IT9067942A1

IT9067942A1 - RAILWAY AXLE WITH INTEGRATED ROTATION SPEED DETECTOR.

Info

Publication number: IT9067942A1
Application number: IT067942A
Authority: IT
Inventors: Dario Bertorelli; Matteo Genero; Roberto Moretti
Original assignee: Skf Ind Spa
Priority date: 1990-11-28
Filing date: 1990-11-28
Publication date: 1992-05-29
Also published as: IT1240582B; IT9067942A0

Description

D E S C R IZ IO N E DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un assile ferroviario di tipo tradizionale, nella cui struttura viene integrato un rilevatore della velocità di rotazione della ruota (nel caso di carrelli a ruote indipendenti) o delle due ruote (nel caso di carrelli tradizionali a ponte rigido) montata/e sul fusello. The present invention refers to a traditional type railway axle, in the structure of which a sensor of the rotation speed of the wheel (in the case of independent wheeled carriages) or of the two wheels (in the case of traditional rigid bridge carriages) is integrated. / and on the spindle.

E' noto che il problema di evitare il bloccaggio delle ruote in fase di frenata, con conseguente perdita di aderenza, è oggi sentito non soltanto sui veicoli stradali, ma anche sui moderni treni ad alta velocità; pertanto sono state sviluppate soluzioni di impianti antibloccaggio, i così detti ABS, che sono utilizzabili sui carrelli ferroviari che equipaggiano le motrici ed i vagoni. Come è noto, tali carrelli si compongono di solito di una coppia di assili, ciascuno dei quali supporta una coppia di ruote; nei carrelli a ponte rigido le due ruote sono portate da un unico fusello, una su ciascuna estremità, e il fusello è portato folle da rispettivi sopporti collegati tramite un sistema di sospensione a bracci ammortizzati alla struttura portante del carrello, a sua volta collegata al vagone o motrice. Nei carrelli a ruote indipendenti, viceversa, ciascuna ruota di ciascun assile è supportata da un proprio fusello, montato a sbalzo attraverso un rispettivo sopporto; questi sono portati da sospensioni a bracci, come nel caso precedente. It is known that the problem of avoiding the locking of the wheels during braking, with consequent loss of grip, is today felt not only on road vehicles, but also on modern high-speed trains; therefore, anti-blocking system solutions have been developed, the so-called ABS, which can be used on the railway bogies that equip the engines and wagons. As is known, such carriages usually consist of a pair of axles, each of which supports a pair of wheels; in trolleys with rigid bridge the two wheels are carried by a single spindle, one on each end, and the spindle is driven idle by respective supports connected by means of a suspension system with amortized arms to the supporting structure of the trolley, in turn connected to the wagon or motor. Conversely, in bogies with independent wheels, each wheel of each axle is supported by its own spindle, cantilevered through a respective support; these are carried by arm suspensions, as in the previous case.

In entrambi i tipi di carrello, la velocità di rotazione della ruota viene rilevata mediante un sensore disposto in posizione fissa di fronte ad una ruota dentata, detta "ruota fonica” o "impulse ring", realizzata in materiale ferromagnetico e calettata sul fusello: girando il fusello, il passaggio di fronte alla bobina della successione di vuoti/pieni determinata dalla presenza dei denti sulla ruota fonica determina la creazione ai capi della bobina del sensore di un segnale elettrico variabile, la cui frequenza è proporzionale al numero di denti che transitano davanti al sensore nell' unità di tempo e, quindi, in definitiva, alla velocità di rotazione della/e ruota/e calettata/e sul fusello insieme alla ruota fonica. Il segnale generato dal sensore viene poi elaborato da una centralina elettronica, che, confrontandolo con quelli generati dalle altre ruote del carrello, è in grado di rilevare fenomeni di bloccaggio in fase di frenata e di pilotare conseguentemente, in modo opportuno, il dispositivo di frenatura . In both types of trolley, the rotation speed of the wheel is detected by means of a sensor arranged in a fixed position in front of a toothed wheel, called "phonic wheel" or "impulse ring", made of ferromagnetic material and keyed on the spindle: by turning the spindle, the passage in front of the coil of the succession of empty / full determined by the presence of the teeth on the phonic wheel determines the creation at the ends of the sensor coil of a variable electrical signal, whose frequency is proportional to the number of teeth passing in front to the sensor in the unit of time and, therefore, ultimately, to the rotation speed of the wheel (s) keyed onto the spindle together with the phonic wheel. The signal generated by the sensor is then processed by an electronic control unit, which, comparing it with those generated by the other wheels of the trolley, it is able to detect blocking phenomena during the braking phase and consequently drive, in an appropriate way, the braking device.

La soluzione descritta non è tuttavia priva di inconvenienti. In particolare i sensori e le relative ruote foniche risultano ingombranti e di difficile regolazione; il montaggio risulta oneroso, in quanto occorre assicurare un perfetto centraggio tra sensore, di solito portato dal coperchio di chiusura della sede di alloggiamento dei cuscinetti del fusello, e ruota fonica, portata da quest' ultimo, pena un cattivo funzionamento del sistema; infine, si ha una elevata insensibilità del sensore alle basse velocità, per cui il sistema ABS dei treni, al di sotto di cinque-sette Km/h, non rileva la velocità. However, the described solution is not without drawbacks. In particular, the sensors and the related phonic wheels are bulky and difficult to adjust; the assembly is onerous, as it is necessary to ensure perfect centering between the sensor, usually carried by the closing cover of the housing seat of the spindle bearings, and the phonic wheel, carried by the latter, otherwise the system will malfunction; finally, there is a high insensitivity of the sensor at low speeds, so that the ABS system of the trains, below five to seven km / h, does not detect the speed.

Scopo del trovato è quello di realizzare un assile ferroviario che porti integrato nella propria struttura un rilevatore della velocità di rotazione del fusello, ovvero dell' organo rotante a cui sono calettate le ruote, in modo da eliminare i problemi di ingombro e di montaggio sopra descritti. E' anche uno scopo dell' invenzione realizzare un assile del tipo suddetto, in cui il rilevatore integrato di velocità sia in grado di generare un segnale efficace anche a bassa velocità. The purpose of the invention is to provide a railway axle which carries integrated in its structure a detector of the rotation speed of the spindle, or of the rotating member to which the wheels are keyed, so as to eliminate the overall dimensions and assembly problems described above. . It is also an object of the invention to provide an axle of the aforesaid type, in which the integrated speed detector is capable of generating an effective signal even at low speed.

Il suddetto scopo è raggiunto dal trovato, che è relativo ad un assile ferroviario portante integrato un rilevatore della velocità di rotazione di un organo rotante dell' assile, il quale è supportato da un organo fisso attraverso almeno un rispettivo cuscinetto di rotolamento alloggiato in una sede definita tra 1' organo rotante e 1' organo fisso dell' assile, il cuscinetto essendo provvisto verso 1' esterno della sede di un complesso di tenuta atto a proteggere rispettivi corpi volventi del cuscinetto, caratterizzato dal fatto che un elemento anulare del complesso di tenuta è vincolato angolarmente solidale all' organo rotante dell' assile ed è provvisto di una pluralità di zone magnetizzate permanentemente aventi sostanzialmente medesima ampiezza e disposte circonferenzialmente con passo sostanzialmente costante; all' interno della detta sede ed in prossimità di detto elemento anulare del complesso di tenuta essendo inoltre previsto un sensore portato dall' organo fisso dell' assile ed atto a venire attivato dal transito di fronte ad esso di dette zone magnetizzate per generare un segnale periodico avente frequenza proporzionale al numero di dette zone che transitano davanti al sensore nell' unità di tempo. The aforesaid object is achieved by the invention, which relates to a railway axle carrying an integrated sensor of the rotation speed of a rotating member of the axle, which is supported by a fixed member through at least one respective rolling bearing housed in a seat defined between the rotating member and the fixed member of the axle, the bearing being provided towards the outside of the seat with a sealing assembly adapted to protect respective rolling bodies of the bearing, characterized in that an annular element of the sealing assembly it is angularly constrained integral with the rotating member of the axle and is provided with a plurality of permanently magnetized zones having substantially the same amplitude and arranged circumferentially with a substantially constant pitch; a sensor carried by the fixed member of the axle and able to be activated by the transit in front of it of said magnetized areas to generate a periodic signal is also provided inside said seat and in proximity to said annular element of the sealing assembly having a frequency proportional to the number of said zones that pass in front of the sensor in the unit of time.

Per una migliore comprensione del trovato, viene ora data una descrizione non limitativa di un suo esempio di realizzazione, con riferimento ai disegni annessi, nei quali: For a better understanding of the invention, a non-limiting description of an embodiment thereof is now given, with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 illustra in elevazione una vista trasversale sezionata di una parte terminale di un assile ferroviario realizzato secondo il trovato; e Figure 1 is an elevation view of a cross-sectional view of an end part of a railway axle made according to the invention; And

le figure da 2 a 4 illustrano differenti forme di realizzazione di un dettaglio dell' assile di figura 1. Figures 2 to 4 illustrate different embodiments of a detail of the axle of Figure 1.

Con riferimento alla figura 1, è indicato con 1 un assile ferroviario avente struttura complessiva sostanzialmente nota e del quale, pertanto, è illustrata per semplicità solamente una porzione terminale. L' assile 1 comprende un organo fisso, nella fattispecie un sopporto 2 collegato in modo noto e non illustrato per semplicità ad un carrello ferroviario fissabile ad un vagone o motrice, pure noto e non illustrato per semplicità, ed un organo rotante, nella fattispecie un fusello 3 del quale è illustrata solamente la porzione prossima ad una estremità 4 del medesimo, che è alloggiata all' interno di una sede 5 ricavata nel sopporto 2; il fusello 3 porta calettata in modo noto e non illustrato per semplicità almeno una ruota ed è portato folle dal sopporto 2 mediante almeno un cuscinetto di rotolamento 6 comprendente un anello interno 7 calettato angolarmente solidale sul fusello 3, per esempio piantato con interferenza sullo stesso, un anello esterno 8 calettato angolarmente solidale al sopporto 2, montato nella sede 5, ed una pluralità di corpi volventi 9 interposti tra gli anelli 7,8. Per esempio, il fusello 3 può essere supportato da una coppia di opposti cuscinetti a rulli conici, ad una corona di rulli o da un unico cuscinetto a rulli conici a doppia corona di rulli. La sede 5 è chiusa verso 1' esterno da un coperchio 10 fissato in modo noto e non illustrato al sopporto 2, per esempio mediante viti, e dalla parte della estremità 4, ovvero dalla parte rivolta verso il coperchio 10 e 1' esterno della sede 5, è disposto un complesso di tenuta 12, del tipo a labirinto, nel complesso noto. With reference to Figure 1, 1 indicates a railway axle having a substantially known overall structure and of which, therefore, only an end portion is shown for simplicity. The axle 1 comprises a fixed member, in this case a support 2 connected in a known way and not shown for simplicity to a railway bogie that can be fixed to a wagon or tractor, also known and not shown for simplicity, and a rotating member, in this case a spindle 3 of which only the portion proximate to one end 4 of the same is shown, which is housed inside a seat 5 obtained in the support 2; the spindle 3 carries at least one wheel splined in a known way and not illustrated for simplicity and is driven idle by the support 2 by means of at least one rolling bearing 6 comprising an inner ring 7 angularly keyed integral with the spindle 3, for example driven with interference thereon, an outer ring 8 angularly keyed integral with the support 2, mounted in the seat 5, and a plurality of rolling bodies 9 interposed between the rings 7, 8. For example, the spindle 3 can be supported by a pair of opposite tapered roller bearings, a row of rollers or a single tapered roller bearing with a double row of rollers. The seat 5 is closed towards the outside by a cover 10 fixed in a known way and not shown to the support 2, for example by means of screws, and from the side of the end 4, that is, from the side facing the cover 10 and the outside of the seat 5, a sealing assembly 12 of the labyrinth type, generally known as a whole, is arranged.

In particolare, il complesso di tenuta 12 comprende un primo schermo rigido 15 montato centrato su un anello distanziale 16 montato centrato sull' estremità 4 e tenuto in battuta contro 1' anello interno 7 da un elemento di bloccaggio assiale portato solidale dall' estremità 4 e definito da un piattello 18 bloccato frontalmente sul fusello 3 mediante viti 19, ed un secondo schermo rigido 20 calettato solidale, in modo noto, direttamente all' anello esterno 8. Lo schermo 15 è definito da un elemento anulare conformato in sezione radiale a C, avente la concavità rivolta verso 1' anello distanziale 16 e che è serrato a pacco tra quest' ultimo e 1' anello interno 7 del cuscinetto, cosicché risulta assialmente ed angolarmente bloccato sul fusello 3; lo schermo 20 è viceversa definito da un elemento anulare conformato in sezione radiale a forma di U e provvisto radialmente sull' esterno di una appendice anulare 22 conformata in sezione ad L, la quale è accoppiata con 1' anello 8, per esempio cianfrinata in una sede 23 dello stesso: in tal modo lo schermo 20 risulta assialmente ed angolarmente solidale all' anello 8 e disposto con la concavità rivolta verso lo schermo 15; questo e lo schermo 20 sono inoltre inseriti assialmente, in parte, uno nell' altro, in modo da definire tra essi una tenuta a labirinto atta a proteggere i corpi volventi 9 dai contaminanti esterni, quali acqua e polvere, che possono penetrare nella sede 2, e, nel contempo, trattenere tra gli anelli 7,8, in contatto con i corpi volventi 9, eventuale grasso lubrificante. Nella fattispecie, una porzione anulare radialmente esterna 25 dello schermo 15 è montata inserita con gioco nella concavità dello schermo 20, mentre una porzione anulare radialmente interna 26 di quest' ultimo risulta inserita con gioco entro la concavità dello schermo 15, nello spazio anulare compreso tra la porzione 25 e 1' anello 16, che è montato parzialmente inserito nella concavità dello schermo 15 e risulta di conseguenza sostanzialmente affacciato alla porzione 25. In tal modo, tra gli anelli 7,8, e gli schermi 15,20 si crea nella sede 5 una camera sostanzialmente stagna 28 alla quale la concavità dello schermo 20 è affacciata. In particular, the sealing assembly 12 comprises a first rigid shield 15 mounted centered on a spacer ring 16 mounted centered on the end 4 and held against the inner ring 7 by an axial locking element carried integrally by the end 4 and defined by a plate 18 locked frontally on the spindle 3 by means of screws 19, and a second rigid shield 20 keyed, in a known way, directly to the outer ring 8. The shield 15 is defined by an annular element shaped in a radial C-section, having the concavity facing the spacer ring 16 and which is tightly packed between the latter and the inner ring 7 of the bearing, so that it is axially and angularly locked on the spindle 3; the screen 20 is vice versa defined by an annular element shaped in a U-shaped radial section and provided radially on the outside with an annular appendix 22 shaped in an L-shaped section, which is coupled with the ring 8, for example chamfered in a seat 23 of the same: in this way the screen 20 is axially and angularly integral with the ring 8 and arranged with the concavity facing the screen 15; this and the screen 20 are also inserted axially, in part, one into the other, so as to define between them a labyrinth seal suitable to protect the rolling elements 9 from external contaminants, such as water and dust, which can penetrate into the seat 2 and, at the same time, retaining any lubricating grease between the rings 7,8, in contact with the rolling bodies 9. In this case, a radially external annular portion 25 of the screen 15 is mounted with play in the concavity of the screen 20, while a radially internal annular portion 26 of the latter is inserted with play within the concavity of the screen 15, in the annular space between the portion 25 and the ring 16, which is mounted partially inserted in the concavity of the screen 15 and consequently substantially faces the portion 25. In this way, between the rings 7,8, and the screens 15,20 it is created in the seat 5 a substantially sealed chamber 28 to which the concavity of the screen 20 faces.

Secondo il trovato, e con riferimento anche alle figure da 2 a 4, il complesso di tenuta 12 comprende inoltre un elemento anulare 30 vincolato angolarmente solidale al fusello 4, ovvero all' organo rotante dell' assile 1, e provvisto di una pluralità di zone magnetizzate permanentemente aventi sostanzialmente medesima ampiezza e disposte circonferenzialmente con passo sostanzialmente costante; all·' interno della sede 5 ed in prossimità di tale elemento anulare 30 è disposto un sensore noto 31 portato solidale all' organo fisso dell' assile 1, ovvero al sopporto 2, ed atto a venire attivato dal transito di fronte ad esso delle citate zone magnetizzate per generare un segnale periodico avente frequenza proporzionale al numero di tali zone che transitano davanti al sensore nell' unità di tempo. Nella fattispecie, 1' elemento anulare 30 è supportato dalla porzione anulare 25 dello schermo 15, dalla parte rivolta verso la porzione 22 dello schermo 20, mentre il sensore 31 è supportato da quest' ultimo, alloggiato attraverso lo schermo 20 entro la concavità dello stesso, in posizione assiale corrispondente a quella dell' elemento 30, ma spostato radialmente più verso 1' esterno. In definitiva, quindi, sia 1' elemento 30, sia il sensore 31 si trovano alloggiati entro la camera stagna 28, in posizione affacciata e ravvicinata, e 1' elemento 30 è libero di ruotare, insieme allo schermo 15, agli anelli 7,16 ed al fusello 3, relativamente rispetto al sensore 31, che invece sta fermo, insieme con 1' anello 8 e con il sopporto 2. According to the invention, and with reference also to Figures 2 to 4, the sealing assembly 12 also comprises an annular element 30 angularly constrained to the spindle 4, or to the rotating member of the axle 1, and provided with a plurality of zones permanently magnetized having substantially the same amplitude and arranged circumferentially with substantially constant pitch; inside the seat 5 and in proximity to said annular element 30 there is a known sensor 31 carried integral with the fixed member of the axle 1, or with the support 2, and able to be activated by the passage in front of it of the aforementioned magnetized zones to generate a periodic signal having a frequency proportional to the number of such zones that pass in front of the sensor in the unit of time. In this case, the annular element 30 is supported by the annular portion 25 of the screen 15, on the side facing the portion 22 of the screen 20, while the sensor 31 is supported by the latter, housed through the screen 20 within the concavity of the same. , in an axial position corresponding to that of the element 30, but displaced radially more towards the outside. Ultimately, therefore, both the element 30 and the sensor 31 are housed within the sealed chamber 28, in a facing and close position, and the element 30 is free to rotate, together with the screen 15, to the rings 7,16 and to the spindle 3, relatively with respect to the sensor 31, which instead remains stationary, together with the ring 8 and with the support 2.

Secondo quanto non limitativamente illustrato in figura 2, 1' elemento 30 è provvisto di zone 33,34 magnetizzate bipolarmente, definenti alternativamente le zone 33 dei poli nord e le zone 34 dei poli sud; in tal caso viene utilizzato sull’ assile 1 un sensore 31 del tipo noto a magneto-resistenza o, preferibilmente, ad effetto Hall. Secondo due possibili varianti illustrate in figure 3 e 4, 1' elemento 30, anziché venire magnetizzato bipolarmente, può essere provvisto solo di zone magnetizzate unipolarmente, per esempio solo di zone 33 definenti tutti poli nord (figura 3), oppure solo di zone 34 definenti tutti poli sud (figura 4); in tal caso le zone 33 (o 34) sono realizzate in modo da risultare tra loro spaziate circonferenzi almente ed essere così separate da zone non magnetizzate 35; secondo tali varianti viene utilizzato nell' assile 1 un sensore 31 del tipo ad effetto Hall o, preferibilmente, del tipo a magneto-resistenza, pure ben nòto nella tecnica . According to what is not limited to what is illustrated in Figure 2, the element 30 is provided with bipolar magnetized zones 33, 34, alternately defining the zones 33 of the north poles and the zones 34 of the south poles; in this case a sensor 31 of the known type with magneto-resistance or, preferably, with the Hall effect is used on the axle 1. According to two possible variants illustrated in Figures 3 and 4, the element 30, instead of being bipolar magnetized, can be provided only with unipolar magnetized areas, for example only with areas 33 defining all north poles (Figure 3), or only with areas 34 all defining south poles (Figure 4); in this case the zones 33 (or 34) are made in such a way as to be circumferentially spaced between them and thus to be separated by non-magnetized zones 35; according to these variants, a sensor 31 of the Hall effect type or, preferably, of the magneto-resistance type, also well known in the art, is used in the axle 1.

Secondo la preferita forma di realizzazione, 1' elemento 30 viene realizzato in una qualsiasi delle forme di realizzazione di figure da 2 a 4, utilizzando una gomma caricata con materiale magnetizzabile, per esempio polveri metalliche od ossidi o leghe per magneti permanenti, che viene trattata con tecniche di formatura note, per esempio stampata ad iniezione o compressione. In alternativa si può anche utilizzare un materiale plastico caricato come sopra, oppure l'elemento 30 può venire interamente realizzato per sinterizzazione a partire da polveri di materiali magnetici. Una volta ottenuto in forma di anello, 1' elemento 30 può venire fissato solidale alla porzione 25, radialmente sull' esterno della stessa, per esempio per incollaggio in fase di vulcanizzazione, secondo tecniche note. Secondo una possibile variante non illustrata per semplicità, 1' elemento 30 può però anche venire ottenuto di pezzo con lo schermo 15 ed essere costituito dalla porzione 25 stessa. In ogni caso, le zone permanentemente magnetizzate 33,34 si ottengono sempre con le medesime tecniche, che sono ben note e che pertanto non vengono qui descritte per semplicità; basta accennare che tali tecniche includono il sottoporre le zone da magnetizzare ad intensi campi magnetici localizzati in modo da produrne la magnetizzazione per effetto della isteresi magnetica. In tutti i casi il sensore 31 viene montato sullo schermo 20 e, per raccogliere il segnale da esso generabile, viene provvisto di un cavo 40, che si diparte dallo schermo 20 sull' esterno della camera 28 e viene alloggiato attraverso il sopporto 2. According to the preferred embodiment, the element 30 is made in any one of the embodiments of Figures 2 to 4, using a rubber loaded with magnetizable material, for example metal powders or oxides or alloys for permanent magnets, which is treated with known forming techniques, for example injection or compression molded. Alternatively, a plastic material loaded as above can also be used, or the element 30 can be entirely made by sintering starting from powders of magnetic materials. Once obtained in the form of a ring, the element 30 can be fixed integral with the portion 25, radially on the outside of the same, for example by gluing during the vulcanization phase, according to known techniques. According to a possible variant, not illustrated for simplicity, the element 30 can however also be obtained in one piece with the screen 15 and be constituted by the portion 25 itself. In any case, the permanently magnetized areas 33,34 are always obtained with the same techniques, which are well known and which are therefore not described here for simplicity; it is sufficient to mention that these techniques include subjecting the areas to be magnetized to intense localized magnetic fields so as to produce their magnetization due to the effect of the magnetic hysteresis. In all cases the sensor 31 is mounted on the screen 20 and, in order to collect the signal that it can generate, it is provided with a cable 40, which departs from the screen 20 on the outside of the chamber 28 and is housed through the support 2.

In uso, la rotazione delle ruote del treno produce la rotazione del fusello 3 e, conseguentemente, dello schermo 15, mentre invece lo schermo 20 non ruota, essendo ancorato al sopporto 2; di conseguenza, lo schermo 15, che per quanto descritto è coassiale con il 20, ruota rispetto a questo, all' interno della concavità dello stesso, determinando da una parte una azione di tenuta idraulica e, dall' altra parte il passaggio delle zone 33,34 davanti al sensore 31. Nel caso di sensore ad effetto Hall, questo è alimentato dall' esterno, da un apposito circuito elettronico noto e non illustrato per semplicità e si comporta come un interruttore, che si apre e chiude ogni volta che passa una zona 33 e poi una 34 o viceversa. Ciò genera in qualsiasi condizione, quindi anche con velocità di rotazione molto bassa, un segnale pulsante di ampiezza costante, la cui frequenza è funzione della velocità di rotazione del fusello 3 che può quindi essere calcolata da un apposito circuito ed inviata, per esempio tramite il cavo 40, ad una centralina di controllo di un sistema ABS, noto e non illustrato per semplicità. Nel caso di sensore a magneto-resistenza il risultato finale è il medesimo (generazione di un segnale con frequenza proporzionale alla velocità di rotazione dello schermo 15 ed intensità sempre elevata e ben rilevabile), ma cambiano i circuiti elettronici di pilotaggio e di rilevazione necessari, circuiti che, in entrambi i casi, sono ben noti e che possono essere montati fuori dalla sede 5, oppure miniaturizzati e montati addirittura direttamente con il sensore 31 sullo schermo 20. In use, the rotation of the wheels of the train produces the rotation of the spindle 3 and, consequently, of the screen 15, while instead the screen 20 does not rotate, being anchored to the support 2; consequently, the screen 15, which as described is coaxial with the 20, rotates with respect to this, inside the concavity of the same, determining on the one hand a hydraulic sealing action and, on the other hand, the passage of the zones 33 , 34 in front of the sensor 31. In the case of a Hall effect sensor, this is powered from the outside, by a special electronic circuit known and not illustrated for simplicity, and behaves like a switch, which opens and closes every time a zone 33 and then a 34 or vice versa. This generates in any condition, therefore even with very low rotation speed, a pulsating signal of constant amplitude, the frequency of which is a function of the rotation speed of the spindle 3 which can then be calculated by a special circuit and sent, for example through the cable 40, to a control unit of an ABS system, known and not illustrated for the sake of simplicity. In the case of a magneto-resistance sensor, the final result is the same (generation of a signal with a frequency proportional to the rotation speed of the screen 15 and an intensity that is always high and well detectable), but the necessary electronic driving and detection circuits change, circuits which, in both cases, are well known and which can be mounted outside the seat 5, or miniaturized and even mounted directly with the sensor 31 on the screen 20.

Da quanto descritto risultano evidenti i vantaggi connessi con il trovato; i costi ed i problemi di montaggio e di ingombro connessi con la presenza di ruote foniche montate sulla estremità 4 del fusello 3 e di sensori elettromagnetici montati sul coperchio 10, secondo lo schema dell<1 >arte nota, vengono completamente eliminati. Infatti il rilevatore composto da elemento 30 e sensore 31 risulta integrato in una unità di tenuta 12 di ingombro ridotto e che, comunque, occorrerebbe montare per ragioni di protezione del cuscinetto 6. Vengono anche eliminati i problemi connessi con le costose lavorazioni necessarie per assicurare il corretto posizionamento del sensore rispetto all' elemento fonico: infatti, nel caso del trovato, questi sono portati da due schermi che devono già essere disposti posizionati correttamente tra loro per motivi di tenuta, e si sfrutta pertanto il centraggio offerto dagli anelli 8 e 16. Infine si realizza un sistema in grado di rilevare con precisione la velocità di rotazione anche a bassa velocità. From what has been described the advantages connected with the invention are evident; the costs and problems of assembly and space associated with the presence of phonic wheels mounted on the end 4 of the spindle 3 and of electromagnetic sensors mounted on the cover 10, according to the scheme of the prior art, are completely eliminated. In fact, the detector consisting of element 30 and sensor 31 is integrated in a sealing unit 12 of reduced dimensions and which, in any case, should be mounted for reasons of protection of the bearing 6. The problems connected with the expensive machining necessary to ensure the correct positioning of the sensor with respect to the speech element: in fact, in the case of the invention, these are carried by two screens which must already be positioned correctly positioned together for sealing reasons, and therefore the centering offered by the rings 8 and 16 is exploited. Finally, a system is created that can accurately detect the rotation speed even at low speed.

Claims

CLAIMS 1. Integrated bearing rail axle a detector of the rotation speed of a rotating member of the axle, which is supported by a fixed member through at least one respective rolling bearing housed in a seat defined between the rotating member and the fixed member of the axle, the bearing being provided towards the outside of the seat with a sealing assembly adapted to protect respective rolling bodies of the bearing, characterized in that an annular element of the sealing assembly is angularly constrained integral with the rotating member of the axial and is provided with a plurality of permanently magnetized zones having substantially the same amplitude and arranged circumferentially with a substantially constant pitch; a sensor carried by the fixed member of the axle and able to be activated by the transit in front of it of said magnetized areas to generate a periodic signal is also provided inside said seat and in proximity to said annular element of the sealing assembly having a frequency proportional to the number of said zones that pass in front of the sensor in the unit of time.

2. Railway axle according to claim 1, characterized by the fact that said annular element of the sealing assembly is provided with bipolar magnetized zones, defining alternatively north and south poles, said sensor being a Hall effect or magneto-resistance sensor .

3. Railway axle according to claim 1, characterized in that said annular element of the sealing assembly is provided with unipolarly magnetized zones, defining all north poles, or all south poles, spaced circumferentially from each other so as to be separated by non-magnetized zones ; said sensor being a Hall effect sensor or of the magneto-resistance type.

4. Railway axle according to any one of the preceding claims, in which said rotating member is defined by a spindle and in which the fixed member is defined by a support for the spindle within which said seat is made, and in which said sealing assembly is disposed towards one end of the spindle facing the outside of the seat. characterized by the fact that said annular element provided with said magnetized zones is part of a first rigid shield of the sealing assembly mounted centered on a spacer ring mounted centered on said end of the spindle and held in abutment against an inner ring of the bearing by an element of axial locking carried integral by the end of the spindle; said first shield being defined by an annular element having the concavity facing the spacer ring and tightly packed between it and the inner ring of the bearing; the sealing assembly comprising a second rigid shield defined by a concave annular element provided radially on the outside with an annular appendage, by means of which the second shield is keyed integral with an outer ring of the bearing, with the concavity facing the first shield; said second screen supporting said sensor.

5. Railway axle according to claim 4, characterized in that the first and second shields are inserted axially, in part, into each other, so as to define a labyrinth seal between them; a radially external annular portion of the first screen being inserted into the concavity of the second screen and integrally supporting said annular element provided with said magnetized areas, and said sensor being housed through said second screen within the concavity of the same, in an axial position corresponding to that of the element provided with said magnetized zones, but radially displaced more towards the outside.

6. Railway axle according to claim 4, characterized in that said annular element of the sealing assembly provided with said magnetized areas is made of a rubber loaded with magnetizable material and is applied integral with said first screen; said sensor being provided with means for collecting the signals emitted by it, which depart from the second screen and are housed through said support.

7. Railway axle according to claim 4, characterized in that said annular element of the sealing assembly provided with said magnetized areas is made by sintering powders of magnetic materials and is applied integral with said first screen, - said sensor being provided with means for collecting the signals emitted by the same, which depart from the second screen and are housed through said support.