ITBO20070053A1

ITBO20070053A1 - PLANETARY REDUCER ACTING FOR MOUNTING ON THE OPERATED SHAFT

Info

Publication number: ITBO20070053A1
Authority: IT
Inventors: Renato Brevini
Original assignee: Brevini Riduttori S P A
Priority date: 2007-01-29
Filing date: 2007-01-29
Publication date: 2008-07-30

Description

Titolo: RIDUTTORE EPICICLOIDALE ATTO AL MONTAGGIO SULL'ALBERO AZIONATO Title: PLANETARY REDUCER SUITABLE FOR ASSEMBLY ON THE DRIVEN SHAFT

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma oggetto della presente invenzione un riduttore epicicloidale atto al montaggio sull'albero azionato. The object of the present invention is a planetary reduction gear suitable for mounting on the driven shaft.

I riduttori epicicloidali sono tipicamente caratterizzati dalla capacità di trasmettere coppie e potenze elevate con dimensioni di ingombro e pesi contenuti se posti a confronto con le altre tipologie di riduttori, in particolare quelli ad assi paralleli e quelli a vite senza fine, quindi il loro impiego si sta diffondendo sempre di più. Tale vantaggio comparativo diventa via via crescente all'aumentare delle prestazioni richieste, cioè della dimensione del riduttore medesimo. Planetary gearboxes are typically characterized by the ability to transmit high torques and powers with small overall dimensions and weights when compared with other types of gearboxes, in particular those with parallel axes and those with worm screws, therefore their use is is spreading more and more. This comparative advantage becomes gradually increasing as the required performance increases, ie the size of the reducer itself.

Tra le soluzioni di montaggio del riduttore epicicloidale una, non esclusiva, è quella cosiddetta sull'albero azionato: in questa soluzione il riduttore è effettivamente fissato sull'albero condotto, consentendo di evitare così l'onere delle fondazioni, ed eliminando anche il giunto di accoppiamento alla macchina azionata. Among the mounting solutions of the planetary gearbox, one, not exclusive, is the so-called one on the driven shaft: in this solution the gearbox is actually fixed on the driven shaft, thus avoiding the burden of the foundations, and also eliminating the joint of coupling to the driven machine.

L'operazione fisica di montaggio del riduttore epicicloidale sull'albero azionato non è tuttavia affatto semplice, proprio a causa della conformazione geometrica del riduttore stesso che impone di esercitare una spinta dal retro per effettuare l'accoppiamento con l'albero condotto: molto spesso il riduttore epicicloidale ha l'albero di uscita realizzato in unico pezzo con il portasatelliti in uscita. However, the physical operation of mounting the planetary gearbox on the driven shaft is not at all simple, precisely because of the geometric conformation of the gearbox itself which requires you to exert a push from the rear to make the coupling with the driven shaft: very often the planetary gearbox has the output shaft made in a single piece with the satellite carrier at the output.

Questa difficoltà è evidentemente più sentita per i riduttori di grossa taglia, sia per il loro peso (una o più tonnellate) che per le dimensioni dell'albero con cui realizzare l'accoppiamento, che può avere diametro di oltre 400 mm. Il compito tecnico della presente invenzione è ora quello di ovviare all'inconveniente qui sopra descritto, mettendo a punto un riduttore epicicloidale che possa essere agevolmente montato e smontato dall'albero azionato, anche se di taglia molto grande, con il minore numero di componenti meccanici (ad esempio giunti e simili), e senza dover ricorrere ad ingombranti e costose apparecchiature di montaggio. This difficulty is evidently more felt for large gearboxes, both for their weight (one or more tons) and for the size of the shaft with which to make the coupling, which can have a diameter of over 400 mm. The technical task of the present invention is now to obviate the drawback described above, by developing a planetary gearbox that can be easily assembled and disassembled from the driven shaft, even if of very large size, with the least number of mechanical components. (for example joints and the like), and without having to resort to bulky and expensive assembly equipment.

Nell'ambito di tale compito tecnico, costituisce uno scopo della presente invenzione quello di assolvere il compito precedente con una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento, nonché di costo relativamente contenuto. Within the scope of this technical task, it is an object of the present invention to accomplish the preceding task with a structure that is simple, relatively easy to implement in practice, safe in use and effective in operation, as well as having a relatively low cost.

Tale compito e tali scopi vengono raggiunti dal presente riduttore epicicloidale atto al montaggio sull'albero azionato comprendente una scatola, sostanzialmente assialsimmetrica, nella quale è alloggiato almeno uno stadio di riduzione epicicloidale terminale collegabile rispettivamente, da un lato, ad un motore di azionamento, e dall'altro all'albero azionato, caratterizzato dal fatto che detto stadio di riduzione epicicloidale terminale comprende almeno un portasatelliti comprendente almeno una prima porzione interna, sulla quale sono montati una pluralità di satelliti ingrananti rispettivamente con una ruota solare motrice e con una corona a dentatura interna solidale a detta scatola, ed almeno una seconda porzione esterna, fuoriuscente da detta scatola, accoppiata rigidamente coassiale a detta porzione interna e definente almeno una sede per l'inserimento dell'albero azionato e provvista di mezzi di accoppiamento rigido con l'albero medesimo. This aim and these objects are achieved by the present planetary reduction gear suitable for mounting on the driven shaft comprising a substantially axially symmetrical box, in which at least one terminal planetary reduction stage is housed, which can be connected respectively, on one side, to a drive motor, and on the other hand, to the driven shaft, characterized by the fact that said terminal epicyclic reduction stage comprises at least one planet carrier comprising at least a first internal portion, on which a plurality of satellites meshing respectively with a sun drive wheel and with a toothed crown are mounted internal integral with said box, and at least a second external portion, protruding from said box, rigidly coupled coaxially to said internal portion and defining at least one seat for the insertion of the driven shaft and provided with rigid coupling means with said shaft .

Ulteriori particolarità risulteranno maggiormente chiare ed evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un riduttore epicicloidale atto al montaggio sull'albero azionato secondo l’invenzione, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni, in cui: Further particularities will become clearer and more evident from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a planetary reduction gear suitable for mounting on the driven shaft according to the invention, illustrated by way of example, but not of limitation, in the accompanying drawings. drawings, in which:

- la figura 1 illustra una vista laterale del riduttore epicicloidale secondo l'invenzione, parzialmente sezionato secondo un piano diametrale. Figure 1 shows a side view of the planetary reduction gear according to the invention, partially sectioned according to a diametrical plane.

Negli esempi di realizzazione che seguono singole caratteristiche, riportate in relazione a questi specifici esempi, potranno in realtà essere intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. Inoltre è da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio delle rivendicazioni. In the following embodiment examples, individual characteristics, reported in relation to these specific examples, can actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments. Furthermore, it should be noted that everything that in the course of the procedure for obtaining the patent turns out to be already known, is intended not to be claimed and the subject of an excerpt from the claims.

Con particolare riferimento alla figura 1, è indicato globalmente con 1 un riduttore epicicloidale atto al montaggio sull'albero azionato secondo l'invenzione. L'albero azionato è indicato con A e di esso, nella suddetta figura, è rappresentato per semplicità di comprensione soltanto il codolo terminale. With particular reference to Figure 1, the reference numeral 1 generally designates a planetary reduction gear suitable for mounting on the shaft operated according to the invention. The driven shaft is indicated by A and only the terminal shank is shown in the above figure for simplicity of understanding.

Il riduttore epicicloidale comprendente una scatola, indicata complessivamente con 2, di forma sostanzialmente assialsimmetrica. La scatola 2 comprende un primo semiguscio 3, definente una prima faccia 4 di accoppiamento al motore di azionamento, non rappresentato nella figura ma di tipo tradizionale, ed un secondo semiguscio 5, di dimensione assiale decisamente inferiore, accoppiato al primo semiguscio 3 con bulloni impegnati in fori perimetrali passanti 6; è prevista una guarnizione di tenuta dell'olio di lubrificazione del tipo ad OR, indicata con 7, montata una una sede anulare 8 realizzata nel secondo semiguscio 5. Quest'ultimo è interessato da un'apertura centrale circolare 9, molto ampia, la cui funzione sarà meglio chiarita nel prosieguo. The planetary reducer comprising a box, indicated as a whole with 2, having a substantially axial symmetrical shape. The box 2 comprises a first half-shell 3, defining a first face 4 for coupling to the drive motor, not shown in the figure but of the traditional type, and a second half-shell 5, of decidedly smaller axial dimension, coupled to the first half-shell 3 with bolts engaged in perimeter through holes 6; an O-type lubrication oil seal is provided, indicated by 7, mounted on an annular seat 8 made in the second half-shell 5. The latter is affected by a very wide central circular opening 9, whose function will be better clarified in the following.

Nella scatola 2 è alloggiato almeno uno stadio di riduzione epicicloidale terminale, indicato complessivamente con 10, collegabile rispettivamente, da un lato, al motore di azionamento, e dall'altro all'albero azionato, non rappresentato nelle figure, che può essere costituito ovviamente dall'albero di ingresso di un qualsiasi dispositivo che necessiti di energia meccanica, di qualsiasi entità, per realizzare un determinato lavoro; si precisa comunque che la soluzione inventiva di seguito descritta è particolarmente efficace e vantaggiosa, per i motivi che verranno esposti, per la trasmissione di coppie e potenze relativamente elevate. The box 2 houses at least one terminal epicyclic reduction stage, indicated as a whole with 10, which can be connected respectively, on one side, to the drive motor, and on the other to the driven shaft, not shown in the figures, which can obviously consist of the '' input shaft of any device that requires mechanical energy, of any amount, to perform a specific job; however, it should be noted that the inventive solution described below is particularly effective and advantageous, for the reasons which will be described, for the transmission of relatively high torques and powers.

Lo stadio di riduzione epicicloidale 10 è stato definito come terminale perché a monte di esso, all'interno del primo semiguscio 3, potrebbero essere montati altri stadi di riduzione epicicloidale, in numero che può essere qualsiasi, in maniera del tutto indifferente. The planetary reduction stage 10 has been defined as terminal because upstream of it, inside the first half-shell 3, other planetary reduction stages could be mounted, in any number, in a completely indifferent way.

Lo stadio di riduzione epicicloidale 10 comprende un albero di ingresso 11, il quale come detto può essere direttamente collegato al motore di azionamento in corrispondenza della prima faccia 4, ma potrebbe anche essere l'uscita di altri stadi di riduzione epicicloidale alloggiati alfinterno della scatola 2, senza alcuna differenza. L'albero di ingresso 11, supportato da un cuscinetto Ila montato in un anello 1 lb fissato al primo semiguscio 3, è interessato da una cavità frontale 12 nella quale è fissato, ad esempio tramite profili scanalati o simili, il codolo terminale 13 di una ruota dentata solare 14 motrice. The planetary reduction stage 10 comprises an input shaft 11, which as mentioned can be directly connected to the drive motor at the first face 4, but could also be the output of other planetary reduction stages housed inside the box 2 , without any difference. The input shaft 11, supported by a bearing 11a mounted in a ring 11b fixed to the first half-shell 3, is affected by a front cavity 12 in which the terminal shank 13 of a 14 driving solar cogwheel.

Secondo l'invenzione, lo stadio di riduzione epici cloidale 10 terminale comprende un portasatelliti, indicato complessivamente con 15, vantaggiosamente costituito da una prima porzione 16 interna e da una seconda porzione 17 esterna. Il portasatelliti reca montati una pluralità di satelliti 18 che ingranano internamente con la ruota solare 14, ed esternamente con una corona a dentatura interna 20, prevista nel primo semiguscio 3. According to the invention, the terminal epic cloidal reduction stage 10 comprises a satellite holder, indicated as a whole with 15, advantageously constituted by a first internal portion 16 and by a second external portion 17. The satellite carrier is fitted with a plurality of satellites 18 which mesh internally with the sun wheel 14, and externally with an internal toothed crown 20, provided in the first half-shell 3.

Il primo semiguscio 3 è interessato da un primo spallamento 21 e da un secondo spallamento 22 nei quali sono montati rispettivamente un primo cuscinetto radiale 23 ed un secondo cuscinetto radiale 24 di supporto girevole della prima porzione 16 del portasatelliti 15. Questo fatto è particolarmente vantaggioso in quanto con questa soluzione costruttiva la prima porzione 16 del portasatelliti 15 è completamente supportata nel primo semiguscio 3, e quindi non è necessario smontarla in fase di installazione o rimozione del riduttore. The first half-shell 3 is affected by a first shoulder 21 and a second shoulder 22 in which are mounted respectively a first radial bearing 23 and a second radial bearing 24 for rotating support of the first portion 16 of the satellite carrier 15. This fact is particularly advantageous in since with this constructive solution the first portion 16 of the satellite holder 15 is completely supported in the first half-shell 3, and therefore it is not necessary to disassemble it during the installation or removal of the reducer.

Il secondo semiguscio 5 definisce una sede anulare 24a per l'alloggiamento di almeno una, preferibilmente due guarnizioni di tipo a labbro 24b, montate contrapposte, che esercitano tenuta sul bordo esterno della prima porzione 16 interna, ed impediscono la fuoriuscita dell'olio di lubrificazione. The second half-shell 5 defines an annular seat 24a for housing at least one, preferably two lip-type seals 24b, mounted opposite each other, which seal the outer edge of the first internal portion 16, and prevent the lubrication oil from escaping. .

La prima porzione 16, conformata sostanzialmente a guisa di tazza, definisce, dal lato interno, un'incameratura cilindrica 25 atta ad alloggiare la mota solare 14; al centro dell'incameratura 25 è montato un piccolo cuscinetto a sfere 26 che regola assialmente in modo girevole la mota solare 14 in corrispondenza di un suo risalto frontale 27. La prima porzione 16 conforma, dal lato esterno, una sorta di flangia 28, per l'accoppiamento con la seconda porzione 17. The first portion 16, substantially shaped like a cup, defines, on the internal side, a cylindrical chamber 25 suitable for housing the solar flow 14; at the center of the chamber 25 a small ball bearing 26 is mounted which axially rotates the solar motion 14 in correspondence with one of its front projections 27. The first portion 16 forms, from the external side, a sort of flange 28, for coupling with the second portion 17.

I satelliti 18, in numero opportuno (ad esempio tre), sono montati su appositi perni 29 conformati dalla prima porzione 16, con interposizione di cuscinetti di rotolamento 30. The satellites 18, in a suitable number (for example three), are mounted on suitable pins 29 shaped by the first portion 16, with the interposition of rolling bearings 30.

La seconda porzione 17 fuoriesce parzialmente dalla scatola 2, è accoppiata coassiale alla prima porzione 16 interna mediante organi di collegamento rigido, indicati complessivamente con 32, e definisce una sede 31 per l'inserimento dell'albero azionato A; la seconda porzione 17 è provvista inoltre convenientemente di mezzi di accoppiamento rigido 33 con l'albero azionato A medesimo. The second portion 17 partially protrudes from the box 2, is coaxially coupled to the first internal portion 16 by means of rigid connection members, indicated as a whole with 32, and defines a seat 31 for inserting the driven shaft A; the second portion 17 is also conveniently provided with rigid coupling means 33 with the driven shaft A itself.

La seconda porzione 17 ha conformazione preferibilmente sostanzialmente cilindrica tubolare, e di conseguenza la sede 31 per l'albero azionato A resta definita internamente ad essa; la seconda porzione 17, come verrà meglio chiarito nel prosieguo, è facilmente accessibile dall'esterno. The second portion 17 preferably has a substantially cylindrical tubular shape, and consequently the seat 31 for the driven shaft A remains defined inside it; the second portion 17, as will be better clarified hereinafter, is easily accessible from the outside.

Gli organi di collegamento rigido 32 della seconda porzione 17 alla prima porzione 16 comprendono favorevolmente un collare 34, conformato dalla superficie esterna della seconda porzione 17 tubolare sostanzialmente in corrispondenza della mezzeria, interessato da una distribuzione di fori passanti 35, ed una corrispondente distribuzione di fori ciechi filettati 36 realizzati nella flangia 28, nei quali si impegnano rispettive viti di bloccaggio 37, le cui teste 37a riscontrano sulla superficie del collare 34. I fori passanti 35 ed i fori ciechi filettati 36 sono preferibilmente, ma non esclusivamente, distribuiti tra loro angolarmente equi di stanziati. The rigid connection members 32 of the second portion 17 to the first portion 16 favorably comprise a collar 34, shaped by the external surface of the second tubular portion 17 substantially in correspondence with the center line, affected by a distribution of through holes 35, and a corresponding distribution of holes threaded blind 36 made in the flange 28, in which respective locking screws 37 are engaged, the heads 37a of which meet on the surface of the collar 34. The through holes 35 and the threaded blind holes 36 are preferably, but not exclusively, angularly distributed among themselves equitable of appropriated.

In alternativa, gli organi di collegamento rigido 32 possono essere di tipo bullonato ad anello doppio, oppure ancora possono comprendere bulloni e spine calibrate assiali o radiali. Alternatively, the rigid connection members 32 can be of the double ring bolted type, or they can also comprise axial or radial calibrated bolts and pins.

Ulteriori alternative per tali organi di collegamento rigido 32 possono essere costituiti da linguette frontali, in numero opportuno; essi possono essere anche di tipo dentato frontale, oppure dentato periferico. Further alternatives for such rigid connection members 32 can be constituted by front tabs, in a suitable number; they can also be of the front toothed or peripheral toothed type.

Più in generale, quindi, la prima porzione 16 e la seconda porzione 17 possono essere tra loro reciprocamente collegate con mezzi di varia natura, purché atti a garantire la necessaria resistenza meccanica allo scopo di trasmettere coppie anche molto elevate. More generally, therefore, the first portion 16 and the second portion 17 can be mutually connected with means of various kinds, as long as they are suitable for ensuring the necessary mechanical strength in order to transmit even very high torques.

I mezzi di accoppiamento rigido 33 tra la sede 31 e l'albero azionato A sono preferibilmente di tipo cilindrico con linguetta 38 impegnata in una prima cava 39 realizzata nell'albero azionato A ed in una seconda cava 40 realizzata nella seconda porzione 17. The rigid coupling means 33 between the seat 31 and the driven shaft A are preferably of the cylindrical type with tongue 38 engaged in a first groove 39 formed in the driven shaft A and in a second groove 40 formed in the second portion 17.

In alternativa i mezzi di accoppiamento rigido 33 tra la sede 31 e l'albero azionato A possono essere di tipo cilindrico con chiavette tangenziali, oppure ancora di tipo conico o ad esempio con profili scanalati, o di qualsiasi altra natura atta alla trasmissione di una coppia dell'entità desiderata, come alberi di sezione quadrata, od anche alberi per collegamento ad attrito con anelli di serraggio. Alternatively, the rigid coupling means 33 between the seat 31 and the driven shaft A can be of the cylindrical type with tangential keys, or of the conical type or for example with grooved profiles, or of any other nature suitable for the transmission of a torque. of the desired entity, such as shafts of square section, or even shafts for frictional connection with clamping rings.

E anche possibile realizzare il collegamento tra la seconda porzione 17 del portasatelliti 15 con l'albero azionato A mediante forzamento a caldo. It is also possible to make the connection between the second portion 17 of the satellite carrier 15 with the driven shaft A by hot forcing.

La seconda porzione 17 del portasatelliti 15 può avere naturalmente geometria qualsiasi e quindi diversa da quella cilindrica tubolare, naturalmente in relazione alla conformazione del codolo terminale dell'albero azionato A ed alla tipologia di mezzi di accoppiamento rigido prescelti. The second portion 17 of the satellite carrier 15 can naturally have any geometry and therefore different from the cylindrical tubular one, naturally in relation to the conformation of the end shank of the driven shaft A and to the type of rigid coupling means selected.

Ad esempio, la seconda porzione 17 può anche essere costituita da un giunto a denti, o simili. For example, the second portion 17 can also consist of a toothed joint, or the like.

Il modo di impiego del riduttore secondo l'invenzione, con particolare riferimento al suo montaggio e smontaggio sull'albero azionato A, è il seguente. The method of use of the reducer according to the invention, with particular reference to its assembly and disassembly on the driven shaft A, is as follows.

In primo luogo è necessario effettuare il collegamento tra la seconda porzione 17 del portasatelliti 15, smontata dalla scatola 2 del riduttore, e l'albero azionato A: questo collegamento viene eseguito in modo semplice e rapido, sia esso a caldo oppure a freddo, applicando le tecniche tradizionali del montaggio di accoppiamenti tipo albero - mozzo. Nell'esempio di realizzazione illustrato si tratta infatti di effettuare il montaggio di una linguetta 38 nella rispettiva cava 39. First of all it is necessary to make the connection between the second portion 17 of the satellite carrier 15, disassembled from the gearbox box 2, and the driven shaft A: this connection is carried out in a simple and rapid way, whether hot or cold, by applying the traditional techniques of assembling shaft-hub couplings. In the illustrated embodiment example, it is in fact a matter of assembling a tab 38 in the respective groove 39.

Successivamente viene accoppiata rigidamente la scatola 2 del riduttore alla seconda porzione 17, già assemblata all'albero azionato A: vantaggiosamente possono essere previsti, lungo le due facce da accoppiare, degli opportuni diametri di appostamento. Il collegamento tra la prima porzione 16 e la seconda porzione 17 del portasatelliti 15 si esegue, come detto, semplicemente invitando le viti di bloccaggio 37, senza dover disporre di particolari attrezzature e di personale specificamente qualificato, e senza rischiare impuntamenti, grippaggi ed altri simili sgraditi inconvenienti. Subsequently, the box 2 of the reducer is rigidly coupled to the second portion 17, already assembled to the driven shaft A: advantageously, suitable positioning diameters can be provided along the two faces to be coupled. The connection between the first portion 16 and the second portion 17 of the satellite holder 15 is carried out, as mentioned, simply by inserting the locking screws 37, without having to have special equipment and specifically qualified personnel, and without risking jamming, seizures and other similar. unwelcome inconveniences.

Lo smontaggio del riduttore dall'albero azionato A è naturalmente altrettanto semplice ed agevole, infatti è sufficiente ripetere le due suddette operazioni nell'ordine inverso. The disassembly of the reducer from the driven shaft A is naturally just as simple and easy, in fact it is sufficient to repeat the two aforesaid operations in the reverse order.

Come detto la seconda porzione 17, così come gli organi di collegamento rigido 32, sono perfettamente e completamente accessibili dall'esterno, in modo che il montaggio e lo smontaggio siano veloci e semplici senza dover effettuare alcuna altra operazione oltre a quelle descritte. As mentioned, the second portion 17, as well as the rigid connection members 32, are perfectly and completely accessible from the outside, so that assembly and disassembly are quick and simple without having to carry out any other operations besides those described.

Si è così visto come l'invenzione raggiunge gli scopi proposti. It has thus been seen how the invention achieves the proposed aims.

Si ottengono infatti evidenti vantaggi nel montaggio e smontaggio del riduttore sull'albero azionato, e vengono quindi eliminati tutti gli inconvenienti tipici di queste complesse operazioni, quali sono ad esempio la necessità di usare attrezzature atte a determinare una spinta da retro del riduttore sull'albero in fase di montaggio, oppure ancora la necessità di dover addirittura tagliare l'albero azionato con il cannello ossidrico in caso di tentato smontaggio se si verifica grippaggio o c'è ossidazione delle superfici accoppiate. In fact, evident advantages are obtained in the assembly and disassembly of the gearbox on the driven shaft, and therefore all the typical drawbacks of these complex operations are eliminated, such as for example the need to use equipment suitable for causing a thrust from the rear of the gearbox onto the shaft. during assembly, or even the need to even cut the shaft driven with the blowtorch in case of attempted disassembly if seizure or oxidation of the coupled surfaces occurs.

Inoltre questa soluzione inventiva consente di impiegare tipologie di collegamento, quali ad esempio le chiavette tangenziali od il forzamento a caldo, altrimenti non utilizzabili nei riduttori di tipo epi cicloidale, ma spesso anche per quelli ad assi paralleli. Furthermore, this inventive solution allows the use of types of connection, such as for example tangential keys or hot forcing, otherwise not usable in epi-cycloidal type reducers, but often also for those with parallel axes.

La separazione del portasatelliti in due porzioni semplifica notevolmente la lavorazione della porzione interna, che è quella qualitativamente più importante ai fini del funzionamento del riduttore. The separation of the satellite carrier into two portions considerably simplifies the processing of the internal portion, which is the qualitatively most important one for the gearbox operation.

Per di più il riduttore nel suo complesso risulta compatto e di limitato ingombro assiale, conseguendo così il vantaggio di avere un più limitato momento flettente sull'albero azionato medesimo. Furthermore, the reduction gear as a whole is compact and of limited axial bulk, thus achieving the advantage of having a more limited bending moment on the driven shaft itself.

L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Una differente tipologia di applicazione, che sfrutta però i medesimi vantaggi tecnici, è quella del collegamento alla macchina azionata mediante un tradizionale giunto a denti, semplice o doppio, che consente di montare il riduttore sul basamento e non sull'albero azionato. A different type of application, which however exploits the same technical advantages, is that of the connection to the machine operated by means of a traditional toothed coupling, simple or double, which allows the gearbox to be mounted on the base and not on the driven shaft.

Tutti i dettagli sono sostituibili da altri tecnicamente equivalenti. All details can be replaced by other technically equivalent ones.

L’attuazione del presente trovato sarà effettuata con la più scrupolosa osservanza delle disposizioni legislative e regolamentari dei prodotti oggetto dell’invenzione o correlati ad essa e previa autorizzazione, se necessaria, delle relative autorità competenti con particolare riferimento alle norme connesse alla sicurezza, all’inquinamento ambientale ed alla salute. The implementation of the present invention will be carried out with the most scrupulous observance of the legislative and regulatory provisions of the products object of the invention or related to it and subject to the authorization, if necessary, of the relevant competent authorities with particular reference to the rules relating to safety, environmental pollution and health.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the shapes and sizes, may be any according to requirements without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Epic cloidal reduction gear suitable for mounting on the driven shaft comprising a box (2), substantially axially symmetrical, in which at least one terminal planetary reduction stage (10) is housed, which can be connected respectively, on one side, to a drive motor, and on the other hand to the driven shaft (A), characterized by the fact that said epicycloidal reduction stage (10) at the end comprises at least one satellite carrier (15) comprising at least a first internal portion (16), on which a plurality of satellites are mounted ( 18) meshing respectively with a driving sun wheel (14) and with a crown (20) with internal toothing integral with said box (2), and at least a second external portion (17), protruding from said box (2), rigidly coupled coaxial to said internal portion (16) and defining at least one seat (31) for inserting the driven shaft (A) and provided with rigid coupling means (33) with the shaft (A) itself.

2. Planetary gearbox according to claim 1, characterized in that said first portion (16) defines, from the internal side, a cylindrical chamber (25) for said sun wheel (14), and from the external side forms a sort of flange ( 28), or other suitable surface, for coupling with said second outer portion (17).

3. Planetary gearbox according to claims 1 and 2, characterized in that said second portion (17) has a substantially tubular conformation which internally defines said seat (31) passing through the driven shaft (A), and which is externally provided with members rigid connection (32) to said first portion (16).

4. Planetary reducer according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rigid connection members (32) comprise, substantially in correspondence with the center line of said second portion (17), at least one collar (34) affected by a distribution of through holes (35), and a corresponding distribution of threaded blind holes (36) made in said flange (28), in which respective locking screws (37) are engaged.

5. Planetary reduction gear according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that said rigid connection members (32) are of the type with double ring of bolts.

6. Planetary reduction gear according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that said rigid connection members (32) comprise calibrated bolts and pins.

7. Planetary reduction gear according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that said rigid connection members (32) comprise a plurality of front tabs.

8. Planetary reduction gear according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that said rigid connection members (32) are of the front toothed type.

9. Planetary reduction gear according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that said rigid connection members (32) are of the peripheral toothed type.

10. Planetary gearbox according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rigid coupling means (33) between said seat (31) and the driven shaft (A) are of the cylindrical type with key (38), engaged in a first slot (39) made in the shaft (A) and in a second slot (40) made in the second portion (17).

11. Epic cloidal reducer according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that said rigid coupling means (33) between said seat (31) and the driven shaft (A) are of the cylindrical type with tangential keys.

Reducer according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that said rigid coupling means (33) between said seat (31) and the driven shaft (A) are of the conical type.

13. Epic cloidal reducer according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that said rigid coupling means (33) between said seat (31) and the driven shaft (A) are of the splined type.

14. Epic cloidal reducer according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that said rigid coupling means (33) between said seat (31) and the driven shaft (A) are of the square section type.

15. Epic cloidal reducer according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that said rigid coupling means (33) between said seat (31) and the driven shaft (A) are of the type with rings of tightening.

16. Epic cloidal reducer according to one or more of the preceding claims, characterized in that said box (2) comprises a first half-shell (3), defining a first face (4) for coupling to the drive motor, and a second half-shell (5 ), coupled with screws to said first shell (3), affected by a central circular opening (9) in which said flange (28) of said first portion (16) engages, so as to be accessible from the outside for the assembly of said second portion (17).

17. Epic cloidal reducer according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first half-shell (3) is affected by a first shoulder (21) and by a second shoulder (22) in which a first radial bearing ( 23) and a second radial bearing (24) for rotating support of said first portion (17) of said planet carrier (15).

18. Planetary reduction gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second half-shell (5) defines an annular seat (24a) for housing at least one oil seal (24b).

19. Planetary reducer according to one or more of the preceding claims, characterized in that in said annular seat (24a) two lip-type gaskets (24b) are housed, which seal on the outer edge of said flange (28) of said first portion (16).

20. Planetary gearbox according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second portion (17) consists of a toothed joint, simple or double, fixed to said first portion (16) with said rigid connection members (32 ).