ITAN20130056A1 - SYSTEM FOR DETECTION AND PREVENTION OF OLD FALLS, THROUGH A FLOOR CASSETTE - Google Patents
SYSTEM FOR DETECTION AND PREVENTION OF OLD FALLS, THROUGH A FLOOR CASSETTEInfo
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Description
“Sistema per la rilevazione e prevenzione di caduta anziani, mediante cassa di risonanza a pavimento", â € œSystem for the detection and prevention of elderly falls, by means of a floor resonance box ",
La presente invenzione si riferisce ad un sistema in grado di rilevare e prevenire in maniera autonoma la caduta di una persona e di inviare un segnale di allarme alle persone/enti designati o altri sistemi. The present invention refers to a system capable of autonomously detecting and preventing the fall of a person and of sending an alarm signal to designated persons / entities or other systems.
In particolare, si vuole dare soluzione a un problema ormai noto, cioà ̈ la sicurezza di avere soccorso nel caso in cui una persona anziana sola in casa, cada a terra e non riesca di conseguenza a chiamare qualcuno. In particular, we want to give a solution to a problem by now known, that is the safety of having help in the event that an elderly person alone in the house falls to the ground and consequently is unable to call someone.
Per capire l’importanza di questo problema à ̈ sufficiente notare che a livello nazionale oltre un anziano su quattro (28,3%) della popolazione, con 65 anni ed oltre, vive solo (pari a 3.481.334) e secondo le statistiche il 35-40% dei soggetti di età superiore ai 65 anni, cade almeno una volta l’anno (Rapporto osservasalute 2011, Osservatorio nazionale sulla salute nelle regioni italiane). Inoltre un soccorso tempestivo in caso di rottura del femore, può ridurre notevolmente l’insorgere di complicazioni ed aumentare l’efficacia della fase riabilitativa. To understand the importance of this problem, it is sufficient to note that at the national level over one in four elderly (28.3%) of the population, aged 65 and over, lives alone (equal to 3,481,334) and according to statistics 35-40% of subjects over the age of 65 fall at least once a year (2011 Health Observatory Report, National Observatory on Health in the Italian Regions). Furthermore, timely assistance in the event of a broken femur can significantly reduce the onset of complications and increase the effectiveness of the rehabilitation phase.
Non sono solo le condizioni di salute della persona anziana a determinare le situazioni che facilitano le cadute, ma anche la struttura dell’unità abitativa, il suo livello di dotazione infrastrutturale e di arredo. Secondo il database VAOR-ADI messo a punto dal Centro di Medicina dell’Invecchiamento dell’Università del Sacro Cuore, la presenza di un ambiente abitativo non sicuro à ̈ in grado di aumentare del 50% circa il rischio di cadute in casa, ed in questo, à ̈ particolarmente importante il grado di illuminazione degli ambienti durante gli spostamenti. It is not only the health conditions of the elderly that determine the situations that facilitate falls, but also the structure of the housing unit, its level of infrastructure and furniture. According to the VAOR-ADI database developed by the Center for Aging Medicine of the University of the Sacred Heart, the presence of an unsafe living environment is able to increase the risk of falls at home by about 50%, and in this, the degree of illumination of the environments while traveling is particularly important.
Risulta quindi di estrema importanza cercare di agire sia in ambito preventivo, sia in ambito di rilevazione autonoma e soccorso tempestivo. It is therefore extremely important to try to act both in the preventive field and in the field of autonomous detection and timely rescue.
Stato dell’arte State of the art
Al fine di una più facile comprensione lo stato dell'arte à ̈ stato suddiviso in sistemi di prevenzione della caduta e sistemi di rilevazione. In order to make it easier to understand, the state of the art has been divided into fall prevention systems and detection systems.
Sistemi di prevenzione della caduta Fall prevention systems
Per quanto riguarda la prevenzione in merito alle cadute degli anziani, à ̈ noto da tempo un elenco di raccomandazioni comportamentali come ad esempio fine ogni girano atività fisica per allenare forza ed equilibrio, non alzarsi velocemente dal letto e numerose altre. Sulla base di questi semplici concetti nelle ultime due decadi sono stati sviluppati alcuni sistemi per facilitare o automatizzare la messa in pratica di tali raccomandazioni. Regarding the prevention of falls for the elderly, a list of behavioral recommendations has been known for some time, such as the end of every physical activity to train strength and balance, not getting out of bed quickly and many others. Based on these simple concepts, systems have been developed over the past two decades to facilitate or automate the implementation of these recommendations.
Tra le più importanti e oggetto di questa invenzione, quella di muovasi con un’illuminazione adeguata poiché il buio impedisce di vedere gli ostacoli. In merito alla possibilità di utilizzare sistemi automatici per l'accensione di luci in caso di rilevata presenza e scarsa illuminazione naturale vi sono diverse soluzioni (orane ad esempio quella proposta da Meierl Thomas, WO9727077A1). Among the most important and object of this invention, that of moving with adequate lighting as the darkness prevents you from seeing the obstacles. With regard to the possibility of using automatic systems for switching on lights in the event of a detected presence and low natural light, there are various solutions (for example, the one proposed by Meierl Thomas, WO9727077A1).
Tuttavia essendo ideate per utilità diverse quali ad esempio risparmio energetico o auto motive, non risolvono in maniera sicura e confortevole il problema. However, being designed for different uses such as energy saving or auto motive, they do not solve the problem in a safe and comfortable way.
Infatti in relazione alla prevenzione di cadute, con tali sistemi e sensori tradizionali, Ã ̈ difficile riuscire a coprire tiriti i percorsi e intervenire esattamente quando la persona inizia a spostarsi da un ambiente, dove fino a pochi secondi prima voleva stare al buio per riposare e magari compiere qualche piccolo movimento da seduto davanti alla televisione o da disteso sul letto. In fact, in relation to the prevention of falls, with such traditional systems and sensors, it is difficult to be able to cover the paths tightly and to intervene exactly when the person begins to move from an environment, where until a few seconds before he wanted to stay in the dark to rest and maybe make some small movements while sitting in front of the television or lying on the bed.
Sistemi di rilevazione della caduta Fall detection systems
Q problema à ̈ stato già studiato con differenti approcci. The problem has already been studied with different approaches.
In particolare vi sono soluzioni dove si vanno ad elaborare parametri legati alla persona che prevedono dispositivi indossabili ed altre dove si vanno ad elaborare parametri di tipo ambientale con dispositivi fissi. In particular, there are solutions where parameters related to the person are elaborated which include wearable devices and others where environmental parameters are elaborated with fixed devices.
Soluzioni basate su dispositivi Indossablli Solutions based on wearable devices
Per quanto riguarda i dispositivi indossabili (come nella soluzione proposta da Andrew Wolfe e Thomas Martin Conte, US2010/0286567A1, o nella soluzione proposta da Flinsenberg, W02010/044013A1), tra le soluzioni più annoverate ritroviamo sensori come ad esempio accelerometri e sensori di tilt, attraverso il quale à ̈ possibile determinare la posizione, velocità e accelerazione della persona. Questi però possono essere facilmente dimenticati e risultare scomodi in determinate attività come ad esempio fare la doccia. As for wearable devices (as in the solution proposed by Andrew Wolfe and Thomas Martin Conte, US2010 / 0286567A1, or in the solution proposed by Flinsenberg, W02010 / 044013A1), among the most popular solutions we find sensors such as accelerometers and tilt sensors , through which it is possible to determine the position, speed and acceleration of the person. However, these can be easily forgotten and be uncomfortable in certain activities such as showering.
Soluzioni basate sull’analisi video Solutions based on video analysis
Soluzioni legate all’ambiente sono invece tipicamente legate all’utilizzo di telecamere (come nella soluzione proposta da Anders Fredriksson, US2009/0121881A1, o nella soluzione proposta da C.W. Lin, Z.H. ling, “Automatic fall incidete detection in compressed video for intelligent homecare,†in Proc. ICCCN 2007, Hawaii, Aug. 2007, pp. 1172-1177 ) con elaborazione computerizzata per la determinazione in tempo reale degli spostamenti delle persone. Tuttavia problemi legati alla privacy e alla complessità degli impianti per rendere totalmente visibili le zone in cui tutelare le persone, rendono questa soluzione difficilmente applicabile. Solutions related to the environment are typically linked to the use of cameras (as in the solution proposed by Anders Fredriksson, US2009 / 0121881A1, or in the solution proposed by C.W. Lin, Z.H. ling, â € œAutomatic fall incidete detection in compressed video for intelligent homecare, â € in Proc. ICCCN 2007, Hawaii, Aug. 2007, pp. 1172-1177) with computerized processing for real-time determination of people's movements. However, problems related to privacy and the complexity of the systems to make the areas in which to protect people totally visible, make this solution difficult to apply.
Altre soluzioni prevedono il monitoraggio delle vibrazioni del pavimento attraverso sensori piezoelettrici (come nella soluzione proposta da M. Alwan, P. Rajendran, S. Kell et al, "A smart and passive floor vibration based fall detector for elderly†in Proceedings ICTTA '06, Damascus, Syria, Apr. 2006, pp. 23-28) o con accelerometri a pavimento (come nella soluzione proposta da F. Werner, J. Diermaier, S. Schmid, P. Panek, "Fall Detection with Distributed Floor-mounted Accelerometers," Innovatìon, 2011) ed il confronto con determinati “pattern di caduta†prefissati. Se da un lato l’utilizzo di pattern di caduta elimina l’incertezza nel rilevare una determinata condizione, questa però tende a diventare un ostacolo nella definizione degli stessi. Inoltre l’impiego di grandi database ed il confronto in tempo reale di dò che sta accadendo con quanto conosciuto (indispensabile per avere una buona affidabilità con sensori tradizionali), necessita di elevate risorse computazionali e complessità rendendo tali soluzioni inaccessibili. Other solutions include the monitoring of floor vibrations through piezoelectric sensors (as in the solution proposed by M. Alwan, P. Rajendran, S. Kell et al, "A smart and passive floor vibration based fall detector for elderly⠀ in Proceedings ICTTA '06 , Damascus, Syria, Apr. 2006, pp. 23-28) or with floor accelerometers (as in the solution proposed by F. Werner, J. Diermaier, S. Schmid, P. Panek, "Fall Detection with Distributed Floor-mounted Accelerometers, "Innovatìon, 2011) and the comparison with certain predetermined" fall patterns ". While on the one hand the use of fall patterns eliminates the uncertainty in detecting a certain condition, this however tends to become an obstacle in the definition of the same. Furthermore, the use of large databases and the real-time comparison of what is happening with what is known (essential to have a good reliability with traditional sensors), requires high computational resources. complexity and complexity making such solutions inaccessible.
Soluzioni bastìe sull 'analisi del rumore ambientale Solutions sufficed on the analysis of environmental noise
Anche l’utilizzo del suono prodotto dalla caduta d stato ampiamente discusso, in particolare però si fa sempre riferimento al rumore aereo contenuto all’interno dell’ambiente oggetto di rilevazione, con analisi variegate di caso in caso. Ad esempio con l’utilizzo di particolari disposizioni geometriche di microfoni (come nella soluzione proposta da Y. Li, Z. Zeng, M Popescu, S. Member, K.C. Fellow, "Acoustic Fall Detection IJsing a Cìrcular Microphone Array," Health (San Francisco), 2010, pp. 2242-2245) seguite da diverse tipologie di analisi del segnale, spesso con riconoscimento di “pattern†come nel caso delle vibrazioni o accelerazioni. Tutto questo porta indubbiamente a problematiche connesse ai rumori ambientali, basti pensare ad una semplice televisione accesa per capire come questa possa alterare il rumore prodotto dalla caduta. Tali soluzioni inoltre presentano le stesse criticità descritte sopra, in merito aU’utilizzo di pattern ed alle conseguenti elevate risorse computazionali. The use of the sound produced by the fall has also been widely discussed, in particular, however, reference is always made to the airborne noise contained within the environment being measured, with varied analyzes from case to case. For example with the use of particular geometric arrangements of microphones (as in the solution proposed by Y. Li, Z. Zeng, M Popescu, S. Member, K.C. Fellow, "Acoustic Fall Detection IJsing a Cìrcular Microphone Array," Health (San Francisco), 2010, pp. 2242-2245) followed by different types of signal analysis, often with recognition of â € œpatternsâ € as in the case of vibrations or accelerations. All this undoubtedly leads to problems related to environmental noises, just think of a simple television on to understand how this can alter the noise produced by the fall. These solutions also present the same criticalities described above, regarding the use of patterns and the consequent high computational resources.
Soluzioni con fusione di pUt sensorì Solutions with pUt sensorì fusion
Al fine di ridurre falsi allarmi, sono state proposte soluzioni in cui vengono utilizzate più fonti sensoriali quali ad esempio accelerometri e microfoni aerei in dispositivi indossatali (come nella soluzione proposta da Noury N, “A smart sensor for the remote follow up of activity†, Medicine, 2002, o nella soluzione proposta da Doukas C, “ Advanced Patient or Elder Fall Detection based on Movement and Sound Data†, Systems Engineering, 2008) o con accelerometro a pavimento e microfono aereo (come nella soluzione proposta da Israel Gannot e Yaniv Zigel, WO 2009/113056 Al). Tuttavia, questo approccio, risulta ancora una volta difficoltoso nella sua applicazione in quanto prevedendo l’utilizzo di pattern e la concomitanza dei due fattori (suono e accelerazione), oltre che ancora piò oneroso dal punto di vinta computazionale tende a risentire degli effetti collaterali del suono aereo come descritto precedentemente. In order to reduce false alarms, solutions have been proposed in which multiple sensory sources are used such as accelerometers and aerial microphones in wearable devices (as in the solution proposed by Noury N, â € œA smart sensor for the remote follow up of activityâ € , Medicine, 2002, or in the solution proposed by Doukas C, â € œ Advanced Patient or Elder Fall Detection based on Movement and Sound Dataâ €, Systems Engineering, 2008) or with floor accelerometer and aerial microphone (as in the solution proposed by Israel Gannot and Yaniv Zigel, WO 2009/113056 A1). However, this approach is once again difficult in its application as foreseeing the use of patterns and the concomitance of the two factors (sound and acceleration), as well as being even more onerous from the computational point of victory, it tends to suffer from side effects air sound as described above.
Sommario dell’invenzione Summary of the invention
Un primo scopo della presente invenzione à ̈ quello di provvedere a un sistema che non abbia gli inconvenienti dei sistemi sopra menzionati e che sia particolarmente semplice, efficace ed affidabile. Secondo scopo dell’invenzione à ̈ quello di provvedere ad un sistema che abbia un basso onere computazianale e di conseguenza che sia facile da realizzare. Di particolare importanza inoltre il fatto di prevenire la caduta garantendo sempre un’adeguata illuminazione degli ambienti durante uno spostamento. Rilevando gli spostamenti tramite le onde sonore trasmesse dal perimento à ̈ possibile determinare con certezza lo spostamento della persona, cosi da non interferire nel confort di illuminaziane voluto, quando non vi sono spostamenti ma semplici movimenti. Infine ovviamente la possibilità di rilevare la presenza delle persone negli ambienti al fine di inviare notifiebe di vario genere, come ad esempio notifiche di vitalità . A first object of the present invention is to provide a system which does not have the drawbacks of the aforementioned systems and which is particularly simple, effective and reliable. The second purpose of the invention is to provide a system that has a low computational burden and consequently that is easy to implement. Of particular importance is also the fact of preventing the fall, always guaranteeing adequate lighting of the environments during a movement. By detecting the movements through the sound waves transmitted by the perishing, it is possible to determine with certainty the movement of the person, so as not to interfere in the desired lighting comfort, when there are no movements but simple movements. Finally, obviously, the possibility of detecting the presence of people in the environments in order to send notifications of various kinds, such as vitality notifications.
Questi ed altri scopi vengono raggiunti in accordo alla presente invenzione mediante un sistema comprendente una cassa di risonanza con un microfono al suo interno (appoggiata tramite una membrana al pavimento ed isolata dai rumori aerei ambientali tramite isolante) ed un semplice microcontrollore per elaborare il segnale ed inviare segnali all’unità di invio allarmi Utilizzando una cassa di risonanza per cattivare il rumore proveniente dal pavimento ed isolandola dai rumori aerei dell’ambiente, à ̈ possibile discriminare semplicemente in frequenza l’impatto di un oggetto pesante come una persona rispetto ad un utensile o a ciò che un anziano può maneggiare ottenendo un’affidabilità ed efficienza migliore rispetto l’arte nota. These and other purposes are achieved in accordance with the present invention by means of a system comprising a resonance chamber with a microphone inside it (supported by a membrane on the floor and isolated from environmental airborne noise by means of an insulator) and a simple microcontroller to process the signal and send signals to the alarm sending unit Using a resonance box to capture the noise coming from the floor and isolating it from the airborne noise of the environment, it is possible to simply discriminate in frequency the impact of a heavy object such as a person with respect to to a tool or to what an elderly person can handle, obtaining a better reliability and efficiency than the known art.
Breve descrizione delle figure Brief description of the figures
A seguire una breve descrizione delle figure riportate: Below is a brief description of the figures shown:
Fig, 1 schema concettuale dell’unità di rilevazione; Fig, 1 conceptual scheme of the survey unit;
Fig.2 sezione verticale della cassa di risonanza con microfono in scala 1:1; Fig.2 vertical section of the resonance chamber with microphone in 1: 1 scale;
Fig.3 spaccato assonometrico della cà ̈ssa di risonanza con microfono; Fig. 3 axonometric view of the resonance chamber with microphone;
Fig.4 schema concettuale deU’algoritmo di elaborazione. Fig. 4 conceptual scheme of the processing algorithm.
Descrizione dettagliata dell’invenzione. Detailed description of the invention.
Il sistema à ̈ composto da una o più unità di rilevazione (tipicamente una per ogni stanza da monitorare) e da un’unità di invio allume che ricevuto il segnale dall’unità di rilevazione (ad esempio via wireless) invierà l’allarme agli enti/persone incaricate ó ad altri sistemi. The system is composed of one or more detection units (typically one for each room to be monitored) and an alum sending unit which, received the signal from the detection unit (for example via wireless), will send the alert to entities / persons in charge ó to other systems.
Nella fig.1 che schematizza in maniera concetuale una visione semplificata dell’unità di rilevazione, possiamo notare una cassa di risonanza con microfono (1), che ha lo scopo di captare le onde sonore presenti all’interno del pavimento e farle risuonare al proprio intono. Il segnale otenuto dalla cassa di risonanza con micròfono (1) viene preamplificato, per mezzo di un preamplificatore (8) e convertito in digitale attraverso un convertitore analogico/digitale (9). Una volta convertito il segnale viene elaborato atraverso un’unità di elaborazione (10), secondo i dati impostati dall’utente attraverso un’interfaccia utente (12). Ih caso di rilento spostamento, l’unità di elaborazione (10), acquisisce il livello di illuminazione ambientale attraverso il sensore di luminosità (13), ed accà ̈nde la fonte di illuminazione come ad esempio la lampada (14), qualora questo non risultasse adeguato. In fig. 1 which schematizes in a conceptual way a simplified view of the detection unit, we can see a sound box with microphone (1), which has the purpose of picking up the sound waves present inside the floor and making them resonate to its own tune. The signal obtained from the sound box with microphone (1) is preamplified by means of a preamplifier (8) and converted into digital through an analog / digital converter (9). Once converted, the signal is processed through a processing unit (10), according to the data set by the user through a user interface (12). In the case of slow movement, the processing unit (10) acquires the ambient lighting level through the brightness sensor (13), and switches on the lighting source such as the lamp (14), if this does not proved adequate.
In caso di rilevata caduta, l’unità di elaborazione (10), invia la segnalazione di caduta attraverso il modulo di comunicazione (11), all’unità di invio allarme. If a fall is detected, the processing unit (10) sends the fall signal through the communication module (11) to the alarm sending unit.
La cassa di risonanza con rmcrofbno (1), come schematizzato in fig.2 e fig.3, Ã ̈ composta da una capsula microfonica (5), ad esempio electret, contenuta in una cassa di risonanza (2) costituita da un contenitore (3) ed una membrana (4), appoggiata al pavimento. The resonance chamber with rmcrofbno (1), as schematized in fig. 2 and fig. 3, is composed of a microphone capsule (5), for example electret, contained in a resonance chamber (2) consisting of a container ( 3) and a membrane (4), resting on the floor.
Un esempio di realizzazione della cassa di risonanza (2) Ã ̈ rappresentato in fig.2, atraverso un contenitore (3) ed una membrana (4), di materiale plastico o metallico o legnoso, con deta An example of realization of the resonance box (2) is represented in fig. 2, through a container (3) and a membrane (4), made of plastic or metal or wood, with
membrana fA\ membrane fA \
Tuttavia, forma, grandezza e materiali possono essere variati a secondo delle necessità di efficienza e ingombro, di conseguenza i materiali e le forme descrite sono solo un esempio concettuale. La cassa di risonanza (2) deve esame isolata dai rumori aerei deU’ambiente, per mezzo di uno strato di isolante acustico (6) e di un ulteriore contenitore (7) al fine di evitare che questi alterino le onde sonore captate alTintemo del pavimento. However, shape, size and materials can be varied according to the need for efficiency and dimensions, consequently the materials and shapes described are only a conceptual example. The resonance chamber (2) must be examined isolated from the airborne noises of the environment, by means of a layer of acoustic insulation (6) and an additional container (7) in order to prevent these from altering the sound waves picked up inside the floor.
L’interfaccia utente (12), nominata in fig.l e fig.4, costituita ad esempio da un display e alanti selettori, à ̈ alloggiata nell'unità di rilevatone permettendo come riportato in fig.4, di selezionare il tipo di pavimento (19) ed i valori di soglia (20), quali la soglia di caduta e quella di spostamento, al fine di adattare il sistema a qualsiasi esigenza in modo facile ed immediato. The user interface (12), named in fig.l and fig. 4, consisting for example of a display and selectors, is housed in the detector unit allowing, as shown in fig. 4, to select the type of floor (19) and the threshold values (20), such as the falling threshold and the displacement threshold, in order to adapt the system to any need in an easy and immediate way.
L’unità di elaborazione (10), nominata nella fig.1, può essere costituita semplicemente da un microcontrollore il quale dovrà elaborare il segnale in tempo reale secondo l’algoritmo di elaborazione riportato in fig.4. Tale algoritmo prevede per prima cosa un’elaborazione spettrale (15) come ad esempio una trasformata veloce di Fourief, al fine di ottenere l’ampiezza del segnale su n bande di frequenza limitate (ad esempio 20+40, 40+60, 60+80,... ,480÷500Hz). The processing unit (10), named in fig.1, can simply consist of a microcontroller which will have to process the signal in real time according to the processing algorithm shown in fig.4. This algorithm first of all provides for a spectral processing (15) such as a fast Fourief transform, in order to obtain the signal amplitude on n limited frequency bands (for example 20 + 40, 40 + 60, 60 + 80, ..., 480à 500Hz).
Dopodiché viene calcolato il valore raggiuntò (16) mediante la formula: Then the value reached (16) is calculated using the formula:
bi X Cf bi X Cf
dove bi à ̈ l’ampiezza della brada i-esima ottenuta dall’elaborazione spettrale (15) e ctà ̈ il coefficiente i-esimo di peso, associato alla detta brada bt, attraverso una configurazione prestabilita dipendente dal tipo di pavimento (19) impostato tramite l’interfaccia utente (12). where bi is the amplitude of the i-th brada obtained from the spectral processing (15) and ctà is the i-th weight coefficient, associated with the said brada bt, through a predetermined configuration depending on the type of floor (19 ) set via the user interface (12).
A secondo del tipo di pavimento (19) volgono quindi impostate diverse configurazioni prestabilite dei coefficienti di peso die variano da 0 a 1 (ad esempio nel caso di parquet =1, c2=1. ... .c4= 0,6,... ., Ce = 0,4,... ., cB= 0,... cn= 0), definendo cosi una specie di impronta spettrale propria per quel tipo di pavimento. Tali impronte facilmente distinguibili tra loro sono comunque riconducibili a cinque grandi famiglie di pavimenti (ceramico, pietra, linoleum, parquet, legno), n valore raggirato (16) viale poi comparato con i valori di soglia (20) al fine di rilevare la caduta o un semplice spostamento ed agire di conseguenza come precedentemente descritto. Inoltre il tipo di pavimento (19) ed i valori di soglia (20), di caduta e spostamento, possono essere impostati anche attraverso una modalità automatica (23) per il settaggio. Questa viene effettuata attraverso la caduta di un oggetto specifico ad una distanza fissata (ad esempio a 2 metri di distanza dall’unità di rilevazione), ed il confronto dei valori di ampiezza ottenuti sulle varie bande di frequenza (&!,...., bn) con dei valori prefissati (al fine di ricondurlo all’interno di una tipologia di pavimento e fissare le soglie in proporzione, sulla base del valore raggiunto calcolato per quell’impatto di peso e distanza conosciuti). Depending on the type of floor (19), therefore, different pre-established configurations of the weight coefficients are set and vary from 0 to 1 (for example in the case of parquet = 1, c2 = 1. ... .c4 = 0.6 ,. ..., Ce = 0,4, ...., CB = 0, ... cn = 0), thus defining a kind of spectral imprint proper for that type of floor. These easily distinguishable footprints are however attributable to five large families of floors (ceramic, stone, linoleum, parquet, wood), n circumvented value (16) avenue then compared with the threshold values (20) in order to detect the fall or a simple shift and act accordingly as previously described. Furthermore, the type of floor (19) and the threshold (20), fall and displacement values can also be set through an automatic setting mode (23). This is done through the fall of a specific object at a fixed distance (for example at a distance of 2 meters from the detection unit), and the comparison of the amplitude values obtained on the various frequency bands (&!, ... ., bn) with predetermined values (in order to bring it back into a type of floor and set the thresholds in proportion, on the basis of the value achieved calculated for that known impact of weight and distance).
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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IT000056A ITAN20130056A1 (en) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | SYSTEM FOR DETECTION AND PREVENTION OF OLD FALLS, THROUGH A FLOOR CASSETTE |
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IT000056A ITAN20130056A1 (en) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | SYSTEM FOR DETECTION AND PREVENTION OF OLD FALLS, THROUGH A FLOOR CASSETTE |
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ITAN20130056A1 true ITAN20130056A1 (en) | 2014-09-19 |
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Family Applications (1)
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IT000056A ITAN20130056A1 (en) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | SYSTEM FOR DETECTION AND PREVENTION OF OLD FALLS, THROUGH A FLOOR CASSETTE |
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