ITBO20010288A1

ITBO20010288A1 - METHOD AND UNIT FOR THE SUPPLY OF MATERIAL IN COILS TO A PIN OF DEVELOPMENT OF A MACHINE FOR THE PRODUCTION AND / OR HANDLING OF

Info

Publication number: ITBO20010288A1
Application number: IT2001BO000288A
Authority: IT
Inventors: Mario Spatafora; Alberto Polazzi
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2002-11-11
Also published as: ITBO20010288A0

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

" Metodo ed unità per l’alimentazione di materiale in bobine ad un perno di svolgitura di una macchina per la produzione e/o manipolazione di articoli." "Method and unit for feeding material in reels to an unwinding pin of a machine for the production and / or handling of articles."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per l’alimentazione di materiale in bobine ad un perno di svolgitura di una macchina per la produzione e/o manipolazione di articoli. The present invention relates to a method for feeding material in reels to an unwinding pin of a machine for the production and / or handling of articles.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione in diversi settori industriali; può essere utilizzata, ad esempio, nelle cartiere o negli stabilimenti del settore tessile, e trova, in particolare, una vantaggiosa applicazione nell’ industria del tabacco, per la produzione di articoli per fumatori quali, in particolare, sigarette, pacchetti di sigarette o simili. The present invention finds advantageous application in various industrial sectors; it can be used, for example, in paper mills or in factories in the textile sector, and finds, in particular, an advantageous application in the tobacco industry, for the production of articles for smokers such as, in particular, cigarettes, packets of cigarettes or the like .

La descrizione che segue farà esplicito riferimento, senza per questo perdere in generalità, alle macchine impacchettatrici per la produzione di pacchetti di sigarette. The following description will make explicit reference, without thereby losing generality, to packing machines for the production of packets of cigarettes.

Nell’ industria del tabacco è noto utilizzare delle macchine impacchettatrici, o condizionatrici, comprendenti una unità operatrice ed una unità di alimentazione di materiale di incarto provvista di almeno un perno di svolgitura per del materiale di incarto in nastro avvolto in bobine. In the tobacco industry it is known to use packing machines, or conditioning machines, comprising an operating unit and a feeding unit for wrapping material provided with at least one unwinding pin for wrapping material in tape wrapped in reels.

Originariamente, le bobine venivano caricate sui relativi perni di svolgitura manualmente; tuttavia, poiché le bobine utilizzate sono, normalmente, relativamente pesanti, le procedure di carico delle bobine stesse vennero semplificate dotando la citata unità di alimentazione di dispositivi automatici di trasferimento provvisti di teste di presa capaci di prelevare una bobina e ad alimentare la bobina stessa di taglio ad un relativo perno di svolgitura. Originally, the reels were loaded on the relative unwinding pins manually; however, since the reels used are normally relatively heavy, the loading procedures of the reels were simplified by equipping the aforementioned feeding unit with automatic transfer devices equipped with gripping heads capable of picking up a reel and feeding the reel itself with cut to a relative unwinding pin.

I dispositivo automatici di trasferimento noti sopra citati sono sostanzialmente di due tipi a seconda della posizione iniziale, di piatto o di taglio, in cui si dispongono le bobine prima di essere trasferite ai relativi perni di svolgitura in una posizione finale di taglio. The known automatic transfer devices mentioned above are substantially of two types depending on the initial position, flat or cutting, in which the reels are arranged before being transferred to the relative unwinding pins in a final cutting position.

I dispositivi di trasferimento che trasferiscono le bobine da una posizione iniziale di taglio ad una posizione finale di taglio sul relativo perno di svolgitura soffrono dell’inconveniente di dovere normalmente compensare, all’atto della presa da parte del dispositivo di trasferimento stesso, eventuali deformazioni radiali subite dalle bobine disposte di taglio e dovute, in massima parte, al peso delle bobine stessa. I dispositivi di trasferimento di questo primo tipo richiedono, pertanto, l’impiego sia di teste di presa dotate di complicati dispositivi autocentranti, sia di magazzini a bordo macchina, ossia di magazzini disposti in prossimità dei perni di svolgitura e capaci di accogliere e supportare serie ordinate di bobine disposte di taglio, sia di specifiche attrezzature di carico per alimentare le bobine di taglio ai magazzini stessi. The transfer devices that transfer the reels from an initial cutting position to a final cutting position on the relative unwinding pin suffer from the drawback of normally having to compensate, when gripped by the transfer device itself, any radial deformations incurred by the coils arranged for cutting and due, for the most part, to the weight of the coils themselves. The transfer devices of this first type therefore require the use of both gripping heads equipped with complicated self-centering devices, and on-board warehouses, i.e. warehouses arranged near the unwinding pins and capable of accommodating and supporting series orders of coils arranged for cutting, and specific loading equipment to feed the cutting reels to the warehouses themselves.

Nei dispositivi di trasferimento che trasferiscono le bobine da una posizione iniziale di piatto ad una posizione finale di taglio sul relativo perno di svolgitura, i problemi derivanti da eventuali deformazioni radiali delle bobine sono trascurabili, dal momento che le bobine mantenute di piatto tendono a non deformarsi; tuttavia, i dispositivi di trasferimento di questo secondo tipo soffrono dell’inconveniente di dovere effettuare uno spostamento estremamente preciso di ribaltamento delle bobine dalla loro posizione iniziale di piatto alla loro posizione finale di taglio sul relativo perno di svolgitura e di dover effettuare tale ribaltamento spostando le bobine verso l’alto a partire da una precisa posizione di piatto disposta, normalmente, davanti al fronte macchina e di interferenza con gli spostamenti degli operatori. In transfer devices that transfer the reels from an initial flat position to a final cutting position on the relative unwinding pin, the problems deriving from any radial deformation of the reels are negligible, since the reels held flat tend not to deform ; however, the transfer devices of this second type suffer from the drawback of having to perform an extremely precise overturning movement of the reels from their initial flat position to their final cutting position on the relative unwinding pin and of having to carry out such overturning by moving the reels upwards starting from a precise plate position normally arranged in front of the machine front and interfering with the movements of the operators.

In definitiva, quindi, i dispositivi di trasferimento di questo secondo tipo risultano generalmente complicati, ingombranti e sostanzialmente pericolosi per gli operatori, e possono essere gestiti solo con l’impiego di potenze di esercizio relativamente elevate. Scopo della presente invenzione è fornire un metodo per l’alimentazione di materiale in bobine, in particolare materiale di incarto in bobine, ad una unità operatrice di una macchina per la produzione e/o manipolazione di articoli, il quale sia esente dagli inconvenienti sopra descritti. Ultimately, therefore, the transfer devices of this second type are generally complicated, bulky and substantially dangerous for operators, and can only be managed with the use of relatively high operating powers. The object of the present invention is to provide a method for feeding material in reels, in particular wrapping material in reels, to an operating unit of a machine for the production and / or handling of articles, which is free from the drawbacks described above. .

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l’alimentazione di materiale in bobine ad un perno di svolgitura di una macchina per la produzione e/o manipolazione di articoli, il metodo comprendendo le fasi di disporre almeno una detta bobina appoggiata di piatto e con una giacitura determinata in una posizione di prelievo; impegnare la detta bobina nella detta posizione di prelievo tramite una testa di presa di un dispositivo di trasferimento comprendente mezzi mobili di supporto per supportare la detta testa di presa ed impartire alla testa di presa stessa un orientamento determinato di accoppiamento con la detta bobina nella detta posizione di prelievo; ed impartire ai detti mezzi mobili di supporto uno spostamento per trasferire la detta testa di presa fra la detta posizione di prelievo ed una posizione finale di accoppiamento della detta bobina con il detto perno di svolgitura mantenendo la testa di presa stessa costantemente nel detto orientamento di accoppiamento e la detta bobina costantemente con la detta giacitura determinata. According to the present invention, a method is provided for feeding material in reels to an unwinding pin of a machine for the production and / or handling of articles, the method comprising the steps of arranging at least one said reel resting flat and with a determined position in a pick-up position; engaging said reel in said pick-up position by means of a gripping head of a transfer device comprising mobile support means for supporting said gripping head and imparting to said gripping head a determined orientation for coupling with said reel in said position withdrawal; and imparting to said mobile support means a displacement to transfer said gripping head between said pick-up position and a final coupling position of said reel with said unwinding pin while maintaining the gripping head itself constantly in said coupling orientation and said reel constantly with said determined position.

La presente invenzione è inoltre relativa ad una unità per l’alimentazione di materiale in bobine ad un perno di svolgitura di una macchina per la produzione e/o manipolazione di articoli. The present invention also relates to a unit for feeding material in reels to an unwinding pin of a machine for the production and / or handling of articles.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità per l’alimentazione di materiale in bobine ad un perno di svolgitura di una macchina per la produzione e/o manipolazione di articoli, l’unità di alimentazione comprendendo il detto perno di svolgitura; un supporto per almeno una detta bobina in una posizione di prelievo, in cui la bobina stessa è appoggiata di piatto sul detto supporto con una giacitura determinata; ed un dispositivo di trasferimento per trasferire la detta bobina dalla detta posizione di prelievo direttamente ad una posizione di accoppiamento con il detto perno di svolgitura; il detto dispositivo di trasferimento comprendendo una testa di presa e mezzi mobili di supporto della detta testa di presa; i detti mezzi mobili di supporto essendo atti a conferire alla detta testa di presa un orientamento determinato di accoppiamento con la detta bobina nella detta posizione di prelievo e ad impartire alla testa di presa stessa uno spostamento fra la detta posizione di prelievo e la detta posizione di accoppiamento; e l unita di alimentazione essendo caratterizzata dal fatto che i detti mezzi mobili di supporto sono conformati in modo tale da mantenere la detta testa di presa con il detto orientamento di accoppiamento durante tutto il detto spostamento fra le dette posizioni di prelievo e di accoppiamento. According to the present invention, a unit is made for feeding material in reels to an unwinding pin of a machine for the production and / or handling of articles, the feeding unit comprising the said unwinding pin; a support for at least one said reel in a pick-up position, in which the reel itself rests flat on said support with a determined position; and a transfer device for transferring said reel from said pick-up position directly to a coupling position with said unwinding pin; said transfer device comprising a gripping head and mobile means for supporting said gripping head; said mobile support means being able to give said pick-up head a determined orientation for coupling with said reel in said pick-up position and to impart to the pick-up head itself a displacement between said pick-up position and said pick-up position coupling; and the power supply unit being characterized in that the said mobile support means are shaped in such a way as to maintain the said gripping head with the said coupling orientation during the whole of the said movement between the said pick-up and coupling positions.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una macchina impacchettatrice di sigarette comprendente una preferita forma di attuazione dell’ unità di alimentazione secondo la presente invenzione; - Figure 1 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a cigarette packing machine comprising a preferred embodiment of the power supply unit according to the present invention;

- le figure 2 e 3 illustrano in elevazione un primo particolare della figura 1 in due distinte posizioni operative; Figures 2 and 3 are an elevation view of a first detail of Figure 1 in two distinct operating positions;

- le figure 4 e 5 illustrano in pianta il particolare delle figure 2 e 3 nella posizione della figura 2 e, rispettivamente, della figura 3; e - le figure 6, 7 e 8 illustrano in elevazione laterale, in elevazione posteriore e, rispettivamente, in pianta, un secondo particolare della figura 1. - figures 4 and 5 show in plan the detail of figures 2 and 3 in the position of figure 2 and, respectively, of figure 3; and - Figures 6, 7 and 8 show a second detail of Figure 1 in side elevation, rear elevation and, respectively, in plan.

Nella figura 1 , con 1 è indicato nel suo complesso una macchina per la produzione di articoli, nella fattispecie una macchina impacchettatrice per sigarette, comprendente un telaio 2 presentante una parete 3 verticale intermedia, la quale è disposta trasversalmente ad un fronte macchina 4 e suddivide la macchina 1 in due sezioni affiancate, di cui una prima sezione è costituita da una unità 5 operatrice, ed una seconda sezione è costituita da una unità 6 di alimentazione di materiale di incarto 7. In Figure 1, 1 indicates as a whole a machine for producing articles, in this case a cigarette packing machine, comprising a frame 2 having an intermediate vertical wall 3, which is arranged transversely to a machine front 4 and divides the machine 1 in two sections side by side, of which a first section is constituted by an operating unit 5, and a second section is constituted by a unit 6 for feeding wrapping material 7.

L’unità 6 di alimentazione comprende un portale 8 anteriore sostanzialmente allineato con il fronte macchina 4 ed a sua volta comprendente una traversa 9 orizzontale, una cui estremità è solidale ad una porzione superiore della parete 3, ed una cui altra estremità è supportata da un montante 10 verticale comune ad un ulteriore portale 11, solo parzialmente illustrato, una cui traversa 12 è affacciata alla parete 3 e si estende all’ indietro, rispetto al fronte macchina 4, ortogonalmente alla traversa 9. The feeding unit 6 comprises a front portal 8 substantially aligned with the machine front 4 and in turn comprising a horizontal crosspiece 9, one end of which is integral with an upper portion of the wall 3, and one end of which is supported by a vertical upright 10 common to a further portal 11, only partially illustrated, a crosspiece 12 of which faces the wall 3 and extends backwards, with respect to the machine front 4, orthogonally to the crosspiece 9.

La parete 3 ed i portali 8 e 11 delimitano una zona 13 di stoccaggio per il materiale di incarto 7, il quale comprende delle bobine 14 di vario tipo e degli sbozzati 15 per pacchetti rigidi noti e non illustrati. In particolare, all’interno della zona 13 di stoccaggio sono disposte allineate ed affiancate, nella direzione della traversa 9 ed a partire dalla parete 3, tre piattaforme, di cui due sono indicate con 16 e la rimanente con 17, le quali sono mobili verticalmente, sotto la spinta di rispettivi attuatori lineari verticali noti e non illustrati, da e verso una posizione abbassata, in cui le piattaforme 16 e 17 sono disposte al livello del suolo. The wall 3 and the portals 8 and 11 delimit a storage area 13 for the wrapping material 7, which comprises reels 14 of various types and blanks 15 for rigid packages known and not illustrated. In particular, inside the storage area 13 three platforms are arranged aligned and side by side, in the direction of the crosspiece 9 and starting from the wall 3, two of which are indicated with 16 and the remaining with 17, which are vertically movable. , under the thrust of respective known and not illustrated vertical linear actuators, to and from a lowered position, in which the platforms 16 and 17 are arranged at ground level.

Secondo una variante non illustrata, almeno le piattaforme 16 sono disposte fisse al livello del suolo e delimitano semplicemente dei rispettivi spazi di stoccaggio. According to a variant not shown, at least the platforms 16 are arranged fixed at the ground level and simply delimit the respective storage spaces.

Ciascuna piattaforma 16 è atta a ricevere un rispettivo pallet 18 supportante una rispettiva pluralità di pile 19 di bobine 14 disposte, in ciascuna pila 19, sovrapposte di piatto con i loro assi 20 orientati verticalmente, mentre la piattaforma 17 è atta ricevere un pallet 21 supportante una pluralità di pacchi 22 di sbozzati 15 ordinati su più strati 23 sovrapposti fra loro separati da fogli 24 di carta. Each platform 16 is adapted to receive a respective pallet 18 supporting a respective plurality of stacks 19 of coils 14 arranged, in each stack 19, flat overlapped with their axes 20 oriented vertically, while the platform 17 is able to receive a pallet 21 supporting a plurality of packs 22 of blanks 15 arranged on several overlapping layers 23 separated by sheets 24 of paper.

Secondo quanto illustrato nelle figure da 1 a 5, ad una superficie 25 frontale anteriore della traversa 9 sono collegate delle staffe 26 verticali, ciascuna delle quali è provvista anteriormente di un perno 27 motorizzato, che presenta un asse orizzontale e perpendicolare alla superficie 25 e porta calettata una rispettiva piattaforma 28 girevole di svolgitura per le bobine 14. Nell’esempio illustrato le piattaforme 28 girevoli sono due, ma potrebbero essere in numero differente. Ciascuna piattaforma 28 girevole comprende una giostra definita da una trave 29, la quale giace in un piano verticale perpendicolare al relativo perno 27, è calettata sul perno 27 stesso in corrispondenza della propria mezzeria, ed è atta a ruotare attorno all’asse del relativo perno 27 con passi di 180° per assumere posizioni stazionarie di lavoro, in cui la trave 29 si dispone con un proprio asse 30 longitudinale in posizione verticale. A ciascuna estremità della trave 29 è collegata la carcassa di un motore 31, un cui albero 32 di uscita è atto ad oscillare attorno ad un proprio asse 33, perpendicolare all’asse 30, lungo un arco di 90°. Gli alberi 32 sporgono dalla trave 29 in direzioni opposte uno all’altro e supportano rispettivi perni 34 di svolgitura espandibili, ciascuno dei quali è montato per ruotare attorno ad un rispettivo asse 35 ortogonale al rispettivo asse 33 ed è atto ad oscillare, con il relativo albero 32, attorno al relativo asse 33 fra una posizione di caricoscarico, in cui il perno 34 si estende oltre la relativa estremità della relativa trave 29 ed il relativo asse 35 è disposto parallelamente all’asse 30 della trave 29 stessa, ossia assialmente rispetto al perno 27, ed una posizione di svolgitura orizzontale, nella quale il perno 34 è rivolto in avanti rispetto alla relativa trave 29 ed il relativo asse 35 è disposto trasversalmente all’asse della trave 29 stessa ed alla superficie frontale 25 della traversa 9, ossia assialmente rispetto al perno 27. As illustrated in Figures 1 to 5, vertical brackets 26 are connected to a front front surface 25 of the crosspiece 9, each of which is provided at the front with a motorized pin 27, which has a horizontal axis perpendicular to the surface 25 and carries keyed to a respective revolving unwinding platform 28 for the reels 14. In the illustrated example, there are two revolving platforms 28, but they could be in different numbers. Each revolving platform 28 comprises a carousel defined by a beam 29, which lies in a vertical plane perpendicular to the relative pin 27, is keyed onto the pin 27 itself at its center line, and is able to rotate around the axis of the relative pin. 27 with steps of 180 ° to assume stationary working positions, in which the beam 29 is arranged with its own longitudinal axis 30 in a vertical position. At each end of the beam 29 is connected the casing of a motor 31, whose output shaft 32 is able to oscillate around its own axis 33, perpendicular to the axis 30, along an arc of 90 °. The shafts 32 protrude from the beam 29 in opposite directions to each other and support respective expandable unwinding pins 34, each of which is mounted to rotate around a respective axis 35 orthogonal to the respective axis 33 and is able to oscillate, with the relative axis shaft 32, around the relative axis 33 between a load-unloading position, in which the pin 34 extends beyond the relative end of the relative beam 29 and the relative axis 35 is arranged parallel to the axis 30 of the beam 29 itself, i.e. axially with respect to the pin 27, and a horizontal unwinding position, in which the pin 34 faces forward with respect to the relative beam 29 and the relative axis 35 is arranged transversely to the axis of the beam 29 itself and to the front surface 25 of the crosspiece 9, i.e. axially with respect to pin 27.

Da una superficie posteriore 36 della traversa 9, disposta verticalmente e parallelamente alla superficie frontale 25, sporge all’ indietro una mensola 37 disposta in corrispondenza della piattaforma 17. In particolare, la mensola 37 presenta in pianta una forma sostanzialmente rettangolare ad asse longitudinale 38 orizzontale ed ortogonale alla superficie posteriore 36 della traversa 9, si estende, per quasi tutta la sua lunghezza, al disopra di una porzione anteriore della piattaforma 17, e presenta una larghezza inferiore a quella della piattaforma 17. From a rear surface 36 of the crosspiece 9, arranged vertically and parallel to the front surface 25, a shelf 37 protrudes backwards, arranged in correspondence with the platform 17. In particular, the shelf 37 has a substantially rectangular plan shape with a longitudinal axis 38 horizontal. and orthogonal to the rear surface 36 of the crosspiece 9, it extends, for almost its entire length, above a front portion of the platform 17, and has a width smaller than that of the platform 17.

Secondo quanto meglio illustrato nelle figure 1 e da 6 a 8, ad una superficie superiore 39 orizzontale della mensola 37 è solidalmente collegata la base di una giostra 40 motorizzata, girevole attorno ad un asse 41 verticale, di un dispositivo 42 di trasferimento delle bobine 14 dal rispettivo pallet 18 direttamente al relativo perno 34. Il dispositivo 42 di trasferimento comprende, oltre alla giostra 40, un braccio telescopico 43, la cui lunghezza può essere variata tramite un dispositivo idraulico interno noto e non illustrato. Una estremità del braccio telescopico 43 è collegata, tramite una forcella 44, ad una estremità superiore della giostra 40 per ruotare, rispetto alla giostra 40 stessa, attorno ad un asse 45 orizzontale perpendicolare all’asse 41 sotto la spinta di un motore 46 reversibile. Ad una propria estremità opposta a quella portante la forcella 44, il braccio telescopico 43 supporta una testa pneumatica 47 di presa, la quale è mobile con il braccio telescopico 43 per raggiungere un qualsiasi punto al disopra delle piattaforme 16 ed è collegata al braccio telescopico 43 tramite una forcella 48 per ruotare, rispetto al braccio telescopico 43 stesso, attorno ad un asse 49, parallelo all’asse 45, sotto la spinta di un motore 50 reversibile collegato al motore 46 tramite un asse elettrico non illustrato per impartire alla testa pneumatica 47 rotazioni attorno all’asse 49 uguali e contrarie a quelle impartite al braccio telescopico 43 dal motore 46 attorno all’asse 45. In particolare, i due motori 46 e 50 sono regolati in modo tale da mantenere sempre una superficie inferiore 51 aspirante della testa pneumatica 47 in una posizione orizzontale parallela alle piattaforme 16. According to what is better illustrated in Figures 1 and 6 to 8, the base of a motorized carousel 40, rotatable around a vertical axis 41, of a device 42 for transferring the reels 14 is integrally connected to a horizontal upper surface 39 of the shelf 37. from the respective pallet 18 directly to the relative pin 34. The transfer device 42 comprises, in addition to the carousel 40, a telescopic arm 43, the length of which can be varied by means of a known and not illustrated internal hydraulic device. One end of the telescopic arm 43 is connected, through a fork 44, to an upper end of the carousel 40 to rotate, with respect to the carousel 40 itself, around a horizontal axis 45 perpendicular to the axis 41 under the thrust of a reversible motor 46. At one end opposite to that carrying the fork 44, the telescopic arm 43 supports a pneumatic gripping head 47, which is movable with the telescopic arm 43 to reach any point above the platforms 16 and is connected to the telescopic arm 43 by means of a fork 48 to rotate, with respect to the telescopic arm 43 itself, around an axis 49, parallel to the axis 45, under the thrust of a reversible motor 50 connected to the motor 46 by means of an electrical axis not illustrated to impart to the pneumatic head 47 rotations around the axis 49 equal and opposite to those imparted to the telescopic arm 43 by the motor 46 around the axis 45. In particular, the two motors 46 and 50 are adjusted in such a way as to always maintain a lower suction surface 51 of the pneumatic head 47 in a horizontal position parallel to the platforms 16.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, ad una superficie inferiore 52 orizzontale della mensola 37 è solidalmente collegata una base 53 di un dispositivo 54 di trasferimento dei pacchi 22 di sbozzati 15 dal pallet 21 ad una tasca 55 di trasporto di un convogliatore 56 (solo parzialmente illustrato) comprendente un tratto 57 verticale estendentesi verso il basso dalla traversa 12 ed un ramo inferiore (non illustrato) sostanzialmente orizzontale per il trasferimento in successione dei pacchi 22 ad un dispositivo utilizzatore (noto e non illustrato) costituente parte dell’unità 5 operatrice. Il dispositivo 54 di trasferimento comprende, oltre alla base 53, un braccio articolato 58 atto a spostarsi lungo un piano orizzontale e comprendente un braccio 59 motorizzato collegato ad una estremità inferiore della base 53 per ruotare, rispetto alla base 53 stessa, attorno ad un asse verticale 60, il quale coincide, nell’esempio illustrato, con l’asse 41, ma potrebbe essere sfalsato rispetto all’asse 41 stesso. Il braccio 59 supporta, ad una propria estremità libera, un ulteriore braccio 61 motorizzato atto a ruotare rispetto al braccio 59 attorno ad un asse verticale 62 e supportante, alla propria estremità libera, una testa di presa 63 motorizzata di tipo noto collegata al braccio 61 per ruotare, rispetto al braccio 61 stesso, attorno ad un asse 64 verticale. Le lunghezze dei bracci 59 e 61 sono tali da permettere alla testa di presa 63 sia di raggiungere la tasca 55 di trasporto, sia di disporsi al disopra di un qualsiasi punto della piattaforma 17, sia di disporsi in una posizione inoperativa lateralmente spostata rispetto ad un bordo anteriore 17a della piattaforma 17. As shown in Figure 1, a base 53 of a device 54 for transferring the packs 22 of blanks 15 from the pallet 21 to a transport pocket 55 of a conveyor 56 (only partially illustrated) comprising a vertical section 57 extending downwards from the crosspiece 12 and a substantially horizontal lower branch (not illustrated) for the successive transfer of the packs 22 to a user device (known and not illustrated) forming part of the operating unit 5. The transfer device 54 comprises, in addition to the base 53, an articulated arm 58 able to move along a horizontal plane and comprising a motorized arm 59 connected to a lower end of the base 53 to rotate, with respect to the base 53 itself, about an axis vertical 60, which coincides, in the example illustrated, with the axis 41, but could be offset with respect to the axis 41 itself. The arm 59 supports, at its free end, a further motorized arm 61 able to rotate with respect to the arm 59 about a vertical axis 62 and supporting, at its free end, a motorized gripping head 63 of a known type connected to the arm 61 to rotate, with respect to the arm 61 itself, about a vertical axis 64. The lengths of the arms 59 and 61 are such as to allow the gripping head 63 both to reach the transport pocket 55, and to arrange itself above any point of the platform 17, and to arrange itself in an inoperative position laterally displaced with respect to a front edge 17a of the platform 17.

L’unità 6 di alimentazione comprende infine un dispositivo 65 di prelievo portato dalla mensola 37 ed atto ad eliminare i fogli 24. Sia il dispositivo 54 di trasferimento, sia il dispositivo 65 di prelievo sono stati menzionati per completezza di descrizione, ma non verranno nel seguito più menzionati in quanto estranei all’ invenzione. Finally, the feeding unit 6 comprises a pick-up device 65 carried by the shelf 37 and adapted to eliminate the sheets 24. Both the transfer device 54 and the pick-up device 65 have been mentioned for the sake of completeness of description, but will not be mentioned in the further mentioned as unrelated to the invention.

In uso, la macchina 1, durante il suo funzionamento, necessita di un continuo approvvigionamento di materiale di incarto 7 che, come precedentemente detto, viene alimentato all’ interno della zona 13 di stoccaggio dell’unità 6 di alimentazione senza essere preventivamente scaricato dai relativi pallet 18, 21 sui quali è stato originariamente disposto dalle relative aziende produttrici. In particolare, i pallet 18 delle bobine 14 vengono caricati sulle rispettive piattaforme 16 mantenendo le bobine 14 nelle loro originarie posizioni orizzontali di piatto e con i loro assi 20 disposti verticalmente. Ovviamente, i pallet 18 sono pallet di configurazione standard, sui quali le bobine 14 sono disposte secondo ordini determinati conosciuti da una unità di controllo (non illustrata) della macchina 1 ; di conseguenza, quando i pallet 18 sono stati posizionati sulle relative piattaforme 16, le relative bobine 14 assumono, all’ interno della zona 13 di stoccaggio, posizioni determinate note con sufficiente precisione al relativo dispositivo 42 di trasferimento. In use, the machine 1, during its operation, requires a continuous supply of wrapping material 7 which, as previously mentioned, is fed into the storage area 13 of the feeding unit 6 without being previously unloaded from the relative pallets 18, 21 on which it was originally placed by the relative manufacturing companies. In particular, the pallets 18 of the reels 14 are loaded onto the respective platforms 16 keeping the reels 14 in their original horizontal flat positions and with their axes 20 arranged vertically. Obviously, the pallets 18 are pallets of standard configuration, on which the reels 14 are arranged according to determined orders known by a control unit (not shown) of the machine 1; consequently, when the pallets 18 have been positioned on the relative platforms 16, the relative reels 14 assume, within the storage area 13, certain positions known with sufficient precision to the relative transfer device 42.

Con riferimento alle figure da 1 a 5, in normali condizioni di lavoro, ciascuna piattaforma 28 girevole è disposta (figura 1) con la propria trave 29 in posizione verticale e con il proprio perno 34 inferiore nella sua posizione orizzontale di svolgitura, e supporta un’unica bobina 14, disposta sul perno 34 inferiore stesso, dalla quale viene svolto, tramite un dispositivo svolgitore (noto e non illustrato) costituente parte della unità 5 operatrice, un nastro 14a che viene alimentato all’unità 5 operatrice stessa. Durante la normale svolgitura della citata bobina 14 il perno 34 superiore è disposto nella sua posizione verticale di carico-scarico con il proprio asse 35 parallelo agli assi 20 delle bobine 14 disposte sui pallet 18 e, quando la bobina 14 in fase di svolgitura raggiunge un diametro determinato, il dispositivo 42 di trasferimento viene attivato in modo da portare la testa pneumatica 47 con la propria superficie inferiore 51 al disopra ed a contatto di una superficie superiore 14b, sostanzialmente orizzontale, di una identica bobina 14 nuova disposta di piatto su uno dei pallet 18. Questo spostamento della testa pneumatica 47 viene ottenuto tramite una rotazione del braccio telescopico 43 attorno all’asse 41, rotazioni fra loro inverse del braccio telescopico 43 e della testa pneumatica 47 attorno ai rispettivi assi 45 e 49, ed eventuali variazione di lunghezza del braccio telescopico 43 e spostamento in altezza della relativa piattaforma 16. La citata bobina 14 nuova viene afferrata per aspirazione dalla testa pneumatica 47, viene sollevata e viene fatta traslare, sempre con il proprio asse 20 in posizione verticale e tramite spostamenti attorno agli assi 41 e 45 ed eventuali variazioni di lunghezza del braccio telescopico 43, fino a raggiungere una posizione coassiale e superiore al perno 34 superiore. La bobina 14 nuova viene quindi calzata, e successivamente abbandonata (figure 2 e 3), sul perno 34 superiore tramite una traslazione verticale ottenuta tramite una rotazione verso il basso del braccio telescopico 43 attorno all’asse 45, una contemporanea uguale rotazione verso l’alto della testa pneumatica 47 attorno all’asse 49, ed un contemporaneo allungamento del braccio telescopico 43 stesso. A questo punto il motore 3 1 superiore viene attivato per portare il perno 34 superiore nella sua posizione orizzontale di svolgitura (figure 4 e 5) e disporre la relativa bobina 14 nuova in una posizione di taglio e, quando la bobina 14 inferiore è prossima all’esaurimento, un dispositivo automatico di collegamento (noto e non illustrato) collega (figura 4), secondo una tecnica nota, il nastro 14a della bobina 14 nuova al nastro 14a della bobina 14 in esaurimento, e taglia il nastro 14a della bobina 14 in esaurimento determinando lo svolgimento della bobina 14 nuova. Successivamente, il motore 3 1 inferiore viene attivato per portare il perno 34 inferiore nella sua posizione verticale di carico-scarico per determinare la caduta di un nocciolo 14’ della bobina 14 esaurita in un vassoio (non illustrato) di raccolta dei noccioli 14’, e la trave 29 viene ruotata di 180° attorno all’asse del perno 27 per invertire la posizione dei due perni 34 e riportare la piattaforma 28 girevole nelle iniziali condizioni normali di lavoro (figura 1). With reference to Figures 1 to 5, in normal working conditions, each rotating platform 28 is arranged (Figure 1) with its own beam 29 in vertical position and with its own lower pin 34 in its horizontal unwinding position, and supports a single reel 14, arranged on the lower pin 34 itself, from which a tape 14a is unwound by means of an unwinding device (known and not illustrated) which is part of the operating unit 5 and is fed to the operating unit 5 itself. During the normal unwinding of the aforementioned reel 14, the upper pin 34 is arranged in its vertical loading-unloading position with its axis 35 parallel to the axes 20 of the reels 14 arranged on the pallets 18 and, when the reel 14 in the unwinding phase reaches a determined diameter, the transfer device 42 is activated so as to bring the pneumatic head 47 with its lower surface 51 above and in contact with an upper surface 14b, substantially horizontal, of an identical new reel 14 arranged flat on one of the pallet 18. This displacement of the pneumatic head 47 is obtained through a rotation of the telescopic arm 43 around the axis 41, reciprocally inverse rotations of the telescopic arm 43 and of the pneumatic head 47 around the respective axes 45 and 49, and any variation in length of the telescopic arm 43 and displacement in height of the relative platform 16. The aforementioned new reel 14 is gripped by suction from the pneumatic head 47, it is lifted and made to translate, always with its axis 20 in a vertical position and by moving around the axes 41 and 45 and any variations in length of the telescopic arm 43, until reaching a coaxial and upper position to the upper pin 34. The new reel 14 is then fitted, and subsequently abandoned (Figures 2 and 3), on the upper pin 34 by means of a vertical translation obtained by means of a downward rotation of the telescopic arm 43 around the axis 45, a simultaneous equal rotation towards the of the pneumatic head 47 around the axis 49, and a simultaneous lengthening of the telescopic arm 43 itself. At this point the upper motor 31 is activated to bring the upper pin 34 into its horizontal unwinding position (Figures 4 and 5) and arrange the relative new reel 14 in a cutting position and, when the lower reel 14 is close to the 'exhaustion, an automatic connection device (known and not illustrated) connects (Figure 4), according to a known technique, the tape 14a of the new reel 14 to the tape 14a of the reel 14 which is running out, and cuts the tape 14a of the reel 14 in exhaustion causing the unwinding of the new reel 14. Subsequently, the lower motor 31 is activated to bring the lower pin 34 into its vertical loading-unloading position to cause a core 14 'of the exhausted reel 14 to fall into a core collection tray (not shown) 14', and the beam 29 is rotated by 180 ° around the axis of the pin 27 to reverse the position of the two pins 34 and bring the rotating platform 28 back to the initial normal working conditions (Figure 1).

Dalla descrizione che precede è possibile rilevare che: From the above description it can be seen that:

- il dispositivo 42 di trasferimento delle bobine 14, spostando le bobine 14 stesse dal relativo pallet 18 al relativo perno 34 di svolgitura impartendo alle bobine 14 dei semplici spostamenti di traslazione, ossia mantenendo le bobine 14 nella loro giacitura originaria, risulta di costruzione semplice, economica ed affidabile; - poiché lo spostamento impartito alle bobine 14 dalla loro posizione di prelievo sul relativo pallet 18 allo loro posizione di accoppiamento sul relativo perno 34 di svolgitura è una pura traslazione, le bobine 14 stesse non solo possono essere trasportate dal dispositivo 42 di trasferimento in posizione sospesa e senza richiedere potenze di esercizio relativamente elevate, ma possono essere prelevate da una qualsiasi posizione nell’ intorno del relativo perno 34 di svolgitura, e non necessariamente da una posizione davanti al fronte macchina 4 come avviene nei dispositivi di trasferimento noti che prelevano le bobine 14 da una posizione di piatto. - the device 42 for transferring the reels 14, by moving the reels 14 themselves from the relative pallet 18 to the relative unwinding pin 34, imparting simple translation movements to the reels 14, i.e. keeping the reels 14 in their original position, is of simple construction, economical and reliable; - since the displacement imparted to the reels 14 from their pick-up position on the relative pallet 18 to their coupling position on the relative unwinding pin 34 is a pure translation, the reels 14 themselves can not only be transported by the transfer device 42 in a suspended position and without requiring relatively high operating powers, but they can be picked up from any position around the relative unwinding pin 34, and not necessarily from a position in front of the machine 4 as occurs in known transfer devices which pick up the reels 14 from a flat position.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Method for feeding material in reels to an unwinding pin of a machine for the production and / or handling of articles, the method comprising the steps of arranging at least one said reel (14) resting flat and with a determined in a pickup location; engaging said reel (14) in said pick-up position by means of a gripping head (47) of a transfer device (42) comprising mobile support means (40, 43) for supporting said gripping head (47) and imparting to the gripping head (47) itself a determined orientation for coupling with the said reel (14) in the said pick-up position; and imparting to said mobile support means (40, 43) a displacement to transfer said gripping head (47) between said pick-up position and a final coupling position of said reel (14) with said pin (34) of unwinding keeping the gripping head (47) itself constantly in said coupling orientation and said reel (14) constantly with said determined position.

2) Method according to claim 1, comprising the further step of placing said reel (14) in a cutting unwinding position after its coupling with said unwinding pin (34).

3) Method according to claim 1 or 2, comprising the further steps of arranging said unwinding pin (34) in a receiving position transversal to said determined position to receive a relative said reel (14) with said determined position; coupling said reel (14) to said unwinding pin (34), arranged in said receiving position, maintaining the reel (14) itself with said determined position; and arranging the said unwinding pin (34) in a horizontal position to arrange the relative said reel (14) in a cutting unwinding position.

4) Method according to claim 3, in which said unwinding pin (34), when placed in its receiving position, faces upwards; the relative said reel (14) being coupled to the said unwinding pin (34) by fitting the reel (14) onto the unwinding pin (34) from above by activating said mobile support means (40, 43) so as to impart to said gripping head (47) a downward translation.

5) Method according to claim 3 or 4, wherein said unwinding pin (34) is coupled to the periphery of a platform (28) rotatable about a substantially horizontal axis (27); the method comprising the steps of arranging said unwinding pin (34) in a substantially radial position with respect to said axis (27); rotate the said rotating platform (28) so as to arrange the said unwinding pin (34) in a receiving position facing upwards; operate said mobile support means (40, 43) so as to impart to said gripping head (47) a downward translation to fit the relative said reel (14) from above onto said unwinding pin (34) in the said receiving position; and rotating said unwinding pin (34) with respect to said rotating platform (28) so as to arrange it in an axial position with respect to said rotating platform (28) to arrange said reel (14) in said unwinding and cutting position.

6) Method according to claim 5, comprising the further steps of rotating said platform (28) rotatable by 180 ° around said axis (27), and returning said unwinding pin (34) to said substantially radial but facing position downwards, to allow the detachment by gravity of an internal core (14 ') of the relative said reel (14) from the unwinding pin (34) itself.

7) Method according to any one of claims 1 to 6, wherein the said step of arranging the said coil (14) with the said position determined in the said pick-up position comprises the sub-steps of arranging the said coil (14) flat on of a pallet (18); and to transfer the said pallet (18) inside a gripping area (13) of the said gripping head (47).

8) Method according to claim 7, wherein, inside said gripping area (13), said pallet (18) is placed on a horizontal platform (16), which is moved vertically to make said reel accessible (14) to said gripping head (47) at a determined level.

9) Method for feeding material in reels to an unwinding pin of a machine for the production and / or handling of articles, the method comprising the steps of arranging at least one said reel (14) resting flat, with a determined, in a withdrawal position; and actuate a transfer device (42) to grasp said reel (14), arranged in said pick-up position and with said determined position and transfer the reel (14) itself directly to a coupling position with said pin (34 ) of unwinding by means of simple translation movements.

10) Method according to claim 9, comprising the further step of coupling the said reel (14) to the said unwinding pin (34) while maintaining the reel (14) itself with the said position determined.

11) Method according to claim 10, comprising the further step of arranging said reel (14) in a cutting unwinding position after its coupling with said unwinding pin (34).

12) Method according to any one of claims 9 to 11, comprising the further steps of arranging said unwinding pin (34) in a receiving position transversal to said position determined to receive a relative said reel (14) with said position determined; coupling said reel (14) to said unwinding pin (34) while maintaining the reel (14) itself with said determined position; and arranging the said unwinding pin (34) in a horizontal position to arrange the relative said reel (14) in a cutting unwinding position.

13) Method according to claim 12, in which said unwinding pin (34), when placed in its receiving position, faces upwards; the relative said reel (14) being coupled by said transfer device (42) to said unwinding pin (34) by fitting the reel (14) onto the unwinding pin (34) from above.

14) Method according to claim 12 or 13, wherein said unwinding pin (34) is coupled to the periphery of a platform (28) rotatable about a substantially horizontal axis (27); the method comprising the further steps of arranging said unwinding pin (34) in a substantially radial position with respect to said axis (27); rotate the said rotating platform (28) so as to arrange the said unwinding pin (34) in a receiving position facing upwards; fit the relative said coil (14) from above onto said pin in said receiving position; and rotate said unwinding pin (34) with respect to said rotatable platform (28) so as to arrange it in an axial position with respect to said rotatable platform (28).

15) Method according to claim 14, comprising the further steps of rotating said platform (28) rotatable by 180 ° around said axis (27), and returning said unwinding pin (34) to said substantially radial but facing position downwards, to allow the detachment by gravity of an internal core (14 ') of the relative said reel (14) from the unwinding pin (34) itself.

16) Method according to any one of claims 9 to 15, wherein the said step of arranging the said reel (14) resting flat and with the said lying determined in the said pick-up position comprises the sub-phases of arranging the said reel (14 ) placed on a pallet (18); and to transfer the said pallet (18) inside an area (13) where the transfer device (42) is gripped.

17) Method according to claim 16, wherein, within said gripping area (13), said pallet (18) is placed on a horizontal platform (16), which is moved vertically to make said reel (14) accessible ) to the said transfer device (42) at a given level.

Method according to any one of claims 9 to 17, wherein said gripping device comprises a gripping head (47), which is adapted to engage said reel (14) in said pick-up position, and movable means supporting (40, 43) of said gripping head (47); the method comprising the steps of giving said gripping head (47) a determined orientation for coupling with said reel (14) in said pick-up position, and imparting to said mobile support means (40, 43) a displacement to transfer said gripping head (47) between said pick-up position and said coupling position while maintaining said gripping head (47) constantly with said coupling orientation.

19) Unit for feeding material in reels to an unwinding pin of a machine for the production and / or handling of articles, the feeding unit including the unwinding pin (34); a support (16; 18) for at least one said reel (14) in a pick-up position, in which the reel (14) itself is placed flat on said support (16; 18) with a determined position ; and a transfer device (42) for transferring said reel (14) from said pick-up position directly to a coupling position with said unwinding pin (34); said transfer device (42) comprising a gripping head (47) and mobile support means (40, 43) of said gripping head (47); the said mobile support means (40, 43) being adapted to give the said gripping head (47) a determined orientation for coupling with the said reel (14) in the said pick-up position and to impart to the gripping head (47) a displacement between said pick-up position and said coupling position; and the feeding unit (6) being characterized by the fact that the said mobile support means (40, 43) are shaped in such a way as to maintain the said gripping head (47) with the said coupling orientation during the whole process. displacement between said pick-up and coupling positions.

20) Unit according to claim 19, wherein said mobile support means (40, 43) comprise first actuating means (40) for imparting to said gripping head (47), during said displacement, at least a first rotation about a first axis (41) transversal to said determined position.

21) Unit according to claim 20, wherein said mobile support means (40, 43) comprise second and third actuating means (46, 50) for imparting to said gripping head (47), during said movement, at least one second and third rotation around a second and, respectively, a third axis (45, 49) parallel and transverse to each other to said first axis (41), arranged at a determined distance from each other and movable with said head ( 47) gripping around said first axis (41); the said first and second rotations being equal and opposite to each other.

22) A unit according to claim 21, wherein said determined distance is an adjustable distance.

23) Unit according to any one of claims 19 to 22, wherein said mobile support means (40, 43) comprise a carousel (40) movable around a first axis (41) parallel to an axis of said coil (14 ) arranged with the said position determined in the said pick-up position; means (43, 44, 48) for connecting the said gripping head (47) to the said carousel (40); and actuating means (46, 50) for rotating both said connection means (43, 44, 48) with respect to said carousel (40) around a second axis (45) by a first adjustable angle, and said head (47 ) for gripping with respect to said connection means (43, 44, 48) around a third axis (49) by a second adjustable angle; said second and third axis (45, 49) being parallel to each other and transversal to said first axis (41); and said first and second angles being equal and opposite to each other.

24) Unit according to claim 23, wherein said first axis (41) is a fixed axis and said connecting means (43, 44, 48) have an adjustable length.

25) Unit according to claim 23 or 24, wherein said first axis (41) is a fixed axis and said connecting means (43, 44, 48) comprise a telescopic arm (43) of adjustable length.

26) Unit according to claim 25, in which said telescopic arm (43) is interposed between said second and third axis (49) and is hinged at one end to said carousel (40) to rotate, with respect to the carousel (40) itself, around said second axis (45), and at the other end to said gripping head (47) to rotate, with respect to said gripping head (47) itself, around said third axis (49).

27) Unit according to claim 26, wherein said gripping head (47) is a pneumatic gripping head.

28) Unit according to claim 26 or 27, wherein said gripping head (47) has a suction surface (51) suitable for coupling, in use, with an upper surface (14b) of said coil (14) arranged in said pickup location; the said mobile support means (40, 43) being shaped in such a way as to keep the said suction surface (51) parallel to itself during the whole of the said movement between the said pick-up and coupling positions.

29) Feeding unit according to any one of claims 19 to 28, comprising support means (28) for said unwinding pin (34); the unwinding pin (34) being mounted on said support means (28) both to rotate, with respect to said support means (28), around its own rotation axis (35), and to oscillate, with respect to said means support (28), around its own axis (33) of oscillation, transversal to said axis (35) of rotation, between a receiving position, in which the unwinding pin (34) itself is able to receive the relative said reel (14) with said determined position, and a horizontal unwinding position for arranging the relative said cutting reel (14).

30) Feeding unit according to any one of claims 19 to 29, comprising at least one platform (28) rotatable around its own substantially horizontal axis (27); said unwinding pin (34) being connected to an external periphery of said rotating platform (28) to oscillate, with respect to the rotating platform (28) itself, around its own axis (33) of transverse oscillation and to the pin (34) of unwinding itself, and to the axis (27) of rotation of the rotating platform (28), between a position transversal to said determined position and substantially radial with respect to said rotating platform (28) and a substantially axial position with respect to the axis (27 ) rotation of the rotating platform (28) itself; the said rotatable platform (28) being able to rotate around the related said rotation axis (27) to selectively arrange the said unwinding pin (34), when in said substantially radial position, in a receiving position facing upwards to receive the relative said reel (14) from above with said determined position, and in a substantially vertical discharge position and facing downwards to discharge a core (14 ') of the relative said reel (14).