IT9048580A1

IT9048580A1 - BALANCING MACHINE TO MEASURE THE RESIDUAL IMBALANCE OF ROTATING BODIES, WHICH ROTARY TOOLS.

Info

Publication number: IT9048580A1
Application number: IT048580A
Authority: IT
Inventors: Eiichi Osawa
Original assignee: Osawa Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1989-12-18
Filing date: 1990-12-17
Publication date: 1991-06-19
Also published as: JPH03188341A; DE4037745C2; IT9048580A0; IT1244134B; JPH07104220B2; DE4037745A1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "EQUILIBRATRICE PER MISURARE L’ENTITÀ’ DI SQUILIBRIO RESIDUO DI CORPI ROTANTI, QUALI UTENSILI ROTANTI" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "BALANCING MACHINE TO MEASURE THE AMOUNT OF RESIDUAL UNBALANCE OF ROTATING BODIES, SUCH AS ROTATING TOOLS"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione si riferisce ad una equilibratrice per misurare l'entità di squilibrio residuo di corpi rotanti, ad esempio utensili rotanti . The present invention relates to a balancing machine for measuring the amount of residual unbalance of rotating bodies, for example rotating tools.

TECNICA DI FONDO BACKGROUND TECHNIQUE

Le figure 4 e 5 mostrano convenzionali equilibratrici del tipo menzionato. Figures 4 and 5 show conventional balancing machines of the type mentioned.

Con riferimento alla figura 4, viene indicato con 1 l'oggetto da provare, che è fissato in maniera amovibile all'albero rotante 2. L'albero rotante 2 è supportato girevolmente da cuscinetti di vibrazione 2a e da molle di supporto 3. With reference to Figure 4, 1 indicates the object to be tested, which is fixed in a removable manner to the rotating shaft 2. The rotating shaft 2 is rotatably supported by vibration bearings 2a and by support springs 3.

Con 4 è indicato un giunto universale, con 5 un albero motore e con 6 un motore. La potenza del motore 6 viene trasmessa all'oggetto 1 attraverso una puleggia 7, una cinghia 9, una puleggia 8, l'albero motore 5 ed il giunto universale 4. Con 10 è indicato un rilevatore, con 11 un circuito di misurazione di squilibrio, con 12 un indicatore di squilibrio, con 13 un sensore di fase, con 14 un indicatore di posizione angolare di squilibrio, e con 15 un indice di posizione angolare di squilibrio . 4 indicates a universal joint, 5 indicates a motor shaft and 6 indicates a motor. The power of the motor 6 is transmitted to the object 1 through a pulley 7, a belt 9, a pulley 8, the crankshaft 5 and the universal joint 4. With 10 a detector is indicated, with 11 an unbalance measurement circuit , with 12 an unbalance indicator, with 13 a phase sensor, with 14 an indicator of angular position of unbalance, and with 15 an index of angular position of unbalance.

La macchina mostrata in figura 5 differisce da quellà^mostrata in figura 4 per il fatto che l'albero motore'17 dei mezzi di azionamento 16 è collegato all'albero rotante 2 mediante un giunto flessibile 18. The machine shown in Figure 5 differs from that shown in Figure 4 in that the drive shaft 17 of the drive means 16 is connected to the rotating shaft 2 by means of a flexible joint 18.

In ciascuna macchina della tecnica antecedente, l'albero rotante 2 per supportare l'oggetto 1 da provare è azionato dall'albero motore 5 (17) attraverso il giunto 4 (18), così che l'albero motore 5 (17) ed il giunto 4 (18) sono di bassa rigidità, e l'albero rotante 4, il giunto 4 (18) e l'albero motore 5 (17) non sono in allineamento uno con l'altro con precisione. Inoltre, i due alberi ballano uno rispetto all'altro a causa della presenza di un gioco nella direzione di rotazione. Per queste ragioni, è stato impossibile provare l'oggetto 1 ad un'alta velocità di rotazione superiore a 5000 giri al minuto. In each prior art machine, the rotating shaft 2 for supporting the object 1 to be tested is driven by the motor shaft 5 (17) through the coupling 4 (18), so that the motor shaft 5 (17) and the joint 4 (18) are of low rigidity, and the rotating shaft 4, the joint 4 (18) and the motor shaft 5 (17) are not in alignment with each other precisely. In addition, the two shafts dance relative to each other due to the presence of a play in the direction of rotation. For these reasons, it was impossible to test object 1 at a high rotational speed greater than 5000 revolutions per minute.

Sebbene l'albero rotante 2 per supportare l'oggetto 1 sia supportato girevolmente dai cuscinetti 2a, è stato impossibile far ruotare l'albero ad alta velocità, a meno che non vengano impiegati cuscinetti a sfere di altissima precisione a causa del verificarsi di vibrazioni dovute a, variazioni nel diametro delle sfere di acciaio dei cuscinetti e nella loro sfericità. Cosi, vi è stata una limitazione alla fabbricazione di equilibratrici che sono atte a funzionare ad alta velocità con precisione elevata. Although the rotating shaft 2 to support the object 1 is rotatably supported by the bearings 2a, it was impossible to rotate the shaft at high speed, unless very high precision ball bearings are used due to the occurrence of vibrations due to a, variations in the diameter of the steel balls of the bearings and in their sphericity. Thus, there has been a limitation to the manufacture of wheel balancers which are capable of running at high speed with high accuracy.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Uno scopo della presente invenzione, che è stata realizzata in vista della situazione precedente, è di fornire una equilibratrice di precisione che è semplice nella struttura e nel contempo produce una rotazione ad alta velocità con una buona stabilità. An object of the present invention, which has been realized in view of the foregoing situation, is to provide a precision balancer which is simple in structure and at the same time produces high speed rotation with good stability.

Per soddisfare lo scopo di cui sopra, la presente invenzione fornisce i seguenti mezzi tecnici . To fulfill the above purpose, the present invention provides the following technical means.

Detto specificamente, la presente invenzione fornisce una equilibratrice caratterizzata dal fatto che la macchina comprende una carcassa 23 montata su un telaio 21 di macchina, uno statore di motore ad alta frequenza 24 previsto all'interno della carcassa 23, un albero rotante 27 supportato girevolmente da cuscinetti 25, 26 all'interno della carcassa in corrispondenza delle estremità opposte della carcassa e coassiali con lo statore 24, ed un rotore di motore ad alta frequenza 28 fissato all'albero rotante 27 sul suo perimetro esterno e opposto allo statore 24, l'albero rotante 27 avendo una estremità atta al fissaggio su essa dell'oggetto 29 da provare. Specifically stated, the present invention provides a balancing machine characterized in that the machine comprises a casing 23 mounted on a machine frame 21, a high-frequency motor stator 24 provided inside the casing 23, a rotating shaft 27 rotatably supported by bearings 25, 26 within the housing at opposite ends of the housing and coaxial with the stator 24, and a high frequency motor rotor 28 fixed to the rotating shaft 27 on its outer perimeter and opposite the stator 24, the rotating shaft 27 having one end suitable for fixing on it the object 29 to be tested.

Preferibilmente, l'albero rotante 27 è un albero cavo, e la porzione cava è munita di mezzi 33 per fissare l'oggetto da provare. Preferibilmente, la carcassa 23 è fornita all'esterno di mezzi 44 per liberare l'oggetto. Preferably, the rotating shaft 27 is a hollow shaft, and the hollow portion is provided with means 33 for fixing the object to be tested. Preferably, the casing 23 is provided on the outside with means 44 for releasing the object.

L'oggetto 29 può venire fissato all'albero rotante 27 mediante una maschera di montaggio 31. The object 29 can be fixed to the rotating shaft 27 by means of a mounting jig 31.

I cuscinetti 25, 26 possono essere cuscinetti a sfere per spinta obliqua o cuscinetti a fluido. Bearings 25, 26 can be angular thrust ball bearings or fluid bearings.

Secondo la presente invenzione, l'oggetto 29 da provare viene fissato all'albero rotante 27 prevedendo un motore ad alta frequenza. Ciò elimina i problemi quali quelli relativi alla rigidità e all'allineamento nonché alla vibrazione dovuta, per esempio, ad un gioco nel giunto, consentendo all'albero rotante di ruotare ad un'alta velocità controllata con buona stabilità e precisione elevata. Nello stesso tempo, la capacità di carico aumenta con l'aumento della velocità, con una ridotta perdita ai cuscinetti e con una ridotta perdita per la resistenza dell'aria, mentre un comando ad invertitore realizza un avviamento dolce sotto un forte carico. According to the present invention, the object 29 to be tested is fixed to the rotating shaft 27 by providing a high frequency motor. This eliminates problems such as those related to stiffness and alignment as well as vibration due to, for example, backlash in the coupling, allowing the rotating shaft to rotate at a controlled high speed with good stability and high accuracy. At the same time, the load capacity increases with increasing speed, with a reduced loss to the bearings and with a reduced loss for the air resistance, while an inverter control realizes a soft start under a heavy load.

L'equilibratrice che realizza la presente invenzione è estremamente semplice nella struttura, cosi che l'oggetto 29 da provare può essere accoppiato direttamente all'albero rotante 27, supportante il rotore di motore ad alta frequenza 28, in corrispondenza di una singola porzione. L'accoppiamento pertanto non produce alcuna vibrazione o carico di flessione rotazionale. Di conseguenza, l'oggetto può essere fatto rotare ad un'alta velocità di 5000 fino 30000 giri al minuto con precisione elevata sebbene sia stato impossibile finora realizzare tale rotazione ad alta velocità. Così, la macchina presente è utilizzabile per macchine utensili che negli anni recenti sono atte a ruotare ad alta velocità (superiore a 10000 giri al minuti) per verificare l'equilibratura di loro corpi rotanti. The balancing machine which embodies the present invention is extremely simple in structure, so that the object 29 to be tested can be directly coupled to the rotating shaft 27, supporting the high frequency motor rotor 28, in correspondence with a single portion. The coupling therefore produces no vibration or rotational bending load. As a result, the object can be rotated at a high speed of 5000 to 30000 revolutions per minute with high accuracy although it has been impossible until now to achieve such high speed rotation. Thus, the present machine can be used for machine tools which in recent years are able to rotate at high speed (higher than 10,000 revolutions per minute) to check the balancing of their rotating bodies.

Inoltre, l'uso del motore ad alta frequenza rende possibile controllare continuamente la rotazione a basse fino ad alte velocità, assicura un controllo di velocità stabilizzata nel campo di alte velocità, fornisce una capacità di carico che aumenta con l'aumento di velocità per compensare la perdita ai cuscinetti e la perdita per la resistenza dell'aria implicate, e permette al comando invertitore di realizzare un avviamento dolce sotto un forte carico. Furthermore, the use of the high frequency motor makes it possible to continuously control the rotation at low to high speeds, ensures a stabilized speed control in the high speed range, provides a load capacity which increases with increasing speed to compensate the bearing loss and air resistance loss involved, and allows the reversing drive to achieve smooth starting under a heavy load.

Quando vengono usati cuscinetti a fluido come cuscinetti 25, 26 per supportare l'albero rotante 27, si rende disponibile una rotazione ad alta velocità con buona stabilità che non può essere ottenuta con l'impiego di normali cuscinetti a sfere. When fluid bearings are used such as bearings 25, 26 to support the rotating shaft 27, high speed rotation with good stability is made available which cannot be achieved with the use of ordinary ball bearings.

La disposizione in cui l'oggetto 29 da provare è fissato all'albero rotante 27 mediante la maschera di montaggio 31 rende possibile provare vari corpi rotanti per l'equilibratura. The arrangement in which the object 29 to be tested is fixed to the rotating shaft 27 by the mounting jig 31 makes it possible to test various rotating bodies for balancing.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1 è una vista in sezione verticale centrale che mostra una prima realizzazione dell 'invenzione; Figure 1 is a central vertical sectional view showing a first embodiment of the invention;

la figura 2 è una vista incompleta in sezione verticale centrale di una seconda realizzazione dell'invenzione ; Figure 2 is an incomplete central vertical sectional view of a second embodiment of the invention;

la figura 3 è una vista incompleta in sezione verticale centrale di una terza realizzazione dell'invenzione; e Figure 3 is an incomplete central vertical sectional view of a third embodiment of the invention; And

la figure 4 e 5 sono illustrazioni che mostrano schematicamente esempi convenzionali. Figures 4 and 5 are illustrations which schematically show conventional examples.

MODO MIGLIORE DI REALIZZAZIONE DELL'INVENZIONE Verranno descritte realizzazioni della presente invenzione con riferimento ai disegni. BEST MODE OF CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

La figura 1 mostra una prima realizzazione dell'invenzione, in cui un telaio di macchina 21 montato in maniera fissa su una base presenta un foro di montaggio di carcassa 22 con un asse verticale. Una carcassa 23 è montata in maniera fissa nel foro 22. Figure 1 shows a first embodiment of the invention, in which a machine frame 21 fixedly mounted on a base has a housing mounting hole 22 with a vertical axis. A housing 23 is fixedly mounted in hole 22.

La carcassa 23 è approssimativamente tubolare. Uno statore anulare 24 di motore ad alta frequenza è montato sulla porzione mediana della superficie perimetrale interna della carcassa concentricamente con questa. Due coppie di cuscinetti 25, 26 posizionati al di sopra e al di sotto dello statore 24, rispettivamente, sono montate nella carcassa 23 . The casing 23 is approximately tubular. An annular high frequency motor stator 24 is mounted on the median portion of the inner perimeter surface of the housing concentrically therewith. Two pairs of bearings 25, 26 positioned above and below the stator 24, respectively, are mounted in the housing 23.

Un albero rotante 27 sotto forma di albero cavo porta in maniera fissa un rotore 28 di motore ad alta frequenza all'incirca attorno alla sua porzione mediana. Il rotore 28 è opposto a e coassiale con lo statore 24. L'albero rotante 27 si estende attraverso la carcassa 23 ed è supportato girevolmente in corrispondenza delle sue estremità superiore ed inferiore dai cuscinetti 25, 26. L'albero rotante cavo 27 è allargato diametralmente in corrispondenza della sua porzione terminale superiore, l'interno della quale serve come sede rastremata 30. L'oggetto 29 da provare è fissato alla sede 30 mediante una maschera di montaggio 31. Sotto la sede 30, l'albero rotante 27 è munito di una porzione allargata per mandrino a pinza 32 di diametro leggermente maggiore del foro dell'albero ma minore della presa 30. Il foro dell'albero rotante 27 estendentesi verso il basso dalla porzione allargata 32 serve come porzione 34 per adattare in essa mezzi 33 per tirare e fissare l'oggetto 29. Un fermo a molla 35 che serve anche come guida per una barra di trazione 37 è formato come una porzione di diametro ridotto sul perimetro interno di una parte intermedia della parte di attacco 34. Un mandrino a morsa 36 è montato nel fermo 35 in maniera scorrevole verso l'alto e verso il basso. A rotating shaft 27 in the form of a hollow shaft fixedly carries a high frequency motor rotor 28 approximately around its middle portion. The rotor 28 is opposite and coaxial with the stator 24. The rotating shaft 27 extends through the housing 23 and is rotatably supported at its upper and lower ends by the bearings 25, 26. The hollow rotating shaft 27 is diametrically enlarged at its upper end portion, the inside of which serves as a tapered seat 30. The object 29 to be tested is fixed to the seat 30 by means of an assembly jig 31. Under the seat 30, the rotating shaft 27 is provided with an enlarged collet chuck portion 32 of slightly larger diameter than the shaft bore but smaller than the socket 30. The bore of the rotary shaft 27 extending downwardly from the enlarged portion 32 serves as a portion 34 for accommodating means 33 therein for pulling and securing the object 29. A spring retainer 35 which also serves as a guide for a draw bar 37 is formed as a reduced diameter portion on the inner perimeter of an intermediate part of the the attachment portion 34. A vise mandrel 36 is mounted in the stop 35 in an upward and downward sliding manner.

I mezzi 33 per tirare e fissare l'oggetto comprendono il mandrino a morsa 36, avente sfere di impegno 36a in corrispondenza della sua estremità superiore, la barra di trazione 37 collegata alla estremità inferiore del mandrino, ed una molla di compressione elicoidale 39 prevista tra un fermo di molla 38 fissato ad una parte intermedia della barra distrazione 37 ed il fermo a molla 35. La molla di compressione 39 sollecita in qualsiasi istante il mandrino a morsa 36 verso il basso. The means 33 for pulling and securing the object comprise the vice mandrel 36, having engagement balls 36a at its upper end, the pull bar 37 connected to the lower end of the mandrel, and a helical compression spring 39 provided between a spring stop 38 fixed to an intermediate part of the distraction bar 37 and the spring stop 35. The compression spring 39 urges the clamp mandrel 36 downwards at any instant.

L'estremità inferiore dell'albero rotante cavo 27 si estende verso il basso dalla estremità inferiore della carcassa 23. L'estremità inferiore 37a della barra di trazione 37 si estende ulteriormente verso il basso dalla estremità inferiore dell'albero rotante 27. The lower end of the hollow rotating shaft 27 extends downwardly from the lower end of the housing 23. The lower end 37a of the drawbar 37 extends further downwardly from the lower end of the rotating shaft 27.

La maschera di montaggio 31 è formata con fori filettati 40 sulla sua sommità per il fissaggio dell'oggetto 29 ed ha una porzione inferiore sotto forma di spina 3la leggermente rastremata. Un perno di trazione 41 è avvitato nella estremità inferiore della spina 3la. Il perno di trazione 41 è tenuto dalle sfere di impegno 36a del mandrino a morsa 36 e può èssere tirato verso il basso. The mounting jig 31 is formed with threaded holes 40 on its top for fixing the object 29 and has a lower portion in the form of a slightly tapered pin 31a. A pulling pin 41 is screwed into the lower end of the pin 31a. The pulling pin 41 is held by the engaging balls 36a of the chuck 36 and can be pulled downward.

Con 42 è indicato un disco indicatore di angolo montato attorno all'estremità superiore dell'albero rotante cavo 27, e con 43 un sensore di vibrazione del tipo senza contatti previsto sul perimetro esterno dell'estremità superiore della carcassa 23. Reference 42 indicates an angle indicator disc mounted around the upper end of the hollow rotating shaft 27, and 43 indicates a vibration sensor of the contactless type provided on the outer perimeter of the upper end of the casing 23.

Mezzi 44 per liberare l'oggetto 29 da provare comprendono un involucro cilindrico munito di fondo 45 fissato 'alla estremità inferiore della carcassa 23, un cilindro-idraulico 46 montato nell'involucro 45, un pistone 47 ed un'asta di pistone 48. Un fluido, per esempio aria, viene alimentato al cilindro 46 attraverso una sua apertura 46a sull'estremità inferiore, facendo sì che l'estremità superiore dell'asta di pistone 48 spinga verso l'alto l'estremità inferiore 37a della barra di trazione 37 in modo da sganciare il mandrino a morsa 36, cioè, sbloccare l'oggetto 29. Means 44 for releasing the object 29 to be tested include a bottomed cylindrical casing 45 secured to the lower end of casing 23, a hydraulic cylinder 46 mounted in casing 45, a piston 47 and a piston rod 48. A fluid, for example air, is supplied to the cylinder 46 through an opening 46a thereof at the lower end, causing the upper end of the piston rod 48 to push up the lower end 37a of the drawbar 37 in so as to release the chuck with vice 36, that is, to unlock the object 29.

Un sensore di rotazione 39 è montato sull'estremità superiore dell'involucro cilindrico 45. Segnali dal sensore 49 e dal sensore di vibrazione 43 vengono alimentati ad un sistema di controllo, che presenta visivamente il risultato dell'analisi di vibrazione su uno schermo. A rotation sensor 39 is mounted on the upper end of the cylindrical housing 45. Signals from the sensor 49 and the vibration sensor 43 are fed to a control system, which visually presents the result of the vibration analysis on a screen.

Lo statore 24 ed il rotore 28 forniscono un motore ad alta frequenza, la rotazione del quale è continuamente controllabile da basse ad alte velocità mediante un dispositivo di alimentazione di energia comandato da invertitore non illustrato . The stator 24 and rotor 28 provide a high frequency motor, the rotation of which is continuously controllable from low to high speeds by an inverter driven power supply device not shown.

Quando l'oggetto 29, per esempio un porta utensile rotante, deve essere provato per l'equilibratura mediante la prima realizzazione,, l'oggetto 29 viene fissato in un foro 31b della maschera di montaggio 31 come tolto dalla macchina. Poi, viene alimentata aria al cilindro idraulico 46 attraverso l'apertura 46a sull'estremità inferiore per spingere l'estremità inferiore 37a della barra di trazione 37 verso l'alto mediante l'asta di pistone 48 e così posizionare le sfere di impegno 36a del mandrino a morsa 36 nella porzione allargata 32 per mandrino a morsa. Successivamente, la maschera di montaggio 31 con l'oggetto 29 fissato ad essa viene adattata nella sede 30, per cui il perno di trazione 41 viene posizionato tra le sfere 36a del mandrino a morsa 36. L'aria viene poi scaricata dal cilindro idraulico 46, dopo di chè la molla di compressione elicoidale 39 spinge la barra di trazione 37 verso il basso, con il risultato che il perno di trazione 41 spinto in basso dal mandrino a morsa 36 viene bloccato saldamente sull'albero rotante cavo 27. When the object 29, for example a rotating tool holder, is to be tested for balancing by the first embodiment, the object 29 is fixed in a hole 31b of the mounting jig 31 as removed from the machine. Then, air is supplied to the hydraulic cylinder 46 through the opening 46a on the lower end to push the lower end 37a of the drawbar 37 upward by the piston rod 48 and thus position the engaging balls 36a of the vice chuck 36 in the enlarged portion 32 for vice chuck. Subsequently, the mounting jig 31 with the object 29 fixed to it is adapted in the seat 30, whereby the traction pin 41 is positioned between the balls 36a of the vice mandrel 36. The air is then discharged from the hydraulic cylinder 46 , after which the helical compression spring 39 pushes the draw bar 37 downwards, with the result that the draw pin 41 pushed down by the chuck 36 is firmly locked on the hollow rotating shaft 27.

Quando l'oggetto 29 è fissato all'estremità superiore dell'albero rotante 27 in questo modo, il rotore 28 viene avviato in rotazione dal dispositivo di alimentazione di energia comandato da invertitore non illustrato, e la rotazione viene controllata continuamente dalla bassa all'alta velocità (circa 30.000 giri al minuto) in modo da provare l'oggetto per l'equilibratura. When the object 29 is fixed to the upper end of the rotating shaft 27 in this manner, the rotor 28 is started in rotation by the inverter driven power supply device not shown, and the rotation is continuously controlled from low to high. speed (about 30,000 revolutions per minute) in order to test the object for balancing.

La figura 2 mostra la porzione principale di una seconda realizzazione dell'invenzione, che differisce dalla prima realizzazione per il fatto che i cuscinetti 25, 26 per l'albero rotante cavo 27 sono cuscinetti a fluido (per esempio cuscinetti ad aria). Solo questa differenza verrà descritta in appresso . Figure 2 shows the main portion of a second embodiment of the invention, which differs from the first embodiment in that the bearings 25, 26 for the hollow rotating shaft 27 are fluid bearings (e.g. air bearings). Only this difference will be described below.

Il cuscinetto superiore 25 comprende una piastra di spinta 50 sotto forma di flangia e sporgente dal perimetro esterno della porzione superiore dell'albero rotante 27, e piastre porose anulari 51 e 52 adattate nella porzione superiore della carcassa 23. La piastra di spinta 50 è interposta tra le due piastre porose 51, 52 così che sottili pellicole di aria 53, 54 si formeranno nella direzione assiale e nella direzione radiale. The upper bearing 25 comprises a thrust plate 50 in the form of a flange and protruding from the outer perimeter of the upper portion of the rotating shaft 27, and annular porous plates 51 and 52 adapted in the upper portion of the casing 23. The thrust plate 50 is interposed between the two porous plates 51, 52 so that thin films of air 53, 54 will form in the axial direction and in the radial direction.

Un canale di alimentazione di aria 55 si estende verticalmente attraverso la carcassa 23 nel suo senso assiale ed è aperto in corrispondenza della faccia superiore della piastra porosa superiore 51 e della faccia inferiore della piastra porosa inferiore 52. An air supply channel 55 extends vertically through the casing 23 in its axial direction and is open at the upper face of the upper porous plate 51 and the lower face of the lower porous plate 52.

Il cuscinetto inferiore 26 comprende un manicotto poroso 56 adattato nella porzione inferiori della carcassa 23 all'interno di essa. Una sottile pellicola di aria 57 di forma tra la superficie perimetrale interna del manicotto 56 e la porzione inferiore dell'albero rotante 27. Il canale di alimentazione di aria 55 della carcassa 23 ha una apertura opposta al perimetro esterno del manicotto 56. The lower bearing 26 includes a porous sleeve 56 adapted in the lower portion of the housing 23 therein. A thin film of air 57 is formed between the inner perimeter surface of the sleeve 56 and the lower portion of the rotating shaft 27. The air supply channel 55 of the housing 23 has an opening opposite the outer perimeter of the sleeve 56.

Quando viene alimentata aria in pressione da una apertura di alimentazione di aria 58 in corrispondenza dell'estremità inferiore della carcassa 23 ai cuscinetti 25, 26 attraverso il canale di alimentazione di aria 55, si formano sottili pellicole di aria 53, 54, 57 tra l'albero rotante 27 e i cuscinetti 25, 26, le quali fanno sì che l'albero 27 flotti rendendo l'albero girevole fuori contatto con le altre porzioni. When pressurized air is supplied from an air supply opening 58 at the lower end of the housing 23 to the bearings 25, 26 through the air supply channel 55, thin films of air 53, 54, 57 are formed between the the rotating shaft 27 and the bearings 25, 26, which cause the shaft 27 to float making the rotating shaft out of contact with the other portions.

La seconda realizzazione funziona come la prima realizzazione ed ha lo stesso vantaggio della prima . Quando le parti sono lavorate a macchina ed assemblate con precisione, la seconda realizzazione produce una rotazione ad alta velocità con precisione e stabilità maggiori della prima. The second realization works like the first realization and has the same advantage as the first one. When parts are machined and assembled with precision, the second embodiment produces high-speed rotation with greater accuracy and stability than the first.

La figura 3 mostra la porzione principale di una terza realizzazione dell'invenzione, la quale differisce dalla prima realizzazione per il fatto che la sede 30 dell'albero rotante cavo 27 per l'oggetto 29 da' provare è sotto forma di un foro avente la stessa rastremazione del gambo rastremato 29a dell'oggetto 29, per esempio un porta utensile rotante, così che l'oggetto 29 può venire fissato direttamente all'albero 27. Il perno di trazione 41 è avvitato nell'oggetto 29. Figure 3 shows the main portion of a third embodiment of the invention, which differs from the first embodiment in that the seat 30 of the hollow rotating shaft 27 for the object 29 to be tested is in the form of a hole having the same taper as the tapered shank 29a of the object 29, for example a rotating tool holder, so that the object 29 can be fixed directly to the shaft 27. The pulling pin 41 is screwed into the object 29.

Di conseguenza, la terza realizzazione è atta a funzionare come la prima realizzazione ed dà un vantaggio equivalente a quello della prima. Consequently, the third embodiment is adapted to function like the first embodiment and gives an advantage equivalent to that of the first.

Le realizzazioni di cui sopra possono essere munite di un sensore (non mostrato) per rivelare l'oggetto 29 quando bloccato in posizione ed un circuito di controllo per impedire la rotazione dell'albero rotante 27 quando il sensore non rivela l'articolo bloccato. Ciò assicura una migliore sicurezza . The above embodiments may be provided with a sensor (not shown) for detecting the object 29 when locked in position and a control circuit for preventing rotation of the rotary shaft 27 when the sensor does not detect the locked article. This ensures better safety.

La presente invenzione non è limitata alle realizzazioni di cui sopra. Per esempio, si possono impiegare altri mezzi della tecnica antecedente come i mezzi di fissaggio dell'oggetto 33, i mezzi di rilascio dell'oggetto 44, ecc. The present invention is not limited to the above embodiments. For example, other means of the prior art such as object attachment means 33, object release means 44, etc. may be employed.

APPLICABILITA' INDUSTRIALE INDUSTRIAL APPLICABILITY

L'equilibratrice della presente invenzione è utile per provare utensili di macchine utensili nei riguardi dell'equilibratura dinamica. The balancing machine of the present invention is useful for testing machine tool tools for dynamic balancing.

Claims

CLAIMS 1. Balancing machine characterized in that the machine comprises a casing (23) mounted on a machine frame (21), a high frequency motor stator (24) provided inside the casing (23), a rotating shaft (27 ) rotatably supported by bearings (25), (26) inside the casing (23) at opposite ends of the casing and coaxial with the stator (24), and a high frequency motor rotor (28) fixed to the rotating shaft (27) on its outer perimeter and opposite to the stator (24), the rotating shaft (27) having one end suitable for fixing on it the object (29) to be tested.

2. Balancing machine according to claim 1, wherein the rotating shaft (27) is a hollow shaft, and the hollow portion is provided with means (33) for fixing the object to be tested.

3. Balancing machine according to claim 1 or 2, wherein the object (29) to be tested is fixed to the rotating shaft (27) by means of a mounting jig (31).

4. Balancing machine according to any of claims 1 to 3, wherein the bearings (25), (26) are angular thrust ball bearings.

Balancing machine according to any of claims 1 to 3, wherein the bearings (25), (26) are fluid bearings.

6. Balancing machine according to any of claims 1 to 3 wherein the casing (23) is provided with means (44) for releasing the object to be tested in correspondence with its opposite side to the other side in which the object .