ITBI20130012A1 - METHOD FOR DETERMINING THE TILTING MOMENT AND THE EFFECTIVE FLOW OF A MACHINE FOR LIFTING LOADS, AND CORRESPONDING TEST APPLICABLE IN THE FIELD OF MACHINES AND EQUIPMENT FOR LIFTING LOADS - Google Patents
METHOD FOR DETERMINING THE TILTING MOMENT AND THE EFFECTIVE FLOW OF A MACHINE FOR LIFTING LOADS, AND CORRESPONDING TEST APPLICABLE IN THE FIELD OF MACHINES AND EQUIPMENT FOR LIFTING LOADSInfo
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Description
Descrizione dell’invenzione industriale avente per titolo: Description of the industrial invention entitled:
“METODO PER DETERMINARE IL MOMENTO RIBALTANTE E LA PORTATA EFFETTIVA DI UNA MACCHINA PER IL SOLLEVAMENTO DI CARICHI, E CORRISPONDENTE TEST APPLICABILE NEL CAMPO DELLE MACCHINE E DELLE APPARECCHIATURE PER IL SOLLEVAMENTO DI CARICHI†⠀ œMETHOD FOR DETERMINING THE OVERTURNING MOMENT AND ACTUAL CAPACITY OF A LOAD LIFTING MACHINE, AND CORRESPONDING TEST APPLICABLE IN THE FIELD OF LOAD LIFTING MACHINES AND EQUIPMENT.
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
Campo dell’invenzione Field of invention
La presente invenzione si riferisce in generale al settore dei sistemi e delle apparecchiature e macchine per il sollevamento di carichi, e più specificatamente essa riguarda un metodo per determinare con esattezza il momento ribaltante o carico di ribaltamento, e quindi la portata effettiva, di una macchina o una generica apparecchiatura per il sollevamento di carichi. The present invention refers in general to the sector of systems and equipment and machines for lifting loads, and more specifically it relates to a method for accurately determining the overturning moment or overturning load, and therefore the effective capacity, of a machine. or a generic equipment for lifting loads.
La presente invenzione riguarda anche un corrispondente test atto ad essere vantaggiosamente e rapidamente eseguito su una macchina o in generale su una apparecchiatura per il sollevamento di carichi, al fine di determinare con esattezza il rispettivo momento ribaltante e pertanto la sua portata effettiva, in ottemperanza alle norme di sicurezza che regolano l’impiego di queste macchine ed apparecchiature di sollevamento di carichi. The present invention also relates to a corresponding test adapted to be advantageously and rapidly carried out on a machine or in general on an apparatus for lifting loads, in order to accurately determine the respective tipping moment and therefore its effective capacity, in compliance with the safety rules governing the use of these machines and equipment for lifting loads.
Sfondo dell’invenzione e stato della tecnica nota Background of the invention and state of the art
Come à ̈ noto, l’uso delle macchine e delle apparecchiature per il sollevamento di carchi, quali ad esempio gru, macchine movimento terra, carrelli elevatori, veicoli industriali attrezzati con paranchi di sollevamento o gru, ed altre ancora, à ̈ soggetto e regolato da norme e direttive, di vario genere, alcune obbligatorie per legge ed altre solo indicative, che rispondono a numerose finalità ed esigenze, fra le quali innanzitutto quella di assicurare la necessaria sicurezza ed affidabilità nell’impiego operativo di queste macchine ed apparecchiature di sollevamento. As is known, the use of machines and equipment for lifting loads, such as cranes, earth-moving machines, forklifts, industrial vehicles equipped with lifting hoists or cranes, and others, is subject to regulated by rules and directives of various kinds, some mandatory by law and others only indicative, which respond to numerous purposes and needs, including first of all that of ensuring the necessary safety and reliability in the operational use of these machines and equipment lift.
Nel dettaglio, queste norme e direttive prevedono che le macchine e le apparecchiature per il sollevamento di carchi, in uso, siano testate e soggette a verifiche, sia iniziali sia periodiche, al fine di verificare le loro effettive prestazioni e caratteristiche operative, come anche di accertare se queste prestazioni e caratteristiche operative, effettivamente rilevate, a loro volta corrispondono a quelle nominali dichiarate dal costruttore delle stesse macchine di sollevamento. In detail, these standards and directives provide that the machines and equipment for lifting loads, in use, are tested and subjected to both initial and periodic checks, in order to verify their actual performance and operational characteristics, as well as ascertain whether these performances and operational characteristics, actually measured, in turn correspond to the nominal ones declared by the manufacturer of the lifting machines themselves.
Ad esempio, le macchine e apparecchiature di sollevamento in uso devono solitamente essere testate al fine di determinare il rispettivo momento ribaltante o punto o carico di ribaltamento, ovvero la situazione effettiva e reale di carico e portata oltre la quale c’à ̈ il rischio di ribaltamento e rovesciamento di queste macchine e apparecchiature di sollevamento e pertanto al di sotto della quale le stesse macchine e apparecchiature di sollevamento devono operare, onde evitare un tale rischio. For example, the lifting machinery and equipment in use must usually be tested in order to determine the respective tipping moment or tipping point or load, i.e. the actual and real load and capacity situation beyond which there is the risk. of overturning and overturning of these lifting machines and equipment and therefore under which the same lifting machines and equipment must operate, in order to avoid such a risk.
Inoltre, questi test e prove, sempre allo scopo di dare la massima sicurezza nell’uso di queste macchine e apparecchiature di sollevamento, sono anche diretti a verificare se la portata nominale, quale dichiarata dal costruttore della macchina di sollevamento in esame, corrisponde o meno alla portata effettiva e reale della stessa macchina di sollevamento, quale determinata eseguendo su di essa il test. Furthermore, these tests and tests, again with the aim of providing maximum safety in the use of these lifting machines and equipment, are also aimed at verifying whether the nominal capacity, as declared by the manufacturer of the lifting machine in question, corresponds or less than the actual and real capacity of the lifting machine itself, as determined by performing the test on it.
Pertanto, grazie a questo test, l’utente à ̈ adeguatamente informato sulle reali caratteristiche e prestazioni della macchina di sollevamento, ovvero sul carico massimo che essa à ̈ in grado di sollevare senza il rischio di ribaltamento, per cui l’operatore della macchina di sollevamento sa esattamente i limiti entro i quali egli deve operare per non correre pericoli. Therefore, thanks to this test, the user is adequately informed about the real characteristics and performance of the lifting machine, i.e. the maximum load that it is able to lift without the risk of overturning, so the operator of the lifting machine knows exactly the limits within which he must operate in order to avoid danger.
E’ chiaro quindi che, nel contesto sopra delineato, una determinazione corretta ed esatta del momento ribaltante o carico di ribaltamento, ovvero della situazione di carico critico, applicato alla macchina di sollevamento, oltre il quale c’à ̈ il rischio che essa si ribalti o si rovesci, à ̈ di fondamentale importanza sia per ottemperare alle norme e direttive in vigore sia per dare una esatta informazione all’utente affinché possa operare in modo corretto, e garantire così la necessaria sicurezza nell’uso della stessa macchina di sollevamento. It is therefore clear that, in the context outlined above, a correct and exact determination of the tipping moment or tipping load, or of the critical load situation, applied to the lifting machine, beyond which there is the risk that it overturns or overturns, it is of fundamental importance both to comply with the regulations and directives in force and to give exact information to the user so that he can operate correctly, and thus guarantee the necessary safety in the use of the same lifting machine.
In questo stesso contesto e per raggiungere gli stessi obiettivi di sicurezza si colloca il metodo ed il test della presente invenzione diretto a determinare il momento ribaltante ovvero il carico di ribaltamento, e quindi anche la portata effettiva, di una macchina per il sollevamento di carichi. The method and test of the present invention aimed at determining the overturning moment or the overturning load, and therefore also the effective capacity, of a machine for lifting loads is placed in this same context and to achieve the same safety objectives.
Attualmente si constata come i sistemi, i metodi ed i test ad oggi adottati e previsti, anche secondo le indicazioni delle norme e direttive in vigore, per determinare il momento ribaltante e la corrispondente portata effettiva di una macchina per il sollevamento di carichi, presentino numerose carenze e per certi aspetti siano insoddisfacenti, come anche questi sistemi, metodi ed test non sempre siano in grado di determinare con precisione il valore di tale momento ribaltante, come invece sarebbe richiesto. Currently it is noted that the systems, methods and tests adopted and envisaged to date, also according to the indications of the standards and directives in force, to determine the overturning moment and the corresponding effective capacity of a machine for lifting loads, have numerous deficiencies and in some respects are unsatisfactory, as even these systems, methods and tests are not always able to accurately determine the value of this overturning moment, as it would be required.
In particolare questi sistemi, metodi e test di verifica e di controllo, attualmente in uso ed adottati nel campo della tecnica nota per testare le prestazioni e la capacità effettiva di sollevamento in assenza di ribaltamento di una macchina e apparecchiatura di sollevamento, prevedono la semplice applicazione sul rispettivo organo di sollevamento, ad esempio la benna o la pala nel caso di un escavatore oppure le forche nel caso di un carrello elevatore, di un determinato carico C-NOM, ad esempio in forma di parallelepipedo, più o meno corrispondente a quello nominale, ovvero alla portata dichiarata dal costruttore della stessa macchina di sollevamento, come schematizzato in Figg.9A e 9B. In particular, these systems, methods and verification and control tests, currently in use and adopted in the field of the known art to test the performance and the effective lifting capacity in the absence of overturning of a lifting machine and equipment, provide for the simple application on the respective lifting device, for example the bucket or the shovel in the case of an excavator or the forks in the case of a forklift truck, of a certain load C-NOM, for example in the form of a parallelepiped, more or less corresponding to the nominal one , that is to the capacity declared by the manufacturer of the lifting machine itself, as schematized in Figs 9A and 9B.
Quindi, si verifica se l’applicazione di questo carico nominale C-NOM à ̈ tale da compromettere o meno la stabilità della macchina di sollevamento, ovvero a provocarne o meno il ribaltamento, per cui, se si riscontra che tale stabilità non à ̈ compromessa, ovvero la macchina di sollevamento non si ribalta o non tende a ribaltarsi, si conclude che la portata effettiva della macchina di sollevamento in esame corrisponde a quella nominale dichiarata dal suo costruttore, e si termina così il test senza determinare ulteriori dati. Therefore, it is verified whether the application of this nominal load C-NOM is such as to compromise or not the stability of the lifting machine, or to cause it to overturn or not, therefore, if it is found that this stability is not compromised, ie the lifting machine does not overturn or does not tend to overturn, it is concluded that the effective capacity of the lifting machine in question corresponds to the nominal one declared by its manufacturer, and the test is thus terminated without determining further data.
Sono quindi evidenti i limiti di questo test e di questa prassi, attualmente adottati, che non consente di accertare l’effettivo momento ribaltante o punto o carico di ribaltamento, ovvero di determinare l’esatto confine fra un uso della macchina di sollevamento, che non comporta il rischio di un suo ribaltamento, ed un uso, che invece comporta un tale rischio, ma si limita solo e semplicemente ad accertare se la portata effettiva della macchina di sollevamento in esame corrisponde o meno a quella dichiarata dal suo costruttore. The limits of this test and of this practice, currently adopted, are therefore evident, which do not allow to ascertain the actual overturning moment or point or overturning load, or to determine the exact boundary between a use of the lifting machine, which does not involve the risk of its overturning, and a use, which instead involves such a risk, but is limited only and simply to ascertaining whether the effective capacity of the lifting machine in question corresponds or not to that declared by its manufacturer.
Sommario dell’invenzione Summary of the invention
Pertanto scopo primario che la presente invenzione si prefigge di raggiungere à ̈ quello di definire un nuovo metodo atto ad essere applicato, in forma di test, su una macchina o una apparecchiatura o un impianto per il sollevamento di carichi al fine di determinare il rispettivo momento ribaltante, ovvero la portata effettiva, come anche previsto dalle norme che regolano l’uso di queste macchine ed attrezzature ed impianti di sollevamento, in cui questo nuovo metodo sia tale da porre rimedio alle carenze e ai limiti, prima ricordati, dei metodi ad oggi adottati, ed in particolare sia di pratica e rapida esecuzione, ed inoltre consenta di determinare con grande esattezza ed affidabilità il valore del momento ribaltante. Therefore, the primary purpose that the present invention aims to achieve is to define a new method suitable for being applied, in the form of a test, on a machine or equipment or plant for lifting loads in order to determine the respective moment overturning, or the effective capacity, as also required by the rules governing the use of these machines and equipment and lifting systems, in which this new method is such as to remedy the shortcomings and limits, previously mentioned, of the methods adopted today, and in particular both of practical and rapid execution, and also allows to determine with great accuracy and reliability the value of the overturning moment.
Un ulteriore scopo, comunque collegato al precedente, della presente invenzione à ̈ anche quello di definire un nuovo ed innovativo test per determinare l’effettivo momento ribaltante di una macchina o in generale un’apparecchiatura per il sollevamento di carichi, venendo così incontro alle norme in vigore volte a garantire la necessaria sicurezza nell’uso di queste macchine ed apparecchiature di sollevamento, in cui nuovo test sia atto ad essere applicato su una vasta platea di macchine, apparecchiature, attrezzature e impianti per il sollevamento di carichi ed inoltre sia atto a sostituire vantaggiosamente i test attualmente adottati. A further purpose, however connected to the previous one, of the present invention is also to define a new and innovative test to determine the actual overturning moment of a machine or in general an equipment for lifting loads, thus becoming meeting the standards in force aimed at guaranteeing the necessary safety in the use of these lifting machines and equipment, in which a new test is suitable for being applied to a wide range of machines, equipment, equipment and systems for lifting loads and moreover, it is capable of advantageously replacing the tests currently adopted.
I suddetti scopi sono realizzati dal metodo e dal corrispondente test per determinare il momento ribaltante di una macchina e apparecchiatura per il sollevamento di carichi aventi i passi e le caratteristiche recitati rispettivamente dalla rivendicazioni indipendenti 1 e 9. The aforesaid objects are achieved by the method and the corresponding test for determining the overturning moment of a machine and apparatus for lifting loads having the steps and characteristics recited respectively by independent claims 1 and 9.
Forme particolari di realizzazione dell’invenzione sono inoltre definite dalle rivendicazioni dipendenti. Particular embodiments of the invention are further defined by the dependent claims.
Il metodo ed il corrispondente test dell’invenzione innovano e si distinguono in modo sostanziale rispetto ai metodi ed ai test, attualmente noti ed in uso, che, come prima illustrato, sono in genere basati sul sollevamento, da parte della macchina per il sollevamento di carichi, di un parallelepipedo avente una massa dichiarata ovvero un carico o peso predeterminato. The method and the corresponding test of the invention innovate and substantially differ with respect to the methods and tests, currently known and in use, which, as illustrated above, are generally based on lifting by the lifting machine. of loads, of a parallelepiped having a declared mass or a predetermined load or weight.
Infatti, come risulterà chiaro dalla seguente descrizione, il metodo e il test dell’invenzione sono basati su un concetto completamente diverso, che in particolare prevede l’applicazione da parte della macchina per il sollevamento di carichi, da testare, di un forza di trazione o carico progressivamente crescente su un cavo di ancoraggio, a sua volta avente la funzione di ancorare la macchina per il sollevamento di carichi ed a questo scopo fissato ad una estremità inferiore ad una parte fissa ed ad una estremità superiore ad un organo di sollevamento della stessa macchina per il sollevamento di carichi. In fact, as will become clear from the following description, the method and the test of the invention are based on a completely different concept, which in particular provides for the application by the machine for the lifting of loads, to be tested, of a force of traction or progressively increasing load on an anchor cable, in turn having the function of anchoring the machine for lifting loads and for this purpose fixed at a lower end to a fixed part and at an upper end to a lifting device of the same machine for lifting loads.
Secondo un primo aspetto, l’invenzione riguarda un metodo o test in cui un operatore determina numericamente, tramite un dinamometro calibrato associato con il cavo di ancoraggio, il valore del momento in cui si verifica la perdita di stabilità e pertanto la macchina per il sollevamento di carichi inizia a ribaltarsi per effetto del progressivo aumento del carico di trazione applicato, dall’organo di sollevamento della stessa macchina per il sollevamento di carichi, al cavo di ancoraggio. According to a first aspect, the invention relates to a method or test in which an operator numerically determines, by means of a calibrated dynamometer associated with the anchor cable, the value of the moment in which the loss of stability occurs and therefore the machine for the lifting of loads begins to overturn due to the progressive increase in the traction load applied, by the lifting device of the same machine for lifting loads, to the anchor cable.
Inoltre, secondo un ulteriore aspetto, l’invenzione riguarda anche un metodo o test, che presenta caratteristiche semplificate rispetto al metodo o test di cui sopra che prevede specificatamente l’uso di un dinamometro per determinare numericamente il valore del momento ribaltante. Furthermore, according to a further aspect, the invention also relates to a method or test, which has simplified characteristics with respect to the above method or test which specifically provides for the use of a dynamometer to numerically determine the value of the overturning moment.
Infatti, in tale metodo o test, semplificato, l’operatore semplicemente determina in modo visivo e qualitativo, quindi senza fare misure numeriche con un dinamometro, quando si verifica il ribaltamento della macchina per il sollevamento di carichi a seguito del progressivo aumento del carico di trazione applicato al cavo di ancoraggio che ancora la stessa macchina per il sollevamento di carichi. In fact, in this simplified method or test, the operator simply determines in a visual and qualitative way, therefore without making numerical measurements with a dynamometer, when the overturning of the machine for lifting loads occurs as a result of the progressive increase in the load. of traction applied to the anchor cable that anchors the same machine for lifting loads.
Vantaggi del metodo e del test dell’invenzione Advantages of the method and the test of the invention
Il metodo ed il corrispondente test, oggetto della presente invenzione, per la determinazione del momento ribaltante di una macchina per il sollevamento di carichi presentano numerosi e specifici vantaggi, in parte già prima annunciati, fra i quali si citano a puro titolo indicativo i seguenti: The method and the corresponding test, object of the present invention, for determining the overturning moment of a machine for lifting loads have numerous and specific advantages, in part already announced, among which the following are cited purely by way of example:
- semplicità e rapidità di esecuzione del test; - simplicity and speed of test execution;
- applicabilità del test su una vasta gamma di macchine, apparecchiature e impianti di sollevamento, quali carrelli elevatori, macchine movimento terra, gru fisse, veicoli industriali di vario tipo equipaggiati con attrezzature di sollevamento; - applicability of the test on a wide range of machines, equipment and lifting systems, such as forklifts, earth-moving machines, fixed cranes, industrial vehicles of various types equipped with lifting equipment;
- grande precisione ed affidabilità dei risultati, ovvero del valore effettivo, determinato con il test dell’invenzione, del momento ribaltante ovvero del carico di ribaltamento e della corrispondente portata effettiva della macchina di sollevamento sulla quale il test à ̈ eseguito; - great precision and reliability of the results, or rather of the actual value, determined with the test of the invention, of the overturning moment or of the overturning load and of the corresponding effective capacity of the lifting machine on which the test is performed;
- maggiore informazione sulle caratteristiche della macchina di sollevamento oggetto del test, con riflessi positivi sulla sicurezza nell’uso della stessa macchina di sollevamento. - more information on the characteristics of the lifting machine under test, with positive effects on safety in the use of the lifting machine itself.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Questi ed altri scopi, caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno in modo chiaro ed evidente dalla seguente descrizione di una sua forma preferita di realizzazione, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento agli annessi disegni, in cui: These and other objects, characteristics and advantages of the present invention will become clear and evident from the following description of a preferred embodiment thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
Fig.1 à ̈ schema di flusso che mostra le varie fasi di un metodo e corrispondente test secondo l’invenzione per determinare numericamente, tramite un dinamometro calibrato, il momento ribaltante di una macchina e in generale di un’apparecchiatura per il sollevamento di carichi; Fig. 1 is a flow chart showing the various phases of a method and corresponding test according to the invention to numerically determine, by means of a calibrated dynamometer, the overturning moment of a machine and in general of a lifting equipment of loads;
Fig.2 à ̈ un diagramma operativo relativo ad una fase del metodo o test di Fig.1 nella quale una forza di trazione progressivamente crescente à ̈ applicata ad un cavo di ancoraggio della macchina di sollevamento sottoposta al test; Fig.2 is an operating diagram relating to a phase of the method or test of Fig.1 in which a progressively increasing tensile force is applied to an anchor cable of the lifting machine under test;
Fig.3 à ̈ una vista schematica di un carrello industriale sul quale à ̈ applicato il metodo e il test dell’invenzione di Fig.1; Fig.3 is a schematic view of an industrial trolley on which the method and test of the invention of Fig.1 is applied;
Fig.4 à ̈ una vista schematica di un veicolo industriale, equipaggiato con una gru a cestello per il sollevamento di carichi, sul quale à ̈ applicato il metodo e il test dell’invenzione di Fig.1; Fig.4 is a schematic view of an industrial vehicle, equipped with a basket crane for lifting loads, on which the method and test of the invention of Fig.1 is applied;
Fig. 5 à ̈ una vista schematica di un escavatore sul quale à ̈ applicato il metodo e il test dell’invenzione di Fig.1; Fig. 5 is a schematic view of an excavator on which the method and test of the invention of Fig.1 is applied;
Fig.6 à ̈ una vista schematica di una gru sulla quale à ̈ applicato il metodo e il test dell’invenzione di Fig.1; Fig.6 is a schematic view of a crane on which the method and test of the invention of Fig.1 is applied;
Fig.7 à ̈ una vista schematica di una macchina movimento terra, quale una terna, sulla quale à ̈ applicato il metodo dell’invenzione di Fig.1; Fig.7 is a schematic view of an earth-moving machine, such as a backhoe loader, on which the method of the invention of Fig.1 is applied;
Fig. 8 à ̈ schema di flusso che mostra una variante, semplificata, del metodo e del corrispondente test dell’invenzione, in cui il momento ribaltante di una macchina e in generale di un’apparecchiatura per il sollevamento di carichi à ̈ determinato in un modo essenzialmente visivo invece che in modo numerico con l’ausilio di un dinamometro; Fig. 8 is a flow chart showing a simplified variant of the method and the corresponding test of the invention, in which the overturning moment of a machine and in general of an equipment for lifting loads is determined in an essentially visual way instead of numerically with the help of a dynamometer;
Fig. 8A à ̈ una vista schematica di una generica macchina di sollevamento sulla quale à ̈ applicato il metodo e il corrispondente test, semplificati, di Fig.8; e Fig. 8A is a schematic view of a generic lifting machine on which the simplified method and corresponding test of Fig.8 are applied; And
Figg.9A e 9B sono viste schematiche di mezzi e apparecchiature di sollevamento sulle quali à ̈ applicato un metodo, ovvero un test, conforme alla tecnica nota, per verificare la portata effettiva di questi mezzi ed apparecchiature di sollevamento. Figs 9A and 9B are schematic views of lifting means and equipment on which a method, or a test, according to the known art, is applied to verify the effective capacity of these lifting means and equipment.
Descrizione di una forma preferita di realizzazione del metodo e del test dell’invenzione per determinare il momento ribaltante di una macchina per il sollevamento di carichi Description of a preferred embodiment of the method and test of the invention for determining the overturning moment of a machine for lifting loads
Con riferimento al diagramma di flusso di Fig. 1, un metodo, secondo l’invenzione, per determinare il momento ribaltante o punto di ribaltamento di una macchina ed apparecchiatura per il sollevamento di carichi, à ̈ indicato nel complesso con 10. With reference to the flow diagram of Fig. 1, a method, according to the invention, for determining the overturning moment or point of overturning of a machine and apparatus for lifting loads, is indicated as a whole with 10.
Il metodo 10 dell’invenzione à ̈ atto ad essere vantaggiosamente applicato, in forma di prova o test T, su una vasta gamma di macchine, impianti ed apparecchiature per il sollevamento di carichi, indicati in generale con MS e chiamate anche sinteticamente macchine di sollevamento, fra i quali si citano, a puro titolo di esempio, macchine di movimento terra, gru, carrelli elevatori, automezzi equipaggiati con gru o attrezzature simili, strutture e piattaforme di sollevamento fisse o mobili. Method 10 of the invention is suitable for being advantageously applied, in the form of test or T test, on a wide range of machines, plants and equipment for lifting loads, generally indicated with MS and also summarily called lifting, including, by way of example only, earth moving machines, cranes, forklifts, vehicles equipped with cranes or similar equipment, fixed or mobile lifting structures and platforms.
Per semplicità di esposizione, nella descrizione che segue, si farà riferimento a specifiche macchine ed apparecchiature di sollevamento, quali rappresentate nei disegni, ovvero un carrello industriale quale rappresentato in Fig.3, un veicolo industriale attrezzato con una gru a cestello come mostrato in Fig.4, un escavatore quale mostrato in Fig.5, una gru quale mostrata in Fig. 6, e una macchina movimento terra quale mostrata in Fig. 7, ma à ̈ comunque chiaro che il presente metodo 10 ed il corrispondente test T possono essere applicati anche su altri tipi di macchine, apparecchiature ed impianti per il sollevamento di carichi, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. For simplicity of exposition, in the following description, reference will be made to specific lifting machines and equipment, as shown in the drawings, i.e. an industrial trolley as shown in Fig. 3, an industrial vehicle equipped with a basket crane as shown in Fig. .4, an excavator as shown in Fig. 5, a crane as shown in Fig. 6, and an earth-moving machine as shown in Fig. 7, but it is however clear that the present method 10 and the corresponding T-test can be also applied to other types of machines, equipment and systems for lifting loads, without departing from the scope of the invention.
Nel dettaglio il metodo 10 ovvero il test T dell’invenzione comprende le seguenti tre fasi fondamentali: In detail, method 10 or the T test of the invention includes the following three fundamental phases:
- una prima fase preliminare di verifica e accertamento, indicata con 20, diretta a verificare ed accertare con esattezza la configurazione e le caratteristiche della macchina o in generale dell’apparecchiatura di sollevamento MS, per il sollevamento di carichi, in esame, sulla quale sarà eseguito il test dell’invenzione al fine di determinare il rispettivo effettivo carico o momento di ribaltamento, anche chiamato sinteticamente momento ribaltante, indicato con MR; - a first preliminary phase of verification and assessment, indicated with 20, aimed at verifying and ascertaining exactly the configuration and characteristics of the machine or in general of the lifting equipment MS, for lifting loads, under examination, on which the test of the invention will be performed in order to determine the respective actual load or overturning moment, also summarily called overturning moment, indicated with MR;
- una seconda fase di effettiva esecuzione, indicata con 30, nella quale un operatore esegue il test T vero e proprio sulla macchina di sollevamento MS, così da determinare e calcolare numericamente il rispettivo effettivo carico di ribaltamento o momento ribaltante MR, e quindi anche la portata effettiva PE della macchina di sollevamento MS sottoposta al test T; e - a second phase of actual execution, indicated with 30, in which an operator performs the actual T test on the lifting machine MS, so as to determine and numerically calculate the respective actual tipping load or tipping moment MR, and therefore also the effective capacity PE of the lifting machine MS subjected to the T test; And
- una terza fase di verifica e taratura, indicata con 40, diretta a verificare la corrispondenza fra la portata effettiva PE, determinata nella precedente fase 30, della macchina di sollevamento MS, sulla quale à ̈ eseguito il test T, e la portata nominale dichiarata dal suo costruttore, al fine di tarare, in funzione di tale corrispondenza, la valvola limitatrice installata sulla stessa macchina di sollevamento MS. - a third verification and calibration phase, indicated with 40, aimed at verifying the correspondence between the effective capacity PE, determined in the previous phase 30, of the lifting machine MS, on which the T test is performed, and the declared nominal capacity by its manufacturer, in order to calibrate, according to this correspondence, the relief valve installed on the same lifting machine MS.
Queste tre fasi 20, 30 e 40 del metodo 10 o test T dell’invenzione saranno descritte in dettaglio nel seguito. These three steps 20, 30 and 40 of method 10 or T-test of the invention will be described in detail below.
Fase 20 di verifica della configurazione della macchina di sollevamento da testare Durante la fase preliminare di verifica 20, una volta stabilita l’esatta configurazione e tipologia della specifica macchina o apparecchiatura di sollevamento MS, ad esempio il carrello elevatore CAR mostrato in Fig.3, da sottoporre al test, se ne analizzano con attenzione i dati e le parti, in particolare secondo l’elenco seguente: Phase 20 of verification of the configuration of the lifting machine to be tested During the preliminary verification phase 20, once the exact configuration and type of the specific MS lifting machine or equipment has been established, for example the forklift CAR shown in Fig. 3 , to be subjected to the test, the data and parts are carefully analyzed, in particular according to the following list:
- dati di identificazione della macchina di sollevamento, - identification data of the lifting machine,
- dati relativi alla portata di sollevamento della macchina includenti in particolare il dato, riportato sulla targhetta della macchina, della portata nominale residua; - data relating to the lifting capacity of the machine including in particular the data, reported on the nameplate of the machine, of the residual nominal capacity;
- tipo di attrezzatura fissa presente nella macchina, - type of fixed equipment present in the machine,
- tipo di attrezzatura amovibile presente nella macchina, - type of removable equipment present in the machine,
- tipo di gancio di sollevamento, - type of lifting hook,
- tipo di forche presenti nella macchina, - type of forks present in the machine,
- tipo di montante presente nella macchina, - type of mast present in the machine,
- tipo di gommatura presente nella macchina, - type of tires present in the machine,
- tipo di batteria presente nella macchina, - type of battery present in the machine,
- massa totale della macchina di sollevamento da testare. - total mass of the lifting machine to be tested.
In questa fase preliminare 20, la massa di eventuali batterie à ̈ considerata come una parte atta a dare stabilità e quindi a rendere sicura la macchina di sollevamento MS contro il rischio di ribaltamento, per cui la rimozione delle batterie o la loro sostituzione con masse inferiori devono essere opportunamente valutati come interventi atti a favorire la condizione di ribaltamento. In this preliminary phase 20, the mass of any batteries is considered as a part capable of providing stability and therefore of making the MS lifting machine safe against the risk of overturning, so that the removal of the batteries or their replacement with lower masses they must be appropriately evaluated as interventions aimed at favoring the overturning condition.
In particolare, i dati identificativi della macchina di sollevamento MS che sono analizzati in questa fase preliminare 20 sono solitamente quelli stabiliti secondo la normativa ISPEL (Istituto Superiore per la Prevenzione e la Sicurezza del lavoro) nella categoria “Apparecchi di sollevamento materiali, scale aeree, ponti sviluppabili, sospesi†In particular, the identification data of the MS lifting machine that are analyzed in this preliminary phase 20 are usually those established according to the ISPEL (Higher Institute for Prevention and Safety at Work) regulations in the category â € œ Material lifting equipment, aerial ladders , developable, suspended bridgesâ €
Possono anche verificarsi casi particolari in cui si rende necessario, nella fase preliminare 20, esaminare determinate caratteristiche della macchina di sollevamento MS, come la tipologia di gancio utilizzato nel caso di una gru, l’applicazione di un nasello al gancio della macchina di sollevamento, la lunghezza dei bracci della gru. There may also be particular cases in which it is necessary, in the preliminary phase 20, to examine certain characteristics of the MS lifting machine, such as the type of hook used in the case of a crane, the application of a nose piece to the hook of the lifting machine , the length of the crane arms.
Fase 30 di determinazione del punto o momento di ribaltamento e della corrispondente portata effettiva della macchina di sollevamento Phase 30 for determining the point or moment of overturning and the corresponding effective capacity of the lifting machine
Come anticipato, la fase esecutiva 30, che viene eseguita dopo la fase preliminare di verifica 20, ha lo scopo di determinare e calcolare il valore effettivo del momento ribaltante MR della macchina di sollevamento MS, soggetta al test, e quindi anche di dedurre e determinare da tale momento ribaltante MR il valore della portata effettiva PE della stessa macchina di sollevamento MS. As anticipated, the execution phase 30, which is carried out after the preliminary verification phase 20, has the purpose of determining and calculating the actual value of the overturning moment MR of the lifting machine MS, subject to the test, and therefore also to deduce and determine from this overturning moment MR the value of the effective capacity PE of the same lifting machine MS.
A questo scopo, in questa fase 30, il metodo 10 dell’invenzione prevede, come indicato dal blocco 31 di Fig. 1, l’uso di una fune o cavo di ancoraggio, in acciaio, indicato nel complesso con C, che à ̈ associato lungo la sua estensione con una cella di carico o dinamometro, certificato e calibrato, indicato con DIN dei disegni, in cui questo cavo di ancoraggio C ha la funzione di ancorare la macchina di sollevamento MS, ed in particolare il rispettivo organo di sollevamento, indicato con O, ad una parte o vincolo fisso, indicato con PF. For this purpose, in this phase 30, the method 10 of the invention provides, as indicated by block 31 of Fig. 1, the use of an anchor rope or cable, in steel, indicated as a whole with C, which Along its extension it is associated with a load cell or dynamometer, certified and calibrated, indicated with DIN of the drawings, in which this anchor cable C has the function of anchoring the lifting machine MS, and in particular the respective member of lifting, indicated with O, to a fixed part or constraint, indicated with PF.
Tipicamente questo vincolo fisso PF che serve per ancorare, tramite il cavo di ancoraggio C, la macchina di sollevamento MS ed il rispettivo organo di sollevamento O, Ã ̈ costituito dal pavimento su cui la stessa macchina di sollevamento MS, da testare, si appoggia. Typically this fixed constraint PF which is used to anchor, through the anchor cable C, the lifting machine MS and the respective lifting member O, consists of the floor on which the lifting machine MS, to be tested, rests.
Preferibilmente, come mostrato nei disegni, il cavo di ancoraggio C si estende lungo una direzione sostanzialmente verticale, indicata con V, ed à ̈ formato da due porzioni C1 e C2, rispettivamente inferiore e superiore, delle quali la porzione inferiore C1 à ̈ ancorata, nella zona dell’estremità inferiore del cavo di ancoraggio C, al pavimento o vincolo fisso PF, mentre la porzione superiore C2 à ̈ ancorata, nella zona dell’estremità superiore del cavo di ancoraggio C, all’organo di sollevamento O della macchina di sollevamento MS. Preferably, as shown in the drawings, the anchoring cable C extends along a substantially vertical direction, indicated by V, and is formed by two portions C1 and C2, respectively lower and upper, of which the lower portion C1 is anchored, in the area of the lower end of the anchor cable C, to the floor or fixed constraint PF, while the upper portion C2 is anchored, in the area of the upper end of the anchor cable C, to the lifting device O of the MS lifting machine.
Ad esempio, la porzione inferiore C1 del cavo di ancoraggio C Ã ̈ ancorata inferiormente al pavimento o vincolo fisso PF tramite un elemento di ancoraggio E, quale una piastra di acciaio, rigidamente fissato allo stesso vincolo fisso PF. For example, the lower portion C1 of the anchor cable C is anchored below the floor or fixed constraint PF by means of an anchor element E, such as a steel plate, rigidly fixed to the same fixed constraint PF.
Il dinamometro DIN a sua volta à ̈ interposto fra queste due porzioni C1 e C2 del cavo di ancoraggio C di acciaio. The dynamometer DIN in turn is interposed between these two portions C1 and C2 of the steel anchor cable C.
Pertanto, in questa configurazione, il cavo di ancoraggio C si estende verticalmente fra un determinato punto superiore, indicato nei disegni con P1, dell’organo di collegamento O della macchina di sollevamento MS soggetta al test, ed un determinato punto inferiore, indicato con P2, dell’elemento di collegamento E, ovvero del vincolo fisso PF. Therefore, in this configuration, the anchor cable C extends vertically between a determined upper point, indicated in the drawings with P1, of the connecting member O of the lifting machine MS subject to the test, and a determined lower point, indicated with P2, of the connecting element E, or of the fixed constraint PF.
Naturalmente altre configurazioni del cavo di ancoraggio C, in associazione con il dinamometro DIN, sono possibili. Of course, other configurations of the anchor cable C, in association with the DIN dynamometer, are possible.
Ad esempio il dinamometro DIN, invece di essere interposto fra due porzioni del cavo di ancoraggio C, può essere collegato direttamente all’organo di sollevamento O o al vincolo fisso PF, ovvero essere disposto ad una estremità del cavo di ancoraggio C, che in questo modo risulta costituito da un†̃unica porzione continua. For example, the DIN dynamometer, instead of being interposed between two portions of the anchor cable C, can be connected directly to the lifting device O or to the fixed constraint PF, or be arranged at one end of the anchor cable C, which in this mode is made up of a single continuous portion.
Nel caso in cui la macchina di sollevamento MS da testare sia costituita da un carrello elevatore CAR, come schematizzato in Fig. 3, ovvero in generale da una macchina di sollevamento fornita di forche, il punto superiore P1 di fissaggio del cavo di ancoraggio C all’organo di sollevamento O, ovvero la forca, del carrello elevatore CAR, à ̈ definito dalla sporgenza o distanza D, indicata in Fig.3, di tale punto P1 dal piano di appoggio verticale della forca. If the lifting machine MS to be tested is constituted by a forklift CAR, as schematized in Fig. 3, or in general by a lifting machine equipped with forks, the upper point P1 for fixing the anchor cable C to the € ™ lifting device O, or the fork, of the forklift CAR, is defined by the projection or distance D, indicated in Fig.3, of this point P1 from the vertical support plane of the fork.
In particolare, questa distanza D à ̈ normalizzata ed à ̈ pari a 400/500/600 mm come previsto dalle disposizioni contenute nella Gazzetta Ufficiale della Comunità Europea al numero 165/1 del 2.7.1979. In particular, this distance D is normalized and is equal to 400/500/600 mm as required by the provisions contained in the Official Journal of the European Community at number 165/1 of 2.7.1979.
Per le altre macchine di sollevamento MS, come l’automezzo AU-GRU, attrezzato con una gru a cestello, schematizzato in Fig.4; l’escavatore ESC di Fig. 5; la gru, indicata con GRU, di Fig.6, e la macchina movimento terra MOV di Fig. 7, il punto di ancoraggio e fissaggio P1 del cavo di ancoraggio C all’organo di sollevamento O della macchina di sollevamento MS à ̈ identificato e definito dal gancio di sollevamento. For the other MS lifting machines, such as the AU-GRU vehicle, equipped with a basket crane, shown schematically in Fig.4; the ESC excavator of Fig. 5; the crane, indicated with GRU, in Fig. 6, and the earth-moving machine MOV of Fig. 7, the anchoring and fixing point P1 of the anchor cable C to the lifting device O of the lifting machine MS is identified and defined by the lifting hook.
Quindi, con la macchina di sollevamento MS in questa configurazione di ancoraggio, la fase esecutiva 30 prevede, come indicato da un blocco 32 in Fig. 1, l’applicazione da parte dell’organo di sollevamento O sul cavo di ancoraggio C, dal basso verso l’alto ovvero lungo una direzione sostanzialmente verticale V quale definita dall’orientamento dello stesso cavo di ancoraggio C; di una forza di trazione FT avente un andamento L progressivamente crescente nel tempo, come quello mostrato qualitativamente dal diagramma di Fig.2. Therefore, with the lifting machine MS in this anchoring configuration, the execution phase 30 foresees, as indicated by a block 32 in Fig. 1, the application by the lifting device O on the anchoring cable C, from bottom to top or along a substantially vertical direction V as defined by the orientation of the anchor cable C itself; of a traction force FT having a progressively increasing trend L over time, as shown qualitatively by the diagram in Fig.2.
In questo modo, ovvero per effetto del progressivo incremento della forza di trazione FT applicata dall’organo di sollevamento O sul cavo di ancoraggio C, anche il dinamometro DIN associato con il cavo di ancoraggio C viene messo in trazione. In this way, or due to the progressive increase in the traction force FT applied by the lifting device O on the anchor cable C, the dynamometer DIN associated with the anchor cable C is also put in traction.
Ad un certo punto, per effetto del progressivo incremento della forza di trazione FT agente nel cavo di ancoraggio C, ed in corrispondenza di un valore massimo FTmax di tale forza di trazione FT, la macchina di sollevamento MS perde la sua iniziale stabilità ed inizia a ribaltarsi, come indicato con linea a tratto e punto nelle Figg. 3, 4, 5, 6 e 7 che schematizzano le varie tipologie di macchine di sollevamento MS sottoposte al test T. At a certain point, due to the progressive increase of the traction force FT acting in the anchor cable C, and in correspondence with a maximum value FTmax of this traction force FT, the lifting machine MS loses its initial stability and starts to overturn, as indicated by the dotted line in Figs. 3, 4, 5, 6 and 7 which schematize the various types of MS lifting machines subjected to the T test.
In particolare, la Fig. 3 mostra con linea a tratto e punto il carrello elevatore CAR mentre tende a ribaltarsi facendo fulcro sulle rispettive ruote anteriori, con l’organo di sollevamento O del carrello elevatore CAR, ovvero le forche, ancorate al pavimento PF mediante il cavo C e disposte in una posizione verticale intermedia, fra una posizione superiore ed una posizione inferiore schematizzate in Fig.3. In particular, Fig. 3 shows with a dotted line and dot the forklift CAR while it tends to overturn making a fulcrum on the respective front wheels, with the lifting device O of the forklift CAR, or the forks, anchored to the floor PF by means of the cable C and arranged in an intermediate vertical position, between an upper position and a lower position schematized in Fig.3.
Quindi in una fase corrispondente al blocco 33 di Fig. 1 si rileva, tramite il dinametro DIN certificato e calibrato, il valore numerico della massima forza di trazione FTmax a cui si verifica la perdita di stabilità e l’incipiente ribaltamento della macchina di sollevamento MS. Therefore, in a phase corresponding to block 33 of Fig. 1, the numerical value of the maximum traction force FTmax at which the loss of stability and the incipient overturning of the lifting machine occurs is detected by means of the certified and calibrated DIN dynameter. MS.
Inoltre in una fase corrispondente al blocco 34 di Fig.1 si deduce e si determina dal valore della massima forza di trazione FTmax misurata nella fase 33 il valore del corrispondente momento ribaltante MR, e quindi anche il valore della portata effettiva PE della macchina di sollevamento MS sottoposta al test T. Furthermore, in a phase corresponding to block 34 of Fig.1 the value of the corresponding overturning moment MR is deduced and determined from the value of the maximum traction force FTmax measured in phase 33, and therefore also the value of the effective capacity PE of the lifting machine MS tested T.
Inoltre, contestualmente alle fasi 33 e 34, si interrompe in una fase corrispondente al blocco 35 di Fig. 1 il progressivo incremento della forza di trazione FT applicata dall’organo di sollevamento O al cavo di ancoraggio C. Furthermore, at the same time as phases 33 and 34, the progressive increase in the traction force FT applied by the lifting member O to the anchor cable C stops in a phase corresponding to block 35 of Fig. 1.
Pertanto questa fase esecutiva 30 consente di stabilire con esattezza la forza massima di sollevamento ammissibile, ovvero in condizioni stabili ed in assenza di ribaltamento, della macchina di sollevamento MS, deducendola direttamente dalla forza di trazione massima FTmax che si accerta e misura numericamente con il dinamometro DIN quando, a seguito del progressivo aumento della forza di trazione FT applicata dal basso verso l’alto dall’organo di sollevamento O al cavo di ancoraggio C, la macchina di sollevamento MS perde la sua stabilità ed inizia a ribaltarsi. Therefore this execution phase 30 allows to establish with accuracy the maximum permissible lifting force, that is, in stable conditions and in the absence of overturning, of the lifting machine MS, deducing it directly from the maximum traction force FTmax which is ascertained and measured numerically with the dynamometer. DIN when, following the progressive increase of the traction force FT applied from the bottom upwards by the lifting device O to the anchor cable C, the lifting machine MS loses its stability and begins to overturn.
Nella determinazione di questa forza massima di sollevamento e del corrispondente momento ribaltante MR possono essere anche utilizzati i grafici di portata nominale rilasciati dal costruttore della macchina di sollevamento MS, sia i dati della verifica del limite di ribaltamento della macchina di sollevamento MS. In determining this maximum lifting force and the corresponding overturning moment MR, the graphs of the nominal capacity released by the manufacturer of the lifting machine MS, as well as the data of the verification of the overturning limit of the lifting machine MS can also be used.
E’ chiaro pertanto che il metodo 10 dell’invenzione consente di determinare e calcolare in modo numerico il momento ribaltante MR della macchina di sollevamento MS come anche la forza massima di sollevamento della macchina di sollevamento MS attraverso la determinazione della forza massima di trazione FTmax, rilevata numericamente con il dinamometro DIN, al momento dell’incipiente ribaltamento della macchina di sollevamento 10. It is therefore clear that the method 10 of the invention allows to determine and calculate in a numerical way the overturning moment MR of the lifting machine MS as well as the maximum lifting force of the lifting machine MS through the determination of the maximum traction force. FTmax, measured numerically with the DIN dynamometer, at the moment of the incipient overturning of the lifting machine 10.
Fase 40 di taratura della valvola limitatrice della macchina di sollevamento Phase 40 of calibration of the relief valve of the lifting machine
Come anticipato, la terza fase 40, di verifica e taratura, à ̈ diretta a tarare, in funzione della verifica della corrispondenza fra la portata effettiva PE, determinata nella precedente fase 30, della macchina di sollevamento MS sulla quale à ̈ eseguito il test T, e la portata nominale dichiarata dal suo costruttore, la valvola limitatrice della stessa macchina di sollevamento MS. As anticipated, the third phase 40, verification and calibration, is aimed at calibrating, according to the verification of the correspondence between the effective capacity PE, determined in the previous phase 30, of the lifting machine MS on which the test T is performed. , and the nominal flow rate declared by its manufacturer, the relief valve of the same lifting machine MS.
Per chiarezza si precisa che questa valvola limitatrice à ̈ obbligatoriamente installata, secondo le normative in vigore, sulla macchina di sollevamento MS che à ̈ sottoposta al test, come in ogni altra macchina di sollevamento, e svolge in particolare la funzione di controllare il flusso e la portata dell’olio in pressione che genera la forza di trazione FT applicata al cavo di ancoraggio C dall’organo di sollevamento O. For the sake of clarity, it is specified that this relief valve is compulsorily installed, according to the regulations in force, on the MS lifting machine that is subjected to the test, as in any other lifting machine, and in particular performs the function of controlling the flow and the flow rate of the pressurized oil that generates the tensile force FT applied to the anchor cable C by the lifting device O.
Pertanto regolando questa valvola limitatrice à ̈ possibile regolare la massima forza di trazione, ovvero la portata e il carico massimo che la macchina di sollevamento MS à ̈ in grado di sollevare. Therefore by adjusting this relief valve it is possible to adjust the maximum traction force, that is the capacity and the maximum load that the MS lifting machine is able to lift.
Nel dettaglio, la terza fase 40 comprende una fase di confronto, corrispondente al blocco 41 di Fig.1, in cui la portata effettiva PE della macchina di sollevamento MS, quale determinata a partire dal valore numerico del momento ribaltante MR misurato nella precedente fase esecutiva 30, à ̈ confrontata con la portata nominale residua PNR, quale dichiarata dal costruttore della stessa macchina di sollevamento MS ed indicata obbligatoriamente sulla rispettiva targhetta, e accertata, come già detto, nella fase preliminare 20 di verifica e accertamento dei suoi dati nominali e della sua configurazione. In detail, the third phase 40 comprises a comparison phase, corresponding to block 41 of Fig.1, in which the effective capacity PE of the lifting machine MS, as determined starting from the numerical value of the overturning moment MR measured in the previous execution phase 30, is compared with the nominal residual capacity PNR, as declared by the manufacturer of the MS lifting machine and indicated obligatorily on the respective plate, and ascertained, as already mentioned, in the preliminary phase 20 of verification and verification of its nominal data and of the its configuration.
Quindi la fase 40 comprende una successiva e ulteriore fase di taratura, corrispondente al blocco 42 di Fig.1, in cui si esegue o meno una taratura della valvola limitatrice della macchina di sollevamento MS, in funzione dell’esito del confronto, effettuato nella fase 41, fra la portata effettiva PE e la portata nominale residua dichiarata PNR. Therefore, phase 40 comprises a subsequent and further calibration phase, corresponding to block 42 of Fig.1, in which a calibration of the limiting valve of the lifting machine MS is performed or not, depending on the outcome of the comparison, carried out in the step 41, between the actual PE flow rate and the nominal residual flow rate declared PNR.
Nel dettaglio questa fase di taratura 42 può svolgersi ed essere realizzata in tre diversi modi a secondo del risultato di tale confronto. In detail, this calibration phase 42 can take place and be carried out in three different ways according to the result of this comparison.
Ad esempio, si può verificare che la portata nominale residua PNR, quale dichiarata dal costruttore della macchina di sollevamento MS, sia uguale alla sua portata effettiva PE, quale rilevata con il metodo 10 o test T dell’invenzione nella precedente fase esecutiva 30, ovvero PNR = PE, ad esempio PNR = 1.500 Kg e PE = 1.500 Kg. For example, it can be verified that the nominal residual capacity PNR, as declared by the manufacturer of the lifting machine MS, is equal to its effective capacity PE, as measured with method 10 or test T of the invention in the previous execution phase 30, that is PNR = PE, for example PNR = 1,500 Kg and PE = 1,500 Kg.
Pertanto in questo primo caso, la portata nominale residua PNR dichiarata dal costruttore ed accertata nella fase preliminare 20 à ̈ da considerare idonea secondo il metodo e il corrispondente test T dell’invenzione, per cui non si interviene per tarare la valvola limitatrice, già sigillata dal costruttore. Therefore, in this first case, the nominal residual flow rate PNR declared by the manufacturer and ascertained in the preliminary phase 20 is to be considered suitable according to the method and the corresponding T test of the invention, so no action is taken to calibrate the relief valve, already sealed by the manufacturer.
Ancora, si può verificare che la portata nominale residua PNR, dichiarata dal costruttore della macchina di sollevamento ed indicata nella rispettiva targhetta, sia superiore alla portata effettiva PE, rilevata con il metodo e test T dell’invenzione nella precedente fase esecutiva 30, ovvero PNR > PE, ad esempio PNR = 1500 Kg e PE = 1.200 Kg. Furthermore, it can be verified that the nominal residual capacity PNR, declared by the manufacturer of the lifting machine and indicated on the respective plate, is higher than the effective capacity PE, measured with the method and test T of the invention in the previous execution phase 30, or PNR> PE, for example PNR = 1500 Kg and PE = 1.200 Kg.
Pertanto, in questo secondo caso, in base al metodo 10 e al corrispondente test T dell’invenzione, la portata nominale residua PNR dichiarata dal costruttore della macchina di sollevamento e quindi indicata sulla rispettiva targhetta, ed inoltre accertata nella fase preliminare 20, à ̈ da considerare idonea, tenendo naturalmente conto degli usuali coefficienti di sicurezza applicati dal costruttore nel dimensionamento della macchina di sollevamento, ovvero tale da rispettare le condizioni di sicurezza e non implicare un pericolo di ribaltamento della macchina di sollevamento MS. Therefore, in this second case, based on method 10 and the corresponding T test of the invention, the nominal residual capacity PNR declared by the manufacturer of the lifting machine and therefore indicated on the respective plate, and also ascertained in the preliminary phase 20, à ̈ to be considered suitable, naturally taking into account the usual safety coefficients applied by the manufacturer in the sizing of the lifting machine, that is, such as to respect the safety conditions and not imply a danger of overturning the MS lifting machine.
In altre parole, in questo secondo caso il test T dell’invenzione verifica che la macchina di sollevamento MS ha una portata e capacità effettiva di sollevamento PE inferiore a quella nominale PNR dichiarata e indicata in targhetta dal costruttore della stessa macchina di sollevamento MS, per cui di fatto non à ̈ possibile arrivare a raggiungere tale portata nominale PNR dal momento che la macchina di sollevamento MS si ribalta prima. In other words, in this second case the T test of the invention verifies that the lifting machine MS has a lifting capacity and effective capacity PE lower than the nominal PNR declared and indicated on the plate by the manufacturer of the lifting machine MS, in fact it is not possible to reach this nominal capacity PNR since the lifting machine MS overturns first.
Pertanto la portata nominale residua PNS dichiarata in targhetta dal costruttore, essendo la macchina di sollevamento MS da considerare progettata e dimensionata applicando i prestabiliti coefficienti di sicurezza, Ã ̈ da ritenere idonea. Therefore, the residual nominal capacity PNS declared on the plate by the manufacturer, being the MS lifting machine to be considered designed and sized by applying the pre-established safety coefficients, is to be considered suitable.
Ne consegue anche che in questo secondo caso non si interviene sulla valvola limitatrice, già sigillata dal costruttore della macchina di sollevamento MS. It also follows that in this second case no action is taken on the relief valve, already sealed by the manufacturer of the lifting machine MS.
Infine si può verificare che la portata nominale residua PNR, dichiarata dal costruttore della macchina di sollevamento MSD e indicata nella rispettiva targhetta, sia inferiore alla portata effettiva PE, rilevata con il metodo e test 10 dell’invenzione nella precedente fase esecutiva 30, ovvero PNR < PE, ad esempio PNR = 1500 Kg e PE = 2500 Kg. Finally, it can be verified that the nominal residual capacity PNR, declared by the manufacturer of the MSD lifting machine and indicated on the respective plate, is lower than the effective capacity PE, measured with the method and test 10 of the invention in the previous execution phase 30, or PNR <PE, for example PNR = 1500 Kg and PE = 2500 Kg.
Pertanto, in questo terzo caso, in base al metodo 10 e al corrispondente test T dell’invenzione, la portata nominale residua PNR dichiarata dal costruttore ed accertata nella fase preliminare 20 à ̈ da considerare non idonea, tenendo naturalmente conto degli usuali coefficienti di sicurezza applicati dal costruttore nel dimensionamento della macchina di sollevamento, ovvero tale da non rispettare le condizioni di sicurezza ed implicare un pericolo di ribaltamento della macchina di sollevamento MS. Therefore, in this third case, based on method 10 and the corresponding T test of the invention, the nominal residual flow rate PNR declared by the manufacturer and ascertained in the preliminary phase 20 is to be considered unsuitable, naturally taking into account the usual coefficients of safety conditions applied by the manufacturer in the dimensioning of the lifting machine, i.e. such as not to respect the safety conditions and imply a danger of overturning of the lifting machine MS.
In altre parole, in questo terzo caso il test T dell’invenzione determina che la macchina di sollevamento MS ha una portata e capacità effettiva di sollevamento PE superiore a quella nominale residua PNR dichiarata e indicata in targhetta dal costruttore della stessa macchina di sollevamento MS, per cui di fatto si à ̈ superato e andato oltre la portata nominale residua PNR quando si verifica il ribaltamento della macchina di sollevamento MS. In other words, in this third case the T test of the invention determines that the MS lifting machine has an effective lifting capacity and PE capacity higher than the nominal residual PNR declared and indicated on the plate by the manufacturer of the MS lifting machine. , so that in fact the nominal residual capacity PNR has been exceeded and exceeded when the overturning of the lifting machine MS occurs.
Pertanto la portata nominale residua PNS dichiarata in targhetta dal costruttore à ̈ da ritenersi non idonea. Therefore the residual nominal flow rate PNS declared on the plate by the manufacturer is to be considered unsuitable.
Quindi, in questo terzo caso, a differenza del primo e del secondo caso, si interviene sulla valvola limitatrice, già sigillata dal costruttore della macchina di sollevamento MS. Therefore, in this third case, unlike the first and second cases, we intervene on the relief valve, already sealed by the manufacturer of the lifting machine MS.
Nel dettaglio, in questo terzo caso, critico, al fine di ottemperare ai requisiti RES, ovvero ai Requisiti Essenziali di Sicurezza quali previsti dalle norme vigenti, la fase 40 prevede di intervenire e tarare la valvola limitatrice che, come detto, Ã ̈ obbligatoriamente presente nella macchina di sollevamento MS, soggetta al test, come in ogni altra macchina di sollevamento, in modo che venga rispettata la seguente relazione: In detail, in this third case, critical, in order to comply with the RES requirements, or the Essential Safety Requirements as provided for by the regulations in force, phase 40 involves intervening and calibrating the relief valve which, as mentioned, is compulsorily present in the MS lifting machine, subject to the test, as in any other lifting machine, so that the following relationship is respected:
PNR < PE, oppure PNR = PE PNR <PE, or PNR = PE
dove, come già precisato : where, as already specified:
PNR Ã ̈ la portata nominale residua dichiarata dal costruttore della macchina di sollevamento MS sottoposta al test e indicata nella relativa targhetta, e PNR is the residual nominal capacity declared by the manufacturer of the MS lifting machine under test and indicated on the relative plate, and
PE à ̈ la portata effettiva della macchina di sollevamento MS rilevata con il metodo e test 10 dell’invenzione. PE is the effective capacity of the MS lifting machine detected with the method and test 10 of the invention.
Questa relazione, una volta realizzata e verificata regolando opportunamente la valvola limitatrice, à ̈ tale da assicurare stabilità alla macchina di sollevamento MS e nello stesso tempo di rispettare i coefficienti di sicurezza adottati dal suo costruttore. This relationship, once created and verified by suitably adjusting the relief valve, is such as to ensure stability to the MS lifting machine and at the same time to respect the safety coefficients adopted by its manufacturer.
Pertanto tarando la valvola limitatrice in modo da rispettare la suddetta relazione si soddisfano anche le condizioni RES di sicurezza, garantendo sia il non ribaltamento della macchina di sollevamento MS, sia il rispetto dei coefficienti di sicurezza utilizzati dal progettista della macchina. Therefore, by calibrating the relief valve in such a way as to respect the aforementioned relationship, the RES safety conditions are also satisfied, guaranteeing both the non-overturning of the MS lifting machine and compliance with the safety coefficients used by the machine designer.
Si fa anche notare che sovente la valvola limitatrice installata sulla macchina di sollevamento MS non risulta sigillata e/o essere stata tarata in precedenza, per cui à ̈ frequente la circostanza, corrispondente a questo terzo caso, di dovere tarare opportunamente la valvola limitatrice. It should also be noted that often the relief valve installed on the MS lifting machine is not sealed and / or has been previously calibrated, so it is frequent, corresponding to this third case, of having to properly calibrate the relief valve.
Si precisa anche che, qualora, invece della suddetta relazione PNR < PE oppure PNR = PE, valesse la relazione PNR > PE, già prima discussa, per stabilire in base al test T che à ̈ necessario intervenire e tarare la valvola limitatrice, non solo si verificherebbe il ribaltamento della macchina di sollevamento MS, ma non sarebbe nemmeno più garantito il rispetto dei coefficienti di sicurezza adottati dal suo costruttore, con la conseguenza che la macchina di sollevamento MS, una volta in opera, sarebbe soggetta sia al rischio di ribaltamento sia di eventuali cricche e rotture nella sua struttura, nelle saldature e negli organi e parti meccaniche di sollevamento. It is also specified that, if, instead of the aforementioned PNR <PE or PNR = PE relationship, the PNR> PE relationship, already discussed above, is valid to establish on the basis of the T test that it is necessary to intervene and calibrate the relief valve, not only the overturning of the MS lifting machine would occur, but compliance with the safety coefficients adopted by its manufacturer would no longer be guaranteed, with the consequence that the MS lifting machine, once installed, would be subject to both the risk of overturning and of any cracks and breakages in its structure, in the welds and in the lifting devices and mechanical parts.
Descrizione di una ulteriore forma di realizzazione, semplificata, del metodo o test dell’invenzione Description of a further simplified embodiment of the method or test of the invention
Come anticipato, secondo un ulteriore aspetto la presente invenzione riguarda anche un metodo 110 ed un corrispondente test T1, sostanzialmente visivi e di tipo qualitativo, schematicamente illustrati dal diagramma di flusso di Fig. 8, che presentano caratteristiche semplificate rispetto al metodo 10 e al rispettivo test T, invece quantitativi e numerici, prima descritti, e che in particolare non richiedono, a differenza di questi ultimi, l’uso di uno specifico dinamometro, calibrato e certificato, avente la funzione di determinare il valore del momento ribaltante MR della macchina per il sollevamento di carichi MS che viene testata. As anticipated, according to a further aspect, the present invention also relates to a method 110 and a corresponding test T1, substantially visual and of a qualitative type, schematically illustrated by the flow diagram of Fig. 8, which have simplified characteristics with respect to method 10 and the respective T tests, instead quantitative and numerical, described above, and which in particular do not require, unlike the latter, the use of a specific dynamometer, calibrated and certified, having the function of determining the value of the overturning moment MR of the machine for lifting MS loads which is tested.
Nel dettaglio, con riferimento alla Fig. 8 e alla Fig. 8A in cui la macchina di sollevamento MS à ̈ ad esempio schematizzata con una macchina di movimento terra indicata con MOV, questo metodo 110 o test T1, semplificato, comprende una fase preliminare 120, analoga alla fase 20 del metodo 10 e test T, in cui un operatore verifica e accerta le caratteristiche della macchina di sollevamento MS sulla quale sarà eseguito il test T1. In detail, with reference to Fig. 8 and Fig. 8A in which the MS lifting machine is for example schematized with an earth-moving machine indicated with MOV, this method 110 or simplified T1 test includes a preliminary phase 120 , analogous to step 20 of method 10 and T test, in which an operator checks and ascertains the characteristics of the MS lifting machine on which the T1 test will be performed.
Quindi il metodo 110 prevede una fase propriamente esecutiva 130, corrispondente alla fase 30 del metodo e test T, nella quale si esegue il test e si determina il punto e la condizione di ribaltamento. Therefore the method 110 provides a properly executive step 130, corresponding to the step 30 of the method and test T, in which the test is carried out and the overturning point and condition is determined.
In particolare questa fase esecutiva 130 comprende: In particular, this executive phase 130 includes:
- una fase 131 nella quale l’operatore ancora, ad un vincolo fisso PF e tramite un cavo di ancoraggio C’ disposto lungo una direzione V sostanzialmente verticale, l’organo di sollevamento O della macchina di sollevamento MS; - a phase 131 in which the operator anchors the lifting member O of the lifting machine MS to a fixed constraint PF and by means of an anchor cable Câ € ™ arranged along a substantially vertical direction V;
- una fase 132 nella quale si applica al cavo di ancoraggio C’, dal basso verso l’alto e per mezzo dell’organo di sollevamento O, una forza di trazione FT progressivamente crescente; - a phase 132 in which a progressively increasing traction force FT is applied to the anchor cable Câ € ™, from the bottom towards the top and by means of the lifting device O;
- una fase 133 nella quale l’operatore determina visivamente quando, a causa del progressivo incremento della forza di trazione applicata al cavo C’, la macchina di sollevamento MS perde la sua stabilità ed inizia a ribaltarsi; e - a phase 133 in which the operator visually determines when, due to the progressive increase in the traction force applied to the cable Câ € ™, the lifting machine MS loses its stability and begins to overturn; And
- una fase 134 nella quale, al manifestarsi di questo incipiente ribaltamento, si interrompe immediatamente il progressivo aumento della forza di trazione FT applicata al cavo di ancoraggio C’. - a phase 134 in which, upon the occurrence of this incipient overturning, the progressive increase in the traction force FT applied to the anchor cable Câ € ™ is immediately interrupted.
Tipicamente il vincolo fisso PF. Al quale l’organo di sollevamento O della macchina di sollevamento MS à ̈ vincolato tramite il cavo di ancoraggio C’, à ̈ costituito dal pavimento o dal terreno sul quale la stessa macchina di sollevamento MS si appoggia. Typically the fixed constraint PF. To which the lifting device O of the lifting machine MS is connected by means of the anchor cable Câ € ™, it consists of the floor or ground on which the lifting machine MS rests.
Il cavo C’, a differenza del cavo C utilizzato nel metodo e test 10, non à ̈ associato con un dinamometro, per cui l’operatore non effettua alcun rilievo numerico della forza di trazione FT applicata al cavo C’, quando la macchina di sollevamento MS tende a ribaltarsi. The cable Câ € ™, unlike the cable C used in the method and test 10, is not associated with a dynamometer, so the operator does not carry out any numerical measurement of the tensile force FT applied to the cable Câ € ™, when the MS lifting machine tends to overturn.
Semplicemente l’operatore, una volta che ha preso atto, visivamente, dell’incipiente ribaltamento della macchina di sollevamento MS, come indicato con linea a tratto e punto in Fig. 8A, interrompe immediatamente, nella fase 134, il progressivo aumento della forza di trazione FT applicata al cavo di ancoraggio C’. Simply, once the operator has visually acknowledged the incipient overturning of the MS lifting machine, as indicated by the dotted line in Fig. 8A, immediately interrupts, in phase 134, the progressive increase of the tensile force FT applied to the anchor cable Câ € ™.
Quindi l’operatore regola, in una fase 140, la valvola limitatrice della macchina di sollevamento MS, in modo da ridurre la forza di trazione FT applicata al cavo di ancoraggio C’, così da consentire alla macchina di sollevamento MS di riacquistare la condizione di stabilità e di ritornare pertanto ad appoggiarsi stabilmente sul pavimento. Then the operator adjusts, in one step 140, the relief valve of the lifting machine MS, so as to reduce the traction force FT applied to the anchor cable Câ € ™, so as to allow the lifting machine MS to regain the condition of stability and therefore to return to rest firmly on the floor.
Pertanto l’operatore, con questa regolazione della valvola limitatrice, fa sì che la macchina di sollevamento MS non possa applicare una forza di trazione, ovvero avere una portata, eccedente un limite massimo oltre il quale la macchina di sollevamento MS potrebbe ribaltarsi. Therefore the operator, with this adjustment of the relief valve, ensures that the MS lifting machine cannot apply a traction force, or have a capacity, exceeding a maximum limit beyond which the MS lifting machine could overturn.
In questo modo la macchina di sollevamento MS rientra nei limiti di sicurezza e può essere successivamente usata dal rispettivo operatore senza rischi. In this way the MS lifting machine is within the safety limits and can be subsequently used by the respective operator without risk.
E’ quindi chiaro, da quanto descritto, che la presente invenzione raggiunge pienamente gli obiettivi che si era prefissata, ed in particolare propone un metodo ed un corrispondente test per determinare il momento ribaltante e quindi la portata massima ammissibile, in ottemperanza ai previsti criteri di sicurezza, di una macchina o in generale un’apparecchiatura per il sollevamento di carichi e pesi, che sono decisamente più pratici, immediati e comodi da applicare rispetto ai metodi e dei test attualmente in uso. It is therefore clear, from what has been described, that the present invention fully achieves the objectives it had set itself, and in particular it proposes a method and a corresponding test to determine the overturning moment and therefore the maximum admissible capacity, in compliance with the envisaged criteria. safety equipment, a machine or in general an equipment for lifting loads and weights, which are decidedly more practical, immediate and comfortable to apply than the methods and tests currently in use.
In particolare il metodo e il corrispondente test dell’invenzione adottano un nuovo concetto che à ̈ completamente diverso da quello dei metodi e test, attualmente applicati, che prevedono il sollevamento, da parte della macchina di sollevamento da testare, di un carico o un parallelepipedo con un peso e una massa prestabilita e dichiarata. In particular, the method and the corresponding test of the invention adopt a new concept that is completely different from that of the methods and tests currently applied, which involve the lifting, by the lifting machine to be tested, of a load or a parallelepiped with a predetermined and declared weight and mass.
Invece il metodo e il test dell’invenzione si basano sul concetto di applicare una forza di trazione, progressivamente crescente, ad un cavo di ancoraggio della macchina o in generale dell’apparecchiatura di sollevamento da testare, fra un punto superiore, nel quale il cavo di ancoraggio à ̈ fissato alla macchina e apparecchiatura di sollevamento, e un punto fisso inferiore, nel quale il cavo di ancoraggio à ̈ vincolato ad un vincolo fisso, tipicamente il pavimento o il terreno su cui si appoggia la macchina di sollevamento. Instead, the method and the test of the invention are based on the concept of applying a tensile force, progressively increasing, to an anchor cable of the machine or in general of the lifting equipment to be tested, between a higher point, in which the anchor cable is fixed to the lifting machine and equipment, and a lower fixed point, in which the anchor cable is bound to a fixed constraint, typically the floor or ground on which the lifting machine rests.
Grazie a queste caratteristiche distintive, il metodo ed il corrispondente test, oggetto dell’invenzione, si presentano come uno strumento realmente efficace per garantire la sicurezza dell'operatore e pertanto ridurre al minimo il rischio di incidenti in una svariata gamma di macchine, apparecchiature e attrezzature per il sollevamento di carichi, quali carrelli elevatori, gru montate su autocarro, gru a ponte, gru edili, carri a ponte, ponti mobili sviluppabili, piattaforme di sollevamento, scale o montacarichi estensibili. Thanks to these distinctive features, the method and the corresponding test, object of the invention, are presented as a truly effective tool to ensure the safety of the operator and therefore minimize the risk of accidents in a variety of machines, equipment. and equipment for lifting loads, such as forklifts, truck mounted cranes, overhead cranes, construction cranes, overhead cranes, developable mobile bridges, lifting platforms, ladders or extendable hoists.
E’ anche chiaro che termini come “momento†, “momento ribaltante†, “carico massimo†, “carico ribaltante, “forza ribaltante†, “portata†, “portata massima†ed altri simili, usati nella presente descrizione per descrivere l’invenzione e quindi la macchina e in generale l’apparecchiatura di sollevamento sulla quale à ̈ eseguito il rispettivo metodo o test, devono essere interpretati come corrispondenti e riferibili essenzialmente alle stesse caratteristiche, e quindi solitamente sostituibili l’uno con l’altro. It is also clear that terms such as `` moment '', `` overturning moment '', `` maximum load '', `` overturning load '', `` overturning force '', `` capacity '', `` maximum capacity '' and others similar, used in the present description to describe the invention and therefore the machine and in general the lifting equipment on which the respective method or test is performed, must be interpreted as corresponding and essentially referable to the same characteristics, and therefore usually replaceable one with the other.
Fermo restando i concetti di base delle presente invenzione, à ̈ anche chiaro che al metodo e corrispondente test, fin qui descritti, per determinare il momento ribaltante e quindi la portata effettiva ammissibile di una macchina o apparecchiatura per il sollevamento di carichi possono apportarsi modifiche e miglioramenti, senza per questo uscire dall’ambito della stessa invenzione. Without prejudice to the basic concepts of the present invention, it is also clear that the method and corresponding test, described so far, to determine the overturning moment and therefore the effective allowable capacity of a machine or equipment for lifting loads can be modified and improvements, without leaving the scope of the invention itself.
Claims (10)
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| IT000012A ITBI20130012A1 (en) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | METHOD FOR DETERMINING THE TILTING MOMENT AND THE EFFECTIVE FLOW OF A MACHINE FOR LIFTING LOADS, AND CORRESPONDING TEST APPLICABLE IN THE FIELD OF MACHINES AND EQUIPMENT FOR LIFTING LOADS |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| US4509377A (en) * | 1982-11-19 | 1985-04-09 | Mentzell Electric Co., Inc. | Load testing |
| EP1153877A1 (en) * | 2000-05-12 | 2001-11-14 | Potain | Method and device for the simulation of loads on lifting apparatus |
-
2013
- 2013-09-10 IT IT000012A patent/ITBI20130012A1/en unknown
Patent Citations (2)
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