IT9067639A1

IT9067639A1 - TOOL HOLDER TURRET.

Info

Publication number: IT9067639A1
Application number: IT067639A
Authority: IT
Inventors: Reiner Sauter
Original assignee: Sauter Kg Feinmechanik
Priority date: 1989-09-11
Filing date: 1990-08-14
Publication date: 1992-02-14
Also published as: DE3930221A1; DE3930221C2; IT9067639A0; IT1240704B

Description

"Torretta porta-utensili" "Tool turret"

RIASSUNTO SUMMARY

In una torretta porta-utensili, la quale può venire applicata su di una macchina utensile, in particolare al supporto a crociera di una tale macchina, nella zona di una superficie di appoggio, la superficie di appoggio è ricavata su di un supporto (10), e l'involucro (3) della torretta e il supporto (10) sono collegati l'uno, con l'altro per mezzo di un dispositivo di guida (11, 17), i quali permettono uno spostamento dell'involucro (3) della tor--retta in senso trasversale rispetto all'asse di rotazione della testa a torretta (4) nella direzione. Y della macchina utensile.(Fig. 2) In a tool holder turret, which can be applied on a machine tool, in particular to the cross support of such a machine, in the area of a support surface, the support surface is formed on a support (10) , and the housing (3) of the turret and the support (10) are connected to each other by means of a guide device (11, 17), which allow a displacement of the housing (3) of the turret transversely to the rotation axis of the turret head (4) in the direction. Y of the machine tool. (Fig. 2)

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione concerne una torretta porta-utensili che può venire applicata a una macchina utensile, in particolar modo sul supporto a crociera di una tale macchina, nella zona di una superficie di appoggio, la quale presenta le caratteristiche del preambolo della rivendicazione 1. The invention relates to a tool holder turret which can be applied to a machine tool, in particular on the cross support of such a machine, in the region of a support surface, which has the characteristics of the preamble of claim 1.

In una torretta, porta-utensili del tipo noto CDE-OS 37 02 424.1 la testa della torretta può venire spostata secondo l'asse Y della macchina utensile, rispetto, all'involucro della torretta. L'involucro della torretta, a questo scopo, è provvisto, sul lato rivolto verso la testa della torretta, di listelli di guida che formano una guida per una carrello, e nelle quali è guidato con possibilità di spostamento un carrello ricavato sulla testa della torretta, di guisa che per lo spostamento del carrello è previsto un alberino a circolazione. di sfere. Una tale testa a torretta può di fatto venire montata in modo tradizionale sulla macchina utensile, quindi senza variare la parte della macchina che l'alloggia.Tuttavia, la possibilità di spostamento della testa a torretta rispetto all'involucro della torretta, rende indispensabili notevoli vetriazioni rispetto al tipo di struttura tradizionale. nel caso di torrette porta-utensili prive di questa possibilità di spostamento, e ciò aumenta soprattutto in maniera rilevante il costo di fabbricazione. In a turret, tool holder of the known type CDE-OS 37 02 424.1, the head of the turret can be moved according to the Y axis of the machine tool, with respect to the housing of the turret. For this purpose, the casing of the turret is provided, on the side facing the turret head, with guide strips that form a guide for a trolley, and in which a trolley obtained on the head of the turret is guided with the possibility of moving. , so that a circulation shaft is provided for moving the carriage. of spheres. Such a turret head can in fact be mounted in the traditional way on the machine tool, therefore without changing the part of the machine that houses it. compared to the traditional type of structure. in the case of tool-holder turrets without this possibility of displacement, and this above all significantly increases the manufacturing cost.

Sono di fatto note anche soluzioni (DE-OS 36 00 231, DE-PS 385 698), le quali permettono una possibilità di spostamento della testa a torretta nella direzione Y, malgrado vengano impiegate torrette porta-utensili, tradizionali. In questo caso però è indispensabile un supporto che permetta uno spostamento della parte che porta la torretta portautensili anche nella direzione Y, il che ha nuovamente come conseguenza una spesa elevata. In fact, solutions are also known (DE-OS 36 00 231, DE-PS 385 698), which allow the turret head to be moved in the Y direction, despite the use of traditional tool turrets. In this case, however, a support is indispensable that allows the part that carries the tool holder turret to be moved in the Y direction as well, which again results in a high expense.

L'invenzione si pone quindi il problema di indicare una soluzione per una testa a torretta con possibilità di spostamento nella direzione Y di una macchina utensile, nella quale il vantaggio della possibilità di spostamento nella direzione Y viene ottenuto con una spesa aggiuntiva notevolmente più ridotta in confronto, con le soluzioni note. Questa soluzione è evidenziata dalle caratteristiche della rivendica-Zione 1. The invention therefore poses the problem of indicating a solution for a turret head with the possibility of moving in the Y direction of a machine tool, in which the advantage of the possibility of moving in the Y direction is obtained with a considerably lower additional expense in comparison, with the known solutions. This solution is highlighted by the characteristics of claim 1.

La possibilità di spostamento nella direzione si può ottenere con una spesa relativamente ridotta. Da una parte ciò è dovuto al fatto che la torretta porta-utensili non deve subire nessuno spostamento, o per lo meno nessuno spostamento rilevante, dal momento che il suo involucro, grazie all’apertura di passaggio del carrello,può venire accoppiato sulla flangia di questo. Contribuisce in maniera rilevante alla soluzione economicamente favorevole anche il fatto che il carrello è un componente costruttivo separato, collegato con possibilità di distacco all'involucro del porta-utensili. In tal modo, esso può venire lavorato in modo economico. Anche per il montaggio e la manutenzione, il carrello comporta vantaggi di rilievo, il che si riflette anche vantaggiosamente sui costi. La spesa aggiuntiva dovuta alla possibilità di spostamento nella direzione Y, è quindi manifestamente più contenuta rispetto al caso delle soluzioni note. Per quanto riguarda il supporto, si può trattare di un semplice elemento costruttivo. Inoltre, anche l'ingombro necessario può essere mantenuto ridotto, poiché il supporto, viene realizzato di preferenza in modo tale, per cui esso viene ricoperto almeno in parte dall'involucro della torretta porta-utensili e da altri gruppi costruttivi eventualmente esistenti. The possibility of moving in the direction can be obtained with a relatively small expense. On the one hand, this is due to the fact that the tool-holder turret must not undergo any displacement, or at least no significant displacement, since its casing, thanks to the passage opening of the carriage, can be coupled to the flange of this. The fact that the carriage is a separate constructive component, connected with the possibility of detachment to the tool holder casing, also contributes significantly to the economically favorable solution. In this way, it can be processed economically. Also for assembly and maintenance, the trolley brings significant advantages, which is also advantageously reflected on costs. The additional expense due to the possibility of moving in the Y direction is therefore clearly more contained than in the case of known solutions. As for the support, it can be a simple constructive element. Furthermore, the necessary space requirement can also be kept small, since the support is preferably made in such a way that it is covered at least in part by the housing of the tool-holder turret and by any other constructive units that may exist.

La forma del dispositivo di regolazione per il carrello è possibile in modi diversi.In una forma di esecuzione preferita però, è previsto un comando autobloccante mediante un alberino, il quale può essere accoppiato per mezzo di una cinghia trapezoidale con un motore elettrico, dal momento che non è conveniente un accoppiamento diretto, ad esempio per ragioni di ingombro. The shape of the adjusting device for the trolley is possible in different ways, but in a preferred embodiment a self-locking drive is provided by means of a spindle, which can be coupled by means of a V-belt with an electric motor, since that a direct coupling is not convenient, for example for reasons of space.

Nel seguito l'invenzione viene descritta in dettaglio sulla base di un esempio di esecuzione illustrato nel disegno, nel quale: la Fig 1 mostra una vista laterale dell'esempio di esecuzione la Fig. 2 mostra una vista in pianta dell'esempio di esecuzione, dopo aver rimosso la cappa di copertura e la piastra di copertura, come pure la posizione dell’esempio di esecuzione rispetto a una testa portamandrino e a una contropunta di un tornio Una torretta porta-utensili, la quale può venire bloccata su di un supporto o simili di un tornio, realizzato in maniera tradizionale e con possibilità di regolazione soltanto in due assi, e del quale è evidenziata solamente la testa porta-mandrino 1 e la contropunta 2 schematicamente in Fig. 2, presenta un involucro 3 della torretta, nel quale è alloggiata. con possibilità di rotazione una testa 4 della torretta. Come mostra la Fig. 2, nell'esempio di esecuzione il bloccaggio sul supporto viene realizzato in modo tale, per cui l'asse di rota= zione della testa della torretta 4 si trova a essere parallela all'asse del mandrino. Sulla sua estremità rivolta verso la testa 4 della torretta, l'involucro 3 del porta-utensili è provvisto di una parte 3 a guisa di flangia, la quale sporge in senso radiale verso l'esterno al di sopra dell'altra parte 3" dell'involucro 3 della torretta. Quest'altra parte 3", che da parte sua sporge al di sopra del lato, opposto rispetto alla testa 4 del porta-utensili, della parte 3' a guisa di flangia, contiene un comando realizzato i modo noto per la rotazione della testa 4 della torretta nelle posizioni angolari selezionabili, come pure gli elementi, realizzati anchlessi- in modo noto, per il bloccaggio della testa 4 della torretta nelle. posizioni angolari scelte. Il comando della rotazione presenta, come è anche tradizionale, un motore elettrico 5, il quale è illustrato nelle Figg .1 e 2 in modo da sporgere sulla parte posteriore al di sopra dell'in4 volucro 3 della torretta, però potrebbe naturalmente venire montato anche, nell'involucro 3 della torretta. Entrambe le esecuzioni sono note. In the following the invention is described in detail on the basis of an embodiment example illustrated in the drawing, in which: Fig 1 shows a side view of the embodiment example Fig. 2 shows a plan view of the embodiment example, after removing the cover cap and the cover plate, as well as the position of the exemplary embodiment with respect to a spindle head and tailstock of a lathe A tool turret, which can be clamped to a holder or the like of a lathe, made in the traditional way and with the possibility of adjustment only in two axes, and of which only the spindle-holder head 1 and the tailstock 2 are shown schematically in Fig. 2, has a casing 3 of the turret, in which it is housed. with the possibility of rotation a head 4 of the turret. As shown in Fig. 2, in the exemplary embodiment, the clamping on the support is carried out in such a way that the axis of rotation of the head of the turret 4 is parallel to the axis of the spindle. On its end facing the head 4 of the turret, the housing 3 of the tool holder is provided with a part 3 in the form of a flange, which protrudes radially outwards above the other part 3 "of the The casing 3 of the turret. This other part 3 ", which for its part protrudes above the side, opposite to the head 4 of the tool holder, of the flange-like part 3 ', contains a control realized in a known way for the rotation of the head 4 of the turret in the angular positions that can be selected, as well as the elements, also made in a known manner, for locking the head 4 of the turret in the. angular positions chosen. The rotation control has, as is also traditional, an electric motor 5, which is illustrated in Figs. , in the casing 3 of the turret. Both executions are known.

Se la testa 4 della torretta dovesse venire alle= stita solamente con utensili statici oppure con moduli per utensili statici, la parte 3' a forma di flangia dell'involucro 3 della torretta avrebbe soltanto la funzione di una flangia di collegamento. Nell'esempio di esecuzione, la torretta porta-utensili può invece essere attrezzata con porta-utensili 6, i quali comprendono un mandrino, con possibilità di trascinamento per l'alloggiamento di un attrezzo rotante, e per questo motivo vengono anche indicati come teste porta-mandrini. Il comando di rotazione del mandrino, della testa porta-mandrino che si trova nella posizione, di lavoro, avviene per mezzo di una ruota dentata 7, con la quale è accoppiato un albero di trascinamento del porta-utensili 6, il quale attraversa l'alloggiamento della testa 4 della torretta, quando il porta-utensili 6 è inserito nell'alloggiamento. La ruota dentata 7 è in presa con una corona dentata 8, la quale è alloggiata con possibilità di rotazione concentricamente all'asse di rotazione della testa 4 della torretta nella parte 31 a guisa di flangia dell'involucro 3 della torretta e che viene trascinata da un motore elettrico 9, il quale è accoppiato mediante flangia sul lato della parte 3' opposto rispetto alla testa 4 della torretta. If the turret head 4 were to be fitted only with static tools or with static tool modules, the flange-shaped part 3 'of the turret housing 3 would only serve as a connecting flange. In the embodiment example, the tool holder turret can instead be equipped with tool holders 6, which include a spindle, with the possibility of dragging for housing a rotating tool, and for this reason they are also referred to as holder heads. - spindles. The spindle rotation command, of the spindle-holder head which is in the working position, takes place by means of a toothed wheel 7, with which a drive shaft of the tool holder 6 is coupled, which crosses the housing of the turret head 4, when the tool holder 6 is inserted in the housing. The toothed wheel 7 is engaged with a toothed crown 8, which is housed with the possibility of rotation concentrically to the rotation axis of the head 4 of the turret in the flange-like part 31 of the casing 3 of the turret and which is dragged by an electric motor 9, which is coupled by means of a flange on the side of the part 3 'opposite to the head 4 of the turret.

Non sono necessarie ulteriori spiegazioni in merito alla struttura, della torretta porta-utensili , e alle esecuzioni relative al suo modo di funzionamento, dal momento che la torretta porta-utensili è realizzata in modo noto e per e sue esecuzioni può venire scelta una delle soluzioni note. No further explanations are necessary regarding the structure, the tool-holder turret, and the executions related to its operating mode, since the tool-holder turret is made in a known way and one of the solutions can be chosen for its executions Note.

Per poter spostare la testa 4 della torretta nella direzione Y del tornio, sul quale essa è prevista per il montaggio, quindi nella direzione verticale rispetto all’asse della testa porta-mandrino 1, l'involucro 3 della torretta non viene collegato direttamente con il supporto del tornio. Al contrario, è previsto un supporto 10 che deve venire collegato, con il supporto, e che è provvisto di una guida per il carrello, la quale si sviluppa nella direzione Y del tornio, nella condizione di bloccaggio sul supporto, nella quale guida è guidato un carrello 11, il quale porta la torretta porta-utensili In order to be able to move the turret head 4 in the Y direction of the lathe, on which it is intended for mounting, i.e. in the vertical direction with respect to the axis of the spindle head 1, the turret housing 3 is not connected directly with the lathe support. On the contrary, a support 10 is provided which must be connected to the support and which is provided with a guide for the carriage, which extends in the Y direction of the lathe, in the condition of locking on the support, in which the guide is guided. a trolley 11, which carries the tool holder turret

Come mostra la Fig. 2, il carrello 11 è provvisto di un'apertura passante 12, che viene attraversata dalla parte 3" dell'involucro 3 della torretta, in senso trasversale rispetto alla direzione del movimento del carrello 11 . Come mostra inoltre la Fig. 2, la parte 3" dell’involucro 3 della torretta sporge in maniera rilevante al di sopra del lato del carrello 11 opposto rispetto alla testa 4 della torretta. Sul lato del carrello 11 rivolto verso la testa 4 della torretta, appoggila la parte 3' a guisa di flangia dell'involucro 3 della torretta, la quale è collegata con possibilità di distacco al carrello 11. Le dimensioni del carrello 11 in senso trasversale rispetto alla sua direzione di spostamento sono scelte in modo tale, per cui lo spazio compreso tra la parte 3" dell 'involucro 3 della torretta e il motore elettrico 9, è sufficiente per l'alloggiamento della, parte del carrello 11 che ivi si trova. As shown in Fig. 2, the trolley 11 is provided with a through opening 12, which is crossed by the part 3 "of the casing 3 of the turret, in a transverse direction with respect to the direction of movement of the trolley 11. As also shown in Fig 2, the part 3 "of the casing 3 of the turret protrudes significantly above the side of the carriage 11 opposite the head 4 of the turret. On the side of the carriage 11 facing the head 4 of the turret, rest the flange-like part 3 'of the casing 3 of the turret, which is connected with the possibility of detachment to the carriage 11. The dimensions of the carriage 11 in a transverse direction with respect to to its direction of displacement are chosen in such a way that the space comprised between the part 3 "of the casing 3 of the turret and the electric motor 9, is sufficient for housing the part of the carriage 11 which is located therein.

Il carrello 11 è provvisto di due scanalature di guida 13 le quali alloggiano la guida del carrello, e sono realizzate completamente aperte verso il lato posteriore del carrello, però sono parzialmente chiuse per mezzo di un listello di presa 14 esposto. Le scanalature di guida 13 del carrello 11 possono quindi venire ricavate in modo molto economico . Il supporto 10 presenta, a partire da una piastra di base 15, con la quale esso appoggia sul supporto, due pareti di guida 16 che si sviluppano in senso parallelo all'asse di rotazione della testa 4 della torretta. Queste due pareti di guida 16 sono ripiegate ad angolo verso l'esterno sulla loro estremità rivolta verso la testa 4 della torretta Ciascuna di queste due piegature forma un listello 17 di guida del carrello, il quale si impegna nell'una oppure nell’altra scanalatura di guida 13. Anche i due listelli 17 di guida., del carrello possono venire lavorati in modo economicamente conveniente. Nell'esempio di esecuzione, entrambe le pareti di guida 1 sono collegate le une con le altre sia, sul lato che forma i listelli di guida 17, sia anche sul lato opposto, nella zona della loro estremità inferiore e della loro estremità superiore, per mezzo di una parete di collegamento anteriore oppure posteriore 18 o 19. Un coperchio 20 chiude l'apertura nella parete di collegamento posteriore 19, la quale nell'esempio di esecuzione, nella direzione di spostamento del carrello 11 ha le stesse dimensioni dell'apertura 21, la quale. permette lo spostamento della parte 3" dell'involucro 3 della torretta lungo l'intero percorso di regolazione del carrello 11. The trolley 11 is provided with two guide grooves 13 which house the guide of the trolley, and are made completely open towards the rear side of the trolley, but they are partially closed by means of an exposed gripping strip 14. The guide grooves 13 of the carriage 11 can therefore be obtained very economically. The support 10 has, starting from a base plate 15, with which it rests on the support, two guide walls 16 which extend in a direction parallel to the rotation axis of the head 4 of the turret. These two guide walls 16 are bent at an outward angle on their end facing the head 4 of the turret Each of these two bends forms a guide strip 17 of the carriage, which engages in one or the other groove. guide rail 13. The two guide strips 17 of the carriage can also be machined in an economically convenient way. In the embodiment example, both guide walls 1 are connected to each other both, on the side that forms the guide strips 17, and also on the opposite side, in the area of their lower and upper ends, in order to by means of a front or rear connecting wall 18 or 19. A cover 20 closes the opening in the rear connecting wall 19, which in the exemplary embodiment has the same dimensions in the direction of movement of the carriage 11 as the opening 21 , which. it allows the movement of the part 3 "of the casing 3 of the turret along the entire adjustment path of the carriage 11.

Una piastra di copertura 22, applicata superiormente sulle pareti di guida 11 e collegata con queste sporge al di là della parete., di guida 16 che si trova più vicina al motore elettrico 9. Essa forma una piastra portante per un motore elettrico 23, ad esempio un motore a passo a passo, per il trascinamento di un comando autobloccante del mandrino, del quale in Fig. 1 si può vedere soltanto il mandrino 24. Questo mandrino 24, il quale si sviluppa nella direzione di spostamento del carrella 11, è alloggiato con possibilità di rotazione, però senza possibilità di spostamento in senso assiale nella piastra di copertura 22. Non è illustrato il dado filettato ricavato sul carrello e che si trova in presa con il mandrino 24. Per mezzo di una cinghia dentata 25, la quale si svilupa al di sopra della piastra di copertura 22, il mandrino 24 è collegato senza slittamento con il motore elettrico 23. A cover plate 22, applied at the top on the guide walls 11 and connected therewith, protrudes beyond the guide wall 16 which is located closest to the electric motor 9. It forms a bearing plate for an electric motor 23, to for example a stepper motor, for driving a self-locking command of the spindle, of which in Fig. 1 only the spindle 24 can be seen. This spindle 24, which develops in the direction of movement of the carriage 11, is housed with the possibility of rotation, but without the possibility of axial displacement in the cover plate 22. The threaded nut obtained on the carriage and which is in engagement with the spindle 24 is not shown. By means of a toothed belt 25, which is develops above the cover plate 22, the spindle 24 is connected without slipping with the electric motor 23.

Una cappa di copertura 26 ricopre sia la cinghia dentata 25 a partire dalla parte superiore, sia anche i due motori 9 e 23 da una posizione laterale, come,mostrano le Figg 1 o . A covering hood 26 covers both the toothed belt 25 starting from the upper part, and also the two motors 9 and 23 from a lateral position, as shown in Figs 1 or.

Se il pezzo da lavorare rende necessario uno spostar mento della testa della torretta nella direzione dell'asse Y, il motore elettrico 23 viene inserito in una oppure nell'altra direzione di rotazione La rotazione in tal modo prodotta del mandrino 24 provoca un corrispondente spostamento del carrello 11 e di conseguenza della testei 4 della torretta. If the workpiece makes it necessary to move the turret head in the direction of the Y axis, the electric motor 23 is inserted in one or the other direction of rotation. The rotation thus produced of the spindle 24 causes a corresponding displacement of the carriage 11 and consequently of the head 4 of the turret.

Tutte le caratteristiche, menzionate nella precedente descrizione, come pure quelle sole che si possono derivare dal disegno sono da considerare come ulteriori esecuzioni, di parti costituenti dell 'invenzione, anche, quando queste non vengono messe in particolare evidenza, e in particolare non vengono menzionate nelle rivendicazioni. All the characteristics, mentioned in the previous description, as well as the only ones that can be derived from the drawing, are to be considered as further embodiments, of constituent parts of the invention, even when these are not particularly highlighted, and in particular they are not mentioned. in the claims.

Claims

CLAIMS Tool holder turret applicable on a machine tool, in particular on the cross support of such a machine, with a) a turret housing (3), b) a head (4) of the turret, housed with the possibility of rotation and locking in selectable angular positions, which is provided with housings for tools and / or tool holders (6). c) a trolley () obtained on the casing (3) of the turret, which is combined with a guide (17) for the trolley on a support (10), for moving the head (4) of the turret, in the direction transversal with respect to its direction of rotation in the Y direction of the user machine that carries the tool holder turret, which guide is provided with a support surface obtained for connection with the machine tool, characterized by the fact that a) the carriage (11 al) is connected with the possibility of detachment with 1 casing (3) of the turret and a2) is provided with a through opening (12) which is crossed by the casing (3). of the turret, b) The casing (3) of the turret has on its end facing the head (4) of the turret, a part (3 ') in the form of a flange, which protrudes radially towards the outside, there. which rests with its opposite side with respect to the head (4) of the turret on the side of the trolley (11) facing towards, the head (4) of the turret, which is opposite to the guide (17) of the trolley 2) Tool holder turret according to claim; 1, characterized in that the part (31) acts as a flange of the casing (3) of the turret is made in the form of a plate, and preferably contains a reducer (7, 8) for driving rotating tools. 3) Tool turret according to claim 1 or 2, characterized in that the guide (17) of the carriage is made in one piece with the support (10). 4) Tool turret according to one of claims 1 to 3, characterized by a drive motor (24) which can be dragged by means of an electric (231, preferably self-locking, for moving the carriage (11) in the guide ( 17) of the carriage. 5) Tool turret according to claim 4, characterized in that on the spindle drive (24) a reduction connection is made by means of a toothed belt (25) with the electric motor (23), which is fixed on the support 10) 6) Second tool turret. one of claims 1 to 5, characterized in that on the side of the plate-shaped part (3 ') of the casing (3) of the turret, opposite to the head (4) of the turret, an electric motor is fixed (9) for driving rotating tools. 7) Tool turret according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support (10) has two guide walls (16). arranged on a base plate (15) at a distance and parallel to each other, on the edge of which which extends towards the head (4) of the turret there is each set of guide strips (17) which form the guide of the cart.