ITBG20100003U1

ITBG20100003U1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC STORAGE OF A LOADING UNIT IN A STORAGE TRACK

Info

Publication number: ITBG20100003U1
Authority: IT
Inventors: Walter Danne; Popolo Paolo Del
Original assignee: Automha S R L
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2011-08-27
Also published as: WO2011104311A2; WO2011104311A3

Description

“DISPOSITIVO PER LO STOCCAGGIO AUTOMATICO DI UNA UNITA’ DI CARICO IN UNA CORSIA DI STOCCAGGIO” "DEVICE FOR THE AUTOMATIC STORAGE OF A LOAD UNIT IN A STORAGE LANE"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente modello è relativo ad un dispositivo per lo stoccaggio automatico di una unità di carico in una corsia di stoccaggio quale può essere, ad esempio, una corsia di un magazzino automatizzato. Il presente modello è relativo ad un dispositivo per lo stoccaggio automatico di una unità di carico in una corsia di stoccaggio provvisto di particolari sistemi di guida di migliorata efficacia e utilità. The present model relates to a device for the automatic storage of a load unit in a storage aisle which can be, for example, an aisle of an automated warehouse. The present model relates to a device for the automatic storage of a load unit in a storage aisle provided with particular guide systems of improved effectiveness and usefulness.

Nel corso degli ultimi anni si è largamente diffuso l’impiego di magazzini automatizzati strutturati per consentire lo stoccaggio automatico di unità di carico. Fra le diverse tipologie di magazzini automatici risultano particolarmente richieste quelli comunemente detti “drive in”. Questi magazzini sono studiati per immagazzinare prodotti a movimentazione ciclica e impiegano strutture portanti abbinate ad appositi sistemi di movimentazione e di guida per le unità di carico. Come noto le scaffalature drive-in consentono uno sfruttamento dello spazio migliore rispetto ad altre tipologie di scaffalature in quanto, ad esempio, eliminano i corridoi di prelievo. I magazzini di questo tipo si dimostrano inoltre estremamente produttivi quando vengono movimentati in sequenza molte unità di carico dello stesso codice articolo, ad esempio secondo la nota modalità operativa LIFO (Last in- First out). Over the last few years, the use of automated warehouses structured to allow the automatic storage of load units has become widespread. Among the various types of automatic warehouses, those commonly called "drive in" are particularly in demand. These warehouses are designed to store products with cyclical movement and use load-bearing structures combined with special handling and guide systems for the loading units. As is known, drive-in racks allow better use of space than other types of racks since, for example, they eliminate the pick-up aisles. Warehouses of this type also prove extremely productive when many load units of the same item code are handled in sequence, for example according to the well-known LIFO (Last in First out) operating mode.

Dal punto di vista costruttivo, dunque, le scaffalature drive-in comprendono una struttura a spalle e montanti che definisce una pluralità di corsie di stoccaggio di dimensioni variabili in funzione dei carichi previsti. Nelle versioni più moderne, le unità di carico vengono disposte/prelevate lungo/da tali corsie attraverso dei dispositivi automatici. Questi dispositivi in pratica depositano in modo automatico e in serie una pluralità di unità di carico su delle guide di appoggio predisposte su parti opposte lungo la corsia di stoccaggio. Più in dettaglio tale deposito avviene a partire da una estremità di una corsia o comunque dalla prima posizione libera individuata nella corsia stessa. L’unità di carico viene collocata sul dispositivo da un operatore o in alternativa da un mezzo automatico. Il dispositivo mantiene sollevato il carico rispetto alle guide di appoggio fino al raggiungimento della posizione di stoccaggio. Successivamente il dispositivo abbassa il carico in modo che lo stesso si appoggi su dette guide. From the constructive point of view, therefore, the drive-in racks comprise a structure with shoulders and uprights which defines a plurality of storage aisles of variable dimensions according to the expected loads. In the most modern versions, the loading units are arranged / picked up along / from these aisles by means of automatic devices. In practice, these devices deposit automatically and in series a plurality of loading units on support guides arranged on opposite sides along the storage aisle. More in detail, this deposit takes place starting from one end of a lane or in any case from the first free position identified in the lane itself. The load unit is placed on the device by an operator or alternatively by an automatic vehicle. The device keeps the load raised with respect to the support guides until the storage position is reached. Subsequently, the device lowers the load so that it rests on said guides.

Tali dispositivi consentono ovviamente anche il prelevamento delle unità di carico presenti in corsia secondo corrispondenti modalità. Una delle problematiche più importanti che si riscontrano nei sistemi di questo tipo è data dalla necessità di conoscere il posizionamento del dispositivo nella corsia per determinarne la corretta operatività. These devices obviously also allow the loading units present in the aisle to be picked up according to corresponding methods. One of the most important problems encountered in systems of this type is the need to know the positioning of the device in the lane to determine its correct operation.

Il Brevetto europeo n. EP O197448 B1 descrive un muletto automatico comprendente ruote supportate da binari; il muletto automatico è dotato di una fotocellula rivolta verso il binario in modo da rilevare l'assenza del binario; è inoltre prevista una fotocellula in grado di rilevare la presenza di un carico. In questo modo la posizione del muletto automatico viene determinata puntualmente in corrispondenza della fine della corsia e in corrispondenza del carico. Questo sistema di posizionamento, oltre che non essere molto sicuro è anche poco preciso, in quanto non consente di conoscere la posizione del muletto in altri istanti. Inoltre, l’arresto del muletto è sempre brusco e immediato, con conseguente pericolo di movimenti incontrollati del carico. The European Patent n. EP 0197448 B1 describes an automatic forklift comprising wheels supported by rails; the automatic forklift is equipped with a photocell facing the track in order to detect the absence of the track; there is also a photocell capable of detecting the presence of a load. In this way, the position of the automatic forklift is precisely determined at the end of the aisle and at the load. This positioning system, in addition to being not very safe, is also not very precise, as it does not allow to know the position of the forklift at other times. Furthermore, the stop of the forklift is always abrupt and immediate, with the consequent danger of uncontrolled movements of the load.

In base a queste considerazioni emerge chiaramente la necessità di fornire dispositivo per lo stoccaggio automatico di unità di carico che sia più efficienti di quelli attuali sia in termini di costi di realizzazione e assemblaggio sia in termini di prestazioni e affidabilità. Based on these considerations, the need clearly emerges to provide a device for the automatic storage of load units that is more efficient than the current ones both in terms of construction and assembly costs and in terms of performance and reliability.

Compito del presente trovato è quindi quello di realizzare un dispositivo per lo stoccaggio automatico di una unità di carico che superi i problemi dei dispositivi di tipo noto. The aim of the present invention is therefore to provide a device for the automatic storage of a loading unit which overcomes the problems of known devices.

In particolare, nell’ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato, è quello di realizzare un dispositivo per lo stoccaggio automatico di una unità di carico che consenta di determinare con precisione e continuità il posizionamento del dispositivo stesso all’interno della corsia. In particular, within the scope of this task, an object of the present invention is to provide a device for the automatic storage of a load unit that allows the positioning of the device itself to be determined with precision and continuity within the aisle.

Un altro scopo del presente trovato è quello di fornire un dispositivo che consenta di gestire al meglio le operazioni di marcia e arresto del dispositivo stesso. Another object of the present invention is to provide a device which allows to better manage the start and stop operations of the device itself.

Non ultimo scopo di quanto forma oggetto del presente trovato è quello di fornire un dispositivo per lo stoccaggio automatico di una unità di carico che sia di elevata affidabilità e di facile realizzazione a costi competitivi. Not least object of the subject matter of the present invention is to provide a device for the automatic storage of a loading unit which is highly reliable and easy to manufacture at competitive costs.

Il presente modello è pertanto relativo ad un dispositivo per lo stoccaggio automatico di una unità di carico e si caratterizza dal fatto di comprendere: The present model therefore relates to a device for the automatic storage of a load unit and is characterized by the fact that it includes:

- un telaio provvisto di una pluralità di ruote atte a consentire la traslazione di detto dispositivo lungo una corsia di stoccaggio; - un pianale atto a fornire una superficie di appoggio per detta unità di carico; - a frame provided with a plurality of wheels adapted to allow the translation of said device along a storage aisle; - a platform adapted to provide a support surface for said load unit;

- mezzi di movimentazione operativamente collegati ad una o più di dette ruote per realizzare detta traslazione di detto dispositivo; - movement means operatively connected to one or more of said wheels to effect said translation of said device;

- mezzi di comando e controllo di detti mezzi di movimentazione; - mezzi di alimentazione associati a detto telaio e operativamente collegati a detti mezzi di comando e controllo e a detti mezzi di movimentazione; - means for command and control of said movement means; - feeding means associated with said frame and operatively connected to said command and control means and to said movement means;

- mezzi di rilevamento della posizione atti ad inviare e ricevere un segnale di posizionamento lungo una direzione parallela a detta corsia di stoccaggio, operativamente collegati a detti mezzi di comando e controllo. - position detection means adapted to send and receive a positioning signal along a direction parallel to said storage lane, operatively connected to said command and control means.

In questo modo, poiché i mezzi di rilevamento della posizione agiscono lungo una direzione parallela a detta corsia di stoccaggio e sono in grado di coprire l’intera lunghezza di essa, il dispositivo è in grado di monitorare con continuità e precisione la propria posizione all’interno della stessa. In this way, since the position detection means act along a direction parallel to said storage aisle and are able to cover the entire length of it, the device is able to continuously and precisely monitor its position at the internal of the same.

Inoltre, grazie a questo costante controllo di posizione è possibile controllare in modo preciso le operazioni di arresto in posizioni predeterminate, regolando sia la velocità che il punto di arresto in funzione delle esigenze. Moreover, thanks to this constant position control it is possible to precisely control the stop operations in predetermined positions, adjusting both the speed and the stopping point according to the needs.

Preferibilmente, detti mezzi di rilevamento comprendono mezzi di invio e ricezione laser atti a determinare il posizionamento di detto dispositivo in detta corsia. Inoltre, vantaggiosamente, detti mezzi di rilevamento sono posizionati in corrispondenza di una porzione frontale di detto dispositivo. Preferably, said detection means comprise laser sending and receiving means adapted to determine the positioning of said device in said lane. Moreover, advantageously, said detection means are positioned in correspondence with a front portion of said device.

Secondo una forma di realizzazione particolare del dispositivo secondo il presente modello, detti mezzi di rilevamento sonno alloggiati in un involucro provvisto di un coperchio, la parte frontale di detto coperchio essendo provvista di una feritoia According to a particular embodiment of the device according to the present model, said detection means are housed in a casing provided with a lid, the front part of said lid being provided with a slot

Preferibilmente, detti mezzi di rilevamento sono atti a inviare a detti mezzi di comando e controllo un primo segnale di posizionamento in corrispondenza di una prima posizione predeterminata di detto dispositivo in detta corsia. In questo caso, detti mezzi di comando e controllo sono atti a inviare a detti di movimentazione un primo segnale di rallentamento conseguente la ricezione di detto primo segnale di posizionamento. Preferably, said detection means are adapted to send to said command and control means a first positioning signal at a first predetermined position of said device in said lane. In this case, said command and control means are adapted to send to said movement a first slowing down signal consequent to the reception of said first positioning signal.

Una prima forma di realizzazione del dispositivo secondo il presente modello, prevede che detti mezzi di comando e controllo siano atti a inviare a detti mezzi di movimentazione un secondo segnale di arresto conseguente la ricezione di detto primo segnale di posizionamento, dopo un periodo di temo predeterminato. A first embodiment of the device according to the present model provides that said command and control means are able to send to said movement means a second stop signal consequent to the reception of said first positioning signal, after a predetermined time period. .

Alternativamente, detti mezzi di rilevamento sono atti a inviare a detti mezzi di comando e controllo un secondo segnale di posizionamento in corrispondenza di una seconda posizione predeterminata di detto dispositivo in detta corsia. In questo caso, detti mezzi di comando e controllo sono atti a inviare a detti di movimentazione un secondo segnale di arresto conseguente la ricezione di detto secondo segnale di posizionamento. Alternatively, said detection means are able to send to said command and control means a second positioning signal at a second predetermined position of said device in said lane. In this case, said command and control means are adapted to send to said movement a second stop signal consequent to the reception of said second positioning signal.

Vantaggiosamente, il dispositivo secondo il presente modello comprende mezzi di alimentazione associati a detto telaio e operativamente collegati a detti mezzi di comando e controllo, a detti mezzi di rilevamento della posizione e a detti mezzi di movimentazione. Advantageously, the device according to the present model comprises feeding means associated with said frame and operatively connected to said command and control means, to said position detection means and to said movement means.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente modello risulteranno maggiormente da una descrizione di esempi realizzativi, non limitativi, illustrati negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the present model will become clearer from a description of non-limiting embodiments, illustrated in the accompanying drawings, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica di una possibile forma di realizzazione di un dispositivo di stoccaggio secondo il presente modello, illustrato in una prima posizione operativa; - la figura 2 è una vista prospettica di una possibile forma di realizzazione di un dispositivo di stoccaggio secondo il presente modello, illustrato in una seconda posizione operativa; Figure 1 is a perspective view of a possible embodiment of a storage device according to the present model, illustrated in a first operating position; Figure 2 is a perspective view of a possible embodiment of a storage device according to the present model, illustrated in a second operating position;

- la figura 3 è una vista prospettica di una possibile forma di realizzazione di un dispositivo di stoccaggio secondo il presente modello, illustrato in una terza posizione operativa; - la figura 4 è una vista prospettica di un dettaglio di un dispositivo di stoccaggio secondo il presente modello; Figure 3 is a perspective view of a possible embodiment of a storage device according to the present model, illustrated in a third operating position; Figure 4 is a perspective view of a detail of a storage device according to the present model;

- la figura 5 è una vista prospettica di un ulteriore dettaglio di un dispositivo di stoccaggio secondo il presente modello. Con riferimento alle figure, il dispositivo 1 secondo il presente modello comprende un telaio 2 provvisto di una pluralità di ruote 3 predisposte per consentire la traslazione del dispositivo stesso 1 lungo una corsia di stoccaggio 10, quale può essere ad esempio una corsia di un magazzino automatizzato della tipologia “drive in” avente una coppia di guide 11 e 12. Vantaggiosamente, al fine di evitare rischi dovuti ad un eventuale mancato arresto del dispositivo 1, la corsia 10 prevede normalmente anche superfici di arresto 13 e 14, costituite ad esempio da piastre ortogonali alle guide 11 e 12 e ad esse solidali. Figure 5 is a perspective view of a further detail of a storage device according to the present model. With reference to the figures, the device 1 according to the present model comprises a frame 2 provided with a plurality of wheels 3 arranged to allow the translation of the device 1 along a storage aisle 10, which can be for example an aisle of an automated warehouse of the "drive in" type having a pair of guides 11 and 12. Advantageously, in order to avoid risks due to a possible failure of the device 1, the lane 10 normally also provides stop surfaces 13 and 14, consisting for example of plates orthogonal to the guides 11 and 12 and integral with them.

E’ da intendersi comunque che il dispositivo può essere impiegato anche in altre applicazioni ovvero in tutti quei casi, ad esempio, in un cui si configuri la necessità di immagazzinare automaticamente su una ben definita corsia una pluralità di unità di carico. However, it should be understood that the device can also be used in other applications or in all those cases, for example, in which there is a need to automatically store a plurality of load units on a well-defined aisle.

Il dispositivo 1 comprende un pianale 4 configurato per fornire una superficie di appoggio ad una unità di carico, ad esempio un pallet 20. Le dimensioni del pianale 4, così come quelle dell’intero dispositivo 1, possono vantaggiosamente variare in funzione delle dimensioni e della tipologia di carico che deve essere immagazzinato. The device 1 comprises a platform 4 configured to provide a support surface for a load unit, for example a pallet 20. The dimensions of the platform 4, as well as those of the entire device 1, can advantageously vary according to the dimensions and the type of cargo to be stored.

La traslazione del dispositivo 1 lungo le guide 11 e 12 della corsia di stoccaggio 10 viene realizzata attraverso primi mezzi di movimentazione (non illustrati perché interni al dispositivo 1) i quali sono associati al telaio 2 e allo stesso tempo operativamente collegati ad una o più di dette ruote 3. In pratica i primi mezzi di movimentazione sono preposti a fornire l’energia necessaria alla movimentazione delle ruote 3, e conseguentemente del dispositivo 1, lungo la corsia di stoccaggio 10. Tali mezzi di movimentazione possono convenientemente essere costituiti da un motore elettrico. Nella forma di realizzazione del dispositivo 1 secondo il presente modello, illustrata nelle figure, il telaio 2 si contraddistingue per una configurazione sostanzialmente prismatica a pianta rettangolare. In particolare tale configurazione comprende un lato frontale 6, un lato posteriore 7 e una coppia di fianchi 8 e 9 che si sviluppano l’uno parallelo all’altro fra il lato frontale 6 e quello posteriore 7. The translation of the device 1 along the guides 11 and 12 of the storage aisle 10 is carried out by means of first handling means (not shown because they are internal to the device 1) which are associated with the frame 2 and at the same time operationally connected to one or more of said wheels 3. In practice, the first movement means are designed to supply the energy necessary for the movement of the wheels 3, and consequently of the device 1, along the storage aisle 10. These movement means can conveniently consist of an electric motor . In the embodiment of the device 1 according to the present model, illustrated in the figures, the frame 2 is characterized by a substantially prismatic configuration with a rectangular plan. In particular, this configuration includes a front side 6, a rear side 7 and a pair of sides 8 and 9 which develop parallel to each other between the front side 6 and the rear 7.

Il dispositivo 1 secondo il presente modello comprende inoltre mezzi di comando e controllo di detti mezzi di movimentazione. In pratica, nel caso la movimentazione avvenga con motore elettrico, tali mezzi di comando e controllo possono essere convenientemente costituiti da una unità di pilotaggio di detto motore elettrico atta a determinarne l’avvio, la velocità e l’arresto. The device 1 according to the present model also comprises command and control means for said movement means. In practice, if the movement takes place with an electric motor, these command and control means can be conveniently constituted by a driving unit of said electric motor capable of determining its start, speed and stop.

Inoltre, caratteristica peculiare del presente modello è che il dispositivo 1 comprende mezzi di rilevamento della posizione 5 atti ad inviare e ricevere un segnale di posizionamento lungo una direzione parallela a detta corsia di stoccaggio 10, operativamente collegati a detti mezzi di comando e controllo. Furthermore, a peculiar characteristic of the present model is that the device 1 comprises position detection means 5 suitable for sending and receiving a positioning signal along a direction parallel to said storage lane 10, operatively connected to said command and control means.

Grazie a tali mezzi di rilevamento della posizione 5, il dispositivo 1 è in grado di conoscere con estrema precisione la propria posizione all’interno della corsia e compiere quindi con precisione e affidabilità le operazioni richieste. Inoltre, come vedremo meglio nel seguito, grazie ai mezzi di comando e controllo, è possibile regolare con estrema precisione la velocità e il punto di arresto del dispositivo 1. Ad esempio, è possibile rallentare il dispositivo 1 in prossimità della fine della corsia 10, evitando urti contro le superfici di arresto 13 e 14, e conseguenti possibili danni al dispositivo 1 o spostamenti indesiderati e pericolosi dell’unità di carico 20. Thanks to these means of detecting the position 5, the device 1 is able to know its position within the lane with extreme precision and thus perform the required operations with precision and reliability. Moreover, as we will see better below, thanks to the command and control means, it is possible to adjust the speed and stopping point of device 1 with extreme precision. For example, it is possible to slow down device 1 near the end of lane 10, avoiding collisions with the stop surfaces 13 and 14, and consequent possible damage to the device 1 or unwanted and dangerous movements of the load unit 20.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 secondo il presente modello comprende inoltre mezzi di alimentazione associati a detto telaio 2 e operativamente collegati a detti mezzi di comando e controllo e a detti mezzi di movimentazione. In pratica, detti mezzi di alimentazione possono essere costituiti ad esempio, da una batteria che alimenta il motore elettrico di movimentazione, i mezzi rilevamento della posizione e le schede di comando e controllo. Advantageously, the device 1 according to the present model also comprises feeding means associated with said frame 2 and operatively connected to said command and control means and to said movement means. In practice, said power supply means can be constituted, for example, by a battery which powers the electric movement motor, the position detection means and the command and control cards.

Seconda una forma particolarmente preferita di realizzazione, detti mezzi di alimentazione comprendono una pluralità di celle al litio collegate in serie. According to a particularly preferred embodiment, said power supply means comprise a plurality of lithium cells connected in series.

Vantaggiosamente, al fine di aumentare la vita della batteria, nonché l’efficienza e l’affidabilità dell’intero sistema, detti mezzi di alimentazione comprendono un circuito di controllo comprendente mezzi di equalizzazione della ricarica e dell’utilizzo di dette celle. Advantageously, in order to increase the life of the battery, as well as the efficiency and reliability of the entire system, said power supply means comprise a control circuit comprising means for equalizing the recharge and use of said cells.

Uno dei problemi che normalmente si riscontrano negli alimentatori costituiti da una pluralità di celle al litio collegate in serie è infatti dovuto a possibili disomogeneità dello stato di carica (tensione) di ciascuna singola cella. In sostanza, può succedere che, sia durante la ricarica che durante l’utilizzo, la tensione di una o più celle sia più bassa rispetto alle altre. La durata effettiva (e cioè la capacità di erogare corrente) è quindi governata dall’elemento più debole. Invece, nel dispositivo secondo il presente modello, la presenza di un circuito di controllo comprendente mezzi di equalizzazione consente di avere sempre la medesima tensione su ciascuna cella, sia durante la ricarica che durante l’utilizzo. In pratica, in presenza di tensioni che differenti, ciascuna cella può essere disinserita tramite un apposito interruttore automatico e reinserita al ripristino di un valore di tensione corrispondente a quello delle altre celle. One of the problems that are normally encountered in power supplies consisting of a plurality of lithium cells connected in series is in fact due to possible inhomogeneity of the state of charge (voltage) of each individual cell. Basically, it may happen that, both during recharging and during use, the voltage of one or more cells is lower than the others. The effective duration (i.e. the ability to deliver current) is therefore governed by the weakest element. Instead, in the device according to the present model, the presence of a control circuit comprising equalization means allows to always have the same voltage on each cell, both during recharging and during use. In practice, in the presence of different voltages, each cell can be disconnected by means of a special automatic switch and re-inserted when a voltage value corresponding to that of the other cells is restored.

Ad esempio, il circuito di controllo può vantaggiosamente comprendere, per ciascuna cella, un interruttore digitale, un voltmetro e una resistenza di zavorra. In questo modo la durata effettiva della batteria, nonché l’affidabilità ed efficienza del dispositivo 1 sono notevolmente aumentate. For example, the control circuit can advantageously comprise, for each cell, a digital switch, a voltmeter and a ballast resistor. In this way, the actual battery life, as well as the reliability and efficiency of the device 1 are significantly increased.

Una forma largamente preferita del dispositivo 1 secondo il presente modello prevede che detti mezzi di rilevamento della posizione 5 comprendano mezzi di invio 51 e ricezione 52 laser atti a determinare il posizionamento del dispositivo 1 in detta corsia 10. In pratica i mezzi laser di invio 51 inviano un segnale, lungo una direzione parallela alla corsia 10, che viene riflesso da una opportuna superficie di riferimento, ad esempio le superfici di arresto 13 e 14, e, una volta raccolto dai mezzi di ricezione 52, detto segnale consente di determinare la distanza del dispositivo 1 da detta superficie di riferimento e, conseguentemente, la posizione del dispositivo 1 nella corsia 10. A widely preferred form of the device 1 according to the present model provides that said position detection means 5 comprise laser sending 51 and receiving 52 means able to determine the positioning of the device 1 in said lane 10. In practice, the sending laser means 51 send a signal, along a direction parallel to the lane 10, which is reflected by a suitable reference surface, for example the stop surfaces 13 and 14, and, once collected by the receiving means 52, said signal allows to determine the distance of the device 1 from said reference surface and, consequently, the position of the device 1 in the lane 10.

Preferibilmente, i mezzi di rilevamento della posizione 5 sono posizionati in corrispondenza di una porzione frontale 6 di detto dispositivo 1. Preferably, the means for detecting the position 5 are positioned in correspondence with a front portion 6 of said device 1.

Secondo una forma di realizzazione costruttiva preferita, detti mezzi di rilevamento della posizione 5 sono alloggiati in un involucro 50 provvisto di un coperchio 55. Al fine di consentire il passaggio del segnale laser, la parte frontale di detto coperchio 55 è provvista di una opportuna feritoia 56 che consente la trasmissione e la ricezione del segnale da parte di detti mezzi laser di invio 51 e ricezione 52. According to a preferred embodiment of construction, said position detection means 5 are housed in a casing 50 provided with a cover 55. In order to allow the passage of the laser signal, the front part of said cover 55 is provided with a suitable slot 56 which allows the transmission and reception of the signal by said laser means for sending 51 and receiving 52.

Preferibilmente i mezzi di rilevamento della posizione 5 sono atti a inviare a detti mezzi di comando e controllo un primo segnale di posizionamento in corrispondenza di una prima posizione predeterminata di detto dispositivo 1 in detta corsia 10. Preferably, the means for detecting the position 5 are adapted to send to said command and control means a first positioning signal at a first predetermined position of said device 1 in said lane 10.

I mezzi di comando e controllo a loro volta sono atti a inviare ai di mezzi di movimentazione un primo segnale di rallentamento conseguente la ricezione di detto primo segnale di posizionamento. In pratica, a titolo esemplificativo e con riferimento alle figure da 1 a 3, una volta che il dispositivo 1 ha lasciato l’unità di carico 20 nella posizione desiderata della corsia 10, si avvia per ritornare alla posizione di inizio corsia 10. Durante il tragitto il dispositivo 1 è in grado di monitorare la propria posizione con precisione e continuità nella corsia 10 attraverso i mezzi di rilevamento della posizione. The command and control means in turn are able to send to the movement means a first slowing down signal consequent to the reception of said first positioning signal. In practice, by way of example and with reference to Figures 1 to 3, once the device 1 has left the loading unit 20 in the desired position of the lane 10, it starts to return to the starting position of the lane 10. During the the device 1 is able to monitor its own position with precision and continuity in the lane 10 by means of the position detection means.

In corrispondenza di una distanza predeterminata, ad esempio in prossimità della fine della corsia 10 (Figura 2), i mezzi di rilevamento della posizione 5 inviano ai mezzi di comando e controllo un primo segnale di posizionamento (segnale di prossimità), in conseguenza del quale la velocità impressa al dispositivo 1 dai mezzi di movimentazione viene rallentata con dolcezza. At a predetermined distance, for example near the end of the lane 10 (Figure 2), the means for detecting the position 5 send a first positioning signal (proximity signal) to the command and control means, as a result of which the speed imparted to the device 1 by the handling means is gently slowed down.

L’arresto del dispositivo 1 (Figura 3) può avvenire automaticamente dopo un periodo di tempo predeterminato dalla ricezione del primo segnale di posizionamento, tale periodo di tempo essendo stabilito dai mezzi di comando e controllo in base alla velocità del dispositivo 1 e alla distanza che rimane da percorre prima di raggiungere il punto prestabilito di arresto. In pratica, dopo un periodo di tempo predeterminato conseguente la ricezione di detto primo segnale di posizionamento, mezzi di comando e controllo sono atti a inviare a detti mezzi di movimentazione un secondo segnale di arresto determinando l’arresto del dispositivo 1 nella posizione desiderata. The stopping of the device 1 (Figure 3) can take place automatically after a predetermined period of time from the reception of the first positioning signal, this period of time being established by the command and control means based on the speed of the device 1 and the distance that remains to be covered before reaching the predetermined stopping point. In practice, after a predetermined period of time resulting from the reception of said first positioning signal, command and control means are able to send a second stop signal to said movement means, causing the device 1 to stop in the desired position.

Alternativamente, i mezzi di rilevamento della posizione possono inviare ai mezzi di comando e controllo un secondo segnale di posizionamento in corrispondenza di una seconda posizione predeterminata del dispositivo 1 nella corsia 10, corrispondente nel esempio in questione alla posizione finale di arresto di Figura 3. A loro volta i mezzi di comando e controllo inviano ai mezzi di movimentazione un secondo segnale di arresto determinando appunto l’arresto del dispositivo 1 nella posizione di fine corsia 10 illustrata in Figura 3. Alternatively, the position detection means can send to the command and control means a second positioning signal at a second predetermined position of the device 1 in the lane 10, corresponding in the example in question to the final stop position of Figure 3. A in turn, the command and control means send a second stop signal to the movement means, precisely causing the device 1 to stop in the position of the end of aisle 10 illustrated in Figure 3.

La medesima procedura di avvicinamento, rallentamento e arresto può ovviamente essere effettuata in corrispondenza dei punti di prelievo o rilascio dell’unità di carico 20, visto che il dispositivo 1 è sempre in grado di conoscere la propria posizione all’interno della corsia 10 grazie ai mezzi di rilevamento della posizione 5. The same approaching, slowing down and stopping procedure can obviously be carried out in correspondence with the pick-up or release points of the load unit 20, since the device 1 is always able to know its position inside the aisle 10 thanks to the position detection means 5.

In pratica, noto il punto di prelievo o rilascio del dell’unità di carico 20 all’interno della corsia 10, il dispositivo 1 in avvicinamento a tale punto può essere rallentato in corrispondenza di una prima posizione predefinita e arrestato in corrispondenza del punto di prelievo o rilascio secondo le modalità precedentemente descritte per il punto di fine corsia 10. In practice, once the pick-up or release point of the load unit 20 inside the aisle 10 is known, the device 1 approaching this point can be slowed down at a first predefined position and stopped at the pick-up point or release according to the procedures previously described for the end point of lane 10.

Le soluzioni tecniche adottate per il dispositivo secondo la presente invenzione consentono di assolvere pienamente i compiti e gli scopi prefissati. Il dispositivo così concepito si presenta estremamente affidabile in virtù del continuo controllo di posizione che possiede. Il dispositivo si contraddistingue inoltre per una configurazione semplice, estremamente compatta e di facile realizzazione che vantaggiosamente permette di contenere sia i costi di realizzazione che quelli di assemblaggio. The technical solutions adopted for the device according to the present invention allow to fully accomplish the intended tasks and purposes. The device thus conceived is extremely reliable by virtue of the continuous position control it possesses. The device is also characterized by a simple, extremely compact and easy to manufacture configuration which advantageously allows to contain both manufacturing and assembly costs.

In pratica, i materiali impiegati nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements and to the state of the art.

Claims

CLAIMS 1. Device (1) for the automatic storage of a load unit (20) characterized in that it comprises: - a frame (2) provided with a plurality of wheels (3) suitable for allowing the translation of said device (1) along a storage lane (10); - a platform (4) adapted to provide a support surface for said load unit (20); - movement means operatively connected to one or more of said wheels (3) to effect said translation of said device (1); - means for command and control of said movement means; - feeding means associated with said frame (2) and operatively connected to said command and control means and to said movement means; - position detection means (5) adapted to send and receive a positioning signal along a direction parallel to said storage lane (10), operatively connected to said command and control means.

Device (1) according to claim 1, characterized in that said position detection means (5) comprise laser sending (51) and receiving (52) means able to determine the positioning of said device (1) in said lane (10).

Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that said position detection means (5) are positioned in correspondence with a front portion (6) of said device (1).

4. Device (1) according to claim 3, characterized in that said position detection means (5) are housed in a casing (50) provided with a lid (55), the front part of said lid (55) being provided with a slot (56).

Device (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said position detection means (5) are able to send to said command and control means a first positioning signal at a first predetermined position of said device (1) in said lane (10).

6. Device (1) according to claim 5, characterized in that said command and control means are able to send to said movement means a first slowing down signal consequent to the reception of said first positioning signal.

7. Device (1) according to claim 6, characterized in that said command and control means are able to send a second stop signal to said movement means consequent to the reception of said first positioning signal, after a period of time predetermined.

Device (1) according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that said position detection means are able to send to said command and control means a second positioning signal at a second predetermined position of said device in said lane (10).

Device (1) according to claim 8, characterized in that said command and control means are able to send to said movement means a second stop signal consequent to the reception of said second positioning signal.

Device (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said power supply means comprise a plurality of lithium cells connected in series.

11. Device (1) according to claim 10, characterized by the fact that said power supply means comprise a control circuit comprising means for equalizing the recharge and use of said cells.

Device (1) according to claim 11, characterized in that said control circuit comprises, for each cell, a digital switch, a voltmeter and a ballast resistor.