ITBO20080211A1

ITBO20080211A1 - EQUIPMENT FOR THE CHANGE OF SPEED BETWEEN TWO PARALLEL TREES

Info

Publication number: ITBO20080211A1
Authority: IT
Inventors: Pietro Curatola
Original assignee: Pietro Curatola
Priority date: 2008-04-04
Filing date: 2008-04-04
Publication date: 2009-10-05
Also published as: WO2009122268A3; WO2009122268A2

Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad una apparecchiatura per il cambio di velocità fra due alberi paralleli. L'ambito di applicazione per il quale l'invenzione in oggetto è stato realizzato è quello dei cambi per biciclette; tuttavia, gli insegnamenti della presente invenzione si possono applicare in qualsiasi apparecchiatura in cui vi sia la necessità di cambiare la velocità tra alberi paralleli. The present invention relates to an apparatus for changing speeds between two parallel shafts. The field of application for which the invention in question has been realized is that of gearboxes for bicycles; however, the teachings of the present invention can be applied in any equipment where there is a need to change the speed between parallel shafts.

Come è noto, il principio utilizzato nella maggior parte delle biciclette in commercio sfrutta lo spostamento della catena su una serie di pignoni coassiali di diametro differente. As is known, the principle used in most bicycles on the market exploits the movement of the chain on a series of coaxial sprockets of different diameter.

Questo però comporta spesso che le maglie della catena non si trovino tutte sullo stesso piano, determinando una condizione non ottimale di funzionamento. Inoltre, nei cambi per biciclette attualmente in commercio il passaggio di una catena da un pignone all'altro è una fase particolarmente delicata dove è sconsigliato applicare il carico normale . However, this often means that the links of the chain are not all on the same plane, resulting in a non-optimal operating condition. Furthermore, in bicycle gearboxes currently on the market, the passage of a chain from one sprocket to another is a particularly delicate phase where it is not recommended to apply the normal load.

Nella presente apparecchiatura la trasmissione del moto avviene attraverso un organo flessibile che può essere una catena o una cinghia. In the present apparatus the transmission of motion occurs through a flexible member which can be a chain or a belt.

La variazione del rapporto di trasmissione prende luogo mediante una variazione diretta della circonferenza di uno o di entrambi i pignoni sui quali fa presa l'organo flessibile. The variation of the transmission ratio takes place through a direct variation of the circumference of one or both of the pinions on which the flexible member is gripped.

Il cambio qui descritto permette alla catena (o alla cinghia) di lavorare sempre in condizione ottimali, quindi con tutte le sue maglie su uno stesso piano. In più il cambio di rapporto avviene in maniera più fluida e continua, con la catena che mantiene la piena presa sui pignoni. Inoltre, non bisogna variare il carico normale. The change described here allows the chain (or belt) to always work in optimal conditions, therefore with all its links on the same plane. In addition, the gear change takes place in a more fluid and continuous way, with the chain maintaining full grip on the sprockets. Furthermore, the normal load must not be varied.

Fra gli altri miglioramenti si può citare anche che nella apparecchiatura oggetto della presente invenzione sono molto basse le probabilità che la catena, spostandosi, vada totalmente fuori sede. Among the other improvements it can also be mentioned that in the apparatus object of the present invention the probabilities that the chain, when moving, go totally out of place are very low.

In più, nel caso in cui si applichino i principi della presente invenzione sia sul pignone posteriore della bicicletta, che sul pignone dei pedali, vi sono complessivamente molti più rapporti disponibili rispetto alle biciclette attualmente in commercio. In addition, in the case in which the principles of the present invention are applied both to the rear sprocket of the bicycle and to the sprocket of the pedals, there are overall many more ratios available than the bicycles currently on the market.

L'invenzione verrà ora descritta in riferimento ai disegni annessi che ne rappresentano una possibile forma di attuazione non limitativa; dove: The invention will now be described with reference to the attached drawings which represent a possible non-limiting embodiment thereof; where is it:

- la figura 1 rappresenta un complessivo di una apparecchiatura per il cambio di velocità fra due alberi paralleli secondo l'invenzione; Figure 1 represents an assembly of an apparatus for changing the speed between two parallel shafts according to the invention;

la figura 2 mostra (parzialmente) l'apparecchiatura di figura l montata nella parte posteriore di una bicicletta; figure 2 shows (partially) the apparatus of figure 1 mounted in the rear part of a bicycle;

- le figure 3A, 3B illustrano, in due diverse configurazioni, alcuni elementi che appartengono ad un dispositivo di variazione della velocità compreso nella apparecchiatura di cui alle figure 1, 2; Figures 3A, 3B illustrate, in two different configurations, some elements belonging to a speed variation device included in the apparatus of Figures 1, 2;

- la figura 4A mostra una prima configurazione di alcuni elementi appartenenti allo stesso dispositivo di variazione della velocità mostrato nelle figure 3A, 3B; figure 4A shows a first configuration of some elements belonging to the same speed variation device shown in figures 3A, 3B;

la figura 4B illustra una seconda configurazione degli elementi mostrati in figura 4A; Figure 4B illustrates a second configuration of the elements shown in Figure 4A;

- la figura 5 mostra una vista prospettica di un dente secondo l'invenzione; in tale dente si va ad impegnare la catena di trasmissione; figure 5 shows a perspective view of a tooth according to the invention; the transmission chain is engaged in this tooth;

- la figura 6 illustra una vista laterale del dente di figura 5; figure 6 shows a side view of the tooth of figure 5;

- le figure 7 e 8 mostrano ulteriori elementi compresi nel dispositivo di variazione della velocità; Figures 7 and 8 show further elements included in the speed variation device;

- la figura 9 illustra (parzialmente sezionato) un mozzo della catena di una bicicletta a cui è applicato, tra l'altro, il dispositivo di variazione della velocità di cui alle figure 3A, 3B, 4A, 4B, 5, 6; in questa figura è visibile, inoltre, un meccanismo per la trasmissione della regolazione da un elemento non rotante ad un elemento rotante; Figure 9 is a partially sectioned view of a hub of the chain of a bicycle to which, among other things, the speed variation device of Figures 3A, 3B, 4A, 4B, 5, 6 is applied; this figure also shows a mechanism for transmitting the adjustment from a non-rotating element to a rotating element;

la figura 10 mostra un manubrio di una bicicletta attrezzato con dei mezzi di cambio della velocità della bicicletta stessa Figure 10 shows a handlebar of a bicycle equipped with means for changing the speed of the bicycle itself

la figura 11 illustra (in una prima configurazione) l'uso in una bicicletta di due dispositivi di variazione della velocità di cui alle figure 3A, 3B, 4A, 4B, 5, 6; tra i due dispositivi di variazione della velocità si trova un dispositivo tendi-catena; Figure 11 illustrates (in a first configuration) the use in a bicycle of two speed variation devices of Figures 3A, 3B, 4A, 4B, 5, 6; between the two speed variation devices there is a chain tensioning device;

- la figura 12 mostra l'uso (in una seconda configurazione) dei due dispositivi di variazione della velocità di cui alla figura 11; Figure 12 shows the use (in a second configuration) of the two speed variation devices of Figure 11;

- la figura 13 illustra in maggior dettaglio un dispositivo di variazione della velocità posto in corrispondenza dei pedali della bicicletta; e Figure 13 illustrates in greater detail a speed variation device located in correspondence with the bicycle pedals; And

- le figure 13 e 14 mostrano degli ingrandimenti di alcuni elementi utilizzati nel dispositivo tendicatena mostrato nelle figure 11, 12, 16 (prima configurazione del dispositivo tendi-catena) e 17 (seconda configurazione del dispositivo tendicatena) . - figures 13 and 14 show enlargements of some elements used in the chain tensioning device shown in figures 11, 12, 16 (first configuration of the chain tensioning device) and 17 (second configuration of the chain tensioning device).

In figura 1 con 1000 è stata indicata nella sua totalità una apparecchiatura per il cambio di velocità fra due alberi paralleli (X) e (J), apparecchiatura oggetto della presente invenzione. In Figure 1, 1000 indicates in its entirety an apparatus for changing the speed between two parallel shafts (X) and (J), an apparatus object of the present invention.

Inoltre, in figura 2 la apparecchiatura 1000 è stata parzialmente mostrata montata su di una bicicletta (BK) (vedi oltre). Furthermore, in figure 2 the apparatus 1000 has been partially shown mounted on a bicycle (BK) (see below).

Come mostrato sempre in figura 1, l'apparecchiatura 1000 comprende un dispositivo di variazione della velocità 100, un meccanismo 200 per la trasmissione della regolazione da un elemento non rotante ad un elemento rotante (vedi oltre), un meccanismo 300 solidale ad un manubrio (MB) per effettuare manualmente i cambi di velocità, ed un dispositivo elastico 400, interposto tra il meccanismo 200 ed il meccanismo 300, che funge da "memoria elastica" del sistema (vedi oltre). As shown again in Figure 1, the apparatus 1000 comprises a speed variation device 100, a mechanism 200 for transmitting the adjustment from a non-rotating element to a rotating element (see below), a mechanism 300 integral with a handlebar ( MB) to carry out the speed changes manually, and an elastic device 400, interposed between the mechanism 200 and the mechanism 300, which acts as an "elastic memory" of the system (see below).

Adesso verrà descritto dettagliatamente il dispositivo di variazione della velocità 100 con riferimento in particolare alle figure 3A, 3B, 4A, 4B, 5, 6, 7, 8, 9. The speed variation device 100 will now be described in detail with reference in particular to Figures 3A, 3B, 4A, 4B, 5, 6, 7, 8, 9.

Tale dispositivo 100 comprende una prima piastra 10 di forma sostanzialmente circolare fissata ad un mozzo (MZ) (figure 3A, 3B) di asse (X) di rotazione; 11 mozzo (MZ), a sua volta, prevede un albero cavo 251, il quale, in uso, è fissato al telaio (FR) della bicicletta (BK) (figura 2). This device 100 comprises a first plate 10 of substantially circular shape fixed to a hub (MZ) (Figures 3A, 3B) of rotation axis (X); The hub (MZ), in turn, provides a hollow shaft 251, which, in use, is fixed to the frame (FR) of the bicycle (BK) (Figure 2).

Come mostrato in particolare nelle figure 3A, 3B sulla piastra 10 sono stati realizzati un primo gruppo di guide scanalate IIA, 11B, 11C, ed un secondo gruppo di guide scanalate 12 A, 12B, 12C. As shown in particular in Figures 3A, 3B on the plate 10 a first group of grooved guides IIA, 11B, 11C and a second group of grooved guides 12A, 12B, 12C have been made.

Le guide scanalate 11A, 11B e 11C sono descritte da profili complessi, 11A e 11B hanno una forma prossima a quella di un arco di cerchio, mentre 11C ha una forma prossima a quella di un segmento rettilineo. Inoltre, le guide scanalate 11A, 11B, da una parte, e la guida scanalata Ile, dall'altra, si trovano da bande opposte rispetto all'asse di rotazione (x). The grooved guides 11A, 11B and 11C are described by complex profiles, 11A and 11B have a shape close to that of an arc of a circle, while 11C has a shape close to that of a rectilinear segment. Furthermore, the grooved guides 11A, 11B, on the one hand, and the grooved guide 11c, on the other, are located on opposite sides with respect to the axis of rotation (x).

Analogamente, le guide scanalate 12A, 12B e 12C sono descritte da profili complessi, 12A e 12B hanno una forma prossima a quella di un arco di cerchio, mentre 12C ha una forma prossima a quella di un segmento rettilineo. Inoltre, le guide scanalate 12A, 12B, da una parte, e la guida scanalata Ile, dall'altra, si trovano da bande opposte rispetto all'asse di rotazione (X). Similarly, the grooved guides 12A, 12B and 12C are described by complex profiles, 12A and 12B have a shape close to that of an arc of a circle, while 12C has a shape close to that of a rectilinear segment. Furthermore, the grooved guides 12A, 12B, on the one hand, and the grooved guide 11c, on the other, are located on opposite sides with respect to the rotation axis (X).

Al primo gruppo è associata una prima bandella flessibile (BNL1) ad arco a cui è fissata una pluralità di denti 13. The first group is associated with a first flexible band (BNL1) with an arch to which a plurality of teeth 13 is fixed.

Come mostrato in maggior dettaglio nelle figure 5 e 6, ciascun dente 13 conprende, a sua volta, una prima porzione piatta 13A saldata sulla prima bandella flessibile (BNL1), una seconda porzione a gancio 13B che termina con una terza porzione 13C a forma sostanzialmente di "trifoglio". La terza porzione 13C presenta una cresta 13D su cui avviene 1'ingranamento di una catena (CH) di trasmissione del moto (mostrata per esempio in figura 2). As shown in greater detail in Figures 5 and 6, each tooth 13 in turn comprises a first flat portion 13A welded to the first flexible strip (BNL1), a second hook portion 13B which ends with a third substantially shaped portion 13C of "clover". The third portion 13C has a crest 13D on which the meshing of a motion transmission chain (CH) takes place (shown for example in Figure 2).

In maniera del tutto analoga, al secondo gruppo è associata una seconda bandella flessibile (BNL2) ad arco a cui è fissata una pluralità di denti 14. In a completely analogous way, the second group is associated with a second flexible band (BNL2) with an arch to which a plurality of teeth 14 is fixed.

Ciascun dente 14 è del tutto uguale al dente 13 e quindi si rimanda alla descrizione dettagliata fatta per il dente 13 in relazione alle figure 5, 6. Each tooth 14 is completely identical to the tooth 13 and therefore reference should be made to the detailed description made for the tooth 13 in relation to figures 5, 6.

Riassumendo, si può dire che il dispositivo 100 prevede due bandelle flessibili (BNL1), (BNL2) ad arco di diversa lunghezza provviste di una pluralità di denti 13, rispettivamente, 14. Summarizing, it can be said that the device 100 provides two flexible arched strips (BNL1), (BNL2) of different lengths provided with a plurality of teeth 13, respectively, 14.

Nella particolare forma di attuazione mostrata nelle figure allegate la bandella flessibile (BNL1) ha una lunghezza maggiore della bandella flessibile (BNL2) . Le due bandelle flessibili (BNL1), (BNL2) ad arco descrivono congiuntamente una circonferenza completa (vedi, ad esempio, figura 3B). I denti 13 sono più esterni dei denti 14. Inoltre, i denti 13 scorrono sui denti 14 durante la variazione del rapporto di trasmissione (vedi oltre). In the particular embodiment shown in the attached figures, the flexible strip (BNL1) has a greater length than the flexible strip (BNL2). The two arched flexible strips (BNL1), (BNL2) jointly describe a complete circumference (see, for example, Figure 3B). The teeth 13 are more external than the teeth 14. Furthermore, the teeth 13 slide on the teeth 14 during the variation of the transmission ratio (see below).

inoltre, l'arco costituito dalla bandella flessibile (BNL1) ha sempre come centro un punto posto sull'asse di rotazione (X); la bandella (BNL2), che, come abbiamo detto, è conformata anch'essa ad arco, ha come centro, invece, un punto non costante ma sempre prossimo all'asse di rotazione (x). moreover, the arc constituted by the flexible strip (BNL1) always has as its center a point placed on the rotation axis (X); the strip (BNL2), which, as we have said, is also shaped like an arc, has as its center, however, a point that is not constant but always close to the rotation axis (x).

Come mostrato nelle figure 3A, 3B alla bandella elastica (BNL1) , su cui sono montati i denti 13, sono associati tre perni 15A, 15B, 15C, ciascuno dei quali, in uso, scorre in una rispettiva guida scanalata H A, 11B, 11C. As shown in figures 3A, 3B three pins 15A, 15B, 15C are associated with the elastic band (BNL1) on which the teeth 13 are mounted, each of which, in use, slides in a respective grooved guide H A, 11B, 11C .

In particolare, i perni 15A e 15B sono fissati alle due estremità della bandella elastica (BNL1) , mentre il perno 15C è fissato in un punto prossimo alla mezzeria della bandella (BNL1) stessa. In particular, the pins 15A and 15B are fixed to the two ends of the elastic band (BNL1), while the pin 15C is fixed at a point close to the center line of the band (BNL1) itself.

Come è mostrato nella configurazione completamente dispiegata delle due bandelle elastiche (BNL1) e (BNL2) mostrata in figura 3B, anche la bandella elastica (BNL2) porta tre perni 16A, 16B, 16C As shown in the fully deployed configuration of the two elastic bands (BNL1) and (BNL2) shown in figure 3B, also the elastic band (BNL2) carries three pins 16A, 16B, 16C

I perni 16A e 16B sono fissati alle due estremità della bandella elastica (BNL2), mentre il perno 16C è fissato in un punto prossimo alla mezzeria della bandella (BNL2) stessa. The pins 16A and 16B are fixed to the two ends of the elastic band (BNL2), while the pin 16C is fixed at a point close to the center line of the band (BNL2) itself.

Come mostrato nella configurazione di figura 3B una coppia di denti 13 e 14 si sovrappongono soltanto in prossimità dei perni 15A, 16A, da una parte, ed in prossimità dei perni 15B, 16B, dall'altra. As shown in the configuration of Figure 3B, a pair of teeth 13 and 14 overlap only in proximity of the pins 15A, 16A, on one side, and in proximity of the pins 15B, 16B, on the other.

Per cambiare il rapporto di trasmissione non si dovrà fare altro che passare da un diametro (Di) (raggio RI) di una prima circonferenza (CRI) che contiene le creste dei denti 13, 14 (mostrata in figura 3A), ad un diametro (D2) (raggio R2) di una seconda circonferenza (CR2) contenente sempre le creste dei denti 13, 14 disposti in una nuova configurazione . To change the transmission ratio, all you have to do is pass from a diameter (Di) (radius RI) of a first circumference (CRI) that contains the crests of teeth 13, 14 (shown in figure 3A), to a diameter ( D2) (radius R2) of a second circumference (CR2) always containing the crests of the teeth 13, 14 arranged in a new configuration.

Per passare quindi dalla conformazione generica mostrata in figura 3A in cui alcuni denti 14 sono sovrapposti ad alcuni denti 13, alla conformazione completamente dispiegata di figura 3B in cui, come abbiamo visto, soltanto due coppie di denti 13, 14 sono sovrapposte, è stato necessario immaginare dei mezzi che inducono lo scorrimento dei perni 15A, 15B, 15C e 16A, 15B, 16C nelle rispettive guide scanalate 11A, 11B, 11C e 12A, 12B, 12C. To pass therefore from the generic conformation shown in figure 3A in which some teeth 14 are superimposed on some teeth 13, to the completely unfolded conformation of figure 3B in which, as we have seen, only two pairs of teeth 13, 14 are superimposed, it was necessary imagine means which induce the sliding of the pins 15A, 15B, 15C and 16A, 15B, 16C in the respective grooved guides 11A, 11B, 11C and 12A, 12B, 12C.

un aspetto fondamentale della presente invenzione risiede nell'aver concepito in maniera innovativa dei mezzi a camme che trasformano una azione di tiro effettuata da un operatore tramite un cavo Bowden (vedi oltre) in una traslazione dei suddetti perni 15A, 15B, 15C e 16A, 15B, 16C della quantità necessaria a portare il diametro (D) della circonferenza (CR) al valore desiderato dall'utente ed atto a realizzare un prestabilito rapporto di trasmissione. a fundamental aspect of the present invention resides in having conceived in an innovative way some cam means which transform a pulling action carried out by an operator through a Bowden cable (see below) into a translation of the aforementioned pins 15A, 15B, 15C and 16A, 15B, 16C of the quantity necessary to bring the diameter (D) of the circumference (CR) to the value desired by the user and adapted to achieve a predetermined transmission ratio.

Grazie ai meccanismi a camme utilizzati nella presente invenzione durante il cambio di rapporto tutti i perni 15A, 15B, 15C e 16A, 15B, 16C divergono o convergono contemporaneamente verso l'asse (x) di rotazione. Thanks to the cam mechanisms used in the present invention, during the gear change all the pins 15A, 15B, 15C and 16A, 15B, 16C diverge or converge simultaneously towards the rotation axis (x).

Questa divergenza o convergenza è permessa dalla rotazione di un primo membro 20 e di un secondo membro 30, visibili nelle figure 4A e 4B. This divergence or convergence is allowed by the rotation of a first member 20 and a second member 30, visible in Figures 4A and 4B.

Ad ogni cambio di rapporto i due membri 20, 30 ruotano dello stesso angolo e con stesse velocità angolari, ma con verso opposto. At each gear change, the two members 20, 30 rotate by the same angle and with the same angular velocities, but with the opposite direction.

Sul primo membro 20 sono presenti tre guide scanalate 21A, 21B, 21C, in uso, occupate rispettivamente dai perni 15A, 15C, 16B (figure 4A, 4B) . On the first member 20 there are three grooved guides 21A, 21B, 21C, in use, respectively occupied by the pins 15A, 15C, 16B (Figures 4A, 4B).

Analogamente il secondo membro 30 prevede tre guide scanalate 31A, 31B, 31C, in cui scorrono, in uso, rispettivamente, i perni 16A, 16C, 15B. Similarly, the second member 30 provides three grooved guides 31A, 31B, 31C, in which the pins 16A, 16C, 15B respectively slide in use.

Le guide scanalate 21A, 21B, 21C e 31A, 31B, 31C si intersecano con le citate guide scanalate H A, IIB, 11C e 12A, 12B, 12C presenti sulla piastra 10; nei punti dove avvengono le intersezioni sono presenti i sei perni 15A, 15B, 15C e 16A, 16B, 16C. The grooved guides 21A, 21B, 21C and 31A, 31B, 31C intersect with the aforementioned grooved guides H A, IIB, 11C and 12A, 12B, 12C present on the plate 10; in the points where the intersections take place there are the six pins 15A, 15B, 15C and 16A, 16B, 16C.

I membri 20 e 30 ruotando spostano i punti di intersezione fra le dodici guide scanalate 11A, 11B, IIC, 12A, 12B, 12C, 21A, 21B, 21C, 31A, 31B, 31C COSÌ da attuare lo spostamento dei sei perni ISA, 15B, 15C, 16A, 16B, 16C. Rotating members 20 and 30 move the intersection points between the twelve grooved guides 11A, 11B, IIC, 12A, 12B, 12C, 21A, 21B, 21C, 31A, 31B, 31C SO as to move the six pins ISA, 15B , 15C, 16A, 16B, 16C.

Inoltre, i membri 20 e 30 la piastra 10 sono stati disegnati in maniera da permettere alle due bandelle elastiche (BNLl) , (BNL2) di assumere nel loro insieme, in ogni rapporto di trasmissione possibile, la forma circolare. Furthermore, the members 20 and 30 of the plate 10 have been designed in such a way as to allow the two elastic bands (BNL1), (BNL2) to assume, as a whole, in every possible transmission ratio, the circular shape.

Ogni coppia di guide scanalate 11A, 11B, 11C, 12A, 12B, 12C, 21A, 21B, 21C, 31A, 31B, 31C che si intersecano lo fanno con un angolo più prossimo possibile all'angolo retto, così da permettere un funzionamento fluido e un più preciso posizionamento dei perni 15A, 15B, 15C, 16A, 16B, 16C. Each pair of grooved guides 11A, 11B, 11C, 12A, 12B, 12C, 21A, 21B, 21C, 31A, 31B, 31C that intersect do so with an angle as close as possible to the right angle, so as to allow smooth operation and a more precise positioning of the pins 15A, 15B, 15C, 16A, 16B, 16C.

Inoltre, i membri 20 e 30 vengono messi in rotazione da un terzo membro 40 visibile in figura 7. Furthermore, the members 20 and 30 are rotated by a third member 40 visible in Figure 7.

Infatti, se trasla il terzo membro 40 traslano anche i perni 41 e 42 visibili nelle figure 4A, 4B e 7 i quali sono collegati ad esso in maniera rigida. In fact, if the third member 40 translates also the pins 41 and 42 visible in figures 4A, 4B and 7 which are rigidly connected to it also translate.

Il perno 41 è collegato ad una guida del primo membro 20, mentre il perno 42 è collegato ad una guida del secondo membro 30. The pin 41 is connected to a guide of the first member 20, while the pin 42 is connected to a guide of the second member 30.

La traslazione del terzo membro 40 è possibile tramite lo scorrimento dei perni 43A, 43B, 43C, collegati in maniera rigida ad esso, su delle rispettive guide scanalate rettilinee 51A, 51B, 51C presenti su un quarto membro 50 visibile in figura 8. The translation of the third member 40 is possible by sliding the pins 43A, 43B, 43C, rigidly connected to it, on the respective straight grooved guides 51A, 51B, 51C present on a fourth member 50 visible in figure 8.

Inoltre, il quarto membro 50 è collegato rigidamente al mozzo (MZ) e, attraverso quattro distanziali 52A, 52B, 52C, 52D, alla piastra 10 (figura 8). Furthermore, the fourth member 50 is rigidly connected to the hub (MZ) and, through four spacers 52A, 52B, 52C, 52D, to the plate 10 (Figure 8).

Riassumendo, possiamo dire che il primo membro 20, il secondo membro 30 ed il terzo membro 40 sono stretti "a pacco" dalla piastra 10 e dal quarto membro 50. Summarizing, we can say that the first member 20, the second member 30 and the third member 40 are tightly packed together by the plate 10 and the fourth member 50.

Il sistema formato dalla piastra 10 e dai membri 20, 30, 40, 50 sopra citati permettono la trasformazione di uno spostamento lineare secondo una freccia a doppia punta (FI) (figura 6) in una variazione della circonferenza (CR) delle creste dei denti 13, 14. The system formed by the plate 10 and by the members 20, 30, 40, 50 mentioned above allow the transformation of a linear displacement according to a double-headed arrow (FI) (figure 6) into a variation of the circumference (CR) of the crests of the teeth 13, 14.

Pertanto, si può dire che la trasformazione dal moto lineare del terzo membro 40 (secondo una freccia a doppia punta (FI)) in una variazione del valore del diametro (D) della circonferenza (CR) rappresenta la caratteristica principale della presente invenzione. Therefore, it can be said that the transformation from the linear motion of the third member 40 (according to a double pointed arrow (FI)) into a variation of the value of the diameter (D) of the circumference (CR) represents the main characteristic of the present invention.

Le forze necessarie per lo spostamento del membro 40 sono date da un filo metallico 60 per la trazione e da una molla 61 (avvolta intorno ad una asta 61A) per l'effetto opposto (figura 8). The forces necessary for the displacement of the member 40 are given by a metal wire 60 for traction and by a spring 61 (wrapped around a rod 61A) for the opposite effect (Figure 8).

Inoltre, il filo metallico 60 fa parte di un cavo Bowden 62 che prevede una guaina flessibile 63. Furthermore, the metal wire 60 is part of a Bowden cable 62 which provides a flexible sheath 63.

Una prima estremità 60A del filo metallico è fissata, con mezzi noti, al membro 40, mentre una prima estremità 63A della guaina flessibile 63 è fissata al quarto membro 50 mediante un elemento di fissaggio 64. A first end 60A of the metal wire is fixed, by known means, to the member 40, while a first end 63A of the flexible sheath 63 is fixed to the fourth member 50 by means of a fixing element 64.

In figura 9 è visibile una seconda estremità 63B della guaina 63 che si inserisce in una scanalatura 65 del mozzo (MZ). Figure 9 shows a second end 63B of the sheath 63 which fits into a groove 65 of the hub (MZ).

Sulla faccia posteriore (MX*) del mozzo (MZ), all'altezza della scanalatura 65 è stato realizzato un foro 66 dal quale fuoriesce l'altro capo del filo metallico 60. On the rear face (MX *) of the hub (MZ), at the height of the groove 65, a hole 66 has been made from which the other end of the metal wire 60 comes out.

il meccanismo 200 per la trasmissione della regolazione da un elemento non rotante ad un elemento rotante (già citato in relazione alla figura 1) è situato all'interno di un cannotto 250 visibile in figura 9 in sezione. Il cannotto 250 è calzato parzialmente sul mozzo (MZ), anche se sono consentite delle rotazioni relative tra il cannotto 250 ed il mozzo (MZ) stesso. the mechanism 200 for transmitting the adjustment from a non-rotating element to a rotating element (already mentioned in relation to Figure 1) is located inside a sleeve 250 visible in section 9 in Figure 9. The quill 250 is partially fitted on the hub (MZ), even if relative rotations are allowed between the quill 250 and the hub (MZ) itself.

Tale meccanismo 200 permette la trasmissione della regolazione da un sistema non rotante, quello collegato all'albero cavo 251, a un sistema rotante, quello collegato al mozzo (MZ). This mechanism 200 allows the transmission of the adjustment from a non-rotating system, the one connected to the hollow shaft 251, to a rotating system, the one connected to the hub (MZ).

Dalla osservazione delle figure 1, 9 è possibile notare che l'albero cavo 251 è solidale al telaio (FR) della bicicletta (BK), e che è interno al cannotto 250. From the observation of figures 1, 9 it is possible to note that the hollow shaft 251 is integral with the frame (FR) of the bicycle (BK), and that it is internal to the steerer 250.

La variazione del rapporto di trasmissione, come accennato sopra, è riconducibile ad una variazione lineare fra un valore massimo e un valore minimo. The variation of the transmission ratio, as mentioned above, is attributable to a linear variation between a maximum value and a minimum value.

Questa variazione lineare viene impressa al sistema collegato al mozzo (MZ) attraverso una variazione della lunghezza di un filo 252 appartenente ad un altro cavo Bowden 253 provvisto, come al solito, di una guaina flessibile 254. This linear variation is impressed on the system connected to the hub (MZ) through a variation in the length of a wire 252 belonging to another Bowden cable 253 provided, as usual, with a flexible sheath 254.

Il filo 252 è inserito all'interno dell'albero cavo 251, a sua volta interno e coassiale con il cannotto 250. The wire 252 is inserted inside the hollow shaft 251, which in turn is internal and coaxial with the sleeve 250.

Il filo 252 è collegato, a sua volta, ad una slitta 255 anch'essa interna all'albero cavo 251. The wire 252 is connected, in turn, to a slide 255 which is also internal to the hollow shaft 251.

Come è mostrato in maggior dettaglio in figura 9, dalla slitta 255 aggetta un perno 256 il cui capo libero è fissato ad un cilindro 257 (sempre di asse (X)) che abbraccia l'albero cavo 251. As shown in greater detail in Figure 9, a pin 256 protrudes from the slide 255 the free end of which is fixed to a cylinder 257 (always of axis (X)) which embraces the hollow shaft 251.

il sistema formato dalla slitta 255, dal perno 256 e dal cilindro 257 trasla guidato da una fessura 258 ricavata sull'albero 251 senza ruotare attorno a nessun altro elemento. La fessura 258 è attraversata dal perno 256. the system formed by the slide 255, the pin 256 and the cylinder 257 translates guided by a slot 258 obtained on the shaft 251 without rotating around any other element. The slot 258 is crossed by the pin 256.

Il collegamento fra la parte rotante e la parte non rotante avviene fra il cilindro 257 ed un corpo a tazza 259 (di asse (X)) esterno al cilindro 257 e coassiale ad esso. The connection between the rotating part and the non-rotating part takes place between the cylinder 257 and a cup-shaped body 259 (of axis (X)) external to the cylinder 257 and coaxial to it.

il corpo a tazza 259 prevede una parete cilindrica interna e un fondo interno. the cup-shaped body 259 has an internal cylindrical wall and an internal bottom.

Il cilindro 257 è appoggiato in battuta sul fondo interno del corpo a tazza 259. The cylinder 257 rests against the internal bottom of the cup-shaped body 259.

Inoltre, il corpo a tazza 259 è collegato al mozzo (MZ) mediante due barre rigide 260, 261. Furthermore, the cup body 259 is connected to the hub (MZ) by means of two rigid bars 260, 261.

Difatti, il cilindro 257 trasla sull'albero cavo 251 se sottoposto ad una azione di tiro mediante il filo 252. In fact, the cylinder 257 translates on the hollow shaft 251 if subjected to a pulling action by means of the wire 252.

A sua volta, il corpo a tazza 259 ruota e trasla sull'albero cavo 251 seguendo le barre rigide 260, 261 collegate al mozzo (MZ). In turn, the cup body 259 rotates and translates on the hollow shaft 251 following the rigid bars 260, 261 connected to the hub (MZ).

Come mostrato sempre in figura 9 una seconda estremità 60B del filo 60 è fissata al corpo a tazza 259. As shown again in Figure 9, a second end 60B of the wire 60 is fixed to the cup-shaped body 259.

Sia detto incidentalmente che il mozzo (MZ) ed il cannotto 250 possono essere collegati in maniera rigida, oppure attraverso un meccanismo di ruota libera qui non illustrato. Incidentally, the hub (MZ) and the steerer 250 can be connected rigidly, or through a freewheel mechanism not illustrated here.

In uso, se il conducente della bicicletta (BK) tira il filo 252 del cavo Bowden 253 induce una traslazione della slitta 255 e del cilindro 257 secondo uno dei versi individuati da una freccia a doppia punta (F2) (figura 9). In use, if the bicycle driver (BK) pulls the wire 252 of the Bowden cable 253, he induces a translation of the slide 255 and of the cylinder 257 according to one of the directions identified by a double pointed arrow (F2) (figure 9).

La slitta 255 si tira il cilindro 257, il quale, essendo appoggiato sul fondo del corpo a tazza 259, fa spostare quest'ultimo nella stessa direzione e verso._Questo si traduce in un tiro sul filo 60 del cavo Bowden 62 che aziona il dispositivo 100 come è stato visto in precedenza. The slide 255 pulls the cylinder 257, which, being resting on the bottom of the cup-shaped body 259, causes the latter to move in the same direction and towards. This results in a pull on the wire 60 of the Bowden cable 62 which activates the device 100 as seen above.

E' da notare, quindi, che, mentre il cilindro 257 può solamente traslare secondo la freccia (F2), il corpo a tazza 259 può sia ruotare intorno all'asse (x) (seguendo la rotazione del mozzo (MZ) a cui è fissato tramite le barre rigide 260, 261), che traslare anch'esso secondo la freccia (F2). It should therefore be noted that, while the cylinder 257 can only translate according to the arrow (F2), the cup-shaped body 259 can both rotate around the axis (x) (following the rotation of the hub (MZ) to which it is fixed by means of the rigid bars 260, 261), which also translate according to the arrow (F2).

Nelle figure 1 e 10 è visibile la selezione della marcia, che viene realizzata tramite il meccanismo di selezione 300 fissato al manubrio (MB). Figures 1 and 10 show the selection of the gear, which is carried out by means of the selection mechanism 300 fixed to the handlebar (MB).

Tale meccanismo di selezione 300 conprende una flangia 301 fissata al manubrio (MB). This selection mechanism 300 comprises a flange 301 fixed to the handlebar (MB).

La flangia 301 è collegata ad una staffa 302 per mezzo di una coppia di viti 303, 304. The flange 301 is connected to a bracket 302 by means of a pair of screws 303, 304.

La flangia 301, la staffa 302 e la coppia di viti 303, 304 rappresentano la parte fissa del meccanismo di selezione 300. The flange 301, the bracket 302 and the pair of screws 303, 304 represent the fixed part of the selection mechanism 300.

La flangia 301, oltre a fornire il collegamento con il manubrio (MB), è provvista di una pluralità di sedi 305 disposte lungo un arco di cerchio su una sua superficie esterna 301A. The flange 301, in addition to providing the connection with the handlebar (MB), is provided with a plurality of seats 305 arranged along an arc of a circle on an external surface 301A thereof.

Come si vedrà, tramite le sedi 305 si stabilisce la posizione precisa di altri elementi per il cambio di rapport o (vedi oltre). As will be seen, through the seats 305 the precise position of other elements for the change of rapport is established (see below).

Come mostrato sempre in figura 10, alla staffa 302 è fissata una estremità 254A della guaina 254 del cavo Bowden 253 visibile in figura 9. As always shown in Figure 10, an end 254A of the sheath 254 of the Bowden cable 253 visible in Figure 9 is fixed to the bracket 302.

Inoltre, il filo 252 metallico è fissato ad un elemento rotante 306. Durante la rotazione dell'elemento rotante 306 il filo 252 metallico si avvolge (o si svolge, a seconda del senso di rotazione) sull'elemento rotante 306 stesso. Furthermore, the metal wire 252 is fixed to a rotating element 306. During the rotation of the rotating element 306, the metal wire 252 winds (or unwinds, depending on the direction of rotation) on the rotating element 306 itself.

Sul manubrio (MB) è stata montata una manopola 307, la quale, insieme a due spinotti 308, 309 e ad una piastra 310 formano un sistema rigido che può ruotare (intorno all'asse (Y)) e traslare scorrendo sul manubrio (MB) secondo i due versi di una freccia a doppia punta (F3). A knob 307 has been mounted on the handlebar (MB), which, together with two pins 308, 309 and a plate 310, form a rigid system that can rotate (around the axis (Y)) and translate by sliding on the handlebar (MB ) according to the two lines of a double-headed arrow (F3).

La rotazione dei due spinotti 308, 309 è resa possibile dal fatto che essi, in uso, attraversano una scanalatura 311 ad arco di cerchio realizzata sulla flangia 301. The rotation of the two pins 308, 309 is made possible by the fact that, in use, they pass through an arc-shaped groove 311 made on the flange 301.

Per di più, i due spinotti 308, 309 attraversano due fori passanti (non visibili) realizzati sull'elemento rotante 306. I fori passanti hanno assi paralleli all'asse (Y). Furthermore, the two pins 308, 309 pass through two through holes (not visible) made on the rotating element 306. The through holes have axes parallel to the axis (Y).

Inoltre, la piastra 310 è provvista di un perno di centraggio 312 rivolto verso le sedi 305. Furthermore, the plate 310 is provided with a centering pin 312 facing the seats 305.

Durante il cambio di rapporto accade che la manopola 307 viene traslata lungo l'asse (Y) secondo uno dei versi della freccia (F3) fino a che il perno di centraggio 312 presente sulla piastra 310 non fuoriesce da una delle sedi 305, per esempio dalla sede 305A. During the gear change it happens that the knob 307 is translated along the axis (Y) according to one of the directions of the arrow (F3) until the centering pin 312 present on the plate 310 comes out of one of the seats 305, for example from headquarters 305A.

Questa azione comporta la contemporanea compressione di due molle 313 e 314, ciascuna delle quali è avvolta intorno al relativo spinotto 308, 309. This action involves the simultaneous compression of two springs 313 and 314, each of which is wound around the relative pin 308, 309.

Come illustrato sempre in figura 10, le molle 313, 314 sono comprese entrambe tra l'elemento rotante 306 ed un rigonfiamento 307A del manubrio 307. As shown again in Figure 10, the springs 313, 314 are both comprised between the rotating element 306 and a bulge 307A of the handlebar 307.

La fuoriuscita del perno di centraggio 312 dalla sede 305A permette una rotazione della manopola 307 (per eseirpio secondo una freccia (M)) e la selezione di un nuovo rapporto con il re-inserimento del perno di centraggio 313 in una altra sede 305, per esempio la sede 305B. Se il conducente a questo punto lascia la manopola 307 le due molle 313, 314 si estendono, consentendo e facilitando, per l'appunto, l'inserimento del perno di centraggio 312 nella sede 305B . The release of the centering pin 312 from the seat 305A allows a rotation of the knob 307 (for example according to an arrow (M)) and the selection of a new ratio with the re-insertion of the centering pin 313 in another seat 305, to for example the seat 305B. If the driver releases the knob 307 at this point, the two springs 313, 314 extend, allowing and facilitating the insertion of the centering pin 312 in the seat 305B.

Come abbiamo detto, i due spinotti 308, 309 attraversano due fori passanti (non visibili in figura 10) praticati nell'elemento rotante 306, così da far in modo che a una rotazione della manopola 307 corrisponda una trazione o un rilascio del filo 252 di comando. As we have said, the two pins 308, 309 pass through two through holes (not visible in figure 10) made in the rotating element 306, so as to ensure that a rotation of the knob 307 corresponds to a pulling or a release of the wire 252 of command.

Ovviamente l'inserimento del perno di centraggio 312 in una nuova sede 305B impedisce la rotazione dell'elemento rotante 306 e del filo 252 metallico ad esso fissato. Obviously, the insertion of the centering pin 312 in a new seat 305B prevents the rotation of the rotating element 306 and of the metal wire 252 fixed thereto.

Come è mostrato sempre in figura 10 le sedi 305 sono state realizzate ad una certa distanza l'una dall'altra. Questo perché non tutti i rapporti di trasmissione sono possibili. Difatti, se fosse possibile una variazione continua del numero di giri, per alcuni rapporti di trasmissione i denti 13 e 14 appartenenti, rispettivamente, alle bandelle flessibili (BNL1) e(BNL2) si troverebbero in una configurazione parzialmente sovrapposta che non consente una corretta trasmissione del moto. Ecco perché il perno di centraggio 312 può assumere soltanto determinate posizioni (date dalle posizioni delle sedi 305) adatte ad una corretta trasmissione del moto. As is also shown in Figure 10, the seats 305 have been made at a certain distance from each other. This is because not all gear ratios are possible. In fact, if a continuous variation of the number of revolutions were possible, for some transmission ratios the teeth 13 and 14 belonging, respectively, to the flexible strips (BNL1) and (BNL2) would be in a partially overlapping configuration that does not allow correct transmission. motion. This is why the centering pin 312 can only assume certain positions (given by the positions of the seats 305) suitable for correct motion transmission.

Nel caso che al posto di una catena si volesse utilizzare una cinghia come elemento flessibile di trasmissione del moto si eliminerebbe il problema delle parziali sovrapposizioni, e si avrebbe la possibilità di avere una variazione continua del rapporto di trasmissione. If a belt were to be used instead of a chain as a flexible motion transmission element, the problem of partial overlapping would be eliminated, and there would be the possibility of having a continuous variation of the transmission ratio.

Inoltre, interposto nel percorso del filo 252 metallico tra il meccanismo di selezione 300 ed il dispositivo 100 vi è il citato dispositivo elastico 400, che nella fattispecie consiste in ima molla elicoidale (figura 1). Furthermore, interposed in the path of the metal wire 252 between the selection mechanism 300 and the device 100 is the aforementioned elastic device 400, which in this case consists of a helical spring (Figure 1).

Il dispositivo elastico 400 ha come compito quello di comportarsi da "memoria" elastica del sistema. The elastic device 400 has the task of acting as an elastic "memory" of the system.

Infatti, nel caso in cui durante la rotazione della manopola 307 le due bandelle flessibili (BNL1), (BNL2) ad arco si trovassero in una posizione dove è impossibile modificare il loro stato, allora l'energia applicata alla manopola 307 sarebbe trasmessa al dispositivo elastico 400 così da causarne 1'allungamento. In fact, if during the rotation of the knob 307 the two flexible bands (BNL1), (BNL2) are in a position where it is impossible to change their state, then the energy applied to the knob 307 would be transmitted to the device. elastic 400 so as to cause its elongation.

Successivamente, quando il sistema si troverà in una posizione idonea al cambio di rapporto, il dispositivo elastico 400 trasmetterà la potenza accumulata permettendo così la deformazione delle due bandelle flessibili (BNL1), (BNL2). Subsequently, when the system is in a suitable position for the gear change, the elastic device 400 will transmit the accumulated power thus allowing the deformation of the two flexible bands (BNL1), (BNL2).

L'apparecchiatura 1000 può comprendere, inoltre, un dispositivo tendicatena 500 della catena (CH) visualizzato nelle figure 2, 11, 12, 16 e 17. The apparatus 1000 may further comprise a chain tensioning device 500 of the chain (CH) shown in figures 2, 11, 12, 16 and 17.

Tale dispositivo tendicatena 500 comprende un membro 501 fissato al telaio (FR), un elemento 502 (sostanzialmente a "forma di 8") al quale sono collegati due pignoni 503, 504, ed una molla elicoidale a torsione 505. L'elemento 502 è collegato al membro 501 attraverso due perni 507a e 507b che si inseriscono rispettivamente in sedi 510a e 510b (figura 15). Said chain tensioning device 500 comprises a member 501 fixed to the frame (FR), an element 502 (substantially in the shape of an 8) to which two pinions 503, 504 are connected, and a torsion helical spring 505. The element 502 is connected to member 501 by means of two pins 507a and 507b which fit respectively into seats 510a and 510b (Figure 15).

La molla 505 è inserita all'interno del perno 507a e fa presa sul perno 506, collegato all'elemento 502, e sul perno 509, collegato al membro 501. Nelle figure 16, 17 viene mostrato come la molla 505 tende a far ruotare l'elemento 502 rispetto ad un asse (K) e con lui i due pignoni 503 e 504 inseriti rispettivamente nei perni 508b e 508a, così da mantenere sempre in tensione la catena (CH). The spring 505 is inserted inside the pin 507a and engages the pin 506, connected to the element 502, and on the pin 509, connected to the member 501. Figures 16, 17 show how the spring 505 tends to rotate the element 502 with respect to an axis (K) and with it the two pinions 503 and 504 inserted respectively in the pins 508b and 508a, so as to always keep the chain in tension (CH).

Nelle figure 11, 12 si è mostrata una ulteriore forma di attuazione in cui vengono utilizzati due dispositivi di variazione della velocità con dimensioni e numero di rapporti differenti, 100* (in corrispondenza del pignone della ruota posteriore (WL)) e 100** relativo alla corona dei pedali (PDL). Figures 11, 12 show a further embodiment in which two speed variation devices with different dimensions and number of ratios are used, 100 * (in correspondence with the rear wheel pinion (WL)) and relative 100 ** to the crown of the pedals (PDL).

Nel caso specifico delle figure 11 e 12 il dispositivo 100* utilizza 7 rapporti, corrispondenti a 16, 18, 20, 22, 24, 26 e 28 denti. Mentre il dispositivo 100** utilizza 10 rapporti, corrispondenti a 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40 e 42 denti. Il numero di rapporti totali è dato dal prodotto dei rapporti dei due pignoni, quindi in questa forma di attuazione sono 70. In the specific case of Figures 11 and 12, the device 100 * uses 7 ratios, corresponding to 16, 18, 20, 22, 24, 26 and 28 teeth. While the device 100 ** uses 10 ratios, corresponding to 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40 and 42 teeth. The total number of ratios is given by the product of the ratios of the two pinions, so in this embodiment they are 70.

Il dispositivo 100** differisce dal dispositivo 100* per il fatto che la parte fissata al telaio (FR) non è più interna al mozzo come è 251 nel dispositivo 100*, ma esterna come è un cilindro 451 nel dispositivo 100** visualizzato in figura 13. Device 100 ** differs from device 100 * in that the part fixed to the frame (FR) is no longer internal to the hub as it is 251 in device 100 *, but external as is a cylinder 451 in device 100 ** displayed in figure 13.

Un mozzo (MZ**) è fissato rigidamente all'albero 409 che collega i due pedali (PDL) e da esso fuoriescono due barre rigide 405a (di cui una soltanto è visibile in figura 13). Il mozzo MZ** e l'albero 409 ruotano all'interno di due boccole 402a e 402b collegate al telaio (FR). A hub (MZ **) is rigidly fixed to the shaft 409 which connects the two pedals (PDL) and two rigid bars 405a protrude from it (only one of which is visible in figure 13). Hub MZ ** and shaft 409 rotate inside two bushings 402a and 402b connected to the frame (FR).

Come per (MZ) anche in (MZ**) è stata realizzata una scanalatura 403 e un foro 412 nella faccia posteriore, da cui fuoriesce un filo metallico 406. Le barre rigide 405a ed il filo metallico 406 sono collegate al membro 408 che ha lo stesso comport amento del corpo a tazza 259 per il dispositivo 100*. As for (MZ) also in (MZ **) a groove 403 and a hole 412 have been made in the rear face, from which a metal wire 406 comes out. The rigid bars 405a and the metal wire 406 are connected to the member 408 which has the same behavior of the cup body 259 for the device 100 *.

inserito all 'interno di una scanalatura cilindrica presente nel membro 408 vi è un membro 413 che è libero di ruotare rispetto al membro 408. Il membro 413 trasla senza ruotare all'interno del cilindro 451, la rotazione è impedita da due scanalature 414a (di cui una soltanto è visibile in figura 13), che seguono altrettante guide rettilinee presenti nel cilindro 451. inserted inside a cylindrical groove present in the member 408 there is a member 413 which is free to rotate with respect to the member 408. The member 413 translates without rotating inside the cylinder 451, the rotation is prevented by two grooves 414a (of only one of which is visible in figure 13), which follow as many rectilinear guides present in cylinder 451.

Nel membro 413 fra le scanalature 414a è presente un foro 415 in cui è inserito il filo metallico 407 di un cavo Bowden 410. Attraverso una trazione del filo 407 si provoca la traslazione lungo un asse (J) del membro 413; questa traslazione genera anche una traslazione del membro 408, il quale, oltre a traslare, ruota all'interno del cilindro 451. In the member 413 between the grooves 414a there is a hole 415 in which the metal wire 407 of a Bowden cable 410 is inserted. By pulling the wire 407 the translation along an axis (J) of the member 413 is caused; this translation also generates a translation of the member 408, which, in addition to translating, rotates inside the cylinder 451.

La traslazione del membro 408 induce una trazione del filo metallico 406 che provoca sul dispositivo 100** gli stessi effetti che la trazione del filo 60 induce sul dispositivo 100. The translation of the member 408 induces a traction of the metal wire 406 which causes on the device 100 ** the same effects that the traction of the wire 60 induces on the device 100.

E' evidente che il secondo dispositivo di variazione della velocità 100** può essere attuato mediante mezzi attuatori (non mostrati) posti sul manubrio (MB), simili a quelli visti per il primo dispositivo di variazione della velocità 100* descritti in relazione alla figura 10. It is evident that the second speed variation device 100 ** can be implemented by means of actuator means (not shown) placed on the handlebar (MB), similar to those seen for the first speed variation device 100 * described in relation to the figure 10.

I mezzi attuatori relativi al secondo dispositivo di variazione di velocità 100** saranno montati sulla parte opposta del manubrio (MB) rispetto a quelli relativi a 100*. The actuator means relating to the second speed variation device 100 ** will be mounted on the opposite side of the handlebar (MB) with respect to those relating to 100 *.

E' altresì evidente che i mezzi attuatori del primo dispositivo di variazione della velocità 100* e del secondo dispositivo di variazione della velocità 100** possono essere combinati tra di loro, in modo che un operatore operando su entrambi i mezzi attuatori possa scegliere il giusto rapporto di trasmissione tra i 70 possibili ipotizzati in una delle presenti forme di attuazione. It is also evident that the actuator means of the first speed variation device 100 * and of the second speed variation device 100 ** can be combined with each other, so that an operator operating on both actuator means can choose the right transmission ratio among the 70 possible hypothesized in one of the present embodiments.

Il funzionamento di questa particolare forma di attuazione sarà come quello delle biciclette attualmente in commercio, cioè si avrà una manopola per la regolazione anteriore e una per quella posteriore . The operation of this particular embodiment will be like that of the bicycles currently on the market, ie there will be a knob for the front adjustment and one for the rear one.

I vantaggi dell'apparecchiatura oggetto della presente invenzione sono i seguenti: The advantages of the apparatus object of the present invention are the following:

- le maglie della catena si trovano tutte sullo stesso piano, determinando una condizione ottimale di funzionamento del sistema di trasmissione e di cambio marcia; - the links of the chain are all on the same plane, determining an optimal operating condition of the transmission and gear change system;

- dato che l'organo di trasmissione flessibile lavora su un solo piano è possibile utilizzare anche una cinghia per la trasmissione del moto; - since the flexible transmission part works on one plane only, it is also possible to use a belt for the transmission of motion;

- non vi è passaggio di una catena da un pignone all'altro e quindi è possibile sempre applicare dei carichi normali alla catena stessa; - there is no passage of a chain from one sprocket to another and therefore it is always possible to apply normal loads to the chain itself;

- la variazione del rapporto di trasmissione prende luogo mediante una variazione diretta della circonferenza di uno o di entrambi i pignoni sui quali fa presa l'organo flessibile (catena o cinghia) ; - the variation of the transmission ratio takes place through a direct variation of the circumference of one or both of the pinions on which the flexible member (chain or belt) is gripped;

- il cambio qui descritto permette alla catena (o alla cinghia) di lavorare sempre in condizione ottimali, quindi con tutte le sue maglie su uno stesso piano,- in più il cambio di rapporto avviene in maniera più fluida e continua (rispetto ai comuni cambi) , con la catena che mantiene la piena presa sui pignoni; - the gearbox described here allows the chain (or belt) to always work in optimal conditions, therefore with all its links on the same plane, - in addition, the gear change takes place in a more fluid and continuous way (compared to common gearboxes ), with the chain maintaining full grip on the sprockets;

- nella apparecchiatura oggetto della presente invenzione sono molto basse le probabilità che la catena, spostandosi, vada totalmente fuori sede,· ed inoltre - in the apparatus object of the present invention the probabilities that the chain, moving, go totally out of place are very low, and moreover

- nel caso in cui si applichino i principi della presente invenzione sia sul pignone posteriore della bicicletta, che sul pignone dei pedali, vi sono complessivamente molti più rapporti di trasmissione disponibili rispetto alle biciclette attualmente in commercio . - in the event that the principles of the present invention are applied both to the rear sprocket of the bicycle and to the sprocket of the pedals, there are overall many more gear ratios available than the bicycles currently on the market.

Claims

R IV E N D I C A Z I O N I 1. Apparatus (1000) for the change of speed between two parallel shafts (x, J); apparatus (1000) comprising: - a speed variation device (100); and - a mechanism (300) for effecting speed changes; said mechanism (300) being mechanically connected with said speed variation device (100), - apparatus (1000) characterized in that said speed variation device (100) comprises at least one arc flexible element (BNL1; BNL2) on on which motion transmission means (CH) rest between said two shafts (X, J), the radius of curvature (RI; R2) of said at least one flexible arc element (BNL1; BNL2) being able to vary by means of the actuation, by an operator, of actuator means (307, 305, 312, 254, 62) controlled by said mechanism (300), so as to achieve the desired transmission ratio between said two shafts (x, j).

2. Apparatus (100), as claimed in claim 1, characterized in that it comprises a first flexible arc element (BNL1) and a second flexible arc element (BNL2), the sum of which always gives, for any configuration, a complete circumference (CRI, CR2).

3. Apparatus (100), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that gripping means (13; 14) suitable for engaging with links of a drive chain (CH).

4. Apparatus (100), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of pins (15A, 15B, 15C; 16A, 16B) is associated with each flexible arc element (BNL1; BNL2) 16C) inserted in respective grooved guides (11A, 11B, 11C; 12A, 12B, 12C); the displacements of said pins (15A, 15B, 15C; 16A, 16B, 16C) in said respective grooved guides (HA, 11B, 11C; 12A, 12B, 12C), induced by 11 <7> actuation of said mechanism (300), realizing complete circumferences (CRI, CR2) of desired diameter (DI; D2) to obtain the desired transmission ratio between said two shafts (X, J).

5. Apparatus (100), as claimed in claim 4, characterized in that the grooved guides (H A, 11B, 11C; 12A, 12B, 12C) are described by complex profiles; the grooved guides (11A, 11B; 12A, 12B) each having a shape close to that of an arc of a circle, while the grooved guides (11C; 12C) each having a shape close to that of a rectilinear segment; said grooved guides (11A, 11B, 11C; 12A, 12B, 12C) being all made on a first plate (10) of substantially circular shape fixed to a hub (MZ).

6. Apparatus (100), as claimed in claim 5, characterized in that the grooved guides (11A, 11B), on the one hand, and the grooved guide (11C), on the other, are located on opposite sides with respect to the axis (x).

7. Apparatus (100), as claimed in claim 5 or claim 6, characterized in that the grooved guides (12A, 12B), on the one hand, and the grooved guide (11C), on the other, are located by bands opposite to the (X) axis.

8. Apparatus (100), as claimed in claim 3, characterized in that the first arc flexible element (BNL1) has a length greater than that of the second arc flexible element (BNL2).

9. Apparatus (100), as claimed in claim 8, characterized in that a first plurality of teeth (13) is associated with said first arc flexible element (BNL2), and said second arc flexible element (BNL2) is associated with a second plurality of teeth (14); said teeth (13) being more external than said teeth (14), and also said teeth (13) sliding on said teeth (14) during the variation of the transmission ratio between said two axes (X, J).

10. Apparatus (100), as claimed in claim 8, characterized in that, thanks to the mechanisms used, during the gear change all the pins (15A, 15B, 15C; 16A, 15B, 16C) diverge or converge simultaneously towards the 'axis (X).

11. Apparatus (100), as claimed in claim 10, characterized in that the divergence, or convergence, of the pins (15A, 15B, 15C; 16A, 15B, 16C) towards the axis (X) is carried out by means of rotation a first member (20) and a second member (30); at each change of transmission ratio between the two axes (X, J) the two members {20, 30) rotating by the same angle and with the same angular velocities, but with the opposite direction.

12. Apparatus (100), as claimed in claim 11, characterized in that on the first member (20) there are three grooved guides (21A, 21B, 21C), in use, respectively occupied by the pins (15A, 15C, 16B) , and on the second member (30) there are three grooved guides (31A, 31B, 31C), in which the pins (16A, 16C, 15B) slide respectively in use.

13. Apparatus (100), as claimed in claim 12, characterized in that the grooved guides (21A, 21B, 21C; 31A, 31B, 31C) intersect with the grooved guides (11A, 11B, 11C; 12A, 12B, 12C) present on the plate (10); in the points where the intersections occur, the six pins being present (15A, 15B, 15C; 16A, 16B, 16C).

14. Apparatus (100), as claimed in claim 13, characterized in that the members (20, 30) by rotating move the points of intersection between the twelve grooved guides (HA, 11B, 11C; 12A, 12B, 12C, 21A, 21B, 21C; 31A, 31B, 31C) so as to move the six pins (ISA, 15B, 15C, 16A, 16B, 16C).

15. Apparatus (100), as claimed in claim 14, characterized in that the members (20, 30) and the plate (10) allow the two elastic elements (BNL1), (BNL2) to assume as a whole, in each transmission ratio possible, the circular shape.

16. Apparatus (100), as claimed in claim 14, characterized in that each pair of grooved guides (11A, 11B, 11C; 12A, 12B, 12C; 21A, 21B, 21C; 31A, 31B, 31C) which intersect they do it with an angle as close as possible to the right angle, so as to allow a smooth operation and a more precise positioning of the pins (15A, 15B, 15C; 16A, 16B, 16C).

17. Apparatus (100), as claimed in claim 11, characterized in that the first member (20) and the second member (30) are rotated by the translation of a third member (40).

18. Apparatus (100), as claimed in claim 17, characterized in that the translation of the third member (40) is carried out by sliding pins (43A, 43B, 43C), rigidly connected to it, on respective straight grooved guides (51A, 51B, 51C) present on a fourth member (50).

19. Apparatus (100), as claimed in claim 18, characterized in that the fourth member (50) is rigidly connected to the hub (MZ) and, through four spacers (52A, 52B, 52C, 52D), to the plate (10 ).

20. Apparatus (100), as claimed in claim 18, characterized in that the first member (20), the second member (30) and the third member (40) are tightly packed together by the plate (10) and the fourth member (50).

21. Apparatus (100), as claimed in claim 18, characterized in that a system formed by the plate (10) and the members (20, 30, 40, 50) allows the transformation of a linear displacement according to a double pointed arrow (FI) in a variation of the circumference (CR) formed by the set of flexible arc elements (BNL1, BNL2).

22. Apparatus (100), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that said speed variation device (100) is associated with a mechanism (200) for transmitting the adjustment from a non-rotating element to an element rotating.

23. Apparatus (100), as claimed in claim 22, characterized in that the mechanism (200) is substantially located inside a sleeve (250) partially fitted on the hub (MZ); said sleeve (250) being able to rotate with respect to the hub (MZ) itself.

24. Apparatus (100), as claimed in claim 23, characterized in that the mechanism (200) allows the transmission of the adjustment from a non-rotating system, the one connected to a hollow shaft (251), coaxial and internal to said sleeve ( 250), to a rotating system, the one connected to the hub (MZ).

25. Apparatus (100), as claimed in claim 24, characterized in that the hollow shaft (251) is integral with a frame (FR).

26. Apparatus (100), as claimed in claim 25, characterized in that the mechanism (200) comprises a wire (252) inserted inside the hollow shaft (251); said wire (252), in turn, being connected to a slide (255) which is also internal to the hollow shaft (251).

27. Apparatus (100), as claimed in claim 26, characterized in that a pin (256) projects from the slide (255), the free end of which is fixed to a cylinder (257), always of axis (X), which embraces the hollow shaft (251).

28. Apparatus (100), as claimed in claim 27, characterized in that the system formed by the slide (255), the projecting pin (256) and the cylinder (257) translates guided by a slot (258) obtained on the shaft (251) without rotating around any other element, the slot (258) being crossed by the projecting pin (256).

29. Apparatus (100), as claimed in claim 28, characterized in that the connection between the rotating part and the non-rotating part takes place between the cylinder (257) and a cup-shaped body (259) external to the cylinder (257) and coaxial to it.

30. Apparatus (100), as claimed in claim 29, characterized in that the cup-shaped body (259) has a cylindrical side wall (coaxial to axis (X)} and a bottom (perpendicular to axis (X)) ; in use, the cylinder (257) is resting against the bottom.

31. Apparatus (100), as claimed in claim 30, characterized in that the cup-shaped body (259) is connected to the hub (MZ) by means of two rigid bars (260, 261) and the cylinder (257) translates on the shaft cable (251) if subjected to a pulling action by the wire (252); in turn, the cup-shaped body (259) rotating and translating on the hollow shaft (251) following the rigid bars (260, 261) connected to the hub (MZ).

32. Apparatus (100), as claimed in claim 23, characterized in that the hub (MZ) and the sleeve (250) can be connected rigidly, or through a freewheel mechanism.

33. Apparatus (100), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that said selection mechanism (300) comprises a first part (301, 302, 303, 304) fixed to the handlebar (MB) and provided, with in turn, of a plurality of seats (305, 305A, 305B), and a second part (306, 307, 310, 312), movable with respect to the handlebar (MB) itself, to which control means (252, 253 are attached , 254) of the device (100) and of the mechanism (300); said movable part (306, 307, 310, 312) providing coupling means (312) able to selectively couple with said seats (305, 305A, 305B) to define the desired transmission ratio between the two axes (X, J).

34. Apparatus (100), as claimed in claim 33, characterized in that it provides elastic means (313, 314) coupled with said movable part (306, 307, 310, 312).

35. Apparatus (100), as claimed in claim 1, characterized in that the device (100) and the selection mechanism (300) are interposed with an elastic device (400) which acts as an "elastic memory" of the system.

36. Apparatus (100), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a chain tensioning device (500) for a chain (CH); said chain tensioning device (500) substantially comprising a member (501) fixed to a frame (FR), an element (502) to which two pinions (503, 504) are connected, and a torsion helical spring (505), said element (502) being connected to the member (501) through two pins (507a, 507b) which respectively fit into seats (510a, 510b).

37. Apparatus (100), as claimed in claim 36, characterized in that the spring (505) is inserted inside the pin (507a) and engages the pin (506), connected to the element (502), and on the pin (509), connected to the member (501); in this way the spring (505) tends to rotate the element (502) with respect to an axis (K) and with it the two pinions (503) and (504) inserted respectively in the pins (508b, 508a), so as to always keep the chain under tension (CH).

38. Apparatus (100), as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that it provides a second speed variation device (100 **) connected to a first speed variation device (100 **) by means of motion transmission (CH).

39. Apparatus (100), as claimed in claim 38, characterized in that the device (100 **) comprises a cylinder (451) fixed to a frame (FR), and a hub (MZ **) rigidly fixed to a shaft (409) which connects two pedals (PDL), the hub (MZ **) and the shaft (409) being able to rotate inside two bushings (402a, 402b) connected to the frame (FR).

40. Apparatus (100), as claimed in claim 39, characterized in that a groove (403) and a hole (412) in the rear face are made in the hub (MZ **), from which a metal wire (406) emerges ; two rigid bars (405a) and a wire (406) being connected to a member (408).

41. Apparatus (100), as claimed in claim 40, characterized in that inside a cylindrical groove present in the member (408) there is a member (413) which is free to rotate with respect to the member (408); the member 413 translates without rotating inside the cylinder (451), the rotation being prevented by two grooves (414a) which follow as many rectilinear guides present in the cylinder (451); in the member (413) between the grooves (414a) there being a hole (415) in which the wire (407) is inserted.

42. Apparatus (100), as claimed in claim 41, characterized in that the member (413) is translated along an axis (J) by pulling the wire (407); this translation also generating a translation of the member (408), which, in addition to translating, rotates inside the cylinder (451), the translation of the member (408), inducing a traction of the metal wire (406), activates the device (100 **) himself.

43. Apparatus (100), as claimed in any one of claims 39-42, characterized in that the device (100 *) uses seven ratios, corresponding to 16, 18, 20, 22, 24, 26 and 28 teeth (13 , 14); while the device (100 **) uses ten ratios, corresponding to 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40 and 42 teeth (13, 14); therefore the total number of gear ratios is 70.

44. Bicycle (BK) comprising at least one apparatus as claimed in any one of claims 1-43.