogliatore 41 a cinghia, il quale si estende al disopra del percorso P, è mobile in un piano verticale sostanzialmente ortogonale alla direzione 11, presenta un ramo inferiore di trasporto sostanzialmente orizzontale, è limitato lateralmente da una superficie 41a esterna e da una superficie 41b interna, ed è avvolto ad anello attorno ad una pluralità di pulegge 42 montate per ruotare in modo continuo attorno a rispettivi assi 43 longitudinali paralleli agli assi 40. The device 35 comprises a belt conveyor 41, which extends above the path P, is movable in a vertical plane substantially orthogonal to the direction 11, has a substantially horizontal lower transport branch, is laterally limited by an external surface 41a and by an internal surface 41b, and is wound in a ring around a plurality of pulleys 42 mounted to rotate continuously around respective longitudinal axes 43 parallel to axes 40.

Con riferimento alle figure 1 e 4, il convogliatore 41 presenta un piano S di simmetria longitudinale ortogonale alla direzione 11 ed una larghezza, misurata parallelamente alla direzione 11, minore della larghezza di un articolo 2 anch’essa misurata nella direzione 11, ed è provvisto di una pluralità di organi 44 di presa e trasporto, i quali sono uniformemente distribuiti lungo il convogliatore 41, sono disposti ad una distanza uno dall’altro approssimante per eccesso la lunghezza di un articolo 2 misurata nella direzione 9, e vengono avanzati in modo continuo dal convogliatore 41 stesso lungo un percorso ad anello estendentesi attraverso le stazioni 7, 8 e con una velocità di avanzamento minore della velocità di avanzamento degli articoli 2 nel dispositivo 34 convogliatore. With reference to Figures 1 and 4, the conveyor 41 has a plane S of longitudinal symmetry orthogonal to the direction 11 and a width, measured parallel to the direction 11, smaller than the width of an article 2 also measured in the direction 11, and is provided of a plurality of gripping and conveying members 44, which are uniformly distributed along the conveyor 41, are arranged at a distance from each other approximating by excess the length of an article 2 measured in direction 9, and are continuously advanced from the conveyor 41 itself along a loop path extending through the stations 7, 8 and with a feed speed lower than the feed speed of the articles 2 in the conveyor device 34.

Ciascun organo 44 comprende una molla 45 a lamina elasticamente deformabile, la quale presenta una forma sostanzialmente ad U, si estende attraverso un foro 46 ricavato attraverso il convogliatore 41, e comprende, a sua volta, una prima porzione 45a di estremità fissata alla superficie 41a, una seconda porzione 45b di estremità affacciata alla superficie 41a e disposta normalmente in una posizione di serraggio di un articolo 2 contro la superficie 41a stessa, ed una porzione 45c intermedia di sgancio, che si estende da banda opposta delle porzioni 45a e 45b rispetto al convogliatore 41, ed è scaricata in modo da presentare, nella fattispecie, due feritoie 47 parallele fra loro ed al piano S. Each member 44 comprises an elastically deformable leaf spring 45, which has a substantially U-shape, extends through a hole 46 obtained through the conveyor 41, and in turn comprises a first end portion 45a fixed to the surface 41a , a second end portion 45b facing the surface 41a and normally arranged in a clamping position of an article 2 against the surface 41a itself, and an intermediate release portion 45c, which extends from the opposite band of the portions 45a and 45b with respect to the conveyor 41, and is unloaded so as to present, in this case, two slots 47 parallel to each other and to the S floor.

A proposito di quanto sopra esposto è opportuno precisare che le feritoie 47 di molle 45 successive sono sfalsate fra loro rispetto al piano S e che ciascuna molla 45 definisce, unitamente al convogliatore 41, una coppia di ganasce di presa di un articolo 2. With regard to the foregoing, it should be noted that the slots 47 of successive springs 45 are offset from each other with respect to the plane S and that each spring 45 defines, together with the conveyor 41, a pair of gripping jaws of an article 2.

Secondo quanto illustrato nelle figure 4 e 5, ciascuna molla 45 viene spostata, in corrispondenza della stazione 37 di trasferimento, dalla sua posizione di serraggio in una posizione di rilascio del relativo articolo 2 tramite una camma 48 di forma sostanzialmente rettangolare, la quale è montata all’interno del convogliatore 41, è affacciata alla superficie 41b, e presenta una larghezza, misurata parallelamente alla direzione 11, sostanzialmente pari alla larghezza di una molla 45 anch’essa misurata parallelamente alla direzione 11. As illustrated in Figures 4 and 5, each spring 45 is moved, at the transfer station 37, from its clamping position to a release position of the relative article 2 by means of a substantially rectangular cam 48, which is mounted inside the conveyor 41, it faces the surface 41b, and has a width, measured parallel to the direction 11, substantially equal to the width of a spring 45 also measured parallel to the direction 11.

Ciascuna stazione 7, 8 è provvista, nella fattispecie, di due camme 49 e, rispettivamente, 50 parallele fra loro, ciascuna delle quali si estende nella direzione 9, è montata all’interno del convogliatore 41 in posizione affacciata alla superficie 41b, ha una forma sostanzialmente rettangolare, e presenta una larghezza, misurata parallelamente alla direzione 11, approssimante per difetto la distanza tra le feritoie 47 di una molla 45 e la larghezza di una feritoia 47 anch’esse misurate nella direzione 11. Each station 7, 8 is provided, in this case, with two cams 49 and, respectively, 50 parallel to each other, each of which extends in the direction 9, is mounted inside the conveyor 41 in a position facing the surface 41b, has a substantially rectangular in shape, and has a width, measured parallel to direction 11, approximating by default the distance between the slots 47 of a spring 45 and the width of a slot 47 also measured in the 11 direction.

Le camme 49 della stazione 7 e le camme 50 della stazione 8 sono sfalsate fra loro rispetto al piano S per spostare selettivamente ed alternativamente le molle 45 nelle loro posizioni di rilascio in corrispondenza delle tramogge 4, 5. In altre parole, le camme 49 e 50 e le feritoie 47 di molle 45 successive sono disposte in modo tale che ciascuna molla 45 viene spostata nella sua posizione di rilascio in corrispondenza di una sola delle stazioni 7, 8 a seguito dell’impegno delle relative camme 49, 50 nella relativa porzione 45c intermedia di sgancio e viene mantenuta nella sua posizione di serraggio in corrispondenza dell’altra stazione 7, 8 a seguito dell’impegno delle relative camme 49, 50 nelle relative feritoie 47. The cams 49 of station 7 and the cams 50 of station 8 are offset from each other with respect to the plane S to selectively and alternatively move the springs 45 into their release positions in correspondence with the hoppers 4, 5. In other words, the cams 49 and 50 and the slots 47 of successive springs 45 are arranged in such a way that each spring 45 is moved to its release position in correspondence with only one of the stations 7, 8 following the engagement of the relative cams 49, 50 in the relative portion 45c intermediate release and is maintained in its clamping position at the other station 7, 8 following the engagement of the relative cams 49, 50 in the relative slots 47.

Con riferimento alle figure 2 e 6, l’apparecchiatura 1 comprende, inoltre, una unità 51 di trascinamento comprendente, a sua volta, per ciascuna stazione 7, 8, due rispettive piastre 52 di spinta sostanzialmente affacciate e complanari fra loro, le quali sono disposte da bande opposte del percorso P e del convogliatore 41 nella direzione 11, sono fissate, ciascuna, all’estremità di una rispettiva asta 53 di supporto, sono mobili, rispetto al telaio 14 e sotto la spinta di un dispositivo 54 di azionamento, lungo rispettivi percorsi ad anello ed in relativi piani verticali sostanzialmente ortogonali alla direzione 9, e sono interconnesse e fasate fra loro e con le piastre 52 dell’altra stazione 7, 8 in modo tale che il ciclo operativo delle piastre 52 associate ad una stazione 7, 8 ed il ciclo operativo delle piastre 52 associate all’altra stazione 7, 8 siano sfalsati uno rispetto all’altro. With reference to Figures 2 and 6, the apparatus 1 also comprises a dragging unit 51 comprising, in turn, for each station 7, 8, two respective thrust plates 52 substantially facing and coplanar with each other, which are arranged on opposite bands of the path P and of the conveyor 41 in the direction 11, they are fixed, each, at the end of a respective support rod 53, they are movable, with respect to the frame 14 and under the thrust of an actuation device 54, along respective ring paths and in relative vertical planes substantially orthogonal to the direction 9, and are interconnected and phased with each other and with the plates 52 of the other station 7, 8 so that the operating cycle of the plates 52 associated with a station 7, 8 and the operating cycle of the plates 52 associated with the other station 7, 8 are offset relative to each other.

Il percorso di ciascuna piastra 52 comprende un primo tratto, in cui la piastra 52 impegna superiormente una delle due porzioni del relativo articolo 2 sporgenti dal convogliatore 41 nella direzione 11 per trascinare l’articolo 2 stesso all’interno della relativa tramoggia 4, 5, ed un secondo tratto, in cui la piastra 52 disimpegna la relativa tramoggia 4, 5 per spostarsi nuovamente al disopra del percorso P. The path of each plate 52 comprises a first portion, in which the plate 52 engages at the top one of the two portions of the relative article 2 protruding from the conveyor 41 in the direction 11 to drag the article 2 itself inside the relative hopper 4, 5, and a second section, in which the plate 52 disengages the relative hopper 4, 5 to move again above the path P.

Il dispositivo 54 comprende, per ciascuna coppia di piastre 52 fra loro allineate nella direzione 9, una rispettiva puleggia 55, la quale è montata per ruotare in modo continuo attorno ad un asse 56 longitudinale parallelo alla direzione 9, ed è calettata sull’albero d’ingresso (non illustrato) di un meccanismo a camme noto e non illustrato atto a convertire il moto rotatorio continuo dell’albero di ingresso in un moto oscillatorio intermittente di un albero di uscita (non illustrato), che presenta un asse 57 longitudinale parallelo all’asse 56, e porta calettati alle sue estremità due bilancieri 58 (uno solo dei quali illustrato nelle figure 2 e 6). The device 54 comprises, for each pair of plates 52 mutually aligned in direction 9, a respective pulley 55, which is mounted to rotate continuously around a longitudinal axis 56 parallel to direction 9, and is keyed on the shaft d input (not shown) of a known and not illustrated cam mechanism adapted to convert the continuous rotary motion of the input shaft into an intermittent oscillatory motion of an output shaft (not shown), which has a longitudinal axis 57 parallel to the axis 56, and has two rocker arms 58 keyed at its ends (only one of which is illustrated in Figures 2 and 6).

Ciascun bilanciere 58 presenta un primo braccio accoppiato alla relativa asta 53 tramite l’interposizione di una biella 59 ed un secondo braccio accoppiato, tramite l’interposizione di una biella 60, ad un primo braccio di un relativo bilanciere 61, il quale è montato per oscillare, rispetto al telaio 14, attorno ad un asse 62 di fulcro parallelo all’asse 57, ed è collegato con la relativa asta 53 tramite l’interposizione di una biella 63. Each rocker arm 58 has a first arm coupled to the relative rod 53 through the interposition of a connecting rod 59 and a second arm coupled, through the interposition of a connecting rod 60, to a first arm of a relative rocker arm 61, which is mounted for oscillate, with respect to the frame 14, around a fulcrum axis 62 parallel to the axis 57, and is connected to the relative rod 53 through the interposition of a connecting rod 63.

La puleggia 55 è collegata, inoltre, con un bilanciere 64 tramite una biella 65 eccentrica incernierata ad un bordo periferico della puleggia 55 e ad un primo braccio del bilanciere 64, il quale è montato per oscillare attorno ad un asse 66 di fulcro parallelo all’asse 62, presenta un secondo braccio collegato con la relativa asta 53 tramite l’interposizione di una biella 67, ed è calettato ad una estremità di un albero di supporto che porta calettata all’estremità opposta una manovella 68 collegata con la relativa asta 53 tramite una biella 69. The pulley 55 is also connected to a rocker arm 64 by means of an eccentric connecting rod 65 hinged to a peripheral edge of the pulley 55 and to a first arm of the rocker 64, which is mounted to oscillate around a fulcrum axis 66 parallel to the axis 62, has a second arm connected to the relative rod 53 through the interposition of a connecting rod 67, and is keyed to one end of a support shaft which has a crank 68 connected to the relative rod 53 keyed to the opposite end by means of a connecting rod 69.

Una delle pulegge 55 definisce parte di una trasmissione 70 a cinghia comprendente una cinghia 71 avvolta ad anello attorno alla puleggia 55 e ad una pluralità di ulteriori pulegge 72 montate per ruotare attorno a rispettivi assi 73 longitudinali paralleli all’asse 56, e di cui una (nel seguito indicata con 72a) è calettata sull’albero di uscita di un riduttore 74, un cui albero di ingresso è interconnesso e fasato con un albero di uscita del motore di azionamento (non illustrato) dei rulli 31 di taglio tramite una trasmissione 75 a cinghia. One of the pulleys 55 defines part of a belt transmission 70 comprising a belt 71 looped around the pulley 55 and a plurality of further pulleys 72 mounted to rotate about respective longitudinal axes 73 parallel to the axis 56, and of which one (hereinafter referred to as 72a) is keyed onto the output shaft of a reducer 74, an input shaft of which is interconnected and phased with an output shaft of the drive motor (not shown) of the cutting rollers 31 by means of a transmission 75 belt.

Le due pulegge 55 sono collegate fra loro tramite una trasmissione 76 a cinghia, un cui albero di ingresso è l’albero di supporto di una delle pulegge 72 (nel seguito indicata con 72b). The two pulleys 55 are connected to each other via a belt transmission 76, whose input shaft is the support shaft of one of the pulleys 72 (hereinafter referred to as 72b).

Il funzionamento dell’apparecchiatura 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure 1, 4, e 5 ed a partire da un istante in cui ciascuna piastra 10 di fondo è disposta in una posizione sollevata ed in una posizione estratta al disotto della relativa stazione 7, 8 di ingresso. The operation of the apparatus 1 will now be described with reference to Figures 1, 4, and 5 and starting from a moment in which each bottom plate 10 is arranged in a raised position and in an extracted position below the relative station 7, 8 of entry.

Ciascun articolo 2 viene separato dal nastro 25 in corrispondenza della stazione 26 di taglio, e viene avanzato alla stazione 37 di trasferimento in fase con un relativo organo 44 di presa e trasporto, il quale, all’ingresso della stazione 37, viene spostato nella sua posizione di rilascio a seguito dell’impegno della porzione 45c intermedia di sgancio con la camma 48 consentendo ai convogliatori 38 a cinghia del dispositivo 34 convogliatore di inserire la porzione di testa dell’articolo 2 tra il convogliatore 41 a cinghia del dispositivo 35 convogliatore e la porzione 45b della molla 45. Each article 2 is separated from the belt 25 at the cutting station 26, and is advanced to the transfer station 37 in phase with a relative gripping and transporting member 44, which, at the entrance to the station 37, is moved to its release position following the engagement of the intermediate release portion 45c with the cam 48 allowing the belt conveyors 38 of the conveyor device 34 to insert the head portion of the article 2 between the belt conveyor 41 of the conveyor device 35 and the portion 45b of spring 45.

All’uscita della stazione 37, la porzione 45c di ciascun organo 44 disimpegna la camma 48 consentendo alla molla 45 di serrare il relativo articolo 2 e di avanzarlo ad una delle stazioni 7, 8 di ingresso delle tramogge 4, 5. At the exit of station 37, the portion 45c of each member 44 disengages the cam 48 allowing the spring 45 to tighten the relative article 2 and to advance it to one of the stations 7, 8 for the entry of the hoppers 4, 5.

A seconda della posizione delle feritoie 47 rispetto al piano S di simmetria, ciascuna molla 45 viene spostata nella sua posizione di rilascio in corrispondenza di una delle stazioni 7, 8 di ingresso e viene mantenuta nella sua posizione di serraggio in corrispondenza dell’altra stazione 7, 8. In altre parole, quando un organo 44 viene spostato nella sua posizione di rilascio in corrispondenza della stazione 7, gli organi 44 precedente e successivo vengono mantenuti nelle loro posizioni di serraggio in corrispondenza della stazione 7 e spostati nelle loro posizioni di rilascio in corrispondenza della stazione 8 consentendo, quindi, la formazione simultanea di due pile (non illustrate) di articoli 2. Depending on the position of the slots 47 with respect to the plane S of symmetry, each spring 45 is moved to its release position at one of the input stations 7, 8 and is maintained in its clamping position at the other station 7 In other words, when a member 44 is moved to its release position at station 7, the preceding and subsequent members 44 are held in their clamping positions at station 7 and moved to their release positions at station 7. correspondence of station 8 thus allowing the simultaneous formation of two stacks (not shown) of articles 2.

Gli articoli 2 rilasciati in corrispondenza delle relative stazioni 7, 8 vengono estratti dai relativi organi 44 e spinti all’interno delle relative tramogge 4, 5 nella direzione 6 dalle piastre 52 dell’unità 51 di trascinamento, e la cinghia 15 viene azionata in maniera intermittente per abbassare la slitta 13 e, quindi, le piastre 10 di fondo nella direzione 6 e consentire il progressivo riempimento delle tramogge 4, 5 stesse. The articles 2 released at the relative stations 7, 8 are extracted from the relative members 44 and pushed into the relative hoppers 4, 5 in the direction 6 by the plates 52 of the drive unit 51, and the belt 15 is driven in a intermittent to lower the slide 13 and, therefore, the bottom plates 10 in the direction 6 and allow the progressive filling of the hoppers 4, 5 themselves.

Al termine di ciascun ciclo operativo dell’apparecchiatura 1, vale a dire una volta formate le due pile (non illustrate) di articoli 2, il cilindro 21 attuatore viene azionato per spostare le piastre 10 lungo le relative guide 18 nella direzione 11 ed in relative posizioni arretrate, in cui le piastre 10 disimpegnano le relative tramogge 4, 5 per consentire il prelievo delle pile (non illustrate) di articoli 2 dalle tramogge 4, 5 stesse. At the end of each operating cycle of the apparatus 1, that is to say once the two stacks (not shown) of articles 2 have been formed, the actuator cylinder 21 is operated to move the plates 10 along the relative guides 18 in the direction 11 and in the relative rearward positions, in which the plates 10 disengage the relative hoppers 4, 5 to allow the stacks (not shown) of articles 2 to be removed from the hoppers 4, 5 themselves.

L’apparecchiatura 1 presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che: The equipment 1 has some advantages mainly deriving from the fact that:

le molle 45 garantiscono una corretta posizione degli articoli 2 sia durante il loro trasferimento tra la stazione 37 e le relative stazioni 7, 8, sia in corrispondenza delle relative stazioni 7, 8 stesse; e l’apertura selettiva delle molle 45 in corrispondenza delle stazioni 7, 8 di ingresso consente di formare contemporaneamente, nella fattispecie, due pile (non illustrate) di articoli 2 e di aumentare il numero di tramogge 4, 5 e, quindi, di pile (non illustrate) di articoli 2 semplicemente allungando il percorso P e, in particolare, il dispositivo 35 convogliatore. the springs 45 ensure a correct position of the articles 2 both during their transfer between the station 37 and the relative stations 7, 8, and in correspondence with the relative stations 7, 8 themselves; and the selective opening of the springs 45 at the inlet stations 7, 8 allows to simultaneously form, in this case, two stacks (not shown) of articles 2 and to increase the number of hoppers 4, 5 and, therefore, of stacks (not shown) of articles 2 simply by lengthening the path P and, in particular, the conveyor device 35.

Secondo una variante non illustrata, le molle 45 vengono eliminate e sostituite con differenti organi di presa e trasporto selettivamente mobili tra relative posizioni di serraggio e relative posizioni di rilascio. According to a variant not shown, the springs 45 are eliminated and replaced with different gripping and transporting members selectively movable between relative clamping positions and relative release positions.

Secondo una ulteriore variante non illustrata, le molle 45 vengono eliminate ed il convogliatore 41 viene eliminato e sostituito, per esempio, con un convogliatore aspirante, la cui aspirazione viene attivata per trasferire gli articoli 2 tra la stazione 37 e le relative stazioni 7, 8 e viene disattivata selettivamente per rilasciare gli articoli 2 in corrispondenza delle relative stazioni 7, 8 stesse. According to a further variant not shown, the springs 45 are eliminated and the conveyor 41 is eliminated and replaced, for example, with a suction conveyor, the suction of which is activated to transfer the articles 2 between the station 37 and the relative stations 7, 8 and is selectively deactivated to release the articles 2 at the relative stations 7, 8 themselves.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Apparatus for forming piles of articles (2) flat in paper or similar material, in particular napkins, towels, or handkerchiefs, the apparatus comprising a stacking device (3) suitable for forming at least one pile of articles ( 2) and having at least one inlet station (7, 8) suitable for receiving the articles (2) themselves in succession; and a feeding device (35) provided with a plurality of gripping and transporting members (41, 44), each of which accommodates at least one article (2), and is continuously advanced along a first path extending through the entrance (7, 8); and being characterized in that each gripping and transporting member (41, 44) is movable between a clamping position and a release position of the relative said articles (2). 2.- Apparatus according to Claim 1, wherein the first path also extends through a transfer station (37) for the articles (2) to the relative gripping and transporting members (41, 44); actuator means (48, 49, 50) being arranged at said transfer (37) and inlet (7, 8) stations to move each gripping and transport member (41, 44) from the relative clamping position to the relative position release. 3.- Apparatus according to Claim 1 or 2, in which each gripping and transporting member (41, 44) comprises two jaws (41, 45) movable with respect to each other between said clamping and release positions. 4.- Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the stacking device (3) comprises at least two input stations (7, 8) for forming relative stacks of articles (2); the first path extending through both the inlet stations (7, 8) and each gripping and transporting member (41, 44) being selectively movable from the relative clamping position to the relative release position at one of the two inlet stations ( 7, 8). 5.- Apparatus according to Claim 4, in which the gripping and transporting members (41, 44) adjacent to each other are alternatively movable from the relative clamping positions to the relative release positions at the two inlet stations (7, 8) . 6.- Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the feeding device (35) comprises a belt conveyor (41); each gripping and transporting member (41, 44) comprising an elastically deformable clamping element (45) fixed to the belt conveyor (41) and adapted to clamp the relative articles (2) against the belt conveyor (41) itself. 7.- Apparatus according to Claim 6, wherein each clamping element (45) comprises a clamping portion (45b) of the related articles (2) against the belt conveyor (41) and a release portion (45c); actuator means (49, 50) being provided in the inlet station (7, 8) to engage said release portions (45c) and move the gripping and transport members (41, 44) from the relative clamping positions to the relative positions of release. 8. An apparatus according to Claim 7 when Claim 6 depends on Claim 4 or 5, in which the belt conveyor (41) has a longitudinal plane of symmetry (S) parallel to the first path (P) itself; the release portions (45c) of successive clamping elements (45) being offset with respect to each other with respect to the said plane of symmetry (S). 9.- Apparatus according to Claim 8 and further comprising first and second actuator means (49, 50), which are arranged at a first and, respectively, a second said inlet station (7, 8), and they are offset from each other with respect to the plane of symmetry (S) to move each gripping and transport member (41, 44) to the relative release position in correspondence with only one of said first and second inlet stations (7, 8). 10.- Apparatus according to Claim 9, in which the release portions (45c) of successive clamping elements (45) are unloaded so as to have respective slots (47) parallel to the plane of symmetry (S) and offset from each other with respect to to the plane of symmetry (S) itself; the first and second actuator means (49, 50) being offset from each other with respect to the plane of symmetry (S) to alternatively engage the slots (47) of successive clamping elements (45). 11.- Apparatus according to Claim 10, in which the first and second actuator means (49, 50) are cam means parallel to the plane of symmetry (S) and arranged so as to selectively engage the slots (47) and the portions of release (45c) of successive clamping elements (45). 12.- Apparatus according to any one of claims 6 to 11, in which the belt conveyor (41) is laterally limited by an external face (41a) and an internal face (41b) and in which each clamping element (45 ) extends through the belt conveyor (41) and comprises a clamping portion (45b) of the related articles (2) against the outer face (41a) and a release portion (45c) arranged on the opposite side of the clamping portion ( 45b) with respect to the belt conveyor (41); actuator means (49, 50) facing the inner face (41b) of the belt conveyor (41) at the inlet station (7, 8) to engage said release portions (45c) and move the gripping members and (41, 44) from their clamping positions to their release positions. 13.- Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the stacking device (3) comprises at least one hopper (4, 5) suitable for receiving the articles (2) advanced through the inlet station (7, 8) in succession ; a dragging device (51) being able to drag the items (2) through the inlet station (7, 8) and inside the hopper (4, 5) itself. 14.- Apparatus according to Claim 13, wherein the dragging device (51) comprises, for each hopper (4, 5), two dragging members (52) arranged on opposite bands of said first path and movable along respective second paths substantially transversal to the first path itself. 15.- Apparatus according to Claim 14, wherein each article (2) has two portions projecting laterally from the feeding device (35); each second path comprising a first section, in which the relative dragging member (52) engages at the top the projecting portion of a relative article (2) to drag the article (2) itself inside the relative hopper (4, 5) , and a second section, in which the relative dragging member (52) disengages the relative hopper (4, 5) to move again above the articles (2).