ITBO20070323A1

ITBO20070323A1 - DEVICE FOR REBITCHING RETURNS

Info

Publication number: ITBO20070323A1
Authority: IT
Inventors: Marco Bergamini; Carlo Piovani; Sauro Rossi
Original assignee: Co Di T S R L
Priority date: 2007-05-04
Filing date: 2007-05-04
Publication date: 2008-11-05

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo per la ribaditura di ribattini. The present invention relates to a device for riveting rivets.

In generale, i ribattini una volta inseriti nel foro ricavato nel materiale di applicazione, vengono ribaditi contro una superficie di contrasto che ne consente la deformazione del gambo e, quindi, il fissaggio . In general, once the rivets have been inserted into the hole obtained in the application material, they are riveted against a contrasting surface which allows the shank to deform and, therefore, to be fixed.

In determinate applicazioni, quali ad esempio la marcatura con ribattini della cotica del prosciutto, non è possibile disporre di una superficie di contrasto per l'operazione di fissaggio. In certain applications, such as for example the marking of the ham rind with rivets, it is not possible to have a contrasting surface for the fixing operation.

A tale riguardo sono stati realizzati dei ribattini appositi, i quali comprendono uno stelo alla cui estremità è fissata una testa di deformazione che, quando lo stelo viene tirato, è in grado di deformare il gambo del ribattino provocandone il fissaggio. Una volta fissato il ribattino sullo strato di cotica, lo stelo viene rotto in un punto di rottura preferenziale. Una tale soluzione, nonostante consenta il fissaggio dei ribattini senza necessitare di una superficie di contrasto, tuttavia presenta l'inconveniente relativo alla possibilità che la testa di deformazione rimasta dentro il ribattino vi si sfili e rimanga all'interno del prodotto, cosa che nel caso del prosciutto può risultare molto sconveniente. In this regard, special rivets have been made, which comprise a stem at the end of which a deformation head is fixed which, when the stem is pulled, is able to deform the shank of the rivet causing it to be fixed. Once the rivet has been fixed on the rind layer, the stem is broken at a preferential breaking point. Although such a solution allows the rivets to be fixed without the need for a contrasting surface, it nevertheless has the drawback relating to the possibility that the deformation head remaining inside the rivet will come off and remain inside the product, which in the case ham can be very inconvenient.

Scopo della presente invenzione è un dispositivo per la ribaditura di ribattini, le cui caratteristiche tecniche siano tali da non prevedere l'utilizzo di una superficie di contrasto, senza per questo lasciare che parti libere rimangano all'interno del ribattino una volta che lo stesso è stato ribadito. The purpose of the present invention is a device for riveting rivets, whose technical characteristics are such as not to require the use of a contrasting surface, without thereby allowing free parts to remain inside the rivet once it is been reiterated.

Oggetto della presente invenzione è un dispositivo per la ribaditura di ribattini, caratterizzato dal fatto di comprendere una sonda avente una testa atta ad assumere una conformazione chiusa per l'ingresso in, e la fuoriuscita da, un ribattino, ed una conformazione aperta per eseguire la ribaditura; e mezzi di attuazione atti a determinare la conformazione chiusa o aperta della detta testa. The object of the present invention is a device for riveting rivets, characterized in that it comprises a probe having a head capable of assuming a closed conformation for entry into and exit from a rivet, and an open conformation for performing the riveting; and actuation means suitable for determining the closed or open conformation of said head.

Una volta che il dispositivo dispone la testa della sonda nella sua conformazione chiusa, la stessa viene inserita all'interno di un gambo cavo del ribattino fino a sporgere dalla parte opposta. Successivamente, mediante i mezzi attuatori la testa viene portata nella sua conformazione aperta, tale da poter impegnare 1 'estremità libera del gambo del ribattino. In questa posizione, il ribattino viene inserito nel prodotto e la sonda viene ritratta forzando il gambo del ribattino a ripiegarsi contro lo strato del prodotto e garantire, quindi, la ribaditura del ribattino stesso. Una volta effettuata la ribaditura del ribattino, i mezzi attuatori riportano la testa della sonda nella sua conformazione di chiusura, e la sonda stessa viene ritirata sfilando la testa dal foro del ribattino senza quindi lasciare alcuna parte libera all'interno del ribattino stesso. Once the device places the probe head in its closed conformation, it is inserted inside a hollow shank of the rivet until it protrudes from the opposite side. Subsequently, by means of the actuator means, the head is brought into its open configuration, such as to be able to engage the free end of the rivet shank. In this position, the rivet is inserted into the product and the probe is retracted, forcing the shank of the rivet to fold against the product layer and thus ensure riveting of the rivet itself. Once the rivet has been riveted, the actuator means bring the head of the probe back into its closing conformation, and the probe itself is withdrawn by removing the head from the hole in the rivet without leaving any free part inside the rivet itself.

Gli esempi che seguono servono a scopo illustrativo e non limitativo, per una migliore comprensione dell'invenzione con l'ausilio delle figure del disegno annesso, in cui: The following examples are for illustrative and not limitative purposes, for a better understanding of the invention with the aid of the figures of the attached drawing, in which:

Le figure la e lb illustrano una prima forma di realizzazione del dispositivo oggetto della presente invenzione in due differenti configurazioni di utilizzo ; Figures la and 1b illustrate a first embodiment of the device object of the present invention in two different configurations of use;

Le figure 2a e 2b illustrano una seconda forma di realizzazione del dispositivo oggetto della presente invenzione in due differenti configurazioni di utilizzo; Figures 2a and 2b illustrate a second embodiment of the device object of the present invention in two different configurations of use;

Le figure 3a e 3b illustrano una terza forma di realizzazione del dispositivo oggetto della presente invenzione in due differenti configurazioni di utilizzo; Figures 3a and 3b illustrate a third embodiment of the device object of the present invention in two different configurations of use;

Le figure 4a-4e illustrano una macchina per l'utilizzo automatico del dispositivo oggetto della presente invenzione in quattro diverse configurazioni di funzionamento; e Figures 4a-4e illustrate a machine for the automatic use of the device object of the present invention in four different operating configurations; And

La figura 5 illustra un gruppo di puntamento dinamico per il dispositivo oggetto della presente invenzione . Figure 5 illustrates a dynamic pointing unit for the device object of the present invention.

Nelle figure la e lb è illustrata nel suo complesso con 1 una prima forma di realizzazione del dispositivo oggetto della presente invenzione. Figures la and 1b show a first embodiment of the device object of the present invention as a whole with 1.

Il dispositivo 1 comprende una sonda 2 composta da una camera di scorrimento cilindrica 3 a diametro variabile, ed una testa 4 atta ad assumere una posizione di chiusura o di apertura in funzione del diametro della camera di scorrimento 3 . In particolare, la sonda 2 è composta da tre elementi tra loro incernierati in un punto P (di cui solo due sono visibili nelle figure la e Ib), ognuno dei quali comprende un settore di parete cilindrica 5, definente parte della parete della camera di scorrimento 3, ed una punta 6 disposta da parte opposta del rispettivo settore di parete cilindrica 5 rispetto al punto di cerniera P. Ognuna delle punte 6 costituisce parte della testa 4. Ognuno dei settori a parete cilindrica 5 comprende in una sua superficie interna 5a una porzione superiore 5b sporgente, tale da definire unitamente alle altre porzioni superiori 5b, un restringimento del diametro interno della camera di scorrimento 3-In ognuna delle punte 6 è definito uno spallamento 6a che, come sarà di seguito descritto, serve per impegnare un bordo libero IOa di un gambo 10 di un ribattino 11. The device 1 comprises a probe 2 consisting of a cylindrical sliding chamber 3 with variable diameter, and a head 4 suitable for assuming a closed or open position according to the diameter of the sliding chamber 3. In particular, the probe 2 is composed of three elements hinged together at a point P (of which only two are visible in figures la and Ib), each of which comprises a cylindrical wall sector 5, defining part of the wall of the chamber sliding 3, and a tip 6 arranged on the opposite side of the respective cylindrical wall sector 5 with respect to the hinge point P. Each of the points 6 forms part of the head 4. Each of the cylindrical wall sectors 5 comprises in one of its internal surface 5a a protruding upper portion 5b, such as to define together with the other upper portions 5b, a narrowing of the internal diameter of the sliding chamber 3-In each of the tips 6 a shoulder 6a is defined which, as will be described below, serves to engage a free edge 10 of a shank 10 of a rivet 11.

Come illustrato nelle figure la e lb, quando i settori di parete cilindrica 5 definenti la camera di scorrimento 3 sono tra loro distanziati, le punte 6 definenti la testa 4 sono tra loro ravvicinate in una conformazione chiusa della testa 4 stessa. E, viceversa, quando i settori di parete cilindrica 5 definenti la camera di scorrimento 3 sono tra loro ravvicinati, le punte 6 definenti la testa 4 sono tra loro distanziati in una conformazione aperta della testa 4 stessa. As illustrated in figures la and 1b, when the cylindrical wall sectors 5 defining the sliding chamber 3 are spaced apart, the tips 6 defining the head 4 are close to each other in a closed conformation of the head 4 itself. And vice versa, when the cylindrical wall sectors 5 defining the sliding chamber 3 are close to each other, the tips 6 defining the head 4 are spaced apart in an open conformation of the head 4 itself.

Il dispositivo 1 comprende una anima 7 composta da uno stelo 8 e da un cilindro di scorrimento 9 fissato ad una estremità dello stelo 8, ed atto a scorrere all'interno della camera di scorrimento 3, modificando con il suo scorrimento il diametro della camera di scorrimento 3 stessa. In particolare, il cilindro di scorrimento 9 conprende una corona sporgente 9a, la quale, quando i settori di parete cilindrica 5 sono tra loro ravvicinati, ha un diametro maggiore di quello definito dalle porzioni superiori 5b. In questo modo, la corona 9a quando incontra le porzioni superiori 5b le forza ad allontanarsi l'una dall'altra provocando, quindi, l'aumento del diametro della camera di scorrimento 3 e la chiusura della testa 4. The device 1 comprises a core 7 composed of a stem 8 and a sliding cylinder 9 fixed to one end of the stem 8, and able to slide inside the sliding chamber 3, modifying the diameter of the sliding chamber with its sliding. scroll 3 itself. In particular, the sliding cylinder 9 comprises a protruding crown 9a, which, when the cylindrical wall sectors 5 are close to each other, has a larger diameter than that defined by the upper portions 5b. In this way, the crown 9a when it meets the upper portions 5b forces them to move away from each other, thus causing the diameter of the sliding chamber 3 to increase and the head 4 to close.

In uso, come illustrato in figura la, quando il cilindro di scorrimento 9 viene sollevato impone, forzando con la corona 9a le porzioni 5b, il distanziarsi dei settori di parete cilindrica 5 ed il conseguente ravvicinarsi delle punte 6, realizzando la conformazione di chiusura della testa 4. In questa posizione, sarà possibile inserire la testa 4 stessa all'interno del gambo cavo 10 del ribattino 11. Una volta che lo spallamento 6a è fuoriuscito dall'altra parte del gambo 10, il cilindro 9 viene abbassato (figura lb) portando la corona 9a a disimpegnare le porzioni 5b con la conseguenza che i settori a parete cilindrica 5 si riavvicinano e le punte 6 si distanziano realizzando la conformazione di apertura della testa 4. In use, as illustrated in figure la, when the sliding cylinder 9 is raised, by forcing the portions 5b with the crown 9a, the distancing of the cylindrical wall sectors 5 and the consequent approaching of the tips 6, thus creating the closing conformation of the head 4. In this position, it will be possible to insert the head 4 itself inside the hollow shank 10 of the rivet 11. Once the shoulder 6a has come out from the other side of the shank 10, the cylinder 9 is lowered (figure lb) causing the crown 9a to disengage the portions 5b with the consequence that the cylindrical-walled sectors 5 approach each other and the points 6 are separated, thus creating the opening conformation of the head 4.

In questa conformazione, agendo sulla sonda 2 si impegna il bordo libero IOa del gambo 10 con lo spallamento 6a e si realizza la ribaditura del ribattino 11. In this configuration, by acting on the probe 2 the free edge 10a of the stem 10 is engaged with the shoulder 6a and rivet 11 is riveted.

Una volta fissato il ribattino a seguito della deformazione del gambo 10, riportando il cilindro di scorrimento 9 a forzare le porzioni 5b dei settori a parete cilindrica 5, si riporta la testa 4 nella sua conformazione di chiusura e la si estrae dal ribattino 11. Once the rivet has been fixed following the deformation of the shank 10, by returning the sliding cylinder 9 to force the portions 5b of the cylindrical-walled sectors 5, the head 4 is returned to its closing conformation and extracted from the rivet 11.

Nelle figure 2a e 2b è illustrata nel suo complesso con 20 una seconda forma di realizzazione del dispositivo oggetto della presente invenzione, le cui parti uguali a quelle del dispositivo 1 sono indicate con la medesima numerazione e non sono nuovamente descritte. Figures 2a and 2b show as a whole with 20 a second embodiment of the device object of the present invention, the parts of which identical to those of the device 1 are indicated with the same numbering and are not described again.

Il dispositivo 20 comprende una sonda 21 che si differenzia dalla sonda 2 del dispositivo 1 per il fatto di comprendere una camera di scorrimento 22 realizzata da tre settori a parete cilindrica 23 privi delle porzioni superiori sporgenti. Il dispositivo 20 comprende una anima 24 composta da uno stelo 25 e da una testa pneumatica 26, la cui estensione assiale è variabile, mediante l'azione dello stelo 25, tra una conformazione conpressa (figura 2a) e una conformazione espansa (figura 2b). Quando i settori a parete cilindrica 23 sono tra loro ravvicinati, la testa pneumatica 26 nella sua conformazione conpressa ha un diametro radiale maggiore di quello della camera di scorrimento 22, mentre nella sua conformazione espansa ha un diametro radiale minore di quello della camera di scorrimento 22. In questo modo, modificando la conformazione della testa pneumatica 26 sarà possibile modificare il diametro della camera di scorrimento 22 e, quindi, definire la conformazione aperta o chiusa della testa 4 come sopra descritto per il dispositivo 1. The device 20 comprises a probe 21 which differs from the probe 2 of the device 1 in that it comprises a sliding chamber 22 made up of three cylindrical-walled sectors 23 without protruding upper portions. The device 20 comprises a core 24 composed of a stem 25 and a pneumatic head 26, whose axial extension is variable, by means of the action of the stem 25, between a compressed conformation (figure 2a) and an expanded conformation (figure 2b) . When the cylindrical-walled sectors 23 are close to each other, the pneumatic head 26 in its compressed configuration has a radial diameter greater than that of the sliding chamber 22, while in its expanded configuration it has a radial diameter smaller than that of the sliding chamber 22 In this way, by modifying the conformation of the pneumatic head 26 it will be possible to modify the diameter of the sliding chamber 22 and, therefore, to define the open or closed conformation of the head 4 as described above for the device 1.

In altre parole, quando la testa pneumatica 26 sarà nella sua conformazione compressa (figura 2a), i settori di parete cilindrica 23 saranno tra loro distanziati e la testa 4, trovandosi in una conformazione di chiusura, potrà essere inserita nel, o sfilata dal, gambo 10 del ribattino 11. Invece, quando la testa pneumatica 26 sarà nella sua conformazione espansa (figura 2b), i settori di parete cilindrica 23 saranno tra loro ravvicinati e la testa 4, trovandosi in una conformazione di apertura, potrà realizzare la ribaditura del ribattino 11 come sopra descritto per il dispositivo 1. In other words, when the pneumatic head 26 is in its compressed conformation (Figure 2a), the cylindrical wall sectors 23 will be spaced apart and the head 4, being in a closed conformation, can be inserted into or removed from the shank 10 of the rivet 11. On the other hand, when the pneumatic head 26 is in its expanded conformation (Figure 2b), the cylindrical wall sectors 23 will be close together and the head 4, being in an opening conformation, will be able to carry out the riveting of the rivet 11 as described above for device 1.

Nelle figure 3a e 3b è illustrata nel suo conplesso con 30 una terza forma di realizzazione del dispositivo oggetto della presente invenzione. Figures 3a and 3b show a third embodiment of the device object of the present invention in its assembly with 30.

Il dispositivo 30 comprende una sonda 31 composta da una camera di scorrimento 34 a diametro variabile e da una testa 32, ed un'anima 33 atta a scorrere all'interno della camera di scorrimento 34. The device 30 comprises a probe 31 composed of a sliding chamber 34 with variable diameter and a head 32, and a core 33 able to slide inside the sliding chamber 34.

La camera di scorrimento 34 è definita da una parete 34a sostanzialmente cilindrica, il cui diametro in una conformazione di riposo, diminuisce gradualmente verso la testa 32. La testa 32 a seconda della variazione del diametro della camera di scorrimento 34, può assumere una conformazione chiusa o aperta. In particolare, la camera di scorrimento 34, presenta un tratto terminale 35, il quale, in una posizione di riposo (figura 3a), si restringe progressivamente per chiudersi in corrispondenza della testa 32. L'anima 33 è costituita sostanzialmente da una asticella 36, la quale scorrendo all'interno della camera di scorrimento 34 impone, una volta impegnato il tratto terminale 35, l'aumento del diametro della sonda 31 e, quindi, l'apertura della testa 32. The sliding chamber 34 is defined by a substantially cylindrical wall 34a, the diameter of which in a resting conformation gradually decreases towards the head 32. The head 32, depending on the variation in the diameter of the sliding chamber 34, can assume a closed conformation or open. In particular, the sliding chamber 34 has an end section 35 which, in a rest position (Figure 3a), progressively narrows to close at the head 32. The core 33 is substantially constituted by a rod 36 , which sliding inside the sliding chamber 34 imposes, once the terminal portion 35 is engaged, an increase in the diameter of the probe 31 and, therefore, the opening of the head 32.

in uso, l'anima 33 viene portata nella sua posizione sollevata e, poiché il tratto terminale 35 della camera di scorrimento 34 non è impegnato dall'asticella 36, la testa 32 si trova nella sua porzione di chiusura (figura 3a). In questa situazione è possibile introdurre la testa 32 dentro il gambo 10 del ribattino 11. Una volta che la testa 32 è fuoriuscita dalla parte opposta del gambo 10, l'anima 33 viene portata nella sua posizione abbassata, in cui l'asticella 36 impegnando il tratto terminale 35 impone l'aumento del diametro alla sonda 31 e porta la testa 32 nella sua conformazione aperta (figura 3b) . In questa situazione, si porta uno spallamento 32a ricavato sulla testa 32 ad impegnare il bordo libero IOa del gambo 10 e si tira l'anima per realizzare la ribaditura del ribattino 11. in use, the core 33 is brought into its raised position and, since the end portion 35 of the sliding chamber 34 is not engaged by the rod 36, the head 32 is located in its closing portion (Figure 3a). In this situation it is possible to introduce the head 32 inside the shank 10 of the rivet 11. Once the head 32 has emerged from the opposite side of the shank 10, the core 33 is brought into its lowered position, in which the rod 36 engaging the terminal portion 35 imposes an increase in diameter on the probe 31 and brings the head 32 into its open configuration (Figure 3b). In this situation, a shoulder 32a obtained on the head 32 is brought to engage the free edge 10a of the shank 10 and the core is pulled to achieve the riveting of the rivet 11.

A questo punto, l'anima 33 viene riportata nella sua posizione sollevata e la testa 32 torna nella sua conformazione di chiusura per essere sfilata dal ribattino il oramai fissato. At this point, the core 33 is brought back to its raised position and the head 32 returns to its closed conformation to be removed from the rivet the now fixed.

Nelle figure 4a-4e è illustrata una macchina 40 per l'utilizzo in automatico di un dispositivo per la ribaditura di ribattini oggetto della presente invenzione. In particolare, la macchina 40 è illustrata applicata al dispositivo 30, ma può essere applicata anche ai dispositivi 1 e 20 a seguito di modifiche come verrà successivamente spiegato. Figures 4a-4e illustrate a machine 40 for the automatic use of a device for riveting rivets object of the present invention. In particular, the machine 40 is shown applied to the device 30, but it can also be applied to the devices 1 and 20 following modifications as will be explained later.

La macchina 40 comprende un supporto con profilo a "C" 41 ed un gruppo di azionamento 42 alloggiato all'interno del supporto 41 bloccato tra due sue porzioni orizzontali 43a e 43b. In particolare, nella porzione inferiore 43a è ricavato un foro non visibile dalle figure 4a-4e, e attraverso il quale si estende il dispositivo 30 montato sulla macchina 40. in particolare, la porzione inferiore 43a come verrà di seguito descritto ha la funzione di assicurare la testa del ribattino durante l'azione di ribaditura. The machine 40 comprises a support with a "C" profile 41 and an actuation unit 42 housed inside the support 41 locked between two of its horizontal portions 43a and 43b. In particular, in the lower portion 43a there is a hole not visible from figures 4a-4e, and through which the device 30 mounted on the machine 40 extends. In particular, the lower portion 43a as will be described below has the function of ensuring the head of the rivet during the riveting action.

Il gruppo di azionamento 42 comprende un primo attuatore 44 responsabile della movimentazione dell'anima 33 a cui è connesso, un secondo attuatore 45 disposto sopra il primo attuatore 44 e responsabile della movimentazione dell'intero dispositivo 30 per consentire l'ingresso e la fuoriuscita della testa 32 dal ribattino, ed un terzo attuatore 46 disposto sopra il secondo attuatore 45 e anch'esso responsabile della movimentazione dell'intero dispositivo 30 ma finalizzata all'azione di ribaditura. Ciascuno degli attuatori 44, 45 e 46 è del tipo comprendente, per esempio, un pistone pneumatico, oppure un pistone idraulico, oppure un pistone elettrico. The actuation unit 42 comprises a first actuator 44 responsible for the movement of the core 33 to which it is connected, a second actuator 45 arranged above the first actuator 44 and responsible for the movement of the entire device 30 to allow the entry and exit of the head 32 from the rivet, and a third actuator 46 arranged above the second actuator 45 and also responsible for the movement of the entire device 30 but aimed at the riveting action. Each of the actuators 44, 45 and 46 is of the type comprising, for example, a pneumatic piston, or a hydraulic piston, or an electric piston.

In uso, si dispongono il secondo 45 ed il terzo 46 attuatore nella loro conformazione espansa, mentre il primo attuatore 44 è mantenuto nella sua conformazione compressa (figura 4a). In questa situazione, mediante una movimentazione automatizzata o non, ed esterna alla macchina 40, si inserisce la testa 32 all'interno del ribattino 11. Successivamente, si porta anche il primo attuatore 44 nella sua conformazione espansa (figura 2b) con la conseguenza che la testa 32 si dispone nella sua conformazione aperta in modo tale da bloccare il ribattino 11 ed inserirlo nel prodotto. A questo punto, il terzo attuatore 46 viene portato nella sua conformazione compressa e avviene la ribaditura del ribattino 11 (figura 4c) mantenendo la porzione 43a del supporto 43 a tenuta sulla testa del ribattino. Una volta realizzata la ribaditura, il primo attuatore 44 viene portato nella sua conformazione compressa e, di conseguenza, la testa 32 si dispone nella sua conformazione chiusa per poter essere estratta dal ribattino 11 (figura 4d). Infine, l'estrazione della testa 32 avviene portando il secondo attuatore 45 nella sua conformazione compressa (figura 4e) mantenendo la porzione orizzontale 43a inferiore ancora a tenuta sul ribattino onde evitare possibile danni al prodotto. A questo punto la macchina 40 è pronta per il prelievo e la ribaditura di un altro ribattino. In use, the second 45 and third 46 actuators are arranged in their expanded conformation, while the first actuator 44 is maintained in its compressed conformation (Figure 4a). In this situation, by means of an automated or non-automated movement, and external to the machine 40, the head 32 is inserted inside the rivet 11. Subsequently, the first actuator 44 is also brought into its expanded configuration (figure 2b) with the consequence that the head 32 is arranged in its open configuration in such a way as to lock the rivet 11 and insert it into the product. At this point, the third actuator 46 is brought into its compressed conformation and rivet 11 is riveted (Figure 4c), keeping the portion 43a of the support 43 sealed on the head of the rivet. Once the riveting has been made, the first actuator 44 is brought into its compressed conformation and, consequently, the head 32 is arranged in its closed conformation in order to be extracted from the rivet 11 (Figure 4d). Finally, the extraction of the head 32 takes place by bringing the second actuator 45 into its compressed conformation (Figure 4e), keeping the lower horizontal portion 43a still sealed on the rivet in order to avoid possible damage to the product. At this point the machine 40 is ready for picking up and riveting another rivet.

La macchina 40 può anche prevedere un caricatore dinamico di ribattini in modo tale da garantire ulteriormente l'automazione del processo. The machine 40 can also provide a dynamic loader of rivets in such a way as to further guarantee the automation of the process.

Diversamente da quanto sopra descritto, la macchina 40 può bene adattarsi anche ai dispositivi 1 e 20, con l'impegno di invertire il movimento del primo attuatore 44 essendo invertito il movimento delle rispettive anime 7 e 24. Differently from what has been described above, the machine 40 can also adapt well to the devices 1 and 20, with the commitment of reversing the movement of the first actuator 44, the movement of the respective cores 7 and 24 being reversed.

Nella figura 5 è illustrato un gruppo di puntamento dinamico 50 sul quale viene montata la macchina 40. Il gruppo 50 permette di individuare il punto preciso dove applicare il ribattino, potendo individuare le coordinate precise su prodotti di forme di qualsiasi tipo. Il gruppo di puntamento dinamico 50 comprende una coppia di guide 51 parallele definenti l'asse X di una terna di assi cartesiani X, Y, z, e una slitta 52 la quale scorre su entrambe le guide 51. Sulla slitta 52 è ricavata una ulteriore guida 53 definente l'asse Y della terna di assi. Il gruppo di puntamento 50 comprende una slitta 54 connessa alla guida 53 per scorrere lungo l'asse Y, e ad una ulteriore guida 55 (non chiaramente visibile in figura 5) ricavata in una colonna di supporto 56 sulla quale è montata la macchina 40. La guida 55 permette alla colonna di supporto 56 di muoversi lungo un asse Z dei tre assi cartesiani. In questo modo sarà possibile posizionare la macchina 40 e, quindi, il dispositivo di fissaggio dei ribattini mediante i tre movimenti relativamente ai tre assi. Figure 5 illustrates a dynamic aiming unit 50 on which the machine 40 is mounted. The unit 50 makes it possible to identify the precise point where to apply the rivet, being able to identify the precise coordinates on products of any type of shape. The dynamic pointing unit 50 comprises a pair of parallel guides 51 defining the X axis of a set of three Cartesian axes X, Y, z, and a slide 52 which slides on both guides 51. On the slide 52 a further guide 53 defining the Y axis of the three axes. The aiming unit 50 comprises a slide 54 connected to the guide 53 to slide along the Y axis, and to a further guide 55 (not clearly visible in Figure 5) formed in a support column 56 on which the machine 40 is mounted. The guide 55 allows the support column 56 to move along a Z axis of the three Cartesian axes. In this way it will be possible to position the machine 40 and, therefore, the fastening device of the rivets by means of the three movements relative to the three axes.

Il gruppo di puntamento 50 comprende una fotocamera digitale 57 dalla quale è possibile rilevare la forma del prodotto, sulla quale si impostano i punti di applicazione dei ribattini. Tali punti vengono riportati trascritti in un software che a sua volta comanda le slitte 52, 54 e la colonna di supporto 56 per l'esatto posizionamento. The aiming unit 50 comprises a digital camera 57 from which it is possible to detect the shape of the product, on which the points of application of the rivets are set. These points are reported transcribed in a software which in turn controls the slides 52, 54 and the support column 56 for exact positioning.

Come risulta dalla descrizione di cui sopra, la presente invenzione consente di poter ribadire i ribattini, senza che sia necessaria la presenza di una superficie di contrasto e senza che alcuna altra parte venga lasciata all'interno del ribattino con il rischio che si liberi nel prodotto. As can be seen from the above description, the present invention allows rivets to be reaffirmed, without the need for a contrasting surface and without any other part being left inside the rivet with the risk of it being released in the product. .

Inoltre, la presente invenzione è relativa anche ad una macchina per l'applicazione in automatico dei ribattini, garantendo comodità e velocità di uso dei dispositivi di ribaditura. Furthermore, the present invention also relates to a machine for the automatic application of rivets, ensuring convenience and speed of use of the riveting devices.

Infine, il gruppo di puntamento garantisce una localizzazione automatizzata dei punti di applicazione dei ribattini per prodotti di qualsiasi tipo di forma. Finally, the aiming unit guarantees an automated localization of the rivet application points for products of any type of shape.

Claims

R IV EN D ICA Z ION I 1. Device (1; 20; 30) for riveting rivets, characterized in that it comprises a probe (2; 21; 31) having a head (4; 32) suitable for assuming a closed conformation for entry into, and the exit from, a rivet (11), and an open conformation to perform the riveting; and actuation means (7; 24; 33) adapted to determine the closed or open conformation of said head (4; 32).

2. Device according to claim 1, characterized in that said actuation means (7; 24; 33) are housed inside said probe (2; 21; 31).

3. Device according to claim 2, characterized in that said probe (2; 21; 31) comprises a sliding chamber (3; 22; 34) with a variable diameter between a conformation with a smaller diameter and a conformation with a larger diameter, and inside which the said actuation means (7; 24; 33) are housed, the movement of which is responsible for the conformation with a smaller diameter or with a larger diameter of said sliding chamber (3; 22; 34); the variation of the diameter of the said sliding chamber determining the closed or open conformation of the said head (4; 32).

4. Device according to claim 3, characterized in that said probe comprises a plurality of elements hinged together and each of which has a first portion (5; 23) defining part of a wall of the sliding chamber {3; 22), and a second portion (6), arranged on the opposite side with respect to a hinge point (P), and defining part of said head (4); the relative position of said first portions (5; 23) defining the conformation with smaller diameter or larger diameter of said sliding chamber (3; 22).

5. Device according to claim 4, characterized in that said actuation means (7) comprise a sliding cylinder (9) having a protruding radial portion (9a) having a diameter greater than a narrowing portion (5b) of said sliding chamber (3) when the sliding chamber (3) itself is in its conformation with a smaller diameter.

6. Device according to claim 4, characterized in that said actuation means (24) comprise a pneumatic element (26), whose axial extension is variable between a compressed and an expanded conformation; the said pneumatic element (26) in its compressed conformation and in its expanded conformation having respectively a larger and smaller diameter than the said sliding chamber (22) in its conformation with a smaller diameter.

7. Device according to claim 3, characterized by the fact that the said sliding chamber (34) has a diameter which gradually decreases towards the head (32) and by the fact that the said actuation means comprise a rod (36) able to slide inside the sliding chamber (34) by imposing its conformation with a smaller diameter or with a larger diameter, said head (32) assuming an open conformation if the sliding chamber (34) is in its conformation with a larger diameter, and a closed conformation if the sliding chamber (34) is in its conformation with a smaller diameter.

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said head (4; 32) comprises a shoulder (6a; 32a) adapted to engage an edge (10a) of a shank (10) of a rivet (11) when said head (4; 32) is in its open conformation.

Machine (40) for using the device for riveting rivets according to any one of the preceding claims, said machine (40) being characterized in that it comprises an actuation unit (42) comprising a first actuator (44) responsible for the movement of the actuation means (7; 24; 33) to which it is connected, a second actuator (45) arranged above the first actuator (44) and responsible for the movement of the entire device (1; 20; 30) to allow the entry and exit of the head (4; 32) from the rivet, and a third actuator (46) arranged above the second actuator (45) and also responsible for the movement of the entire device (1; 20; 30) and aimed at the riveting action.

Machine (40) according to claim 9, characterized in that each of said actuators (44, 45, 46) comprises a pneumatic piston.

Machine (40) according to claim 9, characterized in that each of said actuators (44, 45, 46) comprises a hydraulic piston.

Machine (40) according to claim 9, characterized in that each of said actuators (44, 45, 46) comprises an electric piston.

Dynamic aiming unit (50) on which the machine (40) according to one of claims 9 to 12 is mounted; the dynamic pointing unit (5) being characterized in that it comprises a support element (56) movable along three Cartesian axes (X, Y, Z) and on which said machine (40) is mounted.

Dynamic aiming unit (50) according to claim 13, characterized in that it comprises a digital camera (57) from which it is possible to detect the shape of the product on which the points of application of the rivets are to be set.

15. Dynamic pointing unit (50) according to claim 13 or 14, characterized in that it comprises a pair of parallel guides (51) defining a first axis (X), a first slide (52) able to slide on both guides (51) and on which a second guide (53) defining a second axis (Y), a second slide (54) connected to said second guide (53), and a third guide (55) formed on said support element (56) and to which the said second slide is connected.