ITBO20060064U1

ITBO20060064U1 - MULTIPURPOSE MACHINE FOR THE AUTOMATIC SPRAYING OF PAINTS OR OTHER PRODUCTS ON PANELS OR OTHER SIMPLE OR COMPLEX MANUFACTURED ITEMS, BEING IN MOTION OR STOPPING.

Info

Publication number: ITBO20060064U1
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Bonzi; Massimo Dovadola
Original assignee: Cefla Soc Coop Arl
Priority date: 2006-07-25
Filing date: 2006-07-25
Publication date: 2008-01-26

Description

DESCRIZIONE del modello industriale di utilità dal titolo: DESCRIPTION of the industrial utility model entitled:

“Macchina polivalente per la spruzzatura automatica di vernici od altri prodotti su pan nelli od altri manufatti di forma semplice o complessa, sia in movimento che fermi” "Multi-purpose machine for the automatic spraying of paints or other products on panels or other items of simple or complex shape, both in motion and stationary"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Il trovato fa riferimento alle macchine per la spruzzatura automatica di vernici od altri prodotti su pannelli od altri manufatti di forma semplice o complessa, sia in movimento che fermi. The invention refers to machines for the automatic spraying of paints or other products on panels or other manufactured articles of simple or complex shape, both in motion and stationary.

In questo settore della tecnica, è noto l’uso di macchine vemiciatrici in grado di operare su pannelli di forma semplice ed in movimento longitudinale aH’intemo di una cabina depressurizzata rispetto all’ambiente esterno, dove al di sopra degli stessi pannelli in movimento, vengono fatte traslare alternativamente in senso trasversale, con un movimento usualmente definito di oscillazione, due teste operatrici poste tra loro ad una distanza prefissata e dotate di rispettive batterie di pistole orientate in modo tale da poter spruzzare la vernice sia sul piano che sui bordi laterali e su quelli frontali anteriore e posteriore dei pannelli. I parametri relativi alle velocità d’avanzamento dei pannelli, alle velocità di traslazione delle teste di verniciatura, alla distanza tra le teste stesse ed alla posizione reciproca delle pistole, sono tra loro correlati in modo tale che la testa che opera sui pannelli per ultima, intervenga sulle porzioni di superficie dei pannelli stessi che non sono state interessate dalla prima testa, per realizzare una verniciatura uniformemente distribuita. Queste macchine sono adatte per verniciare pannelli con bordi privi di parti rientranti, assicurano una buona qualità di lavoro ed a seconda delle pistole impiegate, sono capaci di produttività anche elevate, con avanzamenti dei pannelli variabili circa dai due agli otto metri al minuto. In this field of the art, the use of varnishing machines capable of operating on panels of simple shape and in longitudinal movement within a cabin depressurized with respect to the external environment, where above the moving panels themselves, two operating heads are made to translate alternately in a transversal direction, with a usually defined movement of oscillation, two operating heads placed between them at a predetermined distance and equipped with respective batteries of guns oriented in such a way as to be able to spray the paint both on the plane and on the side edges and on the front front and back panels. The parameters relating to the advancement speeds of the panels, the translation speeds of the painting heads, the distance between the heads themselves and the reciprocal position of the guns, are interrelated in such a way that the head that operates on the panels last, intervenes on the surface portions of the panels themselves that were not affected by the first head, to achieve a uniformly distributed painting. These machines are suitable for painting panels with edges without recessed parts, they ensure a good quality of work and, depending on the guns used, are capable of even high productivity, with panel feeds varying from about two to eight meters per minute.

Per la verniciatura di pannelli di forma anche complessa, ad esempio con comici od altre parti in bassorilievo, la tecnica nota insegna l’uso di macchine con una testa robotizzata che può compiere spostamenti sia lungo l’asse longitudinale della cabina, sia in direzione trasversale, sia spostamenti verticali e che può compiere rotazioni su un asse verticale ed eventualmente anche su un asse orizzontale. Su questa testa sono montate pistole che possono eseguire lavori di verniciatura semplice, come nelle vemiciatrici dette in precedenza e pistole dedicate alla verniciatura dei bordi o ad altre parti di forma complessa. Queste macchine possono operare in due diversi modi. La testa può essere attivata con le pistole adibite all’esecuzione di lavori semplici e può essere fatta oscillare trasversalmente al pezzo che avanza, ed in questo caso consente produzioni sostanzialmente dimezzate rispetto alle vemiciatrici a due teste dianzi dette. Se invece i pezzi sono di forma complessa, gli stessi vengono posizionati ed arrestati all’ interno della cabina e vengono verniciati dalla testa che si muove nelle diverse direzioni X ed Y e della quale vengono attivate in giusta fase anche la o le pistole necessarie per l’esecuzione di verniciature complesse. La forma del pezzo viene rilevata da una barriera di fotodiodi all’ingresso della cabina oppure viene fornita attraverso un disegno CAD al processore di bordo della macchina che controlla tutti i movimenti dei pezzi e delle pistole di spruzzatura con motori elettrici a controllo elettronico della velocità e della fase, ad esempio con motori brushless o con soluzioni equivalenti. For the painting of even complex shaped panels, for example with comics or other parts in bas-relief, the known art teaches the use of machines with a robotic head that can move both along the longitudinal axis of the booth and in the transverse direction. , both vertical displacements and that can rotate on a vertical axis and possibly also on a horizontal axis. On this head are mounted guns that can carry out simple painting jobs, as in the vemicators mentioned above, and guns dedicated to painting edges or other parts of complex shape. These machines can operate in two different ways. The head can be activated with the guns used for the execution of simple jobs and can be made to oscillate transversely to the advancing piece, and in this case it allows production substantially halved compared to the aforementioned two-head glazing machines. If, on the other hand, the pieces have a complex shape, they are positioned and stopped inside the booth and are painted by the head that moves in the different X and Y directions and of which also the gun or guns necessary for the '' execution of complex painting. The shape of the piece is detected by a photodiode barrier at the entrance to the booth or it is supplied through a CAD drawing to the on-board processor of the machine that controls all the movements of the pieces and spray guns with electric motors with electronic speed control and phase, for example with brushless motors or with equivalent solutions.

In molti settori dell’industria è necessario a volte eseguire lavori di tipo semplice e con alta produzione, ed a volte lavori di tipo complesso, per cui in uno stesso ambiente di lavoro dovrebbero attualmente essere presenti entrambe le macchine di cui sopra, con problemi d’ingombro e con notevoli costi di installazione e di esercizio, che diventano proibitivi quando le due macchine lavorano in modo discontinuo. Per ovviare a questi inconvenienti, la richiedente è titolare del brevetto italiano per modello industriale di utilità n. 251.168 dell’ 11-10-2000, secondo il quale, all’interno della cabina di lavoro di una verniciatrice dotata di una testa robotizzata del secondo tipo dianzi detto, sulla stessa guida per gli spostamenti longitudinali del carro con la detta testa robotizzata, viene montato un secondo carro con una testa ausiliaria semplificata di verniciatura, del primo tipo dianzi detto, per poter eseguire solo movimenti di oscillazione per lavori di tipo semplice. La testa di verniciatura secondaria è ferma ad una estremità della cabina quando la macchina deve operare con la testa robotizzata sui pannelli di forma complessa fermi nella stessa cabina. Quando invece la macchina deve eseguire lavori di verniciatura semplice su pannelli che procedono con moto continuo nella cabina di spruzzatura, la testa ausiliaria viene portata con un attuatore semplificato, ad esempio con un gruppo a cilindro e pistone, in una parte intermedia e prefissata della stessa cabina, mentre la testa robotizzata viene posizionata ed arrestata con una distanza dalla testa ausiliaria che può essere variabile e correlata alla velocità d’avanzamento dei pannelli ed alla velocità con la quale entrambe le teste vengono fatte oscillare trasversalmente agli stessi pannelli, essendo le pistole di entrambe le teste attivate per l’esecuzione di lavori di verniciatura semplice. Usualmente, la testa robotizzata è dotata di quatto pistole per l’esecuzione di lavori semplici e di una pistola per la finitura dei bordi complessi, mentre la testa ausiliaria è dotata solo di quattro pistole per l’esecuzione di lavori semplici. In many industrial sectors it is sometimes necessary to carry out simple and high-production work, and sometimes complex work, so that both of the above machines should currently be present in the same work environment, with problems of d overall dimensions and with considerable installation and operating costs, which become prohibitive when the two machines work discontinuously. To overcome these drawbacks, the applicant is the owner of the Italian patent for industrial utility model no. 251.168 of 11-10-2000, according to which, inside the work cabin of a painting machine equipped with a robotic head of the second type mentioned above, on the same guide for the longitudinal displacements of the carriage with the said robotic head, mounted a second carriage with a simplified auxiliary painting head, of the first type mentioned above, in order to be able to perform only oscillation movements for simple work. The secondary painting head is stationary at one end of the booth when the machine has to operate with the robotic head on the panels of complex shape stationary in the same booth. On the other hand, when the machine has to carry out simple painting work on panels that proceed with continuous motion in the spray booth, the auxiliary head is brought with a simplified actuator, for example with a cylinder and piston unit, in an intermediate and predetermined part of the same. cabin, while the robotic head is positioned and stopped with a distance from the auxiliary head that can be variable and correlated to the advancement speed of the panels and the speed with which both heads are made to oscillate transversely to the same panels, since the guns are of both heads activated for carrying out simple paint jobs. Usually, the robotic head is equipped with four guns for carrying out simple jobs and a gun for finishing complex edges, while the auxiliary head is equipped with only four guns for carrying out simple jobs.

Il trovato propone una macchina universale che surclassa quella nota testé considerata, in quanto dotata sulla stessa guida degli spostamenti longitudinali di due carri con rispettive teste robotizzate ed entrambi con mezzi di spostamento a controllo elettronico della velocità e della fase, in modo da poter eseguire entrambe, sia lavori semplici che lavori complessi o per velocizzare il cambio di vernice. Mentre una testa lavora, l’altra è a riposo ed è in fase di predisposizione per lavorare con un diverso tipo di vernice, così che quando la prima testa ha terminato il proprio ciclo di lavoro, la seconda testa è pronta per intervenire col proprio tipo di vernice. The invention proposes a universal machine which surpasses the known one just considered, since it is equipped on the same guide with the longitudinal displacements of two carriages with respective robotic heads and both with electronically controlled movement means of speed and phase, so as to be able to perform both , both simple and complex jobs or to speed up the change of paint. While one head is working, the other is at rest and is being prepared to work with a different type of paint, so that when the first head has finished its work cycle, the second head is ready to intervene with its own type. of paint.

Le caratteristiche di questa macchina universale sono riassunte nella rivendicazione 1) ed appariranno ora meglio evidenti dalla seguente descrizione fatta con riferimento alle figure delle cinque tavole allegate di disegno, in cui: The characteristics of this universal machine are summarized in claim 1) and will now appear better evident from the following description made with reference to the figures of the five attached drawing tables, in which:

- Le figg. 1 e 2 sono viste rispettivamente in pianta dall’alto ed in elevazione laterale della macchina di cui trattasi; - Figs. 1 and 2 are top plan and side elevation views of the machine in question respectively;

- Le figg. 3 e 4 illustrano ulteriori dettagli della macchina rilevati rispettivamente secondo le linee di sezione III-III e IV-IV di figura 1; - Figs. 3 and 4 illustrate further details of the machine detected respectively along the lines of section III-III and IV-IV of Figure 1;

- La fig. 5 illustra una variante esecutiva del gruppo come dalla precedente figura 4. - Fig. 5 shows an executive variant of the unit as shown in the previous figure 4.

Nelle figure 1 e 2, con 1 è indicata schematicamente la cabina di verniciatura lunga ad esempio dai 3 ai 6 metri circa o di altra adatta lunghezza, a pianta rettangolare, provvista sui lati corti delle porte d’ingresso 2 e di uscita 102 dei manufatti da verniciare, con le quali è allineato un trasportatore orizzontale 3 servito alle estremità da rulliere motorizzate 4, 104 ed il cui ramo inferiore di ritorno viene pulito da qualsiasi adatti mezzi noti e qui non illustrati. Con P è indicato uno dei pannelli da verniciare che vengono introdotti nella cabina 1 e vengono spostati lungo questa dai detti mezzi 4, 3, 104. Sopra questi mezzi di spostamento, parallelamente al senso d’avanzamento dei pannelli e nella mezzeria della cabina 1, è prevista una trave rettilinea ed orizzontale 5 che nell’arte nota era modificabile nel posizionamento in quota per mezzo di gruppi guida e slitta di estremità e di rispettive motorizzazioni a pignone e cremagliera con albero di sincronizzazione, per modificare la posizione in quota delle pistole di spruzzatura montate sui carri che scorrono su tale trave (vedi oltre). Nella soluzione di cui trattasi, la trave 5 è invece caratterizzata da un posizionamento in quota fisso in quanto le pistole di spruzzatura sono dotate di movimenti propri di sollevamento e di abbassamento, come più avanti detto. Per questo motivo, le estremità della trave 5 sono fissate a dei montanti 6, 106 a loro volta fissati sull’ architrave di strutture a portale 7, 107 sotto alle quali sono collocate le dette porte 2, 102 d’ingresso e di uscita della cabina di spruzzatura 1. Come illustrato nelle figure 2 e 3, sotto alla trave 5 sono fissate longitudinalmente ed a tutta lunghezza, con la interposizione di piastre 8, 108, delle coppie di guide rettilinee di precisione 9 sulle quali scorrono coppie di slitte di precisione 10, 10’ ad esempio del tipo a ricircolo di sfere, montate su corrispondenti carri primari 11, 11’ dotati di motorizzazioni proprie. Per questo scopo, le dette piastre 8 sporgono su un fianco della trave 5 per sostenere parallelamente alle guide 9, una cremagliera 12 che interessa la stessa trave 5 sostanzialmente per tutta la lunghezza, che ha i denti disposti verticalmente, di adatto profilo, aperti verso l’esterno e con la quale cooperano dei pignoni 13, 13’ ad asse verticale, calettati sull’albero di uscita di rispettivi motori elettrici 14, 14’ a controllo elettronico della velocità e della fase, con freno, ad esempio motori brushless, opportunamente flangiati col loro corpo ai carri 11, 1 Γ di cui trattasi. Secondo una forma preferita di realizzazione del trovato, i pignoni 13, 13’ sono del tipo a gabbia di rullini e la cremagliera 12 ha un profilo adatto a cooperare con un tale tipo di pignoni con un attrito sostanzialmente nullo, in modo che il sistema lavori senza usure ed a secco, senza la necessità della lubrificazione periodica che è per contro richiesta dai sistemi tradizionali a pignone e cremagliera, che nel caso di cui trattasi sarebbe assolutamente indesiderabile in quanto potrebbe produrre particelle inquinanti che cadrebbero rovinando i sottostanti pannelli in lavorazione P. Resta comunque inteso che al posto della cremagliera può essere usata una robusta cinghia dentata (od un mezzo equivalente, quale ad esempio un nastro di acciaio perforato), fissata con le proprie estremità a quelle della trave 5 e che per mezzo di rulli oziosi viene rinviata su pulegge dentate o mezzi equivalenti, sostitutivi dei detti pignoni 13, 13’, il tutto in modo intuibile e facilmente realizzabile dai tecnici del ramo. In Figures 1 and 2, 1 indicates schematically the long painting booth, for example from about 3 to 6 meters or of other suitable length, with a rectangular plan, provided on the short sides of the entrance doors 2 and exit 102 of the manufactured articles to be painted, with which is aligned a horizontal conveyor 3 served at the ends by motorized roller conveyors 4, 104 and whose lower return branch is cleaned by any suitable known means and not illustrated here. P indicates one of the panels to be painted which are introduced into booth 1 and moved along it by said means 4, 3, 104. Above these displacement means, parallel to the direction of advancement of the panels and in the center line of booth 1, a straight and horizontal beam 5 is provided which in the known art was modifiable in the height positioning by means of guide and end slide units and respective rack and pinion motorizations with synchronization shaft, to modify the height position of the spraying mounted on the carriages that slide on this beam (see below). In the solution in question, the beam 5, on the other hand, is characterized by a positioning at a fixed height since the spray guns are equipped with their own lifting and lowering movements, as mentioned further on. For this reason, the ends of the beam 5 are fixed to uprights 6, 106 in turn fixed on the lintel of portal structures 7, 107 under which the said entrance and exit doors 2, 102 of the cabin are located. spraying 1. As illustrated in Figures 2 and 3, under the beam 5 are fixed longitudinally and at full length, with the interposition of plates 8, 108, pairs of precision rectilinear guides 9 on which pairs of precision slides 10 slide , 10 'for example of the recirculating ball type, mounted on corresponding primary carriages 11, 11' equipped with their own motors. For this purpose, said plates 8 protrude on one side of the beam 5 to support parallel to the guides 9, a rack 12 which affects the same beam 5 substantially along its entire length, which has the teeth arranged vertically, of suitable profile, open towards the exterior and with which the vertical axis pinions 13, 13 'cooperate, keyed on the output shaft of respective electric motors 14, 14' with electronic speed and phase control, with brake, for example brushless motors, suitably flanged with their body to the carriages 11, 1 Γ in question. According to a preferred embodiment of the invention, the pinions 13, 13 'are of the roller cage type and the rack 12 has a profile suitable for cooperating with such a type of pinions with substantially zero friction, so that the system works without wear and dry, without the need for periodic lubrication which is, on the other hand, required by traditional rack and pinion systems, which in the case in question would be absolutely undesirable as it could produce polluting particles that would fall, ruining the underlying panels being processed P. However, it is understood that instead of the rack, a robust toothed belt (or an equivalent means, such as a perforated steel strip) can be used, fixed with its ends to those of the beam 5 and which is returned by means of idle rollers on toothed pulleys or equivalent means, replacing said pinions 13, 13 ', all in an intuitive and easily achievable way by the technicians of the branch.

I cavi elettrici di alimentazione e di comando per l'azionamento controllato dei motori 14, 14’ (figg. 1, 2 e 3), provengono assieme ai cavi elettrici ed ai tubi flessibili di alimentazione e controllo delle pistole di verniciatura più avanti dette, dai montanti 6, 106 che sostengono le opposte estremità della trave 5, alle quali sono fissate le estremità di rispettive canalette snodate 15, 15’ che contengono i vari cavi e tubi flessibili, che scorrono tra loro affiancate in una canalizzazione di guida 105 ricavata longitudinalmente sulla trave 5 e che con l’altra estremità del loro tratto sollevato 115, 115’ sono fissate sulla parte alta di rispettivi supporti scanalati e ad L rovesciata 16, 16’, a loro volta fissi sul fianco dei Cairi 11, 11 ’ che è opposto a quello impegnato dai detti motori 14, 14’. Da questi supporti 16, 16’ si dipartono i cavi elettrici di alimentazione e controllo dei motori 14, 14’, come indicato in figura 3 dalla freccia 17 ed attraverso questi stessi supporti scendono verso i rispettivi carri primari 11, 11’, come indicato schematicamente dalla freccia 117, i cavi ed i tubi flessibili per Γ alimentazione ed il controllo delle pistole di verniciatura (vedi oltre). The electric power supply and control cables for the controlled activation of the motors 14, 14 '(figs. 1, 2 and 3), come together with the electric cables and the flexible power and control hoses of the spray guns referred to below, from the uprights 6, 106 which support the opposite ends of the beam 5, to which the ends of respective articulated channels 15, 15 'are fixed which contain the various cables and flexible pipes, which slide side by side in a guide channel 105 obtained longitudinally on the beam 5 and which with the other end of their raised portion 115, 115 'are fixed on the upper part of respective grooved and inverted L-shaped supports 16, 16', in turn fixed on the side of the Cairi 11, 11 'which is opposite to that engaged by said motors 14, 14 '. From these supports 16, 16 'the electric power supply and control cables of the motors 14, 14' depart, as indicated in figure 3 by the arrow 17 and through these same supports they descend towards the respective primary carriages 11, 11 ', as indicated schematically from arrow 117, the cables and hoses for powering and controlling the spray guns (see below).

Sotto ogni carro primario 11, 1 Γ sono fissate con Γ interposizione di un corto castello con piastra di staffaggio 18, 18’ e con la loro parte mediana, delle rispettive travi 19, 19’ usualmente uguali, orizzontali, ortogonali alla trave principale 5, aventi una lunghezza poco inferiore a quella della cabina di spruzzatura 1 e che sul fianco col quale sono rivolte una contro l’altra, portano longitudinalmente delle coppie di guide di precisione 20, 20’ sulle quali scorrono con l’interposizione di slitte a ricircolo di sfere 21, 2Γ, dei rispettivi carri secondari 22, 22’ che portano flangiati dei rispettivi motori elettrici 23, 23’ a controllo elettronico della velocità e della fase, con freno, ad esempio motori di tipo brushless, posti con l’asse verticalmente e che portano calettati sul loro albero orientato verso l’alto, dei pignoni 24, 24’ che ingranano con apposite cremagliere 25, 25’ fissate longitudinalmente sotto ogni trave 19, 19’. Questi componenti 24, 24’, 25, 25’ sono dello stesso tipo di quelli 12, 13, 13’ impiegati per la movimentazione dei carri primari 11, 11 ’ ed anche per essi vale quanto detto in precedenza, circa la possibilità d’essere sostituiti da sistemi alternativi, ad esempio da un sistema a cinghie dentate e pulegge dentate o da mezzi equivalenti. Sui carri secondari 22, 22’ sono montate in qualsiasi adatto modo, la batteria di pistole ZI, ΖΓ per eseguire lavori di verniciatura sul piano orizzontale ed eventualmente una o più pistole Z2, Z2’ per la verniciatura dei bordi e/o di parti in bassorilievo. Queste ultime pistole, oltre ad essere dotate di un ampio movimento di rotazione attorno ad un asse verticale, sono dotate di propri mezzi di sollevamento e di abbassamento che a comando le portano dalla posizione sollevata di riposo nella quale sono illustrate nelle figure 2, 3 e 4, ad una posizione bassa di lavoro, non illustrata e viceversa. Resta inteso che le pistole montate su ogni carro secondario e la loro movimentazione, possono essere di qualsiasi tipo adatto per l’esecuzione di lavori semplici o di lavori complessi, come più avanti detto. Nei disegni sono illustrate per semplicità solo due pistole ZI, ZI’ ma resta inteso che le stesse sono preferibilmente in numero di quattro e con la stessa disposizione della tecnica nota. Under each primary wagon 11, 1 Γ are fixed with Γ interposition of a short castle with clamping plate 18, 18 'and with their median part, the respective beams 19, 19' usually equal, horizontal, orthogonal to the main beam 5, having a length slightly shorter than that of the spray booth 1 and which on the side with which they are turned one against the other, carry longitudinally pairs of precision guides 20, 20 'on which they slide with the interposition of recirculating slides of balls 21, 2Γ, of the respective secondary carriages 22, 22 'which carry flanges of the respective electric motors 23, 23' with electronic speed and phase control, with brake, for example brushless type motors, placed with the axis vertically and which have splined on their shaft oriented upwards, pinions 24, 24 'which mesh with suitable racks 25, 25' fixed longitudinally under each beam 19, 19 '. These components 24, 24 ', 25, 25' are of the same type as those 12, 13, 13 'used for moving the primary carriages 11, 11' and also for them what has been said previously applies to the possibility of being replaced by alternative systems, for example by a toothed belt and toothed pulley system or by equivalent means. On the secondary carriages 22, 22 'are mounted in any suitable way, the battery of guns ZI, ΖΓ to carry out painting work on the horizontal plane and possibly one or more guns Z2, Z2' for painting the edges and / or parts in bas-relief. These last guns, in addition to being equipped with a large rotation movement around a vertical axis, are equipped with their own lifting and lowering means which, on command, take them from the raised rest position in which they are illustrated in figures 2, 3 and 4, to a low working position, not shown and vice versa. It is understood that the guns mounted on each secondary carriage and their handling can be of any type suitable for carrying out simple or complex jobs, as mentioned below. In the drawings, only two guns ZI, ZI 'are shown for simplicity, but it is understood that they are preferably four in number and with the same arrangement of the known art.

Dalle figure da 1 a 4 si rileva che la discesa 117 dei cavi e dei tubi flessibili per l’alimentazione ed il controllo dei motori elettrici 23, 23’ e delle pistole ZI, Z2, ΖΓ, Z2’ è attestata a rispettivi gruppi di distribuzione 26, 26’ fissati sul fianco delle travi 19, 19’ opposto a quello impegnato dal carro secondario 22, 22’ ed a tali gruppi di distribuzione sono fissate le estremità di canalette snodate 27, 27’ atte a contenere i vari cavi e tubi flessibili e che, come illustrato con segno a trattini nella figura 3, sono chiuse in modo da formare un anello schiacciato che col ramo inferiore scorre sul fondo di un canale di guida e di contenimento 28, 28’ fissato con le proprie estremità 128, 128’ (fig. 1) alle estremità delle travi 19, 19’ e che con la parte intermedia del proprio fianco opposto al carro 22, 22’, è fissato con una staffa 29, 29’ ai distributori fissi e dianzi detti 26, 26’ (figg. 1 e 4). Un tratto intermedio del ramo inferiore delle canalette snodate 27, 27’ è fissato coi relativi cavi e tubi flessibili, ad un rispettivo braccio 30 (fig. 4) solidale al vicino carro 22, 22’ e da tale braccio, i detti cavi e tubi flessibili partono per l’alimentazione ed il controllo dei motori 23, 23’ e delle pistole di spruzzatura ZI, Z2 e ΖΓ, Z2’, come indicato nella stessa figura 4 dalle frecce 31, 32 e 32’. From figures 1 to 4 it can be seen that the descent 117 of the cables and flexible hoses for the power supply and control of the electric motors 23, 23 'and of the guns ZI, Z2, ΖΓ, Z2' is connected to respective distribution groups 26, 26 'fixed on the side of the beams 19, 19' opposite to the one engaged by the secondary carriage 22, 22 'and the ends of articulated raceways 27, 27' suitable for containing the various cables and hoses are fixed to these distribution units and which, as illustrated with dashes in Figure 3, are closed so as to form a flattened ring which, with the lower branch, slides on the bottom of a guide and containment channel 28, 28 'fixed with its own ends 128, 128' (fig. 1) at the ends of the beams 19, 19 'and which, with the intermediate part of its side opposite the carriage 22, 22', is fixed with a bracket 29, 29 'to the fixed distributors and aforementioned 26, 26' ( figs. 1 and 4). An intermediate section of the lower branch of the articulated raceways 27, 27 'is fixed with the relative cables and flexible pipes, to a respective arm 30 (fig. 4) integral with the nearby carriage 22, 22' and from this arm, the said cables and tubes hoses start for feeding and controlling the motors 23, 23 'and the spray guns Z1, Z2 and ΖΓ, Z2', as indicated in the same figure 4 by the arrows 31, 32 and 32 '.

Da quanto detto ed illustrato, appare evidente come la macchina universale di cui trattasi possa essere compendiata con facili mezzi di programmazione e di controllo per poter essere usata sia per l’esecuzione di lavori di verniciatura complessi e di alta qualità, su pannelli P temporaneamente fermi all’interno della camera 1, per i quali può intervenire una sola delle due unità descritte o possono intervenire entrambe, contemporaneamente od in tempi successivi. Gli stessi lavori complessi possono essere diversamente eseguiti da una sola delle due unità, mentre l’altra rimane ferma ad una estremità della trave 5, per poter essere predisposta ad intervenire in successione con una vernice di caratteristiche diverse da quella erogata dall’unità che è operativa, il tutto in modo che il cambio di vernice e le operazioni di pulitura che ne conseguono, non comportino eccessivi tempi morti nella lavorazione di piccoli lotti di manufatti che devono ad esempio essere verniciati con vernici di diverse caratteristiche o spruzzati con materiali diversi. From what has been said and illustrated, it is evident that the universal machine in question can be summarized with easy programming and control means in order to be used both for the execution of complex and high quality painting works, on temporarily stationary P panels. inside the chamber 1, for which only one of the two described units can intervene or both can intervene, simultaneously or in successive times. The same complex works can be performed differently by only one of the two units, while the other remains stationary at one end of the beam 5, in order to be able to intervene in succession with a paint having different characteristics from that supplied by the unit which is operational, all so that the change of paint and the consequent cleaning operations do not involve excessive downtime in the processing of small batches of products that must for example be painted with paints of different characteristics or sprayed with different materials.

Occorrendo, la macchina potrà infine essere usata anche per l’esecuzione rapida di lavori di spruzzatura semplice, per i quali le due unità coi carri secondari verranno portate nella parte intermedia della trave principale 5, a giusta distanza l’una dall’altra, come illustrato nelle figure 1 e 2 e gli stessi carri secondari vengono azionati con movimento pendolare, per operare trasversalmente sui pannelli che transitano sul trasportatore 3. Finally, if necessary, the machine can also be used for the rapid execution of simple spraying jobs, for which the two units with the secondary carriages will be brought to the intermediate part of the main beam 5, at the right distance from each other, as illustrated in Figures 1 and 2 and the same secondary carriages are operated with a pendular movement, to operate transversely on the panels that pass on the conveyor 3.

E’ evidente come la macchina secondo il trovato sia in grado di eseguire sia lavori semplici che lavori complessi e di alta qualità, sia lavori di tipo semplice e come, per la presenza di due unità di spruzzatura entrambe per lavori anche complessi, la stessa macchina presenti il grande vantaggio di poter eseguire anche questo tipo di lavori con tempi ridotti rispetto a quelli della tecnica nota, oppure con tempi ridotti nella fase di cambio vernice e con la sicurezza di poter disporre sempre di una unità di spruzzatura anche per lavori complessi nel caso in cui la prima unità presenti problematiche di funzionamento o debba essere fermata per manutenzioni particolari. E’ evidente poi il grande vantaggio economico e pratico che deriva dall’avere concentrate in una sola macchina le capacità produttive che ad oggi sono consentite solo in parte da due macchine distinte. It is evident how the machine according to the invention is able to perform both simple and complex and high quality jobs, as well as simple jobs and how, due to the presence of two spraying units both for even complex jobs, the same machine has the great advantage of also being able to perform this type of work with reduced times compared to those of the known art, or with reduced times in the paint change phase and with the certainty of always having a spraying unit even for complex jobs in case in which the first unit presents operating problems or must be stopped for special maintenance. The great economic and practical advantage that derives from having concentrated in a single machine the production capacities that today are only partially permitted by two separate machines is evident.

Nella soluzione illustrata nelle figure da 2 a 4, le pistole ZI, ΖΓ del piano sono regolabili nel posizionamento in funzione dello spessore e/o d’altre esigenze dei manufatti da spruzzare ma il loro assetto può non cambiare a macchina in lavorazione, mentre la candela che porta le pistole Z2, Z2’ dei bordi è governata da mezzi di ampia rotazione attorno ad un asse verticale e da mezzi di sollevamento e di abbassamento come indicato schematicamente dalle frecce 33 nella figura 4, mezzi insiti nell’unità 34 e non illustrati nei dettagli in quanto facilmente e variamente realizzabili dai tecnici del ramo. Questa soluzione consente una semplificazione ed un alleggerimento della macchina in quanto ruotano i soli tubi e circuiti di alimentazione e controllo della pistole dei bordi. Esistono esigenze di mercato che richiedono di ruotare ciclicamente attorno ad un asse verticale, ad esempio con rotazioni di 90°dapprima in un senso e poi nell’altro, anche le pistole ZI, ΖΓ del piano, per incrociare meglio le passate di prodotto da queste spruzzato. Questa condizione può essere raggiunta con la soluzione illustrata nella figura 4, secondo la quale la candela 35 di supporto delle pistole ZI, ΖΓ può essere ciclicamente fatta ruotare di 90° sul proprio supporto 36, dapprima in un senso e poi nell’altro, per mezzo di un braccio di leva 37 e di un attuatore rettilineo 38. In the solution illustrated in figures 2 to 4, the guns ZI, ΖΓ of the top are adjustable in positioning according to the thickness and / or other needs of the articles to be sprayed, but their arrangement may not change when the machine is being processed, while the spark plug carrying the guns Z2, Z2 'of the edges is governed by means of wide rotation around a vertical axis and by means of lifting and lowering as indicated schematically by the arrows 33 in Figure 4, means inherent in the unit 34 and not illustrated in the details as they can be easily and variously produced by those skilled in the art. This solution allows a simplification and a lightening of the machine as only the tubes and circuits for feeding and controlling the edge guns rotate. There are market needs that require to rotate cyclically around a vertical axis, for example with rotations of 90 ° first in one direction and then in the other, also the guns ZI, ΖΓ of the plane, to better cross the product passes from these sprayed. This condition can be achieved with the solution illustrated in Figure 4, according to which the spark plug 35 supporting the guns ZI, ΖΓ can be cyclically rotated by 90 ° on its support 36, first in one direction and then in the other, to by means of a lever arm 37 and a straight actuator 38.

Questa stessa condizione può essere più facilmente raggiunta senza dover aggiungere un secondo movimento di rotazione dedicato alle pistole del piano, con la soluzione più tradizionale illustrata nella figura 5, dove la candela 35 che porta le pistole del piano ZI, ΖΓ, usualmente regolabile nel posizionamento in quota per l’adattamento alle diverse esigenze di lavoro, è montata su una unità 39 di rotazione controllata e variabile nei due sensi attorno alla verticale, come indicato dalla doppia freccia 40, mentre un mezzo 41 di sollevamento e di abbassamento della pistola Z2, Z2’ dei bordi, come indicato dalla freccia 42, è fissato tramite una staffa 43 alla detta candela 35 di supporto delle pistole del piano, per derivare da questa i necessari e più ampi movimenti di rotazione. This same condition can be more easily reached without having to add a second rotation movement dedicated to the hob guns, with the more traditional solution illustrated in Figure 5, where the spark plug 35 carrying the hob guns ZI, ΖΓ, usually adjustable in positioning at a height for adaptation to different work requirements, it is mounted on a unit 39 of controlled and variable rotation in both directions around the vertical, as indicated by the double arrow 40, while a means 41 for lifting and lowering the gun Z2, Z2 'of the edges, as indicated by the arrow 42, is fixed by means of a bracket 43 to the said candle 35 supporting the guns of the plane, in order to derive from this the necessary and wider rotational movements.

Resta inteso che alla macchina come descritta, possono essere apportate tutte quelle piccole modifiche che conseguono pari utilità e che adottano lo stesso concetto innovativo, il tutto per altro senza uscire dai limiti di protezione del presente modello industriale, come sopra esposto, come illustrato e come a seguito rivendicato. Nelle rivendicazioni, i riferimenti riportati tra parentesi sono puramente indicativi e non limitativi deH’ambito di protezione delle stesse rivendicazioni, It is understood that all those small changes can be made to the machine as described, which achieve equal utility and which adopt the same innovative concept, all without going beyond the protection limits of this industrial model, as described above, as illustrated and how as claimed below. In the claims, the references shown in brackets are purely indicative and not limitative of the scope of protection of the claims themselves,

Claims

REVIEWS 1) Multi-purpose machine for the automatic spraying of paints or other products on panels or other simple or complex products, both moving and stationary, characterized by comprising inside a booth (1) with means (3, 4, 104 ) for the transport along it of products (P) to be painted, above and parallel to these means of transport, at least one beam with a longitudinal guide (5, 9) on which they move with their own independent means of sliding and motorization, at least two primary carriages (11, 1 Γ) which support under said main guide (5, 9) the intermediate part of a respective secondary guide (19, 20, 19 ', 20') horizontal and perpendicular to the same main guide and on at least these two secondary guides slide respective secondary carriages (22, 22 ') with respective sliding and motorization means and respective groups of guns (ZI, Z2, ΖΓ, Z2') are mounted on these secondary carriages for surface painting e: flat or for painting the edges and / or other bas-relief surfaces of the underlying artefacts, being provided with programming and control means to ensure that the universal machine in question can be used both to perform painting work complex and high quality, on panels or other products (P) temporarily stationary inside the booth (1), for which only one of the said two painting units can intervene or both can intervene, simultaneously or in subsequent times, or to ensure that the same machine can be used to carry out quick simple painting jobs, for which the two painting units are brought to the intermediate part of the main guide (5, 9), at the right distance from each other and the relative secondary carriages (22, 22 ') are operated with a pendular movement to operate with the relative spray guns transversely on the panels that pass on the underlying conveyor actor (3).

2) Machine according to claim 1), in which the main guide (5, 9) is characterized by a fixed position in the height since the guns of the two painting units which require an upward and downward movement, are equipped of own means of vertical displacement.

3) Machine according to claim 2), in which the ends of the main beam (5) are fixed to uprights (6, 106) which are in turn fixed on the lintel of portal structures (7, 107) under which they are placed the entrance and exit doors (2, 102) of the spray booth (1), being under said beam (5) fixed longitudinally and at full length, with the interposition of plates (8, 108), of the pairs of precision rectilinear guides (9) on which slide pairs of precision slides (10, 10 '), for example of the recirculating ball type, mounted on corresponding primary carriages (11, 11') equipped with their own motors.

4) Machine according to claim 3), in which said plates (8) protrude on one side of said beam (5) to support, parallel to said guides (9), a rack (12) which affects the same beam (5) substantially along the entire length, which has the teeth arranged vertically, of suitable profile, open towards the outside and with which the pinions (13, 13 ') with vertical axis cooperate, keyed on the output shaft of respective electric motors ( 14, 14 ') with electronic speed and phase control, with brake, for example brushless motors, suitably flanged with their body to said primary carriages (11, 1 Γ), being said pinions (13, 13') preferably of the roller cage type and said rack (12) has a profile suitable for cooperating with such a type of pinions with substantially zero friction, so that the system works without wear and dry, without the need for periodic lubrication which is on the other hand, requested by known systems rack and pinion.

5) Machine according to one or more of the preceding claims, in which the electric power supply and control cables for the controlled operation of said motors (14, 14 '), come together with the electric cables and the flexible feeding and control pipes of the painting guns later referred to as, by said uprights (6, 106) which support the opposite ends of the main beam (5), to which the ends of respective jointed channels (15, 15 ') which contain the various cables and pipes are fixed flexible, which slide side by side in a guide channel (105) obtained longitudinally on the same beam (5) and which with the other end of their raised section (115, 115 ') are fixed on the part of respective grooved supports and The overturned L (16, 16 '), in turn fixed on the side of the primary carriages (11, 11'), which is opposite to the one engaged by the said motors (14, 14 '), since these supports (16, 16 ') the power cables branch off tation and control of the motors (14, 14 ') and that the various cables and flexible hoses for powering and controlling the paint guns descend from these same supports to the respective primary carriages (11, 11').

6) Machine according to any one or more of the preceding claims, in which under each primary carriage (11, 11 ') they are fixed with the interposition of a short castle with clamping plate (18, 18') and with their median part , of the respective beams (19, 19 ') equal, horizontal, orthogonal to the main beam (5), having a length slightly shorter than that of the spray booth (1) and which on the side with which they are turned one against the other, longitudinally they carry pairs of precision guides (20, 20 ') on which slide with Γ interposition of recirculating ball slides (21, 2 Γ), of the respective secondary carriages (22, 22') with their own and independent motors.

7) Machine according to claim 6), in which the secondary carriages (22, 22 ') carry flanges of the respective electric motors (23, 23') with electronic speed and phase control, with brake, for example brushless motors , placed with the axis vertically and bearing keyed on their shaft oriented upwards, roller pinions (24, 24 ') which mesh with special racks (25, 25') fixed longitudinally under each beam (19, 19 '), as these components (24, 24', 25, 25 ') are of the same type as those (12, 13, 13') used for handling the primary wagons (11, 11 ').

8) Machine according to any one or more of the preceding claims, in which on the secondary carriages (22, 22 ') are mounted in any suitable way, a battery of guns (ZI, ΖΓ) to carry out simple painting jobs on the horizontal plane and at least a gun (Z2, Z2 ') for complex painting work, for example for painting the edges and / or any other parts in bas-relief, which in addition to being equipped with its own means of rotation around a vertical axis, is equipped with its own lifting and lowering means which bring it from the raised rest position to a low working position and vice versa.

9) Machine according to any one or more of the preceding claims, in which the descending bundle (117) of the cables and hoses for feeding and controlling the said electric motors (23, 23 ') and the guns (ZI, Z2, ΖΓ, Z2 ') is connected to respective distribution groups (26, 26') fixed on the side of the beams (19, 19 ') opposite to the one engaged by the secondary carriages (22, 22') and to these distribution groups the ends of articulated channels (27, 27 ') are fixed, suitable for containing the various cables and flexible pipes and which are closed so as to form a flattened ring which, with the lower branch, slides on the bottom of a guide and containment channel (28 , 28 ') fixed with its own ends (128, 128') to the ends of said beams (19, 19 ') and which with the intermediate part of its side opposite the secondary carriage (22, 22') is fixed with a bracket (29, 29 ') to the fixed distributors and aforementioned (26, 26'), being an intermediate section of the lower branch of the said articulated raceways, fixed with the relative cables and flexible pipes, to a respective arm (30) integral with the nearby carriage (22, 22 ') and from this arm, said cables and flexible pipes depart for the power supply and control of the motors (23, 23 ') and said spray guns (ZI, Z2 and ZI', Z2 ').

10) Machine according to the preceding claims, characterized by the fact that if it is required to rotate cyclically around a vertical axis, first in one direction and then in the other, the guns (ZI, ZI ') of the plane, to better cross the passes of product sprayed by them, the spark plug (35) which supports these guns and which is usually adjustable in positioning at height to adapt to the different work requirements, can be cyclically rotated for example by 90 ° on its support (36) , first in one direction and then in the other, for example by means of a lever arm (37) and a rectilinear actuator (38).

11) Machine according to the preceding claims, characterized in that if it is required to rotate cyclically around a vertical axis, for example by 90 ° first in one direction and then in the other, the guns (ZI, ΖΓ) of the plane, to to better cross the passes of product sprayed by them, the spark plug (35) that carries these guns, usually adjustable in positioning at height to adapt to the different work requirements, is mounted on a rotation unit (39) in the two directions around to the vertical and the actuator (41) for lifting and lowering the edge gun (Z2, Z2 '), is fixed by means of a bracket (43) to said spark plug (35) of the hob guns, to derive from this the necessary and wider rotational movements.

12) Machine according to the preceding claims, characterized by the fact that as an alternative to the aforementioned rack and pinion roller systems for driving the primary (11, 1 Γ) and secondary carriages (22, 22 '), they can other solutions which do not require lubrication can be used, for example solutions which instead of racks use toothed or perforated belts or tapes and which instead of roller pinions use toothed pulleys or other suitable means.

13) Machine according to the preceding claims, characterized by comprising process, programming and control means which allow its use both for the execution of complex and high quality painting works, on panels (P) temporarily stopped at interior of the chamber (1), for which the guns of one or both of the secondary carriages (22, 22 ') can intervene, together or in successive times.

14) Machine according to the preceding claims, characterized by comprising programming and control means such that, in the execution of complex works, the guns of only one of the two secondary carriages (22, 22 ') intervene, while the other secondary carriage remains stationary at one end of the main beam (5) for an emergency intervention or to be able to intervene in succession with a paint of different characteristics from that supplied by the unit that is operational, all so that the change of paint and the consequent cleaning operations do not involve downtime in the processing of small batches of manufactured articles which, for example, must be sprayed with materials of different characteristics.

15) Machine according to the preceding claims, characterized by comprising programming and control means such that in carrying out simple painting works, the two units with the secondary carriages (22, 22 ') are brought into the intermediate part of the main guide ( 5, 9), at the right distance from each other and the same secondary carriages are operated with a pendular movement to operate transversely on the panels which pass longitudinally in the spray booth (1).

16) Multi-purpose machine for the automatic spraying of paints or other products on panels or other simple or complex objects, both in motion and stationary, made in particular as described, as illustrated in the figures of the five attached drawing tables and for the purposes shown above.